Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIMOT MD GB810000 Udgave 05/2006 11471093 / DA Driftsvejledning
SEW-EURODRIVE Driving the world
Indholdsfortegnelse 1 Vigtige anvisninger... 4 1.1 Sikkerheds- og advarselsanvisninger... 4 1.2 Korrekt anvendelse... 4 1.3 Arbejdsomgivelser... 5 1.4 Sikkerhedsfunktioner... 5 1.5 Bortskaffelse... 5 2 Sikkerhedsanvisninger... 6 2.1 Installation og idrifttagning... 6 2.2 Drift og service... 7 3 Opbygning... 8 3.1 Typebetegnelse, typeskilt og leveringsomfang... 8 3.2 Principiel opbygning af MOVIMOT MD... 9 4 Installation... 10 4.1 Installationsanvisninger for grundapparat... 10 4.2 Tilslutningsdiagram, variant AC... 16 4.3 Tilslutningsdiagram, variant DC... 17 4.4 Effekttilslutningsvarianter... 18 4.5 Signaltilslutningsvarianter... 22 4.6 Ekstraudstyr "Intern bremsestyring"... 31 4.7 Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface... 32 4.8 Installation af systembus (SBus)... 35 4.9 Tilslutning af motorgiver... 37 4.10 Afmontering af apparatets dæksel... 41 4.11 Tildeling af bremsemodstande... 42 5 Idrifttagning... 43 5.1 Generelle anvisninger for idrifttagning... 43 5.2 Forarbejde og hjælpemidler... 43 5.3 Idrifttagning med pc og MOVITOOLS... 44 5.4 Start af motoren... 45 5.5 Idrifttagning for positioneringsordrer... 47 5.6 Komplet parameterliste... 48 5.7 Idrifttagning af omformeren med PROFIBUS-DP... 55 6 Drift og service... 70 6.1 Driftsvisning... 70 6.2 Fejlinformation... 72 6.3 Fejlliste... 74 6.4 SEW-elektronikservice... 77 7 Tekniske data... 78 7.1 Generelle tekniske data... 78 7.2 Elektronikdata... 79 7.3 Dimensionstegning... 80 8 Indeks... 81 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Driftsvejledning MOVIMOT MD 3
1 Vigtige anvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisninger Driftsvejledning 1 Vigtige anvisninger 1.1 Sikkerheds- og advarselsanvisninger Læs altid sikkerheds- og advarselsanvisningerne! Fare på grund af elektrisk stød. Mulige følger: død eller alvolige personskader. Alvorlig risiko. Mulige følger: død eller alvolige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Lettere eller mindre personskader Skadelig situation. Mulige følger: Beskadigelse af apparatet og omgivelserne. Anvendelsestip og nyttige informationer. Det er en forudsætning for fejlfri drift og for eventuelle garantikrav at driftsvejledningen overholdes. Læs derfor først driftsvejledningen igennem, før du tager apparatet i brug! Driftsvejledningen indeholder vigtige oplysninger vedrørende service; den skal derfor opbevares i nærheden af apparatet. 1.2 Korrekt anvendelse MOVIMOT MD er beregnet til anvendelse i større eller mindre industrielle anlæg til drift af vekselstrøms asynkronmotorer med kortslutningsrotor eller permanentmagnetiserede vekselstrøms synkronmotorer. Disse motorer skal være egnede til drift med frekvensomformere, og der må ikke tilsluttes andre belastninger til MOVIMOT MD. MOVIMOT MD skal enten fastmonteres på motoren eller monteres som feltenhed i nærheden af motoren. Alle oplysninger om de tekniske data og de tilladte driftsbetingelser på anvendelsesstedet skal følges. Idrifttagningen (dvs. påbegyndelsen af planlagt drift) må først finde sted, når det er kontrolleret, at maskinen overholder EMC-direktivet 89/336/EØF og at slutproduktet er i overensstemmelse med Maskindirektivet 98/37/EØF (jvf. EN 60204). 4 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Vigtige anvisninger Arbejdsomgivelser 1 1.3 Arbejdsomgivelser Følgende er forbudt, hvis ikke apparatet er udtrykkeligt beregnet til det: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer. Anvendelse i miljøer med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødpåvirkninger, som går ud over de krav, der er anført i EN 50178. 1.4 Sikkerhedsfunktioner Frekvensomformer MOVIMOT MD må ikke varetage sikkerhedsfunktioner. Hvis det er nødvendigt med en sikkerhedsfunktion, skal denne implementeres via det overordnede sikkerhedsudstyr, f.eks. en sikkerhedsstyring. 1.5 Bortskaffelse De gældende bestemmelser skal overholdes: Materiellet skal bortskaffes iht. beskaffenhed og gældende bestemmelser som f.eks.: elektronikaffald (printkort) plast (kabinet) stålplade kobber osv. Driftsvejledning MOVIMOT MD 5
2 Sikkerhedsanvisninger Installation og idrifttagning 2 Sikkerhedsanvisninger 2.1 Installation og idrifttagning Beskadigede apparater må ikke installeres eller tages i brug. I tilfælde af beskadigelser skal du omgående indsende en reklamation til transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejder på gearmotoren må kun udføres af autoriserede el-installatører ved overholdelse af de gældende forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Ved installation og idrifttagning af motor og bremse skal de pågældende vejledninger følges! Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsanordninger skal overholde de gældende forskrifter (f.eks. EN 60204 eller EN 50178). Nødvendig sikkerhedsforanstaltning: Jordforbindelse af apparatet Nødvendig sikkerhedsanordning: Overstrømssikkerhedsanordninger Træk en ekstra PE-leder med samme tværsnit som netledningen parallelt til beskyttelseslederen via separate klemmer. ( kapitel "Opbygning" på side 8) Apparatet opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN 61800-5-1. For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene med hensyn til sikker adskillelse. Ved hjælp af egnede foranstaltninger skal det sikres, at den tilsluttede motor ved tilkobling af omformeren til nettet ikke kan starte af sig selv. Egnede foranstaltninger er følgende: Forbind X5:1 DIØØ "/REGULATORSPÆRRE" med DGND. Afbrydelse af konnektor X1. 6 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Sikkerhedsanvisninger Drift og service 2 2.2 Drift og service Før kabinettet åbnes, skal strømforsyningen til apparatet afbrydes. Der kan opstå farlige spændinger i op til 10 minutter efter netfrakobling. Når kabinettet er åbent, har apparatet kapslingsklasse IP 00, der optræder farlige spændinger på alle moduler, bortset fra styreelektronikken. Apparatet skal være lukket under drift. I tilkoblet tilstand optræder der farlige spændinger ved udgangsstikket og ved de tilsluttede kabler og motorklemmer. Dette er også tilfældet, selv om gearmotoren er spærret og motoren står stille. Konnektorer må ikke tilsluttes eller trækkes ud, når de står under spænding. Hvis driftsdioden og andre visningselementer slukker, er det ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til gearmotoren er afbrudt og den er spændingsløs. Gearmotorinterne sikkerhedsfunktioner eller mekanisk blokering kan forårsage motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller en reset kan medføre, at drivstationen starter igen af sig selv. Er dette af sikkerhedsmæssige årsager ikke tilladt, skal gearmotoren afbrydes fra el-nettet, før fejlen afhjælpes. I disse tilfælde er det desuden forbudt at aktivere funktionen "Auto-Reset" (P841). Der må kun til-/frakobles på omformerudgangen, når sluttrinnet er spærret. 2.2.1 Hejseværksapplikationer Frekvensomformerne MOVIMOT MD må ikke anvendes som en sikkerhedsanordning til hejseværksapplikationer. Brug overvågningssystemer eller mekaniske beskyttelsesanordninger som sikkerhedsanordning for at undgå eventuelle materielle skader eller personskader. Driftsvejledning MOVIMOT MD 7
