Trasmssostekk \ Automatserg \ Systemtegrato \ Servce Hådbog Fremstllg a specalkabler Kabler tl sykroe servomotorer Udgave 12/2011 19301693 / DA
SEW-EURODRIVE Drvg the world
Idholdsortegelse 1 Crmpværktøj... 4 1.1 Crmptag tl strøm- og bremsekotakter CM.-, CMD.- og DFS-motorer... 4 1.1.1 Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler... 4 1.1.2 Nødvedgt værktøj tl moterg/amoterg a stkket på motorsde... 4 1.2 Crmptag tl strøm- og bremsekotakter der CFM-motorer... 5 1.2.1 Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler... 5 1.2.2 Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde... 5 1.3 Crmpværktøj tl ecodersystem/eedbacksystem... 6 1.3.1 Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler... 6 1.3.2 Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde... 6 2 CM- og CMDV-motorer... 7 2.1 Moterg a stk tl resolver og Hperace... 7 2.1.1 Levergsomag or stk... 7 2.1.2 Motergsavsger or stk... 8 2.2 Moterg a strømstk... 10 2.2.1 Levergsomag or strømstk SM. / SB.... 10 2.2.2 Motergsavsger or strømstk SM1 / SB1... 11 2.2.3 Motergsavsger or strømstk SMB / SBB... 13 3 DFS-/CFM-motorer... 15 3.1 Moterg a stk tl resolver og Hperace... 15 3.1.1 Levergsomag or stk... 15 3.1.2 Motergsavsger or stk... 16 3.2 Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56)... 18 3.2.1 Levergsomag strømstk SM11 / SB11... 18 3.2.2 Motergsavsger or strømstk SM11 / SB11... 19 3.3 Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM)... 21 3.3.1 Levergsomag or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB6.... 21 3.3.2 Motergsavsg or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB6.... 22 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 3
1 Crmpværktøj Crmptag tl strøm- og bremsekotakter CM.-, CMD.- og DFS-motorer 1 Crmpværktøj Tl motorer med stkorbdelser ka ma købe specalkabler hos SEW-EURODRIVE. Ma ka også blot vælge at købe de ødvedge stk og selv remstlle specalkablere. Ledgsørge tl stkkee skal så ald udøres a kude. Tl dette ormål ka SEW- EURODRIVE tlbyde passede crmpværktøjer, så der ka skres korrekt orbdelse mellem kablets ledere og kotaktere. Ved bestllg skal du agve det pågældede vareummer. 1.1 Crmptag tl strøm- og bremsekotakter CM.-, CMD.- og DFS-motorer 1.1.1 Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler Kotaktdameter Kabeltværst Type Eekt Bremse Tl strømstk SM1/SB1 Hådtag 0019 2430 0019 2457 0019 2449 Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 Tl strømstk SMB/SBB Hådtag 0294 6165 0325 6065 Ø 1 mm Ø 1 mm 1,5 4 mm 2 1,5 4 mm 2 Ø 1 mm 6 10 mm 2 Hådtag 0019 2430 SEW-vareummer ostoergsehed ostoergsehed ostoergsehed 0019 2457 Ø 2 mm 0,35 4 mm 2 Illustrato 1.1.2 Nødvedgt værktøj tl moterg/amoterg a stkket på motorsde Type Amotergsværktøj Amotergsværktøj tl solergsehed 1) SEW-vareummer Eekt Kotaktdameter Bremse 0019 2473 Ø 2 mm 0019 2465 Ø 1 mm 0019 2481 1) Amotergsværktøjet skal ku avedes tl amoterg på motorsde 4 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
