MOVIMOT MM03B til MM30B Udgave 10/2000 Driftsvejledning 10505881 / DK
SEW-EURODRIVE
Indholdsfortegnelse 1 Vigtige bemærkninger... 4 2 Sikkerhedsoplysninger... 5 3 Enhedens opbygning... 6 3.1 MOVIMOT -(omformer)... 6 4 Mekanisk installation... 8 5 Elektrisk installation... 10 5.1 Installationsforskrifter... 10 5.2 Tilslutning af MOVIMOT... 12 5.3 Tilslutning af option MLU11A / MLU21A... 13 5.4 Tilslutning af option MLG11A / MLG21A... 13 5.5 Tilslutning af option MBG11A... 14 5.6 Tilslutning af option MWA21A... 14 5.7 Tilslutning af AS-i-binær-slave MLK11A... 15 5.8 Tilslutning af RS-485-busmaster... 15 I 0 6 Idrifttagning... 16 6.1 Vigtige anvisninger til idrifttagning... 16 6.2 Beskrivelse af MOVIMOT -betjeningselementerne... 17 6.3 Idrifttagning med binær styring... 18 6.4 Idrifttagning med option MBG11A eller MLG11A... 20 6.5 Betjening af optionerne MBG11A og MLG..A... 22 6.6 Idrifttagning med option MWA21A (Set-punkt omskifter)... 23 6.7 Idrifttagning med AS-i-binær-slave MLK11A... 26 6.8 Idrifttagning med kommunikations-interface / feltbus... 28 6.9 MOVILINK -enhedsprofil (kodning af proces-data)... 30 kva i P f n Hz 7 Drift og service... 33 7.1 MOVIMOT -Status-LED... 33 7.2 MOVIMOT -fejlliste... 34 8 Inspektion og vedligeholdelse af MOVIMOT... 35 8.1 Inspektions- og vedligeholdelsesintervaller... 35 8.2 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde, motor... 36 8.3 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejder, bremse... 38 8.4 Tilladte kuglelejetyper... 42 8.5 Arbejdsluftspalte, bremsemoment, bremse... 42 9 Tekniske data... 43 9.1 IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 380...500 VAC... 43 9.2 UL-udførelse med tilslutningsspændinger 380...500 VAC... 44 9.3 UL-udførelse med tilslutningspændinger 200...240 VAC... 45 9.4 Integreret RS-485-interface... 46 9.5 Allokering af interne bremsemodstande... 46 9.6 Bremsespolens modstand... 46 9.7 Tekniske data, optioner... 47 MOVIMOT Driftsvejledning 3
1 Vigtige bemærkninger 1 Vigtige bemærkninger Sikkerheds- og advarselssymboler Vær meget opmærksom på disse sikkerheds- og advarselssymboler! Elektrisk risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadevoldende situation. Mulige følger: Skader på udstyr eller omgivelser. Tips til anvendelse og nyttige informationer. Det er en forudsætning for fejlfri drift og opfyldelse af eventuelle garantikrav, at denne driftsvejledning følges nøje. Læs den derfor, før motoren / enheden tages i brug! Denne driftsvejledning indeholder vigtige oplysninger om service, og derfor bør den opbevares i nærheden af motoren / enheden. Yderligere dokumentation Systemhåndbogen "Antriebssystem für dezentrale Installation" Katalog MOVIMOT Bortskaffelse Dette produkt består af Jern Aluminium Kobber Kunststof Elektronikdele Bortskaffelse bør ske i.h.t. gældende forskrifter. 4 MOVIMOT Driftsvejledning
Sikkerhedsoplysninger 2 2 Sikkerhedsoplysninger Beskadigede enheder bør aldrig installeres eller tages i brug. Beskadigelsen skal straks anmeldes til transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejde på enheden må kun udføres af elektro-fagligt personale med relevant uddannelse i forebyggelse af ulykker i henhold til gældende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Beskyttelsesforholdsregler og -installationer skal overholde gældende forskrifter (f.eks. EN 60204 eller EN 50178). Nødvendig beskyttelsesforanstaltning:enheden skal have jordforbindelse Før dækslet på tilslutningskassen fjernes (MOVIMOT -omformeren) skal enheden kobles fra netspændingen. Farlig spænding kan forekomme i op til 1 minut efter netfrakoblingen. 6 Under drift skal dækslet på tilslutningskassen forblive lukket Slukkede status-led og andre display-elementer indikerer ikke, at enheden er frakoblet netspændingogdermed spændingsløs. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner i MOVIMOT kan medføre motorstilstand. Fjernelse af årsagen til forstyrrelsen eller en "reset" på MOVIMOT kan medføre, at motoren af sig selv starter igen. Hvis dette af sikkerhedsgrunde ikke er tilladt for den tilkoblede maskine, skal MOVIMOT kobles fra netspændingen før udbedring af fejlen. Bemærk: MOVIMOT er ikke egnet til hejseværk! Fare for forbrænding: Overfladetemperaturen på MOVIMOT (specielt på køleelementet) kan ved drift være over 60 C! Korrekt anvendelse Disse elektromotorer er beregnet til industrianlæg. De overholder de gældende normer og forskrifter og opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 73/23/EWG. Tekniske data og angivelse af de tilladte betingelser på installationsstedet finder De på typeskiltet og i denne driftsvejledning. Disse angivelser skal ubetinget overholdes! MOVIMOT Driftsvejledning 5
3 MOVIMOT -(omformer) 3 Enhedens opbygning 3.1 MOVIMOT -(omformer) Figur 1: MOVIMOT omformerens opbygning 02589AXX 1. Mærkning af forbindelsesmåde 2. Tilslutningsboks 3. Forbindelsesstik mellem tilslutningsenhed og omformer 4. Tilslutningsboksdæksel med omformer og køleelement 5. Tilslutningsenhed med klemmer 6. Elektronik-klemrække X2 7. Tilslutning af bremsespole (X3) Ved motorer uden bremse: tilslutning af intern bremsemodstand BW (afhængig af serier). 8. Nettilslutning L1, L2, L3 (X3) (beregnet til 2 x 4mm 2 ) 9. Skruer til jordtilslutning 10. Kabelforskruninger 11. Elektronik-typeskilt 12. Beskyttelseshætte til omformer-elektronik 13. Set-punkt-potentiometer f1 (ikke synlig), tilgængelig via oversiden af dækslet på tilslutningsboksen via en forskruning 14. Set-punkt omskifter f2 (grøn) 15. Omskifter t1 til integratorrampe (hvid) 16. DIP-switch S1 til indstilling af bus-adresse, motorbeskyttelse, DC-bremsning, PWM-frekvens 17. Status-LED (synlig fra oversiden af dækslet på tilsutningsboksen, se kap. 7.1) 6 MOVIMOT Driftsvejledning
MOVIMOT -(omformer) 3 3.1.1 Typebetegnelse / typeskilt MOVIMOT (eksempler) Eksempel på typebetegnelse Figur 2 02448BDA Eksempel Omformertypeskilt 7 Figur 3 02581AXX Eksempel på motor typeskilt Figur 4 02587AXX MOVIMOT Driftsvejledning 7