3 Opbygning Typebetegnelse, typeskilt og leveringsomfang 3 Opbygning 3.1 Typebetegnelse, typeskilt og leveringsomfang 3.1.1 Eksempel på typebetegnelse MMD 60 A 019 C10 H2 00 00 5A3 4 00 Udførelse 00 = Standard Driftsmåde Tilslutningsspænding EMC-filter Tilslutningstype Variant med ekstern ventilator Variant med bremse 4 = 4 kvadranter 5 = 380 til 500 V A = med EMC-filter 3 = 3 faser 00 = uden tilslutning af ekstern ventilator 00 = uden bremsestyring Variant med feedback Tilslutningsvariant (kommunikation) H2 = HIPERFACE-analyse (ES1H/AS1H) C10 = PROFIBUS/SBus (systembus) Maksimalstrøm 019 = 19 A Version Type (MMD = MOVIMOT MD) 3.1.2 Eksempel på typeskilt Typeskiltet er placeret på siden af gearmotoren. Fig. 1: Typeskilt 58917AXX 8 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Opbygning Principiel opbygning af MOVIMOT MD 3 3.2 Principiel opbygning af MOVIMOT MD Den efterfølgende illustration viser MOVIMOT MD s principielle opbygning og må kun anvendes som reference. Afhængigt af udførelsen kan der forekomme afvigelser! [4] [5] [6] [7] [3] [8] [9] [3] [2] [1] [13][12] [11] [10] Fig. 2: Principiel opbygning af MOVIMOT MD 58922AXX [1] X5: Signaltilslutning, binære ind-/udgange [2] X4: Signaltilslutning, indgang til motorgiver [3] RS-485-parametrerings-/diagnoseinterface (bag låseskruen) [4] X6: Signaltilslutning, PROFIBUS-indgang [5] X7: Signaltilslutning, PROFIBUS-udgang [6] X8: Signaltilslutning, SBus-indgang [7] X9: Signaltilslutning, SBus-udgang [8] Diagnosedioder, PROFIBUS (bag låseskruen) [9] V1: Driftsdiode (bag låseskruen) [10] PE-tilslutning [11] X3: Effekttilslutning, bremsemodstand [12] X2: Effekttilslutning, motor [13] X1: Effekttilslutning, forsyningsspænding Driftsvejledning MOVIMOT MD 9
4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 Installation 4.1 Installationsanvisninger for grundapparat Overhold altid sikkerhedsanvisningerne ved installation! 4.1.1 Monteringsposition Den foretrukne monteringsposition er lodret. Montering i en anden position eller på hovedet er ikke tilladt i stationære applikationer på grund af den reducerede varmekonvektion! Sørg for, at gearmotoren ikke anbringes i nærheden af varm returluft fra andre apparater. Fig. 3: Monteringsposition, MOVIMOT MD 59396AXX 10 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 4.1.2 Montering Enheden er på bundpladen forsynet med monteringshuller til mekanisk fastgørelse (se kapitlet "Dimensionstegning" på side 80). Det er vigtigt, at store dele af bundpladen har kontakt med anlægget ved montering af enheden for at sikre en god varmeoverførsel. 4.1.3 Separate kabelkanaler Træk strømkabler og elektronikledninger i separate kabelkanaler. 4.1.4 Indgangssikringer og fejlstrømsbeskyttelseskontakt Installer indgangssikringerne i starten af netledningen bag samleskinneforgreningen. Et fejlstrømsrelæ som eneste beskyttelsesanordning er ikke tilladt. Under normal drift af omformeren kan der optræde afledningsstrømme > 3,5 ma. Anvend kun universalstrømssensitive fejlstrømsrelæer. 4.1.5 Net- og bremsekontaktorer Anvend kun kontaktorer i brugskategori AC-3 (IEC 158-1) som net- og bremsekontaktorer. 4.1.6 Mere end fire apparater Hvis der er tilsluttet mere end fire apparater til en sumstrømdimensioneret netkontaktor, skal der indskydes en 3-faset netdrossel for at begrænse indgangsstrømmen. Driftsvejledning MOVIMOT MD 11
4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4.1.7 PE-nettilslutning ( EN 50178) Træk en ekstra PE-leder med samme tværsnit som netledningen, parallelt til beskyttelseslederen via separate klemmer ( ekstern PE-tilslutningsklemme). X [1] X [5] [4] [3] [2] 59225AXX [1] Tandskive [2] Klembøjle [3] Krympekabelsko til M5 [4] Klembøjle [5] Skrue M5 x 16 4.1.8 IT-net SEW-EURODRIVE anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordet stjernepunkt (IT-net) anvendes såkaldte isolationsvagter, som arbejder efter pulscodemålemetoden. Derved undgås fejludløsning af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapacitet. 12 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 4.1.9 Tværsnit Netledning: Tværsnit iht. nom. indgangsstrøm I net ved nom. belastning. Motortilledning: Tværsnit iht. nom. udgangsstrøm I N. 4.1.10 Apparatudgang Der må kun tilsluttes ohmske/induktive belastninger (motorer). Tilslut under ingen omstændigheder kapacitive belastninger! Fig. 4: Omformerudgang 58072AXX 4.1.11 Tilslutning af bremsemodstande Anvend to tætsnoede ledninger eller en 2-koret, afskærmet elledning. Tværsnittet svarer til omformerens nominelle udgangsstrøm. Beskyt bremsemodstanden med et bimetalrelæ/termisk overbelastningsrelæ, hvis modstanden ikke har indbygget sikring. Indstil brydestrømmen iht. bremsemodstandens tekniske data. 4.1.12 Drift, bremsemodstande Tilledningerne til bremsemodstandene fører en høj jævnspænding (ca. 900 V) under nominel drift. Overfladen på bremsemodstandene opnår ved belastning med P N høje temperaturer. Vælg derfor et monteringssted, der er egnet til dette. Monter bremsemodstandene i flad byggeform med den passende berøringsbeskyttelse. Driftsvejledning MOVIMOT MD 13
