Lenze Global Drive 8200 vector / motec vector

Transkript

1 vector 1

2 System oversigt 8200 vector Parametrerings og idriftsættelsessoftware Funktionsmodul (kan integreres): Standard-I/O Applikations-I/O LECOM-B (RS485) INTERBUS PROFIBUS Systembus (CAN) DeviceNet Dokumentation Betjeningsmanualer EMC filter (klasse B) integreret Grundmodul Kommunikationsmoduler: Betjeningsenhed LECOM-A/B LECOM-LI INTERBUS PROFIBUS Systembus (CAN) INTERBUS-Loop DeviceNet ENTER STOP RUN Standard funktioner PTC indgang til motorbeskyttelse Frit programmerbare I/O er Integreret bremsetransistor PID-procesregulator 1 frit programmerbar relæudgang 2

3 Generelle egenskaber: 230 V enheder Udgangseffekt: 0, ,5 kw Netspænding: 1/3 x V ( Hz) Godkendelser: UL, cul, CE, VDE, DIN, EN Beskyttelsesklasse: IP20 Omgivelsestemp.: o C (55 o C) (derating 2,5 %/K) Procesbehandling: PID-regulator Interfaces: FIF (funktionsmoduler) AIF (automationsmoduler) Chopperfrekvens: 2, 4, 8, 16 khz EMC: Radiostøjdæmpning niveau B (Std.) 3

4 Generelle egenskaber: 400 V enheder Udgangseffekt: kw Netspænding: 3 x V ( Hz) Godkendelser: UL, cul, CE, VDE, DIN, EN Beskyttelsesklasse: IP20 Omgivelsestemp.: o C (55 C) (derating 2,5 %/K) Procesbehandling: PID-regulator Interfaces: FIF (funktionsmoduler) AIF (automationsmoduler) Chopperfrekvens: 2, 4, 8, 16 khz EMC: Radiostøjdæmpning niveau B (Std.) 4

5 Hastighedsregulering med vector styring Min. udgangsfrekvens: 1.0 Hz (0... M nom. ) Reguleringsområde: 1:50 (1 50 Hz) Hastighedsnøjagtighed: +/- 0.5 % ( Hz) Frekvensnøjagtighed: +/- 0.1 Hz ( Hz) Reference opløslighed: - analog 50 mhz (10 bit baseret på 50 Hz) - digital 5/10/20 mhz (standardiseret 120/240/480 Hz) 5

6 Momentregulering med vector styring Max. afgangsmoment: 1,8 x M nom. i 60 sek. svarende til 1,5 x I nom. Reguleringsområde: 1:10 ( Hz ved kst. hast.) Tidsforsinkelse ved momentændring M nom : ms ( Hz) 6

7 FIF modul 7

8 Forskellige FIF-moduler 8200 vector Funktionsmoduler Standard-I/O Application-I/O kan integreres LECOM-B (RS485) InterBus Grundmodul FIF interface FunctionInterFace PROFIBUS System bus (CAN) 8

9 Funktionsmodul standard-i/o Antal Spænding Strøm Opløsning Analog In / 10 V 0 / 4 20 ma 10 bit (Bipolar) V 10 bit Analog Out V 2 ma 10 bit Digital In 2 / 4 PLC niveau Frekvens In 2 / 0 HTL niveau 0 10 khz Digital Out 1 PLC niveau 10 / 50 ma (DC int. / DC ext.) En relæudgang (skiftekontakt) er integreret i grundmodulet som standard (AC 240V / 3A, DC 24V / 2A V / 0.18A) 9

10 AIF modul 10

11 Forskellige AIF-moduler 8200 vector Kommunikationsmoduler: Keypad STOP monterbar ENTER RUN INTERBUS PROFIBUS System bus (CAN) LECOM-A/B Grundmodul AIF interface: Automation InterFace LECOM-LI INTERBUS Loop 11

12 Display (1) Lenze Global Drive RDY IMP Imax Warn Trip 1 Set Dis Code SubCode Para H/LPS 2 PS Bus Menu Hi Lo NmkW khzva %shex rpm C ENTER STOP RUN 12

13 Display (2) 1 2 Hi Lo RDY Lenze Global Drive IMP Imax Warn Trip Set Dis Code SubCode Para H/LPS PS Bus Menu NmkW khzva %shex rpm C

14 Keypad taster nøglefunktioner RUN STOP Start og stop af 1 2 Skift mellem menu niveau 1 og 2 Valg af menu Kodevalg og parameterskift ENTER Accept af ændrede parametre 14

15 Symboler i display (1) Advarsel aktiv Fejl aktiv Klar til drift Effektudgang afbrudt Statusbesked Motorstrøm > C022/C023 (I max begrænset mot./gen.) V, A, VA, kva,, C, W, kw, %, h, m, s, rpm, H, Hz, khz, Nm, r, hex, W, m W % (>180%) stigningstrin 20% 15 regulerbar Moduler Søjlevisning - motor mode/positiv - generator mode/negativ - visning kan også tildeles en kode aktiveres af en bestemt kode