4 4 Mekanisk installation Før De begynder MOVIMOT må kun monteres, såfremt: angivelserne på drivstationens effektskilt stemmer overens med spændingsnettet drivstationen er ubeskadiget (ingen skader på grund af transport eller oplagring) det er sikret, at følgende forhold er opfyldt: omgivelsestemperatur mellem 25 C og+40 C (husk, at temperaturgrænserne for gearet kan være begrænsede= =driftsvejledningen for gearet) ingen olie, syre, gas, stråling osv. opstillingshøjde maks. 1000 m over havoverfladen Tolerancer ved montagearbejde Kataloget MOVIMOT -Getriebemotoren, Kapitlet "Hinweise zu den Maßblättern Akselende Diametertolerance i.h.t. DIN 748 ISO k6 ved 50mm ISO m6 ved > 50mm (centrerboring i.h.t. DIN 332, Form DR) Flange Centrerkanttolerance i.h.t. DIN 42948 ISO j6 ved 230 mm ISO h6 ved >230mm Opstilling af MOVIMOT MOVIMOT må kun opstilles/monteres i den angivne byggeform på et plant, vibrationsfrit og vridningsstabilt underlag. Akselender skal renses grundigt for korrosionsbeskyttelsesmiddel (gængse opløsningsmidler anvendes). Opløsningsmidlet må ikke komme i forbindelse med lejer og tætningsringe - risiko for materialeskade! MOVIMOT og arbejdsmaskine rettes omhyggeligt op for ikke at belaste motorakslerne forkert (bemærk de tilladte tvær- og aksialkræfter!) Undgå stød ogslagpå akselenden Vertikale byggeformer skal ved afskærmning beskyttes mod indtrængen af fremmedlegemer eller væske! Sørg for uhindret tilførsel af køleluft; varm udblæsningsluft fra andre enheder må ikke suges ind Dele, som efterfølgende skal monteres på akslen, skal balanceres med halv pasfeder (udgangsaksler er balanceret med halv pasfeder) Eventuelle kondensvandsboringer er lukket med kunststofpropper og må kun åbnes ved behov Åbne kondensvandsboringer er ikke tilladt, da dette vil ophæve højere kapslingsklasser 8 MOVIMOT Driftsvejledning
4 Opstilling i fugtige rum eller udendørs Der skal anvendes passende kabelforskruninger til tilledningen (evt. anvendes et overgangsstykke) Gevindet fra kabelforskruninger og blindpropper stryges med tætningsmasse og spændes godt til - overstryges derefter endnu engang Kabelindføringen tætnes Tilslutningsboksens tætningsflader renses før genmontering Evt. udbedres korrosionsbeskyttelsesmalingen Kontroller kapslingen i forhold til typeskiltet Tilspænding af tilslutningsboksens dæksel Skruerne til fastgørelse af dækslet skal spændes til med maks 2,5 Nm. Ved større tilspændingsmoment kan dæksel-tætningen blive deformeret og beskadiget. 8 max. 2,5 Nm! 03920AXX MOVIMOT Driftsvejledning 9
5 Installationsforskrifter 5 Elektrisk installation 5.1 Installationsforskrifter Nettilledningen tilsluttes Dimensioneringsspænding og -frekvens for MOVIMOT skal stemme overens med netspændingen. Ledningstværsnit: i.h.t. indgangsstrøm I Net ved dimensioneringsydelse (se Tekniske data, side 43). Tilladt ledningstværsnit for MOVIMOT -klemmerne Effektklemmer Styreklemmer 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG17 AWG10 (2 x AWG10) AWG22 AWG17(2xAWG18) Kabelendehylser uden isolerstofkrave anvendes (DIN 46228 del 1, materiale E-CU) Indgangssikringer installeres ved begyndelsen af nettilledningen umiddelbart efter samleskinne-afgreningen (se kap. 5.2, F11/F12/F13). Der skal anvendes sikringer af typen D, D0, NH eller automatsikring. Dimensionering af sikring svarende til ledningstværsnit. En konventionel fejlstrømsafbryder er ikke tilladt som beskyttelsesanordning. En universel strømsensitiv fejlstrømssikring (udløsestrøm 300 ma) er tilladt som beskyttelsesanordning. I normal drift af MOVIMOT kan der forekomme afledningsstrømme > 3,5 ma. Til ind- og udkobling af MOVIMOT skal der anvendes beskyttelseskontakter i brugskategori AC-3 i.h.t. IEC 158. SEW anbefaler anvendelse af isolationsvogter med pulskode-målemetode i spændingsnet med stjernepunkt uden jordforbindelse (IT-net). Derved undgås fejludløsninger af isolationsvogterne via omformerens jordforbindelse. Tilslutning af 24 V DC -forsyning Konventionel styring (via binær instruktion) Styring RS-485-interface MOVIMOT forsynes via ekstern 24 V DC -spænding eller via optionerne MLU..A eller MLG..A. (med busmaster PLC, Option MLG..A, MBG11A, MWA21A eller feltbus-interface MF...) Bemærk: Kun én busmaster tilsluttes. Som styreledninger anvendes parvist snoede og skærmede ledninger, som lægges isoleret fra stærkstrømsledningerne. Nødvendig elektronikstyreledninger tilsluttes (f.eks. højre/stop, venstre/stop, set-punkt omskifter f1/f2) Som styreledning anvendes skærmede ledninger, som lægges isoleret fra stærkstrømsledninger. Beskyttelsesanordninger MOVIMOT -drivstationer er udstyret med integrerede beskyttelsesanordninger mod overbelastning. Eksterne anordninger er ikke nødvendige. 10 MOVIMOT Driftsvejledning
Installationsforskrifter 5 UL-godkendt installation Som tilslutningskabel må kun anvendes kobberledninger med temperaturinterval 60 / 75 C Det tilladte tilspændingsmoment for MOVIMOT -effektklemmer er: 1,5Nm(13.3lb.in) MOVIMOT er egnet til drift i spændingsnet med stjernepunkt med jordforbindelse (TN- og TT-net), som maksimalt kan levere en netstrøm på 5000 A AC og som har en maksimal nominel spænding på 240 V AC (ved MM03B-233 til MM22B-233) hhv. 500 V AC (ved MM03B-503 til MM30B-503). Effektdata for sikringerne må ikke overskride følgende værdier: MM03B-503 til MM07B-503: 25A/600V MM11B-503 til MM30B-503: 35A/600V MM03B-233 til MM22B-233: 35A/250V Som ekstern 24 V DC -spændingskilde må kun anvendes kontrollerede enheder med begrænset udgangsspænding (U max = 30 V DC ) og begrænset udgangsstrøm (I 8A). UL-certificeringen gælder ikke for drift i spændingsnet med stjernepunkt uden jordforbindelse (IT-net). 9 MOVIMOT Driftsvejledning 11
5 Tilslutning af MOVIMOT 5.2 Tilslutning af MOVIMOT Figur 5: Tilslutning af MOVIMOT 03263ADA 12 MOVIMOT Driftsvejledning
Tilslutning af option MLU11A / MLU21A 5 5.3 Tilslutning af option MLU11A / MLU21A 03272ADK 5.4 Tilslutning af option MLG11A / MLG21A 9 03182ADK Væropmærksom på aktivering af omdrejningsretning (se kap. 5.2 / Funktionen af klemmerne medurs/stop, modurs/stop ved styring via RS-485-interface) MOVIMOT Driftsvejledning 13
13 14 15 13 14 15 5 Tilslutning af option MBG11A 5.5 Tilslutning af option MBG11A L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- 24 V DC 03183AXX 5.6 Tilslutning af option MWA21A L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 10V 7 + 8-9 10 11 RS+ 12 RS- MWA21A 03184AXX Vær opmærksom på aktivering af omdrejningsretning (se kap. 5.2 / Funktionen af klemmerne medurs/stop, modurs/stop ved styring via RS-485-interface) EMV-metalforskruning 14 MOVIMOT Driftsvejledning
Tilslutning af AS-i-binær-slave MLK11A 5 5.7 Tilslutning af AS-i-binær-slave MLK11A 03185BDK 5.8 Tilslutning af RS-485-busmaster 9 03177ADK Væropmærksom på aktivering af omdrejningsretning (se kap. 5.2 / Funktionen af klemmerne medurs/stop, modurs/stop ved styring via RS-485-interface) EMV-metalforskruning Potentiel kompensation MOVIMOT / RS-485 Master MOVIMOT Driftsvejledning 15
