Kommunikation. mellem datamaskiner
|
|
- Randi Ludvigsen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 Kommunikation mellem datamaskiner
2 Kommunikation Kommunikation er et undervisningsforløb, hvor der først og fremmest er tœnkt på fagene fysik og kemi. Materialet kan dog uden problemer også anvendes i valgfagene elektronik, teknologi og edb. I Kommunikation arbejder eleverne både praktisk og teoretisk indenfor seriel kommunikation, protokoller samt ASCIIkode. I undervisningsforløbet indgår en byggevejledning til en kontrolkasse. Kontrolkassen kan sœttes mellem to datamaskiner. Eleverne kan så se, når de to datamaskiner snakker sammen. Kommunikation er udarbejdet af lektor Christian Petresch fra N. Zahles Seminarium. Billeder er taget af Erland Andersen fra El-Fagets Uddannelsesnævn. Finn Horn og Geert Cederkvist har gennemlœst og kommenteret manuskriptet. Side 2
3 Folkeskoleprojektet Kommunikation er et led i det folkeskoleprojekt El-Fagets Uddannelsesnævn startede den 1. august Projektets formål er, at synliggøre elektricitetens betydning over for folkeskolens elever og lœrere samt orientere om alle de forskellige arbejdsopgaver, en moderne elektriker har. I projektet indgår udvikling og distribuering af undervisningsmaterialer til folkeskolen. Det kan vœre i form af lœrebøger, projekter og opgaver både i trykt og elektronisk form. Materialerne er målrettet til folkeskolens undervisning i fagene natur/teknik og fysik/kemi. Udarbejdelsen af undervisningsmaterialerne sker i tœt samarbejde med erfarne faglœrere over hele landet. Inden materialerne bliver stillet til rådighed for skolerne, bliver de afprøvet af elever i konkrete undervisningsforløb. Side 3
4 El i byen Som et led i folkeskoleprojektet udsendtes i efteråret 1999 en undervisnings-cd, som hedder El i byen. Den viser, hvor stor betydning elektricitet har for vores hverdag. El i Byen er blevet til via elevers arbejde i praksis. Alle dele af projektet foreligger som filmsekvenser, og alle trykte materialer kan udprintes. Eleverne kan på denne måde bruge cd en, både som underviser og som lærebog herved bliver lœreren frigjort fra instruktørrollen og får bedre tid til at hjælpe den enkelte elev. El i Byen er undervisningsforløb til natur/teknik i Klasse. Her skal eleverne først bygge en miniby med veje, huse, lysreguleringer osv. Bagefter skal de lœgge el ind overalt. På cd en kan man se, hvordan eleverne arbejder med tingene. Den viser også, hvordan en rigtig elektriker udfører det samme arbejde, så der hele tiden trœkkes paralleller mellem minibyen og virkeligheden. Der er desuden mulighed for bl.a. at udprinte arbejdstegninger og hjemmeopgaver. El i Byen er god at bruge tvœrfagligt, fordi den inddrager flere forskellige fag, såsom dansk, geografi og miljølære. Det er i det hele taget et meget anbefalelsesvœrdigt projekt, siger Nina Michaelsen, der er natur/teknik- og fysik/kemilœrer på Syvstjerneskolen i Vœrløse, og som har vœret med til at afprøve projektet i sin fjerde klasse. El i Byen er blevet til i et tœt samarbejde mellem elever, lœrere, El-Fagets Uddannelsesnævn og web-udviklingshuset ELK. Både hos El-Fagets Uddannelsesnævn og ELK har man stillet pœdagogisk ekspertise til rådighed med det klare sigte, at fremstille et gedigent undervisningsmateriale med en spœndende grafisk brugerflade. Cd en koster 150,- kr. Side 4
5 El-Fagets Uddannelsesnœvn El-Fagets Uddannelsesnœvn varetager Dansk El-Forbunds og Elinstallatørernes Landsforenings interesser vedrørende uddannelse, udvikling og lœremidler inden for elfaget. Yderligere oplysninger kan findes på nedenstående adresser: eller Herfra kan El og sikkerhed i skolen, Vaskemaskinen samt Kommunikation downloades. El-Fagets Uddannelsesnævn Højnæsvej Rødovre Tlf: E.Andersen@efu.dk Side 5
6 Indledning Når du skal tale ( kommunikere ) med en anden, er det indlysende, at I begge kan tale det samme sprog. Hvis I vil skrive en besked til hinanden ( kommunikere ) skal I begge kunne skrive og forstå det samme sprog. Dette betyder, at I for ikke at misforstå hinanden skal stave ordene på samme måde, og at bogstaverne skal tilhøre samme alfabet. Hvis den ene taler/skriver for hurtigt eller langsomt, kan meningen i beskeden blive uforståelig for den anden og så er man jo lige vidt. Der skal altså aftales nogle regler for, hvorledes du kommunikerer med en anden: 1. I skal tale, skrive og forstå samme sprog. 2. Bruge samme alfabet. 3. Aftale nogle regler for hvorledes samtalen skal foregå. Side 6
7 To datamaskiner har det på samme måde, hvis der skal kommunikeres mellem dem: 1. De skal skrive og forstå samme sprog. 2. Bruge samme alfabet. 3. Aftale nogle regler (en protokol) for hvorledes kommunikationen skal foregå. De har yderligere det problem, at de kun kan fortælle hinanden deres besked som: Enten et 0 eller som et 1, eller en blanding af 0 og 1. Dette kræver en uddybende forklaring: Datamaskiner opbevarer en besked som skrevet med et alfabet, hvor hvert bogstav/tegn er repræsenteret af et tal mellem 0 og 255, den såkaldte ASCII-kode. (ASCII-koden er senere udvidet til den mere omfattende ANSI-kode, men det er uden betydning for forståelsen af dette afsnit ) Bogstavet A har ASCII-koden 65, B har ASCII-koden 66, a har ASCII-koden 97 o.s.v. se f.eks. tabellen på side 16, hvor ASCII-koden for nogle tegn (et bestemt tegnsæt) er vist. ASCII-koden gemmes/repræsenteres i datamaskinen som et binært tal med otte cifre ( 0 eller 1 ), der er den måde man i det binære/2-tals-systemet kan vise et tal mellem 0 og 255. I nedenstående tabel er vist en række eksempler på, hvorledes bogstaver og tegn kan repræsenteres ved ASCII-koden på almindelig decimal eller binær form. Bemærk, at man i dataverdenen bruger betegnelsen bit i stedet for ciffer, og at bitnummeret er én lavere end ciffernummeret. Bogstav ASCII Ciffer 8 Ciffer 7 Ciffer 6 Ciffer 5 Ciffer 4 Ciffer 3 Ciffer 2 Ciffer 1 /tegn -kode Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 værdi A B a Side 7
