CompactLogixsystem. Quick Start. CompactLogixcontrollere

Transkript

1 CompactLogixsystem CompactLogixcontrollere POINT I/O-moduler PowerFlex 70 frekvensomformere PowerFlex 40 frekvensomformere PanelView Plus operatørpaneler Quick Start

2 Vigtige oplysninger til brugeren Udstyr i fast form har driftskarakteristika, der er forskellige fra elektromekanisk udstyr. Sikkerhedsanvisninger for anvendelse, installation og vedligeholdelse af kontroludstyr i fast form (publikation SGI-1.1, der kan fås hos dit lokale Rockwell Automation salgskontor eller online på beskriver nogle vigtige forskelle med udstyr i fast form og fortrådet, elektromekanisk udstyr. På grund af denne forskel og også på grund af de omfattende anvendelsesmuligheder for udstyr i fast form skal alle personer, der er ansvarlige for anvendelsen af udstyret, sikre sig, at enhver tilsigtet anvendelse af udstyret er acceptabel. Under ingen omstændigheder vil Rockwell Automation, Inc. være ansvarlig for indirekte eller resulterende skader, der er et resultat af brugen af udstyret. Eksemplerne og diagrammerne i vejledningen er kun medtaget som illustration. På grund af de mange variabler og krav, der er forbundet med konkret installation kan Rockwell Automation, Inc. ikke påtage sig ansvar for faktisk anvendelse på grundlag af eksemplerne og diagrammerne. Rockwell Automation, Inc. har intet patentansvar i forbindelse med brug af oplysninger, kredsløb, udstyr eller software, der beskrives i denne vejledning. Hel eller delvis gengivelse af vejledningen uden skriftlig tilladelse fra Rockwell Automation, Inc. er forbudt. I løbet af vejledningen vil du finde bemærkninger, der skal gøre dig opmærksom på overvejelser omkring sikkerhed. ADVARSEL VIGTIGT BEMÆRK FARE FOR STØD Angiver oplysninger om praksisser eller omstændigheder, der kan forårsage eksplosion i farlige omgivelser, som kan føre til personskade eller dødsfald, beskadigelse af ejendom eller økonomisk tab. Angiver oplysninger, der er vigtige for en vellykket anvendelse og forståelse af produktet. Angiver oplysninger om praksisser eller omstændigheder, der kan føre til personskade eller dødsfald, beskadigelse af ejendom eller økonomisk tab. Kommentarer hjælper dig med at identificere en fare, undgå en fare og kunne indse konsekvenserne Der findes mærkater på eller indvendigt i udstyret f.eks. et drev eller en motor for at gøre personer opmærksom på farlig elektrisk spænding. FARE FOR FORBRÆNDING Der findes mærkater på eller indvendigt i udstyret f.eks. en frekvensomformer eller en motor for at gøre personer opmærksom på, at overflader kan opnå farlige temperaturer. Allen-Bradley, Rockwell Automation, TechConnect, CompactLogix, POINT I/O, FLEX I/O, PowerFlex 70, PowerFlex 40, RSLogix 5000, KwikLink, RSNetWorx, RSNetWorx for ControlNet, RSNetWorx for DeviceNet, ControlFlash, RSLinx, RSView, RSView Studio, Compact I/O, NetLinx, FactoryTalk Activation, RSView Machine Edition, RSViewME, RSLinx Classic og PanelView Plus er varemærker tilhørende Rockwell Automation, Inc. Varemærker, der ikke tilhører Rockwell Automation, tilhører de respektive virksomheder.

3 Her starter du Følg stien, der passer til din hardware- og netværkskonfiguration. Kræves Kapitel 1 Forbered hardware til CompactLogix side 17 Kræves Kapitel 2 Forbered computeren side 27 Valgfrit Afhængigt af systemet. Kapitel 3 Forbered distribueret POINT I/O-hardware Kapitel 4 Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren Kapitel 5 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Kapitel 6 Forbered PanelView Plus operatørpanelet side 45 side 53 side 59 side 67 Valgfrit Ahængigt af netværket. Kapitel 7 Konfigurer EtherNet/IP-netværket Kapitel 8 Konfigurer ControlNet-driveren Kapitel 9 Konfigurer DeviceNet-netværket side 75 side 81 side 85 Kræves Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Valgfrit Afhængigt af systemet. side 93 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program side 107 side 137 side 161 side 183 3Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

4 Her starter du Sådan tilsluttes hardware Denne Quick Start demonstrerer de følgende mulige kontrolsystemer. Vælg hardware og netværk, og følg derefter de eksempler, der passer. Mulighed 1: 1769-L32E, 1769-L35E-kontrolsystem 1769-L32E elle 1769-L35E med valgfrit 1769-SDN for DeviceNet Computer med typisk Ethernet-port Seriel (CP3-kabel) Ethernet-switch PowerFlex 70 frekvensomformer med 20-COMM-E PanelView Plus-terminal med PowerFlex 40 frekvensomformer med 22-COMM-E Distribuerede POINT I/O-moduler med 1734-AENT PanelView Plus-terminal med indbygget EtherNet/IP Port 4 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

5 AC 120V AC 240V Input AC / V N L Isolate power before disconnecting DC ok POWER SUPPLY Output 200W Limited Power DC 24V / 8A DC ok A B Her starter du Mulighed 2: 1769-L32C, 1769-L35CR-kontrolsystem 1769-L32C eller 1769-L35CR med ekstra 1769-SDN til DeviceNet Til ekstra DeviceNet Computer med 1784-PCIC, -PCICS ControlNetkommunikationsnet Seriel (CP3-kabel) ControlNet Network med forgreninger PowerFlex 70 frekvensomformer med 20-COMM-C Distribuerede 1734 POINT I/O-moduler med 1734-ACNR PowerFlex 40 frekvensomformer med22-comm-c PanelView Plus-terminal med adapter til ControlNet-kommunikation Mulighed 3: 1769-L31kontrolsystem PanelView Plus-terminal med 2706-NC13 serielt kabel til CH1 på 1769-L L31 med 1769-SDN Distribuerede 1734 POINT I/O-moduler med 1734-ADN PowerFlex 70 frekvensomformer med 20-COMM-D PowerFlex 40 frekvensomformer med 22-COMM-D 1756-CP3 serielt kabel til CH0 på 1769-L31 Strømforsyning til DeviceNet 1606-XLDNET XL + DeviceNet med KwikLink Fladt kabel og mikrokonnektorer Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

6 Her starter du Noter: 6 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

7 Indholdsfortegnelse Forord Om denne publikation Krævet software Komponentliste Konventioner Yderligere ressourcer Forbered hardware til CompactLogix Kapitel 1 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Slut batteriet til controlleren Registrer Ethernet-adressen (MAC) Angiv ControlNet-nodeadressen Saml systemet Udfør netværkstilslutninger Fortrådning Yderligere information Kapitel 2 Forbered computeren Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Udfør netværkstilslutninger Installer, og åbn softwaren RSLinx Konfigurer en seriel driver Angiv IP-adressen for computeren Konfigurer EtherNet/IP-driveren i RSLinx Installer softwaren RSLogix Indlæs firmware Installer yderligere software Yderligere ressourcer Forbered distribueret POINT I/O-hardware Kapitel 3 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Monter, og tilslut netværksadapteren Monter POINT I/O-modulerne Monter og fortråd strømforsyningen til POINT I/O Fortråd adapteren og I/O-modulerne til strømforsyningen Yderligere ressourcer Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

8 Indholdsfortegnelse Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Forbered PanelView Plus operatørpanelet Konfigurer EtherNet/IP-netværket Kapitel 4 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Monter PowerFlex 70 frekvensomformeren Fortrådning Konfigurer kommunikationsadapteren Slut kommunikationsadapteren til PowerFlex 70 frekvensomformeren Yderligere ressourcer Kapitel 5 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Monter PowerFlex 40 frekvensomformeren Fortrådning Konfigurer kommunikationsadapteren Slut kommunikationsadapteren til PowerFlex 40 frekvensomformeren Yderligere ressourcer Kapitel 6 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Installer ControlNet-grænseflademodulet Monter PanelView Plus operatørpanelet Fortråd PanelView Plus operatørpanelet til strømforsyningen Udfør netværkstilslutninger Tildel en IP-adresse Yderligere ressourcer Kapitel 7 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Terminologi Tildel IP-adresser til enheder Gennemse EtherNet/IP-netværket i RSLinx Yderligere ressourcer Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

9 Indholdsfortegnelse Kapitel 8 Konfigurer ControlNet-driveren Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Konfigurer ControlNet-driveren i RSLinx Yderligere ressourcer Konfigurer DeviceNet-netværket Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 9 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Sæt strøm til DeviceNet-netværket Angiv 1769-SDN-modulets nodeadresse Opret en DeviceNet-konfigurationsfil Yderligere ressourcer Kapitel 10 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Opret et projekt Konfigurer controlleren Tilføj lokale I/O-moduler Tilføj ladderlogik for at teste de lokale 1769 Compact I/O-moduler Angiv kommunikationsstien, og overfør til controlleren Føj 1769-SDN til projektet Yderligere ressourcer Kapitel 11 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Tilføj distribuerede I/O-moduler Rediger parametrene til DeviceNet-adapteren Konfigurer DeviceNet-subnettet Opret en DeviceNet-scanningsliste Tilføj ladderlogik Opret DeviceNet-tags, og tilføj ladderlogik Overfør projektet Indstil POINT I/O-chassisstørrelse Planlæg ControlNet-netværket Test det distribuerede I/O-lys Yderligere ressourcer Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

10 Indholdsfortegnelse Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Føj frekvensomformeren til dit RSLogix 5000-projekt, og forbind det med frekvensomformeren Rediger frekvensomformerparametre Opret en DeviceNet-scanningsliste Opret DeviceNet-tags Overfør projektet Planlæg ControlNet-netværket Test PowerFlex 70-tags Test PowerFlex 70-tags Yderligere ressourcer Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Føj frekvensomformeren til RSLogix 5000-projektet Opret en DeviceNet-scanningsliste Opret DeviceNet-tags Overfør projektet Planlæg ControlNet-netværket Rediger parameterværdier for PowerFlex Test PowerFlex 40-tags Test PowerFlex 40-tags Yderligere ressourcer Opret et PanelView Plus program Arbejdsark til netværk Kapitel 14 Før du begynder Hvad du skal bruge Følg disse trin Opret et nyt program Opret en RSLinx Enterprise-konfiguration i RSView ME Opret enhedsgenveje til controlleren Opret indikatoren OB16_Light Opret en trykknap Test indikatoren og trykknappen Tilføj en knap af typen Goto Configuration Mode Tildel taster Tildel en startskærm Overfør til PanelView Plus Test programmet på PanelView Plus Yderligere ressourcer Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

11 Forord Om denne publikation Denne Quick Start indeholder eksempler og procedurer for brug af et CompactLogix-system. Procedurerne dækker mange af de mest almindelige brugeropgaver som f.eks.: tilslutning af controlleren til flere enheder (lokal og distribueret I/O, frekvensomformer og en PanelView Plus-terminal). tilslutning og konfiguration af netværk (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet og serielt) til brug sammen med CompactLogix-systemer. oprettelse og overvågning af controller-programmer. Eksemplerne er udformet til at få enheder installeret og kommunikere med hinanden på den mest enkle måde. Programmeringseksemplerne er ikke komplicerede, og de indeholder nemme løsninger til at kontrollere, om enheder fungerer og kommunikerer korrekt. Starten af hvert kapitel indeholder de følgende oplysninger. Læs disse afsnit omhyggeligt, før du påbegynder arbejdet i hvert kapitel. Før du begynder Afsnittet opstiller de trin, der skal udføres og de beslutninger, der skal træffes, før du starter på kapitlet. Da kapitlerne i denne Quick Start ikke skal udføres i den viste rækkefølge, definerer afsnittet den minimale forberedelse, der kræves før udførelse af det aktuelle kapitel. Hvad du skal bruge Afsnittet opstiller de værktøjer, der kræves til udførelse af trinnene i det aktuelle kapitel. Dette omfatter, men er ikke begrænset til, hardware og software. Følg disse trin Dette illustrerer trinnene i det aktuelle kapitel og identificerer, hvilke trin der kræves for at udføre eksemplerne ved hjælp af specifikke netværk. Den elektroniske version af denne publikation indeholder links til sider i publikationen for at gøre navigation lettere. Klik på en kapiteltitel, et kapitelnummer, en emnetitel eller et sidetal for at følge et link til emnet. Desuden er ressourcer, som er tilgængelige på internettet, vist i tabelfunktionen Yderligere ressourcer som hyperlinks i den elektroniske publikation. 11 Publikation IASIMP-QS001BDA - April 2007

12 Kapitel 2 Krævet software Hvis du vil udføre eksemplerne i Quick Start manualen, skal du bruge en af de følgende softwarepakker. Hvis du bruger netværk EtherNet/IP (valgmulighed 1, 2 og 3) ControlNet (valgmulighed 2) DeviceNet (valgmulighed 3) Brug RSLogix5000 Full Edition Standard/NetWorx Professional Edition Standard/NetWorx Professional Standard/NetWorx Professional Hvis de anbefalede RSLogix 5000-pakker ikke bruges, kan du være nødt til at købe ekstra software for at udføre eksemplerne i Quick Start. Du skal installere den følgende software, der indeholdes i de nævnte RSLogix 5000-pakker BootP-DHCP server ControlFlash DeviceNet Tag Generator RSLinx RSLogix 5000 v16 RSNetWorx (version, der er specifik for din netværksindstilling) Hvis du har til hensigt at udføre PanelView Plus-eksemplerne i Quick Start, skal du også bruge RSView Studio Machine Edition. Publikation IASIMP-QS001BDA - April

13 Kapitel 2 Komponentliste Tabellen viser den hardware, der bruges i Quick Start. Den hardware, du skal bruge, afhænger af de valgmuligheder og eksempler, som du vælger at udføre. Specifikke krav til hardware vises i begyndelsen af hvert kapitel. Antal Katalognummer Beskrivelse Generel konfiguration IF4 Compact 4 Channel analog strøm/spændings-inputmodul IQ16 Compact 16 Point 24V jævnstrøms-sinking/inputmodul IF4XOF2 Compact 8 Bit Resolution, højhastighed 4 In/2 Out, analogt kombinationsmodul OF2 Compact 2 Channel analog strøm/spændings-outputmodul OB16 (1) Compact 16 Point 24V DC, outputmodul PA2 Compact Expansion, strømforsyning 120/240V AC-input 2 5V DC-outputmodul ECR Compact I/O Right endehætte/terminator IB4 (2) POINT I/O 4 inputmodul OB4E (2)(3) POINT I/O 4 beskyttet outputmodul OE2C (2) POINT I/O 2 strøm-output, analogt modul TB Terminalbase m/aftagelige IEC-skrueterminaler PS13 FLEX I/O V AC til 24V DC 1.3A strømforsyning 1 22B-V2P3N104 PowerFlex 40 frekvensomformer 1 22B-CCB PowerFlex 40 kommunikationsadapter 1 20AB4P2A3AYNNNNN PowerFlex 70 frekvensomformer P-K10C4D1 PanelView Plus 10 tommer farve operatørpanel med keypad, EttherNet/IP og RS CP3 RS-232-kabel NC13 PanelView Plus serielt kabel 2-3 N/A DIN-skinne (stål, ikke aluminium) EtherNet/IP-konfiguration L32E CompactLogix EtherNet/IP-controller AENT POINT I/O EtherNet/IP-adapter 1 22-COMM-E EtherNet/IP-adapter til brug sammen med PowerFlex COMM-E EtherNet/IP-adapter til brug sammen med PowerFlex 70 1 N/A 8-Port Ethernet-switch 6 N/A Ethernet-kabler (lige gennem) 13 Publikation IASIMP-QS001BDA - April 2007

