MOVIDRIVE Feltbusinterface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) Udgave 3/21 Manual 151 6182 / DK
SEW-EURODRIVE
ndholdsfortegnelse 1 Indledning... 4 2 DFP11A / DFP21A... 6 2.1 Forskelle DFP11A / DFP21A... 6 2.2 Omstilling fra DFP11 til DFP21... 7 3 Monterings- / installationsanvisninger... 8 3.1 Understøttede omformertyper... 8 3.2 Montering af optionskortet... 8 3.3 Stikkonfiguration... 9 3.4 Skærmning og trækning af buskabler... 1 3.5 Busterminering... 11 3.6 Indstilling af stationsadressen... 11 3.7 Indikeringselementer... 12 3.8 GSD-fil... 13 4 Projektering og idrifttagning... 14 4.1 Projektering af DP-master en... 14 4.2 Ekstern diagnose... 17 4.3 Idrifttagning af feltomformeren... 19 5 Driftsegenskaber på PROFIBUS-DP... 22 5.1 Styring af feltomformeren... 22 5.2 PROFIBUS-DP timeout... 24 5.3 Reaktion feltbus-timeout... 25 5.4 Parametrering via PROFIBUS-DP... 25 6 Svarkoder ved parametreringen... 31 6.1 Elementer... 31 6.2 Særlige tilfælde... 32 7 Fejldiagnose... 35 7.1 Diagnose-forløb... 35 8 Tekniske data... 38 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 3
ndhold af denne manual Uddybende litteratur Denne brugermanual til option beskriver monteringen af PROFIBUSoptionskort DFP i feltomformeren samt idrifttagningen af MOVIDRIVE på feltbussystemet PROFIBUS. Med henblik på en enkel og effektiv opkobling af MOVIDRIVE på feltbussystemet PROFIBUS bør De ud over denne brugermanual til option PROFIBUS rekvirere følgende uddybende SEW-litteratur om emnet feltbus: Manual til feltbus-omformerprofil MOVIDRIVE I manualen til "feltbus-omformerprofil" MOVIDRIVE forklares ud over beskrivelsen af feltbus-parametrene og kodningen af disse de forskellige styringskoncepter og applikationsmuligheder ved hjælp af små eksempler. Manualen "feltbus-omformerprofil" MOVIDRIVE indeholder en oplistning over alle feltomformerens parametre, som kan læses og/eller skrives via de forskellige kommunikationsgrænseflader som f.eks. systembus, RS-485 samt også via feltbusgrænsefladen. Egenskaber MOVIDRIVE og PROFIBUS Adgang til alle informationer Cyklisk og acyklisk dataudveksling Feltomformeren MOVIDRIVE med option DFP muliggør på grund af dens effektive universelle feltbusgrænseflade en opkobling til overordnede automatiseringssystemer via PROFIBUS. De omformerkarakteristika, den såkaldte omformerprofil, som ligger til grund for PROFIBUS-driften, er feltbusuafhængig og dermed standardiseret. For Dem som bruger åbner dette mulighed for at udvikle feltbusuafhængige drivelementapplikationer. Skift til andre bussystemer som f.eks. INTERBUS (option DFI) er derfor uden videre muligt. Via PROFIBUS-grænsefladen giver MOVIDRIVE Dem digital adgang til alle drivstationsparametre og funktioner. Styringen af feltomformeren sker via de hurtige, cykliske procesdata. Via denne procesdatakanal har De, ud over programmering af setpunkt-værdier som f.eks. omdrejnings-setpunkt, integratortid for acceleration/deceleration osv., mulighed for også at udløse forskellige drivstationsfunktioner som f.eks. frikobling, regulatorspærre, normalstop, hurtigstop osv. Samtidig kan De via denne kanal også tilbagelæse aktuelle værdier fra feltomformeren som f.eks. aktuelt omdrejningstal, strøm, omformerstatus, fejlnummer eller referencemeddelelser. Medens udvekslingen af procesdata i reglen foregår cyklisk, kan drivstationsparametrene læses resp. skrives acyklisk via funktioner som READ og WRITE eller via parameterkanalen. Denne parameterdataudveksling muliggør applikationer, hvor alle vigtige drivstationsparametre er lagret i den overordnede automatiseringsenhed, således at der ikke skal foretages nogen manuel, ofte tidskrævende parametrering på selve feltomformeren. 