4 Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4.1.13 Binære indgange/binære udgange Binærindgangene er potentialadskilt ved hjælp af optokoblere. De binære udgange er kortslutningssikre, men ikke fremmedspændingssikre. Fremmedspænding kan ødelægge de binære udgange. 4.1.14 Afskærmning og jordforbindelse Anvend kun afskærmede styreledninger. Placer afskærmningen på stel med kontakt over hele fladen på begge sider. For at undgå jordledninger kan du jordforbinde en skærmende via en støjdæmpende kondensator (220 nf / 50 V). Ved dobbelt afskærmet ledning jordforbindes den udvendige skærm på omformersiden og den indvendige skærm i den anden ende. 00755BXX Fig. 5: Eksempler på korrekt skærmtilslutning med metalspændebånd (skærmklemme) eller metalforskruning Hvis ledningerne trækkes i jordforbundne blikkanaler eller metalrør kan dette også anvendes til afskærmning. Strøm- og styreledninger skal i så fald trækkes separat. Jordforbind omformeren og alle ekstra enheder iht. højfrekvensen (flad metalkontakt på kabinetter med stel). 14 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Installationsanvisninger for grundapparat 4 4.1.15 Netfilter Apparaterne er standard udstyret med et indbygget netfilter. Grænseværdi A overholdes i tests med dette netfilter. For at overholde grænseværdiklasse B skal der anvendes et netfilter NF...-... (ekstraudstyr). EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (IT-net). Effektiviteten af netfiltre er stærkt begrænset i IT-net. 4.1.16 Støjudsendelse For at overholde grænseværdiklasse A og B anbefaler SEW-EURODRIVE anvendelse af en afskærmet motorledning på udgangssiden som EMC-sikring. 4.1.17 Maksimalværdier/sikringer MOVIMOT MD er egnet til drift ved spændingsnet med jordforbundet stjernepunkt (TN- og TT-net), der kan levere en maks. netstrøm iht. de følgende skemaer og har en maks. spænding på 500 AC V. Sikringernes effektdata må ikke overskride værdierne i skemaet. MOVIMOT MD Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 019/024/036 AC 10000 A AC 500 V 30 A/600 V 4.1.18 24 V-spændingsforsyning Som ekstern DC 24 V spændingskilde må der kun anvendes godkendte apparater med begrænset udgangsspænding (U maks. = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). Driftsvejledning MOVIMOT MD 15
4 Installation Tilslutningsdiagram, variant AC 4.2 Tilslutningsdiagram, variant AC +24V GND L1 L2 L3 PE PE Forsyning (AC 380 V, 24 V) X1: X6 til X9: Bussystemer variabel in out Bussystem Varianter: - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD X5: Digitale ind-/udgange Digitale ind-/udgange X2: X3: X4: Bremsemodstand Motor giver BW... M 3-faset Fig. 6: Tilslutningsdiagram, effektdel og bremse 58871ADA 16 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Tilslutningsdiagram, variant DC 4 4.3 Tilslutningsdiagram, variant DC BW... BRC BRC Uz+ Uz- Uz+ Uz- +24V GND +24V GND PE PE PE Forsyning DC in (mellemkreds, 24 V) Forsyning DC out (mellemkreds, 24 V) X1: X2: Bussystemer variabel in out Bussystem Varianter: - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD Digitale ind-/udgange Digitale ind-/udgange X3: motor X4: giver M 3-faset Fig. 7: Tilslutningsdiagram, effektdel og bremse 59467ADA Driftsvejledning MOVIMOT MD 17
4 Installation Effekttilslutningsvarianter 4.4 Effekttilslutningsvarianter 4.4.1 Effekttilslutning, variant AC Effekten tilføres via stikket X1 (3 x AC 380 V, DC 24 V). Bremsemodstanden tilsluttes via X2. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Fig. 8: Effekttilslutning AC 59256AXX Betegnelse Funktion Stiktype X1 Effekt AC HANQ8, ben X2 Bremsemodstand HANQ4/2, bøsninger X3 Motor Intercontec, serie B, 8-polet Stikplacering X1: AC-effekt, indgang Pin Betegnelse Placering X1 1 Ikke optaget 2 L2 Nettilførsel, fase L2 6 4 1 3 +24V 24 V-forsyning 7 2 4 +24 V_BR Forsyning, bremsestyring (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) 8 5 3 5 GND_BR Stel, bremsestyring (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) HANQ8/0-M, ben 6 L3 Nettilførsel, fase L3 7 24 V_GND 24-V-stel 8 L1 Nettilførsel, fase L1 PE PE Beskyttelsesleder 18 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Effekttilslutningsvarianter 4 X2: Bremsemodstand Pin Betegnelse Placering X2 1 Uz+ Mellemkreds + 2 BRC Bremsechopper 4 12 2 3 Uz Mellemkreds 4 Ikke optaget PE PE Beskyttelsesleder 3 11 1 11 +24 V 24 V-forsyning 12 24 V_GND 24-V-stel HANQ4/2-F, bøsninger Bremsemodstanden skal tilsluttes mellem pin 1 (Uz+) og pin 2 (BRC). Det er ikke tilladt at tilslutte andre belastninger (f.eks. videreførsel af mellemkredsen). Hvis der ikke tilsluttes en bremsemodstand, skal stikket forsynes med en hætte (Harting, vare-nr. 09120085408). X3: Motor Pin Betegnelse Placering X3 1 U Motorfase U 2 PE Beskyttelsesleder W 3 W Motorfase W PE 3 D C 4 V Motorfase V 2 4 A Ikke optaget V B B BR2 (hvid) Motorbremse 1 A (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) U C BR3 (rød) Motorbremse (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) Intercontec, serie B, 8-polet D BR1 (blå) Motorbremse (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) Driftsvejledning MOVIMOT MD 19
4 Installation Effekttilslutningsvarianter 4.4.2 Effekttilslutning, variant DC Effekten tilføres via stikket X1 (DC 560 V, DC 24 V) og kan videreføres via stikket X2. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 Fig. 9: Effekttilslutning DC 58881AXX Betegnelse Funktion Stiktype X1 DC-effekt, indgang HANQ4/2-M, ben X2 DC-effekt, udgang HANQ4/2-F, bøsninger X3 Motor Intercontec, serie B, 8-polet Stikplacering X1: DC-effekt, indgang Pin Betegnelse Placering X1 1 Uz+ Mellemkreds + 2 BRC Bremsechopper 4 12 2 3 Uz Mellemkreds 4 +24 V_BR Forsyning, bremsestyring (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) 3 11 1 PE PE Beskyttelsesleder 11 +24V 24 V-forsyning HANQ4/2-M, ben 12 24 V_GND 24-V-stel 20 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Effekttilslutningsvarianter 4 X2: DC-effekt, udgang Pin Betegnelse Placering X2 1 Uz+ Mellemkreds + 2 BRC Bremsechopper 4 12 2 3 Uz Mellemkreds 4 Ikke optaget PE PE Beskyttelsesleder 3 11 1 11 +24 V 24 V-forsyning 12 24 V_GND 24-V-stel HANQ4/2-F, bøsninger Bremsemodstanden skal tilsluttes mellem pin 1 (Uz+) og pin 2 (BRC). Hvis der ikke tilsluttes noget til X2, skal stikket forsynes med en hætte (Harting, vare- nr. 09120085408). X3: Motor Pin Betegnelse Placering X3 1 U Motorfase U 2 PE Beskyttelsesleder W 3 W Motorfase W PE 3 D C 4 V Motorfase V 2 4 A Ikke optaget V B B BR2 (hvid) Motorbremse 1 A (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) U C BR3 (rød) Motorbremse (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) Intercontec, serie B, 8-polet D BR1 (blå) Motorbremse (uden integreret bremsestyring = ikke optaget) Driftsvejledning MOVIMOT MD 21