14 Kapitel 2 Antal Katalognummer Beskrivelse ControlNet-konfiguration L32CR CompactLogix ControlNet-controller med redundant forgrening PCIC eller 1784-PCICS ControlNet-kommunikationskort til pc ACNR POINT I/O ControlNet-adapter 1 22-COMM-C ControlNet-adapter til brug sammen med PowerFlex COMM-C ControlNet-adapter til brug sammen med PowerFlex P-RN15S PanelView Plus 1000 ControlNet-grænseflademodul TPR ControlNet-forgrening XT ControlNet-terminalmodstand BNCP ControlNet BNC-koaksialkonnektor Seriel konfiguration L L31 CompactLogix-controller CP3 RS-232-kabel NC13 Punkt-til-punkt RS-232-kabel DeviceNet-konfiguration SDN Compakt I/O DeviceNet-scanner ADN POINT I/O DeviceNet-adapter 1 22-COMM-D DeviceNet-adapter til brug sammen med PowerFlex COMM-D DeviceNet-adapter til brug sammen med PowerFlex XLDNET8 DeviceNet-strømforsyning N/A 1485C-P1E75 KwikLink fladt kabel A-T1E4 KwikLink terminator/modstand P-P1E4-R5 KwikLink forseglet mikrokonnektor K-P1F5-C KwikLink højrevinklet hanstik til kabel T-P1E4-B1 KwikLink strømforgreningsmodul (1) Modulet 1769-OB16 er det eneste Compact I/O-modul, der bruges i Quick Start manualen. De andre moduler er kun medtaget som eksempler og kræves ikke. (2) Brug Point I/O-moduler i serie C eller nyere for at udføre eksemplerne i Quick Start. (3) Modulet 1734-OB4E er det eneste POINT I/O-modul, der bruges i Quick Start. De andre moduler er kun medtaget som eksempler og kræves ikke. Publikation IASIMP-QS001BDA - April

15 Kapitel 2 Konventioner Vejledningen bruger de følgende konventioner. Konvention Betyder Eksempel fremhævet Marker/fjern markering Klik Skrifttypen Courier Dobbeltklik Udvid Højreklik Fremhævet tekst angiver menuer, menupunkter, knapper eller indstillinger. Klik for at aktivere/deaktivere et afkrydsningsfelt. Klik på venstre museknap een gang. (Det antages, at markøren er placeret på et objekt eller et valg). Indtast tekst nøjagtigt som vist. Klik på venstre museknap to gange hurtigt efter hinanden. (Det antages, at markøren er placeret på et objekt eller et valg). Klik på + til venstre for et givet punkt/en givet mappe for at vise indholdet. Klik på højre museknap een gang. (Det antages, at, markøren er placeret på et objekt eller et valg). Klik på OK. Marker afkrydsningsfeltet Vis ikke denne dialogboks igen. Klik på Gennemse. Indtast cmd. Dobbeltklik på ikonet H1. Udvid FFLD i vinduet H1-1. Højreklik på ikonet Fieldbus-netværk. Vælg Klik for at fremhæve et menupunkt eller en valgmulighed. Vælg Egenskaber i rullelisten. > Viser indlejrede menuvalg som et menunavn efterfulgt af et menuvalg. Klik på Filer > Sideopsætning > Indstillinger. Yderligere ressourcer Ressource 1769 CompactLogix Controllers Selection Guide, publikation 1769-SG Compact I/O Selection Guide, publikation 1769-SG002 NetLinx Selection Guide, publikation NETS-SG001 Beskrivelse Indeholder oplysninger og specifikationer til overvejelse, når der vælges controllere og software fra CompactLogix. Indeholder oplysninger og specifikationer til overvejelse, når der vælges I/O-moduler til brug sammen med CompactLogix-systemet. Omfatter modulerne Compact I/O, POINT I/O og FLEX I/O. Indeholder oplysninger og specifikationer til overvejelse, når der vælges netværk, og om hvilken hardware og hvilke kabler du skal bruge. 15 Publikation IASIMP-QS001BDA - April 2007

16 Kapitel 2 Noter: Publikation IASIMP-QS001BDA - April

17 Kapitel 1 Forbered hardware til CompactLogix I dette kapitel kan du installere CompactLogix-hardwaren inklusive controlleren, strømforsyningen, alle lokale 1769 Compact I/O-moduler og et ekstra 1769-SDN-modul (bruges kun, hvis du har distribueret I/O på DeviceNet-netværket). Før du begynder Beslut netværk og tilhørende hardware, der skal bruges: For EtherNet/IP-netværk (valgmulighed 1) skal du bruge 1769-L32E- eller 1769-L35E-controlleren. For ControlNet-netværk (valgmulighed 2) skal du bruge 1769-L32C- eller 1769-L35CR-controlleren. For en seriel tilslutning (valgmulighed 3) skal du bruge 1769-L31-controlleren. For DeviceNet-netværk (valgmulighed 2 og 3) skal du bruge modulet 1769-SDN sammen med 1769-L31-controlleren. Hvad du skal bruge CompactLogix-controller: 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L32C, 1769-L35CR eller 1769-L31 Batteri til CompactLogix-controller: 1769-BA (leveres sammen med controlleren) Compact-strømforsyning: 1769-PA2 Compact I/O-endehætte: 1769-ECR Compact I/O-modul: Dette eksempel bruger et 1769-OB16-modul. Andre Compact I/O-moduler kan også bruges, men kræves ikke Compact I/O DeviceNet-scannermodul: 1769-SDN (kun hvis du bruger et DeviceNet-netværk) Netværkskabel: Ethernet (kan købes), ControlNet (1786-TPR) eller serielt (1756-CP3) 17Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

18 Kapitel 1 Forbered hardware til CompactLogix Følg disse trin Udfør trinnene, der vises for controlleren L32E, 1769-L35E 1769-L32C, 1769-L35CR 1769-L31 Slut batteriet til controlleren side 19 Slut batteriet til controlleren side 19 Slut batteriet til controlleren side 19 Registrer Ethernet-adressen (MAC) Angiv ControlNet-nodeadressen Saml systemet side 19 side 20 side 21 Saml systemet side 21 Saml systemet side 21 Udfør netværkstilslutninger side 22 Udfør netværkstilslutninger side 22 Udfør netværkstilslutninger side 22 Fortrådning side 25 Fortrådning side 25 Fortrådning side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

19 Forbered hardware til CompactLogix Kapitel 1 Slut batteriet til controlleren 1769-BA-batteri 1. Indsæt batteriet og batterikonnektoren. 2. Registrer batteriinstallationsdatoen på mærkaten i æsken. Batterikonnektor Batteri Ethernet-adresse Æske til batteriinstallationsdato Registrer Ethernet-adressen (MAC) 1769-L32E- eller 1769-L35E-controllere Ethernet-adressen (MAC) findes på en mærkat tæt ved batteriet. Dette er en eksempeladresse. 00:00:BC:21:D7:BE Ethernet-adresse Registrer Ethernet-adressen (MAC) for CompactLogix-controlleren på Arbejdsark til netværk på bagsiden af Quick Start. Adressen bruges til at angive IP-adressen med senere. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

20 Kapitel 1 Forbered hardware til CompactLogix Angiv ControlNet-nodeadressen 1769-L32C- eller 1769-L35CR-controllere Switches til ControlNet-nodeadresse Controllere leveres med nodeadressen angivet til 99. Enere Tiere 1. Brug en lille, fladhovedet skruetrækker til at indstille nodeadressen til node 01. Enere Ones Digit Tiere Tens Digit vist 2. Registrer nodeadressen på frontpanelets overflade. 20 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

21 Forbered hardware til CompactLogix Kapitel 1 Saml systemet Controller, strømforsyning, lokale I/O-moduler, 1769-SDN-modul, endekapselterminator 1. På toppen af hvert modul skal du kontrollere, at alle låsetapperne er ulåste. Ulåst Låst 2. Brug forbindelsesmekanismerne til først at montere strømforsyningen og derefter I/O-modulerne på controlleren. 3. Hvis du har et 1769-SDN-modul, skal du registrere seriebogstavet (se mærkat på siden af modulet) på Arbejdsark til netværk på indersiden af bagsiden af Quick Start manualen. 4. Hvis du har et 1769-SDN-modul, skal du montere det på de andre moduler. Der kan maksimalt være tre moduler mellem 1769-SDN-modulet og strømforsyningen. Controller Forbindelsesmekanismer Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

22 Kapitel 1 Forbered hardware til CompactLogix 5. Lås alle låsetapperne øverst på modulerne. Låsetap 6. Kontroller, at tapperne sidder helt til venstre. 7. Montér endekapselterminatoren og lås låsetappen. 8. Tryk det samlede system på en DIN-skinne. Endekapselterminator Udfør netværkstilslutninger 1769-L32E- eller 1769-L35E-controllere 1. Indsæt et Ethernet-kabel med en RJ-45-konnektor. 2. Slut den anden ende af kablet til en Ethernet-switch. Ethernet-port NC NC RD NC NC RD TD TD+ 22 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

23 Forbered hardware til CompactLogix Kapitel L32C- eller 1769-L35CR-controllere Slut en ControlNet-forgrening til port A på controlleren. Port A A A B Port B (Brug ikke). Kræves til alle CompactLogix-controllere 1. Slut 1756-CP3-kablet til kanal 0 i den serielle port på controlleren. 2. Slut den anden ende af kablet til en COM-port på computeren. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

24 Kapitel 1 Forbered hardware til CompactLogix 1769-SDN-modul 1. Slut et DeviceNet-kabel til den aftagelige konnektor. Tilslut Til Rød V+ Hvid CAN høj Uisoleret Afskærmning Blå CAN lav Sort V- 2. Slut den aftagelige konnektor til modulet. 24 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

25 Forbered hardware til CompactLogix Kapitel 1 Fortrådning 1769-PA2-strømforsyning ADVARSEL Kontroller, at den indgående strøm er afbrudt før fortrådning. 1. Indsæt 120/240V AC, V AC COM og jordledningerne, og spænd terminalskruerne. 2. Tænd for den indgående strøm. Terminalledningsføringsdiagram PWR OUT +24V jævnstrøm PWR OUT COM 120/240V AC V AC COM JORDLEDNING Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

26 Kapitel 1 Forbered hardware til CompactLogix Yderligere information Trin Publikationsnummer Titel på publikation Slut batteriet til controlleren Registrer Ethernet-adressen (MAC) Angiv ControlNet-nodeadressen Saml systemet Udfør netværkstilslutninger 1769-IN IN IN IN L32E, -L35E CompactLogix Controller Installation Instructions 1769-L32C, -L35CR CompactLogix Controller Installation Instructions 1769-L31 CompactLogix Controller Installation Instructions 1769-L32E, -L35E CompactLogix Controller Installation Instructions 1769-IN IN L32C, -L35CR CompactLogix Controller Installation Instructions 1769-L31 CompactLogix Controller Installation Instructions 1769-IN060 Compact I/O DeviceNet Scanner Module (1769-SDN) Fortrådning 1769-IN028 Compact Expansion Power Supplies Installation Instructions (1769-PA, -PB) Disse vejledninger kan vises eller overføres elektronisk på 26 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

27 Kapitel 2 Forbered computeren I dette kapitel konfigurerer du netværkskommunikationen på computeren og installerer den nødvendige programmerings- og konfigurationssoftware. Før du begynder Kontroller, at computeren opfylder softwarens systemkrav til udgaven af softwaren RSLogix Hvis der bruges et ControlNet-netværk (valgmulighed 2), skal du installere et 1784-PCIC eller 1784-PCICS ControlNet-kommunikationskort på computeren. Hvad du skal bruge RSLinx-software (Lite eller Professional) RSLogix 5000-software (se Forord for version og oplysninger om udgave) RSNetWorx for ControlNet, software til ControlNet-netværket RSNetWorx for DeviceNet-software til DeviceNet-netværk ControlFlash-software (leveres sammen med softwaren RSLogix5000) 27Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

28 Kapitel 2 Forbered computeren Følg disse trin Udfør disse trin. Udfør netværkstilslutninger side 29 Installer, og åbn softwaren RSLinx side 30 Konfigurer en seriel driver side 31 Angiv IP-adressen for computeren side 33 Konfigurer EtherNet/IP-driveren i RSLinx side 35 Installer softwaren RSLogix 5000 side 37 Indlæs firmware side 40 Valgfrit (afhængigt af systemet.) Installer yderligere software side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

29 Forbered computeren Kapitel 2 Udfør netværkstilslutninger Ethernet-tilslutning kræves til alle valgmuligheder Slut Ethernet-porten på computeren til Ethernet-switch'en. Computer med typisk Ethernet-port. Ethernet-switch ControlNet-tilslutning kun 1769-L32C- og 1769-L35CR-controllere Slut en ControlNet-forgrening til port A på ControlNet-kommunikationskortet i computeren. ControlNet-forgrening på ControlNet-netværk Computer med 1784-PCIC- eller 1784-PCICSkommunikationskort. Seriel forbindelse kræves til alle controllere Du har sluttet et 1756-CP3-kabel til en COM-port på computeren og til CH0-porten på controlleren i Kapitel CP3 serielt kabel til CH0 på 1769-L31. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

30 Kapitel 2 Forbered computeren Installer, og åbn softwaren RSLinx Kræves til alle controllere 1. Installer RSLinx, og vælg standardindstillinger. 2. Åbn RSLinx. 30 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

31 Forbered computeren Kapitel 2 Konfigurer en seriel driver Kræves til alle controllere 1. Åbn RSLinx. 2. Under Communications skal du vælge Configure Drivers. 3. Vælg RS-232 DF1 devices. 4. Klik på Add New. 5. Klik på OK for at beholde standardnavnet. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

32 Kapitel 2 Forbered computeren 6. Vælg den kommunikationsport på computeren, som1756-cp3-kablet er tilsluttet. 7. Som Device skal du vælge Logix5550/CompactLogix. 8. Klik på Auto Configure. 9. Klik på OK. Den serielle driver føjes til listen Configured Drivers. 10. Kontroller, at status for driveren er Running, og klik på Close. 11. Klik på ikonet RSWho for at vise driveren. Alle konfigurerede, aktive drivere vises. Udvid den serielle driver for at se tilsluttede enheder. 32 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

33 Forbered computeren Kapitel 2 Angiv IP-adressen for computeren Kræves til alle controllere uanset netværksvalg 1. På skrivebordet skal du højreklikke på My Network Places og vælge Properties. 2. Dobbeltklik på Local Area Connection. 3. Klik på Properties. 4. På fanen General skal du vælge Internet Protocol (TCP/IP) og klikke på Properties. 5. Vælg Use the following IP address, og indtast en IP-adresse og subnetmaske for computeren ved hjælp af det viste eksempel, eller indtast din egen adresse. Yderligere information om valg af IP-adresse findes i side Registrer IP-adressen og subnetmasken i Arbejdsark til netværk på bagomslaget. 7. Klik på OK, og klik derefter på OK igen. 8. Luk alle netværksvinduer. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

34 Kapitel 2 Forbered computeren 9. Ved prompten Run skal du indtaste cmd og klikke på OK. 10. Indtast ipconfig, og tryk på Enter. 11. Kontroller, at IP-adressen og subnetmasken svarer til den netskrevne i Arbejdsark til netværk. Hvis tallene ikke svarer til de nedskrevne, skal du kontakte netværksadministratoren. 12. Luk vinduet cmd.exe. 34 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

35 Forbered computeren Kapitel 2 Konfigurer EtherNet/IP-driveren i RSLinx Kræves for 1769-L32E,1767-L35E og PanelView Plus 1. Hvis softwaren RSLinx ikke er åben, skal du åbne den. 2. Fra menuen Communications skal du vælge Configure Drivers. 3. Fra Available Driver Types skal du vælge Ethernet/IP Driver. 4. Klik på Add New. 5. Klik på OK for at beholde standardnavnet. 6. Klik på OK for Browse Local Subnet. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

36 Kapitel 2 Forbered computeren EtherNet/IP-driveren føjes til listen Configured Drivers. 7. Kontroller, at driverens Status er Running, og klik på Close. 36 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

37 Forbered computeren Kapitel 2 Installer softwaren RSLogix 5000 Kræves til alle controllere I løbet af installationen skal du klikke på Next for at bruge standardindstillinger ved installation af RSLogix 5000 undtagen som angivet i nedenstående trin. 1. Påbegynd installationen af softwaren RSLogix Accepter standardsoftwareprodukterne til installationen, og klik på Next. 3. Vælg din aktiveringstype, og klik på Next. Quick Start bruger softwaren FactoryTalk Activation til at aktivere RSLogix For yderligere information henvises der til publikationen FactoryTalk Activation FAQ FT00-FA001. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

38 Kapitel 2 Forbered computeren 4. Vælg de viste funktioner, og klik på Next. Funktionerne kræves til Quick Start. Du kan vælge at installere ekstra funktioner på et senere tidspunkt. 5. Marker Optional Tools and Files som vist, og klik på Next. Værktøjerne kræves til Quick Start. Du kan vælge at installere ekstra værktøjer på et senere tidspunkt. 38 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