Crmpværktøj Crmptag tl strøm- og bremsekotakter der CFM-motorer 1 1.2 Crmptag tl strøm- og bremsekotakter der CFM-motorer 1.2.1 Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler Der skal bruges orskellge crmpkæber tl moterg/amoterg a orskellge tværst med det ølgede værktøj. Type Hådtag 0019 0705 Kotaktdameter Kabeltværst Eekt Bremse Ø 3,6 mm Ø 1,6 mm 0,5 6,0 mm 2 Illustrato Crmpkæber 0019 0861 Ø 1,6 mm Kotakt 0019 087X 0,5 1,5 mm 2 Crmpkæber 0019 0128 Ø 3,6 mm Kotakt 0019 0144 1,5 2,5 mm 2 Crmpkæber 0019 0136 Ø 3,6 mm Kotakt 0019 0152 4,0 6,0 mm 2 Hådtag 0019 0691 SEW-vareummer ostoergsehed Sæt prøvestter 0019 0713 0019 0853 Ø 3,6 mm 1,5 10 mm 2 1.2.2 Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde Amoterg kræver kke specalværktøj. Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 5
1 Crmpværktøj Crmpværktøj tl ecodersystem/eedbacksystem 1.3 Crmpværktøj tl ecodersystem/eedbacksystem 1.3.1 Nødvedge værktøjer tl remstllg a specalkabler rodukt Resolver RH1M(L) HIERFACE AS1H mult-tur ES1H sgle-tur SSI-mult-tur Type Kotaktdameter Kabeltværst Sgal Hådtag 0019 2430 0019 2449 Ø 1 mm 0,06 1 mm 2 Hådtag 0019 2597 0019 2600 Ø 1 mm 0,24 1 mm 2 Illustrato 1.3.2 Nødvedgt værktøj tl amoterg a stkket på motorsde rodukt Type SEW-vareummer Resolver RH1M(L) HIERFACE AS1H mult-tur ES1H sgle-tur SSI-mult-tur SEW-vareummer ostoergsehed ostoergsehed Amotergsværktøj Amoterg kræver kke specalværktøj. Kotaktdameter Kabeltværst Sgal 0019 2481 Isolergsehed 6 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
CM- og CMDV-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 2 2 CM- og CMDV-motorer 2.1 Moterg a stk tl resolver og Hperace 2.1.1 Levergsomag or stk Nedeståede dele skal avedes tl moterg a stk tl resolver/hperace -ecodere. SEW-vareummeret er 0198 6732. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Forskrug [2] Tætg med trækalastg [3] Skærmrg [4] Hustk [5] Isolergstylle [6] Isolergsehed [7] Stkhus BEMÆRK Hold ast kablet, år kabel og stk moteres. Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 7
x x 2 CM- og CMDV-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 2.1.2 Motergsavsger or stk 1 Træk orskrug og tætg med trækalastg 31 mm over kablet 2 31 28 Asoler 28 mm a kabelede 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det 4 6 Asoler 6 mm a kablet Skub kotaktere på kabeledere 5 [A] xxx xx x [B] 019 243 0 lacer dem med llle dameter (SEWvareummer 0019 2449) crmptag dtl de grøe markerg ses [A]. Idstl crmptages pressestyrke [B] på 24. 6 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. rocesse getages or hvert kabel 7 xxxx Før skærmrge som vst he over kablere, og tryk skærme mod tætge. 8 Drej skærmrge, dtl skærmgtteret er på veau med skærmrge 8 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
CM- og CMDV-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 2 9 Træk solergsehede 1 mm ra hade 10 1 Sæt hustkkee solergsehede 11 "Clck" Tryk solergsehede samme, dtl der høres e "klk"-lyd. 12 Klap solergstylle op Abrg solergstylle med ordybgssde mod solergsehedes rlle, så solergstylles åbg peger samme retg som dobbeltple på solergsehede Tryk solergstylle samme, dtl de går hak Isæt solergsehede stkhuset mdterste posto 13 [A] Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 9
