AS-i Safety Innovations in safety
AS-i Safety nu er sikkerhed nemt! Alle følere, I/O-enheder og PLC forbindes til en valgfri plads på samme kabel og de kan let flyttes efter behov. Enhedernes funktion bestem mes i softwaren som enkelt kan modificeres. Sikkerhedsnode Urax Urax har sikkerhedsindgange for sikkerheden og resettryk samt udgange for f.eks. styring af proceslås. En Pluto AS-i kan anvendes på tre måder: 1. Pluto som Safety Master* Masteren fordeler og styrer kommunikationen på AS-i bussen og er samtidigt Safety Monitor. 2. Pluto som Safety Monitor* Monitoren lytter på hvad der sker på AS-i bussen og styrer sikre udgange. 3. Pluto som Safety I/O* Flere sikre ind- og/eller udgange styres og kommunikerer med en sikker master eller monitor over AS-i bussen. *Uanset om Pluto anvendes som Master, Monitor eller I/O kan den samtidigt styre og overvåge sikkerheden på en maskine. Følere med indbyggede sikkerhedsnoder Nødstop, trepositionshåndtag og Safeball har indbyggede noder for AS-i bus. Noder På AS-i bussen tilsluttes sikkerhedsnoder (maks. 31) og A/Bnoder (maks. 62) for både ind- og udgange. Kabellængde Normalt har AS-i bussen en totallængde på op til 100 m men kan udvides til 500 m. 2
Markedets mest fleksible AS-i Safety PLC! Pluto AS-i kan anvendes som Safety Master, Monitor eller I/O og samtidigt styre og overvåge sikkerheden på en maskine. Via Gateways kan man let kommunikere med andre bussystemer. Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet AS-i Master Pluto AS-i kan forbindes med andre Pluto både via AS-i bussen og via Plutos sikkerhedsbus. AS-i Master AS-i I/O AS-i Master AS-i Monitor Pluto uden AS-i AS-i Monitor AS-i Monitor Hvorfor er AS-i Safety så godt set ud fra et sikkerhedssynspunkt? Tilslutningen er enkel da alle enheder tilsluttes samme AS-i kabel/bus. Dermed er risikoen for fejltilslutning minimeret. Hver sikkerhedsnode har sin egen adresse og en unik sikkerhedskode. Det er også let at indføre forandringer i sikkerhedssystemet uden større omkostninger jævnført med traditionelle sikkerhedssystemer som kræver ny kabeltrækning fra styreskabet for hver ny sikkerhedskomponent. Erfaringen viser at de fleste sikkerhedssystemer skal udvides efterhånden for at tilpasse sikkerheden til det arbejde som skal udføres for at holde produktionen i gang. Programmering af Pluto AS-i laves nemt i en TÜV-godkendt software med ladder diagram og færdige blokke for forskellige sikkerhedsfunktioner. Softwaren Pluto Manager er desuden gratis at downloade fra vores hjemmeside. Hvor store systemer kan man bygge? Teknisk er der ingen begrænsninger på hvor stort et system som kan bygges. En Pluto-PLC kan foruden at håndtere en komplet AS-i bus, kommunikere med en anden Pluto, enten via Plutos sikkerhedsbus eller via AS-i bussen. Via Plutos sikkerhedsbus kan hver Pluto se de andres I/O og totalt kan 32 Pluto være forbundet på denne måde. Hvis to Pluto forbindes til hinanden via AS-i bussen, så kan hver Pluto være tilsluttet 31 andre Pluto. Ved hjælp af Gateways kan systemet udbygges yderligere til andre bussystemer for informationsudveksling. Hvilke andre tilslutninger har Pluto AS-i foruden AS-i bus og Plutos sikkerhedsbus? Pluto AS-i har 4 sikkerhedsudgange, 4 sikre indgange samt 4 I/O som kan anvendes på valgfri måde; enten som 4 sikre digitale indgange, som 4 sikre analoge indgange, som 4 ikke sikre udgange eller som 4 ind- og udgange samtidigt. Behøves der flere I/O kan man tilslutte Pluto AS-i til Pluto B20 eller B46 via Plutos sikkerhedsbus. 3
