Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 04/ / DA FA361510

Transkript

1 Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVDRVE MDX61B MOV-PLC styrekort DHP11B FA36151 Udgave 4/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 1 Vigtige anvisninger ndledning Montage- / installationsanvisninger Montering af styrekortet DHP11B Tilslutning og klemmebeskrivelse for styrekort DHP11B Tilslutning, binære ind- og udgange (stik X31) Tilslutning systembus CAN 2 (stik X32) Tilslutning systembus CAN 1 (stik X33) Tilslutning PROFBUS (stik X3) Tilslutning RS485-interface (stik X34) Driftsvisninger for styrekort DHP11B GSD-fil Projektering og idrifttagning Engineering-interfaces på styrekortet DHP11B Forbinding af feltomformerne via systembus CAN 1 / CAN Start MOVTOOLS MotionStudio Projektering af PROFBUS-DP-masteren Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Procesdataudveksling med styrekortet DHP11B PROFBUS-timeout Parametrering via PROFBUS-DP Returkoder for parametrering Særtilfælde DP-V1-funktioner ntroduktion til PROFBUS-DP-V Egenskaber for SEW DP-V1-interfacene DP-V1-parameterkanalens struktur Projektering af en C1-master Bilag Fejldiagnose Diagnoseforløb systembus CAN 1 / CAN Diagnoseforløb for PROFBUS-DP kva f i n P Hz 8 Tekniske data Styrekort DHP11B ndeks Håndbog Styrekort DHP11B 3

4 1 Vigtige anvisninger Håndbog 1 Vigtige anvisninger Denne håndbog erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! Må kun installeres og tages i drift af faguddannet personale under overholdelse af de gældende ulykkesforebyggende forskrifter og driftsvejledningen MOVDRVE MDX6B/61B! Dokumentation Læs håndbogen omhyggeligt igennem, før du påbegynder installationen og idrifttagningen af styrekortet DHP11B. Denne foreliggende håndbog forudsætter eksistensen af og kendskab til MOVDRVE -dokumentationen, specielt systemhåndbogen MOVDRVE MDX6B/61B. Krydshenvisninger markeres i denne håndbog med " ". Således betyder for eksempel ( Kap. X.X), at du kan finde yderligere oplysninger i kapitel X.X i denne håndbog. Det er en forudsætning for fejlfri drift, at oplysningerne i denne dokumentation følges, og for at evt. garantikrav kan imødekommes. Bussystemer Generelle sikkerhedshenvisninger i forbindelse med bussystemer Med bussystemerne har du et kommunikationssystem til rådighed, som gør det muligt i vidt omfang at tilpasse styrekortet DHP11B til anlæggets forhold. Som ved alle bussystemer er der risiko for en udefra (i forhold til styrekort DHP11B) ikke synlig ændring af parametrene og dermed af omformerens adfærd. Dette kan resultere i en uventet (ikke ukontrolleret) systemreaktion. Sikkerhedsog advarselshenvisninger Følg altid de sikkerheds- og advarselshenvisninger der er indeholdt heri! Alvorlig risiko på grund af stød. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Alvorlig risiko. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadelig situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Anvendelsestips og nyttige informationer. 4 Håndbog Styrekort DHP11B

5 ndledning 2 2 ndledning ndholdet i denne håndbog denne brugerhåndbog beskrives: Monteringen af styrekort DHP11B i frekvensomformeren MOVDRVE MDX61B Styrekort DHP11Bs grænseflader og LEDer Engineering-adgangen til styrekort DHP11B drifttagning af styrekort DHP11B i feltbussystemet PROFBUS Uddybende litteratur For at sikre en enkel og effektiv engineering af styrekort DHP11B bør du, ud over denne håndbog, rekvirere følgende, mere omfattende håndbøger: "Programmeringshåndbog MOV-PLC " Supplement til programmeringshåndbogen: "Bibliothek MPLCnterface_basic" Håndbogen: "Bibliothek MPLCMotion_MDX MOV-PLC " Håndbogen: "Bibliothek MPLCMotion_MMc" "Programmeringshåndbogen MOV-PLC " indeholder vejledning i programmering af MOV-PLC iht. standarden EC Supplementet til programmeringshåndbogen: "Bibliothek MPLCnterface_basic" beskriver grænsefladeibliotekerne til styrekortet type DHP11B. Håndbogen: "Bibliothek MPLCMotion_MDX MOV-PLC " beskriver Motionbibliotekerne til MOV-PLC i forbindelse med frekvensomformeren MOVDRVE MDX6B/61B. Håndbogen: "Bibliothek MPLCMotion_MMc og MPLCMotion_MC7B" beskriver Motion-bibliotekerne til MOV-PLC til styring af gearmotoren med integreret frekvensomformer MOVMOT samt frekvensomformeren MOVTRAC B. Egenskaber Styrekortet DHP11B er en drevintegreret, lagerprogrammerbar styring. Den muliggør en komfortabel og effektiv automatisering af transmissionsløsninger og logikbearbejdning og kørselsstyringer ved hjælp af programmeringssprog iht. standarden EC Engineering Engineering af styrekortet DHP11B omfatter følgende aktiviteter: Konfiguration Parametrering Programmering Engineering udføres ved hjælp af engineering-softwaren MOVTOOLS MotionStudio. Denne software rummer utallige effektive komponenter til i idrifttagning og diagnosticering af alle enheder fra SEW-EURODRVE. Forbindelsen mellem styrekortet DHP11B og Engineering-PCen foregår efter eget valg via en af de nedenfor beskrevne grænseflader. Håndbog Styrekort DHP11B 5

6 2 ndledning Styrekortet DHP11B er udstyret med et stort antal kommunikationsgrænseflader. De to systembusgrænseflader CAN 1 og CAN 2 anvendes fortrinsvis til tilslutning og styring af flere frekvensomformere samt til integration af decentrale /O-moduler. Det således opbyggede modul kan styres via en PROFBUS-slave-grænseflade på en overordnet styring. RS485-grænsefladen fungerer som Engineeringgrænseflade, til tilslutning af betjeningsterminaler eller til styring af flere frekvensomformere. Kommunikationsgrænseflader Automatisierungstopologi Anvendelse som modulstyring Du kan anvende styrekortet DHP11B til decentral automatisering af et maskinmodul (fig. 1). Styrekortet DHP11B koordinerer bevægelsesforløbene i aksesamlingen. Tilknytningen til en overordnet PLC sker via PROFBUS-grænsefladen. Fig. 1: Eksempel på topologi til styring af hvert maskinmodul med et styrekort DHP11B 52axx [1] Overordnet PLC [2] Systembus (CAN 1, CAN 2) [3] MOVMOT via feltbus-interface CANopen MFO.../ direkte tilslutning til MOV-PLC via RS485 [4] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor 6 Håndbog Styrekort DHP11B

7 ndledning 2 Anvendelse som standalone-maskinstyring Du kan også anvende styrekortet DHP11B som styringsenhed for en komplet maskine. Ved afkald på den overordnede PLC overtager styrekortet DHP11B alle styringsopgaver inklusive styringen af drev og andre aktorer og analyse af decentrale ind- og udgange. denne standalone-topologi overtager betjeningsterminalerne (DOP11A) grænsefladens funktion mellem menneske og maskine (HM-funktionen). Betjeningsterminalerne (DOP11A) er udstyret med en integreret webserver, og udgør grænsefladen til firmaets ethernet-netværk. 521axx Fig. 2: Eksempel på en topologi til standalonestyring af en komplet maskine med styrekortet type DHP11B [1] Betjeningsterminal (f.eks. Drive Operator Panel DOP11A) [2] Systembus (CAN 1, CAN 2) [3] nd- og udgange (klemmer) [4] Asynkronmotor [5] Synkron servomotor / asynkron servomotor Håndbog Styrekort DHP11B 7

8 2 ndledning Systembusser CAN 1 og CAN 2 Ved tilkobling af flere feltomformere via en systembus kan du anvende styrekortet DHP11B til styring af et maskinmodul. Styrekortet DHP11B styrer alle drev inden for maskinmodulet og aflaster således den overordnede styring (f.eks. maskin-/anlægs-plc). Ved hjælp af systembusserne CAN 1 og CAN 2 bør du højest tilslutte tolv af de følgende felt-/frekvensomformere, til styrekortet DHP11B, og højest seks pr. CAN-grænseflade: Feltomformer MOVDRVE MDX6B/MDX61B eller frekvensomformer MOVTRAC 7 Gearmotorer med integreret frekvensomformer MOVMOT (Feltbusgrænseflade CANopen MFO... nødvendig) Styrekortet DHP11B understøtter tilslutningen af højest 64 felt-/frekvensomformere pr. CAN-grænseflade. På grundlag af CAN-bussens datatransmissionshastighed er dette dog kun en teoretisk værdi. Konfigurering af PROFBUSgrænsefladen ndstillingen af PROFBUS-stationsadressen for styrekortet DHP11B sker ved hjælp af DP-kontakten på fronten. Med den manuelle indstilling kan du på meget kort tid integrere og indkoble styrekortet DHP11B i PROFBUS-miljøet. Den overordnede PROFBUS-master kan gennemføre parametreringen automatisk (parameterdownload). Denne variant har følgende fordele: Kortere idrifttagningstid for anlægget Enkel dokumentation af applikationsprogrammet, da alle vigtige parameterdata kan overtages fra programmet for den overordnede styring. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFBUS DP Mens procesdataudvekslingen som regel sker cyklisk, læses og skrives drivstationsparametrene acyklisk via funktioner som Read og Write eller via MOVLNK -parameterkanalen. Denne parameterdataudveksling tillader applikationer, hvor alle vigtige drivstationsparametre er lagret i den overordnede automatiseringsenhed, så der ikke skal foretages manuel parametrering ved selve feltomformeren. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFBUS DPV1 Med PROFBUS-DPV1-specifikationen blev der inden for rammerne af PROFBUS-DPudvidelserne indført nye acykliske Read/Write-tjenester. Disse acykliske tjenester indsættes på specielle telegrammer i den løbende cykliske busdrift, så der er sikret kompatibilitet mellem PROFBUS-DP (version ) og PROFBUS-DPV1 (version 1). Anvendelsen af et feltbussystem kræver ekstra overvågningsfunktioner til drivteknikken, som f.eks. den tidsmæssige overvågning af feltbussen (PROFBUS-timeout). Funktionsmodulet, der går ind på PROFBUS, melder en PROFBUS-timeout med en tilsvarende fejlinformation. På den måde kan der reageres på PROFBUS-timeouten i applikationen. PROFBUS Overvågningsfunktioner RS485- grænseflade Du kan tilslutte følgende enheder til en RS485-grænseflade: Engineering-PC eller betjeningsterminal DOP11A eller højest tre gearmotorer med integreret frekvensomformer MOVMOT 8 Håndbog Styrekort DHP11B

9 ndledning 2 Binære ind- og udgange Med binære ind- og udgange kan du til- og frakoble aktorer (f.eks. ventiler) (reaktionstid: 1 ms) og analysere binære indgangssignaler (f.eks. følere). De binære ind- og udgange kan du programmere frit i PLC-editoren til softwaren MOVTOOLS MotionStudio. Diagnose De syv LED på styrekortet DHP11B viser følgende tilstande: Binære ind- og udgange (spændingsforsyning) (LED 1) Generel status for styrekortet DHP11B (LED 2) Status for styringsprogrammet (LED 3) Status PROFBUS-interface (LED 4, 5) Status for begge CAN-grænseflader (LED 6, 7) Til diagnosticering kan du tilslutte betjeningsterminaler til alle kommunikationsgrænseflader. Tilslut fortrinsvis betjeningsterminaler til grænsefladen RS485, CAN 1 eller CAN 2. Håndbog Styrekort DHP11B 9

10 3 Montage- / installationsanvisninger Montering af styrekortet DHP11B 3 Montage- / installationsanvisninger 3.1 Montering af styrekortet DHP11B Montering eller afmontering af optionskort i feltomformeren MOVDRVE MDX61B størrelse må kun udføres af SEW-EURODRVE. Montering eller afmontering af optionskort er kun mulig på feltomformeren MOVDRVE MDX61B størrelse 1 til 6. Før De begynder Styrekortet DHP11B skal sættes i feltbusstikpladsen eller udvidelsesstikpladsen. Før du begynder at montere eller afmontere styrekortet DHP11B, skal du gøre følgende: Gør feltomformeren spændingsfri. Slå 24 V- DC og netspændingen fra. Aflad dig selv med passende foranstaltninger (afledningsbånd, ledende sko, osv.), før du rører ved styrekortet DHP11B. Tag betjeningsenheden og frontdækslet af, før du monterer styrekortet DHP11B. Sæt frontdækslet og betjeningsenheden på igen efter monteringen af styrekortet DHP11B. Opbevar kun styrekortet DHP11B i originalemballagen, og tag det først ud umiddelbart før monteringen. Tag kun fat i styrekortet DHP11B på kanten af printet. Rør ikke ved komponenterne. Læg aldrig styrekortet DHP11B på et ledende underlag. 1 Håndbog Styrekort DHP11B

11 Montage- / installationsanvisninger Montering af styrekortet DHP11B 3 Montering og afmontering af styrekort DHP11B Fig. 3: Montering af styrekortet DHP11B i feltomformeren MOVDRVE MDX61B størrelse AXX 1. Løsn optionskortholderens to fastgørelsesskruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen. 2. Løsn de to fastgørelsesskruer til den sorte dækplade på optionskortholderen. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Sæt styrekortet DHP11B i optionskortholderen, så de tre fastgørelsesskruer passer præcist i de dertil beregnede huller. 4. Sæt optionskortholderen med monteret styrekort DHP11B i stikpladsen med et moderat tryk. Fastgør optionskortholderen igen med de to fastgørelsesskruer. 5. Ved afmontering styrekortet gås frem i omvendt rækkefølge. Håndbog Styrekort DHP11B 11