4 Installation Signaltilslutningsvarianter 4.5 Signaltilslutningsvarianter 4.5.1 Signaltilslutning, PROFIBUS, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 Fig. 10: Tilslutningsdiagram styrehoved MOVIMOT MD 58073AXX Betegnelse Funktion Stiktype X4 Giver M23, bøsninger X5 DIO M23, bøsninger X6 PROFIBUS-indgang M12, B-kodet, ben X7 PROFIBUS-udgang M12, B-kodet, bøsninger X8 SBus-indgang M12, A-kodet, ben X9 SBus-udgang M12, A-kodet, bøsninger X10 RS-485 - service, diagnose RJ45, bag låseskruen Stikplacering X4: Giver (HIPERFACE) Pin Betegnelse X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 Data+ M23, bøsning, 12-polet, 20 -kodning 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 12 V1 22 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Signaltilslutningsvarianter 4 X5: Binære ind-/udgange Pin Betegnelse Placering X5 1 DI00 Binær indgang, fast optaget med "/regulatorspærre" 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, bøsning, 12-polet, 0 -kodning 2 DI01 Binær indgang 3 DI02 Binær indgang 4 DI03 Binær indgang 5 DI04 Binær indgang 6 DI05 Binær indgang 7 DOØ1 Binær udgang, kan konfigureres frit 8 DOØ2 Binær udgang, kan konfigureres frit 9 DCOM Referencepotentiale, binære indgange 10 DGND Referencepotentiale, binære udgange 11 VO24 Hjælpeudgangsspænding 24 V 12 PE Afskærmning X6: PROFIBUS-indgang Pin Betegnelse Placering X6 1 Ikke optaget 2 Bus-A Dataledning, minus 2 5 1 3 4 3 GND Referencepotentiale, PROFIBUS 4 Bus-B Dataledning, plus 5 PE Afskærmning M12, ben, 5-polet, B-kodet X7: PROFIBUS-udgang Pin Betegnelse Placering X7 1 +5 V Forsyning, afslutningsmodstand 2 Bus-A Dataledning, minus 1 2 5 4 3 3 GND Referencepotentiale, PROFIBUS 4 Bus-B Dataledning, plus 5 PE Afskærmning M12, bøsninger, 5-polet, B-kodet Driftsvejledning MOVIMOT MD 23
4 Installation Signaltilslutningsvarianter X8: SBus-indgang Pin Betegnelse Placering X8 2 5 1 3 4 1 PE Afskærmning 2 Ikke optaget 3 GND Referencepotentiale 4 CAN_H CAN høj 5 CAN_L CAN lav M12, ben, 5-polet, A-kodet X9: SBus-indgang Pin Betegnelse Placering X9 1 5 2 4 3 1 PE Afskærmning 2 Ikke optaget 3 GND Referencepotentiale 4 CAN_H CAN høj 5 CAN_L CAN lav M12, bøsninger, 5-polet, A-kodet X10: RS-485-parametrerings-/diagnoseinterface Det er muligt at få tilgang til RS-485-parametrerings-/diagnose-interface via en låseskrue. De forskellige interface kan anvendes til tilslutning af en pc til idrifttagning, betjening og service. Til dette formål anvendes SEW-softwaren MOVITOOLS. Anvend interface-adapter UWS21A (SN 823 077 3) til tilslutning af pc en. 24 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Signaltilslutningsvarianter 4 4.5.2 Signaltilslutning, RS-485, SBus, DIO X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 Fig. 11: Tilslutningsdiagram, styrehoved MOVIMOT MD 58073AXX Betegnelse Funktion Stiktype X4 Giver (HIPERFACE) M23, bøsninger X5 Binære ind-/udgange M23, bøsninger X6 RS-485-indgang M12, B-kodet, ben X7 RS-485-udgang M12, B-kodet, bøsninger X8 SBus-indgang M12, A-kodet, ben X9 SBus-udgang M12, A-kodet, bøsninger X10 RS-485, service, diagnose RJ45, bag låseskruen Stikplacering X4: Giver (HIPERFACE) Pin Betegnelse X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 Data+ M23, bøsning, 12-polet, 20 -kodning 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us Driftsvejledning MOVIMOT MD 25
4 Installation Signaltilslutningsvarianter X5: Binære ind-/udgange Pin Betegnelse Placering X5 1 DI00 Binær indgang, fast optaget med "/regulatorspærre" 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, bøsning, 12-polet, 0 -kodning 2 DI01 Binær indgang 3 DI02 Binær indgang 4 DI03 Binær indgang 5 DI04 Binær indgang 6 DI05 Binær indgang 7 DOØ1 Binær udgang, kan konfigureres frit 8 DOØ2 Binær udgang, kan konfigureres frit 9 DCOM Referencepotentiale, binære indgange 10 DGND Referencepotentiale, binære udgange 11 VO24 Hjælpeudgangsspænding 24 V 12 PE Afskærmning X6: RS-485-indgang Pin Betegnelse Placering X6 1 Ikke optaget 2 RS-485 RS-485, minus 2 5 1 3 4 3 GND Referencepotentiale, PROFIBUS 4 RS-485+ RS-485, plus 5 PE Afskærmning M12, ben, 5-polet, B-kodet X7: RS-485-udgang Pin Betegnelse Placering X7 1 +5 V Forsyning, afslutningsmodstand 2 RS-485 RS-485, minus 1 2 5 4 3 3 GND Referencepotentiale, RS-485 4 RS-485+ RS-485, plus 5 PE Afskærmning M12, bøsninger, 5-polet, B-kodet 26 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Signaltilslutningsvarianter 4 X8: SBus-indgang Pin Betegnelse Placering X8 2 5 1 3 4 1 PE Afskærmning 2 Ikke optaget 3 GND Referencepotentiale V+ 4 CAN_H CAN høj 5 CAN_L CAN lav M12, ben, 5-polet, A-kodet X9: SBus-udgang Pin Betegnelse Placering X9 1 5 2 4 3 1 PE Afskærmning 2 Ikke optaget 3 GND Referencepotentiale V+ 4 CAN_H CAN høj 5 CAN_L CAN lav M12, bøsninger, 5-polet, A-kodet X10: RS-485-parametrerings-/diagnoseinterface Det er muligt at få tilgang til RS-485-parametrerings-/diagnose-interface via en låseskrue. De forskellige interface kan anvendes til tilslutning af en pc til idrifttagning, betjening og service. Til dette formål anvendes SEW-softwaren MOVITOOLS. Anvend interface-adapter UWS21A (SN 823 077 3) til tilslutning af pc en. Driftsvejledning MOVIMOT MD 27
4 Installation Signaltilslutningsvarianter 4.5.3 Signaltilslutning, PROFIBUS, DIO X5 X6 X7 X8 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X11 X9 X10 Fig. 12: Tilslutningsdiagram, styrehoved MOVIMOT MD 59283AXX Betegnelse Funktion Stiktype X4 Giver (HIPERFACE) M23, bøsninger X5 PROFIBUS-indgang M12, B-kodet, ben X6 PROFIBUS-udgang M12, B-kodet, bøsninger X7 DI0/DI1 M12, B-kodet, bøsninger X8 DI2/DI3 M12, A-kodet, bøsninger X9 DI4/DI5 M12, A-kodet, bøsninger X10 DO1/DO2 M12, A-kodet, bøsninger Stikplacering X4: Giver (HIPERFACE) Pin Betegnelse X4 1 2 3 Cos+ 8 9 1 7 4 Cos 12 10 2 11 6 5 Sin+ 3 5 4 6 Sin 7 Data 8 Data+ M23, bøsning, 12-polet, 20 -kodning 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us 28 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Signaltilslutningsvarianter 4 X5: PROFIBUS-indgang Pin Betegnelse Placering X5 1 Ikke optaget 2 Bus-A Dataledning, minus 2 5 1 3 4 3 GND Referencepotentiale, PROFIBUS 4 Bus-B Dataledning, plus 5 PE Afskærmning M12, ben, 5-polet, B-kodet X6: PROFIBUS-udgang Pin Betegnelse Placering X6 1 +5V Forsyning, afslutningsmodstand 2 Bus-A Dataledning, minus 1 2 5 4 3 3 GND Referencepotentiale, PROFIBUS 4 Bus-B Dataledning, plus 5 PE Afskærmning M12, bøsninger, 5-polet, B-kodet X7: DI0/DI1 Pin Betegnelse Placering X7 1 VO24 24-V-hjælpespænding 2 DI01 Binær indgang 1 1 5 2 3 DCOM Referencepotentiale, binære indgange 4 3 4 DI00 Binær indgang 0 5 PE Afskærmning M12, bøsninger, 5-polet, A-kodet X8: DI2/DI3 Pin Betegnelse Placering X8 1 VO24 24-V-hjælpespænding 2 DI03 Binær indgang 3 1 5 2 3 DCOM Referencepotentiale, binære indgange 4 3 4 DI02 Binær indgang 2 5 PE Afskærmning M12, bøsninger, 5-polet, A-kodet Driftsvejledning MOVIMOT MD 29