16 Idriftsættelse 16

17 Inden nettilslutning (1) Inden tilslutning af netspænding undersøg følgende korrekt fortrådning, ingen kortslutning og jordslutning at netledninger er forbundet til kl. L1, L2, og evt. L3 at motorledninger er forbundet til kl. U, V, W at PTC-føler eller viklingstermostat er forbundet til kl. T1, T2 at bremsemodstand er forbundet til kl. BR1, BR2 at skærm er korrekt forbundet til PE 17

18 Inden nettilslutning (2) Inden tilslutning af netspænding undersøg følgende at motor er koblet korrekt svarende til udgangsspændingen at evt. FIF-modul er korrekt tilsluttet at evt. AIF-modul er korrekt tilsluttet at evt. FIF-dækkappe er korrekt sat på at evt. 24V DC-forsyning er korrekt tilsluttet Er man i tvivl se i enten montage- eller brugsvejledning. 18

19 Fortrådning FIF-modul Nødvendig tilslutning er afhængig af det benyttede FIF-modul se i montagevejledning, som er vedlagt hvert modul Hvis der ikke anvendes FIF-modul, skal FIF-dækkappe bruges FIF-dækkappe indeholder jumper mellem kl. 20 og 28 FIF-dækkappe er som standard sat på ved levering 19

20 Minimum fortrådning Standard I/O - modul 20

21 Fabriksindstilling - motorregulering Frekvensomformeren er fra fabrikken indstillet således at en effekttilpasset 4-polet 50Hz asynkron-normmotor kan hastighedsreguleres uden yderligere indstillinger forudsat, at regulatoren er frigivet ved spænding på kl. 28 og, at man ikke har spærret regulator via keypad eller PC 21

22 Fabriksindstilling klemmer - standard I/O Klemmerne på standard I/O - modul er konfigureret til E1 : JOG-hastighed 1/3 E2 : JOG-hastighed 2/3 E3 E4 A1 : DC-bremse : Omdrejningsretning CW/CCW : Regulator RDY 8 : V reference signal 62 : 0 +10V udgangsfrekvens 22

23 User menuen User - menuen indeholder de vigtigste koder til en standardapplikation med lineær U/f-kendliniestyring, som er følgende C0050 Display udgangsfrekvens C0034 Område referenceværdiforvalg (analog indgang ,4-20mA) C0007 Fast konfiguration af digitale indgange C0010 Minimum udgangsfrekvens C0011 Maximum udgangsfrekvens C0012 Accelerationstid C0013 Decelerationstid C0015 U/f - nominel frekvens C0016 Umin - værdi C0002 Parametersæt - overførrelse 23

24 C Referenceværdi områdevalg C V / 0 10 V / 0 20 ma ma V ma ledningsbrud overvågning Bemærk, at jumper indstilling på FIF-modul skal passe til signaltype ved indstilling 2, virker mininums frekvens C0010 ikke ved indstilling 3, melder regulator Sd5-TRIP ved brud 24

25 C Fast konfiguration af digitale indgange E4 E3 E2 E1 C CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 1 CW/CCW PAR JOG2/3 JOG1/3 2 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/3 3 Bemærk, at komplet liste over muligheder findes i brugsvejledning de digitale indgange kan frit konfigureres med C0410 ændring i C0007 vil blive kopier til subkoder i C0410 ændring i C0410 vil ændre værdien af C007 til

26 Kendte koder til simpel idriftsættelse Alle koder kan fremkaldes ved at skifte til menuen ALL. De vigtigste koder, som kendes fra 8200, er følgende C0008 C0018 C0022 C0023 C0036 C0037 C0038 C0039 C0105 C0106 Fast konfiguration relæudgang Chopperfrekvens Imax - grænse motorisk Imax - grænse generatorisk Spænding DC-bremse JOG1 - frekvens JOG2 - frekvens JOG3 - frekvens QSP decelerationstid Holdetid auto DC-bremse 26

27 C Chopperfrekvens C khz 1 4 khz 2 8 khz 3 16 khz Bemærk, at ved valg af chopperfrekvens 16 khz skal udgangseffekt derates p.g.a af større tabseffekt i frekvensomformer. chopperfrekvens reduceres automatisk ved kølelegeme temperatur υ max - 5 C. Det kan slås fra i kode C

28 C Decelerationstid QSP C {0.02 sek} Bemærk, at ved værdien 0.00 er QSP inaktiv, mindste værdi er 0.02 øget effekt kan opnås ved at hæve Umin i kode C

29 C Holdetid auto DC-bremse C {0.01 sek} Bemærk, at ved værdien 0.00 er auto-dcb inaktiv, mindste værdi er 0.01 uendelig lang holdetid af DCB opnås ved værdien auto DCB udløses ved frekvens mindre end Qmin i C0019 effekten af DCB indstilles i C0036 som en procent værdi 29