I Vigtige anvisninger til idrifttagning 6 0 6 Idrifttagning 6.1 Vigtige anvisninger til idrifttagning Ved idrifttagning skal sikkerhedsoplysningerne læses omhyggeligt! Før demontering/påsætning af tilslutningsboksens dæksel skal MOVIMOT frakobles nettet Før idrifttagning skal det sikres, at drevet er ubeskadiget Kontroller, om alle beskyttelsesafdækninger er korrekt installeret MOVIMOT er ved hjælp af internt lagrede parametre afstemt optimalt til motoren. Parametrene er derfor fast indstillede. Til tastedrift sættes medurs/stop eller modurs/stop ind Til netkontaktor K11 skal overholdes en hviletid på mindst 2 sekunder. 16 MOVIMOT Driftsvejledning
Beskrivelse af MOVIMOT -betjeningselementerne I 0 6 6.2 Beskrivelse af MOVIMOT -betjeningselementerne DIP-switch S1 S1/.. 1 2 3 4 5 6 7 8 ON RS-485-adresse Motorværn deaktiveret DCbremsning PWM-frekvens 16kHz variabel 1) OFF Motorværn aktiv 4Q-drift PWM-frekvens 4kHz fast Uden funktion 1) Ved indstilling af DIP-switch S1/7 = ON arbejder enheden med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag) og skifter selv trinvist tilbage på lavere taktfrekvenser afhængig af temperaturen på køleelementet. Set-punkt potentiometer f1 Potentiometret har forskellig betydning afhængig af omformerens driftsmåde Styring via klemmer: Set-punkt f 1 (vælges via klemme f1/f2 = "0") Styring via RS-485: Maksimalfrekvens f max Figur 6 02704ADK Set-punkt omskifter f2 3 4 5 6 7 8 Omskifteren har forskellig betydning afhængig af omformerens driftsmåde Styring via klemmer: Set-punkt f 2 (vælges via klemme f1/f2 = "1") Styring via RS-485: Minimalfrekvens f min Set-punkt omskifter f2 * = fabriksindstilling Hvileposition 0* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Set-punkt f2 [Hz] 5* 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 Minimalfrekvens [Hz] 2* 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 10 Omskifter t1 til integratorrampe (rampetid ved set-punkt spring på 50 Hz) 3 4 Omskifter t1 * = Fabriksindstilling 5 6 7 8 Hvileposition 0 1 2 3 4 5* 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1* 2 3 5 7 10 MOVIMOT Driftsvejledning 17
8 8 I Idrifttagning med binær styring 6 0 6.3 Idrifttagning med binær styring 1. Kontroller korrekt tilslutning af MOVIMOT (sekap.5,side10) 2. Det sikres, at DIP-switchene S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse 0) 3. Kontroller indstilling til 4Q-drift (DIP-switch S1/6 = OFF) Figur 7: Indstilling af DIP-switches 02764ADK 4. Første omdrejningstal indstilles med set-punkt potentiometer f1 (aktiv, når klemme f1/f2 = 0 ) (fabriksindstilling: ca. 50 Hz) Figur 8: Set-punkt potentiometrets (f1) frekvensgang 02704ADK Under drift kan de første omdrejningstal ændres trinløst med det udvendige setpunkt potentiometer f1. 5. Andet omdrejningstal indstilles med omskifter f2 (aktiv, når klemmerne f1/f2 = 1"). 3 Omskifter f2 4 5 6 7 Hvilepositioner 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Set-punkt f2 [Hz] 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 6. Rampetid indstilles med omskifter t1 (rampetider baseret på set-punkt spring på 50 Hz) 3 Omskifter t1 4 5 6 7 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 18 MOVIMOT Driftsvejledning
Idrifttagning med binær styring I 0 6 7. Dækslet på tilslutningsboksen monteres og skrues fast (maks. 2,5 Nm) 8. Dækslets lukkeskrue med tætning genmonteres 9. 24 V DC styrespænding og netforsyning tilkobles Omformerforhold afhængig af klemmeniveau Net 24 V f1/f2 Medurs/ stop Modurs/stop Status-LED Omformerforhold 0 0 x x x Slukket Omformer slukket 1 0 x x x Slukket Omformer slukket 0 1 x x x Blinker gult Stop, nettet mangler 1 1 x 0 0 Gul Stop 1 1 0 1 0 Grøn Højreløb medf1 1 1 0 0 1 Grøn Venstreløb medf1 1 1 1 1 0 Grøn Højreløb medf2 1 1 1 0 1 Grøn Venstreløb medf2 1 1 x 1 1 Gul Stop Forklaring 0 = ingen spænding 1=spænding X = vilkårlig 10 MOVIMOT Driftsvejledning 19
8 I Idrifttagning med option MBG11A eller MLG11A 6 0 6.4 Idrifttagning med option MBG11A eller MLG11A 1. Kontroller korrekt tilslutning af MOVIMOT (sekap.5,side10) 2. DIP-switch S1/1 (på MOVIMOT ) stilles på ON (= adresse 1) 3. Kontroller indstillingen til 4Q-drift (DIP-switch S1/6 = OFF) Figur 9: Indstilling af DIP-switches 4. Minimalfrekvens f min indstilles med omskifter f2 02765ADK 3 Omskifter f2 4 5 6 7 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 5. Rampetid indstilles med omskifter t1 (rampetid baseret på set-punkt spring på 50 Hz) Omskifter t1 3 4 5 6 7 8 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 6. Kontroller, om den ønskede omdrejningsretning er aktiv Klemme R Klemme L Betydning aktiveret aktiveret begge omdrejningsretninger er aktive 24V L R aktiveret ikke aktiveret kun omdrejningsretning medurs er aktiv set-punkt angivelser til modursløb fører til stop af drevet 24V L R ikke aktiveret aktiveret kun omdrejningsretning venstreløb eraktiv set-punkt angivelser til medursløb fører til stop af drevet 24V L R ikke aktiveret ikke aktiveret enheden er spærret eller drevet er stoppet 24V L R 7. Dækslet på tilslutningsboksen sættes på og skrues fast (maks. 2,5 Nm) 20 MOVIMOT Driftsvejledning
Idrifttagning med option MBG11A eller MLG11A I 0 6 8. Krævet maksimalt omdrejningstal indstilles med set-punkt potentiometer f1 Figur 10: Indstilling af maksimalt omdrejningstal 9. Dækslets lukkeskrue med tætning genmonteres 10.Spænding tilsluttes 02704ADK 10 MOVIMOT Driftsvejledning 21
I Betjening af optionerne MBG11A og MLG..A 6 0 6.5 Betjening af optionerne MBG11A og MLG..A Betjening af optionerne MBG11A og MLG..A Displayvisning Negativt tal, f.eks. = modursløb Positivt tal, f.eks. = medursløb Det viste tal refererer til det omdrejningstal, som er indstillet på potentiometret f1. Eksempel: Display "50" = 50 % af omdrejningstallet, som er indstillet med potentiometer. Bemærk: Ved display "0" kører drevet med f min. Forhøje omdrejningstal Ved medursløb: Ved modursløb: Reducere omdrejningstal Ved medursløb: Ved modursløb: Spærre MOVIMOT Tryk samtidig på tasterne: Display = Frigive MOVIMOT Bemærk: MOVIMOT starter efter frigivelse med den senest lagrede værdi Ændring fra medurs- til modursløb 1. til display viser = 2. Nyt tryk ændrer omdrejningsretning fra medurs til modurs Ændring fra modurs- til medursløb 1. til display viser = 2. Nyt tryk ændrer omdrejningsretning fra modurs til medurs Lagerfunktion Efter nettilslutning OFF og ON gemmes den senest indstillede værdi, hvis 24V-forsyningen har være påtrykket i mindst 4 sekunder efter seneste indstillingsændring 22 MOVIMOT Driftsvejledning
