DAu konference D. 3. december 2013 Søren Peter Johansen, spj@dti.dk Faglig leder, Robotteknologi, Teknologisk Institut
DAu konference Få dit robotprojekt op af skuffen - Nye teknologier kan redde din business case Præsentation af mig. 1. Lidt historie om robotter 2. Robotter i dag. Hvor mange, hvilke, eksempler? 3. Hvad forventer vi af robotterne de næste 5år. Spørgsmål.
Hvem er SPJ? Facts 1990: Kandidat i Datalogi og Fysik. 90-93: Forskningsstilling på SDU. 93-10: Udvikler->Udv.-chef hos diverse systeminteratorer med løsninger hos Danfoss, Grundfos, Vestas, Velux, Flextronics, Ericsson (S), Siemens (DE), IBM (USA). 2010- : Teknologisk Institut, Robotteknologi. DK+EU f/u/i projekter; kommercielle projekter.
Teknologisk Institut Robotteknologi Facts 40 robot-eksperter i Odense + 10 proces-optimering i Århus + 2 i Atlanta (DTI Robotics) 100+ robot-projekter i 2013 Heraf ~70% inden for produktion 1.100 m2 labs i Odense
Teknologisk Institut Genefke skala Behov for nyudvikling / Gab i viden Robotintegratorer Universiteter Teknologisk Institut (m.fl.) 1 Standard 2 Tilpasset standard 3 Special Løsning 4 Innovation 5 Forskning Kompleksitet
History - industrial robots
Historie Nye teknologier I slutningen af 50 erne planlægger George Devol & Joseph Engelberger at virkeliggøre tanken om automatiske, mekaniske slaver. De stifter firmaet Unimation i 1960, som sælger Unimate robotter til GM, Chrysler, Ford og Fiat.
Historie Fremstilling af industrielle robotter Robot Spin-off First Note. Unimate Devol & Engelberger 1960 Den første robot Kawasaki Kawasaki Heavy Ind. 1967 Mange typer Denso Toyota 1967 Små Comau FIAT 1973 Svejs, 2-arms robot Kuka Daimler-Benz. 1973 Mange typer, LWR ABB ASEA 1974 Mange typer, Frida Fanuc Fujitsu 1974 Mange typer Staübli Schelling & Stäubli 1982 Håndtering Epson Seiko Epson 1982 Små Adept Unimation 1983 Små Motoman Yaskawa Elec Corp 1991 Mange typer, 2-arms Universal Robots SDU (3xphd) 2009 UR5&10, Sikkerhed
Today use of - industrial robots
Robot Statistikker Akkumuleret antal robotter I DK
Robot Statistikker Indsamlet af DIRA i 2013
Robot Statistikker Se mere i IFR statistik samling
Robot Statistikker Se mere i IFR statistik samling
Robot Types Liniar robots
Robot Types Scara robots
Robot Types 6-axis robots
Robot Types Flexpicker, picker.
Robot Typer Flexpicker, picker. http://youtu.be/sfp1bkfgse8
Robot Applications Welding Hardi International
Robot Applications Handling and machine tending
Robot Applications Handling and machine tending Flemming Buch, AMATEK. Små virksomheder investerer nu i robotter!
Robot Applications Palletizing / (depalletizing)
Robot Applications Painting
Robot Applications Assembly
Robot Applications Assembly an example
Robot Applications Assembly special solutions
Coming technologies - for industrial robots
Coming technologies Overview - 1 Increased security o Sensor-based, i.e. sensors stops the robots o Build-in, i.e. robots are able to feel obstacles o Passive security ~ light or/and weak robots. Human-robot interaction o Physical contact allowed o Handshaking Advanced sensors o 3D Vision o Infrared, ultrasound, Two-arm robots o Advanced handling and assembly
Coming technologies Overview - 2 Flexibility o Easy adaptable to new tasks o Robot are being instructed (vs programmed) Intuitive HMI o Dialogue-based human-machine interface Situation assessment o Easy instruction without knowledge on sensorics. o Compare sensor data during executing with expected sensor data from instruction phase. Moveable/mobile o May be moved or move autonomous in order to solve a task.
Needed technologies Overview Flexible robots raise a need for: Flexible grippers Suction cups and parallel pneumatic gripper are not flexible! Flexible feeders Vibration feeders are customdesigned. Flex Factory feeders only separate parts. Bin-pickers need special grippers.
Coming technologies Examples ABB Frida
Coming technologies Examples ABB Frida
Coming technologies Examples ABB Frida http://www.youtube.com/watch?v=ae9curt_keq
Coming technologies Examples Baxter Cost $20.000. Value??
Coming technologies Examples Baxter http://www.youtube.com/watch?v=tj73m-kfpcy
Coming technologies Examples Comau
Coming technologies Motoman
Coming technologies Universal Robots http://youtu.be/uqj-1yzfezi
Coming technologies KUKA LWR (Light Weight Robot)
Coming technologies KUKA LWR (Light Weight Robot) http://youtu.be/jrbr8ielroi
Coming technologies Collision avoidance (3D vision) http://youtu.be/ylndn0n8dre
Robot CoWorker DTI s udviklingsplatform Er der behov for hurtigt omstilling af produktionen til håndtering af forskellige processer og emner? Så kunne en Robot CoWorker være svaret! Sidemands oplæring Bygget på standard komponenter Intuitiv brugerflade til instruktion, dvs. enkel overføring af færdigheder og teknikker til robot-skills. Samarbejde med virksomheder om udvikling.
Flexible robots for assembly Robot Co-Worker SMErobotics (EU FP7-ICT) Fraunhofer IPA, DTI, ULund, TUM, DLR KUKA, Comau, Reis, Güdel, GPS Budget 12.2 million in 4 years PRACE (EU FP7-NMP) Bosch, DTI, Fraunhofer IPA, ULund, Magellium, ABB Budget 3.4 million in 3 years CARMEN (FI-DSF) SDU, AAU, DTI, Vola, KVM Conheat, Danfoss, Brunata Budget 3.1 million in 4 years LIAA (EU FP7-NMP) Lean Intelligent Assembly Automation. Fraunhofer IPA, Universal Robots, Opel, Spinea, Budget ~ 6 million in 4 years
Tid til spørgsmål.
Tak for jeres opmærksomhed! Søren Peter Johansen, spj@dti.dk Faglig leder, Robotteknologi, Teknologisk Institut