M4000 Standard og M4000 Standard A/P

Transkript

1 BETJENINGSVEJLEDNING M4000 Standard og M4000 Standard A/P Flerstrålet sikkerhedslysbom DK

2 Betjeningsvejledning Dette dokument er beskyttet af loven om ophavsret. De derved erhvervede rettigheder forbliver firma SICK AG s. En mangfoldiggørelse af dokumentet eller af dele deraf er kun tilladt inden for rammerne af loven om ophavsret. En ændring eller forkortelse af dokumentet er forbudt uden udtrykkelig skriftlig tilladelse fra SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

3 Betjeningsvejledning Indhold Indhold 1 Til dette dokument Dette dokuments funktion Målgruppe Informationsdybde Anvendelsesområde Anvendte forkortelser og begreb Anvendte symboler Vedrørende sikkerheden Uddannet personale Apparatets anvendelsesområder Brug i overensstemmelse med formålet Generelle sikkerhedsinformationer og beskyttelsesforholdsregler Miljørigtigt adfærd Bortskaffelse Materialeseparation Beskrivelse af produktet Specielle egenskaber Apparatets arbejdsmåde Princippet flerstrålet sikkerhedslysbom Apparatkomponenter Eksempler på anvendelsesområder Sikring af adgangsveje Adgangssikring fra flere sider ved hjælp af hjørnespejl Betjenings- og visningselementer Konfigureringsknapper Endekappe med integreret lysdiode (option, kun på modtager) Senderens driftsvisninger Driftsvisninger på hhv. modtager og M4000 Standard A/P Konfigurerbare funktioner Genstartspærre Strålekodning Signaludgang (ADO) Rækkevidde Rækkevidde M4000 Standard Rækkevidde M4000 Standard A/P Relæovervågning (EDM) Sendertest M4000 med integreret grænseflade til AS>Interface Safety at Work (option) Princip AS>Interface Safety at Work Funktionsmåde af M4000 med integreret AS>Interface Konfigurerbare funktioner ved anvendelse af M4000 med integreret grænseflade til AS>Interface Safety at Work Udskiftning af M4000 med integreret AS>Interface /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 3

4 Indhold Betjeningsvejledning 5 Montering Beregning af minimumsafstanden Minimumsafstand til farezonen Minimumsafstand til reflekterende flader Minimumsafstand af M4000 med integreret AS>Interface Montering af apparatet Montering med Omega-beslag Montering med Swivel-Mount-beslag Montering med side-beslag Montering med faststående holdevinkel Montering med drejbar holdevinkel Elektrisk installation Systemtilslutning M FJ Optionale tilslutninger Tilslutning AS>Interface M Tilslutning Reset M Relæovervågning (EDM) Reset-knap/genstartknap Signaludgang (ADO) Testindgang (sendertest) Idriftsættelse Status i display ved indkobling Idrifttagning af M4000 med integreret AS>Interface Safety at Work i AS>Interface-netværket Justering af M Betydning af 7>segment-indikatoren ved justeringen Justering af sender og modtager Specielle forhold ved justering med hjørnespejl Justering af M4000 Standard med integreret laserjusteringshjælp (option) Kontrolinformationer Kontrolinformationer inden første idriftsættelse Regelmæssig kontrol af beskyttelsesanordningen gennem uddannet personale Daglig kontrol af beskyttelsesanordningens funktionsdygtighed Konfigurering Konfigurering ved levering Forberedelse af konfigureringen Konfiguration af M Valg af konfigurationsmodus Konfigurering af de ønskede funktioner Gemme konfiguration Vedligeholdelse SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

5 Betjeningsvejledning Indhold 10 Fejlfinding Forholdsregler ved fejlfunktioner SICK-support Fejlvisning på LED erne Fejlvisning på 7>segment-displayet Tekniske data Datablad M4000 Standard og M4000 Standard A/P M4000 Standard og M4000 Standard A/P med integreret grænseflade AS>Interface Safety at Work Vægttabel M4000 Standard M4000 Passive Målskitser M4000 Standard, M4000 Standard A/P M4000 Passive Omega-beslag Swivel-Mount-beslag Side-beslag Faststående holdevinkel Drejbar holdevinkel Hjørnespejl PNS75> Hjørnespejl PSK Bestillingsdata M4000 Standard Leveringsomfang Artikelnumre Konfigurering ved levering M4000 Standard A/P Leveringsomfang Type kode Konfigurering ved levering Ekstra optioner Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse) Hjørnespejl og spejlsøjler Apparatsøjler Tilbehør Bilag EF>overensstemmelseserklæring Tjekliste til producenten Justeringsskabeloner Justeringsvejledning Tabeloversigt Tegningsoversigt /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 5

6 Kapitel 1 Til dette dokument Betjeningsvejledning 1 Til dette dokument Læs dette kapitel omhyggeligt, inden du arbejder med dokumentationen og den flerstrålede sikkerhedslysbom M Dette dokuments funktion Denne betjeningsvejledning vejledermaskinfabrikantens eller maskinejerens tekniske personale til sikker montering, konfigurering, el-installation samt ved drift og service af den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000. Denne betjeningsvejledning giver ingen vejledning til betjening af den maskine den flerstrålede sikkerhedslysbom er eller bliver integreret i. Informationer hertil findes i maskinens betjeningsvejledning. 1.2 Målgruppe Denne betjeningsvejledning henvender sig til de planlæggere, konstruktører og ejere af installationer, som skal sikres gennem et eller flere flerstrålede sikkerhedslysbomme M4000. Den henvender sig også til personer, som skal integrere den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 i en maskine, tage den i drift for første gang eller vedligeholder den. 1.3 Informationsdybde Denne betjeningsvejledning indeholder informationer om den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 til følgende emner: montering elektrisk installation idriftsættelse og konfigurerbare funktioner vedligeholdelse fejlfinding og afhjælpning af fejl artikelnumre overensstemmelse og godkendelse Ved planlægning og installation af beskyttelsesanordninger som den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 er det desuden nødvendigt at have teknisk fagviden, som ikke formidles gennem dette dokument. Principielt skal der under driften den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 overholdes de regler, der er blevet opstillet af myndighederne eller ved lov. Generelle informationer til ulykkesforebyggelse ved hjælp af opto-elektroniske beskyttelsesanordninger findes i SICK-brochuren Safe Machines with opto-electronic protective devices. Benyt også SICK-hjemmesiden i internettet på adressen Her finder du: eksempelapplikationer en oversigt over ofte stillede spørgsmål til M4000 denne betjeningsvejledning på forskellige sprog til at læse og printe ud EF-overensstemmelseserklæringen 6 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