8 Omregningen af ASCII-koden mellem almindelig decimal eller binær form er i sig selv en spændende opgave, der let kan løses ved hjælp af den i Windows indbyggede Videnskabelige Lommeregner. Kontroller at der er en prik i det hvide, cirkulære felt til venstre for Dec og indskriv dernæst f.eks. 65 som vist på figuren. Klik dernæst på feltet til venstre for Bin hvorved prikken flyttes hertil. Samtidigt er 65 omregnet til den binære form Omregningen af et tal fra binær til decimal form foregår efter det samme princip, prøv selv. Se evt. omregningsmetoderne på side 16. Side 8
9 Parallel eller seriel kommunikation En datamaskine kan komme i forbindelse med omverdenen, bl.a. en anden datamaskine, gennem en såkaldt port. En port kan være indrettet på to forskellige måder, som parallel-port eller som seriel-port. I parallel-porten er det muligt på en gang at få forbindelse til otte dataledninger og en række ledninger med kontrolsignaler samt en nul-ledning. Det er spændingsforskellen mellem nul-ledningen og hver af de otte data- og kontrolsignal-ledninger, der bestemmer, hvilken besked der for øjeblikket står at læse i den parallelle port. En spændingsforskel på 3,5-5 V svarer til den binære værdi 1, medens en spændingsforskel på 0-0,5 V svarer til den binære værdi 0. De otte dataledningers spændingsforskel i forhold til nul-ledningen, svarer således til cifrene i et ottecifret binært tal. Kontrolsignalerne bestemmer, om det ottecifrede binære tal skal læses ind eller ud af datamaskinen. De fleste datamaskiner overfører data til printeren gennem en parallelport. Side 9
10 I den serielle port er det på en gang muligt at få forbindelse med to dataledninger, fire kontrolledninger og nulledningen. Den ene dataledning, to kontrol ledninger og nulledningen bruges, når data skal læses ud af datamaskinen gennem den serielle port. En spændingsforskel mellem 5 og 15 V svarer til den binære værdi 0, medens en spændingsforskel mellem -5 og -15 V svarer til den binære værdi 1. Den anden dataledning, de to resterende kontrolledninger og nul-ledningen bruges, når data skal læses ind i datamaskinen gennem den serielle port. En spændingsforskel mellem 3 og 15 V svarer til den binære værdi 0, og en spændingsforskel mellem -3 og -15 V svarer til den binære værdi 1. Når to datamaskiner, maskine A og maskine B, skal kommunikere, skal de to maskiners serielle porte forbindes med et såkaldt nul-modem kabel, der ender i et 25/9 bens hunstik. Nedenstående skema angiver ledninger, signaler, bennummer og farver i det anvendte nul-modem kabel. A stik, bennr. Farve Signal Signalretning B stik, bennr. 1 og 6 Sort B er klar til at modtage. B til A. 4 4 Grøn A er klar til at modtage. A til B. 1 og 6 7 Gul A ønsker at sende. A til B. 8 8 Orange B ønsker at sende. B til A. 7 5 Blå Nul-ledning Rød Data fra A til B. A til B. 2 2 Brun Data fra B til A. B til A. 3 9 Blind 9 Alle signaler er ført ud til bøsningerne på kontrolkassen, og spændingsforskellen mellem nulledningen og data/kontrolledningerne kan måles med et voltmeter eller et oscilloskop. Endvidere kan data/kontrol-signalernes binære værdi aflæses af lysdiodernes farve : Rød svarer til 0 & Grøn svarer til 1 Kontrolkassen indretning og konstruktion er vist på side sammen med en stykliste til brug ved indkøb af delene til nulmodemmet og kontrolkassen. Side 10
11 Protokoller Når to datamaskiner skal kommunikere, skal der aftales regler, en såkaldt protokol, for denne kommunikation. Lad os f.eks. antage, at datamaskine A vil sende en besked til datamaskine B. Datamaskine A signalerer til datamaskine B, at den vil sende ved hjælp af kontrol-signalet: A ønsker at sende Datamaskine B signalerer til datamaskine A, at den er klar til at modtage ved hjælp af kontrol-signalet: B er klar til at modtage Data overføres derefter fra datamaskine A til B ved hjælp af data-signalet: Data fra A til B En protokol kunne være: Kontrolsignalet A ønsker at sende går fra grøn til rød ( negativ til positiv spænding ). Kontrolsignalet B er klar til at modtage går ligeledes fra grøn til rød. Datasignalet Data fra A til B starter overførslen ved at gå fra grøn til rød ( start bit ), og derefter forblive/skifte farve med et aftalt tidsrum, ( 0,020 s ) således at rød svarer til en binær værdi på 0 og grøn svarer til en binær værdi på 1. Hvis der i protokollen er aftalt at bruge en ASCII kode med en længde på otte bit, ( bit 0 til bit 7 ) kan datamaskine B afkode meddelelsen ved med det aftalte tidsrum på s, at måle om datasignalet har positiv eller negativ spænding, se nedenstående figur. Spændingerne omsættes til otte bit, der ved hjælp af ASCII tabellen omsættes til et bogstav. Side 11
12 Efter en lille pause, hvor datasignalet er negativt ( lysdioden grøn ) overføres næste bogstav. Af figuren ses, at der er overført et bogstav, der har den binære kode svarende til decimaltallet 97: ASCII koden for bogstavet a. Side 12
