C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco

Transkript

1 BETJENINGSVEJLEDNING C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Sikkerhedslysgitter da

2 Betjeningsvejledning Dette dokument er beskyttet af loven om ophavsret. De derved erhvervede rettigheder forbliver firma SICK AG s. En mangfoldiggørelse af dokumentet eller af dele deraf er kun tilladt inden for rammerne af loven om ophavsret. En ændring eller forkortelse af dokumentet er forbudt uden udtrykkelig skriftlig tilladelse fra SICK AG. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

3 Betjeningsvejledning Indhold Indhold 1 Til dette dokument Dette dokuments funktion Målgruppe Informationsdybde Anvendelsesområde Anvendte forkortelser Anvendte symboler Vedrørende sikkerheden Uddannet personale Apparatets anvendelsesområder Brug i overensstemmelse med formålet Generelle sikkerhedsinformationer og beskyttelsesforholdsregler Miljørigtigt adfærd Beskrivelse af produktet Specielle egenskaber Apparatets arbejdsmåde Apparatkomponenter Princippet lysgitter Eksempler på anvendelsesområder Konfigurerbare funktioner Genstart-spærre Relæovervågning (EDM) Rækkevidde Sendertest Displays Senderens driftsvisninger Modtagerens driftsvisninger Montering Beregning af sikkerhedsafstanden Sikkerhedsafstand til farestedet Minimumsafstand til reflekterende flader Beskyttelse mod påvirkning af systemer, som befinder sig i nærheden Montering af apparatet Montering med Swivel-Mount-beslag Montering med side-beslag Elektrisk installation Systemtilslutning C4000 Basic (M FJ) Systemtilslutning C4000 Eco (M FJ) Systemtilslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) Relæovervågning (EDM) Reset-knappen Testindgang (sendertest) Koblingseksempler C4000 Basic på UE48-20S/UE48-30S med genstart-spærre og relæovervågning C4000 Micro/Basic til UE10-30S uden genstart-spærre, med relæovervågning /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 3

4 Indhold Betjeningsvejledning 6 Idriftsættelse Status i display ved indkobling Justering af sender og modtager Kontrolinformationer Kontrollér inden første idriftsættelse Regelmæssig kontrol af beskyttelsesanordningen gennem uddannet personale Daglig kontrol af beskyttelsesanordningens funktionsdygtighed Konfigurering Konfigurering ved levering Aktivering af genstart-spærre Aktivering af relæovervågningen Tilkoblingskonfiguration Vedligeholdelse Fejlfinding Forholdsregler ved fejlfunktioner SICK-support Diagnose-LED ernes fejlvisning Fejlvisning på 7-segment-displayet Tekniske data Datablad Reaktionstid Vægttabel C4000 Basic/Micro/Eco Hjørnespejl PNS75 og PNS Målskitser C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Swivel-Mount-beslag Side-beslag Hjørnespejl PNS Hjørnespejl PNS Bestillingsdata Leveringsomfang C4000 Basic (M FJ) C4000 Eco (M FJ) C4000 Basic Plus (M FJ) C4000 Micro Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse) Hjørnespejl Hjørnespejl PNS75 til beskyttelsesfeltets bredde 0 5,4 m (total) Hjørnespejl PNS125 til beskyttelsesfeltets bredde 4 5,4 m (total) Tilbehør Bilag Overensstemmelse med EU-direktiver Checkliste til producenten Tabeloversigt Tegningsoversigt SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

5 Betjeningsvejledning Kapitel 1 1 Til dette dokument Til dette dokument Læs dette kapitel omhyggeligt, inden du arbejder med dokumentationen og C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic hhv. C4000 Eco. 1.1 Dette dokuments funktion Denne betjeningsvejledning vejleder maskinfabrikantens hhv. maskinejerens tekniske personale til sikker montering, konfigurering, el-installation, idriftsættelse, og ved drift og vedligeholdelse af sikkerhedslysgitteret C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic hhv. C4000 Eco. Denne betjeningsvejledning giver ingen vejledning til betjening af den maskine sikkerhedslysgitteret er eller bliver integreret i. Informationer hertil findes i maskinens betjeningsvejledning. 1.2 Målgruppe Denne betjeningsvejledning henvender sig til de planlæggere, konstruktører og ejere af installationer, som skal sikres gennem et eller flere sikkerhedslysgitre C4000. Den henvender sig også til personer, som skal integrere C4000 i en maskine, tage den i drift for første gang eller vedligeholder den. 1.3 Informationsdybde Denne betjeningsvejledning indeholder informationer om Bemærk ï montering ï elektrisk installation ï idriftsættelse ï vedligeholdelse af sikkerheds-lysgitret C4000. ï fejlfinding og afhjælpning af fejl ï artikelnumre ï overensstemmelse og godkendelse Ved planlægning og installation af beskyttelsesanordninger som C4000 er det desuden nødvendigt at have teknisk fagviden, som ikke formidles gennem dette dokument. Principielt skal driften af C4000 foregå i henhold til de regler, der er blevet opstillet af myndighederne eller ved lov. Generelle informationer til ulykkesforebyggelse ved hjælp af opto-elektroniske beskyttelsesanordninger findes i brochuren Safe Machines with opto-electronic protective devices. Benyt også SICK-hjemmesiden i internettet på adressen: Her finder du: ï eksempelapplikationer ï en oversigt over ofte stillede spørgsmål til C4000 ï denne betjeningsvejledning på forskellige sprog til at læse og printe ud ï certifikater over typegodkendelsestest, EU-overensstemmelseserklæring og yderligere dokumenter /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 5

6 Kapitel 1 Bemærk Til dette dokument 1.4 Anvendelsesområde Dette dokument er en original dokument. Betjeningsvejledning Denne betjeningsvejledning gælder kun for sikkerhedslysgitrene C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro og C4000 Eco med en af de efterfølgende typeskiltpåskrifter i feltet Operating Instructions: ï /N082 ï /O855 ï /TI70 ï /YT79 Dette dokument er en del af SICK-artikelnummeret (betjeningsvejledning Sikkerhedslysgitteret C4000 Micro, C4000 Basic plus, C4000 Basic, C4000Eco i alle sprog, som kan leveres). ESPE OSSD 1.5 Anvendte forkortelser Electro-sensitive protective equipment = berøringsløs virkende beskyttelsesanordning (f. eks. C4000) Output signal switching device = signaludgang, som styrer sikkerhedsstrømkredsen Anbefaling Bemærk, κ?1 Ν Rød, Gul, ν Grøn = Gør sådan OBS ρ θ 1.6 Anvendte symboler Anbefalinger hjælper ved beslutningstagning vedrørende anvendelsen af en funktion eller teknisk foranstaltning. Bemærkninger beskriver apparatdetaljer. Display-visninger gengiver 7-segment-displayens status på sender eller modtager: 8 Vedvarende visning af tegn, f. eks. 9 Blinkende visning af tegn, f. eks. 8 κ?1 Skiftende visning af tegn, f. eks. L og 2 LED-symboler beskriver diagnose-ledens status. Eksempler: Ν Rød Den røde LED lyser konstant. Gul Den gule LED blinker. ν Grøn Den grønne LED er slukket. Handlingsinstrukser er markeret med en pil. Læs og overhold handlingsinstrukser nøje. Advarsel! En advarsel henviser til en konkret eller potentiel fare. Det skal beskytte dig mod ulykker. Læs og overhold advarsler nøje! Sender og modtager I billeder og tilslutningstegninger står symbolet ρ for sender og θ for modtager. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