Idrifttagning med option MWA21A (Set-punkt omskifter) I 0 6 6.6 Idrifttagning med option MWA21A (Set-punkt omskifter) 1. Kontroller, at MOVIMOT er korrekt tilsluttet (se kap. 5, side 10) 2. DIP-switch S1/1 (på MOVIMOT ) stilles på ON (= adresse 1) 3. Kontroller indstillingen til 4Q-drift (DIP-switch S1/6 = OFF) Figur 11: Indstilling af DIP-switches 4. Minimalfrekvens f min indstilles med omskifter f2 02765ADK 3 Omskifter f2 4 5 6 7 8 3 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 5. Rampetid indstilles med omskifter t1 (rampetider baseret på set-punkt spring på 50 Hz) Omskifter t1 4 5 6 7 8 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 6. Kontroller om den ønskede omdrejningsretning er frigivet Klemme R Klemme L Betydning aktiveret aktiveret begge omdrejningsretninger er aktive 24V L R aktiveret ikke aktiveret kun omdrejningsretning medurs er aktiv set-punkt angivelse til modursløb fører til stop af drevet 10 24V L R ikke aktiveret aktiveret kun omdrejningsretning modurs er aktiv set-punkt angivelser til medursløb fører til stop af drevet 24V L R ikke aktiveret ikke aktiveret Enheden er spærret hhv. drevet er stoppet 24V L R 7. Dækslet på tilslutningsboksen sættes på og skrues fast (maks. 2,5 Nm) MOVIMOT Driftsvejledning 23
6 I Idrifttagning med option MWA21A (Set-punkt omskifter) 0 8. Nødvendigt maksimalt omdrejningstal indstilles med set-punkt potentiometer f1 Figur 12: Indstilling af maksimalt omdrejningstal 9. Dækslets lukkeskrue med tætning monteres igen 10.Signaltype til analogindgang (kl. 7 og kl. 8) på option MWA21A udvælges med omskifter S1 og S2 S1 S2 Set-punkt-stop-funktion U-Signal 0...10 V OFF OFF nej I-Signal 0...20 ma ON OFF I-Signal 4...20 ma ON ON ja U-Signal 2...10 V OFF ON 02704ADK 11.Spænding tilsluttes 12.MOVIMOT frigives ved at påtrykke +24 V på kl. 4 (medurs) eller kl. 5 (modurs) på MWA21A Styring Med analogsignal på klemme 7 og klemme 8 bliver MOVIMOT styret af f min til f max. Figur 13 02569ADE 24 MOVIMOT Driftsvejledning
Idrifttagning med option MWA21A (Set-punkt omskifter) I 0 6 Set-punkt-stop-funktion: Figur 14: Set-punkt-stop-funktion 02588ADK 10 MOVIMOT Driftsvejledning 25
I Idrifttagning med AS-i-binær-slave MLK11A 6 0 6.7 Idrifttagning med AS-i-binær-slave MLK11A 1. Kontroller korrekt tilslutning af MOVIMOT (sekap.5,side10) 2. Det skal sikres, at DIP-switchene S1/1 S1/4 står på OFF (= adresse 0) 3. Kontroller indstillingen til 4Q-drift (DIP-switch S1/6 = OFF) Figur 15: Indstilling af DIP-switches 4. Første omdrejningstal indstilles med set-punkt potentiometer f1 (aktiv, når kl. f1/f2 = 0 ) (fabriksindstilling: ca. 50 Hz) 02764ADK Figur 16: Frekvensgang fra set-punkt potentiometer f1 02704ADK Under drift kan de første omdrejningstal ændres trinløst med det udvendige setpunkt potentiometer f1. 5. Andet omdrejningstal indstilles med omskifter f2 (aktiv, når kl.f1/f2= 1") 3 4 Omskifter f2 5 6 7 8 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Set-punkt f2 [Hz] 5 7 10 15 20 25 35 50 60 70 100 6. Rampetid indstilles med omskifter t1 (rampetid baseret på set-punkt-spring på 50 Hz) 3 4 5 6 7 8 Omskifter t1 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 7. Dækslet til tilslutningsboksen sættes på og skrues fast (maks. 2,5 Nm) 8. Dækslets lukkeskrue med tætning sættes i igen 9. AS-i-spændingsforsyning og net kobles på 26 MOVIMOT Driftsvejledning
Idrifttagning med AS-i-binær-slave MLK11A I 0 6 Udgange (funktion og betegnelse) Bit Funktion Display / LED-farve D0 Medurs (klemme R) DO 0 / gul D1 Modurs (klemme L) DO 1 / gul D2 Omdrejningstal f1 / Omdrejningstal f2 (klemme f1/ f2) DO 2 / gul D3 Spændingsforsyning / Reset (klemme 24 V) DO 3 / grøn Indgange (Funktion og betegnelse) Bit Funktion Display / LED-farve D0 Klarmelding (relæ K1) DI0/gul D1 - - D2 Sensor 1 (M12 bøsning,pin4) DI2/gul D3 Sensor 2 (M12 bøsning,pin2) DI3/gul LED-visning Figur 17 02507BDK 10 MOVIMOT Driftsvejledning 27
8 I Idrifttagning med kommunikations-interface / feltbus 6 0 6.8 Idrifttagning med kommunikations-interface / feltbus 1. Kontroller korrekt tilslutning af MOVIMOT (sekap.5,side10) 2. Rigtig RS-485-adresse indstilles på DIP-switchene S1/1...S1/4. I forbindelse med SEW-feltbus-interface (MF...) skal der altid indstilles på adresse "1". Adresse 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X x X X X X S1/4 X X X X X X X X X = Kontaktposition ON = Kontaktposition OFF 3. Kontroller indstillingen til 4Q-drift (DIP-switch S1/6 = OFF). 4. Minimalfrekvens f min indstilles med omskifter f2 02766ADK 3 Omskifter f2 4 5 6 7 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimalfrekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 5. Såfremt rampe ikke er angivet via RS-485 indstilles rampetid med omskifter t1 (rampetider baseret på set-punkt-spring på 50 Hz) 3 Omskifter t1 4 5 6 7 8 Hvileposition 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 28 MOVIMOT Driftsvejledning
Idrifttagning med kommunikations-interface / feltbus I 0 6 6. Kontroller, at den ønskede omdrejningsretning er frigivet Klemme R Klemme L Bedeutung aktiveret aktiveret begge omdrejningsretninger er aktive 24V L R aktiveret ikke aktiveret kun medurs omdrejning er aktiv set-punkt angivelser til modursløb fører til stop af drevet 24V L R ikke aktiveret aktiveret kun modurs omdrejning er aktiv set-punkt angivelser til medursløb fører til stop af drevet 24V L R ikke aktiveret ikke aktiveret Enheden er spærret hhv. drevet er stoppet 24V L R 7. Dækslet på tilslutningsboksen sættes på og skrues fast (maks. 2,5 Nm) 8. Det nødvendige, maksimale omdrejningstal skal indstilles med set-punkt potentiometer f1 10 Figur 18: Indstilling af maksimalt omdrejningstal 9. Dækslets lukkeskrue med tætning monteres igen 10.Spænding tilsluttes 02704ADK MOVIMOT Driftsvejledning 29