39 Forbered computeren Kapitel 2 6. Marker RSLogix 5000 Tools and Files, og klik på Next. 7. Klik på Complete for at installere al den viste firmware, og klik på Next. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

40 Kapitel 2 Forbered computeren 8. Klik på Install for at udføre installationen. Installationsdialogboksen viser fremdriften, mens softwaren installeres. 9. Vælg din aktiveringstype. Quick Start bruger softwaren FactoryTalk Activation som angivet i trin Klik på Finish. 40 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

41 Forbered computeren Kapitel 2 FactoryTalk Installation Wizard starter. 11. Klik på Next. 12. Indtast Serial number og Product key fra godkendelsesattesten, der blev leveret sammen med softwaren. 13. Klik på Next. 14. Klik på Next for at vælge det værts-id, som du ønsker at registrere. Aktiveringen udføres, når computeren tilsluttes internettet. Hvis du ikke har en internetforbindelse til rådighed, kan du ringe til teknisk support hos Rockwell Automation for at udføre din aktivering. 15. Klik på Finish for at lukke Activation Wizard. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

42 Kapitel 2 Forbered computeren Indlæs firmware Kræves til alle controllere TIP Eksemplet viser, hvordan du indlæser firmware ved hjælp af en seriel forbindelse. Det er hurtigere at indlæse firmware via en EtherNet/IP- eller ControlNet-forbindelse. Yderligere information findes i installationsinstruktionerne til controlleren som vist i slutningen af kapitlet. 1. Åbn softwaren ControlFlash. 2. Klik på Next. 3. Vælg controllerkatalognummeret, og klik på Next. 42 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

43 Forbered computeren Kapitel 2 4. Udvid AB_DF1-DFI-driveren, og vælg controlleren. 5. Klik på OK. 6. Drej nøglen på controlleren til PROG. 7. Hvis Current Revision passer til firmwaren, skal du klikke på Cancel og gå til kapitel 3. Ellers skal du vælge den ønskede udgave af firmwaren og klikke på Next. 8. Klik på Finish for at starte opdateringen af firmwaren. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

44 Kapitel 2 Forbered computeren Installer yderligere software Hvis du udfører kapitler om PanelView Plus i Quick Starten, skal du installere softwaren RSView Machine Edition. Softwaren skal installeres før installation af anden software. Hvis du bruger et ControlNet-netværk, skal du installere softwaren RSNetWorx for ControlNet. Hvis du bruger et DeviceNet-netværk, skal du installere softwaren RSNetWorx for DeviceNet. Yderligere ressourcer Ressource 1769-L32E and 1769-L35E CompactLogix Controller Installation Instructions, publikation 1769-IN L32C and 1769-L35CR CompactLogix Controller Installation Instructions, publikation 1769-IN L31 CompactLogix Controller Installation Instructions, publikation 1769-IN069 FactoryTalk Activation FAQ, publikation FT00-FA001 ControlFlash Firmware Upgrade Kit, publikation 1756-QS105 Beskrivelse Indeholder oplysninger om samling og placering af controlleren og opgradering af firmware foruden tekniske specifikationer for controlleren. Ineholder information om samling og montering af controlleren, hvordan du opgraderer firmware foruden tekniske specifikationer for controlleren. Indeholder oplysninger om samling og placering af controlleren og opgradering af firmware foruden tekniske specifikationer for controlleren. Indeholder svar på spørgsmål fra FactoryTalk Activation herunder, hvordan FactoryTalk Activation afviger fra overordnet diskaktivering. Indeholder oplysninger om installation af softwaren ControlFlash og udførelse af opgraderinger af firmware. 44 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

45 Kapitel 3 Forbered distribueret POINT I/O-hardware I dette kapitel installerer du 1734 POINT I/O-netværksadapteren og 1734 POINT I/O-modulerne. Før du begynder Fastlæg, hvilke netværksadaptere, der skal bruges: For et EtherNet/IP-netværk (valgmulighed 1) skal du bruge 1734-AENT-adapteren. For et ControlNet-netværk (valgmulighed 2) skal du bruge 1734-ACNR-adapteren. For et DeviceNet-netværk (valgmulighed 3) skal du bruge 1734-ADN-adapteren. Vælg de passende monteringsbase for I/O-moduler: Hvis du bruger et 1734-IT2I-modul, skal du bruge 1734-TBCJC. For alle andre I/O-moduler skal du bruge 1734-TB eller 1734-TBS. Hvad du skal bruge POINT I/O-adapter 1734-AENT, 1734-ACNR og/eller 1734-ADN POINT I/O-monteringsbaser: 1734-TB eller 1734-TBS og 1734-TBCJC Et digitalt output POINT I/O-modul: Eksemplerne bruger 1734-OB4E, men andre POINT I/O-moduler kan også bruge, men kræves ikke Strømforsyning: 1794-PS3 eller 1794-PS13 45Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

46 Kapitel 3 Forbered distribueret POINT I/O-hardware Følg disse trin Hvis du har et POINT I/O-system, skal du udføre disse trin. Monter, og tilslut netværksadapteren side 47 Monter POINT I/O-modulerne side 49 Monter og fortråd strømforsyningen til POINT I/O side 50 Fortråd adapteren og I/O-modulerne til strømforsyningen side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

47 Forbered distribueret POINT I/O-hardware Kapitel 3 Monter, og tilslut netværksadapteren EtherNet/IP 1734-AENT-adapter 1. Find Ethernet-adressen (MAC) ved siden af mærkaten. Registrer Ethernet-adressen (MAC) for POINT I/O-adapteren på Arbejdsark til netværk. Adressen bruges til at angive IP-adressen senere i Quick Starten. Eksempeladresse (På højre side af modulet). 00:00:BC:21:8A:B6 Ethernet-adresse 2. Angiv adressen til en værdi lig med eller større end Eksemplet bruger Fjern endehætten. 4. Tryk adapteren på DIN-skinnen. 5. Indsæt et Ethernet-kabel. Ethernet-port Gå til Monter POINT I/O-modulerne. ControlNet 1734-ACNR-adapter 1. Fjern endehætten. 2. Tryk adapteren på DIN-skinnen. Module Status PointBus Status ControlN et A Status ControlN et B Status 1734-ACNR System Power Field Power 3. Angiv nodeadresse. 2 Eksemplet bruger node Slut en ControlNet-forgrening til A-porten. Gå til Monter POINT I/O-modulerne. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

48 Kapitel 3 Forbered distribueret POINT I/O-hardware DeviceNet 1734-ADN-adapter 1. Fjern endehætten. 2. Tryk adapteren på DIN-skinnen. Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN 3. Angiv nodeadresse. System Power Field Power Eksemplet bruger node Slut DeviceNet-kablet til den aftagelige klemrække. Tilslut Til Rød V+ Hvid CAN høj Uisoleret Afskærmning Blå CAN lav Sort V- DeviceNet-konnektor og -port 5. Slut den aftagelige konnektor til adapteren. Gå til Monter POINT I/O-modulerne. 48 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

49 Forbered distribueret POINT I/O-hardware Kapitel 3 Monter POINT I/O-modulerne Alle controllere, POINT I/O-moduler og termineringsbaser VIGTIGT 1734-IT2I-modulet skal monteres i 1734-TBCJC-termineringsbasen. Alle andre moduler kan monteres i 1734-TB- eller 1734-TBS-termineringsbasen. 1. Ved hjælp af en lille fladhovedet skruetrækker skal du dreje nøglekontakten, så den passer til tallet på I/O-modulet. Termineringsbase Tal på modul 4 2. Tryk modulet ind i termineringsbasen. 3. Tryk håndtaget op. Module Statu s Network Status NODE: Modul Udfør trin 1 3 med alle POINT I/O-moduler. 5. Montér det første modul og ledningsmontagen langs adapteren, og tryk den på DIN-skinnen. Håndtag 6. Gentag med alle I/O-montagerne. Forbindelsesmekanismer Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

50 Kapitel 3 Forbered distribueret POINT I/O-hardware Monter og fortråd strømforsyningen til POINT I/O 1794-PS3- eller 1794-PS13-strømforsyninger 1. Sæt den øvre kant af DIN-skinnelåsen på DIN-skinnen. Øvre kant af DIN-skinnelås. 2. Tryk modulet på DIN-skinnen. ADVARSEL Kontroller, at den indgående strøm er afbrudt før fortrådning. 3. Tilslut ledningerne til 120/230V AC, 120/230V AC fælles og AC jord. Power 24V DC POWER SUPPLY 1794-PS3 Jord Fælles Strøm COM 24V 50 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

51 Forbered distribueret POINT I/O-hardware Kapitel 3 Fortråd adapteren og I/O-modulerne til strømforsyningen POINT I/O-adapter, I/O-moduler og strømforsyning 1. Slut ledningerne 12/24V DC fælles og 12/24V DC fra strømforsyningen til adapteren. 0 2 Module Status PointBus Status ControlNet A Status ControlNet B Status Module Status Network Status NODE: 24VDC Sink Input M oule d Statu s N ewt ok r Statu s NOD E: 24VDC Source utput 1734-ACNR Der henvises til de individuelle POINT I/O-installationsinstruktioner for fortrådning af I/O-modulerne. 3. Tænd for indgående strøm. Power Fælles Strøm 24V DC POWER SUPPLY 1794-PS3 COM 24V A B System Power Field Power IB OBE 7 Yderligere ressourcer Ressource Point I/O Ethernet Adapter Installation Instructions, publikation 1734-IN Point I/O ControlNet Adapter Installation Instructions, publikation 1734-IN582 Point I/O DeviceNet Adapter Installation Instructions, publikation 1734-IN026 POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions, publikation 1734-IN511 Cold Junction Compensated Terminal Block Installation Instructions, publikation 1734-IN583 Point I/O Protected Output Module Installation Instructions, publikation 1734-IN056 FLEX I/O dc Power Supply Modules Installation Instructions, publikation 1794-IN069 Beskrivelse Indeholder yderligere information om installation af adapteren og tekniske specifikationer. Indeholder yderligere information om installation af adapteren og tekniske specifikationer. Indeholder yderligere information om installation af adapteren og tekniske specifikationer. Indeholder yderligere information om installation af POINT I/O-termineringsbasen. Indeholder yderligere information om installation af Cold Junction Compensated Terminal Block-termineringsbase. Indeholder yderligere information om installation og fortrådning af POINT I/O beskyttede outputmoduler. Indeholder yderligere information om installation og fortrådning af FLEX I/O-strømforsyninger. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

52 Kapitel 3 Forbered distribueret POINT I/O-hardware Noter: 52 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

53 Kapitel 4 Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren I dette kapitel monterer og fortråder du en PowerFlex 70 frekvensomformer. Du kan også konfigurere kommunikationsadapteren og foretage netværkstilslutninger. Før du begynder Bestem hvilket netværk og tilhørende adapter, der skal bruges på PowerFlex 70 frekvensomformeren: Til et EtherNet/IP-netværk (valgmulighed 1) skal du bruge 20-COMM-E-modulet. Til et ControlNet-netværk (valgmulighed 2) skal du bruge 20-COMM-C-modulet. Til et DeviceNet-netværk (valgmulighed 3) skal du bruge 20-COMM-D-modulet. Hvad du skal bruge PowerFlex 70 frekvensomformer Kommunikationsadapter til brug sammen med PowerFlex 70 frekvensomformeren: 20-COMM-E (EtherNet/IP-adapter), 20-COMM-C (ControlNet-adapter) eller 20-COMM-D (DeviceNet-adapter) 53Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

54 Kapitel 4 Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren Følg disse trin Hvis du har en PowerFlex 70 frekvensomformer, skal du udføre disse trin. Monter PowerFlex 70 frekvensomformeren side 55 Fortrådning side 55 Konfigurer kommunikationsadapteren side 56 Slut kommunikationsadapteren til PowerFlex 70 frekvensomformeren side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

55 Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren Kapitel 4 Monter PowerFlex 70 frekvensomformeren I forbindelse med formålet med Quick Start kan PowerFlex 70-drevet anbringes et sikkert og bekvemt sted. For instruktioner i montering henvises der til PowerFlex 70 Drive User Manual, publikation 20A-UM001. Fortrådning ADVARSEL Kontroller, at den indgående strøm er afbrudt før fortrådning. 1. Løsn skruen, og fjern dækslet. 2. Løsn skruerne, og monter metalpladen på frekvensomformeren. 3. Slut 120/240V AC, V AC COM- og chassisjordledninger til terminalblokken. Tilslut Til 120/240V AC L1 R V AC COM L2 S Chassisjordledning PE Metalplade 4. Sæt metalpladen på igen, og spænd skruerne. L1 R L2 S L3 T BR1 +DC BR2 BRK T1 U T2 V T3 W PE PE Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

56 Kapitel 4 Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren Konfigurer kommunikationsadapteren Adapter Handling Figur EtherNet/IP 20-COMM-E Ethernet-adressen (MAC) findes på adapterens mærkat. Registrer Ethernet-adressen (MAC) på Arbejdsark til netværk. Adressen bruges til at angive IP-adressen senere i Quick Start. For eksempel: HW-adresse 00:00:BC:21:D7:BE ControlNet 20-COMM-C Angiv adapterens nodeadresse. Eksemplerne i Quick Start bruger node nummer Tens Digit Ones Digit 4 vist A B DeviceNet 20-COMM-D 1. Angiv adapterens nodeadresse. Eksemplerne i Quick Start bruger node nummer Tens Digit Ones Digit 13 vist 2. Indstil adapteren til autobaud. 500K 250K 125K PGM AUTO AUTO vist 56 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

57 Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren Kapitel 4 Slut kommunikationsadapteren til PowerFlex 70 frekvensomformeren 20-COMM-E-, 20-COMM-C-, 20-COMM-D-adapter 1. Slut kablet fra adapteren til PowerFlex 70 frekvensomformeren. 2. Fold kablet under adapteren (uden knæk), og spænd skruerne. 3. Hvis du bruger et DeviceNet-netværk, skal du fjerne terminalblokkonnektoren fra 20-COMM-D-adapteren og tilslutte kablet. Tilslut Til Rød V+ Hvid CAN høj Uisoleret Afskærmning Blå CAN lav Sort V- 4. For alle netværk gælder det, at du skal føre netværkskablet gennem bunden af PowerFlex frekvensomformeren og slutte det til adapteren (slut til kanal A i ControlNet, hvor der henvises til tabellen i Konfigurer kommunikationsadapteren). 5. Sæt dækslet på igen. 6. Sæt strøm til PowerFlex 70 frekvensomformeren. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

58 Kapitel 4 Forbered PowerFlex 70 frekvensomformeren Yderligere ressourcer Ressource PowerFlex 70 User Manual, publikation 20A-UM001 PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User Manual, publikation 20COMM-UM010 PowerFlex 70 ControlNet Adapter User Manual, publikation 20COMM-UM003 PowerFlex 70 DeviceNet Adapter User Manual, publikation 20COMM-UM002 Beskrivelse Indeholder oplysninger om installation foruden programmerings- og redigeringsparametre for PowerFlex 70 frekvensomformeren. Indeholder oplysninger om, hvordan du installerer, konfigurerer og bruger adapteren. Indeholder oplysninger om, hvordan du installerer, konfigurerer og bruger adapteren. Indeholder oplysninger om, hvordan du installerer, konfigurerer og bruger adapteren. 58 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

59 Kapitel 5 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren I dette kapitel monterer og fortråder du en PowerFlex 40 frekvensomformer. Du kan også konfigurere kommunikationsadapteren og foretage netværkstilslutninger. Før du begynder Bestem netværk og adapter, der skal bruges: Til et EtherNet/IP-netværk (valgmulighed 1) skal du bruge 22-COMM-E. Til et ControlNet-netværk (valgmulighed 2) skal du bruge 22-COMM-C. Til et DeviceNet-netværk (valgmulighed 3) skal du bruge 22-COMM-D. Hvad du skal bruge PowerFlex 40 frekvensomformer Kommunikationsadapter til brug sammen med PowerFlex 40 frekvensomformeren: 22-COMM-E (EtherNet/IP-adapter), 22-COMM-C (ControlNet-adapter) eller 22-COMM-D (DeviceNet-adapter) Kommunikationsadapter til brug sammen med PowerFlex 40 59Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

60 Kapitel 5 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Følg disse trin Hvis du har en PowerFlex 40 frekvensomformer, skal du udføre disse trin. Monter PowerFlex 40 frekvensomformeren side 61 Fortrådning side 61 Konfigurer kommunikationsadapteren side 62 Slut kommunikationsadapteren til PowerFlex 40 frekvensomformeren side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