13 Opsætningen af en protokol Hvis du råder over en version af Microsoft programmet WORKS, kan det bruges til at kommunikere via den serielle port: COM1. Protokollen sættes op i den del af programmet, der hedder Seriel kommunikation. I Works ver. 4.5 skal der foretages en række valg: Menuen Indstillinger har tre faneblade Kommunikation, Terminalemulering og Filoverførsel. Når fanebladet Kommunikation er forrest vælges Direkte forbindelse via COM1 under Tilgængelige enheder:, som vist på figuren. Side 13
14 Når du trykker på knappen Egenskaber, kommer der en vigtig undermenu Portindstillinger frem. Her vælges tidsenheden som antallet af Bit pr. sekund, antallet af Databit, Paritet, antallet af Stopbit og Flow-styring. I undermenuerne Terminalemulering og Filoverførsel er det endvidere muligt at vælge indstillinger. MEN Når to datamaskiner skal kommunikere via den serielle port ved hjælp af MS WORKS, er det vigtigt, at alle indstillinger, f.eks. antallet af Bit pr. sekund, antallet af Databit, Paritet, antallet af Stopbit, Flow-styring, Terminalemulering, Filoverførsel med mere, er ens. Hvilken version af MS WORKS der anvendes er underordnet, blot indstillingerne er ens. Side 14
15 Forsøg Forbind to datamaskiners serielle porte ( COM1 udgang/indgang ) ved hjælp af nulmodemkablet med kontrolkasse. Start maskinerne, vælg WORKS/Seriel kommunikation som program, og opsæt en protokol, der kan sikre en kommunikation mellem de to maskiner. Prøv at sende budskaber mellem de to datamaskiner. Prøv derefter at ændre på protokollerne, så de er forskellige. Kan der stadigvæk sendes og modtages et meningsfuldt budskab? Side 15
16 ASCII-koden I nedenstående tabel er tegnene med ASCII (ANSI) kode mellem 33 og 126 angivet. 1.række: række: række: række: Fra binært tal til decimaltal og omvendt Et ottecifret binært tal kan skrives som a 8 a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1, hvor hvert ciffer er enten 0 eller 1. Dette tal omregnes til decimaltal på følgende måde: a 8 * a 7 * 64 + a 6 * 32 + a 5 * 16 + a 4 * 8 + a 3 * 4 + a 2 * 2 + a 1 * 1 Et decimaltal D, mellem 0 og 255, omregnes til et ottecifret binært tal på følgende måde: 1. D divideres med 128. Hvis resultatet er større eller lig med 1 er a 8 = 1, ellers er a 8 = Beregn derefter D-128 * a 8 3. ( D-128 * a 8 ) divideres med 64. Hvis resultatet er større eller lig med 1 er a 7 = 1, ellers er a 7 = Beregn derefter D-128 * a 8-64 * a 7 5. ( D-128 * a 8-64 * a 7 ) divideres med 32. Hvis resultatet er.osv. Side 16
17 Monteringsvejledning til kontrolkasse Følgende dele indkøbes evt. hos nedenstående leverandører. Antal Beskrivelse Ca. pris. 1 Nul-modemkabel med 25 & 9 SubD hunstik i begge 90 ender. ROLINE 1 Kasse L B H: 13 cm 7 cm 4,5 cm, sort. 31 WCA-H2853 WISHER 2 Gennemføringer/aflastning, sort mm telefonbøsninger, uisolerede 14 6 Tofarvede rød/grøn lysdioder Ω modstand, 1 /4 W 6 Nul-modemkabelet er købt hos: Aage Nielsens eft. Sortedams Dossering Kbh.N. Tlf: Resten hos: Brinck Elektronik og handel Frederiksborggade Kbh. K. Tlf: Side 17
18 I kassen bores der huller på de steder og med de diametre, der er angivet på nedenstående tegning. Endvidere bores der huller til gennemføringerne i kassens ender ved A og B og de monteres. Telefonbøsningerne skrues fast, og lysdioderne presses fast, og deres korte ben loddes fast i telefonbøsningen lige ved siden af. Nulmodem kablet klippes over, og det undersøges, om de enkelte farvede ledninger er forbundet som vist i neden stående tabel. Er det tilfældet, forbindes ledningerne som angivet i tabellen, idet de føres ind i kassen gennem gennemføringerne ved kassens ender. Hvis farverne afviger fra farverne i tabellen, tages der ved monteringen højde herfor. Side 18
19 Benforbindelser Bennr. på Bennr. på Bøsning/ Farve. *) Bennr. på Bennr. på D-sub 25 stik. D-sub 9 stik. Signal. D-sub 9 stik. D-sub 25 stik. A side A side B side B side 6 & 8 1 & 6 Er A klar? #) Sort Data B til A. #) Brun Data A til B. #) Rød Er B klar? #) Grøn 1 & 6 6 & GND Blå & 8 6 & 1 Er A klar? #) Sort A vil sende. #) Gul B vil sende. #) Orange 7 4 Blind 9 Blind 9 Blind *) Kan afvige pga. andet fabrikat. #)Bøsningen er forbundet til GND gennem en serieforbindelse af en tofarvet lysdiode og 470 Ω. Side 19
20 Kommunikation mellem datamaskiner Til sidst forbindes hver af de seks lysdioders længste ben gennem en 470Ω modstand til GND telefonbøsningen. Billederne viser hvorledes kontrolkassen ser ud fra undersiden uden låg og fra oversiden. Telefonbøsningerne er afmærket ved hjælp af mærketape fra en DYMO POCKET Tekstmaskine fra Esselte. Side 20
El-Fagets Uddannelsesnævn
El-Fagets Uddannelsesnævn El-kørekort Lærervejledning El-kørekortet er et lille undervisningsforløb beregnet til natur/teknik første fase. Ved at arbejde med elementær el-lære er det vores håb, at eleverne
Læs mereE l - Fagets Uddannelsesnævn
E l - Fagets Uddannelsesnævn El-kørekort Lærervejledning El-kørekortet er et lille undervisningsforløb beregnet til natur/teknik første fase. Ved at arbejde med elementær el-lære er det vores håb, at eleverne
Læs mereLærervejledning. Lærervejledning til el-kørekortet. El-kørekortet er et lille undervisningsforløb beregnet til natur/teknikundervisningen
Lærervejledning EVU El- og Vvs-branchens Uddannelsessekretariat 2007 Højnæsvej 71, 2610 Rødovre, tlf. 3672 6400, fax 3672 6433 www.evu.nu, e-mail: mail@sekretariat.evu.nu Lærervejledning El-kørekortet
Læs mereUndersøgelse teknologi og resurser: Eleverne skal lære om enkel produktudvikling fra ide til implementering.