4 Installation Signaltilslutningsvarianter X9: DI4/DI5 Pin Betegnelse Placering X9 1 5 2 4 3 1 VO24 24-V-hjælpespænding 2 DI05 Binær indgang 5 3 DCOM Referencepotentiale, binære indgange 4 DI04 Binær indgang 4 5 PE Afskærmning M12, bøsninger, 5-polet, A-kodet X10: DO1/DO2 Pin Betegnelse Placering X10 1 5 2 4 3 1 Ikke optaget 2 DOØ2 Binær udgang 2 3 GND Referencepotentiale, binære udgange 4 DOØ1 Binær udgang 1 5 PE Afskærmning M12, bøsninger, 5-polet, A-kodet 30 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Ekstraudstyr "Intern bremsestyring" 4 4.6 Ekstraudstyr "Intern bremsestyring" 4.6.1 Generelle oplysninger En intern bremsestyring (ekstraudstyr) overtager forsyning og aktivering af motorbremsen. SEW-skivebremser med en tilslutningsspænding på DC 24 V og en maksimal holdestrøm på DC 3 A kan tilsluttes. Tilslut ekstra DC-24-forsyningsspænding til den interne bremsestyring via stik X1 (se kapitlet "Stikplacering" på side 18 og side 20). Den interne bremsestyring til hejseværksapplikationer kan kun anvendes, når forsyningsspændingen (+24 V_BR, GND_BR) slås fra samtlige poler. 4.6.2 Motorbremsens driftsstrøm Ved dimensionering af forsyningsspændingen skal der tages hensyn til den tilsluttede motorbremses holdestrøm I H og acceleratorstrøm I B. Nedenstående skema viser motorbremsens driftsstrømme. Følgende værdier angives: Startstrømforhold I B /I H ; I B = acceleratorstrøm, I H = holdestrøm Holdestrøm I H Maksimalt bremsemoment M Bmax Acceleratorstrømmen I B (= startstrøm) er i en kort periode (ca. 120 ms) under 70 % af referencespændingen ved løft af bremsen eller netspændingsfald. Værdier for holdestrøm I H er effektive værdier (ved DC 24 V aritmetisk gennemsnit). Bremse B BR1 BR2 BR3 for motor DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 M Bmaks [Nm] 2,5 5 20 40 90 Startstrømforhold I B /I H 4,0 4,0 6,3 I [A DC ] I [A DC ] I H [A AC ] I H [A AC ] I H [A AC ] Mærkespænding U N DC 24 V 0,5 0,56 1,5 1,7 2,6 Vælg bremseledningernes tværsnit, så det passer til applikationsstrømmen. Husk at tage hensyn til bremsens startstrøm. Netspændingen må ikke komme under 90 %, når der tages hensyn til spændingsfaldet på grund af startstrømmen. Driftsvejledning MOVIMOT MD 31
4 Installation Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface 4.7 Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface 4.7.1 Stikplacering Tilslutning til PROFIBUS-nettet sker med 2 M12-konnektorer, en M12-konnektor til den indgående feltbus og en M12-konnektor til den videreførende feltbus. M12 Pin Betegnelse Placering X6 1 Anvendes ikke 2 Bus-A Dataledning, minus 2 5 1 3 4 3 GND Referencepotentiale, PROFIBUS 4 Bus-B Dataledning, plus 5 PE Skærm X7 1 +5 V Forsyning, afslutningsmodstand 2 Bus-A Dataledning, minus 1 2 5 4 3 3 GND Referencepotentiale, PROFIBUS 4 Bus-B Dataledning, plus 5 PE Skærm 32 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface 4 4.7.2 Afskærmning og trækning af buskabler PROFIBUS-interfacet understøtter RS-485 overførselsteknikken og forudsætter den for PROFIBUS-specificerede ledningstype A iht. IEC 61158 - en afskærmet, parvist snoet totrådet ledning. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Ved hjælp af følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd fastspændingsskruerne ved stik, moduler og potentialudligningsledninger manuelt. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Læg busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt til effektkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. I industrimiljøer anvendes metalliske, jordede kabelbakker. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudligning med en lille afstand til hinanden ved at bruge den kortest mulige vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. Ved jordpotentialeudsving kan der via den på begge sider tilsluttede og med jordpotentialet (PE) forbundne skærm flyde en udligningsstrøm. Sørg i dette tilfælde for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. 4.7.3 Busafslutning For at gøre det nemt at tage bussystemet i drift og reducere antallet af fejlkilder ved installation er MOVIMOT MD ikke udstyret med busafslutningsmodstande. Hvis omformeren sidder i starten eller slutningen af et PROFIBUS-segment, og hvis kun et PROFIBUS-kabel fører hen til omformeren, anvendes et stik med integreret busafslutningsmodstand. Ved dette PROFIBUS-stik tilsluttes busafslutningsmodstandene. Driftsvejledning MOVIMOT MD 33
4 Installation Installationsanvisninger for PROFIBUS-DP-interface 4.7.4 Indstilling af stationsadresse PROFIBUS-stationsadressen indstilles med DIP-switchene 1 til 8 (valens 2 0 til 2 6 ) i kabinettets dæksel ( kapitel "Afmontering af apparatets dæksel" på side 41). MOVIMOT MD understøtter adresseområdet 0 til 125. Valens ON ekst. Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: reserveret, position OFF Fabriksindstilling: Adresse 4 Fig. 13: Indstilling af PROFIBUS-stationsadresse på MCH41A 05527ADA PROFIBUS-stationsadressen kan kun indstilles, når kabinettets dæksel er fjernet fra DIP-switchene. Dette sikrer, at adressen ikke kan ændres under driften. Ændringen virker først efter fornyet tilkobling af MOVIMOT MD (net + 24 V OFF/ON). MOVIMOT MD viser den aktuelle stationsadresse i feltbus-skærmparameter P092 "Adresse, feltbus" (visning med MOVITOOLS /SHELL). Eksempel: Indstilling af stationsadresse 17 Valens ON ekst. Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: Valens: reserveret, position OFF Eksempel: Indstilling af adresse 17 Fig. 14: Indstilling af stationsadresse 17 05528ADA 34 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Installation af systembus (SBus) 4 4.8 Installation af systembus (SBus) Kun ved P816 "SBus-baudrate" = 1000 kbaud: Ved anvendelse af systembusforbindelser er det ikke tilladt at anvende MOVIMOT MD sammen med MOVIDRIVE. Med baudraten 1000 kbaud må apparaterne blandes. MOVIMOT MD MOVIMOT MD MOVIMOT MD SBus udgang X9 SBus udgang X9 SBus udgang X9 SBus indgang X8 SBus indgang X8 SBus indgang X8 Systembus ON OFF Afslutningsmodstand S 12 S 11 Systembus ON OFF Afslutningsmodstand S 12 S 11 Systembus ON OFF Afslutningsmodstand S 12 S 11 Fig. 15: Indstilling af DIP-switche 58909ADA Apparatets dæksel skal afmonteres ( kapitel "Afmontering af apparatets dæksel" på side 41) for at indstille afslutningsmodstand S12. Driftsvejledning MOVIMOT MD 35