61 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Kapitel 5 Monter PowerFlex 40 frekvensomformeren For instruktioner i montering henvises der til PowerFlex 40 Drive User Manual, publikation 22B-UM001. Fortrådning ADVARSEL Kontroller, at den indgående strøm er afbrudt før fortrådning. 1. Fjern dækslet. 2. Fjern dækslet til terminalblokken for at få adgang til strømforbindelserne. 3. Indsæt 120/240V ACs-, V AC COMog chassisjordledningerne, og spænd terminalskruerne. R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 DC- DC+ BR+ BR- Tilslut Til 120/240V AC R/L1 V AC COM S/L2 Chassisjordledning Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

62 Kapitel 5 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Konfigurer kommunikationsadapteren Adapter Handling Figur EtherNet/IP Ethernet-adressen (MAC) findes For eksempel: 22-COMM-E på adapterens mærkat. Registrer Ethernet-adressen (MAC) på HW-adresse 00:00:BC:21:D7:BE Arbejdsark til netværk. Adressen bruges til at angive IP-adressen. ControlNet Angiv adapterens nodeadresse. 22-COMM-C Dette eksempel bruger node 2 3 nummer Vigtigt: Forsiden af adapteren (der vises her) vender nedad, når den installeres i drevet. Så derfor er port A til højre for port B i den installerede position. A B Tens Di gi t 3 vist Ones Digit DeviceNet 22-COMM-D 1. Angiv adapterens nodeadresse. Node Kontakt NODE RATE Up = 1 = Down = 0 = Node 3 vist Autobaud vist Dette eksempel bruger node nummer Indstil hastigheden til Autobaud. Hastighed Kontakt Kbps Kbps Kbps 0 1 Autobaud Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

63 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Kapitel 5 Slut kommunikationsadapteren til PowerFlex 40 frekvensomformeren 22-COMM-E-, 22-COMM-C-, 22-COMM-D-adapter 1. Hvis du bruger et DeviceNet-netværk, skal du fjerne terminalblokkonnektoren fra 22-COMM-D-adapteren og slutte DeviceNet-kablet til terminalblokken. Tilslut Til Rød V+ Hvid CAN høj Uisoleret Afskærmning Blå CAN lav Sort V- 2. For alle adaptere skal du påsætte udvidelsesskruerne. 0,8 1 Nm (7 9 lb-in) Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

64 Kapitel 5 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren 3. Sæt adapteren ind i dækslet, og slut kablet fra adapteren til PowerFlex 40 frekvensomformeren. 4. Anbring adapterdækslet på PowerFlex. 5. Spænd skruerne. 6. For alle netværk skal du slutte netværkskablet til adapteren. Vigtigt: Forsiden af ControlNet-adapteren skal vende ned-ad, når den installeres i frekvensomformeren. Så derfor er port A til højre for port B i den installerede position. 7. Sæt strøm til PowerFlex 40 frekvensomformeren N-m (4-5 lb.-in.) Nm (4 5 lb-in) 64 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

65 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Kapitel 5 Yderligere ressourcer Ressource PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publikation 22B-UM001 PowerFlex 40 EtherNet/IP Adapter User Manual, publikation 22COMM-UM004 PowerFlex 40 ControlNet Adapter User Manual, publikation 22COMM-UM006 PowerFlex 40 DeviceNet Adapter User Manual, publikation 22COMM-UM003 Beskrivelse Indeholder oplysninger om installation foruden programmerings- og redigeringsparametre for PowerFlex 40 frekvensomformeren. Indeholder oplysninger om, hvordan du installerer, konfigurerer og bruger adapteren. Indeholder oplysninger om, hvordan du installerer, konfigurerer og bruger adapteren. Indeholder oplysninger om, hvordan du installerer, konfigurerer og bruger adapteren. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

66 Kapitel 5 Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren Noter: 66 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

67 Kapitel 6 Forbered PanelView Plus operatørpanelet I dette kapitel monterer og fortråder du en PanelView Plus- terminal. Du konfigurerer også netværkskommunikation og foretager netværkstilslutninger. Før du begynder Bestem, hvilken netværksforbindelse der skal bruges: EtherNet/IP, ControlNet eller seriel. Uanet hvilken CompactLogix-controller du bruger, skal du forbinde til PanelView Plus-terminalen via et EtherNet/IP-netværk som første konfiguration via et krydskabel eller en Ethernet-switch. Hvad du skal bruge PanelView Plus-terminal Til et ControlNet-netværk (valgmulighed 2) skal du bruge et PanelView Plus ControlNet-grænseflademodul En strømforsyning (enten 1794-PS3 eller 2711P-RSACDIN). Ethernet-kabel og -switch eller Ethernet-krydskabel Til en seriel forbindelse (valgmulighed 3) et 2706-NC13-kabel 67Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

68 Kapitel 6 Forbered PanelView Plus operatørpanelet Følg disse trin Hvis du har en PanelView Plus-terminal, skal du udføre disse trin for netværket. EtherNet/IP ControlNet Seriel Monter PanelView Plus operatørpanelet side 69 Fortråd PanelView Plus operatørpanelet til strømforsyningen side 70 Udfør netværkstilslutninger side 71 Tildel en IP-adresse side 73 Installer ControlNet-grænseflademodulet side 69 Monter PanelView Plus operatørpanelet side 69 Fortråd PanelView Plus operatørpanelet til strømforsyningen side 70 Udfør netværkstilslutninger side 71 Monter PanelView Plus operatørpanelet side 69 Fortråd PanelView Plus operatørpanelet til strømforsyningen side 70 Udfør netværkstilslutninger side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

69 Forbered PanelView Plus operatørpanelet Kapitel 6 Installer ControlNet-grænseflademodulet Kun ControlNet 1. Fjern mærkaten, der dækker kommunikationsmodulkonnektoren på det logiske modul. 2. Anbring kommunikationsmodulet over det logiske modul, så konnektorerne er over for hinanden. 3. Tryk ned på kommunikationsmodulet, indtil konnektorerne sidder godt fast. 4. Spænd de 4 skruer, som holder kommunikationsmodulet fast på det logiske modul. Logisk modul Kommunikationsmodul Monter PanelView Plus operatørpanelet 2711P-K10C4D1-terminal og alle controllere I forbindelse med formålet med Quick Start kan PanelView Plus anbringes på et skrivebord. For instruktioner i montering henvises der til PanelView Plus Terminals User Manual, publikation 2711P-UM001. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

70 Kapitel 6 Forbered PanelView Plus operatørpanelet Fortråd PanelView Plus operatørpanelet til strømforsyningen ADVARSEL Kontroller, at den indgående strøm er afbrudt før fortrådning. 1. Fjern terminalblokken fra PanelView Plus-terminalen. 2. Forbind 12/24V DC fælles og 12/24V DC ledningerne fra strømforsyningen til terminalblokken - (fælles) og + (strøm). 3. Forbind terminalblokken med PanelView Plus. Power 24V DC POWER SUPPLY 1794-PS3 4. Tænd for indgående strøm. Fælles Strøm COM + 24V 70 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

71 Forbered PanelView Plus operatørpanelet Kapitel 6 Udfør netværkstilslutninger Kræves til alle controllere Tilslut et Ethernet-kabel. Slut den anden ende af kablet til en Ethernet-switch L32C- eller 1769-L35CR-controllere Slut et ControlNet-kabel til port A. Slut forgreningen til ControlNet-netværket. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

72 Kapitel 6 Forbered PanelView Plus operatørpanelet 1769-L31-controller Slut 2706-NC13-kablet til den serielle port. Slut den anden ende af kablet til kanal 1-porten på 1769-L31-controlleren CP3 serielt kabel til kanal 0-port 72 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

73 Forbered PanelView Plus operatørpanelet Kapitel 6 Tildel en IP-adresse Kræves til alle controllere 1. På PanelView Plus-terminalens hovedside skal du trykke på Terminal Settings [F4]. 2. Naviger til: Networks and Communications > Network Connectors > Network Adaptors > Built-in Ethernet Controller. 3. Tryk på IP Address [F2]. 4. Tryk på IP Address [F1], og indtast en IP-adresse. Yderligere information om valg af IP-adresse findes i Kapitel Registrer IP-adressen på Arbejdsark til netværk, og tryk på Enter. 6. Vælg Subnet Mask [F2]. 7. Indtast den subnetmaske, du nedskrev på Arbejdsark til netværk, som befinder sig på indersiden af bagsideomslaget. 8. Tryk på Enter. 9. Tryk på OK [F7], og tryk derefter på OK [F7] igen. 10. Tryk på Close [F8], indtil du returnerer til skærmen Terminal Settings. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

74 Kapitel 6 Forbered PanelView Plus operatørpanelet Yderligere ressourcer Ressource PanelView Plus Terminals User Manual, publikation 2711P-UM001 Beskrivelse Indeholder oplysninger om installation foruden programmerings- og redigeringsparametre for PowerFlex 70 frekvensomformeren. 74 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

75 Kapitel 7 Konfigurer EtherNet/IP-netværket I dette kapitel tildeler du IP-adresser til enheder på et EtherNet/IP-netværk. Før du begynder Forbered computeren, se Kapitel 2 Installer alt hardware, se kapitel 1 6 Hvis du tilslutter alle enhederne inklusive computeren gennem en Ethernet-switch, kan du oprette et isoleret netværk. Dette kapitel antager, at du bruger et isoleret netværk. Hvis du ikke gør det, skal du kontakte netværksadministratoren for at få IP-adresser. Kontroller, at alle enheder får spænding. Hvad du skal bruge Computeren kræver, at et netværksinterfacekort og den tilhørende Windows-driver er installeret (netværksinterfacekortet og driveren er standard på de fleste computere). Hjælpeprogrammet BOOTP/DHCP som det, der leveres på software-cd'en til RSLogix En Ethernet-adresse (MAC) for hver enhed. Disse adresser registrerede du på bagsiden af Arbejdsark til netværk. En IP-adresse for hver enhed. Hvis du har et ikke-isoleret netværk, kan du få adresserne hos netværksadministratoren. Hvis du har et isoleret netværk, skal du beslutte en nummereringskonvention for IP-adresserne. Registrer adresserne på bagsiden i Network Worksheet. Du behøver ikke at tildele en IP-adresse til PanelView Plus-terminalen, da den allerede blev tildelt i kapitel 6. 75Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

76 Kapitel 7 Konfigurer EtherNet/IP-netværket Følg disse trin Hvis du har et EtherNet/IP-netværk, skal du udføre disse trin. Tildel IP-adresser til enheder side 77 Gennemse EtherNet/IP-netværket i RSLinx side 79 Terminologi Ethernet-netværk bruger disse typer adresser: Term Ethernet-adresse Definition Hver Ethernet-enhed har en entydig Ethernet-adresse (kaldes sommetider en MAC-adresse). Adressen vises som tolv cifre, der er adskilt af kolon (f.eks. xx:xx:xx:xx:xx:xx). Den findes normalt på en mærkat på enheden. Hver ciffer er et hexadecimalt nummer (0 til 9 eller A til F). Ingen anden enhed i verden har den samme adresse, og den kan ikke ændres. IP-adresse Du bruger Ethernet-adressen til at identificere en enhed, så du kan tildele den en IP-adresse. Foruden Ethernet-adressen identificerer en IP-adresse en node på et Ethernet-netværk. IP-adressen kan angives manuelt, eller du kan bruge specielt software til at tildele den automatisk. En IP-adresse består af fire decimale heltal adskilt af punktum (xxx.xxx.xxx.xxx). Hvert xxx er en decimal værdi fra 0 til 255. F.eks. kan en IP-adresse være Valg af IP-adresser ligger uden for indholdet af denne Quick Start, så kontakt netværksadministratoren, eller brug de angivne i eksemplerne. Når du har angivet IP-adresse for en enhed, refereres der generelt til enheden med dens IP-adresse. Eksemplerne i denne Quick Start bruger IP-adresser til at definere kommunikationsstier til enhederne. 76 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

77 Konfigurer EtherNet/IP-netværket Kapitel 7 Tildel IP-adresser til enheder Dette trin tildeler IP-adresser til alle enhederne i systemet undtagen PanelView Plus-terminalen. IP-adressen for PanelView Plus-terminalen blev tildelt under installation (se Kapitel 6). 1. Åbn hjælpeprogrammet BOOTP/DHCP Server. BOOTP/DHCP Server bruges til at tildele IP-adresser til de fleste af enhederne i denne Quick Start. Hjælpeprogrammet blev installeret på side I menuen Tools skal du vælge Network Settings. 3. Indtast Subnet Mask fra Arbejdsark til netværk. 4. Klik på OK. TIP Enheder på EtherNet/IP-netværket udsender anmodninger om IP-adresser, indtil IP-adresserne er tildelt. Proceduren i dette kapitel bruger BOOTP Server, der findes sammen med RSLogix 5000, til at tildele IP-adresser, men enhver standard BootP-server vil fungere. Request History viser alle enhederne på netværket, der har brug for IP-adresser. Ethernet-adressen (MAC) svarer til adresserne, der er registreret i Arbejdsark til netværk. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

78 Kapitel 7 Konfigurer EtherNet/IP-netværket 5. Dobbeltklik på en anmodning fra en af enhederne. 6. Indtast den tilsvarende IP-adresse, som du valgte fra Arbejdsark til netværk. Hvis du ikke bruger et isoleret netværk, kan du få numrene fra netværksadministratoren. 7. Gentag trin 5 og 6 for alle enheder undtagen PanelView Plus-terminalen (IP-adressen for PanelView Plus-terminalen blev angivet i Kapitel 6). Hvis en enhed er i en strømcyklus, vil den ikke beholde sin IP-adresse med mindre, at du deaktiverer BOOTP/DHCP. 8. Vælg den første enhed i Relation List, og klik på Disable BOOTP/DHCP. [Disable BOOTP/DHCP] Command successful' vises i statuslinjen. 9. Gentag trin 8 for alle enheder undtagen PanelView Plus. 10. Luk hjælpeprogrammet BOOTP/DHCP Server. Hvis du bliver spurgt, om du vil gemme ændringer, skal du klikke på No. 78 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

79 Konfigurer EtherNet/IP-netværket Kapitel 7 Gennemse EtherNet/IP-netværket i RSLinx Klik på knappen RSWho for at vise EtherNet/IP-driveren og enhederne. Yderligere ressourcer Ressource EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publikation ENET-UM001 Tech Note # E findes på: Beskrivelse Indeholder yderligere information om installation, konfiguration og drift af EtherNet/IP-moduler. Indeholder en beskrivelse af en almindelig kommunikationsfejldialogboks og løsninger. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

80 Kapitel 7 Konfigurer EtherNet/IP-netværket Noter: 80 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

81 Kapitel 8 Konfigurer ControlNet-driveren I dette kapitel konfigurerer du ControlNet-driveren til computeren, så du kan programmere over et ControlNet-netværk. Før du begynder Forbered computeren, se Kapitel 2 Installer al hardware, se kapitel 1-6. Slut computeren, controlleren og alle andre ControlNet-enheder til et ControlNet-netværk. Eksemplet bruger BNC koaksiale konnektorer til at tilslutte forgreningerne og en terminalmodstand i hver ende. Kontroller, at alle enheder får strøm. Hvad du skal bruge RSNetWorx for ControlNet Et 1784-PCIC- eller 1784-PCICS-kort og tilhørende driver installeret på computeren Følg disse trin Hvis du har et ControlNet-netværk, skal du udføre dette trin. Konfigurer ControlNet-driveren i RSLinx side 82 81Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

82 Kapitel 8 Konfigurer ControlNet-driveren Konfigurer ControlNet-driveren i RSLinx Softwaren RSLinx 1. Åbn RSLinx. 2. Fra menuen Communications skal du vælge Configure Drivers. 3. Fra rullemenuen Available Driver Types skal du vælge 1784-PCIC(S) for ControlNet devices. 4. Klik på Add New. 5. Klik på OK for at beholde standardnavnet. 82 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

83 Konfigurer ControlNet-driveren Kapitel 8 6. Indtast en tilgængelig ControlNet-nodeadresse for PCIC-kortet. Eksemplet bruger nodeadresser mellem 1 og 10, fordi det er et lille ControlNet-netværk. 7. Klik på OK. ControlNet-driveren føjes til listen Configured Drivers. 8. Kontroller, at driverens Status er Running, og klik på Close. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