Forløbets titel Design og byg en solcelle racerbil Intro: Solcellelamper findes i mange forskellige versioner til haven. Solcellen omdanner solens energi til elektrisk strøm, så man kan bruge den til fx
Læs mereTalsystemer I V X L C D M 1 5 10 50 100 500 1000. Hvad betyder halvanden??. Kan man også sige Halvtredie???
Romertal. Hvordan var de struktureret?? Systematisk?? I V X L C D M 1 5 10 50 100 500 1000 Regler: Hvis et lille tal skrives foran et stort tal trækkes tallet fra: IV = 5-1 = 4 Hvis et lille tal skrives
Læs mereMicrocontroller, Arduino
Microcontroller, Arduino Programmerbar elektronik. uc Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Forstå princippet i programmering af en uc og se mulighederne. Programmeringen
Læs mereLærervejledning til Strømsvigt. Et interaktivt undervisningsforløb om elektricitet
Lærervejledning til Strømsvigt Et interaktivt undervisningsforløb om elektricitet El-Fagets Uddannelsesnævn I/S 2003 Forord Det interaktive El-kørekort tager afsæt i den praktiske udgave af El-kørekortet,
Læs mereArduino Programmering
Microcontroller, Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til uc for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal vi have set mulighederne, og forstået
Læs mereTEKNISK BESKRIVELSE OG INSTALLATIONS VEJLEDNING DOSERINGSANLÆG TIL TØJ VASK VM 2002
TEKNISK BESKRIVELSE OG INSTALLATIONS VEJLEDNING DOSERINGSANLÆG TIL TØJ VASK VM 2002 Gårsdalvej 20-8800 Viborg Tel.: 87 26 23 00 - Fax : 87 26 23 01 Doserings anlæg til tøjvask VM2002 Teknisk beskrivelse
Læs mereMärklin digital: Indbygning af dekodere i lokomotiver, som ikke er forberedt til det!
Märklin Digital indbygning af dekodere (1) Märklin digital: Indbygning af dekodere i lokomotiver, som ikke er forberedt til det! Det er enkelt at ombygge lokomotiver og togsæt, der er forberedt til indbygning
Læs mereKillswitch failsafe. Brugervejledning
Killswitch failsafe Brugervejledning Side 1 af 9 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse...2 Introduktion...3 Egenskaber...3 Tekniske detaljer...3 Krav til modellen...4 Virkemåde...5 Montering og forbindelse...5
Læs mereInstallation af GPS med tilslutning til USB port
Indholdsfortegnelse Opsætning af GPS-tilslutning... 1 1: Installation af driver... 2 2: Opsætning af COM-port... 2 3: Vælg COM-port i DLS NG... 3 4: Brug af GPSViewer testprogram... 5 5: Hvis COM-port
Læs mereVejledning til opsætning af: Dankort terminal model Flexi : Side 2 HUB : Side 4 Opsætning af PSAM : Side 5. Vigtigt!
Vejledning til opsætning af: Dankort terminal model Flexi : Side 2 HUB : Side 4 Opsætning af PSAM : Side 5 Vigtigt! I forbindelse med installation af dankort terminalen, skal du på den computer hvor dankort
Læs mere(Positions) Talsystemer
(Positions) Talsystemer For IT studerende Hernik Kressner Indholdsfortegnelse Indledning...2 Positions talsystem - Generelt...3 For decimalsystemet gælder generelt:...4 Generelt for et posistionstalsystem
Læs mereELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning
ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til
Læs mereLidt om Bits & Bytes. Talsystemer
Lidt om Bits & Bytes En hurtig genopfriskning af: Bits, bytes, kilobytes Megahertz, bps, Bps... Tegnsæt, f.eks. Unicode Hvad er det og hvor bruges det? Moderne og gammelt IT udstyr snakker sammen via 0
Læs mereMANUAL FRA AGROSOFT Ver
MANUAL FRA AGROSOFT 981 002 815 Ver. 01 17-04-2013 Indholdsfortegnelse Fysisk opsætning på APR500... 2 Bluetooth indstillinger... 2 Opsætning (APR500/PDA)... 2 Krav til PDA... 2 Skab forbindelse til Læser
Læs mereMonteringsvejledning for AP900 til Fuso Canter TF 2012 > med CM35 betjeningsmodul
Monteringsvejledning for AP900 til Fuso Canter TF 2012 > med CM35 betjeningsmodul www.asmarketing.dk Side 1 Tilslut de brune ledninger til stoplyskontakt. Brun lednings tilsluttes den mintgrønne ledning
Læs mereNetværk repetition. - lidt om talsystemer, Bits og Bytes! Netteknik 1
Netværk repetition - lidt om talsystemer, Bits og Bytes! Netteknik 1 Lidt om Bits & Bytes En hurtig genopfriskning af: Talsystemer Bits, bytes, kilobytes Megahertz, bps, Bps... Tegnsæt, f.eks. Unicode
Læs mereMONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN. Opgradering CTS602 HMI Touch panel
MONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN Opgradering CTS602 HMI Touch panel Version 1.03-03.04.2019 INDHOLDSFORTEGNELSE Sikkerhed Strømforsyning... 3 Bortskaffelse... 3 Ventilationsanlæg... 3 Generelle oplysninger
Læs mereMonteringsvejledning for den særlige AP-550 GoldCruise, der er specielt udviklet til: Volkswagen Fox 2005> Del B
AP-550-monteringsvejledning Monteringsvejledning for den særlige AP-550 GoldCruise, der er specielt udviklet til: 11550VOL010 Volkswagen Fox 2005> Del B B1 Indledning GoldCruise er et optimalt fleksibelt
Læs mereHans Jørn Schmidt. Min micro:bit. Robotkæledyr og unyttige robotter. Elev. Hæftets websted: Annevista
Hans Jørn Schmidt Min micro:bit Robotkæledyr og unyttige robotter Elev Annevista Indholdsfortegnelse Projekt Robotkæledyr side 3 Historien om micro:bit side 4 Micro:bit hardware side 5 Materialer side
Læs mereMonterings og brugervejledning Portautomatik K 19 samt tilbehør www.nordiskportimport.com 50 250 260
