Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Profibus DP

Transkript

1 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Certificate Registration No / Kratke upute za bus-prikljuèak

2 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak Valjanost ovih uputa: Ove upute vrijede za rotacijske pogone serija tipova SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 i SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 i za zakretne pogone serija tipova SG(R) 05.1 SG(R) 12.1 i SGExC 05.1 SGExC 12.1 u sklopu s upravljanjem AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 odnosno AMExB 01.1 i AMExC 01.1 i suèeljem Profibusa DP. Sadrþaj Stranica 1. Sigurnosne napomene Podruèje primjene Puštanje u rad (Elektrièni prikljuèak) Odrþavanje Upozorenja 3 2. Kratki opis 3 3. Elektroprikljuèak Mreþni prikljuèak (standard) Bus-prikljuèak (standard) Stavite poklopac Daljinski davaè poloþaja AUMA MATIC na Zidni drþaè Probni rad Mreþni i bus-prikljuèak kod Ex izvedbe s utiènom spojnicom/ ploèom sa stezaljkama (KP) Mreþni i bus-prikljuèak kod Ex izvedbe sa stezaljkama (KES) Redundantni Bus-prikljuèak Kabel busa Podesite adresu Profibusa DP Opis suèelja Profibusa DP Oznaèavanje kupèevih ulaza na suèelju Profibusa (opcija) Oznaèavanje prikljuèka Profibusa DP Oznaèavanje prikljuèaka davaèa poloþaja Kontrola / podešavanje sklopke na platini logike Dodatak A, bibliografija Dodatak B Prikljuèak plašta voda kod AUMA MATIC AMExB/ AMExC Kazalo pojmova 19 Adrese AUMA ureda i zastupništva 20 2

3 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 1. Sigurnosne napomene 1.1 Podruèje primjene AUMA pogoni namijenjeni su za aktiviranje industrijskih armatura, kao npr. ventila, zasuna, zaklopki i slavina. Za druge primjene potrebno je kontaktirati tvornicu. U sluèaju nenamjenske uporabe kao i za štete nastale iz takve uporabe proizvoðaè ne jamèi. Rizik snosi sam korisnik. U namjensku uporabu spada takoðer pridrþavanje ovih uputa. 1.2 Puštanje u rad (Elektrièni prikljuèak) Kod rada elektriènih ureðaja odreðeni dijelovi nalaze se pod opasnim naponom. Radove na elektriènim ureðajima ili pogonskim sredstvima smije obavljati samo elektrièar ili upuæene osobe pod vodstvom i nadzorom elektrièara u skladu s elektrotehnièkim propisima. 1.3 Odrþavanje Morate se pridrþavati uputa za odrþavanje, jer u suprotnom ne moþe biti zajamèeno sigurno funkcioniranje rotacijskog pogona / upravljanja. 1.4 Upozorenja U sluèaju nepridrþavanja upozorenja moþe doæi do teških tjelesnih ozljeda ili materijalnih šteta. Odgovarajuæe kvalificirano osoblje mora biti temeljito upoznato sa svim upozorenjima iz ovih uputa za uporabu. Besprijekoran i siguran rad pretpostavlja pravilan transport i skladištenje, postavljanje, montaþu kaoipaþljivo puštanje u rad. Da bi se u ovim uputama naglasili postupci relevantni za sigurnost, vrijede sljedeæe sigurnosne napomene pri èemu je svaka napomena popraæena odgovarajuæim piktogramom. Ova oznaka znaèi: Napomena! Napomena oznaèava aktivnosti ili postupke koji imaju bitan utjecaj na pravilan rad. Nepridrþavanje navedenog moþe pod odreðenim okolnostima dovesti do posljediènih šteta. Ova oznaka znaèi: Elektrostatièki opasni sklopovi! Ako se ova oznaka nalazi na platinama, tada se na njima nalaze sklopovi koji se uslijed elektrostatièkih praþnjenja mogu oštetiti ili uništiti. Ako se tijekom podešavanja, mjerenja ili zamjene platina moraju dodirivati sklopovi, neposredno prije potrebno je dodirnuti uzemljenu, metalnu površinu (npr. na kuæištu) kako bi se izazvalo praþnjenje. Ova oznaka znaèi: Upozorenje! Upozorenje ukazuje na aktivnosti ili postupke koji, u sluèaju da nisu propisno izvršeni, mogu ugroziti sigurnost osoba ili uzrokovati materijalne štete. 2. Kratki opis AUMA pogoni izgraðeni su kao modularne funkcijske jedinice. Motor i prijenosnik smješteni su u zajednièkom kuæištu. Navedeni pogoni su pogonjeni elektromotorno i upravljaju se putem elektronièkog upravljanja AUMA MATIC Profibusa DP. Elektronièko upravljanje sadrþano je u opsegu isporuke. 3