7 Til dette dokument Betjeningsvejledning Kapitel Anvendelsesområde Denne betjeningsvejledning er en original betjeningsvejledning. Denne betjeningsvejledning gælder for de flerstrålede sikkerhedslysbomme M4000 Standard og M4000 Standard A/P med følgende typeskilt-påskrift i feltet Operating Instructions: _WP69. Dette dokument er bestanddel af SICK-artikelnummer (betjeningsvejledning M4000 Standard og M4000 Standard A/P Flerstrålet sikkerhedslysbom i alle sprog, der kan leveres). ADO AS4Interface AS4Interface Safety at Work AS4Interfacesikkerhedsmonitor EDM ESPE OSSD OWS PLC Stråleafstand 1.5 Anvendte forkortelser og begreb Application diagnostic output = konfigurerbar signalport, som viser en bestemt status af beskyttelsesanordningen Aktuator>Sensor>Interface = etableret system til netforbindelse af først og fremmest binære sensorer og aktuatorer på automatiseringshierarkiens nederste niveau Udvidelse af AS>Interface>systemet med sikkerhedstekniske komponenter via en kombination af AS>Interface-sikkerhedsmonitorer og sikre AS>Interface-bustilkoblinger En eller flere i AS>Interface-systemet integrerede sikkerhedsmonitorer overvåger tilstanden af de sikre AS>Interface-bustilkoblinger og frakobler så den farlige status. External device monitoring = relæovervågning Electro-sensitive protective equipment = elektro-sensitiv beskyttelsesanordning (f.eks. M4000) Output signal switching device = signaludgang, som styrer sikkerhedsstrømkredsen Output weak signal = signal for snavs Programmerbart logisk styringsudstyr Afstanden mellem to ved siden af hinanden liggende stråler, målt fra strålens midte til strålens midte /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 7

8 Kapitel 1 Anbefaling,,,, Gør sådan OBS Til dette dokument 1.6 Anvendte symboler Betjeningsvejledning Anbefalinger hjælper ved beslutningstagning vedrørende anvendelsen af en funktion eller teknisk foranstaltning. ninger beskriver apparatdetaljer. Display-visninger gengiver 7>segment-displayets status på sender eller modtager: Konstant visning af bogstavet E Blinkende visning af ciffer 8 Skiftevis visning af E og 5 Lysdiode-symboler beskriver lysdiodens status: Lysdioden lyser konstant. Lysdioden blinker. Lysdioden er slukket. Handlingsinstrukser er markeret gennem en pil. Læs og overhold handlingsinstrukser nøje. Advarsel! En advarsel henviser til en konkret eller potentiel fare. Dens iagttagelse og anvendelse skal beskytte mod uheld. Læs og overhold advarsler nøje! Konfigurationsoplysninger viser, at den tilsvarende indstilling kan foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne og hvor den tilsvarende fremgangsmåde findes. Konfigureringsknapper valg og indtastning Symbolet kendetegner konfigureringsknappenvalg. Symbolet kendetegner konfigureringsknappen Indtastning. Sender og modtager I billeder og tilslutningstegninger står symbolet for sender og for modtager. Begrebet farlig status I billederne i dette dokument bliver farlig status (standardbegreb) af maskinen altid fremstillet som bevægelse af en maskindel. I praksis findes der forskellige farlige status: maskinbevægelser strømførende dele synlig eller usynlig stråling en kombination af flere farer 8 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

9 Vedrørende sikkerheden Betjeningsvejledning Kapitel 2 2 Vedrørende sikkerheden Dette kapitel tjener din og operatørernes sikkerhed. Læs venligst dette kapitel omhyggeligt igennem, inden du begynder at arbejde med den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 eller med den af den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 beskyttede maskine. 2.1 Uddannet personale Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 må kun monteres, tages i drift og vedligeholdes af uddannet personale. Uddannet er man, hvis man har en relevant teknisk uddannelse og gennem ejeren er blevet instrueret i betjeningen og de gældende sikkerhedsregler og har adgang til betjeningsvejledningen. 2.2 Apparatets anvendelsesområder M4000-systemet er en elektro-sensitiv beskyttelsesanordning (ESPE) type 4 iht. EN 61496>1 og IEC 61496>2 og må derfor anvendes i styringer af kategori 4 iht. EN ISO 13849>1. Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 tjener til: sikring af farezoner sikring af adgangsveje Lysgitrene skal installeres således, at farezonen kun kan nås ved at afbryde lysvejen mellem sender og modtager. Sålænge der er personer i farezonen, må anlægget ikke kunne startes. M4000-systemet er udelukkende bestemt til brug i industriområder. Ved brug i boligområder kan der opstå radioforstyrrelser. En fremstilling af de forskellige sikringsarter og et eksempel på anvendelsesområdet findes på side 15. OBS Den flerstrålede sikkerhedslysbom må kun anvendes som indirekte beskyttelsesforanstaltning! En opto-elektronisk beskyttelsesanordning som M4000-systemet kan hverken beskytte mod udslyngede dele eller mod stråling. Uigennemskinnelige ting detekteres ikke. Afhængig af applikationen kan yderligere mekaniske eller andre beskyttelsesanordninger ud over M4000-systemet være nødvendigt. 2.3 Brug i overensstemmelse med formålet M4000-systemet må kun anvendes i overensstemmelse med afsnit 2.2 Apparatets anvendelsesområder. Den må kun anvendes af fagkyndigt personale og kun på den maskine, hvorpå den af uddannet personale er monteret og idriftsat iht. denne betjeningsvejledning. Ved enhver anden anvendelse samt ved forandringer på systemet - også ved montering og installation - bortfalder enhver form for garantiydelse fra SICK AG /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 9