12 3 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning og klemmebeskrivelse for styrekort DHP11B 3.2 Tilslutning og klemmebeskrivelse for styrekort DHP11B Sagsnummer Styrekort DHP11B: Styrekortet DHP11B kan du sætte i feltomformeren MOVDRVE MDX61B, dog ikke i feltomformeren MOVDRVE MDX6B. Sæt kun styrekortet DHP11B i feltbusstikplasen eller i udvidelsesstikpladsen på feltomformeren MOVDRVE MDX61B. Set forfra styrekort DHP11B DHP11B 1 2 LED 1 3 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 X31 X32 X33 X3 X axx LED 6 LED 7 Betegnelse LED DP-kontakt Klemme LEDer LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 Stik X31: Binære ind- og udgange Stik X32: Tilslutning systembus CAN 2 (galvanisk adskilt) Stik X33: Tilslutning systembus CAN 1 Stik X3: Tilslutning af PROFBUS Stik X34: RS485-grænseflade DP-kontakt til indstilling af PROFBUS- Stationsadresse X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:1 X31:11 X31:12 X32:1 X32:2 X32:3 X33:1 X33:2 X33:3 X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 X34:1 X34:2 X34:3 X34: V / /O OK PLC-status EC-progr.-status Kør Profibus Fejl Profibus CAN 2-status CAN 1-status + 24V-indgang BZG 24 V DO DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 VO24 BZG 24 V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L DGND CAN 1H CAN 1L N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P GND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N GND (M5V) 5V RS+ RS- DGND Funktion Status spændingsforsyning /O Status styringsfirmware Status styringsprogram Status PROFBUS-buselektronik Status PROFBUS-kommunikation Status systembus CAN 2 Status systembus CAN 1 Spændingsindgang DC +24 V Referencepotentiale for binære signaler Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Binær ind- eller udgang Spændingsudgang +24 V Referencepotentiale for binære signaler Referencepotentiale systembus CAN 2 Systembus CAN 2 high Systembus CAN 2 low Referencepotentiale systembus CAN 1 Systembus 1 high Systembus 1 low Klemme ikke i brug Klemme ikke i brug Signal Receive Transmit Positive PROFBUS-styresignal til Repeater Referencepotentiale PROFBUS DC +5 V potentiale til Busafslutning Klemme ikke i brug Signal Receive Transmit Negative Referencepotentiale PROFBUS Spændingsudgang DC +5 V Signal RS485 + Signal RS485 - Referencepotentiale Valens: 1 Valens: 2 Valens: 4 Valens: 8 Valens: 16 Valens: 32 Valens: Håndbog Styrekort DHP11B

13 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning, binære ind- og udgange (stik X31) Tilslutning, binære ind- og udgange (stik X31) Stikket X31 stiller også binære ind- eller udgange til rådighed (f.eks. til aktivering af eksterne aktorer / følere). Anvendelsen af de binære ind/udgange kan du programmere i PLC-editoren til softwaren MOVTOOLS MotionStudio. X Fig. 4: 12-polet stik til tilslutning af de binære ind- og udgange 5124axx Binærindgange De binære indgange er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De tilladte indgangsspændinger er defineret iht. EC V V = "1" = Kontakt lukket + 3V V = "" = Kontakt åben nterruptindgange De binære indgange X31:6 til X31:1 kan anvendes som nterrupt-indgange. Reaktionstiden indtil bearbejdningen af SR er mindre end 1 ms. Binærudgange De binære udgange er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De binære udgange er kortslutningssikre, men ikke fremmedspændingssikre. Den maksimalt tilladte udgangsstrøm er på 15 ma pr. binær udgang. Alle otte binære udgange må køre samtidigt på denne strøm. Ved anvendelse af de binære ind- og udgange skal forsyningsspændingen tilføres til benene X31:1 og X31:2. Kabelspecifikation Tilslut kun ledninger med et ledertværsnit på højest 1 mm 2. Vælg type og ledertværsnit for den tilsluttede ledning på basis af den nødvendige ledningslængde og den belastning, der kan forventes fra applikationen. Du kan finde flere oplysninger om de binære ind- eller udgange i kapitel 8 Tekniske data på side 65. Håndbog Styrekort DHP11B 13

14 3 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning systembus CAN 2 (stik X32) 3.4 Tilslutning systembus CAN 2 (stik X32) Du må højest tilslutte 64 enheder til systembussen CAN 2. Systembussen understøtter adresseområdet Systembussen CAN 2 er galvanisk adskilt. Anvend, afhængig af ledningslængde og ledningskapacitet en repeater efter 2 til 3 CAN-Bus-deltagere. Systembussen CAN 2 understøtter transmissionsteknikken iht. SO Du kan finde udførlige oplysninger om systembussen CAN 2 i håndbogen "Seriel kommunikation", som kan rekvireres hos SEW-EURODRVE. Tilslutningsdiagram for systembus CAN 2 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X X12 DGND DGND 1 SC SC11 2 SC SC12 3 X31 X32 X33 Fig. 5: Systembusforbindelse CAN 2 med feltomformeren MOVDRVE MDX6B/61B som eksempel Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz For eksempel CAN-Bus- eller DeviceNet-kabler er velegnede. Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på feltomformeren eller masterstyringen. Ledningslængde Den tilladte totale ledningslængde afhænger af den indstillede systembus-baudrate: 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Afslutningsmodstand 53axx Tilkobl i starten og slutningen af systembusforbindelsen CAN 2 systembusafslutningsmodstanden (MOVDRVE -DP-kontakt S12 = ON). Ved alle andre enheder kobler du afslutningsmodstanden fra (MOVDRVE -DP-kontakt S12 = OFF). Hvis styrekortet DHP11B befinder sig for enden af systembussen CAN 2, skal du have en afslutningsmodstand på 12 Ω mellem ben X32:2 og X32:3. Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN 2, bør der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Undgå en potentialforskydning med egnede forholdsregler, for eksempel ved at forbinde enhedernes stel med en separat ledning. 14 Håndbog Styrekort DHP11B

15 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning systembus CAN 1 (stik X33) Tilslutning systembus CAN 1 (stik X33) Du må højest tilslutte 64 enheder til systembussen CAN 1. Systembussen understøtter adresseområdet Anvend, afhængigt af kalellængde og kabelkapacitet en repeater efter 2 til 3 enheder. Systembussen CAN 1 understøtter transmissionsteknikken iht. SO Du kan finde udførlige oplysninger om systembussen CAN 1 i håndbogen "Seriel kommunikation", som kan rekvireres hos SEW-EURODRVE. Tilslutningsdiagram for systembus CAN 1 MDX6B/61B MDX61B DHP11B MDX6B/61B S11 S11 S12 S12 S13 S13 S14 S14 ON OFF 1 1 ON OFF 2 2 X X12 DGND DGND 1 SC SC11 2 SC SC12 3 X31 X32 X33 Fig. 6: Systembusforbindelse CAN 1med feltomformeren MOVDRVE MDX6B/61B som eksempel Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz For eksempel CAN-Bus- eller DeviceNet-kabel er velegnede. Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på feltomformeren eller masterstyringen. Ledningslængde Den tilladte totale ledningslængde afhænger af den indstillede systembus-baudrate: 125 kbaud 32 m (156 ft) 25 kbaud 16 m (528 ft) 5 kbaud 8 m (264 ft) 1 kbaud 4 m (132 ft) Afslutningsmodstand 514axx Tilkobl i starten og slutningen af systembusforbindelsen CAN 1 systembusafslutningsmodstanden (MOVDRVE -DP-kontakt S12 = ON). Ved alle andre enheder kobler du afslutningsmodstanden fra (MOVDRVE -DP-kontakt S12 = OFF). Hvis styrekortet DHP11B befinder sig for enden af systembussen CAN 1, skal du have en afslutningsmodstand på 12 Ω mellem ben X33:2 og X33:3. Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN 1, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Undgå en potentialforskydning med egnede forholdsregler, for eksempel ved at forbinde enhedernes stel med en separat ledning. Håndbog Styrekort DHP11B 15

16 3 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning PROFBUS (stik X3) 3.6 Tilslutning PROFBUS (stik X3) Tilslutningen til PROFBUS-systemet sker ved hjælp af et 9-polet Sub-D-stik iht. EC T-bus-forbindelsen skal realiseres med et passende stik. [2] RxD/TxD-P 3 RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/1mA) 6 DGND (M5V) 9 [3] [1] Fig. 7: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. EC ) 1) Billedet viser det PROFBUS-stik, der sættes i grænseflade X3 på styrekortet DHP11B. 519axx Forbindelse MOVDRVE / PROFBUS [1] 9-polet Sub-D-stik [2] Signalledning, snoet [3] Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning Tilknytningen af styrekortet DHP11B til PROFBUS-systemet sker som regel vha. en snoet, afskærmet totrådet ledning. Ved valg af busstikket skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af den totrådede ledning til PROFBUS-stikket sker via pin 3 (RxD/TxD-P) og pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via disse to kontakter. RS485-signalerne RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal forbindes ens ved alle PROFBUS-deltagere. Ellers kan buskomponenterne ikke kommunikere via busmediet. Via pin 4 (CNTR-P) leverer PROFBUS-grænsefladen et TTL-styresignal til en repeater eller en lyslederadapter (reference = pin 9). Baudrater større end 1,5 MBaud Driften af styrekortet DHP11B med baudrater > 1,5 MBaud er kun mulig med specielle 12-MBaud-PROFBUS-stik. 16 Håndbog Styrekort DHP11B

17 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning PROFBUS (stik X3) 3 Afskærmning og trækning af buskabler PROFBUS-interfacet undestøtter RS485-transmissionsteknikken og forudsætter som fysisk medium den for PROFBUS specificerede ledningstype A iht. EC en afskærmet, parvist snoet, totrådet ledning. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Med følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd fastspændingsskruerne på stik, moduler og potentialudligningsledninger manuelt. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Læg busledningens afskærmning på begge sider. Før ikke signal- og buskabler parallelt med effektkabler (motorledninger), men så vidt muligt i separate kabelkanaler. Anvend metalliske, jordede kabelbakker i industrielle miljøer. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudlingning med lille indbyrdes afstand ad den korteste vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk busledningerne langs de eksisterende stelflader. Ved jordpotentialudsving kan der flyde en udligningsstrøm via den skærm, som er tilsluttet på begge sider og forbundet med jordpotentialet (PE). Sørg i så fald for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. Busafslutning Af hensyn til en enkel idrifttagning af PROFBUS-systemet og en reduktion af fejlkilderne ved installationen, må du ikke forsyne styrekortet DHP11B med busafslutningsmodstande. Hvis styrekortet DHP11B befinder sig i starten eller slutningen af et PROFBUSsegment, og hvis kun ét PROFBUS-kabel fører til styrekortet DHP11B, skal du anvende et stik med integreret busafslutningsmodstand. Ved dette PROFBUS-stik tilsluttes busafslutningsmodstandene. Håndbog Styrekort DHP11B 17

18 3 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning PROFBUS (stik X3) ndstilling af stationsadresse PROFBUS-stationsadressen indstilles på DP-kontakterne på styrekortet DHP11B. Styrekortet DHP11B understøtter adresseområdet DHP11B X31 X32 Fra fabrikken har man indstillet PROFBUS-stationsadresse 4: 2 Valens: 1 = 2 1 Valens: 2 = 2 2 Valens: 4 1 = Valens: 8 = 2 4 Valens: 16 = 2 5 Valens: 32 = 2 6 Valens: 64 = X3 X X34 516axx En ændring af PROFBUS-stationsadressen under den løbende drift træder ikke i kraft med det samme, men først efter fornyet indkobling af den feltomformer, hvori styrekortet DHP11B er installeret (net + 24 V ud/ind). DHP11B X31 X32 Eksempel: ndstil PROFBUS-stationsadresse 17 2 Valens: 1 1 = Valens: 2 = 2 2 Valens: 4 = 2 3 Valens: 8 = 2 4 Valens: 16 1 = Valens: 32 = 2 6 Valens: 64 = X3 X X34 517axx 18 Håndbog Styrekort DHP11B

19 Montage- / installationsanvisninger Tilslutning RS485-interface (stik X34) Tilslutning RS485-interface (stik X34) Med RS485-interfacet kan du højest forbinde 32 enheder med hinanden. Du kan tilslutte følgende enheder til en RS485-grænseflade: Engineering-PC eller betjeningsterminal DOP11A eller højest tre gearmotorer med integreret frekvensomformer MOVMOT Tilslutningsdiagram RS485-grænseflade MDX61B MDX 6B/61B X13 Afslutningsmodstand D MDX X13 D D 1 2 DHP11B 6B/61B D 1 2 D 2 D D 2 D D D D D DCOM 7 6 DGND 4 DCOM 7 DO24 8 RS- 3 DO24 8 DGND 9 1 RS+ 2 DGND 9 St11 1 5V 1 St11 1 St12 11 St12 11 X34 Fig. 8: RS485-forbindelse med feltomformer MOVDRVE MDX6B/61B som eksempel 518axx Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,25...,75 mm 2 (AWG ) Ledningsmodstand Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 4 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Følgende kabel er f.eks. egnet: Firma BELDEN ( datakabel type 315A Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på feltomformeren eller den overordnede styring. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde er 2 m (66 ft). Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! Mellem de apparater, der forbindes med RS485, må der ikke optræde potentialforskydning. Undgå en potentialforskydning med egnede foranstaltninger, for eksempel ved at forbinde enhedernes stel med en separat ledning. Du kan finde yderligere oplysninger om tilslutningen af betjeningsterminalen DOP11A i systemhåndbogen "Betjeningsterminaler DOP11A". Håndbog Styrekort DHP11B 19

20 3 Montage- / installationsanvisninger Driftsvisninger for styrekort DHP11B 3.8 Driftsvisninger for styrekort DHP11B Styrekortet DHP11B er udstyret med 7 lysdioder (LEDer), der viser den aktuelle tilstand for styrekortet DHP11B og dets interfaces. DHP11B LED 24V / /O OK X31 LED PLC-status LED EC-programstatus LED Run Profibus LED Fault Profibus X LED CAN 2-status X LED CAN 1-status 5125axx LED 24V / O OK LEDen 24V / O OK signalerer status for spændingsforsyningen til de binære ind- og udgange. 24V / O OK Diagnose Fejlafhjælpning Grøn Spændingsforsyningen til de binære - ind- og udgange er OK. Slukket Spændingsforsyningen til de binære ind- og udgange er afbrudt. Orange Spændingsforsyningen til de binære ind- og udgange er tilsluttet. Der foreligger dog en af følgende fejl: Overbelastning på en eller flere binære ind- og udgange Udgangsdriverens temperatur er for høj Kortslutning på mindst en binær ind- eller udgang 1. Sluk den feltomformer, hvori styrekortet DHP11B er installeret. 2. Kontrollér og korrigér kabelføringen for de binære ind- og udgange iht. el-diagrammet. 3. Konrollér strømforbruget for de tilsluttede aktorer (maks. strøm kap. 8). 4. Tænd den feltomformer, hvori styrekortet DHP11B er installeret. LED PLC-status LEDen PLC-Status signalerer status for firmwaren til styrekortet DHP11B. PLC-status Diagnose Fejlafhjælpning Blinker grønt (1 Hz) Firmwaren til styrekortet DHP11B kører fejlfrit. - 2 Håndbog Styrekort DHP11B