4 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak 3. Elektroprikljuèak.Radove na elektriènim ureðajima ili pogonskim sredstvima smije provoditi samo elektrièar ili upuæene osobe pod vodstvom i nadzorom elektrièara u skladu s elektrotehnièkim propisima..kod postavljanja kabela potrebno je uzeti u obzir smjernice za montaþu Profibusa DP. (bibliografija dodatak A) Obratite paþnju na polaganje voda u skladu s odredbom o elektro-magnetskoj podnošljivosti: Signalni vodovi i vodovi busa osjetljivi su na smetnje. Uèinski kabeli, naroèito motorni vodovi podloþni su smetnjama..vodove optereæene smetnjama i osjetljive na smetnje poloþite u što veæem razmaku..otpornost na smetnje poveæava se kad se vodovi pribliþe potencijalu mase, npr. u kutovima kanala kabela neposredno uz masene površine..skratite duge kabele ili pripazite na to da se vodovi poloþe na mjesta neosjetljiva na smetnje..izbjegavajte duge paralelne staze vodova osjetljivih nc smetnje i podloþnih smetnjama. 3.1 Mreþni prikljuèak (standard) Kod izvedbe sa zaštitom od eksplozije (oznaka tipa: AMExB/ AMExC) vidi stranicu 8 odn. stranicu 10. Slika A-1: Mreþni prikljuèak.prekontrolirati odgovara li vrsta struje, mreþni napon i frekvencija 50.0 podacima na motoru (vidi tipsku ploèicu na motoru)..otpustite vijke (50.01) (slika A-1) i skinite kuæište s prikljuècima Otpustite vijke (51.01) i izvadite utièni dio (51.0) iz poklopca utikaèa (50.0)..Vijèane spojeve kabela umetnite u skladu s prikljuènim vodovima (Vrsta zaštite navedena na tipskoj ploèici zajamèena je samo kad se koriste prikladni vijèani spojevi kabela)..na nepotrebne uvodnice kabela stavite prikladne èepove..vodove prikljuèite prema spojnoj shemi u skladu s narudþbom.. Prilikom narudþbe pripadajuæa spojna shema stavi se zajedno s ovim uputama za uporabu u dþep otporan na atmosferilije na ruènom kotaèu rotacijskog pogona. Ako spojna shema više nije na raspolaganju, moþete je zatraþiti uz navod komisijskog broja (vidi tipsku ploèicu), ili oèitati Slika A-2: Pridrþni okvir (pribor) direktno s Interneta ( Za zaštitu od direktnog dodirivanja kontakata i utjecaja okoline kod skinutog elektroprikljuèka moþe se naruèiti specijalni pridrþni okvir (slika A-2). Pridrþni okvir Tablica 1: Tehnièki podaci o AUMA okruglim utiènim konektorima za bus-prikljuèak Tehnièke karakteristiène radne stezaljke1) zaštitni vodiè upravljaèki kontakti vrijednosti Broj kontakata maks. 6 (3 postoje) 1 (prethodni kontakt) 50 zatika/ èahura Oznaka U1, V1, W1, U2, V2, W2 1 do 50 Prikljuèni napon maks. 750 V 250 V Nazivna struja maks. 25 A 16 A Vrsta prikljuèka korisnikove strane Vijèani prikljuèak Vijèani prikljuèak za prstenasti jezik Vijèani prikljuèak Presjek prikljuènog voda maks. 6mm2 6mm2 2,5 mm2 Materijal: izolacijsko tijelo poliamid poliamid poliamid Kontakti mjed (Ms) mjed (Ms) Ms pocinèan ili pozlaæen (opcija) 1) prikladno za prikljuèak bakrenih vodièa. Kod aluminijskih vodièa potrebno je obratiti se tvornici. 4

