Indholdsfortegnelse 1. Beskrivelse 2. Anvendelse - Data 3. Valg af produkt og dimensionering 4. Motovario løsning 1. Beskrivelse Skærmene til cricketbaner er en del af det nødvendige udstyr til cricketspillet. Traditionelt set brug man en rød bold i denne sport, og det er ikke nemt for slåeren at se den tydeligt. Formålet med denne skærm er derfor at skabe en kontrast med baggrunden, så slåeren kan ramme bolden, der kastes mod ham. Ved kampe, der spilles om aftenen, og hver gang der bruges en rød bold, er skærmen hvid. I takt med udviklingen af denne sport har man også taget en hvid bold i brug. I dette tilfælde giver den hvide skærm ingen kontrast til bolden, og derfor erstattes den hvide skærm med en sort. Dynamikken i denne sport gør, at skærmen ikke beholdes i samme position hele kampen igennem. Afhængigt af lyset og kampens udvikling skal den flyttes til forudbestemte steder under selve kampen. For ikke at forstyrre kampen skal flytningen naturligvis ske hurtigt. Når skærmen er placeret, må den ikke kunne flyttes, så spillernes koncentration ikke forstyrres. Generelt set er der to skærme på en cricketbane og de er placeret i kanten af banen. Ofte er skærmene placeret på vogne med hjul, så de kan flyttes manuelt. Pga. skærmenes vægt og størrelse er skærmene på de største cricketbaner placeret på skinner og flyttes automatisk, så det kan ske hurtigst muligt. Pga. ændringer i spillereglerne igennem tiden i denne sport, kan en kamps varighed variere meget. Alt efter typen af spil, der spilles, kan en kamp vare op til 5 dage, hvor der hver dag spilles i flere timer. 1
I Australien er en af de vigtigste trofæer inden for cricket "The Ashes", som er en "Test"-kamp (spillet i oprindelig form) mellem Australien og England. Denne spilletype er arrangeret i en række kampe kaldet series. Hver serie består af 3 møder, som kan vare op til 5 dage hver. På en stor cricketbane spilles der i løbet af et år ca. 12 kampe, dvs. der spilles ca. 50 dage om året. 2. Anvendelse - Data Installationen af denne enhed blev udført i december 2013 på cricketbanen Bellerive i Tasmanien i forbindelse med trofæet "The Ashes" mellem Australien og England. 2
Skærmen er forholdsvis stor, netop pga. dens formål. I dette tilfælde er skærmen 6 m X 6 m og er monteret på en stålvogn. Skærmen og vognen vejer til sammen 5.000 kg. Bevægelsen af skærmen på skinnen sker vha. gummihjul med en diameter på 370 mm. Med henblik på positioneringen af applikationen er det vigtigt at tage højde for, at Tasmaniens geografiske placering og udformning gør landet til et område med meget stræk vind, som til tider kan nå op på 70 km/t. Det er derfor vigtigt, at skærmen bevarer sin position for at garantere spillernes og tilskuernes sikkerhed. Den maksimale afstand, som skærmen skal dække, er lig med 10-15 meter. For at undgå at forstyrre spillet skal skærmen hurtigt flyttes i position, og det skal ske inden for ca. 15-25 sekunder. Når skærmen er positioneret, skal den blive på plads i et tidsrum på mellem 1 til 6 minutter, hvorefter den skal flyttes til en ny position. Af sikkerhedsmæssige årsager og pga. spillereglerne er det afgørende, at skærmen ikke kan bevæge sig frit, når den først er i sin position. Som tidligere nævnt kan en cricketkamp vare i flere dage og hver dag spilles der i ca. 8 timer. På en cricketbane, som Bellerive, finder der kampe sted ca. 50 dage om året. Skærmen er i brug i gennemsnit 8 timer hver spilledag og i købet af en kamp flyttes den mellem 20 og 100 gange. 3. Valg af produkt og dimensionering For korrekt valg af motorreduktionsgear til applikationen skal man tage højde for alle tidligere beskrevet specifikationer. Man skal først og fremmest fastlægge hjulenes vinkelhastighed på skinnerne, hvortil den langsomme udgangsakslen på reduktionsgearet bliver indrettet. Skærmen skal bevæge sig over en afstand på 10-15 meter. Bevægelsestiden varierer på mellem 15-25 sekunder og hjulenes diameter er lig 370 mm. Fra disse data kan man beregne en vinkelhastighed på ca. 35 rpm. Hvis der tilkobles en trefaset asynkron elektrisk motor med 4 poler med en hastighed på ca. 1.400 rpm til reduktionsgearet, vil udvekslingsforholdet være lig ca. i = 40. 3
Reduktionsgearet påkrævede udgangsmoment opnås ved summen af to komponenter: skærmens og vognens vægt og den stærke vind i området. Af disse specifikationer kan man beregne et minimum påkrævet moment lig med M2 = 1.000 Nm. Fra reduktionsgearets moment og udgangshastighed kan man udlede den nødvendige effekt, som er ca. 5 kw. For at fastlægge applikationens driftsfaktor formodes det, at lasten er tung pga. vinden, størrelsen og udformningen på skærmen, at funktionstiden er ca. 8 timer om dagen og den aktiveres ca. 60 gange i timen. 4. Motovario løsning Den bedste løsning til denne applikation er et reduktionsgear med ortogonale akser og selvbremsende motor. Først og fremmest skal man beregne driftsfaktoren ud fra den tidligere beskrevet egenskaber. I diagrammet i katalog B fremgår en driftsfaktor på minimum 1,6. Det valgte reduktionsgear til applikationen er et ortogonalt reduktionsgear B103UC med et udvekslingsforhold lig med i=41.1. Denne anordning tilkobles til en selvbremsende motor med 4 poler i størrelse 100, som kan yde en effekt på 3 kw. Denne løsning garanterer: - en udgangshastighed på 34 rpm - et udgangsmoment på 757 Nm med en driftsfaktor på 2,2 - opnåelse af den nødvendige udgangseffekt til applikationen uden at overstige produktbegrænsningerne: den termiske effekt, maksimalt moment og maksimale radiale belastninger på udgangsakslen. 4
For at opnå den påkrævede effekt skal man montere to motorreduktionsgear af den valgte type. Pga. en redundansfaktor sikrer installation af to separate enheder med en meget højere driftsfaktor end påkrævet i stedet for kun ét mere potent reduktionsgear en kontinuerlig drift: hvis det ene reduktionsgears funktion standses, kan det andet stadigt fungere uden at kampen skal afbrydes. Grunden til at der vælges et ortogonalt reduktionsgear (B) skyldes transmissionsydelsen; dette type reduktionsgear garanterer en minimumsydelse på 90 %, og også helt op til 95 % under de bedste arbejdsbetingelser. Pga. applikationens dynamik er disse reduktionsgear tilsluttet med selvbremsende motorer: bremsen sikrer, at skærmen holdes i position under kampen. I tilfælde af strømsvigt på begge elektriske motorer kan bremsen frigøres vha. frigørelsesgrebet, så skærmen kan flyttes manuelt. Den komplette løsning omfatter en inverter på 7,5 kw for fjernstyring (leveres ikke af Motovario), som styrer begge reduktionsgear. Denne enhed anvendes for at sikre, at skærmen kan flyttes med fjernbetjening. 5