7 Betjeningsvejledning Kapitel 1 Til dette dokument Begrebet farlig status I billederne i dette dokument bliver farlig status (standardbegreb) af maskinen altid fremstillet som bevægelse af en maskindel. I praksis findes der forskellige farlige status: ï maskinbevægelser ï strømførende dele ï synlig eller usynlig stråling ï en kombination af flere risici /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 7

8 Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden Betjeningsvejledning 2 Vedrørende sikkerheden Dette kapitel tjener din og operatørernes sikkerhed. Læs dette kapitel omhyggeligt, inden du arbejder med C4000 eller med maskiner der er beskyttet gennem C Uddannet personale Sikkkerhedslysgitter C4000 må kun monteres, tilsluttes, tages i drift og vedligeholdes af uddannet personale. Uddannet er den, som ï har en relevant teknisk uddannelse og ï gennem ejeren er blevet instrueret i betjeningen og de gældende sikkerhedsregler og ï har adgang til betjeningsvejledningen. OBS 2.2 Apparatets anvendelsesområder Sikkerhedslysgitteret C4000 er en berøringsløs virkende beskyttelsesanordning (ESPE). Den fysikalske opløsning er på 14 eller 30 mm ved en maksimal bredde af beskyttelsesfeltet på 6 meter. Beskyttelsesfeltets højden, som kan realiseres ligger mellem 300 og 1800 mm med C4000 Basic/Eco og mellem 150 og 1200 mm med C4000 Micro. Apparatet er en ESPE type 4 i henhold til IEC og -2 og må derfor indsættes i styringer i henhold til sikkerhedskategori 4, se EN ISO Apparatet er egnet til: ï sikring af faresteder (finger- og håndbeskyttelse) ï sikring af farezoner ï sikring af tilgangsveje Det må kun være muligt at nå frem til faresteden gennem beskyttelsesfeltet. Sålænge der er personer i farezonen, må anlægget ikke startes. En fremstilling af de forskellige sikringsarter finder du i kapitel 3.3 Eksempler på anvendelsesområder på side 13. Benyt sikkerhedslysgitteret kun som indirekte beskyttelsesanordning! En opto-elektronisk beskyttelsesanordning beskytter indirekte, f. eks. ved at frakoble kraften på faretruende steder. Den kan ikke beskytte mod udslyngede dele eller udtrædende stråling. Gennemsigtige ting identificeres ikke. Afhængig af applikationen kan yderligere beskyttelsesanordninger foruden sikkerhedslysgitteret være nødvendige. Bemærk Sikkerhedslysgitteret C4000 Basic, C4000 Micro hhv. C4000 Eco fungerer som et enkeltsystem, som består af sender og modtager. Den kan ikke kombineres med andre C4000- systemer, f. eks. C4000 Advanced.. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

9 Betjeningsvejledning Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden 2.3 Brug i overensstemmelse med formålet Sikkerhedslysgitteret C4000 må kun anvendes i overensstemmelse med afsnit 2.2 Apparatets anvendelsesområder. Den må kun anvendes af fagkyndigt personale og kun på den maskine, hvorpå den af dertil uddannet personale er monteret og idriftsat iht. denne betjeningsvejledning. Ved enhver anden anvendelse samt ved forandringer på apparatet - også ved montering og installation - bortfalder SICK AG s garanti. 2.4 Generelle sikkerhedsinformationer og beskyttelsesforholdsregler OBS Sikkerhedsinformationer Vær opmærksom på følgende punkter for at garantere at sikkerhedslysgitteret C4000 kan anvendes sikkert og i overensstemmelse med formålet. ï Ved montering og brug af sikkerhedslysgitteret samt ved idriftsættelse og de gentagne tekniske servicering gælder de nationale/internationale lovforskrifter, især maskindirektivet direktivet om brugen af arbejdsmidler forskrifterne vedrørende forebyggelse af ulykker/sikkerhedsregler andre relevante sikkerhedsforskrifter Producenten og operatøren af den maskine, som sikkerhedslysgitteret anvendes på, er ansvarlige for, at alle gældende sikkerhedsforskrifter/-regler på eget ansvar afstemmes med de pågældende myndigheder samt at de overholdes. ï Desuden skal henvisningerne, især kontrolforskrifterne (se Kontrolinformationer på side 38) i denne betjeningsvejledning (som f. eks. vedrørende brugen, monteringen, installationen eller integrationen i maskinstyringen) ubetinget overholdes. ï Kontrollerne skal gennemføres af uddannet personale eller af hertil specielt beføjet personale, som har fået pålagt denne opgave, og de skal til enhver tid dokumenteres på en forståelig måde. ï Betjeningsvejledningen skal stilles den operatør til rådighed, som arbejder ved den maskine, hvor sikkerhedslysgitteret C4000 anvendes. Operatøren skal instrueres af uddannet personale og tilskyndes til at læse betjeningsvejledningen. ï Apparaternes eksterne spændingsforsyning (SELV/PELV) skal i henhold til EN kunne tolerere et kort strømsvigt på 20 ms. Egnede netmodtagere fås som tilbehør hos SICK (SICK Power Supply 50 W (Artikelnummer )/SICK Power Supply 95 W (Artikelnummer )) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 9

10 Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden 2.5 Miljørigtigt adfærd Betjeningsvejledning Sikkerhedslysgitteret C4000 er konstrueret således, at det mindst muligt belaster miljøet. Det forbruger kun et minimum af energi og ressourcer. Også på arbejdspladsen bør der altid tages hensyn til miljøet. Vær derfor opmærksom på følgende informationer vedrørende bortskaffelse af affald. Bemærk Bortskaffelse Bortskaf ubrugelige eller irreparable apparater altid i henhold til de i landet gældende forskrifter vedrørende bortskaffelse af affald. Vi er gerne parate til at hjælpe med bortskaffelsen af disse apparater. Kontakt os. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