6 I MOVILINK -enhedsprofil (kodning af proces-data) 0 6.9 MOVILINK -enhedsprofil (kodning af proces-data) Til styring og set-punkt standard anvendes på alle feltbus-systemer de samme procesdatainformationer. Kodningen af procesdata sker efter den fælles MOVILINK -profil for SEW-drivomformer. Til MOVIMOT kan der generelt skelnes mellem følgende varianter: 2 procesdataord (2 PD) 3 procesdataord (3 PD) Figur 19: Procesdata MOVIMOT 02775ADK 2PD Til styring af MOVIMOT via 2 procesdataord bliver fra overordnet automatiseringsenhed sendt proces-udgangsdata styreord 1 og omdrejningstal [%] til MOVIMOT og fra MOVIMOT til automatiseringsenhed overføres proces-indgangsdata (PE) statusord 1 og udgangsstrøm. 3PD Ved styring via 3 procesdataord bliver rampen overført som ekstra proces-udgangsdataord og statusord 2 bliver overført som tredje proces-indgangsdataord. 30 MOVIMOT Driftsvejledning
MOVILINK -enhedsprofil (kodning af proces-data) I 0 6 Procesudgangsdata Proces-udgangsdata bliver givet til MOVIMOT fra den overordnede automatiseringsenhed (styreinformationer og set-punkt-værdier). De bliver dog kun virksomme i MOVIMOT, hvis RS-485 adressen i MOVIMOT (DIP-switch S1/1 til 4) blev indstillet forskellig fra 0. MOVIMOT kan styres med følgende proces-udgangsdata: PA1: styreord 1 PA2: omdrejningstal [%] (set-punkt) PA3: rampe Figur 20: Proces-udgangsdata Styreord, Bit 0...2 02758ADK Standard styrekommandoen "frigivelse" sker med bit 0...2 med standard styreordet = 0006 hex. For at frigive MOVIMOT, skal indgangsklemmerne RECHTS og LINKS være koblet på +24 V (m/bro). Styrekommandoen "stop" sker ved at sætte bit 2 = "0". For at være kompatibel til andre SEW-omformer-familier bedes De anvende stop-kommandoen 0002 hex. Principielt udløser MOVIMOT dogetstoppå den aktuelle rampe ved bit 2 = "0" uafhængig af status af bit 0 og bit 1. Styreord bit 6 = Reset I tilfælde af fejl kan den ophæves med bit 6 = "1" (Reset). Ikke anvendte styrebits skal af kompatibilitetsgrunde vise værdien 0. 10 Omdrejningstal [%] Omdrejningstals-set-punktet angives relativt i procent af det maksimale omdrejningstal, som er indstillet med set-punkt-potentiometret f1. Kodning: C000 hex = -100 % (modurs) 4000 hex = +100 % (medurs) 1 ciffer = 0,0061 % Eksempel: 80 % f max, omdrejningsretning LINKS (modurs): Beregning: 80 % / 0,0061 = -13115 dez =CCC5 hex MOVIMOT Driftsvejledning 31
6 I MOVILINK -enhedsprofil (kodning af proces-data) 0 Rampe Hvis procesdata-udskiftning sker over tre procesdata, overføres den aktuelle integratorrampe til proces-udgangsdataord PA3. Ved styring af MOVIMOT via 2 procesdata anvendes den integratorrampe, som er indstillet med omskifter t1. Kodning: 1ciffer=1ms Interval: 100...10000 ms Eksempel: 2,0 s = 2000 ms = 2000 dez = 07D0 hex Procesindgangsdata (PE) Proces-indgangsdata bliver fra MOVIMOT givet tilbage til den overordnede automatiseringsenhed og består af status og faktiske værdi-informationer. Følgende proces-indgangsdata understøttes af MOVIMOT : PE1: Statusord 1 PE2: Udgangsstrøm PE3: Statusord 2 Figur 21: Proces-indgangsdata 03570ADK Statusord 1, bit 0: frigiv sluttrin Dette bit signalerer, om sluttrinnet på MOVIMOT er frigivet. Yderligere informationer i den tyske systemhåndbog "Antriebssystem für dezentrale Installation". 32 MOVIMOT Driftsvejledning
MOVIMOT -Status-LED 7 7 Drift og service 7.1 MOVIMOT -Status-LED Status-LED Figur 22 02600ADE Betydning af Status-LED Med den 3-farvede LED signaleres drifts- og fejltilstande. LEDfarve LED-status Driftsstatus Beskrivelse - slukket ikke driftsklar 24 V-forsyning mangler gul blinker regelmæssigt ikke driftsklar Selvtestfase eller 24 V-forsyning er påtrykt, men netspændingen er ikke OK gul lyser konstant driftsklar, men enheden er spærret grøn/ gul blinker med skiftende farve driftsklar, men timeout 24 V-forsyning og netspænding er OK, men frigivelsessignal mangler Kommunikation via RS-485 forstyrret grøn lyser konstant enheden er frigivet Motor i drift grøn regelmæssigt, hurtigt strømgrænse aktiv Drevet befinder sig på strømgrænsen blinkende rød lyser konstant ikke driftsklar Kontroller 24 V DC -forsyning Vær opmærksom på, at en udglattet jævnspænding med ringe ripple (rest-ripple maks. 13%) er påtrykt rød 2x blink, pause fejl 07 Mellemkredsspænding for høj rød 3x blink, pause fejl 11 Overtemperatur, sluttrin rød 4x blink, pause fejl 84 Overtemperatur, motor Allokering motor-frekvensomformer forkert rød 5x blink, pause fejl 89 Overtemperatur, bremse Allokering motor-frekvensomformer forkert rød 6x blink, pause fejl 06 Net-fase udfald 11 MOVIMOT Driftsvejledning 33
7 MOVIMOT -fejlliste 7.2 MOVIMOT -fejlliste Fejl Timeout for kommunikationen (motor står stille, uden fejlkode) Mellemkredsspænding for lille, spænding koblet fra (Motor står stille, uden fejlkode) Fejlkode 06 Fase-udfald Fejlkode 07 For høj mellemkredsspænding Fejlkode 11 Termisk overbelastning af sluttrin eller indre defekt i enheden Årsag / løsning A Manglende forbindelse, RS+, RS- mellem MOVIMOT og RS-485 master. Check forbindelse, specielt stelforbindelse, og ret fejlen. B EMV-påvirkning. Check skærmning af dataledninger og sørg for evt. forbedring. C Forkert type (cyklisk) ved acyklisk protokol. Tidsrum mellem de enkelte telegrammer >1 s ved protokoltype "cyklisk". Forkort telegramcyklus eller vælg "acyklisk". Nettilledning og netspænding kontrolleres for brud. Motor starter selv igen, når netspændingen kommer op på normalværdi. Nettilledning kontrolleres for faseudfald. Fejlenrettesvedatafbryde24V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. A Rampetid for kort Rampetid forlænges B Fejlagtig tilslutning af bremsespole/bremsemodstand Kontroller tilslutning af bremsemodstand/bremsespole og korriger, hvis nødvendigt C Forkert indre modstand i bremsespole/bremsemodstand Kontroller indre modstand i bremsespole/bremsemodstand (se kap. 9.6) D Termisk overbelastning af bremsemodstand =bremsemodstanden er forkert dimensioneret Fejlenrettesvedatafbryde24V DC -forsyningsspænding eller via MOVILINK. Køleelement renses Omgivelsestemperatur sænkes Varmeakkumulering forhindres Belastning af drevet reduceres Fejlenrettesvedatafbryde24V DC -forsyningsspænding eller via MOVILINK. Fejlkode 84 Termisk overbelastning af motoren Fejlkode 89 Termisk overbelastning af bremsespole eller defekt bremsespole. Omgivelsestemperatur sænkes Varmeakkumulering forhindres Belastning af motoren reduceres Omdrejningstal forhøjes Hvis fejlen opstår kort efter første aktivering, skal kombinationen af drev og MOVIMOT -frekvensomformer kontrolleres. Fejlenrettesvedatafbryde24V DC -forsyningsspænding eller via MOVILINK. Indstillet rampetid forlænges Bremsen inspiceres (se kap. 8.3) Kontakt SEW-service Hvis fejlen opstår kort efter første aktivering, skal kombinationen af drev og MOVIMOT -frekvensomformer kontrolleres. Fejlenrettesvedatafbryde24V DC -forsyningsspænding eller via MOVILINK. Hvis De har brug for hjælp fra vores kundetjeneste: angiv typeskiltets data beskriv fejlen samt omfanget af fejlen angiv, hvornår og under hvilke omstændigheder, fejlen optræder angiv formodet årsag 34 MOVIMOT Driftsvejledning