21 Montage- / installationsanvisninger Driftsvisninger for styrekort DHP11B 3 LEDen EC-programstatus signalerer status for EC styringsprogrammet. LED EC-programstatus EC-programstatus Diagnose Fejlafhjælpning Grøn EC-programmet kører. - Slukket Der er ikke indlæst noget program. ndlæs et program i styringen. Blinker Programafviklingen er standset. - orange (1 Hz) LED Run Profibus LEDen Run Profibus signalerer, at PROFBUS-elektronikken fungerer fejlfrit (hardware). Kør Profibus Diagnose Fejlafhjælpning Grøn PROFBUS-hardwaren er OK. - Blinker grønt (1 Hz) PROFBUS-stationsadressen på DPkontakterne er indstillet større end 125. Når PROFBUS-stationsadressen er indstillet på mere end 125, anvender styrekortet DHP11B PROFBUS-stationsadressen Kontrollér/korriger den indstillede PROFBUS-stationsadresse på DP-kontakterne. 2. Genstart alle feltomformere. Den ændrede PROFBUS-adresse tages først i brug efter genstart. LED Fault Profibus LEDen Fault Profibus signalerer, at kommunikationen via PROFBUS-interfacet foregår fejlfrit. BUS-FAULT Diagnose Fejlafhjælpning Slukket Styrekortet DHP11B udveksler data - med PROFBUS-DP-Master (tilstand Data-Exchange). Rød Forbindelsen til DP-masteren er afbrudt. Styrekortet DHP11B registrerer ikke PROFBUS-baudraten. Der er opstået en busafbrydelse. PROFBUS-DP-Master er ude af drift. Blinker rødt (1 Hz) Styrekortet DHP11B registrerer baudraten. DP-Master aktiverer imidlertid ikke styrekortet DHP11B. Styrekortet DHP11B er ikke eller forkert projekteret i DP-Master. Kontrollér enhedens PROFBUStilslutning. Kontrollér projektering i PROFBUS-DP-Master. Kontrollér alle kabler i PROFBUS-nettet. Kontrollér/korrigér den indstillede PROFBUS-stationsadresse på styrekortet DHP11B og i projekteringssoftware til DP-master. Kontrollér/korriger projekteringen i DP-Master. Til projekteringen skal du anvende GSD-filen SEW_67.GSD med betegnelsen MOV-PLC. Håndbog Styrekort DHP11B 21

22 3 Montage- / installationsanvisninger Driftsvisninger for styrekort DHP11B LED CAN 2-status LED CAN 2-status signalerer status for systembus CAN 2. CAN 2-status Diagnose Fejlafhjælpning Orange Systembussen CAN 2 initialiseres. - Grøn Systembussen CAN 2 er initialiseret. - Blinker grøn (,5 Hz) Blinker grøn (1 Hz) Systembussen CAN 2 befinder sig i SCOM-Suspend. Systembussen CAN 2 befinder sig i SCOM-On. Rød Systembussen CAN 2 er ude af drift (BUS-OFF). Blinker rød (1 Hz) Kontroller systembussen CAN 2s ledningsføring. 2. Kontrollér/korriger den indstillede baudrate for systembussen CAN Kontrollér/korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN 2. Advarsel på systembus CAN Kontroller systembussen CAN 2s ledningsføring. 2. Kontrollér/korriger den indstillede baudrate for systembussen CAN 2. LED CAN 1-status LEDen CAN 1-status signalerer status for systembussen CAN 1. CAN 1-status Diagnose Fejlafhjælpning Orange Systembussen CAN 1 initialiseres. - Grøn Systembussen CAN 1 er initialiseret. - Blinker grøn (,5 Hz) Blinker grøn (1 Hz) Systembussen CAN 1 befinder sig i SCOM-Suspend. Systembussen CAN 1 befinder sig i SCOM-On. Rød Systembus CAN 1 er ude af drift (BUS-OFF). Blinker rød (1 Hz) Kontrollér/korriger systembus CAN 1s ledningsføring. 2. Kontrollér/korriger den indstillede baudrate for systembussen CAN Kontrollér/korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN 1. Advarsel på systembussen CAN Kontrollér/korriger systembus CAN 1s ledningsføring. 2. Kontrollér/korriger den indstillede baudrate for systembussen CAN Håndbog Styrekort DHP11B

23 Montage- / installationsanvisninger GSD-fil GSD-fil På SEWs hjemmeside ( kan du i rubrikken "Software" finde den aktuelle version af GSD-filen til styrekortet DHP11B. GSD-fil til PROFBUS DP/DPV1 GSD-filen SEW_67.GSD svarer til GSD-revision 4. Kopier denne fil til en speciel mappe i din projekteringssoftware. Den detaljerede fremgangsmåde fremgår af håndbøgerne til den pågældende projekteringssoftware. De apparat-stamdatafiler, der er standardiseret af PROFBUS-brugerorganisationen, kan læses af alle PROFBUS DP-masters. Projekteringstool DP-master Filnavn Alle DP-projekteringsværktøjer iht. EC til normen DP-master SEW_67.GSD Siemens S7 hardware-konfiguration til alle S7 DP-master Du må ikke ændre eller supplere posterne i GSD-filen! Vi påtager os intet ansvar for funktionsfejl i frekvens-/feltomformerne, der skyldes en ændret GSD-fil! Håndbog Styrekort DHP11B 23

24 4 Projektering og idrifttagning Engineering-interfaces på styrekortet DHP11B 4 Projektering og idrifttagning dette kapitel får du oplysninger vedr. projekteringen af styrekortet DHP11B og PROFBUS-DP-Master. 4.1 Engineering-interfaces på styrekortet DHP11B Forbind styrekortet DHP11B med Engineering-PCen. Engineering-adgangen til styrekortet DHP11B sker via et af følgende interfaces: RS485 (stik X34) CAN 1 (stik X33) CAN 2 (stik X32) PROFBUS (stik X3) Hvis engineering af styrekortet DHP11B sker via USB-interfacet på Engineering-PCen, skal du anvende en af følgende adaptere: USB-RS485-omformer USB11A Gængs USB-CAN-dongle (f.eks. PCAN-USB-adapter fra firmaet PEAK-System Technik GmbH) Når engineering af styrekortet DHP11B sker via PROFBUS-interfacet, skal du anvende et C2-masterkort (f.eks. CP5511 fra Siemens AG). Følg installationsanvisningerne og oplysningerne (f.eks. om anvendelse af egnede drivere) i softwarens online-hjælp MOVTOOLS MotionStudio. 4.2 Forbinding af feltomformerne via systembus CAN 1 / CAN 2 Afslutningsmodstand Forbind styrekortet DHP11B med feltomformerne MOVDRVE MDX61B. Forbindelsen mellem styrekortet DHP11B og en eller flere feltomformere sker via en systembus ( figur side 15). Til tilslutning af systembussen bruges interfacet X32 (CAN 2) eller interfacet X33 (CAN 1). På grund af den galvaniske adskillelse af interfacet X32 (CAN 2), skal du fortrinsvis bruge interfacet X32 (CAN 2) til tilslutning af feltenheder (f.eks. CANopen ind- og udgange). Anvend derfor fortrinsvis interfacet X33 (CAN 1) til tilslutning af feltomformerne via systembussen. begge ender af systembussen skal der installeres en afslutningsmodstand på følgende måde: Hvis der i den ene ende af systembussen befinder sig en feltomformer MOVDRVE MDX61B (uden styrekort DHP11B), indstilles dennes DP-kontakt S12 på ON. Hvis der i den ene ende af systembussen befinder sig styrekort DHP11B, skal du installere en afslutningsmodstand på 12 Ω på det interface, som systembussen er tilsluttet (mellem pin 2 og pin 3). 24 Håndbog Styrekort DHP11B

25 Projektering og idrifttagning Start MOVTOOLS MotionStudio Start MOVTOOLS MotionStudio Start softwaren MOVTOOLS MotionStudio. SEW kommunikationsserver SECOS startes automatisk og vises på opgavelinjen. Åbn SEW Communication-serveren SECOS ved at dobbeltklikke på symbolet på opgavelisten. Konfigurer PC-interfacene på følgende måde i overensstemmelse med de enheder, som er tilsluttet Engineering-PCen: 1. Tryk på < > -tasten. 2. Kopier den ønskede interfacetype med træk og slip fra feltet "Available Plugs" til et felt "not used". 511axx Fig. 9: SEW Communication-server SECOS 5111axx Konfigurer parametrene til PC-interfacene på følgende måde. Klik med høje musetast på det ønskede "PC-Communication nterface" og vælg "Configure". Softwaren åbner følgende vindue: Vælg parametrene på følgende måde: Systembus-interface Baudraten afhænger af deltagerne på CAN-bussen SEW-standard: 5 kbaud CANopen-moduler: 125 kbaud Håndbog Styrekort DHP11B 25

26 4 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren COM-interface COM: iht. bustilslutning (f.eks. 2) 1) Baudrate: 576 Parameter Telegrams Timeout: 1 Retries: 3 Multibyte Telegrams Timeout: 35 Retries: 3 1) Ved brug af en USB-RS485-omformer skal du vælge det tilsvarende interface, der er mærket med "USB" i parenteser. Tryk på <Scan>-tasten i softwaren MOVTOOLS MotionStudio. Softwaren viser nu i enhedstræet alle de enheder, der tilsluttet til Engineering-PCen. Fig. 1: Start af PLC-editor 5114ade Klik med højre musetast på MOV-PLC, og start PLC-editor. PLC-editor er beregnet til programmering af styrekortet DHP11B. Mere detaljerede oplysninger om programmering af styrekortet DHP11B findes i programmeringshåndbogen MOV-PLC og i supplementet til programmeringshåndbogen "Bibliotek MPLCMotion_MDX". 4.4 Projektering af PROFBUS-DP-masteren Der findes en GSD-fil til projektering af DP-masteren. Denne fil skal kopieres til et specielt bibliotek i projekteringssoftwaren. Du kan finde en detaljeret fremgangsmåde i håndbøgerne til den pågældende projekteringssoftware. 26 Håndbog Styrekort DHP11B

27 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren 4 Generel fremgangsmåde ved projektering Ved projektering af styrekortet DHP11B med PROFBUS-DP-interfacet skal du gøre følgende: 1. Læs filen README_GSD67.PDF, som du modtager sammen med GSD-filen for at få flere aktuelle oplysninger om projekteringen. 2. nstallér (kopier) GSD-filen i henhold til anvisningerne i projekteringssoftwaren ( afsnittet "nstallation af GSD-filen i STEP7" nedenfor). Efter korrekt installation vises enheden på slavedeltagerne med betegnelsen MOV-PLC. 3. ndsæt nu til projekteringen styrekortet DHP11B under navnet MOV-PLC i PROFBUS-strukturen, og tildel PROFBUS-stationsadressen. 4. Vælg den procesdatakonfiguration, der skal bruges til din applikation ( afsnittet "DP-konfigurationen"). 5. ndtast /O- eller periferi-adresser for de projekterede databredder. Efter projekteringen kan PROFBUS-DP tages i drift. LEDen Fault Profibus signalerer tilstanden for projekteringen (slukket => projektering OK). nstallation af GSD-filen i STEP7 Ved installation af GSD-filen i STEP7 skal du gøre følgende: 1. Start Simatic Manager. 2. Åbn et eksisterende projekt, og start så hardwarekonfigurationen. 3. Luk nu projektvinduet inde i HW Config. Hvis projektvinduet er åbent, er det ikke muligt at installere en ny filversion. 4. Klik på menupunktet "Funktioner" / "nstaller ny GSD...", og vælg den nye GSD-fil med navnet SEW_67.GSD. Softwaren installerer GSD-filen og de tilhørende bitmap-filer i STEP7-systemet. Henvisning: Den aktuelle GSD-fil svarer til GSD-revision 4. Denne version afspejler ikke SEW GSD-filens udgavestatus. Det aktuelle versionsnummer kan du finde i info-feltet i hardwarekataloget til "HW Config". hardwarekataloget finder du SEW-drivstationen i følgende sti: PROFBUS DP +--Flere FELTENHEDER +--Drivstationer +---SEW +--DPV1 +---MOV-PLC Den nye GSD-fil er nu komplet installeret. Håndbog Styrekort DHP11B 27

28 4 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren Projektering med STEP7 Ved projektering af styrekortet DHP11B med PROFBUS-DP-interfacet skal du gøre følgende: 1. ndsæt ved hjælp af træk&slip indkoblingsmodulet med navnet MOV-PLC i PROFBUS-strukturen, og indtast stationsadressen. Fig. 11: Projektering i HW Config af SMATC STEP7; ndsættelse af MOV-PLC iprofbus-strukturen 5126axx 28 Håndbog Styrekort DHP11B

29 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren 4 2. Styrekortet DHP11B er nu forkonfigureret med konfigurationen 3PD. For at ændre PD-Konfigurationen skal du slette modulet 3PD på stikplads 3. Derefter indsætter du ved hjælp af træk&slip et andet PD-modul fra listen i hardwarekatalogets mappe MOV-PLC på stikplads 3 ( afsnittet "DP-konfigurationen", side 31). Fig. 12: Projektering i HW Config af SMATC STEP7; Ændring af MOV-PLC -processdatakonfigurationen 5127axx Håndbog Styrekort DHP11B 29

