FIRST LEGO League. Århus 2012

Transkript

1 FIRST LEGO League Århus 2012 Presentasjon av laget Den gamle Roberto Vi kommer fra Brabrand Snittalderen på våre deltakere er 12 år Laget består av 4 jenter og 6 gutter. Vi representerer Sødalskolen Type lag: Skolelag Lag nr: 9 Lagdeltakere: Candan Uzunoglu Jente 12 år 1 Karen Sofie Andersen Jente 11 år 1 Daniel Engberg Gutt 12 år 1 Lucas Jensen Gutt 12 år 0 Erva Seven Jente 11 år 1 Lucas Kramer Gutt 12 år 1 Frederik Petersen Gutt 11 år 0 Maiken Buch Nielsen Jente 12 år 1 Jonas Andersen Gutt 14 år 0 Peter Patitis Gutt 11 år 0

2 1. Forskningsopgaven Holdets valg af problemstilling i forbindelse med årets opgave: Forklar kort, hvordan og hvorfor holdet landede på de problemstillinger, som holdet har valgt at beskæftige sig med. Holdets løsning på problemet som er valgt: Beskriv holdets idé og forklar kort, hvad der er nyskabende ved jeres løsning, er den realiserbar, hvordan kom I frem til netop denne løsning, samt lidt om, hvilken betydning vil jeres løsning have for vores samfund. Vi har haft besøg af Karen og Jonas mormor og morfar. Deres besøg og vores snak om hvilke udfordringer der er for ældre mennesker gav os følgende problemer, som vi gerne ville løse. - ældre kan have brug for en at følges med på indkøb, gåture (hvis de bliver trætte) - de kan have brug for hjælp til at finde ting som er blevet væk - de kan have brug for nogen at kunne tale med - de kan have brug for nogen som kan hjælpe dem med både praktiske og tekniske ting. - de kan have brug for nogen til at hjælpe dem med at løfte tunge ting. Vi har kigget på nettet og fundet ud af at der allerede findes robotter som kan hjælpe ældre med at huske, som de kan snakke med, som kan hjælpe dem med praktiske ting. Det er en robot som hedder Giraffen. Med Giraffen kan man kommunikere med hinanden gennem trådløst internet - lidt ligesom at Skype, hvor man kan se hinanden og høre hinanden. Giraffen kan også fjernstyres og bevæge sig rundt i ældre menneskers hjem, for den har både hjul og motor. På den måde kan Giraffen bevæge sig rundt i hjemmet og hjælpe til, fx med at finde et pilleglas, der er blevet væk, eller andre ting som senioren skal have hjælp med at finde. Det er vigtigt at senioren synes det er ok at Giraffen kommer i hjemmet, for man kan jo se alt hvad der sker. Der er nogle opgaver som Giraffen ikke kan løse fx har den meget små hjul og kan kun køre hvor gulvet er lige. Vi har set en krigsrobot som skal hjælpe soldater med at bære mad og våben. Robotten hedder LS3. Den følger efter en person og kan også gå et bestemt sted hen, hvis man giver den koordinaterne. Det foregår med GPS-signal Robotten kan genkende forhindringer på vejen og har et sensorsystem, der stopper den, når den er på vej hen til en klippe. Hvis den vælter kan den rejse sig igen. Den kan gå i 24 timer og kører på brændstof. Til at lave vores Old Helper (OH) vil vi bruge ting fra begge robotter. Det skal være en robot som kan følge efter senioren og bære ting for ham eller hende. Der skal også være mulighed for at senioren kan sidde på robotten, hvis han eller hun biver træt. Her skal robotten kunne fjernstyres af den ældre. Robotten skal også kunne være hjemme hos den ældre og man skal kunne tale med andre gennem den, samtidig med at man kan se dem på skærmen. Der skal være mulighed for at familiemedlemmet eller sygeplejersken kan se gennem robotten vha webcams. Det er vigtigt at senioren synes det er i orden at der er nogen som kigger med og senioren skal have mulighed for at kunne slukke for webcam, hvis han eller hun ønsker det. Vi tror ikke at vores ide kan blive til virkelighed lige med det samme, men vi tror på at den kan lave i fremtiden. Begge robotterne er jo lavet i dag og vi tror at man kan kombinere dem i fremtiden. Konsekvenser: Det ville give større mulighed og frihed for seniorer til at kunne tage på længere ture, for de ville være sikre på at kunne komme hjem igen. Det ville måske også kunne give større tryghed at vide at der var en robot som opdager hvis man pludselig falder om. Det kan også være en stor hjælp at der kan være nogen som kan se hjemme i ens lejlighed, hvis en medicin eller andet er blevet væk. Det samme gælder hvis der er pratiske ting som man ikke kan finde ud af fx at få kaffemaskinen til at lave kaffe. Så kan personen der ser ind i hjemmet fortælle hvilke knapper man skal trykkke på og hvor meget kaffe der skal i. Nogle ulemper kunne være at man kan se hvad seniorerne laver og de ikke har deres privatliv i fred. Vi ved heller ikke helt hvordan det kommer til at gå når robotterne skal fjernstyres af den ældre eller går bag dem i trafikken. Det kan jo være at robotten ikke når over for grønt lys. Men vi tror at der kan findes løsninger på det. Vi vil gerne lave en animationsfilm, som kan vise hvordan Den Gamle Roberto klarer sig uden OH og bagefter viser hvordan OH kan hjælpe Den Gamle Roberto. Animationsfilmen vil vi gerne lave i Lego, men da vi skulle lave OH, blev den alt for stor i forhold til Den Gamle Roberto, som skal spilles af en Legomand. Det var svært at lave OH den var ret stor i forhold til manden som den skulle hjælpe. Vi lavede først en men den var alt for stor. Vi overvejede at lave den i modellervoks for at kunne bevæge arme og ben på en mere fleksibel måde, men endte med 2. version af legorobotten, som skulle være med i filmen. Den er stadig meget stor, men vi ville helst lave alle tingene i Lego.