Inspektions- og vedligeholdelsesintervaller 8 8 Inspektion og vedligeholdelse af MOVIMOT Anvend kun originale reservedele i.h.t. gældende reservedelsliste! Bemærk, fare for forbrænding! Motoren kan ved drift blive meget varm! 8.1 Inspektions- og vedligeholdelsesintervaller Tidsinterval Enhed / del af enhed Hvad skal gøres? Afhængig af belastningsforhold: hvert2.eller4.år 1) Bremse Bremse inspiceres (arbejdsluftspalte, belægning, ankerskive, medbringer / fortanding, trykringe) Støv suges væk For hver 10.000 driftstimer Motor Motor inspiceres (kuglelejer / akseltætningsringe skiftes) Køleluftveje renses Forskelligt (afhængig af ydre påvirkninger) Motor Korrosionsbeskyttelsesmalingen udbedres eller fornyes 1) Slitagetider kan påvirkes af mange faktorer og kan være korte. De nødvendige inspektions- og vedligeholdelsesintervaller beregnes individuelt i forhold til projekteringsdata 12 MOVIMOT Driftsvejledning 35
8 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde, motor 8.2 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde, motor 10 11 12 9 4 5 6 7 8 15 1 2 3 16 19 20 18 14 17 13 Figur 23: Eksempel: motor DFT...MM.. 02575AXX 1 Låsering 2 Sprøjteskive 3 Akseltætningsring 4 Lukke-skrue 5 A-(flange) lejeskjold 6 Låsering 7 Kugleleje 8 Låsering 9 Rotor 10 Nilos-ring 11 Kugleleje 12 Udligningsskive 13 Stator 14 B-lejeskjold 15 Stagbolt 16 V-ring 17 Ventilator 18 Låsering 19 Ventilatorhætte 20 Bolt 36 MOVIMOT Driftsvejledning
Inspektions- og vedligeholdelsesarbejde, motor 8 8.2.1 Inspektion af motor 1. OBS: MOVIMOT frakobles spænding, og der sikres mod utilsigtet genindkobling 2. Eventuel impulsgiver NV16 / NV26 demonteres 3. Flange- hhv. ventilatorhætte (19) demonteres 4. Stagbolt (15) fra A- (5) og B-lejeskjold (14) demonteres. Stator (13) løsnes fra A-lejeskjold 5. a) ved motorer med bremse dækslet på tilslutningsboksen åbnes, bremsekablet løsnes fra klemmerne B-lejeskjold med bremse løsnesfrastatorenogløftes forsigtigt af (bremsekabel føres i givet fald med ved hjælp af slæbeleder) b) stator trækkes ca. 3 4 cmud 6. Inspektion: Er der fugt eller gearolie indeni statoren? hvis nej, videre med 9. hvis fugt, videre med 7. hvis gearolie, motoren skal repareres på autoriseret værksted 7. a) ved gearmotorer: motor demonteres fra gearet, b) ved motorer uden gear: A-flange demonteres c) rotor (9) demonteres 8. Viklinger renses, tørres og kontrolleres elektronisk 9. Kuglelejer (7, 11) skiftes (kun godkendte kuglelejer må anvendes, se kap. 8.4) 10.Akseltætningsring (3) i A-lejeskjold skiftes 11.Statorsædet tætnes på ny. Motor, bremse osv. monteres 12.Til slut kontrolleres gearet eventuelt (se driftsvejledning for gearet) 12 MOVIMOT Driftsvejledning 37
8 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejder, bremse 8.3 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejder, bremse Figur 24: Type BMG 05 - BMG4 02576AXX 1 Motor med bremselejeskjold 2 Medbringer 3 Låsering 4 Niro-skive 5 Tætningsbånd 6 Ringfjeder 7 Bremsebelægning 8 Ankerskive 9 Dæmpningsskive (kun BMG) 10a Pindbolt (3x) 10b Modfjeder 10c Trykring 10e Sekskantmøtrik 11 Bremsefjeder 12 Bremsespole 13 Tætningsring 14 Styrestift 15 Håndløft med løftestang 16 Pindbolt (2x) 17 Keglefjeder 18 Justermøtrik 19 Ventilator 20 Låsering 21 Ventilatorhætte 22 Bolt 38 MOVIMOT Driftsvejledning
Inspektions- og vedligeholdelsesarbejder, bremse 8 8.3.1 Inspektion af bremse, indstilling af arbejdsluftspalte 1. MOVIMOT frakobles spænding og sikres mod utilsigtet genindkobling. 2. Følgende demonteres impulsgiver NV16 / NV26, hvis monteret flange- hhv. ventilatorhætte (21) 3. Tætningsbånd (5)skubbes til side (i givet fald løsnes spændebånd). Støvsugesvæk 4. Bremsebelægningen (7, 7b) måles: hvis belægning =9 mm udskiftes bremsebelægning (se kap. 8.3.2) 5. Arbejdsluftspalte A måles (se Figur 25) med søgelære mellem ankerskive og dæmpningsskive (9) på tre steder forskudt ca. 120 6. Sekskantmøtrikkerne (10e) strammes, indtil arbejdsluftspalten er korrekt indstillet (se kap. 8.5) 7. Tætningsbånd genanbringes, de demonterede dele monteres igen A Figur 25: Indstilling af arbejdsluftspalte 02577AXX 12 MOVIMOT Driftsvejledning 39
8 Inspektions- og vedligeholdelsesarbejder, bremse 8.3.2 Udskiftning af bremsebelægning Ved udskiftning af bremsebelægning kontrolleres også de øvrige demonterede dele og disse skiftes efter behov. 1. MOVIMOT frakobles spændingen og sikres mod utilsigtet genindkobling 2. Følgende demonteres: impulsgiver NV16 / NV26, hvis monteret flange- hhv. ventilatorhætte (21), låsering (20) og ventilator (19) 3. Tætningsbånd (5) fjernes Håndløft demonteres: justermøtrikker (18), keglefjedre (17), pindbolte (16), løftestang (15) 4. Sekskantmøtrikkerne (10e) løsnes, bremsespolen (12) trækkes forsigtigt af (bremsekabel!), bremsefjedre (11) fjernes 5. Dæmpningsskive (9), ankerskive (8) og bremsebelægning (7, 7b) demonteres, bremsedele renses 6. Ny bremsebelægning monteres 7. Bremsedele monteres igen (undtagen tætningsbånd, ventilator og ventilatorhætte). Arbejdsluftspalten indstilles (se 8.3.1, punkt 5 til 7). 8. Ved håndløft (type HF eller HR): længdespillet mellem keglefjedre (fladtrykt) og justermøtrikker indstilles med justermøtrikkerne (se Figur 26) Vigtigt: Dette længdespil er nødvendigt, for at ankerskiven kan rykke tilbage ved slitage af bremsebelægningen 9. Tætningsbånd anbringes, demonterede dele genmonteres Oplysning Det faststående håndløft (type HF) er allerede løftet, når der kan spores en modstand, når gevindstiften aktiveres Det tilbagespringende håndløft (type HR) kan løftes med normal håndkraft. Vigtigt: Ved bremsemotorer med tilbagespringende håndløft skal håndløftestangen tages af straks efter idrifttagning / vedligeholdelse! Der findes en holder udvendigt på motoren. Bremse Længdespil [mm] BMG 05-1 1,5 BMG 2 - BMG4 2 Figur 26: Længdespil 01111AXX 40 MOVIMOT Driftsvejledning