30 4 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren 3. Du kan valgfrit projektere en MOVLNK -parameterkanal i de cykliske procesdata. Til gengæld sletter du på stikplads 2 modulet "Empty", og udskifter det ved hjælp af træk&slip med modulet "Param (4words)". Fig. 13: Projektering i HW Config af SMATC STEP7; Projektering af parameterkanalen i de cykliske procesdata 5128axx 3 Håndbog Styrekort DHP11B

31 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren 4 4. ndtast /O- eller periferiadresserne for de projekterede databredder i spalterne " Address"og "Q Address". 5129axx Fig. 14: Projektering i HW Config af SMATC STEP7; Færdig eksempelkonfiguration med cyklisk MOVLNK-parameterkanal og 1 PD DPkonfigurationer For at styrekortet DHP11B kan understøtte typen og antallet af de indgangs- og udgangsdata, der anvendes til transmissionen, skal DP-master overføre den tilsvarende DP-konfiguration til styrekortet DHP11B. Konfigurationstelegrammet er sammensat af de DP-konfigurationer, som er projekteret på stikpladserne 1 til 3. Du har følgende muligheder: Styre styrekortet DHP11B ved hjælp af procesdata Læse eller skrive parametre via parameterkanalen eller at bruge en frit definerbar dataudveksling mellem styrekortet DHP11B og den overordnede styring ( afsnittet "Universel DP-konfiguration" for stikplads 3, side 33). Håndbog Styrekort DHP11B 31

32 4 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren De følgende tabeller giver yderligere henvisninger til de mulige DP-konfigurationer. Spalten "Parameterdata-/processdata-konfiguration" viser konfigurationens navn. Disse navne vises også som valgliste i projekteringssoftwaren til DP-master. Spalten "DP-konfigurationer" viser de konfigurationsdata, der ved opbygning af PROFBUS-DP-systemets forbindelse sendes til styrekortet DHP11B. Stikplads 1: Parameterdata- Konfiguration Betydning/henvisninger Tom Reserveret x DP-konfigurationer Stikplads 2: Parameterdata- Konfiguration Betydning/henvisninger DP-konfigurationer Tom Reserveret x Param (4words) MOVLNK -parameterkanal xc, x87, x87 projekteret Stikplads 3: Procesdata- Konfiguration Betydning/henvisninger 1 PD Procesdataudveksling via 1 processdataord 2 PD Procesdataudveksling via 2 procesdataord 3 PD Procesdataudveksling via 3 procesdataord 4 PD Procesdataudveksling via 4 procesdataord 5 PD Procesdataudveksling via 5 procesdataord 6 PD Procesdataudveksling via 6 procesdataord 7 PD Procesdataudveksling via 7 procesdataord 8 PD Procesdataudveksling via 8 procesdataord 9 PD Procesdataudveksling via 9 procesdataord 1 PD Procesdataudveksling via 1 procesdataord 11 PD Procesdataudveksling via 11 procesdataord 12 PD Procesdataudveksling via 12 procesdataord 13 PD Procesdataudveksling via 13 procesdataord 14 PD Procesdataudveksling via 14 procesdataord DP-konfigurationer xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd 32 Håndbog Styrekort DHP11B

33 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren 4 Universel DPkonfiguration Procesdata- Betydning/henvisninger Konfiguration 15 PD Procesdataudveksling via 15 procesdataord 16 PD Procesdataudveksling via 16 procesdataord 32 PD Procesdataudveksling via 32 procesdataord DP-konfigurationer xc, xce, xce xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Projekteringseksempel Stikplads 1: Tom Stikplads 2: Param (4words) Stikplads 3: 1 PD ( Figur "Projektering i HW Config af SMATC STEP7; Færdigt konfigurationseksempel med cyklisk MOVLNK -parameterkanal og 1 PD, side 31) Konfigurationstelegram, der sendes til styrekortet DHP11B: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Efter valg af DP-konfigurationen "Universal Module" (S7 HW Config) har du mulighed for at udforme DP-konfigurationen individuelt, idet du skal overholde følgende betingelser: Modul (DP-identifikation ) definerer styrekortets parameterkanal. For at sikre korrekt parametrering skal parameterkanalen grundlæggende overføres konsistent over hele længden. Længde Funktion Parameterkanal frakoblet 8 /O-byte eller 4 /O-ord Parameterkanal anvendes Modul 1 (DP-identifikation 1) definerer styrekortets procesdatakanal. Som supplement til procesdatakonfigurationer, der fordefineres i GSD-filen, er der også mulighed for at angive procesdatakonfigurationen med 4, 5, 7, 8 og 9 procesdataord. Vær opmærksom på, at antallet af ind- og udgangsord altid er ens. Ved uens længder kan der ikke foretages en dataudveksling. så fald vil LEDen Fault Profibus fortsætte med at blinke. Længde Funktion 2 /O-byte eller 1 /O-ord 1 procesdataord 4 /O-byte eller 2 /O-ord 2 procesdataord 6 /O-byte eller 3 /O-ord 3 procesdataord 8 /O-byte eller 4 /O-ord 4 procesdataord 1 /O-byte eller 5 /O-ord 5 procesdataord 12 /O-byte eller 6 /O-ord 6 procesdataord 14 /O-byte eller 7 /O-ord 7 procesdataord 16 /O-byte eller 8 /O-ord 8 procesdataord 18 /O-byte eller 9 /O-ord 9 procesdataord 2 /O-byte eller 1 /O-ord 1 procesdataord Håndbog Styrekort DHP11B 33

34 4 Projektering og idrifttagning Projektering af PROFBUS-DP-masteren Den følgende afbildning viser opbygningen af de konfigurationsdata, som er defineret i standarden EC Disse konfigurationsdata overføres ved start af DP-masteren til styrekortet DHP11B. 7 / MSB / LSB Datalængde = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord nd-/udlæsning = særlige identifikationsformater 1 = indlæsning 1 = udlæsning 11 = ind-/udlæsning Format = bytestruktur 1 = ordstruktur Konsistens via = byte eller ord 1 = samlet længde Henvisning: Styrekortet DHP11B understøtter ikke kodningen "Specielle identifikationsformater"! Ved dataoverførsel anvendes kun indstillingen "Konsistens i hele længden"! Datakonsistens Konsistente data er data, der til enhver tid skal overføres sammenhængende mellem den overordnede styring og styrekortet DHP11B, og som aldrig må overføres adskilt fra hinanden. Datakonsistens er særligt vigtig for overførslen af positionsværdier eller komplette positioneringsordrer. Datakonsistensen er særligt vigtig, fordi dataene ved ikkekonsistent overførsel kunne stamme fra forskellige programcyklusser i den overordnede styring, og dermed ville overføre udefinerede værdier til styrekortet DHP11B. Ved PROFBUS-DP sker datakommunikationen mellem den overordnede styring og styrekortet DHP11B generelt med indstillingen "Datakonsistens over hele længden". 34 Håndbog Styrekort DHP11B

35 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Procesdataudveksling med styrekortet DHP11B 5 5 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Dette kapitel beskriver den principielle adfærd for styrekortet DHP11B i PROFBUS-DPsystemet. 5.1 Procesdataudveksling med styrekortet DHP11B Styringen af styrekortet DHP11B sker via procesdatakanalen, der er op til 32 /O-ord lang. Disse procesdataord afbildes for eksempel ved anvendelsen af en overordnet PLC som DP-master i /O- eller periferiområdet for styrekortet DHP11B og kan således aktiveres på sædvanlig måde. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 3 PA 2 PA 1 DHP11B X31 X [2] [1] [1] PA 1 PA 2 PE 1 PE 2 PA 3 PE 3 PA 32 PE 32 X33 X PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PE 3 PE 2 PE 1 X Fig. 15: Afbildning af PROFBUS-data i SPS-adresseområdet 5115axx [1] 8 byte-movlnk -parameterkanal [2] Adresseområde for den overordnede PLC PE1... PE32 PA1... PA32 Procesindgangsdata Procesudgangsdata Du kan finde flere oplysninger om programmering og projektering i filen README_GSD67.PDF, som du får sammen med GSD-filen. Styringseksempel for Simatic S7 Procesdataudvekslingen med styrekortet DHP11B via Simatic S7 sker, afhængig af den valgte procesdatakonfiguration, enten direkte vha. indlæsnings- og overførselskommandoer eller via specielle systemfunktioner SFC 14 DPRD_DAT og SFC15 DPWR_DAT. Håndbog Styrekort DHP11B 35

36 5 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Procesdataudveksling med styrekortet DHP11B STEP7 programeksempel dette eksempel projekteres styrekortet DHP11B med procesdatakonfigurationen 1 PD på indgangsadresserne PEW512...og udgangsadresserne PAW Et datamodul DB3 med ca. 5 dataord oprettes. Når SFC14 åbnes, kopieres procesindgangsdataen til datamodulet DB3, dataord til 18. Efter bearbejdning af styreprogrammet kopieres procesudgangsdata fra dataord til udgangsadresse PAW 512 ved åbning af SFC15. Ved parameteren RECORD skal man være opmærksom på længdeangivelsen i byte. Denne skal stemme overens med den konfigurerede længde. Yderligere oplysninger om systemfunktionerne ses i online-hjælpen til STEP7. //Start af den cykliske programbearbejdning i OB1 BEGN NETWORK TTLE =Kopier PE-data fra styrekortet DHP11B til DB3, ordene...18 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#2 //nput adresse 512 RET_VAL:= MW 3 //resultat i flag-ord 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 2 //viser NETWORK TTLE =PLC-program med drivstationsapplikation // PLC-program bruger procesdata i DB3 til dataudveksling // med styrekortet DHP11B L DB3.DBW //indlæs P1 L DB3.DBW 2 //indlæs P2 L DB3.DBW 4 //indlæs P3 // osv. L W#16#6 T DB3.DBW 2 //skriv 6hex til PA1 L 15 T DB3.DBW 22 //skriv 15dez til PA2 L W#16# T DB3.DBW 24 //skriv hex til PA3 // osv. NETWORK TTLE =Kopier PA-Data fra DB3, ordene til styrekortet DHP11B CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#2 //udgangsadresse 512 = 2hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 2 //viser på DB/DW RET_VAL:= MW 32 //resultat i flag-ord Håndbog Styrekort DHP11B

37 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP PROFBUS-timeout 5 Følgende afbildning viser den pågældende projektering af styrekortet DHP11B i hardwarekonfigurationen i STEP7 ( afsnittet "DP-konfigurationer", side 31). Fig. 16: Projektering af styrekortet DHP11B med STEP7 5129xx 5.2 PROFBUS-timeout Hvis dataoverførslen via PROFBUS-DP-systemet forstyrres eller afbrydes, udløber reaktionsovervågningstiden i styrekortet DHP11B (hvis det er projekteret i DP-Master). LEDen Fault Profibus begynder at lyse og meddeler, at der ikke modtages nye brugerdata. Funktionsmodulet, der går ind på PROFBUS, viser denne PROFBUS-timeout. Fejlreaktionen kan programmeres eksplicit. Applikationsstrømmen kan påvirkes i overensstemmelse hermed. Håndbog Styrekort DHP11B 37

38 5 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Parametrering via PROFBUS-DP 5.3 Parametrering via PROFBUS-DP Adgangen til parametrene sker for PROFBUS-DP-systemet via 8 Byte-MOVLNK - parameterkanalen. Ud over de traditionelle tjenester Read og Write tilbyder den endnu flere parametertjenester. Opbygningen af 8 byte-movlnk - parameterkanalen Adgangen til parametrene på styrekortet DHP11B sker ved PROFBUS-DP via "Parameter-procesdata-objektet" (PPO). Dette PPO overføres cyklisk og indeholder, ud over procesdatakanal [2] en parameterkanal [1], hvormed der kan udveksles parameterværdier acyklisk. DHP11B X34 X31 [1] [2] X3 X33 X [1] [2] Fig. 17: Kommunikation via PROFBUS-DP 5117axx Følgende tabel viser opbygningen af 8 byte-movlnk -parameterkanalen. Principielt er den sammensat på følgende måde: En administrationsbyte En reserveret byte To indexbytes Fire databytes Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Administration reserveret ndeks High ndeks Low Data MSB Data Data Data LSB Parameterindeks 4 byte data 38 Håndbog Styrekort DHP11B

39 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Parametrering via PROFBUS-DP 5 Administration af 8 byte-movlnk - parameterkanalen Det samlede forløb af parametreringen koordineres med administrationsbyten. Med denne byte stilles vigtige tjenesteparametre som serviceidentifikation, datalængde, udførelse og status for den udførte tjeneste til rådighed. Nedenstående tabel viser administrationen af 8 byte-movlnk -parameterkanalen. 7 / MSB / LSB Tjeneste-identifikation = No 1 = Read Parameter 1 = Write Parameter 11 = Write Parameter volatile 1 = Read Minimum 11 = Read Maximum 11 = Read Default 111 = Read Scale 1 = Read Attribute Datalængde = 1 byte 1 = 2 byte 1 = 3 byte 11 = 4 byte (skal være indstillet!) Handshake-bit skal ved cyklisk overførsel udskiftes ved hver ny ordre Status-bit = ingen fejl ved tjeneste-udførelse 1 = fejl ved tjenesteudførelse ndeks-adressering Dataområde Bitsene, 1, 2 og 3 indeholder serviceidentifikationen. Disse bits definerer, hvilken tjeneste der udføres. Med bit 4 og bit 5 angives for Write-tjenesten datalængden i bytes, der for styrekortet DHP11B generelt skal indstilles på 4 byte. Bit 6 tjener som Handshake mellem den overordnede styring og styrekortet DHP11B. Bit 6 udløser i styrekortet udførelsen af den overførte tjeneste. Da parameterkanalen ved PROFBUS-DP overføres cyklisk med procesdataene, skal udførelsen af tjenesten i styrekort DHP11B udløses flankestyret via handshake-bit 6. Til dette formål bliver værdien for denne bit skiftet for hver ny tjeneste, der skal udføres (inverteres). Styrekortet DHP11B signalerer med handshake-bit 6, om tjenesten er udført eller ej. Så snart den modtagede handshake-bit i styreenheden stemmer overens med den sendte, er tjenesten udført. Status-bit 7 viser, om tjenesten er udført korrekt eller var fejlbehæftet. Med byte 2: ndeks-high og byte 3: ndeks-low fastsættes den parameter, der skal læses eller skrives via feltbussystemet. Styrekortet DHP11Bs parametre adresseres uafhængigt af det tilsluttede feltbussystem med et ensartet indeks. Byte 1 skal opfattes som reserveret, og skal generelt sættes på x. Dataene befinder sig som vist i tabellen nedenfor i byte 4 til byte 7 hos parameterkanalen. Der kan således højest overføres fire byte data pr. tjeneste. Grundlæggende indtastes dataene højrejusteret, det betyder, at byte 7 indeholder den mindst betydende databyte (data-lsb), byte 4 til gengæld den højest betydende databyte (data-msb). Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Administration reserveret ndeks High ndeks Low Data MSB Data Data Data LSB High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2 High-ord Low-ord Dobbeltord Håndbog Styrekort DHP11B 39

40 5 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Parametrering via PROFBUS-DP Fejlagtig tjenesteudførelse En forkert tjenesteudførelse signaleres ved sætning af statusbiten i administrationsbyten. Hvis den modtagne handshake-bit er identisk med det sendte handshake-bit, blev tjenesten udført af styrekortet DHP11B. Hvis status-biten nu signalerer en fejl, indføres fejlkoden i parametertelegrammets dataområde. Bytes leverer returkoden i struktureret form ( kapitel "Returkoder"). Byte Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Administration reserveret ndeks High ndeks Low Error Class Error Code Add. Code high Statusbit = 1: Fejlagtig tjenesteudførelse Add. Code low Læsning af en parameter via PROFBUS-DP (Read) Til udførelse af en Read-tjeneste via 8 Byte-MOVLNK -parameterkanalen må handshake-biten på grund af parameterkanalens cykliske overførsel først skiftes, når hele parameterkanalen er forberedt i henhold til tjenesten. Overhold derfor følgende rækkefølge ved læsning af en parameter: 1. ndtast indekset for den parameter, der skal læses i byte 2 (indeks-high) og byte 3 (indeks-low). 2. ndtast serviceidentifikationen for read-tjenesten i administrationsbyten (byte ). 3. Ved at skifte handshake-biten overføres Read-tjenesten til styrekortet DHP11B. Da det drejer sig om en læsetjeneste ignoreres de sendte databytes (byte ) samt datalængden (i administrationsbyten) og skal derfor heller ikke indstilles. Styrekortet DHP11B bearbejder nu Read-tjenesten og sender ved skift af handshakebiten tjenestebekræftelsen tilbage. 7 / MSB / LSB /1 1) X 2) X 2) 1 -identifikation 1 = Read Parameter Datalængde ikke relevant for read-tjenesten Handshake-bit skal ved cyklisk overførsel udskiftes ved hver ny ordre Status-bit = ingen fejl ved tjeneste-udførelse 1 = fejl ved tjenesteudførelse 1) Bitværdi skiftes 2) kke relevant Ovenstående tabel viser kodningen af en Read-tjeneste i administrationsbyte. Datalængden er ikke relevant, det er kun service-identifikationen for Read-tjenesten, der skal indføres. En aktivering af denne tjeneste i styrekortet DHP11B sker nu ved skift af handshake-biten. For eksempel kunne Read-tjenesten aktiveres med administrationsbyte-kodningen 1hex eller 41hex. 4 Håndbog Styrekort DHP11B

41 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Parametrering via PROFBUS-DP 5 Skrivning af en parameter via PROFBUS-DP (Write) Til udførelse af en Write-tjeneste via 8 Byte-MOVLNK -parameterkanalen må handshake-biten på grund af parameterkanalens cykliske overførsel først skiftes, når hele paramterkanalen er forberedt i henhold til tjenesten. Overhold derfor følgende rækkefølge ved skrivning af en parameter: 1. ndtast indekset for den parameter, der skal skrives i byte 2 (indeks-high) og byte 3 (indeks-low). 2. ndtast de data, der skal skrives i byte ndtast serviceidentifikationen og datalængden for Write-tjenesten i administrationsbyten (byte ). 4. Overfør ved skift af handshake-biten Write-tjenesten til styrekortet DHP11B. Styrekortet DHP11B bearbejder nu Write-tjenesten, og sender ved skift af handshakebiten tjenestebekræftelsen tilbage. Nedenstående tabel viser kodningen af en Write-tjeneste i administrationsbyte. Datalængden udgør for alle parametre til styrekortet DHP11B fire bytes. Overførslen af denne tjeneste til styrekortet DHP11B sker nu ved skift af handshake-biten. En Writetjeneste på styrekortet DHP11B har således generelt administrationskodningen 32hex eller 72hex. 7 / MSB / LSB /1 1) identifikation 1 = Write Parameter Datalængde 11 = 4 byte Handshake-bit skal ved cyklisk overførsel udskiftes ved hver ny ordre Status-bit = ingen fejl ved tjeneste-udførelse 1 = fejl ved tjenesteudførelse 1) Bitværdi skiftes Parametreringens forløb ved PROFBUS-DP Med Write-tjenesten som eksempel vises ved hjælp af det følgende billede et parametreringsforløb mellem den overordnede styring og styrekortet DHP11B via PROFBUS-DP. For at gøre forløbet mere enkelt vises kun parameterkanalens administrationsbyte på billedet. Mens den overordnede styring forbereder parameterkanalen til Write-tjenesten, modtages og returneres parameterkanalen kun af styrekortet DHP11B. En aktivering af tjenesten sker først i det øjeblik, hvor handshake-biten har ændret sig, i dette eksempel fra til 1. Styrekortet DHP11B integrerer nu parameterkanalen, og bearbejder Writetjenesten. Det besvarer dog stadigvæk alle telegrammer med handshake-bit =. Bekræftelsen for den udførte tjeneste sker med et skift af handshake-biten i styrekortet DHP11Bs svartelegram. Den overordnede styring registrerer nu, at den modtagne handshake-bit igen stemmer overens med den sendte handshake-bit, og kan nu forberede en ny parametrering. Håndbog Styrekort DHP11B 41

42 5 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Returkoder for parametrering Styring PROFBUS-DP(V) Styrekortet DHP11B (slave) XXX... Parameterkanalen modtages, 111XXX men analyseres ikke Parameterkanalen forberedes til write-tjeneste Handshake-bit skiftes, og tjenesten overføres til styrekortet DHP11B XXX XXX XXX XXX Write-tjeneste udført, handshake-bit skiftes Tjenestebekræftelse modtaget, da sende- og modtagelses-handshake-bit nu atter er ens 1111XXX XXX... Parameterkanalen modtages, men analyseres ikke Parameterdataformat Ved parametrering via feltbusinterfacet anvendes der samme parameterkodning som ved parametrering via det serielle RS485-interface eller systembussen. 5.4 Returkoder for parametrering Elementer Ved forkert parametrering returnerer styrekortet DHP11B forskellige returkoder til den parametrerende master, der indeholder detaljerede oplysninger om fejlårsagen. Generelt er disse returkoder struktureret. SEW skelner mellem elementerne Error-Class Error-Code Additional-Code Returkoderne beskrives i håndbogen for feltbuskommunikationsprofilen og er ikke en del af denne dokumentation. forbindelse med PROFBUS kan dog følgende særtilfælde forekomme: Error-Class Med elementet Error-Class klassificeres fejltypen mere nøjagtigt. Styrekortet DHP11B understøtter følgende fejlklasser defineret iht. EN 517(V2): Class (hex) Betegnelse Betydning 1 vfd-state Statusfejl ved det virtuelle feltapparat 2 application-reference Fejl i applikationsprogram 3 definition Definitionsfejl 4 resource Resource-fejl 5 service Fejl ved tjenesteudførelse 6 access Adgangsfejl 7 ov Fejl i objektbibliotek 8 other Andre fejl ( Additional-Code) 42 Håndbog Styrekort DHP11B

43 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Særtilfælde 5 Error-Code Elementet Error-Code muliggør en detaljeret inddeling af fejlårsagen inden for Error- Class og genereres ved forkert kommunikation af feltbuskortets kommunikationssoftware. For Error-Class 8 = Andre fejl er der kun defineret Error-Code = (andre fejlkoder). Den detaljerede inddeling sker i dette tilfælde i Additional Code. Additional Code Additional-Code indeholder de SEW-specifikke Returkoder for forkert parametrering af styrekortet DHP11B. De returneres under Error-Class8 = Andre fejl til masteren. Nedenstående tabel viser alle mulige kodninger af Additional-Codes. Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Betydning ngen fejl 1 kke tilladt parameterindeks 11 Funktion/parameter ikke implementeret 12 Skrivebeskyttet 13 Parameterspærre er aktiv 14 Fabriksindstillingen er aktiv 15 Værdi for parameter for høj 16 Værdien for parameteren er for lille 17 Reserveret 18 Fejl i systemsoftware 19 Reserveret 1 A Parameteradgang kun via RS485-interfacet 1B Parameteren er adgangsbeskyttet 1C Reserveret 1D kke tilladt værdi for parameter 1E Fabriksindstillingen er aktiveret 1F Reserveret 2 Reserveret 5.5 Særtilfælde Særlige returkoder Parametreringsfejl, der hverken kan identificeres automatisk af feltbussystemets applikationslag eller af styrekortet DHP11Bs software, behandles som særtilfælde. Her drejer det sig om følgende fejl, der kan opstå afhængigt af det anvendte styrekort: Forkert kodning af en tjeneste via parameterkanal Forkert længdeangivelse af en tjeneste via parameterkanal ntern kommunikationsfejl Håndbog Styrekort DHP11B 43

44 5 Driftsadfærd ved PROFBUS-DP Særtilfælde Forkert tjeneste-kodning i parameterkanalen Ved parametreringen via parameterkanalen blev der angivet en forkert kodning for administrations- og reserveret-byte. Følgende tabel viser returkoden for dette særtilfælde. Kode (dec) Betydning Error-Class: 5 Error-Code: 5 llegal Parameter Add.-Code high: - Add.-Code low: - Fejlafhjælpning: Kontroller bit og 1 i parameterkanalen. Forkert længdeangivelse i parameterkanalen Ved parametreringen via parameterkanalen er der i Read- eller Write-tjenesten angivet en datalængde, der er forskellig fra fire databytes. Tabellen nedenfor viser returkoden. Kode (dec) Betydning Error-Class: 6 Access Error-Code: 8 Type conflict Add.-Code high: - Add.-Code low: - Fejlafhjælpning: Kontrollér bit 4 og bit 5 for datalængde i administrationsbyte i parameterkanalen. Begge bits skal have værdien 1. ntern kommunikationsfejl Hvis der er opstået en intern kommunikationsfejl, returneres den i nedenstående tabel oplistede returkode. Den parametertjeneste der er overført via feltbussen, er eventuelt endnu ikke blevet udført, og bør gentages. Hvis denne fejl optræder gentagne gange, skal styrekortet DHP11B slukkes helt og tændes igen. Derved udføres der en ny initialisering. Kode (dec) Betydning Error-Class: 6 Access Error-Code: 2 Hardware Fault Add.-Code high: - Add.-Code low: - Fejlafhjælpning: Gentag read- eller write-tjenesten. Hvis fejlen opstår igen, skal strømmen til styrekortet DHP11B kortvarigt afbrydes, og der tændes for systemet igen. Hvis denne fejl fortsat opstår, skal du kontakte SEW-. 44 Håndbog Styrekort DHP11B

45 DP-V1-funktioner ntroduktion til PROFBUS-DP-V1 6 6 DP-V1-funktioner 6.1 ntroduktion til PROFBUS-DP-V1 dette kapitel beskrives de funktioner og begreber, der anvendes til drift af styrekortet DHP11B på PROFBUS-DP-V1. Hos PROFBUS-brugeronganisationen eller på kan du få omfattende, uddybende tekniske oplysninger om PROFBUS-DP-V1. Med PROFBUS-DP-V1-specifikationen er der inden for rammerne af PROFBUS-DP- V1-udvidelserne indført nye, acykliske Read/Write-tjenester. Disse acykliske tjenester indsættes på specielle telegrammer i den løbende cykliske busdrift, så der er sikret kompatibilitet mellem PROFBUS-DP (version ) og PROFBUS-DP-V1 (Version 1). Med acykliske Read/Write-tjenester kan der udveksles større datamængder mellem master og slave (styrekort DHP11B) end med den cykliske input- eller outputdataoverførsel via 8-byte-parameterkanalen. Fordelen ved den acykliske dataudveksling via DP-V1 er den minimale belastning af den cykliske busdrift. DP-V1-telegrammer indsættes kun efter behov i buscyklussen. DP-V1-parameterkanalen giver dig følgende muligheder: Den overordnede styring har adgang til alle enhedsoplysninger om SEW-DP-V1- slaverne. På den måde kan, ud over de cykliske procesdata, enhedsindstillinger også læses, arkiveres i den overordnede styring og ændres i slaven. Desuden er der mulighed for at gennemkøre service- og idrifttagningssoftwaren MOVTOOLS via DP-V1-åarameterkanalen i stedet for at bruge en særskilt RS485- forbindelse. Detaljerede oplysninger gemmes efter en installation af softwaren MOVTOOLS -MotionStudio i mappen...\sew\.... Nedenstående afbildning viser de væsentlige karakteristika for PROFBUS-DP-V1 af hensyn til den videre forståelse. C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PD PROFBUS DPV1 Param PD Acyclic DP1V1 C1-s MOV- PLC Acyclic DP1V1 C2-s Acyclic DP1V1 C2-s 5118axx Håndbog Styrekort DHP11B 45

46 6 DP-V1-funktioner ntroduktion til PROFBUS-DP-V1 PROFBUS-DP-V1-netværket skelner mellem forskellige masterklasser. Klasse 1 master (C1-master) C1-masteren foretager hovedsageligt den cykliske dataudveksling med slaver. Til de typiske C1-mastere hører f.eks. styresystemer (f.eks. PLC), der udveksler cykliske procesdata med slaven. Den acykliske forbindelse mellem C1-master og slaven etableres automatisk ved den cykliske forbindelsesopbygning af PROFBUS-DP-V1, såfremt DP-V1-funktionen er aktiveret via GSD-filen. et PROFBUS-DP-V1-netværk kan der kun drives en C1-master. Klasse 2 master (C2-master) C2-masteren foretager ikke selv en cyklisk dataudveksling med slaver. Typiske C2-mastere er for eksempel visualiseringssystemer eller midlertidigt installerede programmeringsenheder (Notebook / PC). C2-masteren anvender udelukkende de acykliske forbindelser til kommunikation med slaver. Disse acykliske forbindelser mellem C2-master og slave etableres via nitiate-tjenesten. Så snart nitiate-tjenesten er lykkedes, er forbindelsen opbygget. etableret tilstand kan der med hver Read- eller Write-tjeneste udveksles acykliske data med slaver. et DP-V1-net kan flere C2-mastere være aktive. Antallet af C2-forbindelser der kan etableres samtidigt til en slave, bestemmes af slaven. Styrekortet DHP11B understøtter to parallelle C2-forbindelser. Datasæt (DS) De via en DP-V1-tjeneste transporterede brugerdata samles som en datasæt. Hver datasæt repræsenteres entydigt af længden, et slot-nummer og et indeks. Til DP-V1- kommunikationen med styrekortet DHP11B anvendes opbygningen af datasæt 47, der er defineret i PROFdrive-Profil drivstationsteknik fra PROFBUS-brugerorganisationen fra V3.1 som DP-V1-parameterkanal til drivstationer. Via denne parameterkanal stilles forskellige adgangsmetoder til styrekortet DHP11B parameterdata til rådighed. DP-V1-tjenester Med DP-V1-udvidelserne fremkommer der nye tjenester, der kan bruges til acyklisk dataudveksling mellem master og slave. Principielt skelnes der mellem følgende tjenester: C1-master Forbindelsestype: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read Læsning af datasæt Write Skrivning af datasæt C2-master Forbindelsestype: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) NTATE Opbyg C2-forbindelse ABORT Afslut C2-forbindelse Read Læsning af datasæt Write Skrivning af datasæt DP-V1- Alarmbehandling Ud over de acykliske tjenester er der med DP-V1-specifikationen også defineret en udvidet alarmbehandling. PROFBUS-DP-V1-systemet skelner mellem forskellige alarmtyper. Det er således ikke længere muligt i DP-V1-drift at foretage en analyse af den enhedsspecifikke diagnose via DP-V1-tjenesten "DDLM_SlaveDiag". For drivstationteknikken er der ikke defineret nogen DP-V1-alarmbehandling. 46 Håndbog Styrekort DHP11B

47 DP-V1-funktioner Egenskaber for SEW DP-V1-interfacene Egenskaber for SEW DP-V1-interfacene SEW-feltbus-interfacene efter PROFBUS-DP-V1 har alle de samme kommunikationskarakteristika for DP-V1-interfacet. Principielt styres styrekortet DHP11B i overensstemmelse med DP-V1-standarden via en C1-master med cykliske procesdata. Denne C1-master (som regel en PLC) kan desuden i den cykliske dataudveksling bruge en 8-byte-MOVLNK -parameterkanal til at udføre parametertjenester med styrekortet DHP11B. C1-masteren får adgang til forbundne deltagere via DP-V1-C1-kanalen med tjenesterne Read og Write. Parallelt med disse to parametreringskanaler kan der etableres to yderligere C2-kanaler. For eksempel læser den første C2-master (visualisering) parameterdata, og den anden C2-master (Notebook) konfigurerer styrekortet DHP11B ved hjælp af softwaren MOVTOOLS. C1-Master C2-Master C2-Master Acyclic DP1-V1 C1-s DP: 8 Byte Param PROFBUS DPV1 DP: PD Acyclic DP1V1 C2-s Acyclic DP1V1 C2-s SEW PROFBUS DPV1 nterface Cyclic N/Out DP Parameterbuffer C1-Parameterbuffer C2-Parameterbuffer C2-Parameterbuffer cyclic Process Data Parameterbuffer MOV-PLC R Fig. 18: Parametreringskanaler på PROFBUS-DP-V1 5119axx Håndbog Styrekort DHP11B 47

48 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6.3 DP-V1-parameterkanalens struktur Principielt gennemføres via datasæt-indeks 47 parametreringen af styrekortet DHP11B efter PROFdrive-DP-V1-parameterkanal i profilversion 3.. Punktet Request-D skelner mellem parameteradgangen efter PROFdrive-profil eller via SEW-MOVLNK - tjenesterne. Følgende tabel viser de mulige kodninger for de enkelte elementer. Datasætstrukturen er identisk for PROFdrive- og MOVLNK -adgang. DP-V1 Read/Write PROFdrive Parameter Channel DS47 SEW MoviLink 53125AXX Følgende MOVLNK -tjenester understøttes: 8-Byte-MOVLNK -parameterkanal med alle de af styrekortet DHP11B understøttede tjenester, som f.eks. Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile (flygtig) osv. 48 Håndbog Styrekort DHP11B

49 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Følgende PROFdrive-tjenester understøttes: Læsning (Request Parameter) af enkelte parametre af typen Dobbeltord Skrivning (Change Parameter) af enkelte parametre af typen Dobbeltord Felt Datatype Værdi Request Reference Unsigned8 x reserved x1... xff Request D Unsigned8 x1 Request parameter (PROFdrive) x2 Change parameter (PROFdrive) x4 SEW MOVLNK service Response D Unsigned8 Response (+): x reserved x1 Request parameter (+) (PROFdrive) x2 Change parameter (+) (PROFdrive) x4 SEW MOVLNK service (+) Response ( ): x81 Request parameter ( ) (PROFdrive) x82 Change parameter ( ) (PROFdrive) xc SEW MOVLNK service ( ) Axis Unsigned8 x... xff Number of axis No. of Unsigned8 x1... x DWORDs (24 DP-V1 data bytes) Parameters Attribute Unsigned8 x1 Value For SEW MOVLNK (Request D = x4): x No service x1 Read Parameter x2 Write Parameter x3 Write Parameter volatile x4... xf reserveret No. of Elements Unsigned8 x for non-indexed parameters x1... x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 x... xffff MOVLNK parameter index Subindex Unsigned16 x SEW: always Format Unsigned8 x43 Double word x44 Error No. of Values Unsigned8 x... xea Quantity Error Value Unsigned16 x... x64 PROFdrive-Errorcodes x8 + MOVLNK -AdditionalCode Low For SEW MOVLNK 16 Bit Error Value Håndbog Styrekort DHP11B 49

50 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Forløbet af parametreringen via datasæt 47 Parameteradgangen sker med kombinationen af DP-V1-tjenesterne Write og Read. Ved sending af Write.req overfører masteren parametreringsordren til slaven. Derefter sker den slave-interne bearbejdning. Masteren sender nu Read.req for at rekvirere parametreringssvaret. Modtager masteren et negativt svar Read.res fra slaven, gentager den rekvireringen Read.req. så snart parameterbearbejdningen i styrekortet DHP11B (slave) er afsluttet, svarer dette med en positiv respons Read.res. Brugerdataene indeholder herefter alle parametreringssvar for den parametreringsordre, der tidligere blev sendt med Write.req ( efterfølgende billede). Denne telegramsekvens gælder både for en C1- og for C2-masteren. Master PROFBUS-DP-V1 Slave (DHP11B) Parameter Request Write.req DS47 with data (parameter request) Write.res without data Parameter Request Read.req DS47 without data Read.res(-) without data Parameter Processing Parameter Response Read.req DS47 without data Read.res(+) with data (parameter response) Parameter Response Fig. 19: Telegramsekvens for parameteradgang via PROFBUS-DP-V1 5123axx 5 Håndbog Styrekort DHP11B

51 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Afviklingssekvens for DP-V1-master Ved en meget kort bus-cyklustid sker forespørgslen på parametreringssvaret før styrekortet DHP11B har afsluttet parameteradgangen internt i enheden. Det betyder, at svardataene fra styrekortet DHP11B på dette tidspunkt endnu ikke er klar. denne tilstand sender styrekortet DHP11B på DP-V1-niveau et negativt svar med Error_Code _1 = xb5 (tilstandskonflikt). DP-V1-master sender så en ny forespørgsle med ovennævnte read.req-header, indtil den modtager et positivt svar fra styrekortet DHP11B. Send Write.request with Parameterdata Check Write. response Write.response negative Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata Read. response State Conflict? yes no Other Errors or Timeout yes no Parameter transfer ok, data available Parameter transfer aborted with ERROR 53127AXX MOVLNK - parameterordrer MOVLNK -parameterkanalen på styrekortet DHP11B afbildes direkte i datasæt 47s struktur. Til udskiftning af MOVLNK -parametreringsordrer anvendes Request-D x4 (SEW MOVLNK -service). Parameteradgangen med MOVLNK -tjenesterne sker principielt ifølge den opbygning, der beskrives i det følgende. Herunder bruges den typiske telegramsekvens for datasæt 47. Request-D: x4 SEW MOVLNK service MOVLNK -parameterkanalen defineres den egentlige tjeneste vha. datasætelementet Attribute. High-Nibblet for dette element svarer i den forbindelse til - Nibblet i administrationsbyten for DP-parameterkanalen. Håndbog Styrekort DHP11B 51

52 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Eksempel på læsning af en parameter via MOVLNK Efterfølgende tabel viser et eksempel på opbygningen af Write.request og Read.res brugerdata til læsning af en enkelt parameter via MOVLNK -parameterkanalen. Sådan sendes en parameterordre Nedenstående tabel viser kodningen af brugerdataene til tjenesten Write.req med angivelse af DP-V1-Header. Med tjenesten Write.req sendes parametreringsordren til styrekortet DHP11B. Firmware-versionen læses. Tabel 1: Write.reqest Header til overførsel af parametreringsordren Tjeneste: Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 1 1 byte brugerdata til parameterordre Tabel 2: Write.req BRUGERDATA til MOVLNK "Read Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x1 ndividuelt referencenummer til parametreringsordren, afspejles i parametersvaret 1 Request D x4 SEW MOVLNK service 2 Axis x Aksenummer; = enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Attribute x1 MOVLNK service "Read Parameter" 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number x26c MOVLNK indeks 83 = "Firmware-version" 8..9 Subindex x Subindex Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for Read.req BRUGERDATAENE med angivelse af DP-V1-headers. Tabel 3: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Tjeneste: Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 24 Maksimal længde af svarbufferen i DP-V1-master Positiv MOVLNK -parametreringssvar Nedenstående tabel viser Read.res BRUGERDATAENE med de positive svardata fra parametreringsordren. Eksempelvis returneres parameterværdien for indeks 83 (firmware-version). Tabel 4: DP-V1-header for det positive Read-respons med parametreringssvar Tjeneste: Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 1 1 byte brugerdata i svarbuffer 52 Håndbog Styrekort DHP11B

53 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Tabel 5: Positiv response for MOVLNK -service Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x1 Spejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response D x4 Positivt MOVLNK -svar 2 Axis x Genspejlet aksenummer; for enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Format x43 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of Values x1 1 værdi 6..7 Value Hi x311c Del af parameteren med højere værdi 8..9 Value Lo x7289 Del af parameteren med lavere værdi Dekodning: x 311C 7289 = dec >> Firmwareversion Eksempel for skrivning af en parameter via MOVLNK Nedenstående tabeller viser for eksempel opbygningen af tjenesterne Write og Read for den flygtige skrivning af værdien til POS plus -variablen H (parameterindeks 11). Til dette formål anvendes MOVLNK -service Write Parameter volatile. Forsendelse af ordren "Write parameter volatile" Tabel 6: DP-V1-header for Write.request med parametreringsordre Tjeneste: Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length byte brugerdata til ordrebuffer Tabel 7: Write.req-brugerdata til MOVLNK -service "Write Parameter volatile" Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x1 ndividuelt referencenummer til parametreringsordren; spejles i parametersvaret. 1 Request D x4 SEW MOVLNK service 2 Axis x Aksenummer; = enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Attribute x3 MOVLNK service "Write Parameter volatile" 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number x2af8 Parameter indeks 11 = "POS-variabel H" 8..9 Subindex x Subindex 1 Format x43 Dobbeltord 11 No. of Values x1 Rediger 1 parameterværdi Value HiWord x Del af parameterværdi med højere værdi Value LoWord xbb8 Del af parameterværdi med lavere værdi Efter afsendelse af denne Write.request modtages Write.response. Hvis der ved bearbejdningen af parameterkanalen ikke er opstået nogen tilstandskonflikt, afgives der et positivt Write.response. Ellers står tilstandsfejlen i Error_code_1. Håndbog Styrekort DHP11B 53

54 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen af Write.req BRUGERDATAENE med angivelse af DP-V1-header. Tabel 8: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Felt Værdi Beskrivelse Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used ndeks 47 ndex of data set Length 24 Maximum length of response buffer in DP-Master Positivt svar på "Write Parameter volatile" Tabel 9: DP-V1-header for det positive Read-respons med parametreringssvar Tjeneste: Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 4 4 byte brugerdata i svarbuffer Tabel 1: Positiv Response for MOVLNK -service "Write Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x1 Spejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response D x4 Positivt MOVLNK -svar 2 Axis x Genspejlet aksenummer; for enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter Negativt parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for et negativt svar fra MOVLNK -servicen. Ved negativt svar sættes bit 7 i Response-D. Tabel 11: Negativ Response for MOVLNK service Tjeneste: Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 8 8 byte brugerdata i svarbuffer Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x1 Spejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response D xc Negativt MOVLNK -svar 2 Axis x Genspejlet aksenummer; for enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Format x44 Fejl 5 No. of Values x1 1 fejlkode 6..7 Error Value x811 MOVLNK Return-Code f.eks. ErrorClass x8, Add.-Code x11 ( Tabellen MOVLNK Return-Codes til DP-V1) 54 Håndbog Styrekort DHP11B

