Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Udgave 0/008 6690 / DA Håndbog
SEW-EURODRIVE Driving the world
Generelle anvisninger... 5. Sikkerhedsanvisningernes opbygning... 5. Garantikrav... 5. Ansvarsfraskrivelse... 6. Ophavsret... 6 Sikkerhedsanvisninger... 7. Anden gældende dokumentation... 7. Sikkerhedsfunktioner... 7. Hejseværksapplikationer... 7. Bortskaffelse... 7 Indledning... 8. MOVI-PLC Motion Control med integreret styringsteknik... 8. Styring MOVI-PLC advanced DH.B... 9 Monterings-/installationsanvisninger.... Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC advanced DH.B.... Montering af MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B.... Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB... 6.. Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED'er... 6.. Tilslutning, binærind- og udgange (stik X)... 7.. Tilslutning systembus CAN (stik X) / CAN (stik X)... 8.. Tilslutning af RS85-interface (stik X)... 9..5 Tilslutning af systembus Ethernet (stik X6)... 0..6 Tilslutning af Ethernet--interface (stik X7)... 0..7 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHEB.....8 DIP-switches S standard-ip-adresse.....9 SD-hukommelseskort type OMHB-T..... Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB..... Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED'er..... PROFIBUS-tilslutning (stik X0P)... 6.. Tilslutning af DeviceNet (stik X0D)... 7.. Tilslutning til SafetyBus (stik X8)... 8..5 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHFB... 9.5 Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHRB....5. Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED'er....5. Stiktilslutning....5. Afskærmning og trækning af buskabler... 5.5. Indstilling af DIP-switch 0 og... 5.5.5 TCP/IP-adressering og subnet... 6.5.6 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHRB i PROFINET-drift... 8.5.7 Indstilling af IP-adresseparameter via DCP... 0.5.8 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHRB i EtherNet/IP-drift....5.9 Indstilling af IP-adresseparametre....5.0 Den integrerede Ethernet-switch... 5.6 Installation af ekstraudstyr DH.B i MOVIDRIVE MDX6B... 6.7 Installation af ekstraudstyr DH.B i MOVIAXIS -mastermodulet... 6.7. Funktionsbeskrivelse for klemmerne X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodul)... 6 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
.8 Installation af ekstraudstyr DH.B i MOVITRAC B/kompaktstyring... 8.8. Funktionsbeskrivelse af klemmer og LED... 8.8. Tilslutning af RS85-interface COM (stik X)... 8.8. Tilslutning af systembus CAN / spændingsforsyning (stik X6)... 9.8. Driftsvisninger for optionsstikplads MOVITRAC B / kompaktstyring... 50.9 Engineering-interfaces i styringen MOVI-PLC advanced DH.B... 5.0 Afskærmning og trækning af buskabler... 5 5 Projektering og idrifttagning... 5 5. Projektering med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio... 5 5. Projektering og idrifttagning af drevene... 58 5. Projektering og idrifttagning i plc-editoren... 58 5. Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder... 58 6 Fejldiagnose... 59 6. Diagnoseforløb for systembus CAN / CAN... 59 6. Diagnoseforløb for PROFIBUS-DP... 60 7 Tekniske data og målskitser... 6 7. Generelle tekniske data... 6 7. Styring MOVI-PLC advanced DHEB... 6 7. Styring MOVI-PLC advanced DHFB... 6 7. Styring MOVI-PLC advanced DHRB... 65 7.5 Kompaktstyringer MOVI-PLC advanced... 65 7.6 Dimensionstegninger til kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.B / UOH..B... 66 7.6. Dimensionstegning DHEB / UOHB... 66 7.6. Dimensionstegninger DHF/DHRB / UOHB... 67 8 Indeks... 68 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Generelle anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning Håndbog Generelle anvisninger. Sikkerhedsanvisningernes opbygning Piktogram Sikkerhedsanvisningerne i denne håndbog er opbygget på følgende måde: SIGNALORD! Farens type og kilde. Mulige resultater af manglende overholdelse af anvisningerne. Forholdsregler til afværgelse af fare. Piktogram Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse: Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser Generel fare ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser Specifik fare, f.eks. elektrisk stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttige bemærkninger og tip. Gør det lettere at anvende systemet.. Garantikrav Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne vejledning følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav kan gøres gældende. Læs derfor håndbogen igennem, før produktet tages i brug! Sørg for, at en læsbar udgave af håndbogen er tilgængelig for de ansvarlige for anlægget og driften samt for personer, der arbejder med omformeren på eget ansvar. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5
Generelle anvisninger Ansvarsfraskrivelse. Ansvarsfraskrivelse Det er en grundlæggende forudsætning for den sikre drift og for at opnå de angivne produktegenskaber og ydelser, at MOVIDRIVE -dokumentationen overholdes. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Erstatning for tingsmangler er udelukket i disse tilfælde.. Ophavsret 007 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes. Enhver form for mangfoldiggørelse også i uddrag bearbejdning, distribution og andre former for udnyttelse er forbudt. 6 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Sikkerhedsanvisninger Anden gældende dokumentation Sikkerhedsanvisninger. Anden gældende dokumentation MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B og MOVIAXIS kun installeres og tages i brug af faguddannet personale, der overholder de gældende forskrifter til forebyggelse af uheld og driftsvejledningen: Læs denne dokumentation omhyggeligt igennem, før du påbegynder installationen og idrifttagningen af DH.B. En forudsætning for fejlfri drift og funktion af produktet er, at oplysningerne i dokumentationen følges nøje, ligesom det er en forudsætning for, at et eventuelle garantikrav kan gøres gældende.. Sikkerhedsfunktioner MOVIDRIVE MDX60B/6B med frekvensomformer må ikke anvendes til sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. Det er vigtigt at sikre, at anvisningerne vedrørende sikkerhedsapplikationer i vejledningerne "Sikker frakobling af MOVIDRIVE MDX60B/6B" overholdes.. Hejseværksapplikationer MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVITRAC B og MOVIAXIS må ikke anvendes som sikkerhedsudstyr til hejseværksapplikationer. Brug overvågningssystemer eller mekaniske sikringer som sikkerhedsudstyr for at undgå eventuelle materielle skader eller personskader.. Bortskaffelse Overhold de gældende regler og bestemmelser! Bortskaf eventuelt de enkelte dele separat, afhængigt af beskaffenhed og eksisterende landespecifikke forskrifter f.eks.: elektronikaffald plast metalplade kobber Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7