Monterings og brugervejledning Portautomatik K 19 samt tilbehør www.nordiskportimport.com 50 250 260 Montering af Automatik K19 Klargøring af stangtrækket: Anbring stangen på et par bukke og monter Det
Læs mereLoddevejledning til samling af CanSat-shields
Loddevejledning til samling af CanSat-shields Vejledning til lodning af komponenter på CanSat-shield til Arduino Nedenstående vejledning illustrerer, hvordan komponenterne skal loddes på CanSat-shield'et
Læs mereByg selv en solcellemobiloplader
Byg selv en solcellemobiloplader Byggevejledning til solcelle-mobilopladeren Formålet med denne aktivitet er på en lærerig, pædagogisk og kreativ måde at vise spejderne, hvordan de selv kan lave nyttige
Læs mereKOM GODT I GANG MED TILGIN HG 2381
KOM GODT I GANG MED TILGIN HG 2381 Tillykke med din nye router Du har valgt at tilslutte en router til din fiberboks. Det er en rigtig god idé! Routeren giver dig nemlig mulighed for at have mere end en
Læs mere«Lejekontrakt_Selskab» BRUGERVEJLEDNING OPSÆTNING AF INTERNET
«Lejekontrakt_Selskab» BRUGERVEJLEDNING OPSÆTNING AF INTERNET 1 Generelt EDB-NETVÆRK: Der er installeret et edb-net, der er tilsluttet Internettet. Det betyder, at du fra din pc kan få forbindelse til
Læs mereMonteringsvejledning for AP800 til Mazda 5 Diesel 2007/2008 m/original betjeningspanel
Monteringsvejledning for til Mazda 5 Diesel 2007/2008 m/original betjeningspanel www.asmarketing.dk Side 1 Bremsekontakt: Lod den brun/hvide ledning fra til den grøn/gule ledning på stoplyskontakten. Lod
Læs mereMorse med micro:bit. Morse med micro:bit
Forord Dette dokument indeholder 4 opgaver, som alle går ud på at kode en micro:bit til at udføre en funktion med morsealfabetet. Opgaverne er beregnet til elever i 5-7. klasse. Opgaverne har stigende
Læs mereMV-Nordic Lucernemarken Odense S Telefon mv-nordic.com
1 LEGO MINDSTORMS Education EV3 aktiviteter med fokus på matematik Her får du forslag til aktiviteter, der benytter LEGO MINDSTORMS Education EV3 materialer sammen med vores Matematik-måtte. Fokus i de
Læs mereGuide til installation af Babyalarmsystem DC2013
Guide til installation af Babyalarmsystem DC2013 Lavspændings installation Her gennemgås installationen af babyalarmsystem DC2013 fra start til slut via tekstbeskrivelser og billeder. Indholdsfortegnelse
Læs mere1 Bits og Bytes Computere er fortræffelige til at opbevare data og behandle data Af data vil vi i dette afsnit primært beskæftige os med billeder, tekst og lyd, og se på, hvordan sådanne data lagres i
Læs mereVejledning til GSM alarm sender
1 Vejledning til GSM alarm sender SSIHuset Svane Electronic 2 Sikkerheds tips Brug kun dette produkt som foreskrevet her i vejledningen. Installer ikke senderen tæt på vand, fugt eller direkte varme. Forbind
Læs mereMonteringsvejledning for AP900 til Nissan Qashqai 1.6 benzin 2008 med Original betjening
Monteringsvejledning for AP900 til Nissan Qashqai 1.6 benzin 2008 med Original betjening www.asmarketing.dk Side 1 VIGTIGT!!!! Afmonter batteriets stelforbindelse inden monteringen starter - ellers begynder
Læs mereBluetooth Art. Nr.: 460300. Brugermanual
BT 1000 Bluetooth Art. Nr.: 460300 Brugermanual BT1000v.2 User Man. DANfeb11 Conlan ApS - Speditørvej 2A - DK-9000 Aalborg - Tlf.: +45 7240 6003 - Fax: +45 9632 0022 www.conlan.dk - info@conlan.dk Side
Læs mereUniLock System 10. Manual til T550 Secure Radiomodtager og håndsender. Version 2.0 Revision 140220
UniLock System 10 Manual til T550 Secure Radiomodtager og håndsender Projekt PRJ124 Version 2.0 Revision 140220 T550 Secure er en højsikker trådløs UHF-læser der benyttes, hvor det ønskes at oplåse på
Læs mereAgroSoft A/S AgroSync
AgroSoft A/S AgroSync AgroSync er et AgroSoft A/S værktøj, der bliver brugt til filudveksling imellem WinSvin og PocketPigs. Fordele ved at bruge AgroSync: Brugeren bestemmer overførsels tidspunktet for
Læs mereTilbagemeldingsbus S88 med besatmelder
Tilbagemeldingsbus S88 med besatmelder HSI-S88 og S88 moduler Skal modelbanen styres med et eller andet PC program, enten et Gør det selv system eller et prof program, som fx Windigipet, skal der installeres
Læs mereLærervejledning. Vandets kredsløb
Lærervejledning Vandets kredsløb El- og Vvs-branchens Uddannelsessekretariat - Højnæsvej 71-2610 Rødovre - tlf.: 36 72 64 00 www.evu.nu - E-mail: mail@sekretariat.evu.nu Forfattere: Erland Andersen og
Læs mereMonteringsvejledning for AP800 til Suzuki SX med orginalt betjeningsmodul
Monteringsvejledning for AP800 til med orginalt betjeningsmodul Side 1 Bremsekontakt: Lod den brune ledning fra AP800 til den grønne ledning på den originale bremsekontakt. Lod den brune ledning fra koblingskontakten
Læs mereNaboLink Indholdsfortegnelse
NaboLink Indholdsfortegnelse For software ver. 1.4X, revideret 25/6-2018 Indholdsfortegnelse: Side Emne 2 Muligheder med NaboLink. 3 Montering af NaboLink enheder. 4 Quickguide NaboAlarm. 5 Parring af
Læs mereLæringsprogram. Christian Hjortshøj, Bjarke Sørensen og Asger Hansen Vejleder: Karl G Bjarnason Fag: Programmering Klasse 3.4
Læringsprogram Christian Hjortshøj, Bjarke Sørensen og Asger Hansen Vejleder: Karl G Bjarnason Fag: Programmering Klasse 3.4 R o s k i l d e T e k n i s k e G y m n a s i u m Indholdsfortegnelse FORMÅL...