2 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 2.2 Moterg a strømstk De ølgede 2 kaptler deholder vejledge tl remstllg a specalkabler med SM1 / SB1- og SMB / SBB-stk. 2.2.1 Levergsomag or strømstk SM. / SB. Nedeståede dele medølger tl moterg a strømstkket. SEW's vareumre remgår a edeståede skema. Fast moterg Trækbar moterg Kabeltype Stktype Kabeltværst Vareummer mm 2 Strømstk Motorkabler Motorkabler Bremsemotorkabler 1) tl Bbremse Bremsemotorkabler 1) tl B-bremse 1) Bremse B: Trelederkabel, ku 2 ledere øres ud SM11 4 x 1,5 mm 2 0198 6740 SM12 4 x 2,5 mm 2 0198 6740 SM14 4 x 4 mm 2 0199 1639 SMB6 4 x 6 mm 2 1334 9856 SMB10 4 x 10 mm 2 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 2 1334 9872 SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 6740 SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 6740 SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0199 1639 SBB6 4 x 6 mm 2 + 2 x 1,5 mm 2 1334 9856 SBB10 4 x 10 mm 2 + 2 x 1,5 mm 2 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 2 + 2 x 1,5 mm 2 1334 9872 SM11 4 x 1,5 mm 2 0198 6740 SM12 4 x 2,5 mm 2 0198 9197 SM14 4 x 4 mm 2 0199 1639 SMB6 4 x 6 mm 2 1334 9856 SMB10 4 x 10 mm 2 1334 9864 SMB16 4 x 16 mm 2 1334 9872 SB11 4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 9197 SB12 4 x 2,5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0198 9197 SB14 4 x 4 mm 2 + 2 x 1 mm 2 0199 1639 SBB6 4 x 6 mm 2 + 2 x 1,5 mm 2 1334 9856 SBB10 4 x 10 mm 2 + 2 x 1,5 mm 2 1334 9864 SBB16 4 x 16 mm 2 + 2 x 1,5 mm 2 1334 9872 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Forskrug [5] Isolergstylle [2] Tætg med trækalastg [6] Isolergsehed [3] Skærmrg [7] Stkhus [4] Hustk BEMÆRK Hold ast kablet, år kabel og stk moteres. 10 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 2 2.2.2 Motergsavsger or strømstk SM1 / SB1 1 Træk orskrug og tætg med trækalastg over kablet. 2 44 mm Asoler 44 mm a kabelede. 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Akort strømkablere (U, V, W) tl 37 mm. Akort E-kabel (GN/YE) tl 38 mm. Kabel 1, 2 og 3 må kke akortes. 5 7 mm Før skærmrge som vst he over kablere. Asoler 7 mm på kablere U, V, W og E. Asoler 5 mm på kablere 1, 2 og 3. 6 Isæt postoergsehede crmptage, dtl markerge (arve) ses dkatorvduet [A] (se edeståede skema). BU / GN Idstl crmptages pressestyrke [B] som vst på skemaet. 7 [B] [A] 019 243 0 5 mm Kabel Kabeltværst mm 2 ostoergs ehed Vareummer Markerg (arve) ressestyrke 1, 2, 3 0,14 1,0 0019 2449 Grø (GN) 24 U, V, W og E 0,35 4,0 0019 2457 Blå (BU) 6 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Getag dee proces or hvert kabel som vst på skemaet tr 6. x xxx Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 11
2 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 8 Åb solergstylle. Isæt mellemste hustk solergsehede ht. eldagrammere. Luk solergstylle, dtl du hører e "klk"-lyd. Isæt de resterede hustk solergsehede ht. eldagrammere. Akort skærmgtteret ht. vsge. Isæt skærmrge som vst tætge, så skærmrg og kabelede er på veau. Sørg or, at skærmgtteret moteres korrekt mellem skærmrg og tætg. Isæt solergsehede stkhuset, dtl tætge sdder stkhuset med aslag. Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold 9 10 11 12 [A] 12 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 2 2.2.3 Motergsavsger or strømstk SMB / SBB 1 Træk orskrug og tætg med trækalastg over kablet. 2 70 Asoler 70 mm a kabelede. 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Akort strømkablere (U, V, W). U, V, W (ower) Akort E-kablet (GN/YE). E Kabel 1, 2 og 3 må kke akortes. Crmpværktøj Kabeltværst mm 2 1, 2, 3 (Sgal) Sgal 0,36 2,6 70 5 E Eekt Kabellægde mm 1,5 4 59 6 10 51 16 51 1,5 4 68 6 10 50 16 50 Før skærmrge ed over kablet med åbge he mod kabelsde. Asoler kablere U, V, W og E. Asoler kabel 1, 2 og 3. 