Indledning MOVI-PLC Motion Control med integreret styringsteknik Indledning Indholdet i denne håndbog I denne brugerhåndbog beskrives: Montering af styringen MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Interfaces og LED'er på styringen MOVI-PLC advanced DH.B Installation af styringen MOVI-PLC advanced DH.B i omformerne MOVIDRIVE MDX6B og MOVITRAC B, i servoforstærkeren MOVIAXIS samt som kompaktstyring Engineering-adgang til styringen MOVI-PLC advanced DH.B Projektering og idrifttagning af styringen MOVI-PLC advanced DH.B og den styrede omformer og servoforstærker Uddybende litteratur For at opnå enkel og effektiv engineering til styringen MOVI-PLC advanced DH.B bør følgende uddybende litteratur bestilles ud over denne håndbog: Håndbogen "MOVI-PLC advanced DHFB feltbusinterfaces PROFIBUS DP-V og DeviceNet" Håndbogen "MOVI-PLC advanced DHRB feltbusinterfaces PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP/IP" Systemhåndbogen"MOVI-PLC -programmering i plc-editoren" Håndbogen "Biblioteker MPLCMotion_MDX og MPLCMotion_MX til MOVI-PLC " Håndbogen "Biblioteker MPLCMotion_MC07 og MPLCMotion_MM til MOVI-PLC " Systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B/6B Systemhåndbogen MOVITRAC B Systemmappen MOVIAXIS Systemhåndbogen "MOVI-PLC Programmering i plc-editoren" indeholder vejledninger til programmering af MOVI-PLC i henhold til standarden IEC 6-. Bibliotekshåndbøgerne beskriver Motion-bibliotekerne for MOVI-PLC til styring af omformerne MOVIDRIVE MDX60B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B, og MOVIMOT.. MOVI-PLC Motion Control med integreret styringsteknik Egenskaber MOVI-PLC er en serie af plc'er til omformere. De giver mulighed for komfortabel og effektiv automatisering af transmissionsløsninger og logikbearbejdning og kørselsstyringer ved hjælp af programmeringssprog iht. standarden IEC 6-. MOVI-PLC er gennemgående ved hjælp af den optimerede styring af den komplette SEW-omformerportefølje og den enkle opgradering til en mere effektiv MOVI-PLC på grund af programmernes gennemgående afviklingsevne. MOVI-PLC er skalerbar ved hjælp af flere forskellige hardwareplatforme (basic, advanced osv.) og modulopbyggede softwarekoncepter (biblioteker til mange forskellige applikationer). MOVI-PLC er effektiv ved hjælp af omfattende teknologier (f.eks. kurveskive, synkronkørsel) og styring af krævende applikationer (f.eks. handling). 8 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Styringsklasser MOVI-PLC basic DHPB gør det muligt at udføre koordinerede bevægelser af enkelte aksler samt integration af eksterne ind-/udgange og DOP (drive operator panel). Således er MOVI-PLC basic DHPB egnet til anvendelse som modulstyring eller som standalone-styring til maskiner med middelhøj kompleksitet. MOVI-PLC advanced DH.B udmærker sig desuden ved at have mange interfaces samt ekstra høj effektivitet, som også gør det muligt at foretage komplekse beregninger og f.eks. interpolerede bevægelser. MOVI-PLC advanced kan derfor anvendes til maskine- og celleautomatisering. MOVI-PLC advanced kan sluttes direkte til kommandoniveauet via det integrerede Ethernet-interface.. Styring MOVI-PLC advanced DH.B Egenskaber Styringen MOVI-PLC advanced DH.B fås i to varianter: som Styrekort MOVI-PLC advanced DH.B som ekstraudstyr til omformerne MOVIDRIVE B og MOVITRAC B samt til servoforstærkeren MOVIAXIS som Kompaktstyring MOVI-PLC advanced DH.B forberedt til montering på en bæreskinne. Som kompaktstyring er den konstrueret til styring af omformere ( kapitlet "Tekniske data"). Apparatudgaver Styringen MOVI-PLC advanced DH.B fås i udgaver med forskellige feltbusinterfaces: Udførelse MOVI-PLC advanced DH.B DHEB DHFB DHRB Feltbusinterfaces Ethernet TCP/IP, UDP Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V, DeviceNet Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP Engineering Engineering-formen i styringen MOVI-PLC advanced DH.B omfatter følgende funktioner: Konfiguration Parametrering Programmering Engineering udføres ved hjælp af engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio. Denne software rummer utallige effektive komponenter til i idrifttagning og diagnosticering af alle enheder fra SEW-EURODRIVE. Forbindelsen mellem styringen MOVI-PLC advanced DH.B og engineering-pc'en etableres via Ethernet--kommunikationsinterface. Kommunikationsinterfaces Styringen MOVI-PLC advanced DH.B er udstyret med mange kommunikationsinterfaces. De to systembusinterfaces CAN og CAN anvendes fortrinsvis til tilslutning og styring af flere omformere samt til integration af decentrale I/O-moduler. Det derved dannede maskinmodul kan anvendes via det integrerede feltbusinterface på en overordnet styring. Engineering sker ved hjælp af det integrerede Ethernet--kommunikationsinterface. Der sluttes en betjeningsterminal (f.eks. DOPB) eller en gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT til de forskellige RS85-interfaces. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9
Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Automatiseringstopologier Anvendelse som standalone-maskinstyring Styringen MOVI-PLC advanced DH.B kan anvendes som styreenhed for en komplet maskine. Hvis der ikke anvendes en overordnet plc, overtager styringen MOVI-PLC advanced DH.B alle styringsopgaver inklusive styring af drivenheder og andre aktuatorer samt analyse af decentrale ind- og udgange. Med standalone-topologi overtager betjeningsterminalerne (DOPB) interfacets funktion mellem menneske og maskine. MOVI-PLC advanced DH.B kan sluttes direkte til det firmainterne Ethernet-netværk. ETHERNET RS85 ETHERNET RS85 605AXX Fig. : Eksempel på en topologi til en standalone-styring af en komplet maskine med styringen MOVI-PLC advanced DH.B [] Betjeningsterminal (f.eks. Drive Operator Panel DOPB) [] Systembus (CAN, CAN, Ethernet ) [] Ind- og udgange (klemmer) [] Asynkron motor [5] Synkron servomotor/asynkron servomotor 0 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Anvendelse som modulstyring Styringen MOVI-PLC advanced DH.B kan også anvendes til decentral automatisering af et maskinmodul ( følgende illustration). I den forbindelse koordinerer styringen MOVI-PLC advanced DH.B bevægelsesforløbet imellem de forskellige aksler. Tilslutningen til en overordnet plc kan ske via en af de integrerede feltbusinterfaces. 586AXX Fig. : Eksempel på en topologi til separat styring af hvert maskinmodul med en MOVI-PLC advanced DH.B [] Overordnet plc [] Systembus (CAN, CAN ) [] MOVIMOT (via feltbusinterface DeviceNet MFD... / direkte tilslutning til MOVI-PLC via RS85-interface COM) [] Asynkron motor [5] Synkron servomotor/asynkron servomotor Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B Systembusser CAN, CAN og Ethernet Ved tilslutning af flere omformere via en systembus kan styringen MOVI-PLC advanced DH.B anvendes til styring af et maskinmodul. Styringen MOVI-PLC advanced DH.B styrer alle drivenheder i maskinmodulet og aflaster på den måde den overordnede styring (f.eks. maskine-/anlægs-plc). Via systembusserne CAN, CAN og Ethernet kan der maksimalt sluttes 6 af de følgende apparater til styringen MOVI-PLC advanced DH.B: Frekvensomformer MOVITRAC B Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/6B Servoforstærker MOVIAXIS Gearmotorer med integreret frekvensomformer MOVIMOT (feltbusinterface DeviceNet MFD... påkrævet) Konfigurering af PROFIBUSinterfacet Indstillingen af PROFIBUS-stationsadressen sker via de DIP-switches, der sidder på forsiden af styringen MOVI-PLC advanced DH.B. Med den manuelle indstilling kan styringen MOVI-PLC advanced DH.B lynhurtigt integreres og aktiveres i PROFIBUS-miljøet. Den overordnede PROFIBUS-master kan gennemføre parametreringen automatisk (parameter-download). Denne variant har følgende fordele: Kortere idrifttagningstid for anlægget Enkel dokumentation af applikationsprogrammet, da alle vigtige parameterdata kan overtages fra programmet for den overordnede styring. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFIBUS DP Mens procesdataudvekslingen som regel sker cyklisk, læses og skrives drevparametrene acyklisk via funktioner som Read og Write eller via MOVILINK -parameterkanalen. Denne parameterdataudveksling tillader applikationer, hvor alle vigtige drivenhedsparametre er lagret i den overordnede automatiseringsenhed, så der ikke skal foretages manuel parametrering ved selve frekvensomformeren. Cyklisk og acyklisk dataudveksling via PROFIBUS-DP-V Med PROFIBUS-DP-V-specifikationen blev der inden for rammerne af PROFIBUS-DP-udvidelserne indført nye acykliske Read/Write-tjenester. Disse acykliske tjenester indsættes på specielle telegrammer i den løbende cykliske busdrift, så kompatibiliteten mellem PROFIBUS-DP (version 0) og PROFIBUS-DP-V (version ) er sikret. PROFIBUS Overvågningsfunktioner Anvendelsen af et feltbussystem kræver ekstra overvågningsfunktioner til drivteknikken, som f.eks. tidsmæssige overvågning af feltbussen (PROFIBUS-timeout). Funktionsmodulet, der går ind på PROFIBUS, melder en PROFIBUS-timeout med en tilsvarende fejlinformation. På den måde kan der reageres på en PROFIBUS-timeout i applikationen. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Indledning Styring MOVI-PLC advanced DH.B RS85-interfaces COM og COM Slut et af følgende apparater til RS85-interface COM eller COM: Betjeningsterminal DOPB Gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT Ethernet Følgende funktioner og tilslutninger kan etableres via kommunikationsinterfacet Ethernet : Engineering Tilslutning af en betjeningsterminal DOPB Pc-visualisering (f.eks. OPC-interface) Tilslutning på styringsniveau Binærind- og udgange Med binærind- og udgange kan aktuatorer (f.eks. ventiler) til- og frakobles og binære indgangssignaler (f.eks. følere) analyseres. Binærind- og udgangene i plc-editoren i softwaren MOVITOOLS -MotionStudio kan frit anvendes under programmeringen. Diagnose LED'erne på styringen MOVI-PLC advanced DH.B markerer følgende tilstande: Spændingsforsyning til binærind- og udgange Generelle status for styringen MOVI-PLC advanced DH.B Status for styringsprogram Status for PROFIBUS-interface Status for DeviceNet-interface Status for Ethernet-interface Status for begge CAN-interfaces Til diagnosticering kan der tilsluttes betjeningsterminaler. Slut fortrinsvist en betjeningsterminal til kommunkationsinterfacet Ethernet. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC advanced DH.B Monterings-/installationsanvisninger. Monteringsmuligheder for styringen MOVI-PLC advanced DH.B Følg nedenstående monteringsanvisninger: ANVISNINGER Styringen MOVI-PLC advanced DH.B kan forbindes med frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX6B, men ikke i frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX60B. Montering eller afmontering af optionskort er kun mulig på frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX6B størrelse til 6. Montering eller afmontering af optionskort i frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX6B størrelse 0 må kun udføres af SEW-EURODRIVE. Montering eller afmontering af styringen MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIAXIS samt montering af en kompaktstyring MOVI-PLC DH.B/ UOH..B må kun udføres af SEW-EURODRIVE.. Montering af MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Styringen MOVI-PLC advanced DHEB skal sættes på feltbusstikpladsen på MOVIDRIVE MDX6B. Hvis feltbusstikplads er besat, kan DHEB også sættes på udvidelsesstikplads. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB/DHRB skal sættes på udvidelsesstikpladsen på MOVIDRIVE MDX6B. Montering i MOVIDRIVE MDX6B størrelse 0 er ikke mulig. Før arbejdet påbegyndes Før montering eller afmontering af styringen MOVI-PLC advanced DH.B påbegyndes, er det vigtigt at gøre følgende: Afbryd spændingsforsyningen til frekvensomformeren. Slå DC V og netspændingen fra. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne osv.), inden styringen MOVI-PLC advanced DH.B berøres. Afmonter betjeningsenheden og frontafskærmningen, før styringen MOVI-PLC advanced DH.B monteres. Sæt frontafskærmningen og betjeningsenheden på plads igen, efter at styringen MOVI-PLC advanced DH.B er blevet monteret. Styringen MOVI-PLC advanced DH.B må kun opbevares i den originale emballage, og den bør først tages ud af emballagen umiddelbart før montering. Rør kun styringen MOVI-PLC advanced DH.B på printkortets kant. Rør ikke ved komponenterne. Læg aldrig styringen MOVI-PLC advanced DH.B på en ledende flade. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Montering af MOVI-PLC advanced DH.B i MOVIDRIVE MDX6B Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort i MOVIDRIVE MDX6B.... 500AXX. Løsn optionskortholderens skruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen.. På optionskortholderen løsnes skruerne til den sorte afdækningsplade. Tag den sorte afdækningsplade ud.. Sæt optionskortet med skruerne pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen.. Isæt optionskortholderen med monteret optionskort med et moderat tryk på stikpladsen. Fastgør optionskortholderen med skruerne. 5. Ved afmontering af optionskortet gås frem i omvendt rækkefølge. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB. Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB.. Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED'er Set forfra Styring MOVI-PLC advanced DHEB DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L5 5 7 9 5 6 X5 6 8 0 X6 X7 X X X X 6008AXX Betegnelse LED DIP-switch Klemme LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED0 Stik X: Binærind- og udgange (stikbare klemmer) Stik X: RS85-interfaces COM, COM (stikbare klemmer) Stik X5: USB-tilslutning (kommer snart) Stik X6: Tilslutning af Ethernet Systembus (RJ5-stik) X: X: X: X: X: 5 X: 6 X: 7 X: 8 X: 9 X: 0 X: X: X: X: X: 5 X: 6 X5: X5: X5: X5: X6 CAN--status CAN--status IEC-progr.-status Plc-status User-LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK + V-indgang BZG V DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isoleret RS RS isoleret DGND GND isoleret USB+5 V USB USB+ DGND Funktion Status systembus CAN Status systembus CAN Status styringsprogram Status styringsfirmware Frit programmerbar Status ind- eller udgang DIO 6/7 Status ind- eller udgang DIO /5 Status ind- eller udgang DIO / Status ind- eller udgang DIO 0/ Status spændingsforsyning I/O Spændingsindgang DC+ V Referencepotential for binærsignaler Binærind- eller udgang (DIO 0) Binærind- eller udgang (DIO ) Binærind- eller udgang (DIO ) Binærind- eller udgang (DIO ) Binærind- eller udgang (DIO ) Binærind- eller udgang (DIO 5) Binærind- eller udgang (DIO 6) Binærind- eller udgang (DIO 7) Signal RS85+ (COM ) Signal RS85+ isoleret (COM ) Signal RS85 (COM ) Signal RS85 isoleret (COM ) Referencepotential (COM ) Referencepotential (COM ) Spændingsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referencepotential Stik X7: Tilslutning af Ethernet (RJ5-stik) X7 Standard Ethernet-tilstand Stik X: Systembus CAN (galvanisk adskilt) (stikbare klemmer) X: X: X: BZG_CAN CAN H CAN L Referencepotential for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Stik X: Systembus CAN (stikbare klemmer) X: X: X: DGND CAN H CAN L Referencepotential for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low DIP-switches S Oppe Nede Standard-IP-adresse (9.68.0.) Ethernet --tilslutning 6 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB.. Tilslutning, binærind- og udgange (stik X) Stikket X stiller også binærind- eller udgange til rådighed (f.eks. til aktivering af eksterne aktuatorer/følere). Anvendelsen af de binærind-/udgange kan programmeres i plc-editoren til softwaren MOVITOOLS MotionStudio. X 5 7 9 6 8 0 Fig. : -polet stik til tilslutning af binærind- og udgangene 608AXX Binærindgange Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De tilladte indgangsspændinger er defineret iht. IEC 6. + V til +0 V = "" = kontakt sluttet V til +5 V = "0" = kontakt åben Interrupt-indgange Binærindgangene X: 6 til X: 0 kan anvendes som Interrupt-indgange. Reaktionstiden indtil bearbejdning af ISR (interrupt-servicerutine) er mindre end 00 ms. Binærudgange Binærudgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. Binærudgangene er kortslutningssikre, men ikke fremmedspændingssikre. Den maksimalt tilladte udgangsstrøm er på 50 ma pr. binærudgang. Alle otte binærudgange må køre samtidigt på denne strøm. STOP! Ved anvendelse af binærind- og udgangene skal forsyningsspændingen sluttes til X: /. Styringen MOVI-PLC kan blive beskadiget. Hvis dette sker, er binærind- og udgangenes specificerede funktion ikke længere sikret. Hvis forsyningsspændingen afbrydes, skal alle andre spændinger på X: til 0, f.eks. DC V til kontakter og følere på binærindgangene også afbrydes. For at undgå farlige spændingsspidser må du ikke slutte induktive belastninger uden friløbsdiode til hverken forsyningsspændingen eller til binærind- eller udgangene. Kabelspecifikation Tilslut kun ledninger med et ledertværsnit på mindst 0,5 mm (AWG) og højst mm (AWG8). I henhold til IEC 60999 er fastklemning uden endemuffer mulig. Vælg type og ledertværsnit for den tilsluttede ledning på basis af den nødvendige ledningslængde og den belastning, der kan forventes fra applikationen. Yderligere oplysninger om de binære ind- eller udgange kan findes i kapitel "Tekniske data" på side 6. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB.. Tilslutning systembus CAN (stik X) / CAN (stik X) Der kan højst tilsluttes 6 enheder til systembus CAN eller CAN. Systembussen understøtter adresseområdet 0 til 6. ANVISNINGER Systembussen CAN er galvanisk adskilt. Anvend derfor fortrinsvist interface CAN (X) til tilslutning af feltenheder (f.eks. CANopen ind- og udgange). Systembussen CAN er ikke galvanisk adskilt. Anvend derfor fortrinsvis interfacet CAN ( X) til tilslutning af omformerne via systembussen i kontaktskabet. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der maksimalt tilsluttes 6 indgange og 6 udgange via I/O-moduler til styringen MOVI-PLC basic DHPB... Til kommunikation mellem MOVIDRIVE MDX6B og den indbyggede styring MOVI-PLC advanced er det ikke nødvendigt med en systembus-can-forbindelse, når kanalen "DPRAM" ( systemhåndbogen "MOVI-PLC -programmering i plc-editoren") anvendes. Der forudsættes dog en systembus-can-forbindelse, hvis der indsættes moduler fra bibliotekerne MPLCMotion_MDX samt MPLCProcessdata. Systembussen CAN understøtter transmissionsteknikken iht. ISO 898. Udførlige oplysninger om systembussen CAN kan findes i håndbogen "Seriel kommunikation", som kan rekvireres hos SEW-EURODRIVE. Tilslutningsdiagram for systembus CAN MOVITRAC B S S ON MDX60B/6B ON OFF S MDX6B DHEB ON OFF S X OFF X X: FSCB X5 X6 HL 567 X DGND SC SC X X DGND SC SC 6056AXX Fig. : Systembusforbindelse CAN ud fra eksemplet frekvensomformer MOVIDRIVE MDX60B/6B / MOVITRAC B Kabelspecifikation Anvend et x -koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobberflet). I henhold til IEC 60999 er fastklemning uden endemuffer mulig. Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit 0, til,0 mm (AWG til AWG 8) Ledningsmodstand 0 Ω ved MHz Kapacitetsbelægning 0 pf/m ved khz For eksempel er CAN-Bus- eller DeviceNet-kabler velegnede. 8 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB Ledningslængde Den tilladte totale ledningslængde afhænger af den indstillede systembus-baudrate: 5 kbaud 500 m 50 kbaud 50 m 500 kbaud 00 m.000 kbaud 0 m Afslutningsmodstand Tilkobl i starten og slutningen af systembusforbindelsen CAN systembusafslutningsmodstanden (MOVIDRIVE B, DIP-switch S = ON; MOVITRAC B, DIP-switch S = ON). Ved alle andre enheder kobler du afslutningsmodstanden fra (MOVIDRIVE DIP-switch S = OFF). MOVITRAC B, DIP-switch S = OFF). Når styringen MOVI-PLC advanced DH.B f.eks. sidder for enden af systembus CAN, skal der mellem ben X: og X: anvendes en afslutningsmodstand med 0 Ω (CAN: afslutningsmodstand mellem ben X: og X:). STOP! Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN, bør der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Mellem de enheder, der forbindes med systembussen CAN, må der ikke forekomme nogen potentialforskydning. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning... Tilslutning af RS85-interface (stik X) STOP! Mellem de apparater, der forbindes med RS85, må der ikke optræde potentialforskydning. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparaternes stel med en separat ledning. Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande. Et af følgende apparater kan sluttes til hvert RS85-interface COM/ (stik X): Betjeningsterminal DOPA Gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT X 5 6 Fig. 5: Sekspolet stik til tilslutning af RS85-interfaces COM/COM BEMÆRK 607AXX Yderligere oplysninger om tilslutning af betjeningsterminalen DOPB finder du i systemhåndbogen "Betjeningsterminal DOPB" i kapitlerne "Installation" og "Stiktilslutning". Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB..5 Tilslutning af systembus Ethernet (stik X6) Interfacet Ethernet (stik X6) er reserveret som systembus...6 Tilslutning af Ethernet--interface (stik X7) Ethernet--interfacet (stik X7) kan anvendes til tilslutning af en engineering-pc. DHEB XM L T L6 L7 L8 L9 L0 L L S L L5 5 7 9 5 6 X5 6 8 0 X6 X7 X X X X PC COM Fig. 6: Eksempel: Tilslutning af en engineering-pc via Ethernet--interface til X7 65AXX Styringen MOVI-PLC advanced DHEB kan også udveksle data via UDP/TCP med en anden styring via Ethernet -interfacet. 0 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB..7 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHEB Styringen MOVI-PLC advanced DHEB har ti dioder (L til L0), der markerer den aktuelle tilstand af styringen MOVI-PLC advanced DHEB og dens interfaces. LED'en L (CAN--status) LED'en L signalerer status for systembussen CAN. LED'en L's tilstand Diagnose Fejlafhjælpning Orange Systembussen CAN initialiseres. Grøn Blinker grønt (0,5 Hz) Blinker grønt ( Hz) Rød Blinker rødt ( Hz) Systembussen CAN er initialiseret. Systembussen CAN befinder sig i SCOM-Suspend. Systembussen CAN befinder sig i SCOM-On. Systembus CAN er ude af drift (BUS-OFF). -. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN. Advarsel på systembussen CAN.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN. LED'en L (CAN--status) LED'en L signalerer status for systembussen CAN. LED'en L's tilstand Diagnose Fejlafhjælpning Orange Systembussen CAN initialiseres. - Grøn Systembussen CAN er initialiseret. - Blinker grønt (0,5 Hz) Blinker grønt ( Hz) Rød Blinker rødt ( Hz) Systembussen CAN befinder sig i SCOM-Suspend. Systembussen CAN befinder sig i SCOM-On. Systembussen CAN er ude af drift (BUS-OFF). - -. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger afslutningsmodstandene for systembussen CAN. Advarsel på systembus CAN.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for systembussen CAN.. Kontrollér og korriger den indstillede baud-hastighed for systembussen CAN. LED'en L (IECprogramstatus) LED'en L signalerer status for IEC-6-styringsprogrammet. L's tilstand Diagnose Fejlafhjælpning Grøn IEC-programmet kører. - OFF Der er ikke indlæst noget program. Indlæs et program i styringen. Blinker orange ( Hz) Programafviklingen er standset. Bootloaderen skal opdateres (se kapitlet "SD-hukommelseskort type OMHB-T.") Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB LED'en L (PLC-status) LED'en L signalerer status for firmwaren i styringen MOVI-PLC advanced DHEB. LED'en L's tilstand Diagnose Fejlafhjælpning Blinker grønt ( Hz) Firmwaren i styringen MOVI-PLC advanced DHEB kører korrekt. Rød Intet SD-kort isat. SD-kortets filsystem er korrupt Blinker orange Programafviklingen er standset. ( Hz) - Bootloaderen skal opdateres (se kapitlet "SD-hukommelseskort type OMHB-T.") LED'en L5 (user) LED'en L5 kan programmeres frit i IEC-programmet. LED'en L6, L7, L8, L9 (DIO n/m) LED'en L6, L7, L8, L9 signalerer status for binærind- og udgangene (X: - X:0) n eller m (f.eks. DIO/). n m L9 L8 L7 L6 5 7 9 6 8 0 X 67AXX LED'en L6, L7, L8, L9's tilstand OFF Diagnose Ingen spænding. Grøn Spænding ved LED n. Rød Spænding ved LED m. Orange Spænding ved LED n og m. Fejlafhjælpning - LED'en L0 (V /I/O OK) LED'en L0 signalerer status for spændingsforsyningen til binærind- og udgangene. LED'en L0's tilstand Diagnose Fejlafhjælpning Grøn Spændingsforsyningen til binærind- - og udgangene er OK. OFF Spændingsforsyningen til binærindog udgangene er afbrudt. Orange Spændingsforsyningen til binærindog udgangene er tilsluttet. Der foreligger dog en af følgende fejl: Overbelastning på en eller flere binærind- og udgange Udgangsdriverens temperatur er for høj Kortslutning på mindst en binærind- eller udgang. Sluk den frekvensomformer, hvor styringen MOVI-PLC advanced DHEB er installeret.. Kontrollér og korriger ledningsføringen for binærind- og udgangene i henhold til eldiagrammet.. Kontrollér strømforbruget for de tilsluttede aktuatorer (maks. strøm ( kap. 8).. Tænd den frekvensomformer, hvor styringen MOVI-PLC advanced DHEB er installeret. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB..8 DIP-switches S standard-ip-adresse Med DIP-switch S kan der indstilles en fast IP-adresse for tilslutningen med Ethernet. Den indstillede IP-adresse overtages, når bootstrappen er kørt næste gang. S-kontaktposition Betydning Oppe Fast indstillet IP-adresse 9.68.0. Nede Adresser der er indført i konfigurationsfilen (se kap...)..9 SD-hukommelseskort type OMHB-T. Udførelser SD-hukommelseskortet er et krav for at anvende styringen MOVI-PLC advanced DH.B, da det indeholder firmwaren, IEC-programmet og brugerdataene (f.eks. opskrifter). I forbindelse med et MOVIAXIS -mastermodul anvendes kortet til datasikring og automatisk parametrering ved akseskift. SD-hukommelseskortet OMHB-T.. sættes i DH.B. Hvis leveres en kompaktstyring, et MOVIAXIS -mastermodul eller en omformer med indbygget DH.B samtidig, er SD-hukommelseskortet allerede monteret i DH.B. SD-hukommelseskortet fås i forskellige udførelser (T0 til T0). De forskellige udførelser gør det muligt at udføre forskellige teknologifunktioner. Teknologiniveauet kan ændres ved at udskifte SD-hukommelseskortet. Teknologiniveau T0-T0 SD-hukommelseskort OMHB-T. Sagsnummer Beskrivelse T0 8 0 Administration af omdrejningsregulering Positionering, f.eks. med biblioteket MPLCMotion_MDX T 8 05 0 Ekstra teknologifunktioner til udførelse T0: Kurveskive Elektronisk transmission Skiftemekanisme til knastakslen T 8 06 9 Ekstra teknologifunktioner til udførelse T: Applikationsmoduler f.eks. Handling, SyncCrane T 8 967 5 T 8 968 T5 8 969 T6 8 970 5 T7 8 97 T8 8 97 T9 8 97 8 T0 8 975 6 Nødvendig til interpolation af banen. Teknologiniveauet afhænger af den nødvendige funktion og antallet af beregnede kinematikker. Opdatering af Bootloader Når LED'en L og L blinker orange i -Hz-takt efter opstart, skal Bootloader opdateres. Det gøres på følgende måde: Du må ikke slukke for strømmen på noget tidspunkt under opdateringen. Tryk på reset-knappen T på forsiden af DH.B i sekunder. Når opdateringen af Bootloader starter, fortsætter LED kun med at blinke. Opdateringen af Bootloader er afsluttet uden problemer, når L blinker grønt. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB. Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB.. Funktionsbeskrivelse af klemmerne, DIP-switches og LED'er BEMÆRK De identiske tilslutninger til DHEB beskrives i kapitlet "Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHEB". Set forfra Styring MOVI-PLC advanced DHFB DHFB L8 L7 S L6 L5 L L L L L0 L9 5 7 L8 9 L7 L6 5 T L5 L L S X8 X0P 5 X6 X7 0 ON 5 6 7 6 8 0 6 X0D X X X5 Betegnelse LED DIP-switch Klemme LED LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 LED 9 LED 0 LED LED LED LED LED 5 LED 6 LED 7 LED 8 Stik X0P: PROFIBUS (sub-d9) Stik X0D: DeviceNet (stikbare klemmer) DIP-switch S Skift mellem PROFIBUS/ DeviceNet X0P: 9 X0P: 8 X0P: 7 X0P: 6 X0P: 5 X0P: X0P: X0P: X0P: X0D: X0D: X0D: X0D: X0D: 5 S CAN--status CAN--status IEC-progr.-status Plc-status User-LED DIO6/7 DIO/5 DIO/ DIO0/ V / I/O OK - - BUSOFF Bit-strobe I/O Polled I/O Mod/net Fault profibus Run profibus GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/00 ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. V CAN_L DRAIN CAN_H V+ Oppe Nede Funktion Status systembus CAN Status systembus CAN Status styringsprogram Status styringsfirmware Frit programmerbar Status ind- eller udgang DIO6/7 Status ind- eller udgang DIO/5 Status ind- eller udgang DIO/ Status ind- eller udgang DIO0/ Status spændingsforsyning I/O Reserveret Reserveret De tofarvede dioder LED til LED 6 viser den aktuelle tilstand for feltbusinterfacet og DeviceNet-systemet Status PROFIBUS-buselektronik Status PROFIBUS-kommunikation Referencepotential PROFIBUS Signal receive transmit negative Klemme ikke i brug DC+5-V-potential for busafslutning Referencepotential PROFIBUS PROFIBUS-styresignal til repeater Signal receive transmit positive Klemme ikke i brug Klemme ikke i brug 0V CAN_L DRAIN CAN_H V Feltbusinterface PROFIBUS (X0P) aktiv Feltbusinterface DeviceNet (X0D) aktiv XM L L X X 609AXX Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB Set forfra Styring MOVI-PLC advanced DHFB Betegnelse Ved PROFIBUS-drift: DIP-switch til indstilling af PROFIBUS- Stationsadresse LED DIP-switch Klemme 0 5 6 Funktion Valens: Valens: Valens: Valens: 8 Valens: 6 Valens: Valens: 6 Ved drift via DeviceNet: DIP-switch til indstilling af MAC-ID og til indstilling af baudraten Stik X8: SafetyBus (stikbare klemmer) Stik X: Binærind- og udgange (stikbare klemmer, farve: BK) Stik X: RS85-interfaces COM, COM (stikbare klemmer, farve: BK) Stik X5: USB-tilslutning (kommer snart) Stik X6: Tilslutning af Ethernet Systembus (RJ5-stik) Stik X7: Tilslutning af Ethernet (RJ5-stik) Stik X: Systembus CAN (galvanisk adskilt) (stikbare klemmer, farve: YE/BK) Stik X: Systembus CAN (stikbare klemmer, farve: YE/BK) DIP-switch