Læs mereMonteringsvejledning for AP900 til Suzuki Swift 1,3 benzin 2007> med Original betjening
Monteringsvejledning for AP900 til Suzuki Swift 1,3 benzin 2007> med Original betjening www.asmarketing.dk Side 1 Bremsekontakt Lod brun ledning fra AP900 til pink fra original bremsekontakt. Lod den brun/hvid
Læs mereInstallationsmanual 4-Device-Control Boks
4-Device-Control Boks Kom godt i gang Tillykke med dit nye SuperSail produkt. Vi håber at du bliver tilfreds med det og vi står til rådighed med support hvis du måtte have behov for det. Du kan kontakte
Læs mereBBC micro:bit Buggy som følger en linje
BBC micro:bit Buggy som følger en linje Denne vejledning er skrevet af Rasmus Kragh Wendelbo, som har undervist i gymnasiet i kemi, biologi og bioteknologi i over 10 år. Han har fokus på elevernes digitale
Læs mereMed TI-89 / TI-92 Plus kan du også sammenligne eller manipulere binære tal bit for bit.
Kapitel 20: Talsystemer 20 Resumé af talsystemer... 344 Indtastning og omregning af talsystemer... 345 Udførelse af matematiske beregninger med hexadecimale og binære tal... 346 Sammenligning eller manipulation
Læs mere1. Installere Logger Pro
Programmet Logger Pro er et computerprogram, der kan bruges til at opsamle og behandle data i de naturvidenskabelige fag, herunder fysik. 1. Installere Logger Pro Første gang du installerer Logger Pro
Læs mereFable Kom godt i gang
Fable Kom godt i gang Vers. 1.3.1 Opdateret: 29-08-2018 Indholdsfortegnelse 1. Installer programmet 3 2. Pak robotten ud 5 3. I gang med at programmere 6 4. Programmér Fable til at køre fra 90 til -90
Læs mereMatematik i 5. klasse
Matematik i 5. klasse Igen i år benytter vi os af Faktor i femte. Systemet indeholder en grundbog, hvortil der er supplerende materiale i form af kopiark, som er tilpasset de gennemgåede emner. Grundbogen
Læs mereAF2208N og AF2208N + trådløse Wi-fi forstærker / AP Long-range
AF2208N og AF2208N + trådløse Wi-fi forstærker / AP Long-range INDLEDNING: Vær opmærksom på at AF2208N er en forstærker. Det vil sige at den er og kan aldrig være bedre, end det signal den får ind. Så
Læs mereBrugervejledning for Modtager RX900-2 RX900-2RE
Brugervejledning for Modtager RX900-2 RX900-2RE - 1 - KNOP ELEKTRONIK A/S Fabriksvej 20=7600 Struer=Mail: knop@knop.dk=web: www.knop.dk=tlf.: 9784 0444=Fax.: 9784 0666 Indhold: Tilsigtet anvendelse af
Læs mereSeriel kommunikation RS232 / RS485
(fortsat fra Positionering/standardfunktion med RS232/RS485) Speed Commanderen har indbygget en seriel kommunikationsenhed, som understøtter RS232 og RS485 kommunikation. Speed Commanderen skal monteres
Læs mereSamlevejledning til byg-selv drone
Disclaimer: Der kan forekomme fejl. Kontakt venligst Tobias Lundby (tolu@mmmi.sdu.dk) eller Kristian Terkildsen (khte@mmmi.sdu.dk), hvis du har spørgsmål hertil. Husk altid at tjekke droneregler.dk for
Læs mereInstallationsmanual Alarm Tilslutningsboks
Installationsmanual Alarm Tilslutningsboks Side 1 af 6 Indholdsfortegnelse KOM GODT I GANG... 3 UDPAKNING... 3 TILSLUTNING TIL ALARMSYSTEM... 3 TILSLUTNING TIL SENSORER OG EKSTERNE ENHEDER... 4 12V TILSLUTNING...
Læs mereMontering af automatisk nedblændelig bakspejl og regnsensor på Octavia 2.
Montering af automatisk nedblændelig bakspejl og regnsensor på Octavia 2. Monteringen blev foretaget fordi jeg fik slået min forrude i stykker og fik monteret en ny rude med det rigtige beslag. Det skulle
Læs mereGuide til montering af komplet videolink
Guide til montering af komplet videolink www.droner.dk Sættet indeholder følgende dele: Produkt Indhold 1x 7 HD-skærm 1x Solskærm (3 dele) 2x stickantenner 1x Batteri i skærmen Diverse ledninger 1x Oplader
Læs mereNaboLink Indholdsfortegnelse For software ver , revideret
NaboLink Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse: Side Emne 2 Muligheder med NaboLink. 3 Montering af NaboLink enheder. 4 Quickguide NaboAlarm. 5 Parring af NaboAlarm enheder. 6 NaboAlarm brugerguide.
Læs mereMonteringsvejledning for AP800 til Toyota Avensis 1,8 benzin 2003 > med orginalt betjeningsmodul CM250
Monteringsvejledning AP800 / Orig. betjeningsmodul CM250 Monteringsvejledning for AP800 til med orginalt betjeningsmodul CM250 LEVERANDØR AF AUTOTILBEHØR Side 1 Bremsekontakt: Lod den brune ledning fra
Læs mereGateway MP til Modbus RTU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af UK24MOD. Interface MP / Modbus RTU
Gateway MP til Modbus RU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af. Interface MP / Modbus RU ilslutning af MP / MF(2) motorer og BF-opLine motorer til Modbus RU Op til 8 motorer og
Læs mereWEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter
WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 Indholdsfortegnelse 1. Tekniske data...