11 Betjeningsvejledning Kapitel 3 Beskrivelse af produktet 3 Beskrivelse af produktet Dette kapitel informerer om sikkerhedslysgitterets C4000 specielle egenskaber Det beskriver apparatets opbygning og arbejdsmåde, især i de forskellige driftsmåder. Dette kapitel bør i hver fald læses, inden apparatet monteres, installeres og tages i drift. 3.1 Specielle egenskaber C4000 Basic ï beskyttelsesdrift ï tilslutningsmulighed for reset-knap, typeafhængig ï tilslutningsmulighed for relæovervågning (EDM), typeafhængig ï beskyttelsesfunktion, efter eget valg med intern eller ekstern (realiseres på maskinen) genstart-spærre, typeafhængig ï statusvisning ved hjælp af 7-segment-display C4000 Basic findes i to udførelser (typer). Tab. 1: C4000 Basic typeoversigt Betegnelse (tilslutningsformat) Relæover-vågning Genstart-spærre Reset-knap C4000 Basic Plus (M FE) Ja Ja Ja C4000 Basic (M FE, Hirschmann-stik) Ja Nej Nej C4000 Micro ï beskyttelsesdrift efter eget valg med intern eller ekstern (realiseres på maskinen) genstart-spærre ï tilslutningsmulighed for reset-knap ï tilslutningsmulighed for relæovervågning (EDM) ï statusvisning ved hjælp af 7-segment-display C4000 Micro findes i én udførelse. Tab. 2: C4000 Micro typeoversigt Betegnelse (tilslutningsformat) Relæover-vågning Genstart-spærre Reset-knap C4000 Micro (M FE) Ja Ja Ja C4000 Eco ï beskyttelsesdrift ï statusvisning ved hjælp af 7-segment-display C4000 Eco findes i én udførelser. Tab. 3: C4000 Eco typeoversigt Betegnelse (tilslutningsformat) Relæover-vågning Genstart-spærre Reset-knap C4000 Eco (M FE) Nej Nej Nej /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 11

12 Kapitel 3 Beskrivelse af produktet 3.2 Apparatets arbejdsmåde Betjeningsvejledning Fig. 1: C4000 s apparatkomponenter Apparatkomponenter Sender Modtager Databladet findes i kapitel 10 Tekniske data på side 45. Målskitser findes fra side Princippet lysgitter Sikkerhedslysgitteret C4000 består af en sende- og en modtagerenhed (Fig. 1). Mellem disse to ligger beskyttelsesfeltet, som defineres af beskyttelsesfeltets højde og bredde. Det pågældende systems størrelse bestemmer beskyttelsesfeltets højde. Beskyttelsesfeltets nøjagtige højde findes i Tab. 21 ff. i afsnit 10.4 Målskitser fra side 51. Beskyttelsesfeltets bredde er afhængig af lysvejens længde mellem sender og modtager og må ikke overskride beskyttelsesfeltets maksimal tilladte bredde (se Tekniske data på side 45). Sender og modtager synkroniseres automatisk ved hjælp af optisk kommunikation. En elektrisk forbindelse mellem de to komponenter er ikke nødvendigt. C4000 er opbygget modulært. Alle optiske og elektriske komponenter er anbragt i et slankt og samtidig fordrejningsstivt profil. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

13 Betjeningsvejledning Kapitel 3 Fig. 2: Sikring af farlige steder vha. et sikkerhedslysgitter C4000 (til venstre) Fig. 3: Sikring af farezoner vha. et sikkerhedslysgitter C4000 (til højre) Beskrivelse af produktet 3.3 Eksempler på anvendelsesområder Fig. 4: Sikring af tilgangsveje med et sikkerhedslysgitter C4000 Sikkerhedslysgitteret C4000 kan kun opfylde sine beskyttelsesfunktioner, hvis følgende forudsætninger er givet: ï Maskinens styring skal kunne påvirkes elektrisk. ï Maskinens farlige status skal til enhver tid kunne overføres i en sikker status. ï Sender- og modtagerenheden skal være placeret således, at objekter med sikkerhed detekteres af C4000, når de trænger ind i farezonen. ï Reset-knappen skal være anbragt således uden for farezonen at den ikke kan aktiveres af en person, der befinder sig indenfor farezonen. Desuden skal operatøren have overblik over hele farezonen, når reset-knappen trykkes. ï Ved opbygning og anvendelse af apparaterne skal der tages hensyn til de gældende, af myndighederne eller ved lov fastsatte, bestemmelser. OBS 3.4 Konfigurerbare funktioner I dette afsnit beskrives funktionerne af sikkerheds-lysgitrene C4000 Basic og C4000 Micro. Kontrollér beskyttelsesanordningen efter ændringer! Efter hver ændring på beskyttelsesanordningen eller dens tilslutninger skal funktionen af den komplette beskyttelsesanordning kontrolleres (se 6.3 på side 38) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 13

14 Kapitel 3 Fig. 5: Skematisk fremstilling af beskyttelsesdriften Beskrivelse af produktet Genstart-spærre Betjeningsvejledning Bemærk Tab. 4: Tilladt konfiguration af genstart-spærren på C4000 Micro/Basic OBS C4000 Micro/Basic har en intern genstart-spærre. Maskinens farlige status (0) afbrydes når lysvejen afbrydes (1) og frigives ikke igen (2), før operatøren aktiverer reset-knappen. ï Ved anvendelse af C4000 Micro/Basic uden genstart-spærre skal genstart-spærren realiseres eksternt, d. v. s. på maskinen. ï Pas på ikke at forveksle genstart-spærren med maskinens start-spærre. Start-spærren forhindrer at maskinen starter efter indkobling. Genstart-spærren forhindrer at maskinen genstartes efter en fejl eller når lysvejen er blevet afbrudt. Ved anvendelse af C4000 Micro/Basic kan genstart-spærren realiseres på to måder: ï med C4000 Micro/Basics interne genstart-spærre: C4000 Micro/Basic kontrollerer genstarten. ï med maskinens genstart-spærre (ekstern): C4000 Micro/Basic har ingen kontrol over genstarten. Den følgende tabel viser de kombinationer, der er mulige: C4000 Micro/Basics genstart-spærre Maskinens genstart-spærre Tilladt anvendelse Deaktiveret Deaktiveret Kun, hvis man ikke kan gå bag om lysgitteret. Vær opmærksom på EN ! Deaktiveret Aktiveret Alle Aktiveret Deaktiveret Kun, hvis man ikke kan gå bag om lysgitteret. Vær opmærksom på EN ! Aktiveret Aktiveret Alle. C4000 Micros genstart-spærre overtager funktionen Reset (se Reset længere nede). Applikationen skal altid konfigureres med genstart-spærre! Sørg for, at der altid findes en genstart-spærre. C4000 kan ikke kontrollere, om maskinens genstart-spærre er tilsluttet. Hvis du deaktiverer både den interne og maskinens genstart-spærre, udsættes installationens operatører for akut fare. Reset-knappens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Reset-knappen på side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