84 Kapitel 8 Konfigurer ControlNet-driveren 9. Klik på RSWho for at vise driveren. 10. Udvid driveren for at vise enhederne på ControlNet-netværket. PanelView Plus-terminalen vises ikke, fordi du endnu ikke har angivet nodeadressen. Nodeadressen angives i kapitel 14. Yderligere ressourcer Ressource ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems, publikation CNET-UM001 Beskrivelse Indeholder yderligere information om installation, konfiguration og drift af ControlNet-moduler. 84 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

85 Kapitel 9 Konfigurer DeviceNet-netværket I dette kapitel konfigurerer du DeviceNet-nodeadressen for 1769-SDN-modulet. Du kan også oprette filen RSNetWorx for DeviceNet, der gemmer netværkskonfigurationen. Før du begynder Forbered computeren, se Kapitel 2 Installer al hardware, se kapitel 1 6. Slut 1769-SDN-modulet, 1734-ADN-adapteren og PowerFlex frekvensomformerne til et DeviceNet-netværk. Eksemplet bruger KwikLink højrevinklede hankabler med forseglede mikrokonnektorer, der er forbundet med et fladt kabel med terminal/modstande i hver ende. Kontroller, at alle enheder får strøm. Hvad du skal bruge Strømforsyning og forgrening for DeviceNet-netværket Eksemplet bruger 1606-XLDNET8 og et KwikLink strømforgreningsmodul. RSNetWorx for DeviceNet-software 85Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

86 Kapitel 9 Konfigurer DeviceNet-netværket Følg disse trin Hvis du har et DeviceNet-netværk, skal du udføre disse trin. Sæt strøm til DeviceNet-netværket side 87 Angiv 1769-SDN-modulets nodeadresse side 88 Opret en DeviceNet-konfigurationsfil side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

87 Konfigurer DeviceNet-netværket Kapitel 9 Sæt strøm til DeviceNet-netværket 1606-XLDNET8-strømforsyning ADVARSEL Kontroller, at den indgående strøm er afbrudt før fortrådning. 1. Slut den indgående strøm til strømforsyningen. Tilslut Til V AC COM N (neutral) 120/240V AC L (linje) AC 120V 1606-XL POWER SUPPLY Jord AC 240V 2. Anbring kontakten i den position, der passer til forsyningsstrømmen. Input AC / V N L Isolate power before disconnecting DC ok Output 200W Limited Power DC 24V / 8A + DC ok 3. Slut DeviceNet-forgreningen til strømforsyningen. Tilslut Til Rød + Hvid N/A Afskærmning N/A Blå N/A Sort I dette eksempel er det ikke nødvendigt at slutte DC-relæet på strømforsyningen til noget. 4. Hvis du har ubrugte DeviceNet-ledninger, skal du sørge for, at de ikke kommer i kontakt med de andre ledninger. 5. Slut DeviceNet-forgreningen til DeviceNet-netværket. 6. Tænd for spænding. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

88 Kapitel 9 Konfigurer DeviceNet-netværket Angiv 1769-SDN-modulets nodeadresse 1. Åbn softwaren RSNetWorx for DeviceNet. 2. I menuen Tools skal du vælge Node Commissioning. 3. Klik på Browse. 4. Under AB_DF1-1 skal du udvide CompactLogix Backplane og 1769 Bus. 5. Udvid 1769-SDN og DeviceNet Port, og vælg 1769-SDN. 6. Klik på OK. 88 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

89 Konfigurer DeviceNet-netværket Kapitel 9 7. Hvis du modtager et link om udstyrsadvarsel, skal du klikke på Yes. Dialogboksen Node Commissioning udfyldes med 1769-SDN-modulets aktuelle indstillinger. 8. Vælg en tilgængelig node-adresse for 1769-SDN-modulet, og klik på Apply. Eksemplet bruger nodeadresse 1. Nodeadressen anvendes, og en bekræftelse gives i feltet Messages. 9. Registrer nodeadressen på Arbejdsark til netværk. 10. Klik på Close. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

90 Kapitel 9 Konfigurer DeviceNet-netværket Opret en DeviceNet-konfigurationsfil 1. Fra menuen File skal du vælge New. 2. Vælg DeviceNet Configuration, og klik på OK. 3. Klik på Who Active for at gå online. 4. Under AB_DF1-1 skal du udvide CompactLogix Backplane og 1769 Bus. 5. Udvid 1769-SDN og DeviceNet-porten. 6. Registrer 1769-SDN-modulets stiknummer på Arbejdsark til netværk. I eksemplet er 1769-SDN-modulet i stik 6 på 1769 Bus og er i node 1 på DeviceNet-netværket. 7. Vælg Port2, DeviceNet, og klik på OK. stik 6 node 1 90 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

91 Konfigurer DeviceNet-netværket Kapitel 9 8. Klik på OK. RSNetWorx begynder at gennemse netværket. TIP Når alle enhederne på DeviceNet-netværket vises, kan du klikke på Cancel. Hvis PowerFlex frekvensomformeren ikke vises, henvises der til Uploading an EDS File From a Drive, Knowledgebase ID Højreklik på 1769-SDN-modulet, og vælg Properties. 10. Klik på fanen Module. 11. Klik på Download. Dette rydder al konfiguration fra 1769-SDN-modulet, hvor softwaren synkroniseres med enheden. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

92 Kapitel 9 Konfigurer DeviceNet-netværket 12. Fra rullemenuen Platform skal du vælge CompactLogix. 13. Indtast det stiknummer for 1769-SDN, som du registrerede på Arbejdsark til netværk. 14. Klik på OK. 15. Gem filen, og registrer filnavn og sti på Arbejdsark til netværk. Quick Start manualen bruger eksempelfilnavnet MainDNet.dnt 16. Luk softwaren RSNetWorx for DeviceNet. Yderligere ressourcer Ressource DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publikation DNET-UM004 Uploading an EDS File From a Drive, Knowledgebase ID 20539, Beskrivelse Indeholder yderligere information om installation, konfiguration og drift af DeviceNet-moduler. Indeholder en forklaring på afsendelse af EDS-filer fra frekvensomformere. 92 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

93 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 I dette kapitel opretter du et projekt i RSLogix I projektet bruger du ladderlogik til at oprette en trykknap, der styrer lys på et digitalt outputmodul. Projektet bruges i efterfølgende kapitler til at teste kommunikation med andre enheder. Før du begynder Konfigurer netværket: For et EtherNet/IP-netværk henvises der til Kapitel 7 For et ControlNet-netværk henvises der til Kapitel 8 For et DeviceNet-netværk henvises der til Kapitel 9 Hvad du skal bruge Et CompactLogix I/O-modul med digitale output, hvor eksemplet bruger et 1769-OB16. Eksemplet omfatter også de følgende moduler, men de kræves ikke: 1769-IF4, 1769-IQ16, 1769-IF4XOF2, 1769-OF2. 93Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

94 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Følg disse trin Udfør disse trin. Opret et projekt side 95 Konfigurer controlleren side 97 Tilføj lokale I/O-moduler side 99 Tilføj ladderlogik for at teste de lokale 1769 Compact I/O-moduler side 100 Angiv kommunikationsstien, og overfør til controlleren side 103 Valgfrit Udfør, hvis du har distribueret I/O på DeviceNet. Føj 1769-SDN til projektet side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

95 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Kapitel 10 Opret et projekt Alle controllere 1. Dobbeltklik på ikonet for RSLogix 5000 for at åbne programmet. Vinduet Quick Start vises i arbejdsområdet for RSLogix. Navigationsfaner for Quick Start, Learning Center og Resource Center. Siderne Quick Start indeholder nyttige links, øvelser og værktøjer, som du kan vælge at bruge på et senere tidspunkt. 2. Klik på New Project. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

96 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 EtherNet/IP 3. Vælg din controller og revisionsnummer. ControlNet 4. Indtast et entydigt controllernavn. Seriel 5. Klik på OK. 96 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

97 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Kapitel 10 Konfigurer controlleren 1769-L32E- eller 1769-L35E-controllere 1. Udvid træet I/O Configuration. 2. Højreklik på Ethernet Port, og vælg Properties. 3. Indtast controllerens IP-adresse (registreret på Arbejdsark til netværk), og klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

98 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix L32C- eller 1769-L35CR-controllere 1. Udvid træet I/O Configuration. 2. Højreklik på ControlNet Port, og vælg Properties. 3. I feltet Node skal du indtaste controllerens nodenummer og klikke på OK L31-controller Der er ikke behov for yderligere konfiguration, da standardegenskaberne er tilstrækkelige for eksemplerne i Quick Starten. 98 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

99 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Kapitel 10 Tilføj lokale I/O-moduler Alle controllere 1. Højreklik på CompactBus Local, og vælg New Module. 2. Vælg I/O-modulet længst til venstre i 1769 CompactLogix-chas siset, og klik på OK. 3. I feltet Name skal du indtaste et navn og klikke på OK. Modulet føjes til I/O Configuration. 4. Gentag trin 1 3, indtil alle dine lokale I/O-moduler er tilføjet i rækkefølge fra venstre mod højre. Tilføj ikke 1769-SDN-modulet. Det tilføjes på side 105. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

100 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Tilføj ladderlogik for at teste de lokale 1769 Compact I/O-moduler Alle controllere 1. Udvid mapperne Tasks, og dobbeltklik på MainRoutine. En tom MainRoutine åbnes. 2. Fra Element Toolbar skal du trække og slippe elementet Examine On og Output Energize på trinnet. 100 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

101 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Kapitel Dobbeltklik på? i Examine On. 4. Tryk på PB (for trykknap). 5. Tryk på Enter. 6. Højreklik på PB, og vælg New "PB". 7. Klik på OK for at beholde detaljerne. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

102 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix Navngiv Output Energize xxxx_light (hvor xxxx er suffikset for katalognummeret for 1769 Compact I/O digitalt outputmodul). Vigtigt: Brug ikke mellemrum i et navn til et tag. Bruger underscores (_) i stedet. 9. Højreklik på xxxx_light, og vælg New "xxxx_light". xxxx_light er et alias for tag-navnet på I/O point. Det giver dig mulighed for at tildele et enkelt navn til en fysisk I/O-pointadresse. 10. Fra rullemenuen Type skal du vælge Alias. 11. I rullemenuen Alias For skal du gå til et lokalt 1769 digitalt outputmodul og vælge en bit. I eksemplet bruges Local:5:O.Data Klik på OK. 102 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

103 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Kapitel 10 Angiv kommunikationsstien, og overfør til controlleren Alle controllere 1. Gem dine ændringer. 2. Drej nøglekontakten på controlleren til Program. 3. Klik på Who Active. EtherNet/IP 4. Udvid netværkstræet. ControlNet 5. Vælg controlleren, og klik på Set Project Path. 6. Klik på Download. Seriel Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

104 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix Klik på Download. Path opdateres. EtherNet/IP ControlNet Seriel 8. Drej nøglekontakten på controlleren til Run. 9. Vælg PB Examine On, og tryk på Ctrl+T. Dette skifter tilstanden fra 0 til 1 (fra til til). Fra Til 10. Kontroller, at LED-indikatoren på det digitale outputmodul tændes. 11. Tryk på Ctrl+T for at skifte tilstanden tilbage til 0 (fra). 12. Gå Offline. 104 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

105 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix 5000 Kapitel 10 Føj 1769-SDN til projektet Kun DeviceNet 1. Højreklik på CompactBus Local, og vælg New Module. 2. Under Communications skal du vælge 1769-SDN med det seriebogstav, der er registreret i Arbejdsark til netværk og klikke på OK. 3. I feltet Name skal du indtaste et navn til SDN-modulet. 4. I feltet Slot skal du indtaste stiknummeret. Der kan maksimalt være tre moduler mellem 1769-SDN-modulet og strømforsyningen. 5. I felterne Input Size og Output Size skal du indtaste værdier, der passer til input- og outputstørrelserne for modulerne i systemet. Eksemplet bruger 20. Yderligere information om fastlæggelse af input- og outputstørrelser findes i DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publikation DNET-UM Fra rullemenuen Electronic Keying skal du vælge Disable Keying. 7. Marker afkrydsningsfeltet Open Module Properties, og klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

106 Kapitel 10 Opret et projekt ved hjælp af softwaren RSLogix På fanen RSNetWorx skal du klikke på Browse for at finde den konfigurationsfil (.dnt), der er registreret i Arbejdsark til netværk. Brug det konfigurationsfilnavn, som du gemte på side 92. Quick Start bruger MainDNet.dnt. 9. Klik på OK. Modulet føjes til I/O Configuration. Yderligere ressourcer Ressource Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publikation 1756-PM001 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publikation DNET-UM004 Beskrivelse Indeholder yderligere information om oprettelse og redigering af et program, kommunikation med moduler og konfiguration af moduler. Indeholder yderligere information om installation, konfiguration og drift af DeviceNet-moduler. 106 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

107 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet I dette kapitel føjer du distribuerede POINT I/O-moduler til projektet med softwaren RSLogix Du tilføjer også ladderlogik og overfører projektet til controlleren, så du kan teste kommunikationen med et I/O-modul. Projektet er baseret på programmet, der blev oprettet i Kapitel 10. Før du begynder Forbered POINT I/O-hardwaren, se Kapitel 3 Opret et projekt i softwaren RSLogix 5000, se Kapitel 10 Hvad du skal bruge Et POINT I/O-modul med digitale output, hvor dette eksempel bruger et 1734-OB4E Eksemplet omfatter også de følgende moduler, men de kræves ikke: 1734-IB4, 1734-OE2C Til et EtherNet/IP-netværk kræves ingen yderligere software Til et ControlNet-netværk kræves softwaren RSNetWorx for ControlNet Til et DeviceNet-netværk kræves softwaren RSNetWorx for DeviceNet 107Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

108 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Følg disse trin Hvis du har distribuerede POINT I/O-moduler, skal du udføre disse trin for netværket. EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Tilføj distribuerede I/O-moduler side 109 Tilføj distribuerede I/O-moduler side 109 Rediger parametrene til DeviceNet-adapteren side 112 Tilføj ladderlogik side 121 Tilføj ladderlogik side 121 Konfigurer DeviceNet-subnettet side 114 Overfør projektet side 128 Overfør projektet side 128 Opret en DeviceNet-scanningsliste side 118 Indstil POINT I/O-chassisstørrelse side 129 Test det distribuerede I/O-lys side 135 Indstil POINT I/O-chassisstørrelse side 129 Planlæg ControlNet-netværket side 131 Test det distribuerede I/O-lys side 135 Opret DeviceNet-tags, og tilføj ladderlogik side 123 Overfør projektet side 128 Test det distribuerede I/O-lys side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

109 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 11 Tilføj distribuerede I/O-moduler Kun EtherNet/IP og ControlNet (for DeviceNet, gå til side 114) EtherNet/IP 1. Kontroller, at projektet er offline. 2. Højreklik på netværksporten, og vælg New Module. ControlNet EtherNet/IP 3. Vælg 1734 POINT I/O-netværksadapteren, og klik på OK. ControlNet Til et EtherNet/IP-netværk skal du vælge en 1734-AENT-adapter. Til et ControlNet-netværk skal du vælge en 1734-ACNR-adapter. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

110 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet EtherNet/IP 4. Indtast et navn til adapteren. 5. For et EtherNet/IPnetværk skal du indtaste IP-adresse. ControlNet For et ControlNetnetværk skal du indtaste adapterens nodenummer. Brug Arbejdsark til netværk, der findes på indersiden af bagomslaget som reference. 6. Vælg Chassis Size (nøjagtigt antal POINT I/Omoduler + 1 til adapteren). EtherNet/IP ControlNet 7. Vælg Disable Keying. 8. Fjern markeringen i afkrydsningsfeltet Open Module Properties, og klik på OK. Adapteren føjes til I/O Configuration. 9. Højreklik på 1734 POINTnetværksadaptermodulet, og vælg New Module. 110 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

111 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Vælg POINT I/O-modulet længst til venstre i chassiset, og klik på OK. 11. Indtast et navn. 12. Fjern markeringen i afkrydsningsfeltet Open Module Properties, og klik på OK. Modulet føjes til I/O Configuration. ControlNet vist 13. Gentag trin 9 12, indtil alle dine distribuerede I/O-moduler er tilføjet i rækkefølge fra venstre mod højre. 14. Registrer adapternavnet og slotnummeret på det digitale outputmodul på side 122. Hvis du har tilføjet mere end eet digitalt outputmodul, skal du vælge det, som du ønsker at teste i projektet og registrere navn og stiknummer på side 122. Gå til Tilføj ladderlogik på side 121. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