30 Nye koder til simpel idriftsættelse Alle koder kan fremkaldes ved at skifte til menuen ALL. De vigtigste nye koder til simpel idriftsættelse er følgende C0107 Holdetid manuel DC-bremse C0182 Accelerationstid S-rampe C0625 resonansfrekvens 1 C0626 resonansfrekvens 2 C0627 resonansfrekvens 3 C0628 resonansfrekvens båndbredde 30

31 C Holdetid manual DC-bremse C {0.01 sek} Bemærk, at uendelig lang holdetid af DCB opnås ved værdien effekten af DCB indstilles i C0036 som en procent værdi 31

32 C Accelerationstid S-rampe C {0.01 sek} Bemærk, at motor skal anvendes 1,5 gange mere effekt til acceleration med S-rampe som ved en lineær acceleration i samme tid ved værdien 0.00 anvendes værdierne i C0012 og C013 værdien i C0182 er den samme i alle 4 parametersæt 32

33 Overspringning af resonansfrekvenser Anvendes til at overspringe frekvenser hvor der opstår resonans C0625 frekvens 1 C0626 frekvens 2 C0627 frekvens 3 C0628 båndbrede Bemærk, at Frekvens Reference frekvens har kun indflydelse på hoved referenceværdi NSET1-NOUT, tillægsværdi som f.eks. NSET-NADD er ikke under indflydelse 33

34 C Aktuel fejl Ved fejl vises symbolet i displayet og rød LED blinker. Den aktuelle fejl vises i kode C0161. Ved ingen fejl vises teksten noer. De forrige fejl vises i koder C0162, C0163 og C0164 Komplet liste med fejlmeldinger findes i brugsvejledning. Listen indeholder også mulige årsager samt afhjælpning af fejl. 34

35 C0014 Driftsmåde C U/f regulering U~f 3 U/f regulering U~f 2 4 Vector regulering 5 Moment regulering Bemærk, at U/f regulering kan altid anvendes, vector og moment regulering kræver, at der udføres en motoridentifikation. 35

36 U/f regulering (1) U/f regulering kan altid anvendes og skal anvendes til AC-normmotorer som ikke er tilpasset drevstørrelse flere motor drift med forskellige AC-normmotorer andre motortype end AC-normmotorer applikationer med høj dynamik, f.eks start/stop applikationer med løfte og sænke bevægelser U/f regulering kræver kun kendskab til U/f - knækfrekvensen 36

37 U/f regulering (2) I forbindelse med U/f - regulering anvendes følgende koder C0015 C0016 C0021 U/f-nominel frekvens Umin-stigning Slipkompensation Bemærk,at for høj slipkompensation kan få motor til at være ustabilt for høj Umin-stigning kan få motor til at blive for varmt 37

38 Vector regulering (1) Vector regulering anvender en model af motor til at opnå fuld motormoment ned til 1,0 Hz uden feedback nøjagtigere hastighedsregulering uden feedback tilpasning af magnetiseringstrøm til motorbelasning Vector regulering kræver derfor kendskab til motordata. Det opnås ved at udføre en motoridentifikation af motor. 38

39 Vector regulering (2) Anvend vector regulering til følgende applikationer hvor der er variabel motorbelastning hvor der brug for fuld moment ved lav hastighed hvor der er brug for konstant hastighed Den tilsluttet motor må ikke være mere end en effektstørrelse forskellig fra frekvensomformerens egen nominelle effekt. 39

40 C Motoridentifikation (1) Inden en motoridentifkation kan udføres indtastes C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 motorhastighed motorstrøm motorfrekvens motorspænding cos ϕ Parameter skal indtastes ved spærret regulator. 40

41 C Motoridentifikation (2) Indstil code C0148 til 1, bekræft ændring med Regulator frigives, identifikation udføres. Identifikation er startet, når fjernes fra display Identifikation varer 30 sek grøn LED blinker hurtigt Identifikation er afsluttet, når vises i display Regulator spærres, regulator er klar til brug Ved fejl blinker rød LED og der vises TRIP og ID1 i display 41

42 C Motoridentifikation (3) Bemærk, at motoridentifikation er kun aktiv i aktuel parametersæt motoridentifikation altid skal udføres på kold motor motoridentifikation beregner og måler flg. koder C0015 U/f knækfrekvens C0021 Slipkompensation C0084 Motor statormodstand C0092 Motor statorinduktivitet C0092 kan ændres max. +15% for at opnå højere moment C0092 kan ændres max. -15% for at opnå bedre rundløb 42

43 C Konfiguration PTC - indgang C PTC - indgang inaktiv 1 PTC - indgang aktiv, TRIP følger 2 PTC - indgang aktiv, Advarsel følger 3... Bemærk, at indgangen fungerer også med klixon (viklingstermostat n.c.) ved TRIP melder regulatoren OH3. ved advarsel melder regulatoren OH51. Lenze anbefaler altid brugen af PTC eller klixon fremfor Ixt 2 - overvågning af motor. Ixt 2 - overvågning aktiveres i C