4 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Konfiguration af PROFIBUSoptionskortet Generelt er PROFIBUS-optionskortet konciperet således, at alle feltbusspecifikke indstillinger, så som stationsadresser resp. default-busparametre foretages med "hardware"-omskiftere på optionskortet. Ved hjælp af denne manuelle indstilling kan feltomformeren på et minimum af tid integreres i PROFIBUS-miljøet og indkobles. Parametreringen kan foretages fuldautomatisk fra den overordnede PROFIBUS-master (parameter-download). Denne fremtidsorienterede variant har den fordel, at den ud over at reducere idrifttagningstiden for anlægget også forenkler dokumentationen for Deres applikationsprogram, fordi nu alle vigtige drivstationsparameterdata kan gemmes direkte i Deres styringsprogram. [1] PROFIBUS Master E Q E Q E Q Digital I/O Analog I/O PROFIBUS Fig. 1: PROFIBUS med MOVIDRIVE ([1] = visualisering) 161BXX Overvågningsfunktioner Diagnose Feltbus-monitor Anvendelsen af et feltbussystem kræver yderligere overvågningsfunktioner til drivstationsteknikken som f.eks. den tidsmæssige overvågning af feltbussen (feltbus time out) eller også specielle hurtigstop-koncepter. De kan tilpasse MOVIDRIVE s overvågningsfunktioner specielt til Deres anvendelsesformål. - De kan således bestemme, hvilken fejlreaktion feltomformeren skal udløse i tilfælde af fejl på bussen. Til mange applikationer vil et hurtigstop være fornuftigt, men De kan også bestemme, at de sidste setpunkt-værdier skal "fastfryses", således at drivstationen kører videre med de sidste gældende setpunkt-værdier (f.eks. transportbånd). Da styreklemmernes funktionalitet også er garanteret under feltbusdrift, kan De nu som før via feltbusomformerens klemmer realisere feltbusuafhængige hurtigstop-koncepter. Med henblik på idrifttagning og service byder feltomformeren MOVIDRIVE på et utal af diagnosemuligheder. På den integrerede feltbus-monitor kan De f.eks. både kontrollere de setpunkt-værdier, som er sendt fra den overordnede styring, samt de aktuelle værdier. Derudover får De utallige yderligere oplysninger om feltbus-optionskortets status. Feltbus-monitorfunktionen byder sammen med PC-sortwaren MOVITOOLS på en enkel og praktisk diagnosemulighed, som ud over indstillingen af samtlige drivstationsparametre (incl. feltbus-parametrene) også muliggør en detaljeret præsentation af feltbus- og omformerstatusinformationer. Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 5
2.1 Forskelle DFP11A / DFP21A Funktionsegenskab DFP11A DFP21A Maksimal baudrate: 1,5 Mbaud 12 Mbaud Busafslutningsmodstand: Integreret Via Profibus-stik Profibus FMS-protokol: JA - Profibus DP-protokol: JA JA Ident-nummer: 6 hex 63 hex GSD-filnavn: SEW_6.GSD SEW_63.GSD Modulnavn for projektering: MOVIDRIVE+DFP11 MOVIDRIVE+DFP21 Procesdata-konfigurationer: (Param) + 1 PD JA JA (Param) + 2 PD JA JA (Param) + 3 PD JA JA (Param) + 6 PD JA JA (Param) + 1 PD JA JA Diagnose-informationer for DDLM_Slave_Diag: DP-standarddiagnose JA JA Omformerspecifik diagnose (DP) JA JA 6 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
2.2 Omstilling fra DFP11 til DFP21 Forudsætninger Fremgangsmåde Overtagelse af adresseindstillingen fra DIP-switch ene 6 Ombytning af optionskort Ændring af DP-master projekteringen Genstart af bussystemet Bus-Fault Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 7
3.1 Understøttede omformertyper Option DFP til opkobling på PROFIBUS kan arbejde sammen med alle feltomformere i MOVIDRIVE -familien. 