4 Installation Installation af systembus (SBus) 4.8.1 Kabelspecifikation Anvend et afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz F.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabler er velegnede. 4.8.2 Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P816): 125 kbaud 320 m (1056 ft) 250 kbaud 160 m (528 ft) 500 kbaud 80 m (264 ft) 1000 kbaud 40 m (132 ft) 4.8.3 Afslutningsmodstand I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembusafslutningsmodstanden (S12 = ON). Ved de andre enheder slukkes for afslutningsmodstanden (S12 = OFF). Mellem de apparater, der forbindes med SBus, må der ikke optræde potentialeforskydning. Undgå potentialeforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. SBus-ledningens skærm må ikke anvendes til potentialudligningen! 36 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Tilslutning af motorgiver 4 4.9 Tilslutning af motorgiver Udførlige oplysninger findes i håndbogen "SEW-giversystemer", der fås hos SEW-EURODRIVE. 4.9.1 Generelle installationsanvisninger Maks. ledningslængde omformer giver: 100 m (330 ft) ved en kapacitetsbelægning 120 nf/km (193 nf/mile). Koretværsnit HIPERFACE-giver: 0,25 til 0,5 mm 2 (AWG 23 til 20) Ved afskæring af en kore fra giverledningen: Isoler den afskårne koreende. Anvend afskærmede kabler med parvist snoede korer, og anbring skærmen med god fladekontakt på begge sider: på giveren i kabelforskruningen eller i giverstikket på omformeren i M23-stikkets hus Anvend giverstik med metalhus. Træk giverkablerne adskilt fra netkabler. Giver med kabelforskruning: Overhold den tilladte diameter på giverkabler, så kabelforskruningen fungerer korrekt. 4.9.2 Specialkabler For tilslutning af givere tilbyder SEW-EURODRIVE specialkabler. Vi anbefaler, at man anvender disse. De korefarver iht. farvekode IEC 757, der angives i tilslutningsdiagrammerne, svarer til korefarverne for de konfektionerede kabler fra SEW-EURODRIVE. Driftsvejledning MOVIMOT MD 37
4 Installation Tilslutning af motorgiver 4.9.3 Motorgiver Følgende Motorgivere må sluttes til X4 på MOVIMOT MD: HIPERFACE-giver Fig. 16: SEW-giver med konnektor eller tilslutningsklemmer 58886AXX Spændingsforsyning Giver med DC 12 til 24-V-spændingsforsyning (maks. 180 ma) tilsluttes direkte til X4. Disse givere forsynes således fra omformeren. 38 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Tilslutning af motorgiver 4 4.9.4 HIPERFACE-giver HIPERFACE-givere AS1H, ES1H og AV1H anbefales til drift med MOVIMOT MD. Afhængig af motortype og motorudførelse foretages givertilslutningen via stikkonnektor eller klemkasse. CM71 til CM112 med stikkonnektor Tilslut HIPERFACE-giveren på følgende måde: AS1H / ES1H 2 3 1 10 4 9 11 12 5 8 6 7 COS+ 3 RD 4 BU COS 5 YE SIN+ 6 GN SIN 7 VT DATA 8 BK DATA+ 9 BN TF/TH/KTY+ 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY max. 100 m (330 ft) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 AV1H 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 COS+ 3 RD COS 4 BU SIN+ 5 YE SIN 6 GN DATA 7 VT DATA+ 8 BK N.C. 9 BN N.C. 10 WH 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY max. 100 m (330 ft) 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 Fig. 17: Tilslutning af HIPERFACE-giver som motorgiver på MOVIMOT MD 58890AXX Sagsnumre for specialkablerne: Til slæbekædemontering: 1 171 723 8 Driftsvejledning MOVIMOT MD 39
4 Installation Tilslutning af motorgiver CM71 til CM112 med klemkasse Tilslut HIPERFACE-giveren på følgende måde: AS1H / ES1H 3 RD COS+ 4 BU COS SIN+ 5 YE 6 GN SIN 7 VT DATA DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK 12 RD-BU U S PK GY 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 Fig. 18: Tilslutning af HIPERFACE-giver som motorgiver på MOVIMOT MD 58899AXX 40 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Installation Afmontering af apparatets dæksel 4 4.10 Afmontering af apparatets dæksel For at indstille DIP-switchene til PROFIBUS (1 til 8) og afslutningsmodstand SBus (S12) skal apparatets dæksel afmonteres. Funktionen af DIP-switchene 1 til 8 beskrives nærmere i kapitlerne "Busafslutning" og "Indstilling af stationsadresse" på side 33 og side 34. Gå frem på følgende måde: 1. Sluk for nettet og DC 24-V-hjælpespændingen, før tilslutningsenheden fjernes. Der kan opstå farlige spændinger i op til 10 minutter efter netfrakobling. 2. Løsn fastspændingsskruerne. 3. Træk forsigtigt dækslet af apparatet. 4. Tæk fladstikket ud inde i det elektroniske system, når dækslet åbnes. Fig. 19: Afmontering af apparatets dæksel 58923AXX Ved påsætning af apparatets dæksel gås frem i omvendt rækkefølge. Driftsvejledning MOVIMOT MD 41
4 Installation Tildeling af bremsemodstande 4.11 Tildeling af bremsemodstande MOVIMOT MD 019 024 036 Bremsemodstande Brydestrøm Sagsnummer BW147 I F = 3,5 A RMS 820 713 5 X X BW247 I F = 4,9 A RMS 820 714 3 X X BW347 I F = 7,8 A RMS 820 798 4 X X BW039-012 I F = 4,2 A RMS 821 689 4 X BW039-026 I F = 7,8 A RMS 821 690 8 X BW039-050 I F = 11 A RMS 821 691 6 X BW068-010 Har indbygget sikring 802 287 9 X X X BW068-020 Har indbygget sikring 802 286 0 X X X 42 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Idrifttagning Generelle anvisninger for idrifttagning I 0 5 5 Idrifttagning 5.1 Generelle anvisninger for idrifttagning Overhold altid sikkerhedshenvisningerne ved idrifttagning! De idrifttagningsfunktioner, der beskrives i kapitlet, anvendes til at indstille omformeren optimalt iht. den faktisk tilsluttede motor og de aktuelle marginalbetingelser. For VFC-driftsmåderne med omdrejningsregulering, alle CFC-driftsmåder og SERVOdriftsmåder gælder det, at det er absolut nødvendigt, at idrifttagningen foretages som beskrevet i dette kapitel. 5.1.1 Forudsætning Forudsætningen for en problemfri idrifttagning er korrekt projektering af drivstationen. 5.2 Forarbejde og hjælpemidler Kontroller installationen. Sørg for at forhindre utilsigtet start af motoren ved hjælp af egnede foranstaltninger. Derudover skal der afhængig af applikation planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for menneske og maskine. Egnede foranstaltninger er følgende: Forbind indgang X5:1 "/regulatorspærre" med DGND. Ved idrifttagning med pc og MOVITOOLS Korrekt forindstilling af parametrene (f.eks. fabriksindstilling). Kontrol af den indstillede klemmeplacering. En gruppe parameterværdier ændres automatisk ved indrifttagning. Hvilke parametre, det drejer sig om, forklares i parameterbeskrivelsen P700 "Driftsmåder". Du finder parameterbeskrivelsen i systemhåndbogen MOVIDRIVE compact, kapitel 4 "Parametre". Driftsvejledning MOVIMOT MD 43