15 Betjeningsvejledning Kapitel 3 Anbefaling Beskrivelse af produktet Reset Hvis der aktiveres såvel C4000 Micro/Basics genstart-spærre (intern) samtidig med at der realiseres en genstart-spærre på maskinen (ekstern), får hver genstart-spærre en egen knap. Ved tryk på genstart-spærrens knap (for intern genstart-spærre) ï aktiverer C4000 Micro/Basic koblingsudgangene ï kobler sikkerhedslysgitteret til grøn Kun den eksterne genstart-spærre forhindrer her, at maskinen genstarter. Operatøren skal efter at have trykket på C4000 Micro/Basics reset-knap også trykke på maskinens genstartknap. Trykkes reset-knappen og genstart-knappen ikke i den foreskrevne rækkefølge, afbrydes den farlige status fortsat. Ved hjælp af reset-knappen kan der udelukkes et utilsigtet tryk på den eksterne genstartknappen. Operatøren skal først kvittere den ufarlige status med reset-knappen. Reset-knappens elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Reset-knappen på side 34. Reset-knappens konfigurering er beskrevet i afsnit 7.2 Aktivering af genstart-spærre på side Relæovervågning (EDM) Bemærk C4000 Micro og C4000 Basic har en relæovervågning. Relæovervågningen overvåger, om kontaktorerne på beskyttelsesanordningen efter respons virkelig er faldet af. Når relæovervågningen aktiveres, kontrollerer C4000 kontaktorerne efter hver lysvejsafbrydelse og inden genstart af maskinen. På denne måde erkender relæovervågningen, om en af kontaktorerne f. eks. er sammensvejset. I dette tilfælde ï vises fejlmeldingen 7 på 7-segment-indikatoren ï bliver sikkerhedslysgitteret på rødt ï signaliserer sikkerhedslysgitteret ved aktiveret intern genstart-spærre gennem den blinkende LED Gul Reset nødvendig Når systemet pga. svigt af en kontaktor ikke kan gå i en sikker status, låser systemet fuldstændig ( Lock-out ). På 7-segment-displayet vises så fejlmeldingen. Relæovervågnings elektriske tilslutning er beskrevet i afsnit Relæovervågning (EDM) på side 33. Relæovervågnings konfigurering er beskrevet i afsnit 7.4 Tilkoblingskonfiguration på side /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 15

16 Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Rækkevidde Betjeningsvejledning Sikkerhedslysgitteret fås med flere forskellige rækkevidder. Tab. 5 indeholder en oversigt. OBS Benyt kun apparater med en rækkevidde, der passer til beskyttelsesfeltets bredde! ï Når rækkevidden ikke er stor nok, kobler lysgitteret måske ikke til grøn. ï Hvis rækkevidden er for stor, kan det medføre en fejlfunktion af lysgitteret. Det medfører en risiko for operatøren. Bemærk Tab. 5: C4000 s rækkevidde uden og med ekstrafrontrude ï Ekstrafrontruden, som fås som tilbehør (se side 61), reducerer den opgivne rækkevidde med 8 % pr. frontrude. Fysikalsk opløsning Rækkevidder, som kan leveres 14 mm 0-2,5 m 1-5 m Rækkevidde med 1 ekstrafrontrude 0-2,3 m 0,9-4,6 m Rækkevidde med 2 ekstrafrontruder 0-2,1 m 0,7-4,2 m 30 mm 0-6 m 0-5,5 m 0-5 m ï Hjørnespejlene, som fås som ekstratilbehør, (se side 61) reducerer den rækkevidde, der kan udnyttes afhængig af antallet af passive reflektorer i lysvejen (Se afsnit for PNS75 hhv. se afsnit for PNS125). OBS Undgå at anvende hjørnespejl, når der er risiko for at der dannes dråber eller at hjørnespejlet bliver meget snavset! Dråbedannelse eller stærk tilsmudsning kan have negativ påvirkning på reflektionsadfærdet. Anlæggets beskyttelsesfunktion påvirkes og det bliver usikkert. Det medfører en risiko for operatøren. Tab. 6: Rækkevidde når der anvendes 1 eller 2 hjørnespejle Hjørnespejl 14 mm 30 mm 1 PNS75 4,4 m 5,0 m 2 PNS75 2,4 m 3,3 m 1 PNS125 4,4 m 5,3 m 2 PNS125 2,8 m 3,8 m ï Angivelserne i tabellen refererer til 90 stråleomdirigering per spejl og en beskyttelsesfelthøjde på 900 mm. Hvis du har brug for en videregående rådgivning mht. spejlapplikationen, henvend dig venligst direkte til din kontaktperson hos SICK Sendertest C4000 senderen (undtagen C4000 Eco M FJ) har en testindgang, for at kontrollere senderen og den tilhørende modtager. Under testen sender senderen ikke noget lys. På denne måde simulerer den for modtageren et indgreb i beskyttelsesfeltet. ï Under testen viser senderen ν. ï Testen er blevet gennemført med succes, når C4000-modtageren kobler på rød, d. v. s. koblingsudgangene (OSSD erne) går ned. Bemærk C4000-sender og -modtager er selvtestende. Funktionen Sendertest skal kun konfigureres, når dette er nødvendigt for en eksisterende ældre applikation. For at kunne udføre en sendertest, skal der findes en mulighed for at styre testindgangen. Den elektriske tilslutning på testindgangen er beskrevet i afsnit 5.6 Testindgang (sendertest) på side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

17 Betjeningsvejledning Kapitel 3 Beskrivelse af produktet 3.5 Displays Sender og modtagerens LED er og 7-segment-display viser C4000 s driftsstatus. Fig. 6: Senderens visninger Senderens driftsvisninger C4000 Micro C4000 Basic/Eco Gul 7-segment-display Tab. 7: Betydning af senderens driftsvisninger Visning Ν Gul δ ν τ Andre visninger Betydning Forsyningsspænding o.k. Systemfejl. Apparatet er defekt. Udskift senderen. Apparatet er i testmodus. Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling) Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel Fejlfinding på side /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 17