3.2 Montering af optionskortet Inden De begynder Sørg for at aflade Dem selv for statisk elektricitet, inden De berører optionskortet. Dette gøres ved at træffe egnede forholdsregler (så som at benytte ledende bændel, ledende fodtøj etc.) Optionskortet skal altid opbevares i originalemballagen og må først tages ud af denne, umiddelbart inden kortet skal monteres/udskiftes. Tag kun på optionskortet langs med kanten - og kun når det er påkrævet. Berør ikke komponenterne på kortet. Montering af optionskortet Omformeren skal være spændingsløs. Der skal afbrydes for netforsyningen og evt. for 24 V-forsyningen. Den nederste del af beskyttelsesafskærmningen tages af styrehovedet. Elektronik-skærmklemmen skrues af. Sort frontafskærmningsplade tages af. Optionskortet sættes ind i føringsskinnerne til stikplads OPTION1 og skubbes ind. Medetmoderattrykpå frontpladen trykkes optionskortet på plads. Optionskortet er trykket rigtigt på plads (låst), når det sidder i plan med styrekortet. Elektronik-skærmklemmen skrues på igen. Styrehovedets beskyttelsesafskærmning sættes på igen. Afhængigt af det anvendte sub-d-stik kan beskyttelsesafskærmningen måske ikke monteres igen. Omformerens kapslingsklasse (tæthedsgrad) påvirkes ikke heraf. Optionskort DFP er nu monteret komplet. 8 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Forside og bestykning af DFP21A DFP PROFIBUS DP RUN [1] BUS FAULT ON 2 2 1 2 2 3 2 2 4 2 5 2 6 nc ADDRESS [2] [3] X3 PROFIBUS DP [4] Fig. 2: Option DFP21A 5257AXX [1] LED Grøn: RUN [3] Busadresse [2] LED Rød: BUS FAULT [4] 9polet sub-d-stik (hun) 3.3 Stikkonfiguration [2] E Q [1] RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) 3 8 4 5 6 9 [3] 1222CXX Fig. 3: Tilslutning MOVIDRIVE til PROFIBUS ([1] = 9-polet sub-d-stik; [2] = signalledninger snoede; [3] = ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning) Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 9
Pin nr. Signal RS-485 reference 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: Stikhus - Ikke anvendt - Ikke anvendt RxD/TxD-P Modtage-/sende-data-P CNTR-P Repeater-styresignal (TTL) DGND Datareferencepotentiale (5 V) VP Forsyningsspænding Plus (P5V) - Ikke anvendt RxD/TxD-N Modtage-/sende-data-N DGND Datareferencepotentiale (5 V) Skærm med parsnoet totrådsledning B/B C/C A/A Forbindelse MOVIDRIVE / PROFIBUS Baudrater større end 1,5 Mbaud 3.4 Skærmning og trækning af buskabler Skærmningsegenskaber 1 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
1 2 3 4 1 2 3 4 3.5 Busterminering 3.6 Indstilling af stationsadressen X = on 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 nc 1: x = + 2: x = + 4: x 1 = +4 8: x = + 16: x = + 32: x = + 64: x = + = 4 Fig. 4: Indstilling af PROFIBUS-stationsadressen / nc = reserveret, stilling OFF 5232AXX Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 11
Tabel 1: Eksempel på indstilling af DIP-switch ene for busadressen 17 Beregning Rest DIP-switch-stilling Valens 17 2=8 1 X1=2=ON 1 8 2=4 X2=21=OFF 2 4 2=2 X3=22=OFF 4 2 2=1 X4=23=OFF 8 1 2= 1 X5=24=ON 16 2= X6=25=OFF 32 2= X7=26=OFF 64 Feltbus-adresse P92 3.7 Indikeringselementer Tabel 2: Status for LED RUN (grøn) RUN Fejlårsag Fejlafhjælpning ON PROFIBUS-Hardware OK. - OFF Der er hardware-fejl i buselektronikken. MOVIDRIVE slukkes og genindkobles. Optræder fejlen gentagne gange, konsulteres SEW-Serviceafdeling. Blinker PROFIBUS-adressen er indstillet højere end 125. Kontrollér medp93 Feltbus-adresse den adresse, der er indstillet med DIPswitch ene. 12 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Tabel 3: Status for LED BUS-FAULT (rød) ved LED RUN = ON BUS-FAULT Fejlårsag Fejlafhjælpning ON Ingen forbindelse til DP-master en. Omformeren detekterer ingen PROFIBUS-baudrate. Evt. busafbrydelse. DP-master en er ude af drift. OFF Omformeren er i færd med at udveksle data med DP-master en (status Data- Exchange ) Blinker Omformeren har detekteret baudraten, men adresseres ikke af DP-master en. Omformeren er ikke projekteret eller forkert projekteret i DP-master en. Kontrollér omformerens PROFIBUS- DP-tilslutning. Kontrollér projekteringen i DPmaster en. Kontrollér samtlige kabler i Deres PROFIBUS-DP-net. - Kontrollér den indstillede PROFIBUSadresse på DFP21 og i DP-master ens projekterings-software. Kontrollér projekteringen af DPmaster en. Anvend til projekteringen GSD-filen SEW_63.GSD med identifikationen MOVIDRIVE-DFP21. 3.8 GSD-fil Tabel 4: GSD-fil for DFP21A Projekterings-tool DP-master Filnavn Alle DP-projekteringstools efter EN 517 (V2) for standard DPmaster e SEW_63.GSD Siemens S7 hardware-konfiguration for alle S7 DP-master e Siemens S5 COM PROFIBUS for IM 38C m.fl. Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 13