S 0 5 6 7 X8: X8: X8: X: X: X: X: X: 5 X: 6 X: 7 X: 8 X: 9 X: 0 X: X: X: X: X: 5 X: 6 X5: X5: X5: X5: X6 X7 X: X: X: X: X: X: S + V-indgang BZG V DIO 0 DIO DIO DIO DIO DIO 5 DIO 6 DIO 7 RS+ RS+ isoleret RS RS isoleret DGND GND isoleret USB+5 V USB USB+ DGND BZG_CAN CAN H CAN L DGND CAN H CAN L Oppe Nede Med DIP-switch 0 til 5 indstilles MAC-ID'en (Media Access Control Identifier). MAC-ID er i så tilfælde knudeadressen (adresseområde 0til 6) Indstilling af baudrate Indstilling af baudrate Reserveret Reserveret Reserveret Reset-taste T T Reset Spændingsindgang DC+ V Referencepotential for binærsignaler Referencepotential for binærsignaler Binærind- eller udgang Binærind- eller udgang Binærind- eller udgang Binærind- eller udgang Binærind- eller udgang Binærind- eller udgang Binærind- eller udgang Binærind- eller udgang Signal RS85+ (COM ) Signal RS85+ isoleret (COM ) Signal RS85 (COM ) Signal RS85 isoleret (COM ) Referencepotential (COM ) Referencepotential (COM ) Spændingsforsyning DC 5 V Signal USB Signal USB+ Referencepotential Standard Ethernet-tilstand Referencepotential for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Referencepotential for systembus CAN Systembus CAN high Systembus CAN low Standard-IP-adresse Ethernet --tilslutning Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 5
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB.. PROFIBUS-tilslutning (stik X0P) Tilslutningen til PROFIBUS-systemet sker ved hjælp af et 9-polet Sub-D-stik iht. IEC 658. T-bus-forbindelsen skal etableres med et passende stik. Følgende illustration viser PROFIBUS-stikket, der sluttes til X0P-styringen MOVI-PLC advanced DHFB. [] 6 9 5 RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P DGND (M5V) 5 VP (P5V/00mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Fig. 7: Placering af det 9-polede Sub-D-stik iht. IEC 658 6766AXX [] 9-polet Sub-D-stik [] Signalledning, snoet [] Ledende, flad forbindelse mellem stikhus og afskærmning Forbindelse mellem MOVI-PLC / PROFIBUS Tislutning af styringen MOVI-PLC advanced DHFB til PROFIBUS-systemet sker normalt via en snoet, afskærmet ledning med to korer. Ved valg af busstikket skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af den totrådede ledning til PROFIBUS-stikket sker via pin (RxD/TxD-P) og pin 8 (RxD/TxD-N). Kommunikationen sker via disse to kontakter. RS85-signalerne RxD/TxD-P og RxD/TxD-N skal forbindes ens ved alle PROFIBUS-deltagere. Ellers kan buskomponenterne ikke kommunikere via busmediet. Via pin (CNTR-P) leverer PROFIBUS-interfacen et TTL-styresignal til en repeater eller en lyslederadapter (reference = pin 9). Baudrater over,5 MBaud Drift af styringen MOVI-PLC advanced DHFB med en baudrate >,5 Mbaud er kun mulig med specielle -Mbaud-PROFIBUS-stik. Busafslutning For at gøre det nemt at tage PROFIBUS-systemet i drift og reducere antallet af fejlkilder ved installationen skal styringen MOVI-PLC advanced DHFB ikke udstyres med busafslutningsmodstande. Hvis styringen MOVI-PLC advanced DHFB sidder i begyndelsen eller slutningen af et PROFIBUS-segment, og der kun fører et PROFIBUS-kabel til styringen MOVI-PLC advanced DHFB, skal der anvendes et stik med integreret busafslutningsmodstand. Ved dette PROFIBUS-stik tilsluttes busafslutningsmodstandene. 6 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB Indstilling af stationsadresse PROFIBUS-stationsadressen indstilles med DIP-switch 0 til 6 på styringen MOVI-PLC advanced DHFB. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB understøtter adresseområdet 0 til 5. DHFB 0 ON 5 6 7 Fra fabrikken er stationsadresse indstillet: 0 Valens: 0 = 0 Valens: 0 = 0 Valens: = Valens: 8 0 = 0 Valens: 6 0 = 0 5 Valens: 0 = 0 6 Valens: 6 0 = 0 60AXX En ændring af PROFIBUS-stationsadresse under driften sættes ikke i drift med det samme, men først når den kompaktstyring eller omformer, hvor styringen MOVI-PLC advanced DHFB er installeret, er blevet genstartet (net + V off/on)... Tilslutning af DeviceNet (stik X0D) Tilslutningen til feltbussystemet DeviceNet kommer snart på markedet. Stiktilslutning Tilslutningsklemmernes placering beskrives i DeviceNet-specifikationen (volume I, appendiks A). DHFB DFDB 5 X0D 66AXX Optionskortet DHFB er iht. DeviceNet-specifikationen (volume I, chapter 9) optofrakoblet på driversiden. Det betyder, at CAN-bus-driveren forsynes med V-spænding via buskablet. Det kabel, der skal anvendes, er ligeledes beskrevet i DeviceNet-specifikationen (bind I, appendiks B). Tilslutning skal foretages med den farvekode, der er angivet i nedenstående skema. Pin-nr. Signal Betydning Korefarve V 0V BK CAN_L CAN_L BU DRAIN DRAIN blank CAN_H CAN_H WH 5 V+ V RD Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 7
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB Indstilling af stationsadresse DeviceNet-stationsadressen indstilles med DIP-switch 0 til 5 på styringen MOVI-PLC advanced DHFB. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB understøtter adresseområdet 0 til 6. DHFB 0 ON 5 6 7 Fra fabrikken er stationsadresse indstillet: 0 Valens: 0 = 0 Valens: 0 = 0 Valens: = Valens: 8 0 = 0 Valens: 6 0 = 0 5 Valens: 0 = 0 60AXX En ændring af DeviceNet-stationsadresse under driften sættes ikke i drift med det samme, men først når den kompaktstyring eller omformer, hvor styringen MOVI-PLC advanced DHFB er installeret, er blevet genstartet (net + V off/on). Indstilling af baudrate Baudraten indstilles med DIP-switch 6 og 7. DIP-switch Baudrate 6 7 0 0 5 kbaud 0 50 kbaud 0 500 kbaud Ugyldig.. Tilslutning til SafetyBus (stik X8) Tilslutningen til bussystemet SafetyBus kommer snart på markedet. 