55 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 MOVLNK returkoder fra parametreringen til DP-V1 Nedenstående tabel viser de returkoder, der af SEW-DP-V1-tilkoblingen returneres ved forkert DP-V1-parameteradgang. MOVLNK Return Code (hex) x81 x811 x812 x813 x814 x815 x816 x817 x818 x819 x81a x81b x81c x81d x81e x81f x82 x821 x822 x823 x824 x55 x62 x52 Beskrivelse kke tilladt indeks, parameterindeks findes ikke i apparatet Funktion/parameter ikke implementeret Skrivebeskyttet Parameterspærre aktiv Fabriksindstillingen er aktiv Værdi for parameter for høj Værdien for parameteren er for lille Reserveret Fejl i systemsoftware Reserveret Parameteradgang kun via RS485-interfacet Parameteren er adgangsbeskyttet Reserveret kke tilladt værdi for parameter Fabriksindstillingen er aktiveret Reserveret Reserveret Reserveret Reserveret Reserveret Reserveret Forkert kodning af administrations- og reserveret-byte Reserveret Reserveret Håndbog Styrekort DHP11B 55

56 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur PROFdriveparameterordrer PROFdrive-parameterkanalen på styrekortet DHP11B afbildes direkte i datasæt 47s struktur. Parameteradgangen med PROFdrive-tjenesterne sker principielt iht. den i det følgende beskrevne opbygning. Herunder anvendes den typiske telegramsekvens for datasæt 47. Da PROFdrive kun definerer de to Request-D er Request-D: x1 Request Parameter (PROFdrive) Request-D: x2 Change Parameter (PROFdrive) er der sammenlignet med MOVLNK -tjenesterne kun mulighed for begrænset dataadgang. Når Request-D x2 = Change Parameter (PROFdrive) er sat, er den remanente skriveadgang til de valgte parametre sikret. Derfor skrives der på styrekortet DHP11Bs interne flash ved hver skriveadgang. Hvis parametrene skal skrives cyklisk med korte intervaller, bedes du anvende MOVLNK -servicen Write Parameter volatile. Med denne tjeneste ændrer du kun parametrene i styrekortet DHP11Bs RAM. Eksempel på læsning af en parameter iht. PROFdrive Nedenstående tabeller viser for eksempel opbygningen af Write.request og Read.resbrugerdataene til læsning af en enkelt parameter via MOVLNK -parameterkanalen. Sådan sendes en parameterordre Nedenstående tabel viser kodningen af brugerdataene til tjenesten Write.req med angivelse af DP-V1-Header. Med Write.req-tjenesten sendes parametreringsordren til styekortet DHP11B. Tabel 12: Write.request Header til overdragelse af parametreringsordren Tjeneste: Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 1 1 byte brugerdata til parameterordre Tabel 13: Write.req BRUGERDATA FOR PROFDRVE "Request Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x1 ndividuelt referencenummer for parametreringsordren, spejles i parametersvaret. 1 Request D x1 Request parameter (PROFdrive) 2 Axis x Aksenummer; = enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Attribute x1 Adgang til parameterværdi 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number x26c MOVLNK indeks 83 = "Firmwareversion" 8..9 Subindex x Subindex 56 Håndbog Styrekort DHP11B

57 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen for Read.req BRUGERDATAENE med angivelse af DP-V1-headers. Tabel 14: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Tjeneste: Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 24 Maksimal længde på svarbufferen i DP-V1-master Positiv PROFdrive-parametreringssvar Nedenstående tabel viser Read.res BRUGERDATAENE med de positive svardata fra parametreringsordren. For eksempel returneres parameterværdien for indeks 83 (firmwareversion). Tabel 15: DP-V1-header for det positive Read-respons med parametreringssvar Tjeneste: Read.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 1 1 byte brugerdata i svarbufferen Tabel 16: Positiv response for MOVLNK -service Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x1 Spejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response D x1 Positivt svar for "Request Parameter" 2 Axis x Genspejlet aksenummer; = enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Format x43 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of Values x1 1 værdi 6..7 Value Hi x311c Del af parameteren med højere værdi 8..9 Value Lo x7289 Del af parameteren med lavere værdi Dekodning: x 311C 7289 = dec >> Firmwareversion Håndbog Styrekort DHP11B 57

58 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Eksempel på skrivning af en parameter iht. PROFdrive Nedenstående tabeller viser for eksempel opbygningen af tjenesterne Write og Read til remanent skrivning af den interne nominelle værdi n11 ( "Eksempel på skrivning af en parameter via MOVLNK "). Dertil anvendes PROFdrive-service Change Parameter. Afsendelse af ordren Write parameter Tabel 17: DP-V1-header for Write.request med parametreringsordre Tjeneste: Write.request Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length byte brugerdata til ordrebuffer Tabel 18: Write.req-brugerdata til PROFDRVE-servicen "Change Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse Request Reference x1 ndividuelt referencenummer til parametreringsordren; spejles i parametersvaret 1 Request D x2 Change Parameter (PROFdrive) 2 Axis x1 Aksenummer; = enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Attribute x1 Adgang til parameterværdi 5 No. of Elements x = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number x7129 Parameter ndex 8489 = P16 n Subindex x Subindex 1 Format x43 Dobbeltord 11 No. of Values x1 Rediger 1 parameterværdi Value HiWord x Del af parameterværdi med højere værdi Value LoWord xbb8 Del af parameterværdi med lavere værdi Efter afsendelse af Write.request modtages Write.response. Hvis der ved bearbejdningen af parameterkanalen ikke er opstået nogen tilstandskonflikt, afgives der et positivt Write.response. Ellers står tilstandsfejlen i Error_code_1. Forespørgsel om parametersvar Nedenstående tabel viser kodningen af Write.req BRUGERDATAENE med angivelse af DP-V1-header. Tabel 19: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Felt Værdi Beskrivelse Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used ndeks 47 ndex of data set Length 24 Maksimal længde af svarbuffer i DP-V1-master 58 Håndbog Styrekort DHP11B

59 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Positivt svar Write Parameter Tabel 2: DP-V1-header for det positive Read-respons med parametreringssvar Tjeneste: Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 4 4 byte brugerdata i svarbufferen Tabel 21: Positivt svar på PROFDRVE-servicen "Change Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x1 Spejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response D x2 Positivt PROFDRVE-svar 2 Axis x1 Genspejlet aksenummer; = enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter Negativt parametersvar Den følgende tabel viser kodningen af negativ response for en PROFdrive-service. tilfælde af et negativt svar, sættes bit 7 i response-d. Tabel 22: Negativt respons på PROFDRVE-servicen Tjeneste: Read.response Slot_Number vilkårlig, (analyseres ikke) ndeks 47 ndeks for datasæt; Konstant indeks 47 Length 8 8 byte brugerdata i svarbufferen Byte Felt Værdi Beskrivelse Response Reference x1 Spejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response D x81x82 Negativt svar for "Request Parameter" Negativt svar for "Change Parameter" 2 Axis x Genspejlet aksenummer; = enkeltakse 3 No. of Parameters x1 1 parameter 4 Format x44 Fejl 5 No. of Values x1 1 fejlkode 6..7 Error Value x811 MOVLNK Return-Code f.eks. Error-Class x8, Add.-Code x11 ( Tabellen MOVLNK Return-Codes til DP-V1) Håndbog Styrekort DHP11B 59

60 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur PROFdrive returkoder til DP-V1 Nedenstående tabel viser kodningen Error-Number i PROFdrive-DP-V1-parametersvar iht. PROFdrive-profil V3.1. Tabellen er gyldig, når PROFdrive-tjenesterne Request Parameter eller Change Parameter anvendes. Error No. Meaning Used at Supplem. nfo x mpermissible parameter Access to unavailable parameter number x1 Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed x2 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits x3 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex x4 No array Access with subindex to non-indexed parameter x5 ncorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter x6 x7 Setting not permitted (can only be reset) Description element cannot be changed Change access with value unequal to where this is not permitted Change access to a description element that cannot be changed x8 reserved (PROFdrive Profile V2: PPO-Write requested in R not available) x9 No description data available Access to unavailable description (parameter value is available) xa reserved (PROFdrive Profile V2: Access group - wrong) xb No operation priority Change access without rights to change parameters xc reserved (PROFdrive Profile V2: wrong - password) xd reserved (PROFdrive Profile V2: Text cannot be - read in cyclic data transfer) xe reserved (PROFdrive Profile V2: Name cannot be - read in cyclic data transfer) xf No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available) x1 reserved (PROFdrive Profile V2: No PPO-Write) - x11 Request cannot be executed because of operating state Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail x12 reserved (PROFdrive Profile V2: other error) x13 reserved (PROFdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange) x14 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values) x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length x16 Parameter address impermissible llegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination x17 llegal format Write request: llegal format or format of the parameter data which is not supported x18 Number of values are not consistent Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address Subindex Subindex - Subindex 6 Håndbog Styrekort DHP11B

61 DP-V1-funktioner Projektering af en C1-master 6 Error No. Meaning Used at Supplem. nfo x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist - up to x64 reserved - - x65..xff Manufacturer-specific Projektering af en C1-master Til projektering af en DP-V1-C1-master skal du også bruge GSD-filen SEW-67.GSD, der aktiverer DP-V1-funktionerne på styrekortet DHP11B. Driftsmåde (DP-V1-tilstand) Som regel aktiveres driftsmåden DP-V1 ved projekteringen af en C1-master. Alle DP-slaver, der i deres GSD-fil har frikoblet DP-V1-funktionerne, og understøtter DP-V1, drives i DP-V1-tilstand. Standard-DP-slaver drives stadig via PROFBUS-DP, så det er muligt at foretage en blandet drift med DP-V1- og DP-kompatible moduler. Afhængig af formen af master-funktionerne er det også muligt at drive en DP-V1- kompatibel deltager, der er projekteret med DP-V1-GSD-filen, i driftsmåden DP. 6.5 Bilag Programeksempel for SMATC S7 STEP7-koden, der er gemt i GSD-filen, viser, hvordan parametertilgangen sker via STEP7-systemfunktionsmodulerne SFB 52/53. Man kan kopiere STEP7-koden og importere/oversætte den som STEP7-kilde. Tekniske data for DP-V1 til styrekortet DHP11B GSD-fil til DP-V1: SEW-67.GSD Modulnavn for projektering: MOV-PLC Antal parallelle C2-forbindelser: 2 Understøttet datasæt: ndeks 47 Understøttet slotnummer: anbefalet: Producentkode: 1A hex (SEW-EURODRVE) Profil-D: C2-response-timeout 1 s Maks. længde C1-kanal: 24 byte Maks. længde C2-kanal: 24 byte Håndbog Styrekort DHP11B 61

62 6 DP-V1-funktioner Bilag Fejlkoder for DP-V1-tjenesterne Nedenstående tabel viser de mulige fejlkoder for DP-V1-tjenesterne, der i tilfælde af en forkert kommunikation kan optræde på DP-V1-telegramniveau. Denne tabel er interessant, når du på basis af DP-V1-tjenesterne ønsker at skrive dit eget parametreringsmodul, da disse fejlkoder meldes tilbage direkte på telegramniveau. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (fra DP-V1- specifikation) x... x9 hex = reserved xa = application Error_Code (fra DP-V1- specifikation) x = read error x1 = write error x2 = module failure x3 to x7 = reserved x8 = version conflict x9 = feature not supported xa to xf = user specific DP-V1 parameterkanal xb = access x = invalid index xb = No data block ndex 47 (DB47); parameter requests are not supported x1 = write length error x2 = invalid slot x3 = type conflict x4 = invalid area x5 = state conflict xb5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status x6 = access denied x7 = invalid range xb7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header x8 = invalid parameter x9 = invalid type xa to xf = user specific xc = resource x = read constraint conflict x1 = write constraint conflict x2 = resource busy x3 = resource unavailable x4..x7 = reserved x8..xf = user specific xd... xf = user specific 62 Håndbog Styrekort DHP11B

63 Fejldiagnose Diagnoseforløb systembus CAN 1 / CAN Fejldiagnose 7.1 Diagnoseforløb systembus CAN 1 / CAN 2 Diagnoseproblem: Kommunikationen via systembussen CAN 1 eller CAN 2 fungerer ikke. Udgangstilstand: Systembus CAN 1 eller. CAN 2 er fysisk ikke korrekt forbundet. Kommunikationen via systembussen CAN 1 eller CAN 2 er programmeret. Busstik isat? nej [A] ja Hvordan reagerer LEDen CAN 1-status eller. CAN 2-status? orange grøn Lyser eller blinker rødt Systembussen CAN 1 eller CAN 2 er ude af drift, eller systembussens kommunikation er fejlbehæftet. [A] Kontroller den indstillede baudrate. Baudrate OK? nej [D] ja Kontroller, at afslutningsmodstandene er tilsluttet korrekt. [B] [C] [A] Kontroller buskabelføringen! [B] Systembussen CAN 1 eller CAN 2 initialiseres i øjeblikket. [C] Buskommunikationen er OK. Kontrollér applikationsprogrammet! [D] Korrigér baudraten! Håndbog Styrekort DHP11B 63

64 7 Fejldiagnose Diagnoseforløb for PROFBUS-DP 7.2 Diagnoseforløb for PROFBUS-DP Diagnoseproblem: Styrekortet DHP11B arbejder ikke på PROFBUS. Udgangstilstand: Styrekortet DHP11B er fysisk tilsluttet til PROFBUS. Styrekortet DHP11B er projekteret i DP-master, og buskommunikationen er aktiv. Busstik isat? nej [A] ja Hvordan reagerer LEDen Fault Profibus? FRA TL BLNKER Styrekortet DHP11B registrerer baudraten, men er ikke eller forkert projekteret i DP-master. Kontrollér den projekterede og med DP-kontakterne indstillede PROFBUS-adresse. Er PROFBUS-adresserne ens? nej [D] ja Du har eventuelt projekteret den forkerte enhedstype eller defineret en forkert konfiguration. Slet projekteringen for styrekortet DHP11B fra DP-nettet. Foretag en ny projektering for styrekortet DHP11B med valg af enhedsbetegnelsen "MOV-PLC". Anvend af hensyn til en enklere projektering en fordefineret konfiguration. Foretag ingen ændring af de forindstillede konfigurationsdata! Tildel adresseområderne for styringssystemet. ndlæs nu projekteringen i DP-masteren og start buskommunikationen igen. [B] [C] [A] Kontroller buskabelføringen! [B] Styrekortet DHP11B befinder sig i den cykliske dataudveksling med DP-master. [C] Styrekortet DHP11B registrerer ikke baudraten! Kontroller buskabelføringen! [D] Tilpas busadresser! 64 Håndbog Styrekort DHP11B