6 Isæt postoergsehede crmptage, dtl markerge (arve) ses dkatorvduet [A] (se edeståede skema). BU / GN Idstl crmptages pressestyrke [B]. [B] [A] Kabel Crmptages vareummer Kabeltværst mm 2 ostoergs ehed Vareummer Markerg (arve) 1, 2, 3 0019 2430 0,35 4 0019 2457 Blå (BU) U, V, W og E 0294 6165 1,5 4 0325 6065 Blå (BU) U, V, W og E 0294 6165 6 10 0325 6065 Grø (GN) Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 13
2 CM- og CMDV-motorer Moterg a strømstk 7 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Getag dee proces or hvert kabel som vst på skemaet tr 6. 8 x xxx Åb solergstylle. Isæt hustkkee solergsehede ht. eldagrammet. Luk solergstylle, dtl du hører e "klk"-lyd. 9 Abrg de udvedge solergstylle på veau med de dvedge solergstylle. Lad skærmgtteret rage ud mellem kabelklemmeorbdelse og skærmrge. 10 Skru skærmgtteret helt, må kke akortes. Isæt solergsehede stkhuset, dtl tætge sdder stkhuset med aslag. 11 Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold 14 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
DFS-/CFM-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 3 3 DFS-/CFM-motorer 3.1 Moterg a stk tl resolver og Hperace 3.1.1 Levergsomag or stk Nedeståede dele skal avedes tl moterg a sgalstk. SEW-vareummeret er 0198 6732. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 551857419 [1] Forskrug [2] Kabelklemmeorbdelse [3] Klemrg [4] Hustk [5] Isolergstylle [6] Isolergsehed [7] Stkhus Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 15
xxx x x 3 DFS-/CFM-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 3.1.2 Motergsavsger or stk OBS! Sgalstkket ka blve beskadget, hvs det kke er korrekt moteret. Mulge materelle skader! Kablet må kke drejes orhold tl stkket, mes specalkablet remstlles. Tr Illustrato Fremgagsmåde 1 Træk orskrug og kabelklemmeorbdelse med trækalastg 31 mm over kablet. 2 31 Asoler 28 mm a kabelede. 28 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Asoler 6 mm a kablet. 6 Skub hustkkee på kabeledere. 5 [A] [B] ostoergsehed med llle dameter (SEW-vareummer 019 243 0 0019 2449) crmptag dtl de grøe markerg ses [A]. Idstl crmptages pressestyrke [B] på 24. xx x 6 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Dette getages or hvert kabel. xxxx 7 Før klemrge he over kablere, og tryk askærmge mod tætge. 16 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
DFS-/CFM-motorer Moterg a stk tl resolver og Hperace 3 Tr Illustrato Fremgagsmåde 8 Drej klemrge, dtl skærmgtteret er på veau med skærmrge. 9 Træk solergsehede 1 mm ra hade. 1 10 Isæt hustkkee solergsehede ht. eldagrammere. 11 "Clck" Tryk solergsehede samme, dtl der høres e "klk"-lyd. 12 Klap solergstylle op. Abrg solergstylle med ordybgssde mod solergsehedes rlle, så solergstylles åbg peger samme retg som dobbeltple på solergsehede. Tryk solergstylle samme, dtl de går hak. Isæt solergsehede stkhuset mdterste posto. 13 Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold [A] Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 17