4.1 Projektering af DP-master en Fremgangsmåde ved projekteringen README_GSD63.PDF MOVIDRIVE+DFP21 MOVIDRIVE+DFP2 "BUS-FAULT" DPkonfigurationer plus 14 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Tabel 5: DP-konfigurationer for DFP21A Procesdatakonfiguration Betydning / oplysninger DP-konfigurationer* 1 1PD MOVIDRIVE -styring via 1 procesdataord 24 dec - 2PD MOVIDRIVE -styring via 2 procesdataord 241 dec - 3PD MOVIDRIVE -styring via 3 procesdataord 242 dec - 6PD MOVIDRIVE -styring via 6 procesdataord (PD4-PD6 kan kun anvendes med IPOS plus ) dec 245 dec 1 PD MOVIDRIVE -styring via 1 procesdataord (PD4-PD1 kan kun anvendes med IPOS plus ) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 1 PD MOVIDRIVE -styring via 1 procesdataord Parametrering via 8-byte parameterkanal MOVIDRIVE -styring via 2 procesdataord Parametrering via 8-byte parameterkanal MOVIDRIVE -styring via 3 procesdataord Parametrering via 8-byte parameterkanal MOVIDRIVE -styring via 6 procesdataord Parametrering via 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun anvendes med IPOS plus ) MOVIDRIVE -styring via 1 procesdataord Parametrering via 8-byte parameterkanal (PD4-PD1 kan kun anvendes med IPOS plus ) dec 249 dec 243 dec 24 dec 243 dec 241 dec 243 dec 242 dec 243 dec 245 dec 243 dec 249 dec Universel DP-konfiguration Længde Funktion Parameterkanalen er afbrudt 8 I/O-byte resp. 4 I/O-ord Parameterkanalen er i brug P9 PD-konfiguration Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 15
Længde Funktion 2 I/O-byte resp. 1 I/O-ord 1 procesdataord 4 I/O-byte resp. 2 I/O-ord 2 procesdataord 6 I/O-byte resp. 3 I/O-ord 3 procesdataord 8 I/O-byte resp. 4 I/O-ord 4 procesdataord 1 I/O-byte resp. 5 I/O-ord 5 procesdataord 12 I/O-byte resp. 6 I/O-ord 6 procesdataord 14 I/O-byte resp. 7 I/O-ord 7 procesdataord 16 I/O-byte resp. 8 I/O-ord 8 procesdataord 18 I/O-byte resp. 9 I/O-ord 9 procesdataord 2 I/O-byte resp. 1 I/O-ord 1 procesdataord Tabel 6: Format af identifikationsbyte Cfg_Data efter EN 517 (V2) 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB Datalængde = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord Input/output = specielle identifikationsformater 1 = input 2 = output 11 = input/output Format = bytestruktur 1 = ordstruktur Konsistens i = byte eller ord 1=helelængden 16 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Datakonsistens 4.2 Ekstern diagnose Anbefaling Fremgangsmåde Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 17
Tabel 7: Anvendelsesspecifikke parametreringsdata for MOVIDRIVE +DFP21 Byte: Tilladt værdi Funktion hex Reserveret for DPV1 1 hex Reserveret for DPV1 2 hex Reserveret for DPV1 3 6 hex Struktureret bruger-parameterblok med længden 6 byte 4 81 hex Strukturtype: Bruger (producentspecifik) 5 hex Slot-nummer: = komplet enhed 6 hex Reserveret 7 1 hex SEW-bruger-parameter version: 1 8 hex DFP21 genererer diagnose-alarm i tilfælde af fejl 1 hex DFP21 genererer ingen diagnose-alarm i tilfælde af fejl (fabriksindstilling) Eksempel på projektering Fig. 5: Aktivering af den eksterne diagnose med STEP7 5256AXX 18 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Tabel 8: Hexkode til aktivering af den eksterne diagnosegenerering Parametreringsdata (hex) Funktion,,,6,81,,,1, Diagnose-alarmer genereres i tilfælde af fejl (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Diagnose-alarmer genereres ikke i tilfælde af fejl (disabled = off, fabriksindstilling) 4.3 Idrifttagning af feltomformeren Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 19