5 I 0 Idrifttagning Idrifttagning med pc og MOVITOOLS 5.3 Idrifttagning med pc og MOVITOOLS 5.3.1 Generelt Klemmen DIØØ "/regulatorspærre" skal modtage et "0"-signal! Start programmet MOVITOOLS. Indstil sprog. Vælg det pc-interface (PC-COM), som er sluttet til omformeren. Med [Update] kan du få vist den tilsluttede omformer. Fig. 20: Startvindue MOVITOOLS 05407AEN 44 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Idrifttagning Start af motoren I 0 5 5.3.2 Start af idrifttagning Klik på <Shell> i valgfeltet "Parametrering/diagnose". Shell-programmet startes. Vælg menupunktet [Startup] / [Startup...] (idrifttagning / idrifttagningsassistent) i Shell-programmet. MOVITOOLS starter idrifttagningsmenuen. Følg anvisningerne fra idrifttagningsguiden. Ved spørgsmål i forbindelse med idrifttagning anvendes online-hjælpen fra MOVITOOLS. For at beskytte omformerens elektronik mod overtemperaturer må følgende parameterværdier ikke ændres ved idrifttagningen: Parameter Navn Værdi 120 AI2-driftsmåde (option) TF-udløser 835 Reaktion, TF-meddelelse NØDSTOP/FEJL Kontroller disse i tvivlstilfælde, og korriger værdierne. 5.4 Start af motoren 5.4.1 Faste setpunkter Nedenstående skema viser, hvilke signaler der skal modtages ved setpunktsforvalg "UNIPOL./FAST-SETP." (P100) på klemmerne DIØØ til DIØ5, for at drivstationen anvendes med de faste setpunkter. Funktion DIØØ /regulatorspærre DIØ1 Højre/stop DIØ2 Venstre/stop DIØ3 Frikobling/hurtigstop DIØ4 n11/n21 DIØ5 n12/n22 Regulatorspærre "0" X X X X X Hurtigstop "1" X X "0" X X Frikobling og stop "1" "0" "0" "1" X X Højrerot. med n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Højrerot. med n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Højrerot. med n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Venstrerot. med n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Driftsvejledning MOVIMOT MD 45
5 I 0 Idrifttagning Start af motoren Nedenstående driftsdiagram viser som eksempel, hvordan drivstationen med de interne faste setpunkter startes med konfiguration af klemmerne DIØØ til DIØ5. "1" Indgang DIØØ /regulatorspærre "0" Indgang DIØ1 Højre/stop Indgang DIØ2 Venstre/stop Indgang DIØ3 Frikobling/ hurtigstop Indgang DIØ4 n11/n21 Indgang DIØ5 n12/n22 Udgang DBØØ /bremse "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" n [min -1 ] n13 Omdrejningstal n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 op højre t11 op højre t11 op højre t11 ned højre t11 op venstre Stoprampe t13 Fig. 21: Driftsdiagram med interne faste setpunktværdier 05034ADA Ved regulatorspærre (DIØØ = "0") får motoren ikke strøm. En motor uden bremse vil da standse langsomt. 46 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Idrifttagning Idrifttagning for positioneringsordrer I 0 5 5.5 Idrifttagning for positioneringsordrer En HIPERFACE-giver, som er sluttet til MOVIMOT MD, leverer absolutte positionsværdier og kan derfor anvendes til positioneringsordrer. Det gælder for tilslutningen som motorgiver til X4. For at oprette den absolutte position er det nødvendigt at køre en enkelt referencekørsel. 5.5.1 Positioner på HIPERFACE-giveren som motorgiver Ved applikationer uden slip, dvs. formbundet forbindelse mellem drivstation og arbejdsmaskine, kan motorgiveren anvendes til positionering. Gør følgende: Indstil parameteren P941 "Kilde, aktuel position = motorgiver (X4)". Indstil parameteren P900 "Referenceoffset". Her gælder formlen: Maskinens nulpunkt = referencepunkt + referenceoffset. Indstil referencekørselsparametrene P901, P902, P903 og P904 afhængigt af deres anvendelse. Udfør en referencekørsel. Referencekørslen kan udføres på to måder: Gå ind i menuen for manuel drift i betjeningssoftwaren MOVITOOLS, og start funktionen "Referencekørsel". Opret et IPOS-program for referencekørsel, og start dette program. Driftsvejledning MOVIMOT MD 47
5 I 0 Idrifttagning Komplet parameterliste 5.6 Komplet parameterliste Parametrene i den korte menu er markeret med "/" (= visning på betjeningsenhed DBG11B). Par. Navn Værdiområde Par. Navn Værdiområde DISPLAYVÆRDIER 07_ Apparatdata 00_ Procesværdier 070 Apparattype 000 Omdrejningstal 5000... 0... 5000 min 1 071 Apparatets mærkestrøm 001/ Brugervisning [Tekst] 076 Firmware grundapparat 002 Frekvens 0 til 400 Hz 077 Teknologifunktion 003 Aktuel position 0 til 2 31-1 Inc 08_ Fejlhukommelse 004 Udgangsstrøm 0 til 200 % I N 080/ Fejl t-0 005 Effektiv strøm 200... 0... 200 % I N 081 Fejl t-1 006/ Motorbelastning 1 0-200 % 082 Fejl t-2 007 Motorbelastning 2 0-200 % 083 Fejl t-3 008 Mellemkredsspænding 0-1000 V 09_ Busdiagnose 009 Udgangsstrøm A 090 PD-konfiguration 01_ Statusvisninger 091 Feltbus-type 010 Omformerstatus 092 Baudrate, feltbus 011 Driftstilstand 093 Adresse, feltbus 012 Fejlstatus 094 PA1-setpunkt 013 Aktuelt parametersæt 1/2 095 PA2-setpunkt 014 Køleenhedstemperatur 20... 0... 100 C 096 PA3-setpunkt 015 Tilkoblingstimer 0-25.000 h 097 Aktuel PE1-værdi 016 Frikoblingstimer 0-25.000 h 098 Aktuel PE2-værdi 017 Arbejde kwh 099 Aktuel PE3-værdi 03_ Binære indgange, grundapparat 030 Binær indgang DIØØ /REGULATORSPÆRRE 031 Binær indgang DIØ1 032 Binær indgang DIØ2 033 Binær indgang DIØ3 034 Binær indgang DIØ4 035 Binær indgang DIØ5 036/ Status, binære indgange, grundapparat 05_ Binære udgange, grundapparat 050 Binær udgang DBØØ /BREMSE 051 Binær udgang DOØ1 052 Binær udgang DOØ2 053/ Status, binære udgange, grundapparat 48 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Idrifttagning Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Indstillingsområde Fabriksindstilling Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 1 SETPUNKTER/INTEGRATORER 10_ Setpunktforvalg 100/ Setpunkt-kilde UNIPOL./FAST SETP. 101 Styrekilde KLEMMER efter idrifttagning Par. Navn Indstillingsområde Fabriksindstilling Parametersæt 2 13_ Omdrejningsramper 1 14_ Omdrejningsramper 2 130/ Rampe t11 op HØJRE 0...2...2000 s 140 Rampe t21 op HØJRE 0...2...2000 s 131/ Rampe t11 ned HØJRE 0...2...2000 s 141 132/ 133/ Rampe t11 op VENSTRE Rampe t11 ned VENSTRE 0...2...2000 s 142 0...2...2000 s 143 Rampe t21 ned HØJRE Rampe t21 op VENSTRE Rampe t21 ned VENSTRE 0...2...2000 s 0...2...2000 s 0...2...2000 s 134/ Rampe t12 OP=NED 0...2...2000 s 144 Rampe t22 OP=NED 0...2...2000 s 135 S-karakteristik t12 0...3 145 S-karakteristik t22 0... 