Pluto Manager et program for sikkerhed Pluto Manager Programmering af Pluto, noder, gateways m.m. laves i ladder alternativt boolesk algebra med timers, hjælpehukommelse, register, sekvens programmering og TÜV-godkendte blokke. Programmet har også funktioner for at aflæse og for at lave diagnoser af noder på AS-i bussen. Download af program kan gøres: via en PC fra en Pluto til en anden Pluto fra en Id-fix enhed (anvendes også som programbackup) Programmet er gratis at downloade fra vores hjemmeside eller det kan tilsendes via e-mail. Vores produktsortiment for AS-i Pluto AS-i (version 2 med større kapacitet og flere muligheder) Id-fix enhed for koder og program Urax sikkerhedsnoder Følere med indbygget sikkerhedsnode A/B noder Trykboks for AS-i Kabler Elektronik for kabelforlængelse Forbindelser for AS-i bus og M12 stik tilslutninger Strømforsyning for AS-i bus 30 V Desuden kan man forbinde: alle vores følere til AS-i via Urax alle Pluto PLC, gateways og absolut følere via Plutos sikkerhedsbus til Pluto AS-i operatørpanel via programmeringsporten på Pluto ekspansionsrelæ for flere udgange 4
Følere med indbygget AS-i sikkerhedsnoder Smile, Safeball og JSHD4 har indbyggede AS-i noder for direkte tilslutning til AS-i bussen. Front- og top trykknapper med valgfri funktion Rød og grøn lysdiode Hånddetektering Sensorer detekterer hånden! Vi har videreudviklet vores trepositionshåndtag JSHD4 med sensorer som sikrer at en menneske hånd holder i håndtaget (snydesikkert) og med indbygget AS-i node. Trepositionshåndtaget anvendes ved indjustering, fejlsøgning og testkørsel når ingen anden beskyttelse er mulig eller rimelig. Håndtaget holdes i hånden og operatøren kan i en paniksituation enten trykke hårdere eller helt slippe det for at stoppe maskinen. Med et toleder kabel bliver installationen nem og brugeren får et ergonomisk håndtag med mange funktioner. Trepositionshåndtaget indeholder foruden sikkerhedsnode for dubleret trepositionstryk også en node for hånd detektering (snydesikker), 2 ekstra trykknapper for valgfri funktion samt 2 lysdioder for indikering. Trepositionshåndtag JSHD4 Kabel med to leder til AS-i bussen giver lav vægt og bedre ergonomi. Safeball kan monteres med et kugleled som kan vrides og vinkles. Lille og robust nødstop med LED! Smile er et lille og robust nødstop med en bredde på 40 mm. De centrerede monteringshuller gør at nødstoppet er let at montere, specielt på aluminiumprofiler som er alment anvendt af maskinbyggere og på maskinafskærmning. Smile kan tilsluttes direkte til AS-i bussen. Den indbyggede sikkerhedsnode har sikre indgange for de to kontakter og to ikke sikre udgange for at styre lampeindikering på nødstopstrykknappen. Rødt lys indikerer indtrykt nødstop og grønt lys indikerer driftsposition dvs. resat position. Indikering styres af PLC-programmet og derfor kan indikeringen tilpasses efter kundens eget ønske. Safeball passer til alle hænder! Safeball, er et verdensunikt betjeningsgreb med ergonomisk udformning som passer til alle hænder og giver mange grebsmuligheder. Safeball har dubleret sikkerhed for hver hånd dvs. to trykflader på hver bold skal trykkes ind. Safeball er nu blevet udstyret med en sikkerhedsnode for tilslutning direkte på AS-i bussen. Safeball kan enten anvendes for en- eller tohåndsbetjening. 5
Sikkerhedsnoder for tilslutning af følere Sikkerhedsnode Urax har sikkerhedsindgange for følere og reset trykknapper samt udgange for f.eks. proceslåse. Urax-A/B for dynamiske sikkerhedsfølere giver mulighed for at tilslutte flere følere i serie iht. højeste sikkerhedsniveau, PL e - EN ISO 13849-1. Reset Urax-A1 og A1R En sikkerhedsnode hvor man kan tilslutte op til 3 dynamiske følere, Eden, iht. PL e EN ISO 13849-1 og et resettryk (R) med indikering. Afbrydere med tilpasning for dynamiske følere f.eks. nødstop Smile Tina, kan også tilsluttes til sikkerhedskredsen. Urax-A har også en udgang for ikke sikker styring. Urax-A1 Urax-A1R 0V 24V Den dynamiske sikkerhedsføler Eden kontrolleres af Urax over hundrede gange pr. sekund hvilket giver et højt sikkerhedsniveau. Urax-B1R En sikkerhedsnode med ekstra 24 VDC hvor man kan tilslutte op til 10 dynamiske følere, Eden, iht. PL e - EN ISO 13849-1, og et resettryk (R) med indikering. Den har også tre ikke sikre udgange til f.eks. styring af proceslåse. Reset Urax-B1R kan også anvendes til nødstop Smile Tina, lysbom Spot eller en lås med indbygget Eden såsom proceslås Dalton, magnetlås Magne og sikkerhedslås Knox. For sikker oplåsning af Knox behøves en sikker udgang fra Pluto sikkerheds PLC. Urax-B1R 0V 24V De dynamiske sikkerhedsfølere Eden og Spot kontrolleres af Urax over hundrede gange pr. sekund hvilket giver et højt sikkerhedsniveau. 6