Fremgangsmåde for idrifttagning af feltomformeren MOVIDRIVE - - - X13: X1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 DI DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC DO2 VO24 VI24 DGND + - [1] 24 V ext. DI = /Regulatorspærre DI1 = Ingen funktion ID2 = Ingen funktion ID3 = Ingen funktion ID4 = Ingen funktion ID5 = Ingen funktion DCOM = Ref. X13:DI... DI5 VO24=+24V DGND = Ref.-pot. binærsignaler ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 - TF1 = TF-indgang DGND = Ref.-pot. binærsignaler DB = /Bremse DO1-C = Relækontakt DO1-NO = Slutterelæ DO1-NC = Bryderelæ DO2 = /Fejl VO24=+24V VI24 = + 24 V (ekstern forsyning) DGND = Ref.-pot. binærsignaler Frikobling af effekt-udgangstrinnet via jumper [1] 2 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 21
5.1 Styring af feltomformeren PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 1 PA 2 PA 3 E Q [2] [1] [1] PA 1 PE 1 PA 2 PE 2 PA 3 PE 3 PW16 PE 1 PW158 PE 2 PW156 PE 3 PW154 PW152 PW15 PW148 5234AXX Fig. 6: Afbildning af PROFIBUS-data ene i PLC-adresseområdet ([1] = parameterkanal / [2] = PLC-adresseområde) Styringseksempel for Simatic S5 22 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
STEP5 programeksempel //Konsistent indlæsning af aktuelle værdier L PW 16 //PE1 loades (statusord 1) L PW 158 //PE2 loades (aktuel værdi for omdrejningstal) L PW 156 //PE3 loades (ingen funktion) //Konsistent udlæsning af setpunkt-værdier L KH T PW 16 //hex skrives til PA3 (har dog ingen funktion) L KF +15 T PW 158 //15dec skrives til PA2 (omdrejnings-setpunkt = 3 1/min) L KW#16#6 T PW 156 //6hex skrives til PA1 (styreord = frikobling) Styringseksempel for Simatic S7 SFC 14 DPRD_DAT SFC15 DPWR_DAT Procesdata-konfiguration STEP7-adgang via 1PD Load - / transfer -kommandoer 2PD Load - / transfer -kommandoer 3 PD Systemfunktioner SFC14/15 (længde 6 byte) 6 PD Systemfunktioner SFC14/15 (længde 12 byte) 1 PD Systemfunktioner SFC14/15 (længde 2 byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte) Procesdata: Load - / transfer -kommandoer Param + 2 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte) Procesdata: Load - / transfer -kommandoer Param + 3 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte) Procesdata: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 6 byte) Param + 6 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte) Procesdata: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 12 byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 8 byte) Procesdata: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 2 byte) Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 23
STEP7 programeksempel //Start på den cykliske programbearbejdning i OB1 BEGIN NETWORK TITLE =Kopiér PE-data fra omformer til DB3, ord /2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#24 //Input-adresse 576 RET_VAL:= MW 3 //Resultat i markerord 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 6 //Cursor NETWORK TITLE = PLC-program med drivstationsapplikation // PLC-program anvender procesdata i DB3 til // drivstationsstyring L DB3.DBW //PE1 loades (statuswort 1) L DB3.DBW 2 //PE2 loades (aktuel værdi for omdrejningstal) L DB3.DBW 4 //PE3 loades (ingen funktion) L W#16#6 T DB3.DBW 2//6hex skrives til PA1 (styreord = frikobling) L 15 T DB3.DBW 22//15dec skrives til PA2 (omdrejnings-setpunkt = 3 1/min) L W#16# T DB3.DBW 24//hex skrives til PA3 (har dog ingen funktion) //Aslutning på den cykliske programbearbejdning i OB1 NETWORK TITLE =Kopiér PA-data fra DB3, ord 2/22/24 til omformer CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#24 //Udgangsadresse 576 = 24hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 6 //Cursor på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Resultat i markerord 32 5.2 PROFIBUS-DP timeout "BUS-FAULT" P831 Reaktion feltbus-timeout P819 Feltbus timeout 24 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
