Cabinplant Sardin pakke linje med Robot og Vision teknologi
Cabinplant A/S Jesper Kofoed. Project Manager. R&D. Ingeniørens Produkt pris 2011: Produktion/maskiner/transport Robotanlæg til trimning og pakning af sardiner i dåse Automatiseringsprisen 2012
Cabinplant A/S Nøgletal: Startet 1969 Privat ejet Danmark og Polen Ca. 250 ansatte Heraf ca. 60 ingeniører Omsætning 300 million Kr.
Idegrundlag At udvikle, producere og markedsføre maskiner, procesog pakkeudstyr med indbygget knowhow til forarbejdning af levnedsmidler
Produkt portefølje Cabinplant Er ordreproducerende og leverer kundetilpassede løsninger indenfor følgende områder. Branche Produkter Fisk og skaldyr Frugt og grønt Andre produkter Sild Sardin Makrel Laks Rejer, (varmvand) Rejer (koldvand) Musling Blæksprut Ærter Bønner Spinat Ris Kartofler Kål Løg Pasta Kylling Svinekød Oksekød Ost Slik Småkager Tobak Frø Processing Rensning, skæring, kogning, køling Pakning Vejning, dosering, fyldning osv.
Markedsopdeling Solgt gennem agenter og distributører
Sardin pakke linje med Robot og Vision teknologi World leading food processing technology
Produkt Sardiner: Hoved skåret Hale skåret Maveindhold ud Krydspakning Bugen opad (sølvfarvet) Fast vægt (f.eks. 100 gram/dåse)
Traditionel proces Størrelsessortering Nobbing Hoved-/haleskæring og maveindhold Manuel pakning Arbejdskraft:(F.eks. 50 dåser/minut) 1 operatør 1-2 operatører ca. 15% mistet udbytte 6-8 operatører
Automatisering ønske Før: Arbejdstunge processer og operationer er flyttet ud af Europa Nu: Producenter ønsker at flytte disse tilbage Fordi Timeløn i lavtlønsområder er stigende Svært at kontrollere kvalitet Svært at overholde leveringsaftaler
Rentabilitet Pick and Place - løsning (pakning) er her for dyr! MEN Pick, Proces and Place er rentabel fordi: Størrelses sortering Nobbing (hoved-, haleskæring, mavesug) Pakning i dåse kombineres i én løsning
Koncept Design Funktion Mekanisk Rengøring Styring Vision Robotter Endelig løsning
Sardin pakke linje Linjen består af: Fødesystem Kabinet Kamera Robotter Transportør Dåse transportør Styring Robotlinje, 5 styk
Styring Overordnet styring: PLC Touch screen Robotter: Ethernet Vision: Kontroller PC Skærm Driver og motorer Kamera
Lys og kamera Rød High power LED lys kilde Diffus belysning (DOAL) geometri Monochrome høj opløsning silikone CCD kamera Transportør trigger signal
Robotter: Schneider Electric Robot P4 Delta 3 Flex picker 4 akse robot Alt i Rustfrit stål Vandtæt, IP65 Multiturn encoder Ingen smøring Let rengøring
Robotter Skærehoved Alt i Rustfrit stål Vandtæt, IP65 Rundknive Vakuumsystem for affald Vakuum-system for opsamling
Vision system: Videometer Metode: Segmentering: Tærskelværdi Morfologi Placering af center linje: Midtpunkt mellem periferipunkter
Vision system: Opmåle bredden langs center linjen Finde orientering (hoved hale) ud fra kurven for bredden. Finde orientering (ryg/bug) ud fra intensiteten på hver side af center linjen. Finde hale cut som lokalt minimum. Hale cut
Punkter, afstande og arealer: Øje Hoved cut punkt Ryg punkt max Center linje Ryg punkt Næse punkt Højre/venstre side Bug punkt max Bug punkt Hale cut punkt
Konvertere areal til vægt: En vejecelle måler løbende sammenhængen mellem areal og vægt. Lineær regression giver kurven Vægt = K x Areal P hvor K = 0.0181 P = 1.52 Weight [g] 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 0,0 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 Area [mm2]
Sardin størrelse og antal Population af sardiner: f.eks.100 gram i dåsen Alle sardiner fra dette område pakkes i en 6 styks dåse Antal Vægt af sardiner: 10,0 11,1 12,5 14,3 16,7 20,0 25,0 Størrelse Antal pr. dåse: 10 9 8 7 6 5 4 Gennemsnit = 6,7 styk pr. dåse
Pakke tolerancer
Fordele F.eks. ved kapacitet (50 dåser/minut): Arbejdsbesparelse (8-10 operatører). Højere udbytte (ca. 15%). Mere ensartet dåsevægt. Størrelsessortering og pakning. Plads besparende. Muligt at pakke en størrelse sardin i en dåse. Rejekt af fremmede arter.
Tilbagebetalingstid Pakkelinje inkl. installation og transport 100% Tilskud (EU eller andet) 15% Kundeandel 85% Arbejdsbesparelse (pr. år) ca. 40% Højere udbytte (pr. år) ca. 15% Besparelse pr. år 55% Pay back time ca. 1,5 år
Video Anlæg med 7 robotter: Første testkørsel af anlæg hos en kunde i Grækenland.
Spørgsmål Kender I en eller flere Pick and Place - løsning som ville kunne udvides med et Proces - trin.
Cabinplant A/S Roesbjergvej 9 DK-5683 Haarby Denmark Tel.: +45 63732020 Fax.: +45 63732000 E-mail: cpi@cabinplant.com www.cabinplant.com World leading food processing technology