8 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB..5 Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHFB BEMÆRK De identiske LED'er til DHEB beskrives i kapitlet "Driftsvisninger for styringen MOVI-PLC advanced DHEB". LED, LED og er reserveret. LED'en L (BUS-OFF) LED'en L (BUS-OFF) viser busknudens fysiske tilstand. LED'en L's tilstand Status Betydning OFF NO ERROR Antallet af busfejl bevæger sig inden for det normale område (error active state). Blinker rødt (med 5 ms mellemrum) Blinker rødt (med sek. mellemrum) BUS WARNING Apparatet udfører DUP-MAC-kontrollen og kan ikke sende meddelelser, da der ikke er tilsluttet andre deltagere til bussen (error passive state) Antallet af fysiske busfejl er højt. Der skrives ikke længere aktivt error-telegrammer på bussen (error passive state). Lyser rødt BUS ERROR BusOff-state Antallet af fysiske busfejl er steget trods skift til error passive state. Adgangen til bussen kobles fra. Lyser gult POWER OFF Ekstern spændingsforsyning er koblet fra eller ikke tilkoblet. LED'en L (B IO) LED'en L (Bit-strobe I/O) kontrollerer Bit-strobe I/O-forbindelsen. LED'en L's tilstand Blinker grønt (med 5 ms mellemrum) Off Blinker grønt (med sek. mellemrum) Lyser grønt Blinker rødt (med sek. mellemrum) Lyser rødt Status DUP-MAC-kontrol Ikke tilkoblet / offline men ikke DUP-MAC-kontrol Online og i operational mode (driftstilstand) Online, operational mode (driftstilstand) og tilsluttet (connected) Minor fault (mindre fejl) eller connection timeout (timeout i forbindelsen) Critical fault (kritisk fejl) eller critical link failure (kritisk forbindelsesfejl) Betydning Apparatet udfører DUP-MAC-kontrollen Apparatet er i offline-tilstand Apparat er koblet fra Apparatet er online DUP-MAC-kontrollen lykkedes Der etableres BIO-forbindelse til masteren (configuring state) Manglende, forkert eller ikke komplet konfiguration Online Der blev etableret en BIO-forbindelse (established state) Et ugyldigt antal procesdata er indstillet via DIP-switchene Der er sket en fejl, der kan afhjælpes Bitstrobe I/O-forbindelsen er i timeout-tilstand Der optrådte en fejl, der ikke kan afhjælpes BusOff DUP-MAC-kontrollen har fundet en fejl Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB 9
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB LED'en L5 (PIO) LED'en L5 (Polled I/O) kontrollerer Polled I/O-forbindelsen. LED'en L5's tilstand Blinker grønt (med 5 ms mellemrum) Off Blinker grønt (med sek. mellemrum) Lyser grønt Blinker rødt (med sek. mellemrum) Lyser rødt Status DUP-MAC-kontrol Ikke tilkoblet / offline men ikke DUP-MAC-kontrol Online og i operational mode (driftstilstand) Online, operational mode (driftstilstand) og tilsluttet (connected) Minor fault (mindre fejl) eller connection timeout (timeout i forbindelsen) Critical fault (kritisk fejl) eller critical link failure (kritisk forbindelsesfejl) Betydning Apparatet udfører DUP-MAC-kontrollen Apparatet er i offline-tilstand Apparat er koblet fra Apparatet er online DUP-MAC-kontrollen lykkedes Der etableres en Polled I/O-forbindelse til masteren (configuring state) Manglende, forkert eller ikke komplet konfiguration Online Der blev etableret en Polled I/O-forbindelse (established state) Ugyldig baudrate indstillet via DIP-switches Der er sket en fejl, der kan afhjælpes Polled I/O-forbindelsen er i timeout-tilstand Der optrådte en fejl, der ikke kan afhjælpes BusOff DUP-MAC-kontrollen har fundet en fejl LED'en L6 (Mod/Net) LED'en L6's (Mod/Net = module/network status) funktion, der beskrives i nedenstående skema, er fastlagt i DeviceNet-specifikationen. LED'en L6's tilstand Status Betydning Off Ikke tilkoblet / offline Apparatet er i offline-tilstand Apparat udfører DUP-MAC-kontrol Apparat er koblet fra Blinker grønt (med sek. mellemrum) Lyser grønt Blinker rødt (med sek. mellemrum) Lyser rødt Online og i operational mode (driftstilstand) Online, operational mode (driftstilstand) og tilsluttet (connected) Minor fault (mindre fejl) eller connection timeout (timeout i forbindelsen) Critical fault (kritisk fejl) eller critical link failure (kritisk forbindelsesfejl) Apparatet er online og der blev ikke etableret nogen forbindelse DUP-MAC-kontrollen lykkedes Der er endnu ikke blevet etableret en forbindelse til en master Manglende, forkert eller ikke komplet konfiguration Online Der blev etableret en forbindelse til masteren Forbindelsen er aktiv (established state) Der er sket en fejl, der kan afhjælpes Polled I/O og/eller bitstrobe I/O-forbindelsen er i timeout-tilstand DUP-MAC-kontrollen har fundet en fejl Der er sket en fejl, der kan afhjælpes BusOff DUP-MAC-kontrollen har fundet en fejl 0 Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB
Monterings-/installationsanvisninger Installation af styringen MOVI-PLC advanced DHFB LED'en L7 (Fault profibus) LED'en L7 (Fault profibus) signalerer, at kommunikationen via PROFIBUS-interfacet foregår fejlfrit. LED'en L7's tilstand Diagnose Off Styringen MOVI-PLC advanced DHFB udveksler data med PROFIBUS-DPmasteren (tilstand data exchange). Rød Forbindelsen til DP-masteren er afbrudt. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB registrerer ikke PROFIBUS-baudraten. Der er opstået en busafbrydelse. PROFIBUS-DP-master er ude af drift. Blinker rødt ( Hz) Styringen MOVI-PLC advanced DHFB registrerer baudraten. Men DP-masteren aktiverer ikke styringen MOVI-PLC advanced DHFB. Styringen MOVI-PLC advanced DHFB er ikke blevet projekteret eller er projekteret forkert i DP-masteren. Fejlafhjælpning - Kontrollér enhedens PROFIBUS-tilslutning. Kontrollér projekteringen i PROFIBUS-DP-master. Kontrollér alle kabler i PROFIBUS-nettet. Kontrollér og korriger om nødvendigt den indstillede PROFIBUS-stationsadresse i styringen MOVI-PLC advanced DHFB og i projekteringssoftwaren til DP-masteren. Kontrollér og korriger DP-masterens projektering. Til projekteringen skal du anvende GSD-filen SEW_6007.GSD med betegnelsen MOVI-PLC. LED'en L8 (Run profibus) LED'en L8 (Run Profibus) signalerer, at PROFIBUS-elektronikken fungerer fejlfrit (hardware). LED'en L7's tilstand Diagnose Grøn PROFIBUS-hardwaren er OK. - Blinker grønt ( Hz) PROFIBUS-stationsadressen på de forskellige DIP-switches er indstillet til en værdi over 5. Når PROFIBUSstationsadressen er indstillet til en værdi, der er større end 5, anvender styringen MOVI-PLC advanced DHFB PROFIBUS-stationsadresse. Fejlafhjælpning. Kontrollér og korriger den indstillede PROFIBUS-stationsadresse på de forskellige DIP-switches.. Genstart alle frekvensomformere. Den ændrede PROFIBUS-adresse tages først i brug efter genstart. Håndbog Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB