DAu konference D. 3. december 2013

Transkript

1 DAu konference D. 3. december 2013 Søren Peter Johansen, Faglig leder, Robotteknologi, Teknologisk Institut

2 DAu konference Få dit robotprojekt op af skuffen - Nye teknologier kan redde din business case Præsentation af mig. 1. Lidt historie om robotter 2. Robotter i dag. Hvor mange, hvilke, eksempler? 3. Hvad forventer vi af robotterne de næste 5år. Spørgsmål.

3 Hvem er SPJ? Facts 1990: Kandidat i Datalogi og Fysik : Forskningsstilling på SDU : Udvikler->Udv.-chef hos diverse systeminteratorer med løsninger hos Danfoss, Grundfos, Vestas, Velux, Flextronics, Ericsson (S), Siemens (DE), IBM (USA) : Teknologisk Institut, Robotteknologi. DK+EU f/u/i projekter; kommercielle projekter.

4 Teknologisk Institut Robotteknologi Facts 40 robot-eksperter i Odense + 10 proces-optimering i Århus + 2 i Atlanta (DTI Robotics) 100+ robot-projekter i 2013 Heraf ~70% inden for produktion m2 labs i Odense

5 Teknologisk Institut Genefke skala Behov for nyudvikling / Gab i viden Robotintegratorer Universiteter Teknologisk Institut (m.fl.) 1 Standard 2 Tilpasset standard 3 Special Løsning 4 Innovation 5 Forskning Kompleksitet

6 History - industrial robots

7 Historie Nye teknologier I slutningen af 50 erne planlægger George Devol & Joseph Engelberger at virkeliggøre tanken om automatiske, mekaniske slaver. De stifter firmaet Unimation i 1960, som sælger Unimate robotter til GM, Chrysler, Ford og Fiat.

8 Historie Fremstilling af industrielle robotter Robot Spin-off First Note. Unimate Devol & Engelberger 1960 Den første robot Kawasaki Kawasaki Heavy Ind Mange typer Denso Toyota 1967 Små Comau FIAT 1973 Svejs, 2-arms robot Kuka Daimler-Benz Mange typer, LWR ABB ASEA 1974 Mange typer, Frida Fanuc Fujitsu 1974 Mange typer Staübli Schelling & Stäubli 1982 Håndtering Epson Seiko Epson 1982 Små Adept Unimation 1983 Små Motoman Yaskawa Elec Corp 1991 Mange typer, 2-arms Universal Robots SDU (3xphd) 2009 UR5&10, Sikkerhed

9 Today use of - industrial robots

10 Robot Statistikker Akkumuleret antal robotter I DK

11 Robot Statistikker Indsamlet af DIRA i 2013

12 Robot Statistikker Se mere i IFR statistik samling

13 Robot Statistikker Se mere i IFR statistik samling

14 Robot Types Liniar robots

15 Robot Types Scara robots

16 Robot Types 6-axis robots

17 Robot Types Flexpicker, picker.

18 Robot Typer Flexpicker, picker.

19 Robot Applications Welding Hardi International

20 Robot Applications Handling and machine tending

21 Robot Applications Handling and machine tending Flemming Buch, AMATEK. Små virksomheder investerer nu i robotter!

22 Robot Applications Palletizing / (depalletizing)

23 Robot Applications Painting

24 Robot Applications Assembly

25 Robot Applications Assembly an example

26 Robot Applications Assembly special solutions

27 Coming technologies - for industrial robots

28 Coming technologies Overview - 1 Increased security o Sensor-based, i.e. sensors stops the robots o Build-in, i.e. robots are able to feel obstacles o Passive security ~ light or/and weak robots. Human-robot interaction o Physical contact allowed o Handshaking Advanced sensors o 3D Vision o Infrared, ultrasound, Two-arm robots o Advanced handling and assembly

29 Coming technologies Overview - 2 Flexibility o Easy adaptable to new tasks o Robot are being instructed (vs programmed) Intuitive HMI o Dialogue-based human-machine interface Situation assessment o Easy instruction without knowledge on sensorics. o Compare sensor data during executing with expected sensor data from instruction phase. Moveable/mobile o May be moved or move autonomous in order to solve a task.

30 Needed technologies Overview Flexible robots raise a need for: Flexible grippers Suction cups and parallel pneumatic gripper are not flexible! Flexible feeders Vibration feeders are customdesigned. Flex Factory feeders only separate parts. Bin-pickers need special grippers.

31 Coming technologies Examples ABB Frida

32 Coming technologies Examples ABB Frida

33 Coming technologies Examples ABB Frida

34 Coming technologies Examples Baxter Cost $ Value??

35 Coming technologies Examples Baxter

36 Coming technologies Examples Comau

37 Coming technologies Motoman

38 Coming technologies Universal Robots

39 Coming technologies KUKA LWR (Light Weight Robot)

40 Coming technologies KUKA LWR (Light Weight Robot)

41 Coming technologies Collision avoidance (3D vision)

42 Robot CoWorker DTI s udviklingsplatform Er der behov for hurtigt omstilling af produktionen til håndtering af forskellige processer og emner? Så kunne en Robot CoWorker være svaret! Sidemands oplæring Bygget på standard komponenter Intuitiv brugerflade til instruktion, dvs. enkel overføring af færdigheder og teknikker til robot-skills. Samarbejde med virksomheder om udvikling.

43 Flexible robots for assembly Robot Co-Worker SMErobotics (EU FP7-ICT) Fraunhofer IPA, DTI, ULund, TUM, DLR KUKA, Comau, Reis, Güdel, GPS Budget 12.2 million in 4 years PRACE (EU FP7-NMP) Bosch, DTI, Fraunhofer IPA, ULund, Magellium, ABB Budget 3.4 million in 3 years CARMEN (FI-DSF) SDU, AAU, DTI, Vola, KVM Conheat, Danfoss, Brunata Budget 3.1 million in 4 years LIAA (EU FP7-NMP) Lean Intelligent Assembly Automation. Fraunhofer IPA, Universal Robots, Opel, Spinea, Budget ~ 6 million in 4 years

44 Tid til spørgsmål.

45 Tak for jeres opmærksomhed! Søren Peter Johansen, Faglig leder, Robotteknologi, Teknologisk Institut