112 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Rediger parametrene til DeviceNet-adapteren Kun DeviceNet 1. Åbn RSNetWorx for DeviceNet. 2. Åbn hovedkonfigurationsfilen til DeviceNet, som du gemte og registrerede på Arbejdsark til netværk. 3. Klik på Who Active for at gå online. 4. Hvis du bliver bedt om det, skal du klikke på OK. 5. Højreklik på adapteren, og vælg Properties. 6. Vælg fanen Parameters. 7. Klik på Upload. 112 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

113 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Indstil parameteren AutoAddress Backplane til Indstil parameteren Auto Start Mode til Map Data to DWord Boundaries. 10. Klik på Apply. 11. Klik på OK. 12. Klik på Save. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

114 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Konfigurer DeviceNet-subnettet Kun DeviceNet 1. I RSNetWorx for DeviceNet i menuen File skal du vælge New. 2. Vælg filtypen DeviceNet Configuration. 3. Klik på OK. 4. Klik på Who Active for at gå online. 5. Udvid AB_DF1-1, DF1-netværk, og vælg netværket DeviceNet Subnet, DeviceNet. 6. Klik på OK. 114 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

115 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Klik på OK. Modulerne på subnettet vises. 8. Fra menuen Network skal du vælge Upload from Network. 9. Klik på Yes. 10. Højreklik på scanneren, og vælg Properties. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

116 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 11. Klik på fanen Device Bridging. 12. Klik på Associate File. 13. Vælg hovedkonfigurationsfilen til DeviceNet, som du registrerede i Arbejdsark til netværk. 14. Klik på Open. 15. Klik på OK. 16. Gem konfigurationsfilen til DeviceNet-subnettet. Navngiv filen, så den nemt kan identificeres som subnettet. Quick Start bruger navnet SubnetDNet.dnt. 17. Registrer filnavnet i Arbejdsark til netværk, der findes inden i bagomslaget af Quick Start. 18. I softwaren RSNetWorx i menuen File skal du vælge Open. 116 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

117 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Vælg din DeviceNet-fil, og klik på Open. 20. Højreklik på POINT I/O-adapteren, og vælg Properties. 21. Klik på fanen Device Bridging. 22. Klik på Associate File. 23. Vælg den subnetkonfigurationsfil, du registerede i Arbejdsark til netværk, og klik på Open. 24. Klik på OK. 25. Gem konfigurationsfilen til dit DeviceNet. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

118 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Opret en DeviceNet-scanningsliste Kun DeviceNet (for EtherNet/IP og ControlNet, gå til side 121) 1. Vælg Network > Upload from Network. 2. Højreklik på 1734-ADN-adapteren, og vælg Properties. 3. Klik på fanen Parameters, og kontroller, at parametrene passer til de viste. 4. Klik på OK. 5. Højreklik på 1769-SDN-modulet, og vælg Properties. 118 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

119 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Klik på fanen Scanlist. 7. Klik på Upload. Konfigurationen overføres fra enheden. 8. Vælg 1734-ADN-adapteren, og flyt den til scanningslisten. 9. Klik på Edit I/O Parameters. 10. Kontroller, at I/O-parametrene svarer til de viste. 11. Klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

120 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 12. Kontroller, at Automap on Add er markeret, og klik på Apply. 13. Klik på Yes. 14. Gem konfigurationsfilen. Du skal bruge filen til at Opret DeviceNet-tags, og tilføj ladderlogik senere i kapitlet. 15. Luk softwaren RSNetworx for DeviceNet. 120 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

121 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 11 Tilføj ladderlogik Kun EtherNet/IP og ControlNet (for et DeviceNet, gå til side 123) 1. I softwaren RSLogix 5000 skal du trække og slippe en gren på trinnet. 2. Udvid grenen i højre side af xxxx_light. 3. Træk, og slip et andet Output Energize-element på grenen, og navngiv det xxxx_light (hvor xxxx er suffikset i katalognummeret for det digitale 1734 POINT-outputmodul). Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

122 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 4. Højreklik på Light, og vælg New "xxxx_light". 5. I rullemenuen Type skal du vælge Alias. EtherNet/IP vist 6. I rullemenuen Alias For skal du søge efter de neden for registrerede adresser. For Vælg denne adresse Eksempel Fra EtherNet/IP my_aent:o.data[2].0 Trin 14 på :O.Data[ ]. side 111 adapternavn outputmodulstik # enhver bit ControlNet My_ACNR:O.Data[2].0 Trin 14 på :O.Data[ ]. side 111 adapternavn outputmodulstik # enhver bit 7. Klik på OK. Gå til side 128 fot at Overfør projektet. 122 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

123 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 11 Opret DeviceNet-tags, og tilføj ladderlogik Kun DeviceNet-netværk VIGTIGT Før du kører DeviceNet Tag Generator, skal du kontrollere, at softwaren RSNetWorx for DeviceNet er lukket. 1. I softwaren RSLogix 5000 fra menuen Tools skal du vælge DeviceNet Tag Generator. 2. Vælg dit RSLogix 5000-projekt. 3. Klik på Select Scanner. 4. Vælg 1769-SDN-scanneren, der scanner netværket efter, hvor frekvensomformeren befinder sig. 5. Klik på Select RSNetWorx Project. 6. Vælg konfigurationsfilen til DeviceNet, som er registreret i Arbejdsark til netværk. 7. Klik på Select Scanner Node. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

124 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 8. Vælg noden for 1769-SDN-scanneren, som er registreret i Arbejdsark til netværk. 9. Klik på Generate Tags. 10. Klik på Generate Tags. 11. Klik på Yes. Når genereringen af udført, vises tekstloggen. 12. Luk DeviceNet Tag Generator. Bemærk, at nye programmer og tags er føjet til controllerstyringen. Disse opgaver blev udført af Tag Generator. 12. I controllerstyringen skal du vælge MainProgram > MainRoutine. 124 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

125 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Træk, og slip en greninstruktion på det første trin. 14. Udvid grenen på højre side af xxxx_light. 15. Træk, og slip et andet Output Energize-element på grenen, og navngiv det xxxx_light (hvor xxxx er suffikset i katalognummeret for det digitale 1734 POINT-outputmodul). 16. Højreklik på Light, og vælg New "xxxx_light". Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

126 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 17. Højreklik på Light, og vælg New "xxxx_light". 18. Fra rullemenuen Type skal du vælge Alias. 19. Fra rullemenuen Alias For skal du søge efter SDN-outputdata-tags. 20. Vælg det ouputdata-tag, der svarer til den LED-indikator, som du ønsker at tænde. Brug diagrammet som reference, når du vælger dit output-tag. Navn på SDN-modul Forbindelsestype Kanal Eksempelvis vil valg af et tag, der ender på O.Data.0, tænde lys 0 i outputmodulet. Nodenummer Stiknummer Tag-type 21. Klik på OK. 126 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

127 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Tilføj et trin med et Output Energize-element. 23. Dobbeltklik på? og vælg Local:X: O.CommandRegister.Run, hvor X er stikket i 1769-SDN-modulet (registreret i Arbejdsark til netværk). Programmering af denne bit ændrer 1769-SDN-modulet fra tilstanden IDLE til Run. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

128 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Overfør projektet EtherNet/IP, ControlNet og DeviceNet 1. Gem dine ændringer. 2. Drej nøglekontakten på controlleren til Program. 3. Klik på ikonet Controller Status, og vælg Download. 4. Klik på Download. Hvis du ikke har belastninger fortrådet til dine distribuerede outputmoduler, kan de røde statusindikatorer begynde at blinke. Hvis du bruger ControlNet- eller EtherNet-netværk, vil 1734-modulerne vise fejl efter overførsel til controlleren. Fortsæt med Indstil POINT I/O-chassisstørrelse på side 129. Hvis du bruger DeviceNet, skal du gå til Test det distribuerede I/O-lys på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

129 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 11 Indstil POINT I/O-chassisstørrelse ControlNet og EtherNet (DeviceNet-netværk, gå til side 135) 1. Højreklik på 1734-ACNR, og vælg Properties. 2. Klik på fanen Chassis Size. Hvis begge chassisstørrelserne passer, skal du gå til trin på side 131. Hvis tallene ikke passer, skal du udføre den følgende handling. 3. På fanen Connection skal du markere afkrydsningsfeltet Inhibit Module og klikke på Apply. 4. Klik på Yes. 5. På fanen Chassis size skal du klikke på Set Chassis Size in Module. 6. Klik på OK ved advarslen. Modulets chassisstørrelse opdateres. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

130 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 7. På fanen Connection skal du fjerne markeringen i afkrydsningsfeltet Inhibit Module og klikke på OK. 8. Klik på Yes. 7. På fanen Connection skal du fjerne markeringen i afkrydsningsfeltet Inhibit Module og klikke på OK. 8. Klik på Yes. Du har angivet POINT I/O-chassisstørrelsen. 9. Klik på Save. For ControlNet skal du gå til Planlæg ControlNet-netværket på side 131. For EtherNet skal du gå til Test det distribuerede I/O-lys på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

131 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 11 Planlæg ControlNet-netværket Kun ControlNet (For EtherNet eller DeviceNet skal du gå til side 135.) 1. Højreklik på ControlNet Port, og vælg Properties. 2. På fanen RSNetWorx skal du indtaste et nyt navn til ControlNet file og klikke på Apply. 3. Klik på Yes. 4. Klik på Yes. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

132 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 5. Vælg Schedule the ControlNet network. 6. Klik på ikonet RSNetWorx. RSNetWorx for ControlNet åbnes. 7. Kontroller, at Use offline data (download) er valgt, og klik på OK. RSNetWorx gennemser netværket. 8. Hvis du bliver bedt om det, skal du vælge Optimize og klikke på OK. Softwaren RSNetWorx for ControlNet gennemser netværket igen. 132 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

133 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel Marker afkrydsningsfeltet Edits Enabled. 10. Fra menuen Network skal du vælge Properties. 11. I kolonnen Pending skal du vælge en Max Scheduled Address og Max Unscheduled Address, der svarer til de højeste nodeadresser i systemet. Eksemplet bruger Klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

134 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet 13. Gem dine ændringer. 14. Klik på OK. 15. Klik på Yes. Softwaren RSNetWorx for ControlNet gennemser netværket igen. Denne gang gennemses færre nodeadresser pga. den mindre Max Unscheduled Address. 134 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

135 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Kapitel 11 Test det distribuerede I/O-lys EtherNet/IP, ControlNet og DeviceNet 1. Drej nøglekontakten på controlleren til Run. 2. Vælg PB, og tryk på Ctrl+T. Dette skifter tilstanden fra 0 til 1 (fra til til). Fra ControlNet vist Til 3. Kontroller, at lyset på de lokale og distribuerede digitale outputmoduler tændes. 4. Tryk på Ctrl+T for at skifte tilstanden tilbage til 0 (fra). 5. Vælg Go Offline. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

136 Kapitel 11 Føj distribuerede I/O-moduler til projektet Yderligere ressourcer Ressource ControlLogix Controllers Common Procedures Programming Manual, publikation 1756-PM001 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publikation DNET-UM004 ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems, publikation CNET-UM001 Beskrivelse Indeholder yderligere information om tilføjelse og konfiguration af moduler, oprettelse af kommunikation og skrivning af ladderlogik. Indeholder yderligere information om oprettelses af scanningslister foruden andre oplysninger, der er specifikke for DeviceNet. Indeholder yderligere information om konfiguration og planlægning af ControlNet-modulerne. 136 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

137 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program I dette kapitel konfigurerer du en PowerFlex 70 frekvensomformer og føjer frekvensomformeren til RSLogix 5000-projektet, der blev oprettet i Kapitel 10. Du overfører også projektet til controlleren, så du kan teste kommunikationen med frekvensomformeren. Før du begynder Forbered PowerFlex 70-frekvensomformeren og netværksadapteren, se Kapitel 4 Opret et projekt med softwaren RSLogix 5000, se Kapitel 10 Hvad du skal bruge Til et EtherNet/IP-netværk kræves ingen yderligere software Til et ControlNet-netværk kræves softwaren RSNetWorx for ControlNet Til et DeviceNet-netværk kræves softwaren RSNetWorx for DeviceNet 137Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

138 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program Følg disse trin Hvis du har en PowerFlex 70 frekvensomformer, skal du udføre disse trin for netværket: EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Føj frekvensomformeren til dit RSLogix 5000-projekt, og forbind det med frekvensomformeren side 139 Rediger frekvensomformerparametre side 143 Overfør projektet side 150 Test PowerFlex 70-tags side 155 Føj frekvensomformeren til dit RSLogix 5000-projekt, og forbind det med frekvensomformeren side 139 Rediger frekvensomformerparametre side 143 Overfør projektet side 150 Planlæg ControlNet-netværket side 151 Opret en DeviceNet-scanningsliste side 144 Opret DeviceNet-tags side 148 Overfør projektet side 150 Test PowerFlex 70-tags side 157 Planlæg ControlNet-netværket side 151 Test PowerFlex 70-tags side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

139 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel 12 Føj frekvensomformeren til dit RSLogix 5000-projekt, og forbind det med frekvensomformeren Kun Ethernet/IP og ControlNet (for et DeviceNet, gå til side 144) 1. Drej controllernøglen til PROG, og gå offline. 2. I softwaren RSLogix 5000 skal du klikke på controllernetværksporten og vælge New Module. EtherNet/IP ControlNet 3. Udvid Drives. 4. Vælg PowerFlex 70-x, og klik på OK. EtherNet/IP ControlNet Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

140 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program EtherNet/IP 5. Indtast et Name og IP Address (EtherNet/IP) eller Node(nummer) (ControlNet). ControlNet 6. Klik på OK. EtherNet/IP 7. Klik på Change Fra rullemenuen Electronic Keying skal du vælge Disable Keying. 9. Klik på OK. PowerFlex 70 føjes til controllerstyringen under netværksporten. 10. Klik på Save. EtherNet/IP ControlNet 11. Overfør, og sæt controlleren i tilstanden Remote Run. 140 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

141 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel Højreklik på PowerFlex 70 frekvensomformeren, og vælg Properties. 13. Klik på fanen Drive. 14. Klik på Connect to Drive. 15. Vælg PowerFlex 70 drive, og klik på OK. EtherNet/IP ControlNet 16. Klik på Download. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

142 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program En frekvensomformerdatabase oprettes. Efter at overførslen og oprettelsen af frekvensomformerdatabasen er udført, ændres frekvensomformerstatus til tilsluttet. Når frekvensomformeren er tilsluttet, skal du gå til Rediger frekvensomformerparametre på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

143 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel 12 Rediger frekvensomformerparametre Kun EtherNet/IP og ControlNet (for et DeviceNet, gå til side 144) 1. I frekvensomformerstyringen skal du dobbeltklikke på Parameter List. 2. Fra rullemenuen Parameter Group skal du vælge Speed Command > Speed References. 3. Ved parameter 90 skal du indtaste DPI Port 5 i kolonnen Value. Indstilling af parametereren konfigurerer frekvensomformeren til at bruge hastighedsreferencen fra netværket. 4. Klik på OK. Parametrene indlæses til frekvensomformeren. 5. Luk dialogboksen PowerFlex 70 Properties. Hvis du bruger et EtherNet-netværk, skal du gå til Test PowerFlex 70-tags på side 155. Hvis du bruger ControlNet, skal du gå til Planlæg ControlNet-netværket på side 151. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

144 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program Opret en DeviceNet-scanningsliste Kun DeviceNet 1. Drej controllernøglen til PROG, og gå offline. 2. I controllerstyringen til RSLogix skal du højreklikke på 1769-SDN og vælge Properties. 3. På fanen RSNetWorx skal du klikke på ikonet RSNetWorx. 4. I RSNetWorx for DeviceNet skal du klikke på Who Active for at gå online. 5. Klik på OK. Hvis frekvensomformeren ikke vises eller vises med en fejl om EDS-filen, henvises der til artiklen i Knowledgebase. 6. Højreklik på PowerFlex 70 frekvensomformeren, og vælg Download to Device. 7. Klik på Yes. Konfigurationen overføres til PowerFlex 70 frekvensomformeren. 144 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

145 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel Højreklik på PowerFlex 70 frekvensomformeren, og vælg Properties. 9. Vælg fanen Parameters. 10. Ændr 61, Autotune, til Ready. 11. Ændr 90, Speed Ref A Sel, til DPI Port 5. Indstilling af parametereren konfigurerer frekvensomformeren til at bruge hastighedsreferencen fra netværket. 12. Klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

146 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program 13. Klik på Yes. Konfigurationen overføres til PowerFlex 70 frekvensomformeren. 14. Højreklik på 1769-SDN-scanneren, og vælg Properties. 15. Vælg fanen Scanlist. 16. Klik på Upload. Konfigurationen overføres fra 1769-SDN-scanneren. 146 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

147 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel Vælg PowerFlex 70 frekvensomformeren, og flyt det til Scanlist. 18. Kontroller, at Automap on Add er markeret, og klik på Apply. 19. Klik på Yes for at overføre. 20. Gem filen. 21. Luk RSNetWorx for DeviceNet. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

148 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program Opret DeviceNet-tags Kun DeviceNet 1. Skift controlleren til tilstanden Program. VIGTIGT Før du kører DeviceNet Tag Generator, skal du kontrollere, at softwaren RSNetWorx for DeviceNet er lukket. 2. I softwaren RSLogix 5000 fra menuen Tools skal du vælge DeviceNet Tag Generator. 3. Vælg det RSLogix 5000-projekt, som du opretter tags for. 4. Klik på Select Scanner. 5. Vælg 1769-SDN-scanneren, der scanner netværket efter, hvor frekvensomformeren befinder sig. 6. Klik på Select RSNetWorx Project. 7. Vælg konfigurationsfilen til DeviceNet, der er registreret i Arbejdsark til netværk. 8. Klik på Select Scanner Node. 148 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

149 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel Vælg noden for 1769-SDN-scanneren, som er registreret i Arbejdsark til netværk. 10. Klik på Generate Tags. 11. Klik på Generate Tags. 12. Klik på Yes. Når genereringen af udført, vises tekstloggen. 13. Luk DeviceNet Tag Generator. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

150 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program Overfør projektet Kun DeviceNet TIP Hvis du får en fejlmeddelelse på displayet i PowerFlex 70 frekvensomformeren, skal du trykke på på tastaturet for at fjerne fejlen. 1. Hvis du ikke allerede har gjort det, skal du dreje nøglen på controlleren til PROG. 2. Klik på ikonet Controller Status, og vælg Download. 3. Klik på Download. Projektet overføres til controlleren. Hvis du bruger et DeviceNet-netværk, skal du gå til Test PowerFlex 70-tags på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

151 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel 12 Planlæg ControlNet-netværket Kun ControlNet (for Ethernet/IP, gå til side 155 og for DeviceNet, gå til side 157) 1. Højreklik på ControlNet Port, og vælg Properties. 2. På fanen RSNetWorx skal du indtaste et nyt filnavn for ControlNet file og klikke på Apply. 3. Klik på Yes. 4. Klik på Yes. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

152 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program 5. Vælg Schedule the ControlNet network. 6. Klik på ikonet RSNetWorx. Softwaren RSNetWorx for ControlNet åbnes. 7. Kontroller, at Use offline data (download) er valgt, og klik på OK. RSNetWorx gennemser netværket. 8. Hvis du bliver bedt om det, skal du vælge Optimize og klikke på OK. RSNetWorx gennemser netværket igen. 152 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

153 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel Marker afkrydsningsfeltet Enable Edits. 10. Fra menuen Network skal du vælge Properties. 11. I kolonnen Pending skal du vælge en Max Scheduled Address og Max Unscheduled Address, der svarer til de højeste nodeadresser i systemet. 12. Klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

154 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program 13. Gem dine ændringer. 14. Klik på OK. 15. Klik på Yes. RSNetWorx gennemser netværket igen. Denne gang gennemses færre nodeadresser pga. den mindre Max Unscheduled Address. 154 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

155 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel 12 Test PowerFlex 70-tags Kun EtherNet/IP og ControlNet (for DeviceNet, gå til side 157) TIP Sådan ændres et tag i RSLogix: 1. Vælg værdien af tag. 2. Indtast, eller vælg den ønskede værdi. 3. Tryk på Enter. 1. Drej controllerens nøgle til RUN. 2. Dobbeltklik på Controller Tags. 3. Find, og udvid output-tag til PowerFlex Ændr ClearFault-tag til 1 for at fjerne startfejl. 5. Ændr ClearFault-tag tilbage til 0. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

156 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program 6. Kontroller, at værdien af I.Ready er 1. Dette tag angiver, at frekvensomformeren er klar til at starte. 7. Ændr O.CommandedFreq til teknikenheder (ca. 59,5 Hz). ADVARSEL Hvis der er sluttet en motor til frekvensomformeren, vil udførelse af det næste trin få den til at dreje rundt. EU Hz = Ændr Start til 1. Displayet på frekvensomformeren registrerer hastighedsforøgelsen i Hz, indtil den indtastede værdi i referencen er nået. 9. Ændre Start-tag tilbage til Ændr Stop-tag til 1. Displayet på frekvensomformeren vil vise en hastighedsformindskelse, indtil frekvensomformeren når 0,00 Hz. 11. Ændr Stop fra 1 til Go Offline. Ved at starte og stoppe frekvensomformeren har du bekræftet, at: Controlleren kommunikerer korrekt med frekvensomformeren. Frekvensomformeren kan modtage enkle kommandoer. 156 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

157 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel 12 Test PowerFlex 70-tags TIP Sådan ændres et tag i RSLogix: 1. Vælg tag-værdien. 2. Indtast, eller vælg den ønskede værdi. 3. Tryk på Enter. Kun DeviceNet (hvis du vil udføre trinnet for Ethernet eller ControlNet, henvises der til side 155) 1. Drej controllerens nøgle til RUN. 2. I controllerstyringen skal du dobbeltklikke på Controller Tags. Hvis du har føjet distribueret I/O til projektet i Kapitel 11, skal du gå til trin Ændr O.CommandRegister.Run til 1. Dette ændrer 1769-SDN-scanneren til tilstanden Run. 4. Ved O.Reference skal du ændre værdien til teknikenheder (ca. 59,5 Hz). PowerFlex 70-tags identificeres i beskrivelseskolonnen. Dette er hastigheden, som frekvensomformeren vil accelerere til og som fastlægges af nedenstående ligning. EU Hz = Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

158 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program 5. Udvid output-tags for PowerFlex 70. Hvis der er sluttet en motor til frekvensomformeren, vil udførelse af det næste trin få den til at dreje rundt. 6. Ved O.Start skal du indtaste 1. Displayet på frekvensomformeren registrerer hastighedsforøgelsen i Hz, indtil den indtastede værdi i referencen er nået. 7. Ændr Start tilbage til Ændr Stop-tag til 1. Displayet på frekvensomformeren vil vise en hastighedsformindskelse, indtil frekvensomformeren når 0,00 Hz. 9. Ændr Stop tilbage til Vælg Go Offline. 158 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

159 Opret et PowerFlex 70-program Kapitel 12 Ved at starte og stoppe frekvensomformeren har du bekræftet, at: Controlleren kommunikerer korrekt med frekvensomformeren. Frekvensomformeren kan modtage enkle kommandoer. Yderligere ressourcer Ressource DevieNet Modules in Logix5000 Control Systems, publikation DNET-UM004 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publikation 1756-PM001 PowerFlex 70 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publikation 20A-UM001 PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User Manual, publikation 20COMM-UM010 PowerFlex 70 ControlNet Adapter User Manual, publikation 20COMM-UM003 PowerFlex 70 DeviceNet Adapter User Manual, publikation 20COMM-UM002 Artikel i Knowledgebase ID på Emne Beskriver almindelige procedurer og fejlfindingsopgaver i forbindelse med DeviceNet-netværk. Indeholder yderligere information om tilføjelse og konfiguration af moduler, oprettelse af kommunikation og skrivning af ladderlogik. Indeholder information om installation, programmering, redigering af parametre og fejlfinding i PowerFlex 70 frekvensomformeren. Indeholder processen til installation, konfiguration og fejlfinding i adapteren. Indeholder processen til installation, konfiguration og fejlfinding i adapteren. Indeholder processen til installation, konfiguration og fejlfinding i adapteren. Indeholder oplysninger om overførsel af EDS-filer fra frekvensomformeren. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

160 Kapitel 12 Opret et PowerFlex 70-program Noter: 160 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

161 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program I dette kapitel konfigurerer du en PowerFlex 40 frekvensomformer med frekvensomformertastaturet og føjer frekvensomformeren til projektet med softwaren RSLogix Du kan også overføre projektet til controlleren, så du kan teste kommunikationen med drevet. Projektet er baseret på projektet, der blev oprettet i Kapitel 10. Før du begynder Forbered PowerFlex 40 frekvensomformeren og netværksadapteren, se Kapitel 5 Opret et projekt med softwaren RSLogix 5000, se Kapitel 10 Hvad du skal bruge Til et EtherNet/IP-netværk kræves ingen yderligere software For softwaren ControlNet, RSNetWorx for ControlNet For softwaren DeviceNet, RSNetWorx for DeviceNet 161Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

162 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program Følg disse trin Hvis du har en PowerFlex 40 frekvensomformer, skal du udføre disse trin for netværket. EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Føj frekvensomformeren til RSLogix 5000-projektet side 163 Føj frekvensomformeren til RSLogix 5000-projektet side 163 Opret en DeviceNet-scanningsliste side 165 Overfør projektet side 170 Overfør projektet side 170 Opret DeviceNet-tags side 168 Rediger parameterværdier for PowerFlex 40 side 175 Test PowerFlex 40-tags side 175 Planlæg ControlNet-netværket side 171 Rediger parameterværdier for PowerFlex 40 side 175 Overfør projektet side 170 Rediger parameterværdier for PowerFlex 40 side 175 Test PowerFlex 40-tags side 175 Test PowerFlex 40-tags side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

163 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 13 Føj frekvensomformeren til RSLogix 5000-projektet Kun EtherNet/IP- og ControlNet-netværk (for et DeviceNet-netværk henvises der til side 165) 1. Højreklik på netværksporten, og vælg New Module. EtherNet/IP ControlNet 2. Udvid Drives. 3. Vælg PowerFlex 40-x. EtherNet/IP ControlNet Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

164 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program EtherNet/IP 4. I feltet Name skal du indtaste et navn til frekvensomformeren. 5. Indtast en IP Address (Ethernet-netværk) eller nummer på Node (ControlNet-netværk) for PowerFlex 40 frekvensomformeren. ControlNet 6. Klik på Change. 7. Fra rullemenuen Electronic Keying skal du vælge Disable Keying. 8. Klik på OK. 9. Klik på OK igen. EtherNet/IP PowerFlex 40 føjes til contollerstyringen. ControlNet For EtherNet/IP og ControlNet skal du gå til Overfør projektet på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

165 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 13 Opret en DeviceNet-scanningsliste Kun DeviceNet 1. Drej controllerens nøgle til PROG. 2. I softwaren skal RSLogix 5000 skal du klikke på 1769-SDN og vælge Properties. 3. Hvis RSNetWorx for DeviceNet er åben, skal du gå til trin 3. Hvis RSNetWorx for DeviceNet ikke er åben: a. I RSLogix 5000 skal du højreklikke på 1769-SDN og vælge Properties. b. På fanen RSNetWorx skal du klikke på knappen RSNetWorx. 3. KIik på Who Active for at gå online. 4. Klik på OK. 5. Højreklik på PowerFlex 40, og vælg Download to Device. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

166 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program 6. Klik på Yes. Konfigurationen overføres til PowerFlex Højreklik på 1769-SDN, og vælg Properties. 8. Klik på fanen Scanlist. 9. Klik på Upload. 166 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

167 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel Vælg PowerFlex 40 frekvensomformeren, og flyt det til Scanlist. 11. Kontroller, at Automap on Add er markeret, og klik på Apply. 12. Klik på Yes. 13. Klik på OK. 14. Gem filen. 15. Luk softwaren RSNetworx for DeviceNet. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

168 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program Opret DeviceNet-tags Kun DeviceNet (for at udføre trinnet for EtherNet/IP eller ControlNet henvises der til side 163) Før du kører DeviceNet Tag Generator, skal du kontrollere, at softwaren RSNetWorx for DeviceNet er lukket. 1. I softwaren RSLogix 5000 fra menuen Tools skal du vælge DeviceNet Tag Generator. 2. Vælg RSLogix 5000-projektet. 3. Klik på Select Scanner. 4. Vælg 1769-SDN-scanneren, der scanner netværket efter, hvor frekvensomformeren befinder sig. 5. Klik på Select RSNetWorx Project. 6. Vælg konfigurationsfilen til DeviceNet, der er registreret i Arbejdsark til netværk. 7. Klik på Select Scanner Node. 168 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

169 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel Vælg noden for 1769-SDN-modulet som registreret i Arbejdsark til netværk. 9. Klik på Generate Tags. 10. Klik på Generate Tags. 11. Klik på Yes. Når genereringen af udført, vises tekstloggen. 12. Luk DeviceNet Tag Generator. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

170 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program Overfør projektet EtherNet/IP, ControlNet og DeviceNet TIP Hvis du får en fejlmeddelelse på PowerFlex 40, skal du trykke på på tastaturet for at fjerne fejlen. 1. Hvis du ikke allerede har gjort det, skal du dreje nøglen på controlleren til PROG. 2. Klik på ikonet Controller Status, og vælg Download. 3. Klik på Download. Projektet overføres til controlleren. Hvis du bruger EtherNet/IP- eller DeviceNet-netværk, skal du gå til Rediger parameterværdier for PowerFlex 40 på side 175. Hvis du bruger ControlNet, skal du fortsætte med Planlæg ControlNet-netværket på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

171 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 13 Planlæg ControlNet-netværket Kun ControlNet (for EtherNet/IP og DeviceNet skal du gå til side 175) 1. Højreklik på ControlNet Port, og vælg Properties. 2. På fanen RSNetWorx skal du indtaste et nyt filnavn for ControlNet file og klikke på Apply. 3. Klik på Yes. 4. Klik på Yes. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

172 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program 5. Vælg Schedule the ControlNet network. 6. Klik på ikonet RSNetWorx. RSNetWorx for ControlNet åbnes. 7. Kontroller, at Use offline data (download) er valgt, og klik på OK. RSNetWorx gennemser netværket. 8. Hvis du bliver bedt om det, skal du vælge Optimize og klikke på OK. RSNetWorx gennemser netværket igen. 9. Marker afkrydsningsfeltet Enable Edits. 172 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

173 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel Vælg Network > Properties. 11. I kolonnen Pending skal du vælge en Max Scheduled Address og Max Unscheduled Address, der svarer til de højeste nodeadresser i systemet. 12. Klik på OK. 13. Gem dine ændringer. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

174 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program 14. Klik på OK. 15. Klik på Yes. Softwaren RSNetWorx gennemser netværket igen. Denne gang gennemses færre nodeadresser pga. den mindre Max Unscheduled Address. 174 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

175 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 13 Rediger parameterværdier for PowerFlex 40 TIP Brug nedenstående tabel som reference, når du redigerer parameterværdier som angivet på side 176. Når der første gang tilføres strøm til PowerFlex 40 frekvensomformeren, viser displayet som standard den aktuelle værdi. Reference for redigering af parametre Trin Vist 1. Tryk på. Parametertallet vises og blinker. PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ 2. Tryk på for at vælge gruppebogstavet. Gruppebogstavet blinker. PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ 3. Tryk på eller for at rulle gennem gruppebogstaverne. 4. Tryk på for at vælge det ønskede gruppebogstav. Parametertallet blinker. PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ 5. Tryk på eller for at rulle gennem parametertallene. 6. Tryk på for at vælge det ønskede parametertal. Parameterværdien vises. PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ 7. Tryk på eller for at rulle gennem parameterværdierne. Værdierne blinker, mens du ruller gennem dem. PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ 8. Tryk på for at vælge den ønskede parameterværdi. Parameteren holder op med at blinke. PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ 9. Tryk på for at returnere til parametertallet. VOLTS AMPS HERTZ PROGRAM FAULT 10.Følg denne procedure for at ændre andre parameterværdier, eller tryk gentagent på for at returnere til værdivisningen. PROGRAM FAULT VOLTS AMPS HERTZ Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

176 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program EtherNet/IP, ControlNet og DeviceNet Brug referencen på side 175 for at udføre de følgende redigeringer af parameterværdi på PowerFlex Hvis PowerFlex 40 har været brugt tidligere, skal du nulstille det til fabriksindstillingen. a. Ændr værdien af parameteren P041 fra 0 til 1. Frekvensomformeren nulstilles, og fejl F048 vises og blinker. b. Tryk på for at fjerne fejlen. c. Tryk på for at returnere til redigering af parametre. 2. Ændr ærdien af parametrene P036 og P038 fra 0 til 5. Ændring af disse parametre skifter styringen af Start Source og Speed Reference fra tastaturet til kommunikationsporten, så du kan styre disse funktioner fra tags i RSLogix Tryk på for at acceptere parameterredigeringerne. For EtherNet- ControlNet-netværk skal du gå til Test PowerFlex 40-tags på side 177. For et DeviceNet-netværk skal du gå til Test PowerFlex 40-tags på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