18 Kapitel 3 Fig. 7: Modtagerens visninger Beskrivelse af produktet Modtagerens driftsvisninger C4000 Micro C4000 Basic/Eco Betjeningsvejledning Orange Gul 7-segmentdisplay Rød Grøn Tab. 8: Betydning af modtagerens driftsvisninger Visning Betydning Ν Orange Rensning eller justering nødvendigt Gul Ν Rød Ν Grøn δ / 0 1 γ τ Andre visninger Reset nødvendigt System leverer signaler til frakobling af maskinen (koblingsudgangene er koblet fra). System er frit (koblingsudgangene trækker) Systemfejl. Apparatet er defekt. Udskift modtageren. Dårlig justering på senderen. Læs efter i kapitel 6.2 Justering af sender og modtager på side 37. Ca. 1 s. Apparatet afventer tilkoblingskonfiguration. (Kun efter tilkobling. Se afsnit 7.4 Tilkoblingskonfiguration på side 40). Ca. 0,5 s. Kun ved systemer med en opløsning på 14 mm og en rækkevidde mellem 1-5 m: Drift med meget bredt beskyttelsesfelt (vises kun kort tid efter indkobling) Ukodet drift (vises kun kort tid efter indkobling) Alle andre visninger er fejlmeldinger. Læs efter i kapitel Fejlfinding på side SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

19 Betjeningsvejledning Kapitel 4 4 Montering Montering I dette kapitel beskrives, hvordan sikkerhedslysgitterets C4000 montering forberedes og gennemføres.monteringen sker i to trin: ï beregning af den nødvendige sikkerhedsafstand ï montering med Swivel-Mount- eller side-beslag Efter monteringen skal følgende skridt gennemføres: ï etablering af de elektriske tilslutninger (kapitel 5) ï justering af sender- og modtagerenhed (afsnit 6.2) ï kontrol af installationen (afsnit 6.3) 4.1 Beregning af sikkerhedsafstanden Lysgitteret skal monteres med tilstrækkelig sikkerhedsafstand: ï til farestedet ï til reflekterende flader OBS Ingen beskyttelsesfunktion uden tilstrækkelig sikkkerhedsafstand! En forudsætning for lysgitterets sikre beskyttelsesvirkning er, at systemet monteres med den rigtige sikkerhedsafstand til farestedet Sikkerhedsafstand til farestedet Mellem lysgitteret og farestedet skal overholdes en sikkerhedsafstand. Denne garanterer, at farestedet først kan nås, hvis maskinens farlige status er stoppet helt. Sikkerhedsafstanden i henhold til EN ISO og EN ISO er afhængig af: ï maskinens eller installationens efterløbstid (Efterløbstiden findes i maskinens dokumentation, hvis ikke, må der findes frem til den via måling.) ï responstiden af den komplette beskyttelsesanordning, f. eks. C4000 (reaktionstider se afsnit Reaktionstid på side 49.) ï hånd- eller ganghastighed ï lysgitterets opløsning hhv. stråleafstand ï yderligere parametre, som afhængig af applikationen, fastsættes af standarden Jf. OSHA og ANSI er sikkerhedsafstanden iht. ANSI B11.19: , Annex D og Code of Federal Regulations, udgave 29, del (h) (9) (v) afhængig af: ï maskinens eller installationens efterløbstid (Efterløbstiden findes i maskinens dokumentation, hvis ikke, må der findes frem til den via måling.) ï responstiden af den komplette beskyttelsesanordning, f. eks. C4000 (reaktionstider se afsnit Reaktionstid på side 49) ï hånd- eller ganghastighed ï yderligere parametre, som afhængig af applikationen, fastsættes af standarden /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 19

20 Kapitel 4 Fig. 8: Sikkerhedsafstand til farestedet Montering Sikkerhedsafstand S (D s ) Betjeningsvejledning Beskyttelsesfeltets højde Farested Afstand for at undgå muligheden at træde bagom 75 mm Bemærk Sådan beregnes sikkerhedsafstanden S i henhold til EN ISO og EN ISO : Det efterfølgende beregningsskema viser ved et eksempel, hvordan sikkerhedsafstandes beregnes. Afhængig af applikationen og omgivelsesbetingelserne kan det være nødvendigt at anvende et andet beregningsskema. Beregn først S med følgende formel: S = 2000 T + 8 (d 14) [mm] Herved er T = Maskinens efterløbstid + Responstiden af den komplette beskyttelsesanordning efter at lysvejen er blevet afbrudt [s] d = Lysgitterets opløsning [mm] S = Sikkerhedsafstand [mm] Hånd-/ganghastigheden er allerede indeholdt i formlen. Hvis facit S er 500 mm, så kan den beregnede værdi anvendes som sikkerhedsafstand. Hvis facit er S > 500 mm, beregnes S påny på følgende måde: S = 1600 T + 8 (d 14) [mm] Hvis den nye værdi S er > 500 mm, så kan den ny-beregnede værdi anvendes som minimumssikkerhedsafstand. Hvis den nye værdi S er 500 mm, så anvend 500 som minimumssikkerhedsafstand. Eksempel: Maskinens efterløbstid = 290 ms Responstid efter at lysvejen er blevet afbrudt = 30 ms Lysgitterets opløsning = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (14 14) = 640 mm S > 500 mm, derfor: S = , (14 14) = 512 mm 20 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

21 Betjeningsvejledning Kapitel 4 Bemærk Bemærk Montering Sådan beregnes sikkerhedsafstanden D s iht. ANSI B11.19: , Annex D og Code of Federal Regulations, udgave 29, del (h) (9) (v): Det efterfølgende beregningsskema viser ved et eksempel, hvordan sikkerhedsafstandes beregnes. Afhængig af applikationen og omgivelsesbetingelserne kan det være nødvendigt at anvende et andet beregningsskema. D s beregnes med følgende formel: D s = H s (T s + T c +T r + T bm ) + D pf Herved er D s = Minimumsafstanden i tommer (eller i millimeter) mellem det farlige sted og beskyttelsesanordningen H s = En parameter i tommer/sekund eller i millimeter/sekund, baserende på kroppens eller kropsdelenes gribe/tilnærmelseshastighed. Hyppigt indsættes for H s 63 tommer/sekund (1600 millimeter/sekund). T s = Maskinens efterløbstid, målt på sidste styreelement T c = Styringens efterløbstid T r = Responstiden af den komplette beskyttelsesanordning efter at lysvejen er blevet afbrudt T bm = Yderligere responstid, som kompenserer bremsernes sliddelekontrol Der skal ved denne beregning tages hensyn til alle yderligere reaktionstider. D pf = En ekstra afstand, som adderes til den totale sikkerhedsafstand. Denne værdi baserer på indtrængning hen mod farestedet inden den elektro-sensitive beskyttelsesanordning (ESPE) aktiveres. Værdierne ligger mellem 0,25 til 48 tommer (6 til 1220 millimeter) eller mere, afhængig af applikationen. Eksempel: Ved vertikal sikring med en opto-elektronisk beskyttelsesanordning, hvis virksomme opløsning er mindre end 2,5 tommer (64 millimeter), kan der ved hjælp af efterfølgende formel tilnærmelsesvis findes frem til D pf : D pf (tommer) = 3,4 (virksom opløsning 0,276), dog ikke mindre end /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 21