Inspektions- og vedligeholdelsesarbejder, bremse 8 8.3.3 Ændring af bremsemoment Bremsemomentet kan ændres trinvist (se 8.5) ved indbygning af forskellige bremsefjedre ved at variere antallet af bremsefjedre 1. MOVIMOT frakobles spændingsforsyningen, og der sikres mod utilsigtet genindkobling. 2. Følgende demonteres: impulsgiver NV16 / NV26, hvis monteret flange- hhv. ventilatorhætte (21), sikringsring (20) og ventilator (19) 3. Tætningsbånd (5) fjernes. Håndløft demonteres: justermøtrikker (18), keglefjedre (17), stiftskruer (16), håndløftestang (15) 4. Sekskantmøtrikkerne (10e) løsnes, bremsespole (12) trækkes ca. 50 mm tilbage (forsigtigt, bremsekabel!) 5. Bremsefjedre (11) skiftes hhv. suppleres (bremsefjedrene anbringes symmetrisk). 6. Bremsedele undtagen tætningsbånd, ventilator og ventilatorhætte monteres igen. Arbejdsluftspalte indstilles (se 8.3.1, punkt 5 til 7) 7. Ved håndløft: længdespillet mellem keglefjedre (fladtrykte) og justermøtrikker indstilles med justermøtrikkerne (se Figur 26) Vigtigt: Dette længdespil er nødvendigt, for at ankerskiven kan rykke tilbage ved slitage af bremsebelægningen 8. Tætningsbånd anbringes, demonterede dele genmonteres Oplysning: Ved gentagen demontering skiftes justermøtrikker (18) og sekskantmøtrikker (10e)! (på grund af svækket selvlåsning af møtrikkerne!) 12 MOVIMOT Driftsvejledning 41
8 Tilladte kuglelejetyper 8.4 Tilladte kuglelejetyper Motortype A-lejer (vekselstrømsmotor, bremsemotor) B-lejer (fod-, flange- og gearmotorer) Flangemotor Gearmotor Fodmotor Vekselstrømsmotor Bremsemotor DT 71-80 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6203-J 6203-RS-J-C3 DT 90-100 6306-Z-J-C3 6205-J 6205-RS-J-C3 8.5 Arbejdsluftspalte, bremsemoment, bremse Arbejdsluftspalte, mm Indstillinger, bremsemomenter Bremse Motor min. 1) maks. Bremsemoment [Nm] Type og antal fjedre Bestillingsnumre til fjedre normal rød normal rød BMG 05 DT 71 5,0 4,0 2,5 1,6 1,2 3 2 - - - - 2 6 4 3 135 017 X 135 018 8 BMG 1 DT 80 BMG 2 DT 90 0,25 0,6 10 7,5 6,0 20 16 10 6,6 5,0 6 4 3 3 2 - - - - 2 3-2 6 4 3 135 150 8 135 151 6 BMG 4 DT 100 40 30 24 6 4 3-2 3 1) Ved kontrol af arbejdsluftspalte skal De være opmærksom på følgende: Efter et prøveløb kan der vise sig afvigelser på ± 0,1 mm på grund af parallelitetstolerancen. 42 MOVIMOT Driftsvejledning
Tekniske data kva i P f n Hz 9 9 Tekniske data 9.1 IEC-udførelse med tilslutningsspændinger 380...500 V AC MOVIMOT type MM 03B- 503-00 MM 05B- 503-00 MM 07B- 503-00 MM 11B- 503-00 MM 15B- 503-00 MM 22B- 503-00 MM 30B- 503-00 Sagsnummer 823 022 6 823 023 4 823 024 2 823 025 0 823 026 9 822 953 8 822 954 6 Udgangseffekt ved P N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva U Net = 380...500 V AC Tilslutningsspænding Tilladt interval U net 3 x 380 V AC / 400 V AC /415 V AC /460 V AC /500 V AC U net =380V AC -10 %... 500 V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz... 60 Hz ± 10% Nominel netstrøm (ved U Net =400 V AC ) I net 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5,0 A AC 6,7 A AC Udgangsspænding U A 0...U net Udgangsfrekvens Opløsning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V ved 50 Hz / 100 Hz Nominel udgangsstrøm I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7,3 A AC Motoreffekt P Mot 0,37 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3,0 kw PWM-frekvens 4 1) /8/12/16 2) khz Strømbegrænsning I max motorisk: 160 % ved, 150 % ved generatorisk: 160 % ved, 150 % ved Ekstern bremsemodstand R min 200 Ω 100 Ω Støjimmunitet opfylder EN 50082 del 1+2 Støjemission i.h.t. grænseværdiklasse A iflg. EN 55011 og EN 55014, opfylder EN 50081 del 2 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduktion: 3 n % I N per K til maks. 60 C) Kapsling IP54, IP55, IP65 (valgbar, angives ved bestilling) Driftsmåde DB (EN 60149-1-1 og 1-3) Køling (DIN 41 751) Egenkøling Opstillingshøjde h 1000 m (P N -reduktion: 1 % per 100 m til maks. 2000 m) Ekstern elektronikforsyning Kl.24V U=+24V=±=25 % I E 250 ma Binærindgange Potentialfri via optokobler, SPS-kompatibel (EN 61131-2) R i 3,0 kω, I E 10 ma, aftastningstid 5ms 13 Signalniveau Styrefunktioner Udlæsningsrelæ Kontaktdata Meldefunktion Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b +13 V...+30 V = "1" = kontakt sluttet -3 V...+5 V = "0" = kontakt åben Medurs/stop Modurs/stop "0" = set-punkt værdi 1 / "1" = set-punkt værdi 2 Reaktionstid 10 ms 24 V DC /0,6A DC / DC11 efter IEC 337-1 Kontakt til klarmelding Serielle grænseflade Kl. RS + Kl. RS - RS-485 (i.h.t. EIA-standard) maks. 32 omformere (1 busmaster 3) +31MOVIMOT ) maks. kabellængde: 200 m (ved transmissionshastighed: 9600 Baud) 30 m (ved transmissionshastighed: 31250 Baud 4) ) 1) Fabriksindstilling 2) 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag). Ved indstilling DIP-switch S1/7 = ON kører enheden med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag) og skifter trinvist til lavere taktfrekvens afhængig af kølertemperaturen. 3) Ekstern styring eller option MBG1A1, MWA21A eller MLG..A 4) Transmissionshastighed 31250 Baud bliver automatisk indstillet ved drift med feltbusinterface MF... MOVIMOT Driftsvejledning 43
kva 9 f Tekniske data i n P Hz 9.2 UL-udførelse med tilslutningsspændinger 380...500 V AC MOVIMOT type MM 03B- 503-00 MM 05B- 503-00 MM 07B- 503-00 MM 11B- 503-00 MM 15B- 503-00 MM 22B- 503-00 MM 30B- 503-00 Sagsnummer 823 022 6 823 023 4 823 024 2 823 025 0 823 026 9 822 953 8 822 954 6 Udgangseffekt ved P N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva U net = 380...500 V AC Tilslutningsspænding Tilladt interval U net 3 x 380 V AC / 400 V AC /415 V AC /460 V AC /500V AC U net = 380 V AC -10%...500V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz... 60 Hz ± 10 % Nominel netstrøm (ved U net =460 V AC ) I net 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC 3,0 A AC 4,3 A AC 5,8 A AC Udgangsspænding U A 0...U net Udgangsfrekvens Opløsning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01Hz 460Vved60Hz Nominel udgangsstrøm I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7,3 A AC Motoreffekt P Mot 0,37 kw 0,5 HP 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2HP 2,2 kw 3,0 HP 3,7 kw 5HP PWM-frekvens 4 1) /8/12/16 2) khz Strømbegrænsning I max motorisk: 160 % ved generatorisk: 160 % ved Ekstern bremsemodstand R min 200 Ω 100 Ω Støjimmunitet opfylder EN 50082 del 1+2 Støjemission i.h.t. grænseværdiklasse A iflg. EN 55011 og EN 55014, opfylder EN 50081 del 2 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduktion: 3 % I N per K til maks. 60 C) Kapsling IP54, IP55, IP65 (valgbar, angives ved bestilling) Driftsmåde DB (EN 60149-1-1 og 1-3) Kølingsmåde (DIN 41 751) Egenkøling Opstillingshøjde h 1000 m (P N -reduktion: 1% per 100 m til maks. 2000 m) Ekstern elektronikforsyning Kl. 24 V U = +24 V=±=25 % I E 250 ma Binærindgange Potentialfri via optokobler, SPS-kompatibel (EN 61131-2) R i 3,0 kω, I E 10 ma, aftastningstid 5ms Signalniveau Styrefunktioner Udlæsningsrelæ Kontaktdata Meldefunktion Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b +13 V...