5.3 Reaktion feltbus-timeout 5.4 Parametrering via PROFIBUS-DP E Q [1] [1] [2] [2] 165CXX Fig. 7: Kommunikation via PROFIBUS-DP med parameterkanal [1] og procesdatakanal [2] Tabel 9: Opbygning af parameterkanalen Opbygning af parameterkanalen Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Administration Parameter-indeks 4 byte Indeks-high Indeks-low Data MSB Data Data Data LSB Reserveret data Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 25
Administration af parameterkanalen Tabel 1: Opbygning af administrations-byte n 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB Tjeneste-identifikation = No Service 1 = Read Parameter 1 = Write Parameter 11 = Write Parameter volatile 1 = Read Minimum 11 = Read Maximum 11 = Read Default 111 = Read Scale 1 = Read Attribute Datalængde = 1 byte 1 = 2 byte 1 = 3 byte 11 = 4 byte (skal være indstillet!) Handshake -bit skal ved cyklisk overførsel skiftes ved hver ny opgave Status-bit = ingen fejl ved udførelse af tjenesten 1 = fejl ved udførelse af tjenesten Indeks-adressering 26 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Dataområde Tabel 11: Definition af dataområdet i parameterkanalen Fejlbehæftet tjenesteudførelse Tabel 12: Opbygning af parameterkanalen ved fejlbehæftet udførelse af tjenesten Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Administration Reserveret Indeks-high Indeks-low Data MSB Data Data Data LSB High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2 High-ord Low-ord Dobbeltord Administration Reserveret Indeks-high Indeks-low Error Class Error Code Add. Code high Statusbit = 1: Fejlbehæftet udførelse af tjenesten Add. Code low Læsning af en parameter via PROFIBUS-DP (READ) Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 27
Tabel 13: READ-tjeneste-kodning i administrationsbyte n 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB /1 X X 1 Service-identifikation 1 = Read -parameter Datalængde ikke relevant for Read -tjeneste Handshake -bit skal ved cyklisk overførsel skiftes ved hver ny opgave Status-bit = ingen fejl ved udførelse af tjenesten 1 = fejl ved udførelse af tjenesten X = ikke relevant /1 = bitværdi skiftes Skrivning af en parameter via PROFIBUS-DP (WRITE) 28 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Tabel 14: "WRITE"-tjeneste-kodning i administrationsbyte n 7/MSB 6 5 4 3 2 1 /LSB /1 1 1 1 Service-identifikation 1 = "Write"-parameter Datalængde 11 = 4 byte Handshake -bit skal ved cyklisk overførsel skiftes ved hver ny opgave Status-bit = ingen fejl ved udførelse af tjenesten 1 = fejl ved udførelse af tjenesten /1 = bitværdi skiftes Parametreringsforløb ved PROFIBUS-DP Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 29
Tabel 15: Forløb af parametreringen via PROFIBUS-DP Styring PROFIBUS-DP Feltomformer (slave) -- 111XXX... Parameterkanal modtages, men 111XXX... -- evalueres ikke Parameterkanalen forberedes til "Write"- tjenesten Handshake -bit en skiftes og tjenesten overgives til feltomformeren -- 1111XXX... 111XXX... -- -- 1111XXX... 111XXX... -- "Write"-tjenesten er udført, handshake -bit en skiftes Tjenestebekræftelse modtaget, da sende- og modtage- handshake -bit nu atter stemmer overens 1111XXX... -- -- 1111XXX... Parameterkanal modtages, men evalueres ikke Parameterdataformat Parameterfortegnelse MOVIDRIVE 3 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