10 Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden 2.4 Generelle sikkerhedsinformationer og beskyttelsesforholdsregler Betjeningsvejledning OBS Sikkerhedsinformationer Vær opmærksom på følgende punkter for at garantere at den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 kan anvendes sikkert og i overensstemmelse med formålet. Ved montering og brug af den flerstrålede sikkerhedslysbom samt ved idriftsættelse og de gentagne tekniske kontroller gælder de nationale/internationale lovforskrifter, især maskindirektivet 2006/42/EF. direktivet om brugen af arbejdsmidler 2009/104/EF. forskrifterne vedrørende forebyggelse af ulykker/sikkerhedsregler. andre relevante sikkerhedsforskrifter. Producenten og ejeren af den maskine, som den flerstrålede sikkerhedslysbom anvendes på, er ansvarlige for, at alle gældende sikkerhedsforskrifter/-regler på eget ansvar afstemmes med de pågældende myndigheder samt at de overholdes. Desuden skal henvisningerne, især kontrolforskrifterne (se Kontrolinformationer på side 65) i denne betjeningsvejledning (som f. eks vedrørende brugen, monteringen, installationen eller integrationen i maskinstyringen) ubetinget overholdes. Ændringer på apparaternes konfiguration kan påvirke beskyttelsesfunktionen. Derfor skal beskyttelsesanordningen kontrolléres efter hver ændring af konfigurationen. Den person, som gennemfører ændringen, er også ansvarlig for at apparatets beskyttelsesfunktion opretholdes. Brug venligst altid et password ved ændringer på konfigurationen for at sikre, at kun autoriserede personer gennemfører ændringer på konfigurationen. Om nødvendigt hjælper SICK-serviceteamet gerne. Kontrollerne skal gennemføres af uddannet personale eller af hertil specielt beføjet personale, som har fået pålagt denne opgave, og de skal til enhver tid dokumenteres på en forståelig måde. Betjeningsvejledningen skal stilles den operatør til rådighed, som arbejder ved den maskine, hvor den flerstrålede sikkerhedslysbome M4000 anvendes. Operatøren skal instrueres af uddannet personale og tilskyndes til at læse betjeningsvejledningen. Apparaternes eksterne spændingsforsyning skal i henhold til EN 60204>1 kunne tolerere et kort strømsvigt på 20 ms. Egnede netmodtagere fås som tilbehør hos SICK (Siemens serie 6 EP 1). På apparater med integreret grænseflade til AS>Interface Safety at Work skal spændingsforsyningen desuden svare til AS-Interface-specifikationen. Egnede netmodtagere fås som tilbehør hos SICK (puls, serie SLA 3/SLA 8). 10 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

11 Vedrørende sikkerheden Betjeningsvejledning Kapitel Miljørigtigt adfærd Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 er konstrueret således, at den belaster miljøet i mindst mulig omfang. Det forbruger kun et minimum af energi og ressourcer. Også på arbejdspladsen bør der altid tages hensyn til miljøet Bortskaffelse Bortskaffelsen af ubrugelige eller irreparable apparater skal foregå iht. de til enhver tid gældende landespecifikke regler om bortskaffelse af affald (f.eks. Europæisk affaldsnøgle-nr ). Vi er gerne parate til at hjælpe med bortskaffelsen af disse apparater. Kontakt os. Angivelser til en enkelte materialer af M4000 findes i kapitel 11 Tekniske data fra side 81. Tab. 1: Oversigt over bortskaffelsen iht. bestanddele OBS Materialeseparation Materialeseparationen må kun udføres af uddannet personale! Man skal være forsigtigt ved demontering af apparaterne. Der er risiko for tilskadekomst. Inden apparaterrne kan tilføres en miljørigtig recyclingproces, er det nødvendigt at adskille de forskellige materialer af M4000 fra hinanden. Adskil huset fra de øvrige bestanddele (især fra printpladen). Tilfør de adskilte bestandele til det respektive recycling (se Tab. 1). Bestanddele Produkt Hus Printplader, kabel, stik og elektriske forbindelseselementer Emballage Karton, papir Polyethylen-emballager Bortskaffelse Metal-recycling (aluminium) Elektronik-recycling Papir-/kartonage-recycling Plast-recycling /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 11

12 Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning 3 Beskrivelse af produktet Dette kapitel informerer om de specielle egenskaber af den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000. Det beskriver apparatets kontruktion og funktion. Dette kapitel bør i hver fald læses, inden apparatet monteres, installeres og tages i drift. 3.1 Specielle egenskaber Egenskaber af alle i denne betjeningsvejledning beskrevne apparater beskyttelsesdrift efter eget valg med intern eller ekstern (realiseres på maskinen) genstartspærre konfigureringsknapper relæovervågning (EDM) strålekodning konfigurerbar signaludgang (ADO) statusvisning ved hjælp af 7>segment-display integreret grænseflade til AS>Interface Safety at Work (option) reset, reset-knappen tilsluttes enten i kontaktskabet eller direkte til enheden (option) endekappe med intergreret lysdiode (option) M4000 Standard 2, 3 eller 4 3 stråler rækkevidde op til 70 m integreret laser-justeringshjælp (option) M4000 Standard A/P reduceret forbindelsesarbejde: Kun ét apparat skal tilsluttes elektrisk. hurtig og enkel justering i forbindelse med M4000 Passive (reflektorenhed) 2 stråler, rækkevidde op til 7,5 m (M4000 Passive med hjørnespejl) 2 eller 4 stråler, rækkevidde op til 4,5 m (M4000 Passive med lyslederreflektor) 3.2 Apparatets arbejdsmåde Princippet flerstrålet sikkerhedslysbom Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 sikrer adgangen til en farezone og melder en indtrængning af objekter, så snart en lysstråle afbrydes. Maskin- eller anlægsstyringen, som fortolker denne melding, skal derpå stoppe den farebringende bevægelse. Ved brug af et hjørnespejl kan der sikres to sider af et farested, med to hjørnespejl kan der sikres tre sider (se afsnit Adgangssikring fra flere sider ved hjælp af hjørnespejl på side 16). 12 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