3 DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) 3.2 Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) 3.2.1 Levergsomag strømstk SM11 / SB11 Nedeståede dele skal avedes tl moterg a strømstk. SEW-vareummeret er 0198 6740 eller 0198 9197. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 480295819 [1] Forskrug [2] Kabelklemmeorbdelse [3] Klemrg [4] Hustk [5] Isolergstylle [6] Isolergsehed [7] Stkhus 18 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) 3 3.2.2 Motergsavsger or strømstk SM11 / SB11 OBS! Strømstkket ka blve beskadget, hvs det kke er korrekt moteret. Mulge materelle skader! Kablet må kke drejes orhold tl stkket, mes specalkablet remstlles. Tr Illustrato Fremgagsmåde 1 Træk skrue- og kabelklemmeorbdelse over kablet. 2 59 mm Asoler 59 mm a kabelede. 3 Bøj skærmgtteret rudt og spred det. 4 Akort strømkablere (1, 2 og 3) tl 44 mm. Akort E-kabel (GN/YE) tl 45 mm. Akort kke kabelpar 5 og 6. Akort kabelpar 7 og 8 helt de ved kabelede. 1,2,3 (44 mm) E (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 7 mm Før klemrge over kablere. Asoler 7 mm a kablere 1, 2, 3 og E. Asoler 5 mm a kablere 5 og 6. 5 mm 6 Isæt postoergsehede crmptage, dtl markerge BU / GN (arve) ses dkatorvduet [A] (se edeståede skema). Idstl crmptages pressestyrke [B] som vst på skemaet. 019 243 0 [A] [B] Kabel a mm 2 ehed ostoergs- Vareummer Markerg (arve) ressestyrke 5 og 6 0,14 1,0 0019 2449 Grø (GN) 24 1, 2, 3 og E 0,35 4,0 0019 2457 Blå (BU) 6 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 19
3 Tr DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM11 / SB11 (DFS56) Illustrato Fremgagsmåde 7 Isæt kablet med hustkket crmptage, og tryk crmptage samme tl aslag. Dereter åber tage automatsk. Getag dee proces or hvert kabel som vst på skemaet tr 6. xxxx 8 Åb solergstylle. 9 Isæt mellemste hustk solergsehede ht. eldagrammere. Luk solergstylle, dtl du hører e "klk"-lyd. Isæt de resterede hustk solergsehede ht. eldagrammere. 10 Akort skærmgtteret ht. vsge. Isæt skærmrge tætge, så skærmrg og kabelede er på veau. Sørg or, at skærmgtteret moteres korrekt mellem skærmrg og tætg. 11 Isæt solergsehede stkhuset, dtl tætge sdder stkhuset med aslag. 12 Fasthold stkhuset med e gaeløgle, og spæd orskruge med e ade gaeløgle. [A] = asthold [A] 20 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) 3 3.3 Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) 3.3.1 Levergsomag or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB6. Type Tværst Vare-r. SM51 / SM61 4 x 1,5 mm 2 0199 1353 SM52 / SM62 4 x 2,5 mm 2 0199 1361 SM54 / SM64 4 x 4 mm 2 0199 137X SM56 / SM66 4 x 6 mm 2 0199 1388 SM59 / SM69 4 x 10 mm 2 0199 1396 Type Tværst Vare-r. SB51 / SB61 4 1,5 mm 2 + 3 1,0 mm 2 0199 1426 SB52 / SB62 4 2,5 mm 2 + 3 1,0 mm 2 0199 1434 SB54 / SB64 4 4 mm 2 + 3 1,0 mm 2 0199 1442 SB56 / SB66 4 6 mm 2 + 3 1,5 mm 2 0199 1450 SB59 / SB69 4 10 mm 2 + 3 1,5 mm 2 0199 1469 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler 21
3 DFS-/CFM-motorer Moterg a strømstk SM5. / SM6. og SB5. / SB6. (CFM) 3.3.2 Motergsavsg or strømstk SM5. / SM6. / SB5. / SB6. BEMÆRK Med SM5. / SM6. bortalder tr 4.3. 1. 4,5 b 15 Ø Ø a 8-17 mm 43 mm 54 mm 7-23 mm 52 mm 63 mm b 10 a 2. 2.2 2.1 ca.5mm 3.1 3.3 3. 3.2 4. 4.4 4.2 4.3 4.1 5.2 5. 5.1 5.2 480479371 22 Kabler tl sykroe servomotorer Fremstllg a specalkabler
SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE Drvg the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germay hoe +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrve.com www.sew-eurodrve.com