65 Tekniske data Styrekort DHP11B kva i P f n Hz 8 8 Tekniske data 8.1 Styrekort DHP11B Styrekort DHP11B Sagsnummer El-forsyning Optagen effekt: P = 3,2 W Styrekortet DHP11B forsynes af frekvensomformeren MOVDRVE MDX61B. De binære udgange forsynes eksternt med 24 V. Hvis styrekortet kobles af nettet, er dets funktion sikret med 24 V-back-up-drift. Potentialniveauer Styrekortet DHP11B er udstyret med følgende potentialniveauer: Potentiale, styring / CAN 1 / RS485 Potentiale, binære ind- og udgange Potentiale systembus CAN 2 Potentiale PROFBUS Hukommelse Programhukommelse: 512 kbyte (til brugerprogram, inkl. EC-biblioteker) Datahukommelse: 256 kbyte (til EC-applikation) Retaindata: 16 kbyte LEDer LED 1: 24V / /O OK LED 2: PLC-status LED 3: EC-programstatus LED 4: Kør Profibus LED 5: Fejl Profibus LED 6: CAN 2-status LED 7: CAN 1-status Binær-indgange X31:3...X31:1 ndvendig modstand Signalniveau Binærindgange X31:3...X31:1 Signalniveau Systembus CAN 2 X32:1 X32:2 X32:3 Systembus CAN 1 X33:1 X33:2 X33:3 PROFBUS Tilslutning X3:1...X3:9 PROFBUS busafslutning Automatisk PROFBUS baudrateregistrering PROFBUS Protokolvarianter Potentilafri (optokobler), PLC-kompatibel (EC 61131), aftastningstid 1 ms DO...DO7 (programmerbar) X31:6...X31:1 er interruptegnet (reaktionstid <1 ms) R i 3, kω, E 1 ma +13 V...+3 V = "1" = Kontakt lukket (iht. EC 61131) 3 V...+5 V = "" = Kontakt åben (iht. EC 61131) PLC-kompatibel (EN ), reaktionstid 1 ms DO...DO 7 (programmerbar) Højest tilladt udgangsstrøm A, maks. =15 ma pr. binær udgang. Alle 8 binære udgange må samtidigt belastes med A, maks. "" = V "1" = +24 V DGND: Referencepotentiale CAN 2H: CAN 2 Høj CAN 2L: CAN 2 Lav Systembussen CAN 2 er galvanisk adskilt. BZG_CAN 1: Referencepotentiale CAN 1H: CAN 1 høj CAN 1L: CAN 1 lav Via 9-polet Sub-D-stik Stikplacering iht. EC Systembusser iht. CAN-specifikation 2., del A og B, Overførselsteknik iht. SO 11898, maks. 64 deltagere pr. CAN-systembus, Adressområde...127, Baudrate: 125 kbaud... 1 MBaud Afslutningsmodstanden (12 Ω) skal tilsluttes til stikkene på eksternt. Stikket kan trækkes ud uden afbrydelse af systembussen. Systembussen kan drives i lag 2 (SCOM cyklisk, acyklisk) eller iht. SEW-MOVLNK - protokollen. kke integreret, realiseres med egnet PROFBUS-stik med afslutningsmodstande, der kan tilkobles. 9,6 kbaud MBaud PROFBUS-DP og DP-V1 iht. EC Håndbog Styrekort DHP11B 65

66 8 kva i P f n Hz Tekniske data Styrekort DHP11B Styrekort DHP11B Navnet på PROFBUS GSD-filen PROFBUS DP-ident-nummer PROFBUS DP-konfigurationer for DDLM_Chk_Cfg SEW_67.GSD 67 hex = dec Stikplads 1 Parameterdata- Betydning/henvisninger DP-konfigurationer Konfiguration Tom Reserveret x Stikplads 2 Parameterdata- Konfiguration Tom Param (4words) Betydning/henvisninger Parameterkanal ikke projekteret MOVLNK -parameterkanal projekteret DP-konfigurationer x xc, x87, x87 Stikplads 3 Procesdatakonfiguration Betydning/henvisninger 1 PD Procesdataudveksling via 1 procesdataord 2 PD Procesdataudveksling via 2 procesdataord 3 PD Procesdataudveksling via 3 procesdataord 4 PD Procesdataudveksling via 4 procesdataord 5 PD Procesdataudveksling via 5 procesdataord 6 PD Procesdataudveksling via 6 procesdataord 7 PD Procesdataudveksling via 7 procesdataord 8 PD Procesdataudveksling via 8 procesdataord 9 PD Procesdataudveksling via 9 procesdataord 1 PD Procesdataudveksling via 1 procesdataord 11 PD Procesdataudveksling via 11 procesdataord 12 PD Procesdataudveksling via 12 procesdataord 13 PD Procesdataudveksling via 13 procesdataord 14 PD Procesdataudveksling via 14 procesdataord 15 PD Procesdataudveksling via 15 procesdataord 16 PD Procesdataudveksling via 16 procesdataord 32 PD Procesdataudveksling via 32 procesdataord DP-konfigurationer xc, xc, xc xc, xc1, xc1 xc, xc2, xc2 xc, xc3, xc3 xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf 66 Håndbog Styrekort DHP11B

67 Tekniske data Styrekort DHP11B kva i P f n Hz 8 Styrekort DHP11B RS485-grænseflade X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 5V RS485 + RS485 - DGND /O-atandard, 9,6 kbaud, maks. 32 deltagere, maks. kabellængde 2 m (66 ft) i alt, dynamisk afslutningsmodstand fast monteret Paneldrift nterfacene RS485 og CAN 2 er beregnet til paneldrift. Følgende protokoller understøttes: MOVLNK (DOP11A) CANopen (under forberedelse) Modbus (under forberedelse) Engineering Engineering sker ved hjælp af et af følgende interfaces: RS485-interface (X34) CAN 1-interface (X33) CAN 2-interface (X32) PROFBUS-interface (X3) Engineering af alle til styrekortet DHP11B tilsluttede SEW-komponenter kan ske på selve styrekortet DHP11B (under forberedelse). Engineering af styrekortet DHP11B kan ikke udføres på drivstationsomformerne. Hjælpemidler til PC-software MOVTOOLS MotionStudio idrifttagning Programmeringsmiljø SEW MOVTOOLS MotionStudio EC-programbiblioteker Programmeringssprog: AWL, ST, KOP, FUP, CFC, AS, SFC Online Change Kapslingsklasse P2 Håndbog Styrekort DHP11B 67

68 9 ndeks 9 ndeks A Additional Code...43 Administration parameterkanal...39 Advarselshenvisninger...4 Aflsutningsmodstand PROFBUS...65 RS485-grænseflade...19 Systembus CAN Systembus CAN Alarmbehandling DP-V Anvisninger, vigtige...4 B Baudrate...65 Binære indgange...65 Binære udgange...65 C C1-master DP-V1-tilstand...61 Projektering...61 D Dataformat parametre...42 Dataområde parameterkanal...39 Dataudveksling PROFBUS... 5, 8 Diagnose PROFBUS...64 Systembus CAN 1 / CAN DP-kontakt PROFBUS-adresse...12 Dokumentation til feltbus-kommunikationsprofilen... 5 DP-konfiguration...31 Universel...33 DP-V1 Afviklingssekvens for master...51 Alarmbehandling...46 C1 Master...46 C2 Master...46 Datasæt...46 Egenskaber for styrekortet DHP11B...47 Error-Code...62 Funktioner...45 dent.nr Konfigurationer...66 Parametrering via datasæt Returkode... 55, 6 Struktur parameterkanal...48 Tjenester...46 DP-V1-tilstand...61 Driftsadfærd PROFBUS...35 E Error-Class...42 Error-Code... 43, 62 F Fejlagtig tjenesteudførelse... 4 Fejldiagnose Feltbusmonitor...8, 9 Forsyning, elektr G GSD-fil nstallation H Hukommelse, Styrekort DHP11B Hukommelse dent.nr ndeks-adressering nstallation af GSD-filen ntern kommunikationsfejl K Kapslingsklasse Klemmebeskrivelse Styrekort DHP11B Kommunikationsfejl, intern Konfiguration... 8 L LEDer...12, 65 Længdeangivelse Læsning af parametre... 4 M MOVLNK Læsning af en parameter Negativt parametersvar Parameterordrer Returkoder Skrivning af en parameter O Opbygning parameterkanal Overvågningsfunktioner... 8 P Paneldrift Parameter-dataformat Parameterkanal Administration Dataområde DP-V1 struktur Opbygning Parametre Læsning...4, 52, 56 Skrivning...41, 53, 58 Parametrering Fejl Håndbog Styrekort DHP11B

69 ndeks 9 Parametrering via PROFBUS...38 PROFBUS Afslutningsmodstand...65 Baudrate...65 Diagnose...64 DP-konfiguration...31 Driftsadfærd...35 GSD-fil...66 Projektering af DP-masteren...26 Protokolvarianter...65 Tilslutning... 12, 16 Timeout...37 PROFdrive Læsning af en parameter...56 Negativt parametersvar...59 Parameterordrer...56 Returkode...6 Skrivning af en parameter...58 Programeksempel STEP Projektering C1-master...61 Projektering med STEP R READ parametre...4 Returkode... 43, 44 RS485-bus...8 RS485-interface...67 S Sagsnummer...65 Sikkerhedshenvisninger...4 Sikkerhedshenvisninger i forbindelse med bussystemer...4 Simatic S Skrivning af parametre...41 STEP Projektering...28 Stik X3 PROFBUS...12 X31 Binære ind- og udgange...12 X32 systembus CAN X33 systembus CAN X34 RS485-grænseflade...12 Styrekort DHP11B Binærindgange...65 Binærudgange...65 Egenskaber...5 El- forsyning...65 Klemmebeskrivelse...12 Konfiguration...8 LEDer... 12, 65 Programmeringsmiljø...67 RS485-grænseflade...67 Systembus CAN Systembus CAN Tilslutning...12 Styring Styringseksempel Systembus CAN Systembus CAN T Tekniske data Tilslutning Styrekort DHP11B X3 PROFBUS...16, 65 X31 Binære ind- og udgange X32 systembus CAN X33 systembus CAN X34 RS485-grænseflade Timeout PROFBUS Tjenestekodning Tjenesteudførelse, fejlagtig... 4 U Universel DP-konfiguration W WRTE-parametre Håndbog Styrekort DHP11B 69

70 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Competence Center Frankrig Produktionsværk Montageværker Bruchsal Midt Gear / motorer Midt Elektronik Nord Øst Syd SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 323 D Bruchsal SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen (nær Hannover) SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (nær München) Vest SEW-EURODRVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld (nær Düsseldorf) Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Buenos Aires SEW EURODRVE ARGENTNA S.A. Centro ndustrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 7 8/26

71 Adressefortegnelse Australien Montageværker Melbourne SEW-EURODRVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Sao Paulo SEW-EURODRVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Cameroun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B. P. 224 Douala Tlf Fax bever@mbox.infotlf.bg Tlf Fax Canada Montageværker Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Santiago de Chile SEW-EURODRVE CHLE LTDA. Las Encinas 1295 Parque ndustrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax sewsales@entelchile.net Columbia Montageværk Bogotá SEW-EURODRVE COLOMBA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Danmark Montageværk København SEW-EURODRVEA/S Geminivej 28-3 DK-267 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk 8/26 71

72 Adressefortegnelse Elfenbenskysten Abidjan SCA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 8 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 6 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Lahti SEW-EURODRVE OY Vesimäentie 4 FN-1586 Hollola 2 Tlf Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-s B. P Libreville Tlf Fax Grækenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Montageværk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. ndustrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Montageværk Hong Kong SEW-EURODRVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong ndustrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com ndien Montageværk Baroda SEW-EURODRVE ndia Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRVE ndia Private Limited 38, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRVE ndia Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net rland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin ndustrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax srael Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net 72 8/26

73 Adressefortegnelse talien Montageværk Milano SEW-EURODRVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14-22 Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Toyoda-cho SEW-EURODRVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, wata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Montageværk Tianjin SEW-EURODRVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 Tlf Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Montageværk Suzhou SEW-EURODRVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou ndustrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Korea Montageværk Ansan-City SEW-EURODRVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol ndustrial Estate Unit 148-4, Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Zagreb KOMPEKS d. o. o. PT Erdödy 4 HR 1 Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Riga SA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-173 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB rseva Merkines g. 2 A LT-458 Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax irmantas.irseva@one.lt Luxembourg Montageværk Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Montageværk Johore SEW-EURODRVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my 8/26 73

74 Adressefortegnelse Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 5 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma New Zealand Montageværker Auckland SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Moss SEW-EURODRVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montageværk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion ndustrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Lodz SEW-EURODRVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Coimbra SEW-EURODRVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montageværk Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax info@imhof-sew.ch Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien og Montenegro Beograd DPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11 Beograd Tlf Fax senemeca@sentoo.sn Tlf Fax dipar@yubc.net 74 8/26

75 Adressefortegnelse Singapore Montageværk Singapore SEW-EURODRVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong ndustrial Estate Singapore Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakiet Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 92 SK Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. U. XV. divizije 14 SLO 3 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Bilbao SEW-EURODRVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montageværk Normanton SEW-EURODRVE Ltd. Beckbridge ndustrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montageværk Jönköping SEW-EURODRVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se Sydafrika Montageværker Johannesburg SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED Eurodrive House Cnr. Adcock ngram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRVE (PROPRETARY) LMTED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Chon Buri SEW-EURODRVE (Thailand) Ltd. Bangpakong ndustrial Park 2 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 2 Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Praha SEW-EURODRVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz 8/26 75

76 Adressefortegnelse Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue bn E Heithem Z.. SMMT 214 Mégrine Erriadh Tlf Fax Tyrkiet Montageværk stanbul SEW-EURODRVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe STANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Budapest SEW-EURODRVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk Montageværker Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRVE NC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRVE NC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRVE NC. Pureland nd. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRVE NC. 21 West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRVE NC. 395 Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Valencia SEW-EURODRVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona ndustrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Østrig Montageværk Wien SEW-EURODRVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 76 8/26

77

78

79 SEW-EURODRVE Driving the world

80 Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com