5 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.2 Bus-prikljuèak (standard) Kod izvedbe sa zaštitom od eksplozije (oznaka tipa: AMExB/ AMExC) vidi stranicu 8 odn. stranicu 10. Kod izvedbe s LWL (svjetlosni vod) vidi posebne upute za uporabu AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 LWL-prikljuèak.. Prikljuèite kabel busa Vidi slike B-1 i B-2. Pomoæu sklopki (S1) i (S2) ukljuèuju se izlazni otpori za kanal 1 i kanal 2 (opcija). U stanju slanja obje sklopke su u poloþaju OFF. Izlazne otpore prikljuèite (poloþaj ON ) samo kad se pogon posljednjeg sudionika busa nalazi u segmentu Profibusa. Izlazne otpore prikljuèite (poloþaj ON ) samo kad se pogon posljednjeg sudionika busa nalazi u segmentu Profibusa. Tablica 2: Poloþaji sklopki S1 i S2 S1 S2 ON OFF ON OFF Bus-izlaz kanal 1 UKLJUÈEN Bus-izlaz kanal 1 ISKLJUÈEN Bus-izlaz kanal 2 UKLJUÈEN (opcija) Bus-izlaz kanal 2 ISKLJUÈEN (opcija) Slika B-1: Prikljuèna platina (standard) S1 bus-izlaz kanal 1 Prikljuèak kanal 1 Plašt S2 bus-izlaz kanal 2 (opcija) Prikljuèak kanal 2 (redundantni) Plašt Slika B-2: Prikljuèak (standard) X1 5V P/B N/A P/B N/A GND B A B A od prethodnog / do sljedeæeg ureðaja kanal 1 5

6 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak Slika B-3: Prikljuèna platina (za zaštitu od previsokog napona) S1 bus-izlaz kanal 1 S2 bus-izlaz kanal 2 x1 x2 Slika B-4: Prikljuèak uz zaštitu od previsokog napona X od prethodnog / do sljedeæeg ureðaja kanal 1 Tablica 3: Raspored voda Profibusa Profibusvod AUMA natpis na prikljuèku SUB-D 9 utikaè pin (kod drugih Profibus ureðaja) Boja A N/A 8 zelena B P/B 3 crvena 3.3 Stavite poklopac Nakon prikljuèka: Utièni dio (51.0) umetnite u poklopac utikaèa (50.0) i prièvrstite vijcima (51.01). Oèistite brtvene površine na poklopcu utikaèa i kuæištu. Provjerite da li je O-prsten u redu. Malo podmaþite brtvene površine bezkiselinskom mašæu (npr. vazelinom). Stavite poklopac utikaèa (50.0) i ravnomjerno pritegnite vijke (50.01) unakrsno.. Da bi se zajamèila odgovarajuæa vrsta zaštite, vijèane spojeve kabela pritegnite propisanim momentom. 6

7 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.4 Daljinski davaè poloþaja Za prikljuèak daljinskih davaèa poloþaja (potenciometar, RWG) moraju se koristiti oklopljeni kabeli. 3.5 AUMA MATIC na Zidni drþaè AUMA MATIC moþe se montirati na zidni drþaè odvojeno od pogona.. Za vezu izmeðu pogona i AUMA MATIC-a na zidnom drþaèu koristite Slika B-5: AM na zidnom drþaèu prikladne, fleksibilne i oklopljene spojne kabele. (Prethodno konfekcionirane spojne kabele moþete nabaviti na upit kod tvrtke AUMA) Dopuštena duþina kabela izmeðu pogona i AUMA MATIC-a smije biti maks. 100 m. Izvedbe s potenciometrom u izvršnom pogonu nisu za to prikladne. Umjesto potenciometra u pogonu treba predvidjeti RWG.. Prikljuèite spojni kabel u pravilnom redoslijedu faza. Prije ukljuèivanja provjerite smjer vrtnje. Spojni kabeli prema pogonu 3.6 Probni rad Provedite probni rad. Vidi upute za rad pogona (rotacijski pogon SA(R) / zakretni pogon SG...). Ispitajte sklop puta i zakretnog momenta: Provjerite sklop puta i zakretnog momenta, elektronièki davaè poloþaja RWG ili potenciometar (opcija) te ih eventualno iznova podesite. Podešavanja su opisana u odgovarajuæim uputama za uporabu pogona (rotacijski pogon SA(R) / zakretni pogon SG ). Kod pogona s povratnim dojavljivanjem poloþaja (RWG, potenciometar) nakon promjene podešavanja mora se obaviti referentna radnja. Provoðenje referentne radnje:. Pogon elektrièki dovedite (pomoæu tipke OTVARANJE i ZATVARANJE na lokalnom upravljaèkom mjestu) jednom u krajnji poloþaj OTVORENO i jednom u krajnji poloþaj ZATVORENO.. Ne obavi li se referentna radnja nakon promjene sklopa puta, znaèi da povratno dojavljivanje poloþaja putem busa nije ispravno. Izostala referentna radnja dojavljuje se putem busa kao upozorenje. 7