13 Betjeningsvejledning Kapitel 3 Fig. 1: Apparatkomponenter M4000 Standard Beskrivelse af produktet Apparatkomponenter M4000 Standard Strålediameter (23 mm) Stråleafstand Længden af lysvejen mellem sender og modtager Fig. 2: Apparatkomponenter M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P M4000 Passive (omdirigeringsenhed) M4000 Standard A/P Stråleafstand Længden af lysvejen mellem M4000 Standard A/P og M4000 Passive (omdirigeringsenhed) /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 13

14 Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning Funktionsprincip Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 består af en senderenhed og en modtagerenhed. Der skal skelnes mellem aktiv/aktiv-systemer og aktiv/passiv-systemer: Ved aktiv/aktiv-systemet er senderenheden og modtagerenheden i forskellige hus, sender og modtager. Lysstrålen tråder ud af senderen og rammer modtageren. Ved aktiv/passiv-systemet er senderenhed og modtagerenhed i samme hus (M4000 Standard A/P). Lysstrålen træder ud af senderenheden og omdirigeres fra reflektorenheden M4000 Passive (spejl- og lyslederreflektor) med180 tilbage til modtagerenheden (se Fig. 2). Reflektorenheden har som passivt element ikke brug for elektrisk tilslutning. De nøjagtige angivelser til antal stråler og -afstand findes i afsnit 11.3 Målskitser fra side 85. Lysvejens længde mellem sender og modtager (hhv. mellem M4000 Standard A/P og M4000 Passive) må ikke overskride den maksimalt tilladte rækkevidde (se Tekniske data fra side 77). Ved aktiv/aktiv-systemer synkroniseres senderenhed og modtagerenhed automatisk optisk. En elektrisk forbindelse mellem de to komponenter er ikke nødvendigt. M4000 ier opbygget modulært. Alle optiske og elektriske komponenter er anbragt i et slankt og samtidig fordrejningsstivt profil. M4000 Standard Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 Standard fås med 2, 3 eller 4 stråler. Andre konfigurationer med op til 12 stråler kan fås ved henvendelse. Den maksimale rækkevidde (længden af lysvejen mellem sender og modtager) er 70 m. M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P fås med 2 eller 4 stråler. Den maksimale rækkevidde (længden af lysvejen mellem M4000 Standard A/P og M4000 Passive) er afhængig af antallet af stråler samt af den anvendte M4000 Passive og er maks. 7,5 m. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

15 Betjeningsvejledning Kapitel 3 Beskrivelse af produktet 3.3 Eksempler på anvendelsesområder Fig. 3: Adgangssikring med en flerstrålet sikkerhedslysbom M4000 Standard Sikring af adgangsveje Fig. 4: Adgangssikring med en flerstrålet sikkerhedslysbomm4000 Standard A/P Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 kan kun opfylde sine beskyttelsesfunktioner, hvis følgende forudsætninger er givet: Maskinens styring skal kunne påvirkes elektrisk. Maskinens farlige status skal til enhver tid kunne overføres i en sikker status. Sender og modtager skal være placeret således, at objekter med sikkerhed detekteres af M4000, når de trænger ind i farezonen. Reset-knappen skal være anbragt således uden for farezonen at den ikke kan aktiveres af en person, der befinder sig indenfor farezonen. Desuden skal operatøren have overblik over hele farezonen, når reset-knappen trykkes. Ved opbygning og anvendelse af apparaterne skal der tages hensyn til de gældende, af myndighederne eller ved lov fastsatte, bestemmelser /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 15

16 Kapitel 3 Fig. 5: Adgangssikring med en flerstrålet sikkerhedslysbom M4000 Standard og et hjørnepejl Beskrivelse af produktet Adgangssikring fra flere sider ved hjælp af hjørnespejl Betjeningsvejledning Ved hjælp af et hjørnespejl kan der sikres to sider af en farezone (se Fig. 5), med to hjørnespejl kan der sikres tre sider (se Fig. 6). Fig. 6: Adgangssikring med en flerstrålet sikkerhedslysbom M4000 Standard og to hjørnespejl Fig. 7: Adgangssikring med en flerstrålet sikkerhedslysbom M4000 Standard A/P og et hjørnespejl Dråbedannelse eller stærk tilsmudsning kan have negativ påvirkning på reflektionsadfærdet. Træf organisatoriske foranstaltninger for at undgå, at der dannes dråber på hjørnespejlene. Hjørnespejl fås som tilbehør (se side 98f.). Hjørnespejl reducerer det rækkevidde, der kan udnyttes. Den afhænger af antallet af hjørnespejl i lysvejen (se afsnit 4.4 Rækkevidde på side 24). Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 Standard A/P kan udvides med maks. et hjørnespejl. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

17 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning Kapitel Betjenings- og visningselementer Med konfigureringsknapperne konfigureres enhederne. Senderens og modtagerens LED er og 7>segment-display viser M4000. Fig. 8: Konfigureringsknapper på den flerstrålede sikkerhedslysbom M Konfigureringsknapper Konfigureringsknapper Tab. 2: Betydning en af konfigureringsknapperne Knap Valg Indtastning Betydning Vælge funktion eller indstilling Læs efter i kapitel 8.3 Konfiguration af M4000 på side 68. Bekræfte valg Læs efter i kapitel 8.3 Konfiguration af M4000 på side /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 17

18 Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning Endekappe med integreret lysdiode (option, kun på modtager) Fig. 9: Endekappe med integreret lysdiode Den integrerede lysdiode overvåges ikke. Det betyder, at et udfald af den integrerede lysdiode ikke påvirker funktionen af M4000. Endekappe med integreret lysdiode Tab. 3: Betydning af visningen af den integrerede lysdiode Visning af den integrerede lysdiode Rød Grøn Betydning System leverer signaler til frakobling af maskinen: Koblingsudgange fra Eller: En kodetabel med bitfølgen 0000 ligger på den integrerede AS>Interface Safety at Work-grænseflade (på enheder med integreret grænseflade AS>Interface Safety at Work). System fri: Koblingsudgange til Eller: En entydig kodetabel ligger på den integrerede AS>Interface Safety at Work-grænseflade (på enheder med integreret grænseflade AS>Interface Safety at Work). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