Læs mereDrejeskive fra Märklin/Fleischmann
Drejeskive fra Märklin/Fleischmann Märklin og Fleischman har en fælles drejeskive med op til 48 tilslutningsspor. Drejeskiven har et mekanisk låsesystem der bevirker at broen kan stoppe præcis ud for tilslutningssporet.
Læs mereInformations Teknologi Indholdsfortegnelse
Informations Teknologi Indholdsfortegnelse Arbejdsmetode:... 2 System udviklingen:... 2 Forløbs beskrivelse:... 2 Test:... 3 Arbejdsmetode: Vi startede med at finde ud af, hvad vi ville lave. Vi besluttede
Læs mereDCC dekoder til servo
dekoder til servo Dekoderen kan kontrollere op til 4 servoer. Der er mulighed for at vælge forskellige hastigheder og vandring. Servoerne er velegnet til langsomt skift af sporskifte, bomanlæg, porte og
Læs mereREDOK. Morse. Morsenøglen: Hvide felter = prik (.) Røde felter = streg (-) Skråstreg = nyt bogstav To skråstreger = nyt ord
REDOK Dette katalog er ment som en hjælp til lederne i arbejdet med REDOK Niveau 2. Alle koder, der bliver brugt i REDOK Niveau 2, er forklaret i dette katalog. Morse Da englænderen Samuel Morse i 1837
Læs mereLæring af test. Rapport for. Aarhus Analyse Skoleåret
Læring af test Rapport for Skoleåret 2016 2017 Aarhus Analyse www.aarhus-analyse.dk Introduktion Skoleledere har adgang til masser af data på deres elever. Udfordringen er derfor ikke at skaffe adgang
Læs mereDE DANSKE BREVDUEFORENINGER. De danske Brevdueforeninger. DdB Compakt Manual. TauRIS software Opdatering af Terminal
2012 DE DANSKE BREVDUEFORENINGER De danske Brevdueforeninger DdB Compakt Manual TauRIS software Opdatering af Terminal 2 TauRIS Compact XL i DdB version Betjeningsvejledning til klubben. Ver. 2.2 april
Læs mereVejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED FIBARO HOME CENTER. ZHC5010 Firmware Version: 1.0
Vejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED FIBARO HOME CENTER. ZHC5010 Firmware Version: 1.0 Indledning Denne vejledning beskriver hvordan det er muligt at oprette Z-Home Controls ZHC5010 Betjeningstryk
Læs mereGenerel brugsvejledning Ud over de specielle funktioner, er der en række generelle ting du skal vide.
Indledning M90 terminalen er det nyeste inden for håndholdte scannere. M90 terminalen kan benyttes til statusoptælling i Hands Satellite Statussystem og til vareflytning i Hands Satellite Lagersystem.
Læs mereMaterialer: Strømforsyningen Ledninger. 2 fatninger med pære. 1 multimeter. Forsøg del 1: Serieforbindelsen. Serie forbindelse
Formål: Vi skal undersøge de egenskaber de 2 former for elektriske forbindelser har specielt med hensyn til strømstyrken (Ampere) og spændingen (Volt). Forsøg del 1: Serieforbindelsen Materialer: Strømforsyningen
Læs mereREADX-EM&MF WIEGAND slave kodetastatur & proxlæser
READX-EM&MF WIEGAND slave kodetastatur & proxlæser Installations manual Ver. 2018-09-24 INDHOLD Introduktion 3 Kassens indhold 4 Installation 5 Tilslutninger 6 Wiegand dataformat 7 Vare nummer 8 Kodeliste
Læs mereLÆRER-INTRODUKTION Design i dansk/interaktive medier -om udstillingen Rumpetten og de syv små stole
LÆRER-INTRODUKTION Design i dansk/interaktive medier -om udstillingen Rumpetten og de syv små stole Denne udstilling henvender sig til mellemskoling, dvs. klassetrinnene 2.-5. klasse og til fagene Dansk,
Læs mereOpsætning af din computer med DLG Bredbånd
Opsætning af din computer med DLG Bredbånd Indholdsfortegnelse 1. Sådan finder du frem til, hvilken Windows version din computer har. Først klikker du på nede i venstre hjørne, derefter vælger du På den
Læs mereidata Side 1/6 Indholdsfortegnelse
idata Side 1/6 Indholdsfortegnelse Brugerflade side 2 Indlæsning af tappekort side 2 Transaktioner side 3 Udtræk side 4 Kortspærring side 5 Setup side 6 Hassellunden 4A, 2765 Smørum 44 91 34 51 44 91 34
Læs mereMS. Service dokumentation C5
Service dokumentation C5 1 Indhold Komponenter... 3 Display... 3 Betjeningskomponenter... 3 Master Print... 4 Add-On Prints... 4 Fejlfinding... 5 Display... 5 El diagrammer... 7 Master Print... 7 EL...
Læs mereKvikguide. YouSee Bredbånd
Kvikguide YouSee Bredbånd Indholdsfortegnelse Følgende dele er med i kassen Følgende dele er med i kassen 3 Første del Sådan tilslutter du modemmet 4 Anden del Sådan får du adgang til internettet 6 Vigtig
Læs mereCODY UNI 1/1, er afløseren for den gamle Cody 1/1 Den nye model har nogle gode fordele, nu kan man montere 2 enheder direkte på printet. Forskellige tastaturer (standart folie / metal, smal model / folie
Læs mereBrugervejledning til Kørebog for Pocket PC
Brugervejledning til Kørebog for Pocket PC Denne vejledning beskriver kort anvendelsen af Kørebog for Pocket PC version 3.0 Programmet giver mulighed for registrering af den daglige kørsel. Registreringen
Læs mereVejledning til Tidtagningssystem til ridebanespring. Sønderborg. Manuel Signal ( Radiosignal ) knap på pult ( Stopursfunktion )
Model: Sønderborg Valgfri portrækkefølge. Visning af tid for hovedspring / omspring. Visning af fejl Automatisk addering af fejl ved overskridelse af fejlfri tid Mulighed for visning af starttid for næste
Læs mereDansk bruger manual Udarbejdet af Datalogisk A/S 1/27
Dansk bruger manual Udarbejdet af Datalogisk A/S 1/27 Sådan kommer du i gang Det er der i kassen Indhold MojoMINI skærm USB kabel til skærm SD hukommelseskort Pegepind Billader til skærm Monteringsbeslag
Læs mereYamaha FS1 Spændingsregulator.