3 136/ Stoprampe t13 0...2...20 s 146 Stoprampe t23 0...2...20 s 137/ Nød-rampe t14 0...2...20 s 147 Nød-rampe t24 0...2...20 s 15_ Motorpotentiometre (parametersæt 1 og 2) 150 Rampe t3 op 0,2...20...50 s 151 Rampe t3 ned 0,2...20...50 s Gem sidste 152 ON/OFF setpunktværdi 16_ Faste nominelle værdier 1 17_ Faste setpunkter 2-5000... 0...150...5000 160/ Intern nominel værdi n11 min 1 170 Internt setpunkt n21 161/ Internt setpunkt n12-5000...0...750...5000 min 1 171 Internt setpunkt n22 162/ Internt setpunkt n13-5000...0...1500...5000 min 1 172 Internt setpunkt n23 2 REGULATORPARAMETER 20_ Omdrejningsregulering (kun parametersæt 1) 200 P-forstærkning n-regulator 0,1...2...32 201 Tidskonstant n-regulator 0...10...300 ms 202 Forstærkning Acc.-forstyring 0...32 203 Filter acc.-forstyring 0...100 ms -5000...0...150...5000 min 1-5000...0...750...5000 min 1-5000...0...1500...5000 min 1 204 Filter omdrejningstal aktuel værdi 0...32 ms 205 Belastningsforstyring 0...150 % 206 Scan.tid n-regulator 1 ms = 0/0,5 ms = 1 207 Belast.-forst. VFC 0...150 % 21_ Stop-regulator 210 P-forstærkning, stopregulator 0,1...2...32 22_ Intern synkronkørsel (kun parametersæt 1) 228 Filter forstyring (DRS) 0...100 ms Ikke synlig med MOVITOOLS i betjeningsenhed DBG11B. 3 MOTORPARAMETRE 30_ Begrænsninger 1 31_ Begrænsninger 2 300/ Start-stop-omdr. 1 0...60...150 min 1 310 Start-stop-omdr. 2 0...60...150 min 1 301/ Min. omdrejningstal 1 0...60...5500 min 1 311 Min. omdrejningstal 2 0...60...5500 min 1 302/ Maks. omdrejningstal 1 0...1500...5500 min 1 312 Maks. omdrejningstal 2 0...1500...5500 min 1 303/ Strømgrænse 1 0...150 % I N 313 Strømgrænse 2 0...150 % I N 304 Drejningsmomentgrænse 0...150 % efter idrifttagning Driftsvejledning MOVIMOT MD 49
5 I 0 Idrifttagning Komplet parameterliste Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 1 32_ Motorkompensation 1 (asynkr.) 33_ Motorkompensation 2 (asynkr.) 320/ Automatisk justering 1 ON/OFF 330 Automatisk justering 2 ON/OFF 321 Boost 1 0...100 % 331 Boost 2 0...100 % 322 IxR-justering 1 0...100 % 332 IxR-justering 2 0...100 % 323 Formagnetiseringstid 1 0...0,1...2 s 333 Formagnetiseringstid 2 0...0,1...2 s 324 Slipkompens. 1 0...500 min 1 334 Slipkompens. 2 0...500 min 1 34_ Motorbeskyttelse 340 Motorbeskyttelse 1 ON/OFF 342 Motorbeskyttelse 2 ON/OFF 341 Kølemåde 1 INTERN VENTILATOR/ EKSTERN VENTILATOR 343 Kølemåde 2 INTERN VENTILATOR/ EKSTERN VENTILATOR 35_ Motorrotationsretning 350 Omdrejningsændring 1 ændring 2 ON/OFF 351 Omdrejnings- ON/OFF 360 Idrifttagning JA/NEJ Kun tilgængelig i DBG11B, ikke i MOVITOOLS / SHELL! 4 REFERENCEMEDDELELSER 40_ Omdrejningsreferencemeddelelse 400 Omdrejningsreferenceværdi. 0...1500...5000 min 1 401 Hysterese 0...100...500 min 1 402 Forsinkelsestid 0...1...9 s 403 Medd. = "1" ved: n < n ref / n > n ref 41_ Omdr.-vindue-meddelelse 410 Vinduesmidte 0...1500...5000 min 1 411 Områdebredde 0...5000 min 1 412 Forsinkelsestid 0...1...9 s INDVENDIG/ 413 Medd. = "1" ved: UDVENDIG 42_ Sammenligning omdrejningstal setpunkt/aktuel værdi 420 Hysterese 1...100...300 min 1 421 Forsinkelsestid 0...1...9 s 422 Medd. = "1" ved: n <> n set / n = n set 43_ Strømreferencemeddelelse 430 Strømreferenceværdi 0...100...150 % I N 431 Hysterese 0...5...30 % I N 432 Forsinkelsestid 0...1...9 s 433 Medd. = "1" ved: I < I ref /I > I ref 44_ Imaks.-meddelelse 440 Hysterese 0...5...50 % I N 441 Forsinkelsestid 0...1...9 s 442 Medd. = "1" ved: I = I maks / I < I maks 5 KONTROLFUNKTIONER 50_ Omdrejningsovervågninger 500 Omdrejningsovervågning 1 Indstillingsområde Fabriksindstilling OFF/MOTORISK/ GENERATORISK/ MOT&GENERATOR efter idrifttagning Par. Navn Indstillingsområde Fabriksindstilling Parametersæt 2 502 Omdrejningsovervågning 2 OFF/MOTORISK/ GENERATORISK/ MOT&GENERATOR 501 Forsinkelse 1 0...1...10 s 503 Forsinkelse 2 0...1...10 s 504 Encoderovervågning ON/OFF 52_ Netfrakoblingskontrol 520 Netfrakoblingsreaktionstid 0...5 s 521 Netfrakoblingsreaktion REGULATORSPÆRRE NØDSTOP efter idrifttagning 50 Driftsvejledning MOVIMOT MD
Idrifttagning Komplet parameterliste I 0 5 Par. Navn Parametre, der kan ændres. Parametersæt 2 Parametersæt 1 6 Klemmeplacering 60_ Binære indgange, grundapparat - Binær indgang DIØØ fast konfigureret med: /REGULATORSPÆRRE 600 Binær indgang DIØ1 HØJRE/STOP Følgende funktioner kan programmeres: INGEN FUNKTION 601 Binær indgang DIØ2 VENSTRE/STOP FRIKOBLING/STOP HØJRE/STOP VENSTRE/STOP n11(n13) n21(n23) n12(n13) n22(n23) FAST SETP. OMK. 602 Binær indgang DIØ3 FRIKOBLING/STOP PARAM. OMK. RAMPE OMKOBL. MOTORPOT. OP 603 Binær indgang DIØ4 n11/n21 MOTORPOT. NED /EKST. FEJL FEJL-RESET /HOLDEREGULERING /ES HØJRE /ES VENSTRE IPOS-INDGANG REFERENCEKNAST REF.-KØRSEL START 604 Binær indgang DIØ5 n12/n22 SLAVE-FRILØB SETPUNKT OVERTAGES. NET-ON INDST. DRS NULP. DRS SLAVE START DRS TEACH IN DRS MASTER STANDSET 62_ Binære udgange grundapparat Følgende meddelelser kan programmeres: INGEN FUNKTION - Binær udgang DBØØ fast konfigureret med: /BREMSE /FEJL DRIFTSKLAR ENDESTOP ON DREJEFELT ON BREMSE DEAKTIVERET BREMSE AKTIVERET 620 Binær udgang DOØ1 DRIFTSKLAR MOTOR-STOP PARAMETERSÆT OMDR. REFERENCE OMDR. VINDUE SAMMENLIGN. SETP.-AKT.VÆRDI STRØMREFERENCE Imax-MEDDELELSE 621 Binær udgang DOØ2 INGEN FUNKTION /MOTORUDNYTTELSE 1 /MOTORUDNYTTELSE 2 DRS FORVARSEL. /DRS SLÆBE. DRS SLAVE I POS IPOS I POSITION IPOS-REFERENCE. IPOS-UDGANG /IPOS-FEJL 7 STYREFUNKTIONER 70_ Driftsmåder 700 Driftsmåde 1 Indstillingsområde Fabriksindstilling VFC 1 VFC 1 & GRUPPE VFC 1 & HEJSEVÆRK VFC 1 & DC-BREMSE VFC 1 & FANGNING VFC-n-REGULERING VFC-n-REG.&GRP. VFC-n-REG&HEJS. VFC-n-REG.&IPOS CFC CFC&M-REGULERING CFC&IPOS SERVO SERVO&M-REGUL. SERVO&IPOS efter idrifttagning Par. Navn Indstillingsområde Fabriksindstilling 701 Driftsmåde 2 VFC 2 VFC 2 & GRUPPE VFC 2 & HEJSEVÆRK VFC 2 & DC-BREMSE VFC 2 & FANGNING 71_ Stilstandstrøm 710 Stilstandstrøm 1 0...50 % I mot 711 Stilstandstrøm 2 0...50 % I mot 72_ Setpunkt-stopfunktion 720 Setpunkt-stopfunkt. 1 ON/OFF 723 Setpunkt-stopfunkt. 2 ON/OFF 721 Stop-setpunkt 1 0...30...500 min 1 724 Stop-setpunkt 2 0...30...500 min 1 722 Start-offset 1 0...30...500 min 1 725 Start-offset 2 0...30...500 min 1 73_ Bremsefunktion 730 Bremsefunktion 1 ON/OFF 733 Bremsefunktion 2 ON/OFF 731 Bremseåbningstid 1 0...2 s 734 Bremseåbningstid 2 0...2 s 732 Bremseindfaldstid 1 0...0,2...2 s 735 Bremseindfaldstid 2 0...0,2...2 s 74_ Udblænding af omdrejningstal 740 Udblændingsmidte 1 0...1500...5000 min 1 742 Udblændingsmidte 2 0...1500...5000 min 1 741 Udblændingsbredde 1 0...300 min 1 743 Udblændingsbredde 2 0...300 min 1 efter idrifttagning Driftsvejledning MOVIMOT MD 51