6.1 Elementer Ved forkert parametrering sender feltomformeren forskellige svarkoder tilbage til den parametrerende master; disse svarkoder indeholder detaljerede oplysninger om fejlårsagen. Generelt er disse svarkoder strukturmæssigt opbygget. Der skelnes mellem elementerne Error-Class Error-Code Additional-Code Disse svarkoder er beskrevet entydigt i manualen for feltbus-kommunikationsprofilen og indgår ikke i denne dokumentation. I forbindelse med PROFIBUS kan der dog optræde følgende særlige tilfælde: Error-Class Med elementet "Error-Class" klassificeres fejltypen mere detaljeret. understøtter følgende i henhold til EN 517 (V2) definerede fejlklasser: Tabel 16: Fejlklasser efter EN 517 (Error-Class) Class (hex) Betegnelse Betydning 1 vfd-state Statusfejl i den virtuelle feltenhed 2 application-reference Fejl i anvendelsesprogram 3 definition Definitionsfejl 4 resource Ressource-fejl 5 service Fejl ved tjenesteudførelsen 6 access Adgangsfejl 7 ov Fejl i objektfortegnelsen 8 other Andre fejl (se "Additional-Code") I tilfælde af fejlbehæftet kommunikation genereres "Error-Class" af feltbuskortets kommunikations-software - med undtagelse af Error-Class 8 = Andre fejl. Svarkoder, som sendes fra feltomformersystemet, hører alle til i kategorien Error-Class 8 = Andre fejl. En mere detaljeret klassificering af fejlen sker med elementet Additional-Code Error-Code Elementet "Error Code" muliggør en mere detaljeret klassificering af fejlårsagen inden for "Error-Class" og genereres i tilfælde af fejlbehæftet kommunikation af feltbuskortets kommunikations-software. For Error-Class 8 = Andre fejl er det kun Error-Code = (Anden fejlkode), der er defineret. Den detaljerede klassificering sker i dette tilfælde i Additional Code Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 31
Additional Code Additional-Code indeholder de SEW-specifikke svarkoder for forkert parametrering af feltomformeren. De tilbagesendes til master en under Error-Class 8 = Andre fejl. Nedenstående tabel viser alle mulige kodninger for Additional-Code Tabel 17: Liste over Additional Codes for Errorclass 8 = Andre fejl Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Betydning Ingen fejl 1 Ulovligt parameter-indeks 11 Funktion/parameter ikke implementeret 12 Kun læseadgang tilladt 13 Parameterspærre er aktiv 14 Fabriksindstilling er aktiv 15 Værdi for parameter for stor 16 Værdi for parameter for lille 17 Til denne funktion/parameter mangler det nødvendige optionskort 18 Fejl i system-software 19 Parameteradgang kun via RS485-proces-grænseflade til X13 1A Parameteradgang kun via RS485-diagnose-grænseflade 1B Parameter er adgangsbeskyttet 1C Regulatorspærre nødvendig 1D Utilladelig værdi for parameter 1E Fabriksindstilling er aktiveret 1F Parameter er ikke lagret i EEPROM en 2 Parameter kan ikke ændres med frikoblet udgangstrin 6.2 Særlige tilfælde Særlige svarkoder (særlige tilfælde) 32 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
Forkert tjenestekodning i parameterkanalen Tabel 18: Svarkode ved forkert kodning af byte og 1 i parameterkanalen Kode (dec) Betydning Error-Class: 5 Service Error-Code: 5 Illegal parameter Add.-Code high: - Add.-Code low: - Forkert længdeangivelse i parameterkanalen Tabel 19: Svarkode for forkert længdeangivelse i parameterkanalen (længde 4) Kode (dec) Betydning Error-Class: 6 Access Error-Code: 8 Type conflict Add.-Code high: - Add.-Code low: - Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 33
Intern kommunikationsfejl Svarkoden, som er anført i nedenstående tabel, tilbagesendes, hvis der er opstået en intern kommunikationsfejl. Den parametertjeneste, der er transmitteret via feltbussen, er muligvis ikke blevet udført og bør gentages. Hvis denne fejl optræder gentagne gange, skalderslukkesheltforfeltomformeren, hvorefterdenskalgenindkobles, således at der kan foretages en ny initialisering. Tabel 2: Svarkode ved intern kommunikationsfejl Kode (dec) Betydning Error-Class: 6 Access Error-Code: 2 Hardware Fault Add.-Code high: - Add.-Code low: - Gentag "Read"- eller "Write"-tjenesten. Optræder fejlen igen, skal De slukke helt for feltomformeren og derefter genindkoble den. Hvis fejlen optræder permanent, bedes De kontakte SEW Elektronik-Service for råd og vejledning. 34 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