Yamaha FS1 Spændingsregulator. Denne spændingsregulator kan begrænse spændingen til for/bag og instrument lyste så pærerne ikke springer. Selv om man køre tunet og eventuelt uden batteri. (hvilket bestemt
Læs mereGenius laderegulator Monterings og brugervejledning
Genius laderegulator Monterings og brugervejledning Laderegulatorens opbygning Genius er en avanceret laderegulator for solceller/solpaneler der kontroller, overvåger og styrer indladning og afladning
Læs mereTS1000 Quick Guide. Daglig brug
TS1000 Quick Guide Daglig brug Indholdsfortegnelse Opret brugere... 4 Brugerliste... 4 Fanen Data... 4 Fanen Tilvalg... 5 Fanen Specialområder... 6 Grupper... 6 Søg bruger... 7 Rapport vinduet (brugere)...
Læs mereCODY UNI 1/3, er afløseren for den gamle Cody 1/3 Den nye model har nogle gode fordele, nu kan man montere 2 enheder direkte på printet. Forskellige tastaturer (standart folie / metal, smal model / folie
Læs mereI gang med dit Gamer: bit Arkade Kit Denne guide er oversat og en smule forenklet fra Sparkfuns Hook-Up guide
I gang med dit Gamer: bit Arkade Kit Denne guide er oversat og en smule forenklet fra Sparkfuns Hook-Up guide Gamer: Bit Carrier Board er en docking-station til micro:bit, som gør det nemt at anvende alle
Læs mereIntroduktion til Banedesign / Visio. af Preben Nielsen
Introduktion til Banedesign / Visio af Preben Nielsen Formål med introduktionen: At give nye brugere en grundlæggende indlærring i brugen af Banedesign og Visio 2013 Meget kort fortalt om Visio og Banedesign:
Læs mereLeg og lær med Futte. lær om BRAND
Leg og lær med Futte 1 lær om BRAND Lærerinformation: Dette opgavehæfte indgår i det samlede materiale Lær om brand. De tre farver (grøn, orange og blå) i opgavehæftet signalerer således samspillet med
Læs mereNOGLE OPGAVER OM ELEKTRICITET
NOGLE OPGAVER OM ELEKTRICITET I det følgende er der 12 opgaver om elektriske kredsløb, og du skal nok bruge 1 time til at besvare dem. I nogle af opgaverne er der forskellige svarmuligheder der hver er
Læs mereIndstillinger. 1. Built-in viewer 2. Built-in viewer embedded 3. Ekstern viewer
TeXMaker guide TeXMaker er den editor, som vi anbefaler til at skrive LaTeX i. Det er en såkaldt cross-platform editor og kan benyttes til både Windows, Mac og Linux. TeXMaker er en ret almindelig editor
Læs mereMONTERINGSVEJLEDNING P-WATCH FS03
MONTERINGSVEJLEDNING P-WATCH FS03 P-WATCH FS03 Bør kun monteres af et autoriseret værksted. Vær opmærksom på at garantien på din bil kan bortfalde såfremt udstyr monteres på din bil af andre end de af
Læs mereMonterings- og betjeningsvejledning
Monterings- og betjeningsvejledning DGPS-modtager A101 Version: V3.20150602 3030246900-02-DA Læs og overhold denne betjeningsvejledning. Opbevar denne betjeningsvejledning til fremtidig brug. Kolofon Dokument
Læs mereTak fordi du har købt et Vems produkt.
Side 1. Tak fordi du har købt et Vems produkt. Denne guide vil hjælpe dig med at samle Vems 3,3 motorstyringen. Følg guiden grundigt og spørg hvis du kommer i tvivl om noget. Denne vejledning er ikke færdiggjort
Læs mereGSM / SMS dør/port kontrol enhed
11-07-2013 GSM / SMS dør/port kontrol enhed 6 stk. Digitale indgange med egen tekst besked via SMS 4 stk. Udgange med aktivering via SMS besked 4 stk. Administrator telefonnumre der modtager SMS alarm
Læs mereØvelse 1.5: Spændingsdeler med belastning Udført af: Kari Bjerke Sørensen, Hjalte Sylvest Jacobsen og Toke Lynæs Larsen.
Øvelse 1.5: Spændingsdeler med belastning Udført af: Kari jerke Sørensen, Hjalte Sylvest Jacobsen og Toke Lynæs Larsen. Formål: Formålet med denne øvelse er at anvende Ohms lov på en såkaldt spændingsdeler,
Læs mereByg EN HULE LAMPE VARIGHED: LANGT FORLØB
VARIGHED: LANGT FORLØB Byg EN HULE LAMPE Byg EN HULE LAMPE Til læreren Varighed: Langt forløb Tidsestimat: Syv dobbeltlektioner Dine elever i 5., 6. og 7. klasse kan i et langt forløb designe og bygge
Læs mereMODELSÆT 2; MATEMATIK TIL LÆREREKSAMEN
MODELSÆT ; MATEMATIK TIL LÆREREKSAMEN Forberedende materiale Den individuelle skriftlige røve i matematik vil tage udgangsunkt i følgende materiale:. En diskette med to regnearks-filer og en MathCad-fil..
Læs mereBundkort Beskrivelse
Bundkort 2 3 4 8 5 6 7 9 0 2 3 4 5 6 20 2 7 8 9 Bundkortet er computerens midtpunkt, alle de andre hardware komponenter er tilsluttet til bundkortet. Når du skal købe et bundkort er det vigtigt at alle
Læs mereDigiMatch Elektronisk Kamprapport
TK/TBL / 17.08.2015 v.0.3 DigiMatch Elektronisk Kamprapport 1 Procedure før kampstart Link til vejledning, login data, og Digimatch kan findes her: http://boxerligaerne.dk/klubsider/kamprapport/ Det er
Læs mereFable Kom godt i gang
Fable Kom godt i gang Opdateret: 26-03-2018 Indholdsfortegnelse 1. Først skal du installere programmet på din computer 3 2. Når programmet er installeret er du klar til at pakke robotten ud 4 3. Nu er
Læs mere