19 Beskrivelse af produktet Betjeningsvejledning Kapitel Senderens driftsvisninger Fig. 10: Senderens visninger Gul 79segment-display Tab. 4: Betydning af senderens driftsvisninger Visning Gul Andre visninger Betydning Forsyningsspænding o.k. Systemfejl. Afbryd forsyningsspændingen til M4000 i mindst 3 sekunder. Kan problemet ikke afhjælpes, udskift enheden. Apparatet er i testmodus. Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 1 (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 2 (vises kun kort tid efter indkobling) Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel 10 Fejlfinding på side /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 19

20 Kapitel 3 Fig. 11: Visninger på hhv. modtager og M4000 Standard A/P Beskrivelse af produktet Driftsvisninger på hhv. modtager og M4000 Standard A/P Betjeningsvejledning Orange Rød Gul Grøn 79segment-display Tab. 5: Betydning af modtagerens driftsvisninger Visning Orange Gul Rød Grøn Andre visninger Betydning Rensning eller justering nødvendigt Reset nødvendigt System leverer signaler til frakobling af maskinen: Koblingsudgange fra Eller: En kodetabel med bitfølgen 0000 ligger på den integrerede AS>Interface Safety at Work-grænseflade (på enheder med integreret grænseflade AS>Interface Safety at Work). System fri: Koblingsudgange til Eller: En entydig kodetabel ligger på den integrerede AS>Interface Safety at Workgrænseflade (på enheder med integreret grænseflade AS>Interface Safety at Work). Systemfejl. Afbryd forsyningsspændingen til M4000 i mindst 3 sekunder. Kan problemet ikke afhjælpes, udskift enheden. Temporær AS>Interface-fejl (kun på enheder med integreret AS>Interface Safety at Work) Læs efter i kapitel 10 Fejlfinding på side 73. Dårlig justering på senderen Læs efter i kapitel 7.3 Justering af M4000 på side 56. : I normal drift signaliserer visningen tilstanden Lysvejen er afbrudt. Drift med stor rækkevidde (kun efter tilkobling) Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 1 (vises kun kort tid efter indkobling) Drift med kodning 2 (vises kun kort tid efter indkobling) Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel 10 Fejlfinding på side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

21 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 4 Konfigurerbare funktioner Dette kapitel beskriver de funktioner på den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000, som kan indstilles via konfigureringsknapperne. Disse funktioner kan til dels kombineres med hinanden. OBS Kontrollér beskyttelsesanordningen efter ændringer! Efter enhver ændring af konfigurationen skal den komplette beskyttelsesanordning kontrolleres på funktionsdygtighed (se 7.4 på side 65). Hvis den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 anvendes med integreret AS>Interface Safety at Work, kan der kun indstilles bestemte funktioner via konfigureringsknapperne. Detaljer findes i afsnittet Konfigurerbare funktioner ved anvendelse af M4000 med integreret grænseflade til AS>Interface Safety at Work på side Genstartspærre Fig. 12: Skematisk fremstilling af beskyttelsesdriften Maskinens farlige status afbrydes når lysvejen afbrydes og frigives ikke igen, før operatøren aktiverer reset-knappen, som er anbragt uden for farezonen. Pas på ikke at forveksle genstartspærren med maskinens startspærren. Startspærren forhindrer at maskinen starter efter indkobling. Genstartspærren forhindrer at maskinen genstartes efter en fejl eller når lysvejen er blevet afbrudt. En genstart af maskinen kan forhindres på to måder: Med den interne genstartspærre M4000: M4000 kontrollerer genstarten. Med maskinens genstartspærre (ekstern): M4000 har ingen kontrol over genstarten /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 21

22 Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner Den følgende tabel viser de kombinationer, der er mulige: Betjeningsvejledning Tab. 6: Tilladt konfiguration af genstartspærren OBS Genstartspærre på Maskinens Tilladt anvendelse M4000 genstartspærre Deaktiveret Deaktiveret Kun, når der ikke kan trædes om bag den flerstrålede sikkerhedslysbom. Vær opmærksom på EN ! Deaktiveret Aktiveret Alle Aktiveret Deaktiveret Kun, når der ikke kan trædes om bag den flerstrålede sikkerhedslysbom. Vær opmærksom på EN ! Aktiveret aktiveret Alle. Genstartspærren på M4000 overtager funktionen Reset (se Reset længere nede). Applikationen skal altid konfigureres med genstartspærre! Sørg for, at der altid findes en genstartspærre. M4000 kan ikke kontrollere, om genstartspærren er tilsluttet til maskinen. Hvis du deaktiverer både den interne og maskinens genstartspærre, udsættes installationens operatører for akut fare. Anbefaling Anbefaling Reset-knappens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit 6.4 Reset-knap/genstartknap på side 51. Status Reset nødvendig kan visualiseres vha. en signallampe. Den flerstrålede sikkerhedslysbom har en signaludgang (ADO), hvor signallampen kan tilsluttes. Detaljer findes i afsnittet 4.3 Signaludgang (ADO) på side 24. M4000-modtageren kan som option leveres med en ekstra tilslutning til Reset. Så kan udgangen Reset nødvendigt anvendes til signallampen. Signallampens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Tilslutning af en signallampe Reset nødvendig på side 52. Indstillingen foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne. Fremgangsmåden beskrives i kapitel 8 Konfigurering fra side 67. Reset Når der aktiveres en genstartspærre M4000 (intern) og samtidig realiseres en genstartspærre på maskinen (ekstern), får hver genstartspærre en egen knap. Ved tryk på reset-knap (for intern genstartspærre) aktiverer M4000 koblingsudgangene. kobler den flerstrålede sikkerhedslysbom på grøn. Kun den eksterne genstartspærre forhindrer her, at maskinen genstarter. Operatøren skal efter at have trykket på M4000 s reset-knap også trykke på maskinens genstart>knap. Trykkes reset-knappen og genstartknappen ikke i den foreskrevne rækkefølge, afbrydes den farlige status fortsat. Ved hjælp af reset-knappen kan der udelukkes et utilsigtet tryk på den eksterne genstartknappen. Operatøren skal først kvittere den ufarlige status med reset-knappen. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

23 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel 4 OBS 4.2 Strålekodning Hvis flere flerstrålede sikkerhedslysbomme arbejder i nærheden af hinanden, kan det ene systems senderstråler have indflydelse på det andet systems modtager. Ved aktiveret kodning 1 eller 2 er det muligt for modtageren, at kende de for den bestemte stråler fra fremmede stråler. Indstillingerne ukodet, kodning 1 og kodning 2 står til rådighed. Anvend forskellig stålekodning ved systemer, der er anbragt i nærheden af hinanden! Ved systemer, der er monteret i nærheden af hinanden skal der anvendes forskellige strålekodninger (kodning 1 eller kodning 2). Ellers kan anlæggets beskyttelsesfunktion påvirkes af strålerne fra det nærliggende system og derved blive ikke-sikker. Det medfører en risiko for operatøren. Fig. 13: Skematisk fremstilling af strålekodningen Kodning 1 Kodning 2 Strålekodningen øger den beskyttede maskines tilgængelighed. Strålekodningen øger desuden immuniteten mod optiske forstyrrelser som svejsegnister m. m. Inden for hvert system skal strålekodningen for hvert apparat (sender og modtager) indstilles separat. Efter indkobling viser sender og modtager kort kodningen. Indstillingen foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne. Fremgangsmåden beskrives i kapitel 8 Konfigurering fra side /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 23

24 Kapitel 4 OBS Konfigurerbare funktioner 4.3 Signaludgang (ADO) Betjeningsvejledning M4000 har en konfigurerbar signaludgang (ADO). Ved hjælp af signaludgangen kan den flerstrålede sikkerhedslysbom signalisere bestemte tilstande. Denne udgang kan stilles til rådighed for et relæ eller en PLC. Signalporten må ikke benyttes til sikkerhedsrelevante funktioner! Signalporten må udelukkende benyttes til signalisering. Signalerne må under ingen omstændigheder anvendes til at styre applikationen eller til at påvirke sikkerhedsrelevante funktioner. Tab. 7: Signalportens konfigureringsmuligheder Tilslutningen kan efter eget valg signalisere én af de følgende status: Belægning Tilsmudsning (OWS) OSSD-status Reset nødvendigt Anvendelsesmuligheder Nemmere diagnose ved tilsmudsning af frontruden Signaliserer signaludgangenes status, når den flerstrålede sikkerhedslysbom kobler til rød eller grøn 1) Signaliserer status Reset nødvendig Den elektriske tilslutning af en PLC til signalporten er beskrevet i afsnit 6.5 Signaludgang (ADO) på side 53. Indstillingen foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne. Fremgangsmåden beskrives i kapitel 8 Konfigurering fra side Rækkevidde OBS Konfigurer rækkevidden iht. længden af lysvejen mellem sender og modtager! Rækkevidden for hvert system skal tilpasses til længden af lysvejen mellem sender og modtager. Når rækkevidden ikke er stor nok, kobler den flerstrålede sikkerhedslysbom måske ikke til grøn. Når rækkevidden er for stor, kan den flerstrålede sikkerhedslysbom pga. reflektion reagere forkert. Det medfører en risiko for operatøren. Ekstra frontruder (SICK-tilbehør se side 97) reducerer den rækkevidde, der kan udnyttes. Hjørnespejl (f.eks. spejlsøjler, se side 98f.) reducerer den rækkevidde, der kan udnyttes. Den er afhængig af antallet af hjørnespejl i lysvejen. Gennem snavs, f.eks. fra indsatte ekstra frontruder eller hjørnespejl kan rækkevidden reduceres yderligere. De angivne rækkevidder med hjørnespejl gælder for stråleomdirigeringer mellem 80 og ) Ved aktiveret relæovervågning kan funktionen OSSD-status ikke konfigureres som LOW aktiv. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

25 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel Rækkevidde M4000 Standard Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 Standard kan indstilles på to forskellige rækkevidder. Den rækkevidde, der kan udnyttes, er herved afhængig af længden af lysvejen mellem sender og modtager og antallet af de anvendte hjørnespejl samt ekstra frontruder. Den respektive nødvendige rækkevidde og de deraf resulterende indstillinger findes i Tab. 8. Der kan vælges mellem følgende rækkevidder: lav rækkevidde (0,5-20 m) stor rækkevidde (9-70 m) Indstillingen foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne. Fremgangsmåden beskrives i kapitel 8 Konfigurering fra side 67. Tab. 8: Rækkevidden af M4000 Standard afhængig af antallet af hjørnespejl pr. stråle og ekstra frontruder Antallet af hjørnespejl pr. stråle Ingen Antallet af ekstra M4000 Standard med lav rækkevidde M4000 Standard med stor rækkevidde frontruder Uden 0,5-20,0 m 9,0-70,0 m 1 0,5-18,4 m 9,0-64,4 m 2 0,5-16,9 m 9,0-59,2 m Uden 0,5-18,0 m 9,0-63,0 m 1 0,5-16,5 m 9,0-57,9 m 2 0,5-15,1 m 9,0-53,2 m Uden 0,5-16,0 m 9,0-56,0 m 1 0,5-14,7 m 9,0-51,5 m 2 0,5-13,5 m 9,0-47,3 m Uden 0,5-14,3 m 9,0-50,0 m 1 0,5-13,1 m 9,0-46,0 m 2 0,5-12,0 m 9,0-42,3 m Uden 0,5-12,8 m 9,0-45,0 m 1 0,5-11,7 m 9,0-41,4 m 2 0,5-10,7 m 9,0-38,0 m /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 25