7.1 Diagnose-forløb parameterfortegnelse MOVIDRIVE Feltbus-omformerprofil og Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 35
FAULT BUS- Baudrate feltbus Adresse feltbus "MOVIDRIVE+DFP21" "Param + 3PD" PD-konfiguration Baudrate feltbus 36 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
BUS FAULT SETPUNKTKILDE STYREKILDE FRIKOBLE PA-DATA FELTBUS FELTBUS JA Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 37
kva i P f n Hz Sagsnummer PROFIBUSgrænseflade 823 618 6 Profibus-protokolvarianter PROFIBUS-DP efter EN 517 V2 / DIN E 19245 T3 Automatisk baudratedetektering fra 9,6 kbaud... 12 Mbaud Tilslutningsteknik Via 9-polet sub-d-stik Stikkonfiguration efter EN 517 (V2) Busterminering Ikke integreret, via PROFIBUS-stik Stationsadresse -125 indstillelig via DIP-switche Navn på GSD-fil SEW_63.GSD DP-ident-nummer 63hex = 24579dec Anvendelsesspecifikke parametreringsdata (Set-Prm-UserData) DP-konfigurationer for DDLM_Chk_Cfg Diagnose-data Maks. 8 byte Standard-diagnose 6 byte Hjælpeværktøjer til idrifttagningen Længde 9 byte Hex-parametrering,,,6,81,,,1,1 = DP-diagnosealarm = OFF Hex-parametrering,,,6,81,,,1, = DP-diagnosealarm = ON Fhex = 1 procesdataord (1 I/O-ord) F1hex = 2 procesdataord (2 I/O-ord) F2hex = 3 procesdataord (3 I/O-ord) hex, F5hex = 6 procesdataord (6 I/O-ord) hex, F9hex = 1 procesdataord (1 I/O-ord) F3hex, Fhex = parameterkanal + 1 procesdataord (5 I/O-ord) F3hex, F1hex = parameterkanal + 2 procesdataord (6 I/O-ord) F3hex, F2hex = parameterkanal + 3 procesdataord (7 I/O-ord) F3hex, F5hex = parameterkanal + 6 procesdataord (1 I/O-ord) F3hex, F9hex = parameterkanal + 1 procesdataord (14 I/O-ord) PC-program MOVITOOLS Betjeningsenhed DBG11 38 Manual, MOVIDRIVE Feltbus-interface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud)
ndeks A Additional Code... 32 Administration af parameterkanal... 26 B Baudrate...1, 38 Bestykning...9 BUS FAULT... 12 Buskabel... 1 Busterminering... 38 D Dataformat parameter... 3 Dataområde parameterkanal... 27 DFP11A / DFP21A...6 Diagnose...5 Diagnosedata... 38 DP-ident-nummer... 38 DP-konfiguration... 14 DP-konfiguration, universel... 15 DP-konfigurationer... 38 E Error-Class... 31 Error-Code... 31 F Fejlbehæftet tjenesteudførelse... 27 Fejldiganose... 35 Feltbus-monitor...5 Forløb af parametrering... 3 Forside...9 G GSD-fil... 38 I Ident-nummer... 38 Idrifttagning... 19 Indeks-adressering... 26 Indikeringselementer... 12 Intern kommunikationsfejl... 34 K Kommunikationsfejl, intern... 34 Konfiguration...5 L Længdeangivelse... 33 Læsning af parameter... 27 LEDs... 12 O Omformertyper...8 Opbygning af parameterkanal... 25 Overvågningsfunktioner...5 P Parameter læsning... 27 Parameter skrivning... 28 Parameter-dataformat... 3 Parametering, Forløb... 3 Parameterkanal... 25 Parameterkanal, administration... 26 Parameterkanal, opbygning... 25 Parametrering via PROFIBUS-DP... 25 Parametreringsdata... 38 PROFIBUS-DP Timeout... 24 Programeksempel STEP5... 23 Programeksempel STEP7... 24 Protokolvarianter... 38 R READ... 27 RUN... 12 S Sagsnummer... 38 Simatic S5... 22 Simatic S7... 23 Skærmning af buskabel... 1 Skrivning af parameter... 28 Stationsadresse... 38 STEP5... 23 STEP7... 24 Styring... 22 Styringseksempel Simatic S5... 22 Styringseksempel Simatic S7... 23 Svarkoder... 31 T Tekniske data... 38 Tilslutningsteknik... 38 Timeout... 24 Tjeneste-kodning... 33 Tjenesteudførelse, fejlbehæftet... 27 Trækning af buskabel... 1 U Understøttede omformertyper...8 Universel DP-konfiguration... 15 W WRITE... 28 Installations- og driftsvejledning MOVIDRIVE compact MCS41A 39
SEW-EURODRIVE GmbH & Co P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49-7251-75- Fax +49-7251-75-197 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com