Reset Urax-C1/C1R Sikkerhedsnode for tilslutning af afbrydere med kontakter og et resettryk (R) med indikering. Afbrydernes kontakter kontrolleres hver gang de påvirkes f.eks. når en låge med en afbryder åbnes. Tilslutning kan ske på tre måder til Urax-C: Alternativ 1. En afbryder med to kontakter (åbne i sikker position) til en M12 stik tilslutning. Alternativ 2. En afbryder f.eks. magnetaftaster JSNY7 med vekslende kontakter til en M12 stik tilslutning. Alternativ 3. To afbrydere med hver sin kontakt (åben i sikker position) til hver sin M12 stik tilslutning. Urax-C1 Urax-C1R Alt. 1 Alt. 2 Reset Urax-D1R Urax-D1R Sikkerhedsnode for tilslutning af sikkerhedsfølere med to transistor-udgange (OSSD) og et resettryk (R) med indikering. Urax-D anvendes for lysbomme og lysgitre Focus som har selvovervågede udgange. Den har også tre ikke sikre udgange til f.eks. styring af proceslåse og indgang for ekstra 24 VDC. Urax-E1 Sikkerhedsnode for tilslutning af tohåndsbetjening med to trykknapper som har vekslende kontakter der skal påvirkes indenfor 0,5s for at Urax-E vil give klarsignal. Urax-E kan anvendes til traditionelle tohåndsbetjeninger og til vor unikke tohåndsbetjening med Safeball som har dubleret sikkerhed for hver hånd. Urax-E1 7
AS-interface - et intelligent bussystem Feltbussystemet AS-interface tog sin start i 90 erne. Systemet var et resultat af et samarbejde imellem flere komponentproducenter for maskinstyringer. Tanken var et bussystem på komponentniveau hvor målet var enkelhed og fleksibilitet. Efter systemet blev lanceret er mange nye og innovative idéer tilkommet. Others 21% Profibus 19% AS-International Association I 1991 grundlagdes AS-International Association. AS-i foreningen fungerer både rådgivende og undersøgende således at AS-i standarden bibeholdes. Målet for AS-i foreningen er at AS-interface skal blive en verdensstandard for enkel kommunikation for komponenter indenfor automationsindustrien. Det gode ved AS-interface er at datakommunikationen blandes med strømforsyningen. Dette gøres i et enkelt 2-leder kabel. I 2001 integreredes sikkerheden i ASinterface via arbejdsgruppen Safety at Work hvor også Jokab Safety indgår. Fnd. Fieldbus 1% Sercos 1% ControlNet 2% Hart 2% CC-Link 5% CANopen 5% Interbus 5% AS-i 6% Modbus 8% DeviceNet 8% Ethernet 19% (all versions) Jokab Safetys satsning i AS-Interface I 2007 lancerede Jokab Safety sin Pluto AS-i, en sikkerheds-plc med AS-interface. En unik AS-i sikkerheds-plc som kan være både en Safety Master og en Safety Monitor i et, dvs. den kan både opretholde og overvåge en AS-i bus. I løbet af 2009 har vi udviklet vores AS-i program yderligere. Vi har nu forbedret Pluto AS-i, softwaren Pluto Manager og udviklet sikkerhedsnoder for direkte tilslutning til AS-i bussen. Markedsandele for industrielle bussystemer i automation for produktion. (kilde: IMS reseach 2008 Tyskland, SPS - Magazine, udgave 7-2009) AS-interface gør det enkelt at forbinde og fjerne produkter fra AS-i bussen. Jokab Safety DK A/S Sjælland & øer Tlf.: 44 34 14 54 Fax: 44 99 14 54 E-mail: info@jokabsafety.dk Jylland syd/fyn Tlf.: 76 24 05 74 Fax: 76 24 05 94 E-mail: info@jokabsafety.dk Jylland Nord Tlf.: 96 17 00 54 Fax: 96 17 02 54 E-mail: info@jokabsafety.dk Lager Rugmarken 15 3520 Farum Tlf.: 44 34 14 54 Fax: 44 99 14 54 E-mail: info@jokabsafety.dk