26 Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner Rækkevidde M4000 Standard A/P Betjeningsvejledning På den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 Standard A/P skal der skelnes mellem den rækkevidde, der skal konfigureres og den rækkevidde, der maks. kan udnyttes. Den rækkevidde, der skal konfigureres skal konfigureres iht. den reflektorenhed, der anvendes (hjørnespejl eller lyslederreflektor) (se Tab. 9). Tab. 9: Rækkevidden, der skal konfigureres på M4000 Standard A/P afhængig af den anvendte reflektorenhed Anvendt reflektorenhed Hjørnespejl M4000 Passive med omdirigering eller to hjørnespejl PSK45 (se afsnit Hjørnespejl PSK45 på side 92) eller en spejlsøjle (artikelnummer: , se afsnit 12.5 Hjørnespejl og spejlsøjler på side 98) Lyslederreflektor M4000 Passive med lyslederreflektor Rækkevidde, der skal konfigureres Lav rækkevidde Stor rækkevidde Indstillingen foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne. Fremgangsmåden beskrives i kapitel 8 Konfigurering fra side 67. Rækkevidden, der maks. kan udnyttes er afhængig af antallet af reflektorer mellem M4000 Standard A/P og M4000 Passive samt antallet af anvendte ekstra frontruder (se Tab. 10). Tab. 10: Maks. rækkevidde af M4000 Standard A/P, som kan udnyttes, er afhængig af antallet af hjørnespejl pr. stråle og ekstra frontruder Antallet af reflektorer 2) Ingen 1 Antallet af ekstra Maksimal rækkevidde frontruder Hjørnespejl Lyslederreflektor Uden 7,5 m 4,5 m 1 6,3 m 3,8 m 2 5,1 m 3,5 m Uden 6,0 m Anbefales ikke 1 5,1 m Anbefales ikke 2 4,3 m Anbefales ikke 2) Mellem M4000 Standard A/P og M4000 Passive. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

27 Betjeningsvejledning Kapitel 4 Konfigurerbare funktioner 4.5 Relæovervågning (EDM) Relæovervågning overvåger, at relæerne virkelig reagerer, når beskyttelsesanordningen afbrydes. Når relæovervågningen aktiveres, kontrollerer M4000 kontaktorerne efter hver lysvejsafbrydelse og inden genstart af maskinen. På denne måde erkender relæovervågning, om en af kontaktorerne f.eks. er sammensvejset. I dette tilfælde bringer relæovervågningen systemet i en sikker driftsstatus. I dette tilfælde genaktiveres OSSD erne ikke. Visningerne og driftsstatus efter reaktion af relæovervågningerne er afhængige af den aktuelle fejls type og konfigurationen af den interne genstartspærre på M4000 (se Tab. 11). Tab. 11: Apparatstatus efter reaktion af relæovervågningen Intern genstartspærre af M4000 Aktiveret Deaktiveret Apparatstatus efter reaktion af relæovervågningen Signal på EDMindgang Visning af 74segmentindikator Visning af diagnose-leden Driftsstatus Statisk 0 V Rød Koblingsudgange fra Statisk 24 V Rød Gul Koblingsudgange fra og reset nødvendig Statisk 0 V Rød Koblingsudgange fra Statisk Rød Lock-out 24 V Relæovervågningens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit 6.3 Relæovervågning (EDM) på side 51. Indstillingen foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne. Fremgangsmåden beskrives i kapitel 8 Konfigurering fra side Sendertest Funktionen Sendertest står ikke til rådighed på M4000 Standard A/P. M4000-senderen har på Pin 5 en testindgang, for at kontrollere senderen og den tilhørende modtager. Under testen sender senderen ikke noget lys. Under testen viser senderen. Testen er blevet gennemført med succes, når M4000-modtageren kobler på rød, d.v.s. koblingsudgangene (OSSD erne) går ned. M4000 sender og modtager er selvtestende. Funktionen Sendertest skal kun konfigureres, når dette er nødvendigt for en eksisterende ældre applikation. For at kunne gennemføre en sendertest skal funktionen Sendertest være konfigureret. skal det være muligt at styre testindgangen. Den elektriske tilslutning på testindgangen er beskrevet i afsnit 6.6 Testindgang (sendertest) på side 54. Systemtilslutningens pin-fordeling er beskrevet i afsnit 6.1 Systemtilslutning M FJ på side 49. Indstillingen foretages ved hjælp af konfigureringsknapperne. Fremgangsmåden beskrives i kapitel 8 Konfigurering fra side /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 27

28 Kapitel 4 OBS Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning 4.7 M4000 med integreret grænseflade til AS4Interface Safety at Work (option) Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 fås som option med en integreret grænseflade til AS>Interface Safety at Work. Med denne grænseflade kan den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 integreres som sikker AS>Interface>slave i et AS>Interface-netværk. Vær opmærksom på følgende punkter for at garantere at den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 med integreret AS4Interface kan anvendes sikkert og i overensstemmelse med det tiltænkte formål! Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 må udelukkende anvendes til integration i AS>Interface>netværk. Det flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 kan kun forbindes med maskinstyringen via AS>Interface-netværket og AS>Interface-sikkerhedsmonitoren. Forudsætning for korrekt integration af den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 er et omfattende kendskab til betjening af AS>Interface-sikkerhedsmonitoren og dens konfigurations- og diagnosesoftware Princip AS4Interface Safety at Work AS>Interface Safety at Work er standarden for en sikker dataoverførsel, hvormed beskyttelsesanordninger integreres i et AS>Interface-net. Den forener sikre og ikke sikre data i blandet drift på et bussystem. Komponenterne til Safety at Work er iht. EN og IEC 62026>2 kompatible til alle andre AS>Interface-komponenter. Eksisterende AS>Interface-anvendelser kan derfor nemt udvides med sikkerhedsrelevante funktioner. AS>Interface Safety at Work har altid brug for en sikkerhedsmonitor, som fortolker de sikre signaler i bus en og en sikker AS>Interface>bustilkobling, som muliggør en overførsel af sikre signaler fra sikkerhedsrelevante komponenter. Der findes to typer af sikker AS>Interface-bustilkobling: sikkerheds-slaves, hvortil der kan tilsluttes sikkerhedsrelevante komponenter som f.eks. ESPE, Nød-stop-knap eller beskyttelsesdørkontakt sikkerhedsrelevante komponenter med allerede integreret AS>Interface Safety at Work som f.eks. M4000 En PLC eller en specialmaster er ikke nødvendig. I et AS>Interface-system må der findes flere sikkerhedsmonitorer og op til 31 sikkerhedsslaves. Herved kan sikkerhedsmonitorene parametreres og de er diagnoseduelige via AS>Interface- og konfigurationssoftware. Med AS>Interface Safety at Work kan der opfyldes sikkerhedskrav op til kategori 4 iht. EN ISO 13849>1, op til type 4 iht. EN 61496>1 og til SIL3 iht. IEC Alle tilsluttede komponenter skal opfylde disse sikkerhedsstandarder, f.eks. sikkerhedsmonitorene, sikkerheds-slaves med de tilsluttede sikkerhedsrelevante komponenter og de sikkerhedsrelevante komponenter med allerede integreret AS>Interface Safety at Work. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