22 Kapitel 4 Montering Minimumsafstand til reflekterende flader Betjeningsvejledning Fig. 9: Minimumsafstand til reflekterende flader Senderens lysstråler kan afbøjes af reflekterende flader. Dette kan medføre, at et objekt ikke opdages. Derfor skal alle reflekterende flader og genstande (f. eks. materialebeholdere) overholde en minimumsafstand a til systemets beskyttelsesfelt. Minimumsafstanden a er afhængig fra afstanden D mellem sender og modtager. Åbningsvinkel Reflekterende flade Minimumsafstand a Afstand D sender-modtager Fig. 10: Diagram minimumsafstand til reflekterende flader Bemærk Åbningsvinklen på sender- og modtageroptikken er identisk. Sådan beregnes minimumsafstanden til reflekterende flader: Find afstanden D [m] sender-modtager. Aflæs minimumsafstanden a [mm] på diagrammet: 22 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

23 Betjeningsvejledning Kapitel 4 Montering 4.2 Beskyttelse mod påvirkning af systemer, som befinder sig i nærheden OBS Fig. 11: Utilsigtet påvirkning af et 2. C4000-system. Det 2. systems modtager θ påvirkes af strålerne af det 1. system. Undgå påvirkning af systemer, som befinder sig i nærheden! Hvis flere sikkerhedslysgittre arbejder i nærheden af hinanden, kan den ene senders stråler påvirke den andens modtager. Dette kan forstyrre systemets beskyttelsesfunktion. Det medfører en risiko for operatøren. Sådanne montagesituationer bør undgås eller der bør foretages egnede foranstaltninger, f. eks. montering af ikke reflekterende skillevægge eller vending af et systems senderetning. 1. systems stråler Påvirket 2. system Fig. 12: Vende senderetningen af i nærheden af hinanden liggende systemer. Det 2. systems sender Ρ påvirkes ikke af strålerne af det 1. system. 1. systems stråler 2. system med omvendt senderetning /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 23

24 Kapitel 4 Montering 4.3 Montering af apparatet Betjeningsvejledning OBS Fig. 13: Gennem rigtig montering (oppe) skal fejl (nede), som muligheden for at kunne gribe nedenunder og ovenover samt at man kunne gå bagom, udelukkes. Vær ved monteringen særdeles opmærksom på følgende: Sender og modtager skal altid monteres på en plan underbund. Vær ved monteringen opmærksom på, at sender og modtager justeres korrekt i forhold til hinanden. Senderens og modtagerens optik skal ligge præcis overfor hinanden; visningselementerne skal være på samme højde. Senderens og modtagerens systemstik skal vende i samme retning. Der skal træffes egnede foranstaltninger til svingningsdæmpning, når kravene for stødsikkerhedsværdierne er højere end dem, der er opført i afsnit 10.1 Datablad på side 48. Overhold sikkerhedsafstanden ved montering af systemet. Læs hertil afsnit Beregning af sikkerhedsafstanden på side 19. Sikkerhedslysgitteret monteres således, at det er udelukket, at man kan gribe nedenunder, ovenover og gå bagom det. Lysgitteret må heller ikke kunne forskubbes. Efter monteringen skal der anbringes et eller flere af de medleverede selvklæbende oplysningsmærkater: Benyt udelukkede informationstavler på det sprog, der tales af maskinoperatørerne. Informationstavlerne anbringes således, at de under den forventede drift af anlægget kan ses af hver operatør. Oplysningsmærkaterne skal også efter montage af yderligere udstyr være synlige. Oplysningsskiltet Vigtige informationer klæbes synligt på anlægget i umiddelbar nærhed af sender eller modtager. Der findes to muligheder for at montere sender og modtager: ï montering med Swivel-Mount-beslag ï montering med side-beslag 24 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

25 Betjeningsvejledning Kapitel 4 Bemærk Fig. 14: Samling af Swivel- Mount-beslag Montering Montering med Swivel-Mount-beslag Swivel-Mount-holderen består af sort plastik. Beslaget sikrer at sender og modtager også efter monteringen af beslaget kan justeres præcist omkring den apparatakse. Swivel-Mount-beslaget er også egnet til at anbringe hjørnespejlene PNS75 og PNS125 (se afsnit f. på side 54f.). Skruerne på Swivel-Mount-beslaget skrues fast med et drejemoment på 2,5 til 3 Nm. Et større drejemoment kan beskadige beslaget, ved et mindre drejemoment er der ikke tilstrækkelig sikkerhed overfor vibrationer /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 25

26 Kapitel 4 Fig. 15: Montering af sender og modtager med Swivel- Mount-beslag Montering Betjeningsvejledning Bemærk De med 0 til 3 betegnede skruer monteres således hen mod betjeningssiden, at de også er tilgængelige efter monteringen, så lysgitteret senere kan justeres. Når ekstrafrontruden (se Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse) på side 61) skal benyttes, bør man være opmærksom på, at apparatets konvekse side efter monteringen er tilgængelig. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

27 Betjeningsvejledning Kapitel 4 Fig. 16: Samling af sidebeslaget Montering Montering med side-beslag Side-beslaget er fremstillet af trykstøbt zink. Den er sortlakeret. Side-beslaget skjules næsten helt af apparatet. Men den er kun egnet til monteringsflader, som ligger paralelle til det ønskede beskyttelsesfelt, fordi sender og modtager efter monteringen kun kan korrigeres om maks. 2,5. Art.-nr Bemærk Skruerne på side-beslaget skrues fast med et drejemoment på 5 til 6 Nm. Et større drejemoment kan beskadige beslaget, ved et mindre drejemoment er der ikke tilstrækkelig sikkerhed overfor forskubning. Vær ved monteringen opmærksom på afstanden og notestenenes position som beskrevet i kapitel 10.4 Målskitser på side 51f /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 27