+30 V = "1" = kontakt sluttet -3 V...+5 V = "0" = kontakt åben Medurs/stop Modurs/stop "0" = set-punkt værdi 1 / "1" = set-punkt værdi 2 Reaktionstid 10 ms 24 V DC /0,6A DC / DC11 i.h.t. IEC 337-1 Kontakt før klarmelding Seriel interface Kl. RS + Kl. RS - RS-485 (i.h.t. EIA-Standard) maks. 32 omformere (1 busmaster 3) +31MOVIMOT ) maks. kabellængde: 200 m (ved transmissionshastighed: 9600 Baud) 30 m (ved transmissionshastighed: 31250 Baud 4) ) 1) Fabriksindstilling 2) 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag). Ved indstilling DIP-switch S1/7 = ON kører enheden med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag) og skifter trinvist tilbage til lavere taktfrekvens afhængig af kølertemperaturen. 3) Ekstern styring eller option MBG11A, MWA21A eller MLG..A 4) Transmissionshastighed 31250 Baud bliver automatisk indstillet ved drift med feltbusinterface MF... 44 MOVIMOT Driftsvejledning
Tekniske data kva i P f n Hz 9 9.3 UL-udførelse med tilslutningspændinger 200...240 V AC MOVIMOT type MM 03B- 233-00 MM 05B- 233-00 MM 07B- 233-00 MM 11B- 233-00 MM 15B- 233-00 MM 22B- 233-00 Sagsnummer 823 259 8 823 260 1 823 261 X 823 262 8 823 263 6 823 264 4 Udgangseffekt ved P N 1,0 kva 1,3 kva 1,7 kva 2,0 kva 2,9 kva 3,4 kva U net = 200...240 V AC TIlslutningsspændinger Tilladt interval U net 3x200V AC / 230 V AC / 240 V AC U net = 200 V AC -10 %... 240 V AC +10 % Netfrekvens f net 50 Hz... 60 Hz ± 10 % Nominel netstrøm (ved U net =230 V AC ) I Net 2,2 A AC 2,9 A AC 3,5 A AC 4,7 A AC 6,2 A AC 8,2 A AC Udgangsspænding U A 0...U net Udgangsfrekvens Opløsning Driftspunkt f A 2...100 Hz 0,01Hz 230 V ved 60 Hz Nominel udgangsstrøm I N 2,5 A AC 3,3 A AC 4,2 A AC 5,7 A AC 6,9 A AC 9,0 A AC Motoreffekt P Mot 0,37 kw 0,5 HP 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2HP 2,2 kw 3,0 HP PWM-frekvens 4 1) /8/12/16 2) khz Strømbegrænsning I max motorisk: 160 % ved generatorisk: 160 % ved Ekstern bremsemodstand R min 27 Ω Støjimmunitet opfylder EN 50082 del 1+2 Støjemission i.h.t. grænseværdiklasse A efter EN55011 og EN 55014, opfylder EN 50081 del 2 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduktion: 3 % I N per K til maks. 60 C) Kapsling IP54, IP55, IP65 (valgbar, angives ved bestilling) Driftsmåde DB (EN 60149-1-1 og 1-3) Køling (DIN 41 751) Egenkøling Opstillingshøjde h 1000 m (P N -reduktion: 1 % per 100 m til maks. 2000 m) Ekstern elektronikforsyning Kl.24V U=+24V=±=25 % I E 250 ma Binærindgange Potentialfri via optokobler, SPS-kompatibel (EN 61131-2) R i 3,0 kw, IE 10 ma, aftastningstid 5ms Signalniveau +13 V...+30 V = "1" = kontakt sluttet -3 V...+5 V = "0" = kontakt åben 13 Styrefunktioner Udlæsningsrelæ Kontaktdata Meldefunktion Kl. R Kl. L Kl.f1/f2 Kl. K1a Kl. K1b Medurs/stop Modurs/stop "0" = set-punkt værdi 1 / "1" = set-punkt værdi 2 Reaktionstid 10 ms 24 V DC /0,6A DC / DC11 i.h.t. IEC 337-1 Kontakt for klarmelding Seriel interface Kl. RS + Kl. RS - RS-485 (i.h.t. EIA-Standard) maks. 32 omformere (1 busmaster 3) +31MOVIMOT ) maks. kabellængde: 200 m (ved transmissionshastighed: 9600 Baud) 30 m (ved transmissionshastighed: 31250 Baud 4) ) 1) Fabriksindstilling 2) 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag). Ved indstilling DIP-switch S1/7 = ON kører enheden med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag) og skifter trinvist tilbage til lavere taktfrekvens afhængig af kølertemperatur. 3) Ekstern styring eller option MBG11A, MWA21A eller MLG..A 4) Transmissionshastighed 31250 Baud bliver automatisk indstillet ved drift med feltbusinterface MF... MOVIMOT Driftsvejledning 45
kva 9 f Tekniske data i n P Hz 9.4 Integreret RS-485-interface RS-485-Interface Standard Baud-rate Startbits Stopbits Databits Paritet Dataretning Driftsmåde Ledningslængde RS-485 (med integreret dynamisk slutmodstand) 9,6 kbaud 31,25 kbaud (i forbindelse med feltbus-interface MF..) 1startbit 1stopbit 8 databits 1 paritetsbit, supplerende til lige paritet (even parity) ensrettet asynkron, halv-duplex maks. 200m ved RS-485-drift med 9600 Baud Antal omformere 1 master og maks. 31 omformere (MOVIMOT med adresse 1 til 15) 9.5 Allokering af interne bremsemodstande MOVIMOT MOVIMOT type Bremsemodstand med indgangsspænding MM03..MM15 BW1 380 500 V AC MM22..MM30 BW2 med indgangsspænding MM03..MM07 BW3 200 240 V AC MM11..MM22 BW4 9.6 Bremsespolens modstand Motor Bremse Bremsespolens modstand 1) MOVIMOT med indgangsspænding 380 500 V AC MOVIMOT med indgangsspænding 200 240 V AC DT71 BMG05 277 Ω (230 V) 69,6 Ω (110 V) DT80 BMG1 248 Ω (230 V) 62,2 Ω (110 V) DT90 BMG2 216 Ω (230 V) / 54.2 Ω (110 V) 54,2 Ω (110 V) DT100 BMG4 43.5 Ω (110 V) 27.3 Ω (88 V) 1) Nominel værdi måles mellem rød (klemme 13) og blå (klemme 15) kontakt ved 20 C, temperaturafhængige svingninger i intervallet -25% / +40 % kan forekomme. 46 MOVIMOT Driftsvejledning
Tekniske data kva i P f n Hz 9 9.7 Tekniske data, optioner MLU..A til MOVIMOT med tilslutningsspændinger 380 til 500 V AC til MOVIMOT med tilslutningsspændinger 200 til 240 V AC Option MLU11A MLU21A Sagsnummer 823 383 7 823 387 X Indgangsspænding 380... 500 V AC ± 10 % 200... 240 V AC ±10% 3921AXX Udgangsspænding 24 V DC ±25% 24V DC ±25% Udgangsstrøm 250 ma 250 ma Kapsling IP 65 IP 65 MLG..A til MOVIMOT med tilslutningsspændinger 380 til 500 V AC til MOVIMOT med tilslutningsspændinger 200 til 240 V AC Option MLG11A MLG21A Sagsnummer 823 384 5 823 388 8 Indgangsspænding 380... 500 V AC ± 10 % 200... 240 V AC ±10% 3922AXX Udgangsspænding 24 V DC ±25% 24V DC ±25% Udgangsstrøm 250 ma 250 ma Set-punkt værdi opløsning Serielt interface 1) 1% 1% RS-485 til tilslutning af en MOVIMOT -omformer Kapsling IP 65 IP 65 1) med integreret dynamisk slutmodstand MBG11A 13 Option MBG11A Sagsnummer 823 547 8 Indgangsspænding 24 V DC ±25% Strømbehov ca 70 ma Set-punkt værdi opløsning 1% 3924AXX Serielt interface 1) RS-485 til tilslutning af maks. 31 MOVIMOT -omformere (maks. 200 m, 9600 Baud) Kapsling IP 65 1) med integreret dynamisk slutmodstand MOVIMOT Driftsvejledning 47