177 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 13 Test PowerFlex 40-tags Kun EtherNet/IP og ControlNet (for et DeviceNet-netværks skal du gå til side 179) TIP Sådan ændres et tag i RSLogix: 1. Vælg værdien af tag. 2. Indtast, eller vælg den ønskede værdi. 3. Tryk på <Enter>. 1. Drej controllerens nøgle til RUN. 2. Dobbeltklik på Controller Tags. 3. Udvid PowerFlex 40- output-tag. 4. Ved O.FreqCommand skal du indtaste 555. Værdien 555 svarer til 55,5 Hz. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

178 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program Hvis der er sluttet en motor til frekvensomformeren, vil udførelse af det næste trin få den til at dreje rundt. 4. Ved O.Start skal du indtaste 1. Frekvensomformeren begynder at køre, og displayet vil registrere frekvensomformerens hastighed, indtil det når 55,5 Hz. 5. Når frekvensomformeren har nået 55,5 Hz, skal du indtaste 0 ved O.Start. 6. Ved O.Stop skal du indtaste 1. Frekvensomformeren begynder at sænke hastigheden, indtil det når 0,0 Hz. 7. Når frekvensomformeren når 0,0 Hz, skal du indtaste 0 ved O.Stop. 8. Vælg Go Offline. Ved at starte og stoppe frekvensomformeren har du bekræftet, at: Controlleren kommunikerer korrekt med frekvensomformeren. Frekvensomformeren kan modtage enkle kommandoer. Hvis du bruger EtherNet/IP eller ControlNet, er du færdig med at konfigurere PowerFlex 40 frekvensomformeren, og du kan fortsætte med næste kapitel eller se på side 181 for yderligere information. 178 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

179 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 13 Test PowerFlex 40-tags TIP Sådan ændres et tag i RSLogix: 1. Vælg værdien af tag. 2. Indtast, eller vælg den ønskede værdi. 3. Tryk på <Enter>. Kun DeviceNet-netværk (for at udføre dette trin på EtherNet/IP- eller ControlNet-netværk henvises der til side 177) 1. Drej controllerens nøgle til RUN. 2. I konfigurationstræet skal du dobbeltklikke på Controller Tags. Hvis du har føjet distribueret I/O til projektet i Kapitel 10, skal du gå til trin Ændr O.CommandRegister.Run til 1. Dette ændrer 1769-SDN til Run. 4. Ved O.Reference skal du indtaste værdien 555. Værdien 555 svarer til 55,5 Hz. Dette er hastigheden, som frekvensomformeren vil accelerere til. PowerFlex 40-tags identificeres i beskrivelseskolonnen. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

180 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program 5. Udvid PowerFlex 40- output-tag. Hvis der er sluttet en motor til frekvensomformeren, vil udførelse af det næste trin få den til at dreje rundt. 6. Ved O.Start skal du indtaste 1. Displayet på frekvensomformeren registrerer hastighedsforøgelsen i Hz, indtil den indtastede værdi i referencen er nået. 7. Ændr O.Start tilbage til Ændr O.Stop til 1. Displayet på frekvensomformeren vil vise en hastighedsformindskelse, indtil frekvensomformeren når 0,00 Hz. 9. Ændr Stop tilbage til Vælg Go Offline. 180 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

181 Opret et PowerFlex 40-program Kapitel 13 Ved at starte og stoppe frekvensomformeren har du bekræftet, at: Controlleren kommunikerer korrekt med frekvensomformeren. Frekvensomformeren kan modtage enkle kommandoer. Yderligere ressourcer Ressource DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publikation DNET-UM004 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publikation 1756-PM001 PowerFlex 40 Adjustable Frequency AC Drive User Manual, publikation 22B-UM001 PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User Manual, publikation 22COMM-UM004 PowerFlex 70 ControlNet Adapter User Manual, publikation 22COMM-UM006 PowerFlex 70 DeviceNet Adapter User Manual, publikation 20COMM-UM003 Emne Beskriver almindelige procedurer og fejlfindingsopgaver i forbindelse med DeviceNet-netværk. Indeholder yderligere information om tilføjelse og konfiguration af moduler, oprettelse af kommunikation og skrivning af ladderlogik. Indeholder information om installation, programmering, redigering af parametre og fejlfinding i PowerFlex 70 frekvensomformeren. Indeholder processen til installation, konfiguration og fejlfinding i adapteren. Indeholder processen til installation, konfiguration og fejlfinding i adapteren. Indeholder processen til installation, konfiguration og fejlfinding i adapteren. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

182 Kapitel 13 Opret et PowerFlex 40-program Noter: 182 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

183 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program I Kapitel 10 brugte du ladderlogik i softwaren RSLogix 5000 til at oprette en trykknap, der styrede en LED-indikator på et digitalt outputmodul. I dette kapitel opretter du en trykknap og en multitilstandsindikator i RSView, som bruger den ladderlogik. Du overfører også programmet til PanelView Plus, så du kan teste kommunikation med controlleren. Før du begynder Forbedred PanelView Plus, se Kapitel 6 Opret et projekt i RSLogix 5000, se Kapitel 10 Hvad du skal bruge Softwaren RSView Studio Machine Edition 183Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

184 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program Følg disse trin Hvis du har en PanelView Plus-terminal, skal du udføre disse trin. Opret et nyt program side 185 Opret en RSLinx Enterprise-konfiguration i RSView ME side 186 Opret enhedsgenveje til controlleren side 188 Tildel taster Opret indikatoren OB16_Light side 196 Opret en trykknap side 199 Test indikatoren og trykknappen side 201 Tilføj en knap af typen Goto Configuration Mode Tildel en startskærm side 204 side 205 Overfør til PanelView Plus side 206 Test programmet på PanelView Plus side 208 side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

185 Opret et PanelView Plus program Kapitel 14 Opret et nyt program Alle controllere 1. Åbn softwaren RSView Studio. 2. Hvis du bliver bedt om det, skal du vælge Machine Edition og klikke på Continue. 3. Vælg fanen New. 4. I feltet Application Name skal du indtaste et navn (brug ikke mellemrum), og klikke på Create. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

186 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program Opret en RSLinx Enterprise-konfiguration i RSView ME Alle controllere 1. I RSView Studio-styringen skal du udvide RSLinx Enterprise, og dobbeltklikke på Communication Setup. 2. Klik på Finish. RSLinx Enterprise åbnes. 186 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

187 Opret et PanelView Plus program Kapitel 14 Fanen Local definerer stien fra computeren til controlleren. Fanen Target definerer stien fra PanelView Plus-terminalen til controlleren. Lokal Mål Computer Controller Terminal Computeren skal kommunikere med controlleren, når du er i tilstanden Test Run. Stien defineres på fanen Local. PanelView Plus-terminalen skal ogå kommunikere med controller, men det er sommetider en anden sti. Stien defineres på fanen Target. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

188 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program Opret enhedsgenveje til controlleren 1769-L32E- eller 1769-L35E-controllere (for 1769-L32C- eller 1769-L35CR-controllere, gå til side 190; for en 1769-L31-controller, gå til side 193) 1. Udvid EtherNet/IP-træet, vælg controlleren, og klik på Add. 2. Indtast et genvejsnavn (brug ikke mellemrum), og klik på Apply. 188 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

189 Opret et PanelView Plus program Kapitel Klik på Copy. 4. Klik på Yes. 5. Vælg fanen Target for at vise stien fra PanelView Plus-terminalen til controlleren. 6. Klik på genvejen, og kontroller, at controlleren er fremhævet. 7. Klik på OK. 8. Gå til Opret indikatoren OB16_Light på side 196. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

190 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program 1769-L32C- eller 1769-L35CR-controllere (for at udføre trinnet på controlleren 1769-L32E eller 1769-L35E, se side 188; for en 1769-L31-controller, gå til side 193) 1. Højreklik på RSLinx Enterprise, og vælg Add Driver. 2. Vælg driveren 1784-PCIC(S), og klik på OK. 3. Definer egenskaberne for ControlNet-kortet. a. Behold standardnavnet til at repræsentere kortet i computeren. b. Vælg en tilgængelig ControlNet-nodeadresse for kortet i computeren. c. Vælg et andet stiknummer end 0 (der er reserveret). Stiknummeret er ikke vigtigt, så ethvert andet tal end 0 vil fungere. d. Klik på OK. 5. Udvid træet Backplane, vælg controlleren, og klik på Add. 190 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

191 Opret et PanelView Plus program Kapitel Indtast et genvejsnavn (brug ikke mellemrum), og klik på Apply. 7. Klik på Copy. 8. Klik på Yes. 9. Vælg fanen Target for at vise stien fra PanelView Plus-terminalen til controlleren. 10. Klik på genvejen, og kontroller, at controlleren er fremhævet. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

192 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program 11. Højreklik på 1784-PCIC(S)-driveren, og vælg Properties. 12. Ændr navnet til at repræsentere ControlNet-adapteren på PanelView Plus. 13. Tildel en ikke-anvendt ControlNet-nodeadresse til ControlNet-kommunikations modulet på PanelView Plus. 14. Ændr stikket til Klik på OK. Navnet på ControlNet-adapteren opdateres. 16. Klik på OK. 17. Gå til Opret indikatoren OB16_Light på side Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

193 Opret et PanelView Plus program Kapitel L31-controller (for at udføre trinnet på en 1769-L32E- eller en 1769-L35E-controller, se side 188; for at udføre trinnet på en 1769-L32C- eller 1769-L35CR-controller, se side 190) Før du tilføjer en seriel driver i de følgende trin, skal du stoppe og slette den serielle driver i RSLinx Classic. Afhængigt af meddelelserne der vises, skal du muligvis sætte al programmerings- og konfigurationssoftware offline ved at vælge File > Exit and Shutdown i RSLinx Classic. 1. Højreklik på RSLinx Enterprise, og vælg Add Driver. 2. Vælg driveren Serial DF1, og klik på OK. 3. Vælg den kommunikationsport på computeren, som1756-cp3-kablet er tilsluttet. 4. I feltet Devices skal du vælge Logix Platform. 5. Marker afkrydsningsfeltet Use Auto-configuration, og klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

194 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program 6. Udvid træet Backplane, vælg controlleren, og klik på Add. 7. Indtast et genvejsnavn (brug ikke mellemrum), og klik på Apply. 194 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

195 Opret et PanelView Plus program Kapitel Klik på Copy. 9. Klik på Yes. 10. Vælg fanen Target for at vise stien fra PanelView Plus-terminalen til controlleren. 11. Klik på genvejen, og kontroller, at controlleren er fremhævet. 12. Klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

196 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program Opret indikatoren OB16_Light Alle controllere 1. I RSView ME under Graphics skal du højreklikke på Displays og vælge New. 2. Under Objects på hovedmenuen skal du vælge Indicator > Multistate. 3. Klik, og træk for at oprette indikatoren. 4. Højreklik, og vælg Properties. 196 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

197 Opret et PanelView Plus program Kapitel På fanen General skal du vælge 2 for antallet af tilstande. 6. På fanen States skal du kontrollere, at State0 er valgt. 7. I Caption skal du indtaste Lys er slukket. 8. Vælg State1. 9. I Caption skal du indtaste Lys er tęndt. 10. Ændr Back Color til gul. 11. Ændr Caption Color til sort. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

198 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program 15. På fanen Connections skal du klikke på... under Tag. 16. Højreklik på projektet, og vælg Refresh All Folders. 17. Udvid controllergenvejen, og vælg Online > Program: Main Program. 18. Vælg xxxx_light (navnet på lyset i ladderlogik), og klik på OK. Indicator udfyldes. 19. Klik på OK. 198 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

199 Opret et PanelView Plus program Kapitel 14 Opret en trykknap Alle controllere 1. Fra menuen Objects skal du vælge Push Button > Maintained. 2. Klik, og træk for at oprette trykknappen under indikatoren. 3. Højreklik på den oprettede trykknap, og vælg Properties. 4. På fanen States skal du kontrollere, at State0 er valgt. 5. I Caption skal du indtaste Tryk for at tænde lys. 6. Vælg State1. 7. I Caption skal du indtaste Tryk for at slukke lys. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

200 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program 8. Vælg fanen Connections. 9. I rækken Value skal du klikke på... under Tag. 10. Udvid controllergenvejen, og vælg Online > Program; MainProgram. 11. Vælg PB, og klik på OK. Value udfyldes. 12. Klik på OK. 200 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

201 Opret et PanelView Plus program Kapitel 14 Test indikatoren og trykknappen Alle controllere 1. Kontroller, at nøglen på controlleren er drejet til Run. 2. Højreklik på et ikke-anvendt område af displayet, og vælg Display Settings. 3. Ændr Maximum Tag Update Rate til 0, Klik på OK, og klik derefter på OK igen. 5. Klik på knappen Play. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

202 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program 6. Klik på trykknappen for at skifte tilstand og tænde og slukke lyset. Du kunne kigge på den forbundne logik i hovedprogrammet i projektet, som du oprettede i Kapitel Klik på knappen Stop. 8. Gem dine ændringer. Når du bliver bedt om en titel på displayet, skal du indtaste test_logic. 202 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

203 Opret et PanelView Plus program Kapitel 14 Tilføj en knap af typen Goto Configuration Mode Alle controllere 1. Fra menuen Objects skal du vælge Advanced > Goto Configure Mode. 2. Klik, og træk for at oprette Goto-knappen ved siden af trykknappen. 3. Højreklik på trykknappen, og vælg Properties. 4. På fanen Label skal du indtaste Goto Config som overskrift. 5. Klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

204 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program Tildel taster Alle controllere med PanelView Plus-terminaler uden berøringsskærm Hvis din PanelView Plus ikke har en berøringsskærm, skal du tildele funktionstaster til displayknapperne. Hvis din PanelView Plus har en berøringsskærm, skal du gå til side Højreklik på trykknappen, og vælg Key Assignments. 2. Under Select an object skal du kontrollere, at MaintainedPushButton er valgt. 3. Vælg en funktionstast, og klik på Apply. Eksemplet bruger F2. 4. Under Select an object skal du vælge GotoConfigureMode. 5. Vælg en anden funktionstast, og klik på Apply. Eksemplet bruger F8. 6. Klik på OK. 7. Føj navnene på funktionstasterne til knapoverskrifterne (inkl. begge tilstande for indikatoren). 8. Gem dine ændringer. 204 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

205 Opret et PanelView Plus program Kapitel 14 Tildel en startskærm Alle controllere 1. Under System skal du dobbeltklikke på Startup. 2. Marker afkrydsningsfeltet Initial graphic, og vælg test_logic. 3. Klik på OK. 4. Gem dine ændringer. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

206 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program Overfør til PanelView Plus Alle controllere 1. Under Application skal du vælge Create Runtime Application. 2. I Save as type skal du vælge den runtimeversion, der passer til din PanelView Plus-firmware. Når du vil kontrollere PanelView Plus-firmwaren skal du på terminalen vælge Terminal Setting [F4] > System Information > About RSViewME Station 3. Klik på Save for at acceptere standardfilnavnet. 4. Fra menuen Tools skal du vælge Transfer Utility. 5. Klik på knappen..., vælg den.mer-fil, du lige har oprettet, og klik på Open. 206 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007

207 Opret et PanelView Plus program Kapitel Kontroller, at afkrydsningsfeltet Replace communications er markeret, og kontroller, at PanelView Plus er valgt som destinationsterminal. 7. Klik på Download. 8. Klik på OK. Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni

208 Kapitel 14 Opret et PanelView Plus program Test programmet på PanelView Plus Alle controllere 1. På PanelView Plus skal du trykke på Load Application [F1]. 2. Vælg din.mer-fil, og tryk på Load [F2]. 3. Tryk på Yes [F7]. 4. Når programmet åbnes, skal du trykke på Run Application [F2]. 5. Tryk på trykknappen. Kontroller, at indikatoren tændes, og at lyset i Compact digitalt outputmodul tændes. 6. Tyk på trykknappen igen, og kontroller, at indikatoren og lyset slukkes. 208 Publikation IASIMP-QS001BDA - Juni 2007