8 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak 3.7 Mreþni i bus-prikljuèak kod Ex izvedbe s utiènom spojnicom/ ploèom sa stezaljkama (KP) Kod radova u Ex-podruèju pridrþavajte se europskih normi EN Elektrièni ureðaji u podruèjima s opasnošæu od eksplozije i EN Ispitivanje i odrþavanje elektriènih ureðaja u podruèjima s opasnošæu od eksplozije. Slika C-1: Prikljuèak Slika C-2: Odvajanje od mreþe Kod Ex utiène spojnice (slika C-1) elektrièni prikljuèak se izvodi na strani mreþe nakon skidanja poklopca utikaèa (50.0) na ploèi s EEx e prikljuènim stezaljkama (51.0). Prostor otporan na tlak (vrsta zaštite od zapaljenja EEx d) pritom ostaje zatvoren.. Kontrolirajte jesu li vrsta struje, mreþni napon i frekvencija u skladu s podacima o motoru (vidi tipsku ploèic u na motoru).. Otpustite vijke (50.01) (slika C-1) i skinite poklopac utikaèa.. Vijèane spojeve kabela umetnite u skladu s EEx e -dopuštenjem i prikljuènim vodovima. Preporuèene vijèane spojeve kabela vidi u dodatku B, stranica 18. (Vrsta zaštite navedena na tipskoj ploèici zajamèena je samo kad se koriste prikladni vijèani spojevi kabela).. Na nepotrebne uvodnice kabela stavite prikladne èepove.. Na jednu stezaljku smiju se prikljuèiti maks. 2 þile kabela istog presjeka.. Skinite izolaciju kabela na duþini od mm. Skidanje izolacije: Upravljanje maks. 8 mm, motor maks. 12 mm. Kod fleksibilnih kabela koristiti krajnice u skladu s DIN Prikljuèite kabel busa. Vidi sliku (C-4). Izlazni otpor za kanal 1 prikljuèuje se premošæivanjem stezaljki 1-2i3-4 (standard). Izlazni otpor prikljuèite samo kad se pogon posljednjeg sudionika busa nalazi u segmentu Profibusa.. Plašt voda spojite vijèanim spojevima po velikoj površini. Preporuku vidi u dodatku B, stranica 18. Slika C-3: Pridrþni okvir (pribor) Mora li se npr. u svrhu servisa pogon odvojiti od armature, prvo ga treba odvojiti od mreþe bez odspajanja þica (slika C-2). Za to treba odvrnuti vijke (51.02) i skinuti utiènu spojnicu. Poklopac utikaèa (50.0) i ploèa sa stezaljkama (51.0) pritom ostaju spojeni. Oklopno kuæište otporno na tlak! Prije otvaranja provjerite je li uspostavljeno stanje bez plina i napona. Za zaštitu od direktnog dodirivanja kontakata i utjecaja okoline moþe se naruèiti specijalni pridrþni okvir (slika C-3). Pridrþni okvir 8

9 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Slika C-4: us-prikljuèak za kanal 1 (standard) Iza pogona dolazi sljedeæi sudionik od prethodnog ureðaja kanal 1 do sljedeæeg ureðaja kanal 1 Pogon je posljednji sudionik busa Tablica 4: Tehnièki podaci Ex utièna spojnica s ploèom sa stezaljkama za pogone sa zaštitom od eksplozije Tehnièke karakteristiène vrijednosti radni kontakti1) zaštitni vodiè upravljaèki kontakti Broj kontakata maks. 3 1 (prethodni kontakt) 38 zatika/ èahura Oznaka U1, V1, W1 1 do 24, 31 do 50 Prikljuèni napon maks. 550 V 250 V Nazivna struja maks. 25 A 10 A Vrsta prikljuèka korisnikove strane Vijèani prikljuèak Vijèani prikljuèak Vijèani prikljuèak Presjek prikljuènog voda maks. 6 mm2 6mm2 1,5 mm2 Materijal: izolacijsko tijelo araldit/ poliamid araldit/ poliamid araldit/ poliamid Kontakti mjed (Ms) mjed (Ms) mjed (Ms) pocinèana 1) prikladno za prikljuèak bakrenih vodièa. Kod aluminijskih vodièa potrebno je obratiti se tvornici. 9

10 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak 3.8 Mreþni i bus-prikljuèak kod Ex izvedbe sa stezaljkama (KES) Kod radova u Ex podruèju pridrþavajte se europskih normi EN Postavljanje elektriènih ureðaja u podruèjima s opasnošæu od eksplozije i EN Ispitivanje i odrþavanje elektriènih ureðaja u podruèjima s opasnošæu od eksplozije. Slika D-1: utiène stezaljke Poklopac stezaljkil Stezaljke Ploèa sa stezaljkama Bus-prikljuèak ovdje se izvodi putem stezaljki (slika D-1). Prikljuèno mjesto izvedeno je u vrsti zaštite EEx e (poveæana sigurnost). Upravljanje AUMA MATIC (vrsta zaštite od zapaljenja EEx d) pritom ostaje zatvoreno.. Otpustite vijke (1) (slika D-1) i skinite poklopac stezaljki.. Vijèane spojeve kabela umetnite u skladu s EEx e dopuštenjem i prikljuènim vodovima. Preporuèene vijèane spojeve kabela vidi u dodatku B, stranica 18. (Vrsta zaštite navedena na tipskoj ploèici zajamèena je samo kad se koriste prikladni vijèani spojevi kabela).. Na nepotrebne uvodnice kabela stavite prikladne èepove. Presjeci prikljuènih vodova: vodovi za upravljanje: maks. 2,5 mm 2, Prikljuèak motora: maks. 10 mm 2, Prikladan kabel busa pogledajte na stranici 12.. Kabel busa prikljuèite na kanal 1 prema oznakama stezaljki (slika D-2). Izlazni otpor za kanal 1 prikljuèuje se premošæivanjem stezaljki 1 2 i3 4.. Izlazne otpore prikljuèite samo kad se pogon posljednjeg sudionika busa nalazi u segmentu Profibusa. Slika D-2: Oznake stezaljki kod Ex prikljuèka (KES) Iza pogona dolazi sljedeæi sudionik busa Prethodan ureðaj Sljedeæi ureðaj Pogon je posljednji sudionik busa Prethodan ureðaj 10

11 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.9 Redundantni Bus-prikljuèak AUMA ureðaji mogu se prikljuèiti s drugim (redundantnim) kabelom Profibusa. Ispadne li bus na kanalu 1, npr. zbog prekida kabela, slave automatski prebacuje na kanal 2. Ta redundantnost vodova koristi se samo nakon prethodnog testa integracije sa þeljenom tehnikom voðenja!. Kod izvedbe s AUMA okruglim utiènim konektorom (poglavlje 3.2): Redundantni Kabel busa prikljuèite na kanal 2 kao i kanal 1 (vidi shemu prikljuèivanja (slika B-2)).. Kod Ex izvedbe s utiènom spojnicom/ ploèom sa stezaljkama (KP) (poglavlje 3.7): vod B prikljuèite na stezaljku 6, vod A na stezaljku 7. Izlazni otpor za kanal 2 prikljuèuje se premošæivanjem stezaljki 5 6 i7 8.. Kod Ex izvedbe sa stezaljkama (KES) (poglavlje 3.8): vod B prikljuèite na stezaljku 6, vod A na stezaljku 7 (slika D-2). Izlazni otpor za kanal 2 prikljuèuje se premošæivanjem stezaljki 5 6 i7 8. Podešavanje za redundantni bus-prikljuèak izvodi se s parametrima 4 i 5 (vidi upute za uporabu). 11

12 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak 3.10 Kabel busa Smiju se koristiti samo kabeli za koji odgovaraju normi DIN odn. EN , tip kabela A. Na jedan segment smije se prikljuèiti maksimalno 32 Profibus ureðaja. Treba li na mreþu Profibusa prikljuèiti više ureðaja, pomoæu repetitora mora se spojiti više segmenata. Kabel busa mora se poloþiti na razmaku od najmanje 20 cm od drugih vodova. Treba ga poloþiti u zasebnu, vodljivu i uzemljenu armaturu. Treba obratiti paþnju na to da izmeðu pojedinih ureðaja na Profibusu ne nastanu razlike u potencijalu (provesti izjednaèenje potencijala). Tablica 5 Brzina prijenosa u kbit/s 93,75 187, maksimalna duþina segmenta um Specifikacija kabelatip kabela A za Valni otpor: 135 do 165 oma, kod mjerne frekvencije od 3 do 20 MHz. Kapacitet voda: < 30 pf po metru Promjer kabelske þile: > 0,64 mm Presjek kabelske þile: > 0,34 mm2, odgovara AWG 22 Otpor petlje: < 110 oma po km Plašt: Pleteni plašt od bakra ili pleteni plašt s folijom Slika E: Primjer: Profibus s jednim segmentom Upravljanje (Master) Ukljuèen bus-izlaz 2-þilni kabel Prikljuèna platina Platina Profibusa DP Ukljuèen bus-izlaz AUMA MATIC 12

13 Kratke upute za bus-prikljuèak 3.11 Podesite adresu Profibusa DP Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Bus-adresa podešava se na platini suèelja Profibusa DP.. Otpustite vijke i uklonite poklopac (slika F-1) Slika F-1 Vijci Platina suèelja Profibusa DP. Pomoæu okretnih sklopki S2 i S3 (slika F-2) podesite þeljenu bus-adresu. (Tvornièko podešavanje: Slave-adresa 2) Sklopka (S2) za podešavanje 1-og mjesta. Sklopka (S3) za podešavanje 10-og mjesta. Primjer: Adresa 65 podešava se na sljedeæi naèin: (S2) na poloþaj 5 =(5* 1 = 5) (S3) na poloþaj 6 =(6* 10 = 60) Slika F-2: Platina suèelja Profibusa DP Okretna sklopka S3 Okretna sklopka S2 13

14 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak 4. Opis suèelja Profibusa DP Slika G: Platina suèelja Profibusa DP S1.2 Okretna sklopka S3 Okretna sklopka S2 S4 X8 PROFIBUS X11 AI ¾ X10 AI S1.1 Tablica 6: Standardno podešavanje platine suèelja Profibusa DP S1.1 S1.2 S2 S3 V ma AI (s potenciometrom) (s RWG-om) S1.1 Sklopka S1.1 mora se prilikom korištenja eksternog analognog ulaza X11 AI 3/4, nalaziti u poloþaju AI 3. S1.2 Sklopka za podešavanje povratnog dojavljivanja poloþaja putem davaèa poloþaja potenciometra/ RWG (opcija). S1.2 = V: Ako je pogon opremljen potenciometrom bez RWG-a, ta sklopka mora se nalaziti u poloþaju V. S1.2 = ma: Sklopka smije biti u tom poloþaju samo ako je u pogon ugraðen RWG. Ako je pogon opremljen RWG-om (0 20 ma ili 4 20 ma), ta sklopka mora se nalaziti u poloþaju ma. S2/S3 S2 S3 S4 Okretna sklopka za podešavanje adrese Profibusa. Pomoæu ove obje sklopke podešava se adresa pogona u mreþi Profibusa DP. Smiju se definirati samo adrese od 0 do 125. Okretna sklopka za podešavanje 1-og mjesta. Okretna sklopka za podešavanje 10-og mjesta. Sklopka za podešavanje iskljuèivanja krajnjeg poloþaja u krajnjem poloþaju ZATVORENO. (U krajnjem poloþaju OTVORENO iskljuèenje je uvijek ovisno o putu.) Pomoæu ove sklopke priopæava se platini Profibusa DP s kojom vrstom iskljuèenja treba raditi pogon u krajnjem poloþaju ZATVORENO (ovisno o putu ili ovisno o zakretnom momentu). Iskljuèenje krajnjeg poloþaja podešava se veæ u tvornici u skladu s podacima u narudþbi. Podešavanje iskljuèivanja u krajnjem poloþaju ZATVORENO mora biti jednako na platini Profibusa DP (sklopka S4) i na platini logike (sklopka S1-2, slika H, stranica 17). S4 = LIMIT: Nalazi li se sklopka u poloþaju LIMIT (lijevo, toèka nije vidljiva), pogon se iskljuèuje u krajnjem poloþaju ZATVORENO u ovisnosti o putu. S4 = TORQUE: Nalazi li se sklopka u poloþaju TORQUE (desno, toèka je vidljiva), pogon se iskljuèuje u krajnjem poloþaju ZATVORENO u ovisnosti o zakretnom momentu. 14

15 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 4.1 Oznaèavanje kupèevih ulaza na suèelju Profibusa (opcija) X7 Prièuva Ovaj utikaè ima pinove za 4 digitalna ulaza za kupca. Tablica 7: digitalni ulazi (galvanski odvojeni) Pin Naziv 1 R1: digitalni ulaz 1 2 R2: digitalni ulaz 2 3 R3: digitalni ulaz 3 4 R4: digitalni ulaz V V Ovi signali slobodno su raspoloþivi ulazi koje mikrocontroller prenosi u sliku procesa unosa (byte 8, bits 0 3). Ulazi su galvanski odvojeni i interno spojeni s 0 V putem pull-down otpora. U neukljuèenom stanju logièki se prenosi nula. Da bi se ulaz postavio na logièki jedan, mora se uspostaviti napon od + 24 V DC (pin 5 ili 6)..Mora se obratiti paþnja na prijedloge vanjskog sklopa (dodatak B uputa za uporabu) za ove signale..vrijeme odziva prikljuèenih sklopki ne bi smjelo biti veæe od 1 ms. X12 Prvi analogni ulaz kupca (Analog 2). Na taj ulaz moþe se prikljuèiti eksterni 0/4 20 ma senzor za prijenos mjernih vrijednosti putem Profibusa. Tablica 8: analogni ulazi na utikaèu X12 AI 2 Pin Naziv 1 AN 2: Analogni signal 0 20mA) 2 GND (Systemground) X11 Drugi analogni ulaz kupca (Analog 3/4). Na taj ulaz moþe se prikljuèiti senzor 0/4 20 ma za prijenos mjernih vrijednosti putem Profibusa. Tablica 9: analogni ulazi na utikaèu X11 AI 3/4 Pin Naziv V 2 GND (Systemground) 3 GND (Systemground) 4 AN 3+: Analogni signal 0 20mA(plus) 5 AN 4 : Analogni signal 0 20mA(minus) 6 GND (Systemground) Nalazi li se sklopka S1.1 lijevo u poloþaju AI 3, pin 5 (AN 4) spojen je na GND. Ulaz AN 3 moþe se koristiti isto kao i AN 2. Nalazi li se sklopka desno u poloþaju AI 3-AI 4, moþe se izmjeriti razlika izmeðu AN 3 i AN 4..Nije moguæe bespotencijalno mjerenje razlike..uvijek postoji GND spoj..mora se obratiti paþnja na prijedloge vanjskog sklopa (dodatak B uputa za uporabu)..ulazi AN2, AN3 i AN4 nemaju galvansko odvajanje putem opto-spoja. Maksimalno optereæenje 24 V senzora ne smije biti veæe od ukupno 40 ma. 15

16 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak 4.2 Oznaèavanje prikljuèka Profibusa DP X8 PROFIBUS Na ovom utikaèu stvaraju se signali busa i potencijalno odvojeno napajanje naponom za bus-izlaz, kao i izlaznih otpora busa koji se nalaze na platini Profibusa DP. Tablica 10: oznaèavanje utikaèa Pin Naziv 1 Kanal 1: B vod bus-izlaz 2 Kanal 1: A vod bus-izlaza 3 Kanal 2: A vod Profibusa (redundantni kanal) 4 Kanal 2: B vod Profibusa (redundantni kanal) 5 GND-Float (Profibus ground) V Float (Profibus +5V) 4.3 Oznaèavanje prikljuèaka davaèa poloþaja X10 AI 1 Na ovom utikaèu stvaraju se signali potrebni za davaè poloþaja potenciometra/ potenciometra s RWG-om. Tablica 11: oznaèavanje utikaèax10 AI 1 Pin Naziv 1 +5Vzapotenciometar 2 AN 1: Analogni signal od davaèa poloþaja 3 GND (Systemground) V za RWG 16

17 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 4.4 Kontrola / podešavanje sklopke na platini logike Podešavanja na platini logike provode se veæ u tvornici u skladu s podacima u narudþbi. Platina logike nalazi se ispod platine Profibusa DP. Slika H: Platina logike S2-2 S3-2 S1-2 S3-2: Iskljuèenje u krajnjem poloþaju OTVORENO Poloþaj sklopke nema nikakav utjecaj Kod upravljanja putem Profibusa DP iskapèanje u krajnjem poloþaju OTVORENO uvijek je ovisno o putu. Poloþaj 1: Iskapèanje u krajnjem poloþaju ZATVORENO, ovisno o putu Poloþaj 2: Iskapèanje u krajnjem poloþaju ZATVORENO, ovisno o zakretnom momentu Podešavanje iskljuèivanja u krajnjem poloþaju u krajnjem poloþaju ZATVORENO mora biti jednako na platini Profibusa DP (sklopka S4, slika G, stranica 14) i na platini logike (sklopka S1-2). Tablica 12 DIP sklopka S2-2 Samoodrþavanje DALJINSKI Programiranje (ON = pritisnuto) Smjer ZATVORENO Smjer OTVORENO Samoodrþavanje DALJINSKI ne smije se koristiti! Impulsni rad DALJINSKI Samoodrþavanje LOKALNO Impulsni rad LOKALNO Treptavo svjetlo (opcija) Greška zakretnog momenta: Iskapèanje putem zakretnog momenta (prije krajnjeg poloþaja) u zbirnoj dojavi smetnje (nema znaèaja za suèelje polja busa) Treptavo svjetlo mora biti deaktivirano! Sadrþano Treptavo svjetlo deaktivirano: Nije sadrþano 17

18 Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kratke upute za bus-prikljuèak 5. Dodatak A, bibliografija 1. Za uvoðenje u : Manfred Popp:, osnove, savjeti i trikovi za korisnika. Hüthig Verlag, ISBN Smjernice za elektrièara: Smjernice za montaþu Profibusa DP/FMS br. nar Moþe se nabaviti kod: Organizacija korisnika Profibusa Haid-und-Neu-Str.7 D Karlsruhe Tel0721/ Faks 0721 / Dodatak B Prikljuèak plašta voda kod AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 Plašt kabela busa polja treba se po velikoj površini spojiti odgovarajuæim vijèanim spojevima. Preporuèeni vijèani spoj npr. WAZU-EMV/EX tvrtke Hugro (vidi 18

19 Kratke upute za bus-prikljuèak Upravljanje pogonom AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Kazalo pojmova B Bus-prikljuèak 11 D Davaè poloþaja RWG 7 E Elektroprikljuèak 3,4 I Impulsni rad 17 Iskljuèivanja krajnjeg poloþaja 14 Iskljuèivanje 14,17 Izlazni otpori 5 K Kabel busa 11,12 Kapacitet voda 12 L Literatur 18 M Mreþni prikljuèak 4 O Odrþavanje 3 Otpor petlje 12 P Plašt (kabel busa) 12 Presjek kabelske þile (kabel busa) 12 Pridrþani okvir 8 pridrþni okvir 8 Prikljuèak motora 10 Prikljuèna platina 5 Promjer kabelske þile (kabel busa) 12 S Samoodrþavanje 17 Sigurnosne napomene 3 Sklop zakretnog momenta 7 T Tehnièki podaci 9 Tip kabela 12 Tipska ploèica 8 Treptavo svjetlo 17 U Upozorenja 3 Utièna spojnica 8,9 V Valni otpor 12 Z Zbirna dojava greške 17 Zaštita od previsokog napona 6 Zidni drþaè 7 Informacije takoder na internetu: Spojna shema, GSD datoteka, protokoli ispitivanja i ostale informacije za rad moþete pozvati unosom broja narudþbe ili KOM BR. (vidi tipsku plocicu) direktno s Interneta.Naš homepage: 19

20 Europe AUMA Riester GmbH & Co. KG Factory Müllheim DE Müllheim Tel Factory Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service Centre Cologne DE Köln Tel Service Centre Magdeburg DE Niederndodeleben Tel AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Praha 10 Tel OY AUMATOR AB FI Espoo Tel AUMA France FR Taverny Cédex Tel stephanie.vatin@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel mail@auma.co.uk AUMA ITALIANA S.R.L. IT Cerro Maggiore Milano Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel office@benelux.auma.com AUMA Polska Sp. z o.o. PL Dabrowa Górnicza Tel R.Ludzien@auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU Moscow region for mail: Moscow a/ya 11 Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai Athens Tel info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel post@sigurd-sorum.no INDUSTRA PT Sintra Tel jpalhares@tyco-valves.com MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR Övecler Ankara Tel megaendustri@megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA Kiyiv Tel , v_polyakov@cts.com.ua Africa AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel atec@intouch.com America AUMA ACTUATORS INC. US-PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel contacto@loopsa.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. BR Monte Mor/ SP. Tel atuador.auma@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel troy-ontor@troy-ontor.ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel info@procontic.com.ec IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P Mexico D.F. Tel informes@iess.com.mx Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com PASSCO Inc. PR San Juan Tel Passco@prtc.net Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Asia AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN Tianjin Teda District Tel mailbox@auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN Bangalore Tel info@auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg AUMA Middle East Rep. Office AE- Dubai Tel auma@emirates.net.ae PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR Seoul Korea Tel sichoi@actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW Salmiyah Tel arfaj@qualitynet.net BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel behzad@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa Bangkok Tel sunnyvalves@inet.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au Certificate Registration No / Detljne informacije o AUMA proizvodima pronaæi æete na Internet stranici: Y /011/hr/1.05