28 Kapitel 4 Fig. 17: Montering af C4000 vha. sidebeslag Montering Betjeningsvejledning Glidemøtrikker 0 1 Glidemøtrikker Bemærk Vær ved monteringen af side-beslaget opmærksom på, at man kan komme til de med 0 og 1 betegnede skruer, for senere at kunne justere lysgitteret og låse det fast i den korrekte position. Når ekstrafrontruden (se Ekstrafrontrude (svejsegnistbeskyttelse) på side 61) skal benyttes, bør man være opmærksom på, at apparatets konvekse side efter monteringen er tilgængelig. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

29 Betjeningsvejledning Kapitel 5 Elektrisk installation 5 Elektrisk installation OBS Kobl anlægget spændingsfri! Mens apparaterne låses, kan anlægget starte utilsigtet. Sørg for at hele anlægget er i spændingsfri tilstand ved el-installationen. Kontroller, at alle efterkoblede kontaktorer overvåges! Efterkoblede kontaktorer skal være tvangsstyrede og skal overvåges (se afsnit 5.4 Relæovervågning (EDM) på side 33)! Tilslut OSSD1 og OSSD2 adskilt fra hinanden! OSSD1 og OSSD2 må ikke forbindes med hinanden, ellers er signalsikkerheden ikke garanteret. Kontrollér, at maskinstyringen bearbejder begge signaler adskilt fra hinanden. Sørg for, at der ikke kan opstå en potentialforskel mellem last og beskyttelsesanordning! Når der tilsluttes last til OSSDer eller sikkerhedsudgange, der ikke er polombytningssikker, skal 0-V-tilslutningerne for disse laster og de tilhørende beskyttelsesanordninger enkeltvis og direkte tilsluttes til samme 0-V-klemrække. Kun på denne måde er det sikret, at der i tilfælde af fejl ikke opstår en potentialforskel mellem lasternes O-V-tilslutninger og dem på den tilhørende beskyttelsesanordning. OSSD1 Sikkerhedsudgang 1 OSSD2 Sikkerhedsudgang 2 OSSD1 Sikkerhedsudgang 1 OSSD2 Sikkerhedsudgang /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 29

30 Kapitel 5 Elektrisk installation Betjeningsvejledning Bemærk ï De to udgange er kortslutningssikkert mod 24 V DC og 0 V. Ved fri lysvej er udgangenes signalniveau HIGH DC (potentialbunden), når lysstrålen afbrydes og ved apparatfejl LOW DC. ï Sikkerhedslysgitteret C4000 opfylder radiobeskyttelsesbestemmelserne (EMV) for industrielle områder (EMC klasse A). Brug i boligområder kan medføre radioforstyrrelser. ï For at opfylde EMC-kravene, skal funktionsjorden FJ være tilsluttet. ï Apparaternes eksterne spændingsforsyning skal i henhold til EN kunne tolerere et kort strømsvigt på 20 ms. Egnede netmodtagere fås som tilbehør hos SICK (SICK Power Supply 50 W (Artikelnummer )/SICK Power Supply 95 W (Artikelnummer )). Fig. 18: Ben-belægning systemtilslutning C4000 Basic (M FJ) 5.1 Systemtilslutning C4000 Basic (M FJ) ρ θ FJ FJ Tab. 9: Ben-belægning systemtilslutning C4000 Basic (M FJ) Ben Lederfarve ρ Sender θ Modtager 1 Brun 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 2 Blå 0 Vdc (spændingsforsyning) 0 Vdc (spændingsforsyning) 3 Grå Testindgang: 0 V: ekstern test aktiv 24 V: ekstern test inaktiv OSSD1 (koblingsudgang 1) 4 Lyserød Reserveret OSSD2 (koblingsudgang 2) 5 Rød Reserveret Tilkoblingskonfiguration 1 6 Gul Reserveret Relæovervågning (EDM) hhv. tilkoblingskonfiguration 2 FJ Grøn Funktionsjord Funktionsjord 30 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

31 Betjeningsvejledning Kapitel 5 Fig. 19: Ben-belægning systemtilslutning C4000 Eco (M FJ) Elektrisk installation 5.2 Systemtilslutning C4000 Eco (M FJ) ρ θ Tab. 10: Ben-belægning systemtilslutning C4000 Eco (M FJ) Ben Lederfarve ρ Sender θ Modtager 1 Brun 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 2 Hvid Reserveret OSSD1 (koblingsudgang 1) 3 Blå 0 Vdc (spændingsforsyning) 0 Vdc (spændingsforsyning) 4 Sort Reserveret OSSD2 (koblingsudgang 2) 5 Grå Funktionsjord Funktionsjord /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 31

32 Kapitel 5 Fig. 20: Ben-belægning systemtilslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) Elektrisk installation 5.3 Systemtilslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) ρ 6 FJ 5 4 Betjeningsvejledning θ 1 FJ Tab. 11: Ben-belægning systemtilslutning C4000 Micro/Basic Plus (M FJ) Ben Lederfarve ρ Sender θ Modtager 1 Hvid Reserveret Reset/genstart hhv. tilkoblingskonfiguration 2 2 Brun 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 24 Vdc indgang (spændingsforsyning) 3 Grøn Reserveret Tilkoblingskonfiguration 1 1) 4 Gul Reserveret Relæovervågning (EDM) 1) 5 Grå Testindgang: 0 V: ekstern test aktiv 24 V: ekstern test inaktiv OSSD1 (koblingsudgang 1) 6 Lyserød Reserveret OSSD2 (koblingsudgang 2) 7 Blå 0 Vdc (spændingsforsyning) 0 Vdc (spændingsforsyning) FJ Afskærmning Funktionsjord Funktionsjord 1) Ved modtagertilslutningen er ben 3 og 4 shuntet internt. 32 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

33 Betjeningsvejledning Kapitel 5 Fig. 21: Tilslutning af koblingselementer til relæovervågningen (EDM) Elektrisk installation 5.4 Relæovervågning (EDM) Relæovervågningsfunktionen overvåger, at kontaktorerne/relæerne virkelig reagerer, når beskyttelsesfeltet er brudt. Hvis ikke relæovervågningsfunktionen inden for 300 ms efter aktivering af reset-knappen har fået tilbagemelding om korrekt fungerende kontaktorer/ relæer, kobles udgangene fra igen. ρ θ 24 Vdc k2 k1 EDM OSSD1 OSSD2 K1 0 V DC K2 Bemærk Elektrisk realiseres relæovervågningen således, at de to udekontakte (k1, k2) lukker tvangsføret, hvis relæerne (K1, K2) efter aktivering af beskyttelsesanordningen når deres hvileposition. På relæovervågningens indgang ligger så 24 V. Ligger efter aktivering af beskytelsesanordningen ingen 24 V til, er relæerne defekte og relæovervågningen forhindrer en genstart af maskinen. ï Hvis de relæer på relæovervågningsindgangen (EDM), som skal overvåges, er tilsluttet, aktiverer sikkerhedslysgitteret relæovervågningen ved næste tilkobling og gemmer denne konfiguration i apparatet. ï Relæovervågningen kan på et senere tidspunkt igen deaktiveres ved hjælp af tilkoblingskonfigurationen (se afsnit 7.4 Tilkoblingskonfiguration på side 40). I dette tilfælde må ben 6 (C4000 Basic) hhv. ben 4 (C4000 Micro/Basic Plus) ikke være forbundet med 24 V /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 33