3

4

5 Teknologiopgaven Robottens design og programmering: Indsæt billeder af robotten. Beskriv kort hvorfor den ser netop sådan ud, hvilke overvejelser ligger bag design og konstruktion. Forklar kort om programmeringen, hvordan programmet er bygget op, og hvilke sensorer der er benyttet. Strategi på robotbanen: Forklar jeres strategi på banen. Begrund valgene. Hvad har I lært gennem arbejdet med robotten? Er det holdet selv, som er kommet frem til disse ideer, eller har holdet hentet inspiration andre steder? Vi har valgt at bruge expressrobotten som den er blevet vist. Vi synes den har været et god basisrobot. Den kører rimelig lige og der er gode muligheder for at sætte sensorer og forskellige anordninger på. Vi har ikke brugt nogle sensorer. Hvis vi havde kunnet nå at lave medicinen ville vi have brugt en farvesensor. I vores programmering har vi forsøgt at gøre tingene så enkle som muligt. Vores oprindelige strategi var: 1. Hent stolen 2. Flag op 3. Aflever stolen 4. Orange quilt 5. Der skubbes til hunden 6. Hunden hentes 7. Planterne afleveres - på vejen skubbes til kuglerne 8. Robotten køres op på rampen. Efter gennemkørsler på tiden har vi kunnet se at det ikke kunne lade sig gøre på 2,5 minutter. Derfor har vi kigget på hvilke af opgaverne som giver flest points i forhold til den tid de tager. Strategien er: 1. Flag op 2. Orange quilt 3. Hent stol 4. Bolde og plante afleveres 5. Broen Nogle af ideerne har vi selv fået andre har vi fået inspiration fra på nettet.

6 Profileringsopgaven Plan for profilering af holdet og projekt: På hvilken måde har I delt opgaveløsningen af projektopgaven med andre? Har holdet planer for efter turneringsdagen at arbejde på en markedsføring af det, I er kommet frem til? Hvordan vil holdet profilere sig/blive lagt mærke til på turneringsdagen? Forklar lidt om jeres arbejde med pitområdet, og hvad I vil præsentere der. Vi vil lave en animationsfilm, som fortæller noget om de ting OH kan gøre for den ældre. Den film vil vi gerne vise på turneringsdagen.vi regner med at man kan komme forbi vores pit og se filmen. Vi vil også vise de ting vi har brugt til at lave animationsfilmen med. Vi vil sætte billeder af Giraffen og Militærrobotten på vores opslagstavle og billeder fra vores arbejde. Måden vi vil dele vores løsning med andre er ved at offentliggøre det til turneringen. Derudover vil vi fremlægge vores projekt for alle skolens elever fra klasse og deres lærer på vores fællessamling fredag den 15. november. Her vil vi vise vores film, fortælle om vores løsning og vise et klip af vores kørsel på robotbanen til turneringen. Vi vil lave skilte, som vi bruge når vi hepper ved bordene.