29 Konfigurerbare funktioner Betjeningsvejledning Kapitel Funktionsmåde af M4000 med integreret AS4Interface Hver M4000 har en entydig 8 4>Bit-kodetabel. Ved hjælp af kodetabellen overføres tilstanden af den flerstrålede sikkerhedslysbom til AS>Interface>sikkerhedsmonitoren. Der skal skelnes mellem følgende visninger: lysvej fri og grøn lysdiode (LED) lyser En entydig kodetabel ligger på den integrerede grænseflade til AS>Interface Safety at Work. lysvej afbrudt og rød lysdiode (LED) lyser En kodetabel med bitfølgen 0000 ligger mindst 500 ms (efter et indgreb) på den integrerede AS>Interface Safety at Work-grænseflade. Den i dette afsnit beskrevne funktionsmåde refererer til modtageren på M4000. Senderen tilsluttes kun til AS>Interface-netværket for at forsyne den med strøm Konfigurerbare funktioner ved anvendelse af M4000 med integreret grænseflade til AS4Interface Safety at Work Tab. 12: Konfigurerbare funktioner ved anvendelse af M4000 med integreret AS9Interface Safety at Work Hvis M4000 anvendes med integreret grænseflade til AS>Interface Safety at Work, kan der indstilles følgende funktioner via konfigureringsknapperne: På senderen strålekodning På modtageren hhv. M4000 Standard A/P strålekodning rækkevidde Genstartspærre Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 med integreret AS>Interface Safety at Work har ingen intern genstartspærre. Hvis applikationen kræver en genstartspærre, skal der eksternt realiseres en genstartspærre via AS>Interface-sikkerhedsmonitoren. Nærmere informationer findes i betjeningsvejledningen til AS>Interface-sikkerhedsmonitoren Udskiftning af M4000 med integreret AS4Interface Hvis en flerstrålet sikkerhedslysbom M4000 er defekt og skal udskiftes som sikker AS>Interface>slave, kan dette ske uden PC og ny konfiguration af AS>Interface-sikkerhedsmonitoren ved hjælp af knappen Service på AS>Interface>sikkerhedsmonitoren. En detaljeret vejledning findes i betjeningsvejledningen til AS>Interface-sikkerhedsmonitoren. Konfigurerede funktioner af den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 skal efter udskiftning indstilles på ny på hver enhed /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 29

30 Kapitel 5 Montering Betjeningsvejledning 5 Montering I dette kapitel beskrives, hvordan monteringen af den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 forberedes og gennemføres.monteringen sker i to trin: beregning af den nødvendige minimumsafstand montage med Swivel-Mount- eller side-beslag, faststående eller drejbar holdevinkel Efter monteringen skal følgende arbejdstrin gennemføres: etablering af de elektriske tilslutninger (kapitel 6) justering af sender og modtager (afsnit 7.3) kontrol af installationen (afsnit 7.4) 5.1 Beregning af minimumsafstanden OBS Den flerstrålede sikkerhedslysbom M4000 skal monteres med tilstrækkelig stor minimumsafstand: til farezonen til reflekterende flader Ingen beskyttelsesfunktion uden tilstrækkelig minimumsafstand! Lysbommen skal monteres med den korrekte minimumsafstand til farezonen. Ellers er den sikre beskyttelsesvirkning af M4000-systemet ikke givet. Risiko for ikke-registrering! Personer, som opholder sig i fareområdet, dog ikke i lysvejen mellem sender og modtager, detekteres ikke af M4000-systemet. Det skal derfor sikres, at man kan se hele farezonen og at enhver farlig status kun kan indledes, når ingen personer opholder sig i farezonen. M4000-systemet må ikke anvendes som hånd- og fingerbeskyttelse. Læs og følg de relevante sikkerhedsstandarder! Den i de efterfølgende afsnit beskrevne fremgangsmåde til beregning af minimumsafstanden erstatter ikke kendskab til de relevante sikkerhedsstandarder. Læs og følg derfor især de i de efterfølgende afsnit opførte standarder. Yderligere oplysninger om anvendelsen af standarderne ved beregning af minimumsafstanden kan findes i SICK-kompetencebrochuren Guidelines Safe Machinery (Art.>nr ). For anvendelse og montering af beskyttelsesanordninger gælder de relevante lov- og myndighedsbestemte regler. Disse regler er forskellige alt efter anvendelsessted Minimumsafstand til farezonen Mellem den flerstrålede sikkerhedslysbom og farezonen skal der overholdes en minimumsafstand. Denne garanterer, at farezonen først kan nås, hvis maskinens farlige status er stoppet helt. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /WP69/

31 Montering Betjeningsvejledning Kapitel 5 Minimumsafstanden i henhold til EN ISO og EN ISO er afhængig af: maskinens eller installationens efterløbstid (Efterløbstiden findes i maskinens dokumentation, hvis ikke, må der findes frem til den via måling.) beskyttelsesanordningens responstid (responstider se afsnit 11.1 Datablad på side 77) hånd- og tilnærmelseshastighed opløsning af den flerstrålede sikkerhedslysbom eller afstand mellem strålerne yderligere parametre, som afhængig af applikationen, fastsættes af standarden Jf. OSHA og ANSI er minimumsafstanden iht. ANSI B11.19: , Annex D og Code of Federal Regulations, udgave 29, del (h) (9) (v) afhængig af: maskinens eller installationens efterløbstid (efterløbstiden findes i maskinens dokumentation, hvis ikke, må der findes frem til den via måling.) beskyttelsesanordningens responstid (responstider se afsnit 11.1 Datablad på side 77) hånd-/tilnærmelseshastighed yderligere parametre, som afhængig af applikationen, fastsættes af standarden Fig. 14: Minimumsafstand til farestedet ved retvinklet tilnærmelse Beregning af minimumsafstanden retvinklet tilnærmelse Minimumsafstand S (D s ) Farezonens højde Farested Tilnærmelsens retning M4000 Strålernes højde fra gulvet /WP69/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 31