34 Kapitel 5 Bemærk OBS Elektrisk installation 5.5 Reset-knappen Betjeningsvejledning Anvendes C4000 Micro (se afsnit Genstart-spærre på side 14) skal operatøren inden genstart trykke på reset-knappen. Ved anvendelse af C4000 Micro/Basic uden genstart-spærre skal genstart-spærren realiseres eksternt, d. v. s. på maskinen. Rigtig placering af reset-knappen! Monter reset-knappen udenfor farezonen og således, at den ikke kan aktiveres inde fra farezonen. Desuden skal operatøren have overblik over hele farezonen, når reset-knappen trykkes. Fig. 22: Tilslutning af reset-knappen til C4000 Micro/Basic ρ θ Reset-knappen Ben 1 24 Vdc Bemærk Funktionen genstart-spærre skal aktiveres, ellers bliver reset-knappen uden funktion under driften. (Se afsnit 7.2 Aktivering af genstart-spærre på side 40.) Fig. 23: Tilslutning af knap sendertest 5.6 Testindgang (sendertest) ρ θ C4000 Basic: Ben 3 C4000 Micro: Ben 5 Styring sendertest, f. eks. via knap 24 Vdc Sendertesten udføres, når der ligger 0 V på testindgangen. 34 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

35 Betjeningsvejledning Kapitel 5 Elektrisk installation 5.7 Koblingseksempler Bemærk Følg betjeningsvejledningerne for de tilsluttede apparater! C4000 Basic på UE48-20S/UE48-30S med genstart-spærre og relæovervågning Fig. 24: Koblingseksempel C4000 Basic til UE48-20S Lysgitter C4000 Basic kan forbindes med koblingsenhed UE48-20S eller UE48-30S. Driften sker med genstart-spærre og relæovervågning. Virkemåde: Er lysvejen ikke afbrudt, vil udgangene OSSD1 og OSSD2 være spændingsførende. Systemet er klar til indkobling, når K1 og K2 er i hvilestilling. Ved aktivering af trykknap S1 tændes koblingsenhed UE48. Kontakterne og på UE48 aktiverer kontaktelementerne K1 og K2. Ved afbrydelse af lysvejen er udgangene OSSD1 og OSSD2 ikke spændingsførende. Derved frakobles UE48, og K1 og K2 deaktiveres. Fejlbetragtning: Tvær- og kortslutning af udgangene OSSD1 og OSSD2 detekteres og fører til spærret status (lock-out). Fejlfunktioner i kontaktelementerne K1 og K2 detekteres, hvorved frakoblingsfunktionen forbliver aktiv /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 35

36 Kapitel 5 Fig. 25: Koblingseksempel C4000 Micro/Basic til UE10-30S Elektrisk installation C4000 Micro/Basic til UE10-30S uden genstart-spærre, med relæovervågning Betjeningsvejledning Lysgitter C4000 Micro/Basic kan forbindes med koblingsenhed UE10-30S. Driften sker uden genstart-spærre, men med relæovervågning. Virkemåde: Hvis lysvejen ikke er afbrudt, og UE10 befinder sig i hvilestilling, frigives systemet til benyttelse. Udgangene OSSD1 og OSSD2 er spændingsførende. Derved tilkobles UE10. Ved afbrydelse af lysvejen er udgangene OSSD1 og OSSD2 ikke spændingsførende. Derved frakobles UE10. Fejlbetragtning: Tvær- og kortslutning af udgangene OSSD1 og OSSD2 detekteres og fører til spærret status (lock-out). Fejlfunktioner i UE10 detekteres, hvorved frakoblingsfunktionen forbliver aktiv. 36 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder /YT79/

37 Betjeningsvejledning Kapitel 6 6 Idriftsættelse Idriftsættelse OBS Ingen idriftsættelse uden kontrol gennem uddannet personale! Inden et via sikkerhedslysgitter C4000 beskyttet anlæg sættes i drift for første gang, skal det kontrolleres og frigives af uddannet personale. Vær herved også opmærksom på henvisningerne i kapitel Vedrørende sikkerheden på side Status i display ved indkobling Efter indkobling af apparatet gennemløber sender og modtager indkoblingscyklen. 7-segment-displayet viser apparatestatus under indkoblingscyklen. De visningsværdierne har følgende betydning: Tab. 12: Visninger ved indkoblingscyklen Visning,,,,,,, γ τ Betydning Test af 7-segment-displayet. Alle segmenter aktiveres efter hinanden. Ca. 0,5 s. Kun ved systemer med en opløsning på 14 mm og en rækkevidde mellem 1-5 m: Drift med meget bred beskyttelsesfelt Ca. 0,5 s. Ikke-kodet drift. Denne visning foretages af honsyn til kompatibiliteten til andre C4000-systemer. Ca. 1 s. Apparatet venter på tilkoblingskonfiguration (se afsnit 7.4 Tilkoblingskonfiguration på side 40). /, 0 eller 1 Kun på modtager: Modtager-sender-justering er ikke optimal (se Justering af sender og modtager længere nede). Anden visning Apparatfejl. Se Fejlfinding på side Justering af sender og modtager Efter montering og tilslutning af lysgitteret, skal sender og modtager justeres præcise i forhold til hinanden. Sådan justeres sender og modtager i forhold til hinanden: OBS Udeluk en farlig status af anlægget! Vær sikker på, at maskinens farlige status er slukket og forbliver slukket! Sikkerhedslysgitterets udgange må under justeringsproceduren ikke have indflydelse på maskinen. Løs klemskruerne, som holder lysgitteret på plads. Tænd for lysgitterets strømforsyning. Iagttag justeringsinformationen på modtagerens 7-segment-display (se Tab. 13). Korriger justeringen af sender og modtager i forhold til hinanden, indtil 7-segmentdisplayet slukkes. Fastgør lysgitteret med klemskruerne. Sluk for strømforsyningen og tænd igen, og kontrollér ved hjælp af 7-segment-displayet, om justeringen efter fastskruning af klemmeskruerne stadig er korrekt (Tab. 13) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Der tages forbehold for alle rettigheder 37