7 Holdets arbejdsproces Beskriv kort arbejdsprocessen på holdet. Hvordan har holdet organiseret sig, og hvilke erfaringer I har gjort. Holdet har arbejdet mod et fælles mål. Hvad har været positivt, og hvad har vært vanskeligt? Hvordan har holdet som helhed fungeret? Beskriv processen både på forskningsdelen, den tekniske opgave og profilering. Hvilken intern og ekstern hjælp og støtte har holdet haft i arbejdsprocessen? Hvad har I lært om samarbejde i et projekt? Vores holds arbejde startede i august måned, hvor vi besøgte universitetet og lavede robotkældyr. Tog film af vores robotkæledyr og fremlagde dem for resten af skolen. Inden besøget af seniorer, gennemgik vi opgavebeskrivelsen og snakkede om hvilke spørgsmål der kunne være gode at stille. Det var meget spændende at høre om hvordan vores seniorers barndom, forelskelse, ungdom havde været. De fortalte også om hvilke udfordringer de har i dag. De følte ikke de havde så mange kræfter som tidligere, at havearbejdet tog meget længere tid, at de ikke gik lange traveture eller cyklede ret meget mere. De holdt sig mest i form ved at lave havearbejde. Vi snakkede om de tre opgaver - robotbanen, projektopgaven og profilering og valgte, hvem der skulle løse hvilke opgaver. Vi valgte i første omgang at fokusere på den tekniske opgave og forskningsdelen. I forskningsdelen blev vi hurtigt enige om at vi godt kunne tænke os at lave noget andet end en powerpointpræsentation. Vi synes det kunne være spændende at lave en animationsfilm. Vi undersøgte i samarbejde med vores lærer hvilke tekniske løsninger der allerede findes i forhold til at udfordringer som vi gerne vil arbejde med. Vi fandt Giraffen og snakkede om at den kunne mange ting men at den ikke var ret god til at bevæge sig. Det var noget af det som LS3 kunne som vi læste om i avisen. Vi tænkte at det kunne være spændende at blande de to robotter. Vi lavede en skudliste, hvor vi beskrev hvad vores film skulle handle om og hvilke scener der skulle være med. Det tog rigtig lang tid at bygge robotten og supermarkedet, hvor filmen skulle optages. Det var også et stort arbejde at tage billederne, men vi var meget tilfredse da vi var færdige. Det var sjovere end at være i Tivoli. Den tekniske del har været spændende. Vi har delt os i små grupper, hvor to til tre har arbejdet sammen om programmeringen. Vi har som nævnt brugt Expressbot som vores basisrobot. Vi var nødt til at finde en fælles, for vi må jo kun bruge en til turneringen. Vi har også kigget på de sider som er lagt ud på nettet og fået gode ideer derfra. Vi har haft besøg af Ole Caprani som har givet os gode ideer til at løse nogle af opgaverne. Arbejdet blev meget intenst i den sidste uge, hvor vi valgte en robot ud som skulle bruges til alle kørslerne. Det kræver rigtig meget træning at kunne sætte de forskeliige ting på robotten og tage dem af igen meget hurtigt. Til gengæld er det også meget tilfredsstillende når det lykkes. Fra fredag til lørdag i sidste weekende overnattede vi på skolen. Vi mødtes kl. halv tre om fredagen og arbejdede indtil kl. ni om aftenen. Næste morgen stod vi op kl. 8 og arbejdede til kl. halv tolv. Det var rigtig hyggeligt og vi nåede en masse både på robotbanen og med vores animationsfilm. Profileringsdelen var det sidst vi gik i gang med. Noget af det som har været svært har været når tingene ikke rigtig lykkedes eller at man ikke lige kunne finde de ting man skulle bruge. Det har også nogle gange været svært at vide, hvad man skulle lave. Nogle gange har vi ikke kunnet finde de ting vi byggede gangen før og det har også været udfordrende at skulle finde hjemmesider og links. Den sidste del har vi til dels løst ved at oprette todaysmeet.com/legob, hvor vi har gemt gode links. Vi har lært at det er rigtigt vigtigt at kunne samarbejde og tale respektfuldt til hinanden.

8 Kildehenvisninger Hvor har I fundet baggrundsstof og information i forhold til forskningsopgaven? om robotteknolog giraffen militærrobotten velfædsteknologi Århus kommune