ACS800. Hardwaremanual ACS Drives (45 til 560 kw) ACS800-U7 Drives (50 til 600 HP)

Transkript

1 ACS800 Hardwaremanual ACS Drives (45 til 560 kw) ACS800-U7 Drives (50 til 600 HP)

2 ACS800 Single Drive Manuals HARDWARE MANUALS (appropriate manual is included in the delivery) ACS800-01/U1 Hardware Manual 0.55 to 110 kw (0.75 to 150 HP) 3AFE (English) ACS800-01/U1/04 Marine Supplement 0.55 to 132 kw (0.75 to 150 HP) 3AFE (English) ACS800-11/U11 Hardware Manual 5.5 to 110 kw (7.5 to 125 HP) 3AFE (English) ACS800-31/U31 Hardware Manual 5.5 to110 kw (7.5 to 125 HP) 3AFE (English) ACS800-02/U2 Hardware Manual 90 to 500 kw (125 to 600 HP) 3AFE (English) ACS Hardware Manual 0.55 to 132 kw 3AFE (English) ACS800-04/04M/U4 Hardware Manual 45 to 560 kw (60 to 600 HP) 3AFE (English) ACS800-04/04M/U4 Cabinet Installation 45 to 560 kw (60 to 600 HP) 3AFE (English) ACS800-07/U7 Hardware Manual 45 to 560 kw (50 to 600 HP) 3AFE (English) ACS800-07/U7 Dimensional Drawings 45 to 560 kw (50 to 600 HP) 3AFE ACS Hardware Manual 500 to 2800 kw 3AFE (English) ACS Hardware Manual 55 to 2500 kw (75 to 2800 HP) 3AFE (English) ACS Hardware Manual 55 to 2700 kw (75 to 3000 HP) 3AFE (English) Safety instructions Electrical installation planning Mechanical and electrical installation Motor control and I/O board (RMIO) Maintenance Technical data Dimensional drawings Resistor braking FIRMWARE MANUALS, SUPPLEMENTS AND GUIDES (appropriate documents are included in the delivery) Standard Application Program Firmware Manual 3AFE (English) System Application Program Firmware Manual 3AFE (English) Application Program Template Firmware Manual 3AFE (English) Master/Follower 3AFE (English) Pump Control Application Program Firmware Manual 3AFE (English) Extruder Control Program Supplement 3AFE (English) Centrifuge Control Program Supplement 3AFE (English) Traverse Control Program Supplement 3AFE (English) Crane Control Program Firmware Manual 3BSE11179 (English) Adaptive Programming Application Guide 3AFE (English) OPTION MANUALS (delivered with optional equipment) Fieldbus Adapters, I/O Extension Modules etc.

3 ACS Drives 45 til 560 kw ACS800-U7 Drives 50 til 600 HP Hardwaremanual 3AFE Rev C DA GÆLDENDE FRA: ABB Oy. All Rights Reserved.

4

5 5 Sikkerhedsinstruktioner Oversigt Dette afsnit indeholder de sikkerhedsinstruktioner, der skal følges ved installation, drift og service af drevet. Hvis instruktionerne ikke følges, kan der være fare for kvæstelser eller dødsfald, og der kan opstå skade på drevet, motoren eller det drevne udstyr. Dette afsnit skal gennemlæses, inden der arbejdes på eller med enheden. Advarsler og bemærkninger Der findes to typer af sikkerhedsinstruktioner i denne manual: Advarsler og bemærkninger. Advarslerne gør opmærksom på forhold, som kan resultere i alvorlige personskader eller dødsfald og/eller skade på udstyret. Der gives også information om, hvordan farer undgås. Bemærkninger henleder opmærksomheden på et bestemt forhold eller kendsgerning, eller giver oplysninger om et emne. Følgende advarselssymboler anvendes i manualen: Farlig spænding advarer om situationer, hvor en høj spænding kan forårsage fysisk beskadigelse og/eller skade på udstyr. Generel advarsel advarer om andre årsager end elektriske, som kan forårsage fysisk beskadigelse og/eller skade på udstyret. Advarsel og elektrostatiske afladninger advarer om situationer, hvor en elektrostatisk afladning kan ødelægge udstyret. Sikkerhedsinstruktioner

6 6 Installations- og vedligeholdelsesarbejde Disse advarsler er gældende for alt arbejde, som udføres på drevet, motorkabler og motor. Tilsidesættelse af disse instruktioner kan medføre fysisk beskadigelse eller dødsfald. ADVARSEL! Kun kvalificerede elinstallatører må udføre installation og vedligeholdelse af drevet. Undlad at arbejde med drevet, motorkabel eller motor, når tilslutning til nettet er foretaget. Vent 5 minutter efter at netspændingen er udkoblet, så mellemkredskondensatorerne kan aflades, inden arbejdet med drevet, motoren eller motorkablet påbegyndes. Der skal foretages målinger med et multimeter (impedans mindst 1 Mohm) for at sikre, at: 1. Spændingen mellem drevets indgangsfaser L1, L2 og L3 og rammen er tæt på 0 V. 2. Spændingen mellem terminal UDC+ og UDC- og rammen er tæt på 0 V. Der må ikke arbejdes med signalkablerne, når netspændingen er tilsluttet drevet eller de eksterne styrekredse. Eksterne styrekredse kan forårsage farlig spænding inde i drevet, selv når netspændingen er koblet fra drevet. Der må ikke udføres isoleringstest eller spændingsmodstandstest på drevet eller drevmodulerne. Når motorkablet genmonteres skal fasefølgen altid kontrolleres. Bemærk: Drevets adskillerudstyret isolerer ikke indgangskabler og skinner fra netforsyningen. Inden der arbejdes indvendig i skabet, skal indgangskabler og skinner isores fra nettet med adskillerudstyr i forsyningstavlen eller med adskillerudstyr ved forsyningstransformeren. Motorkabelklemmerne har en farlig højspænding, når netspændingen er tilsluttet, uanset om motoren kører eller ej. Klemmerne for bremsestyring (UDC+, UDC-, R+ og R- klemmerne) har en farlig DC spænding (over 500 V). Afhængig af den eksterne fortrådning, kan relæudgangsklemmerne RO1 til RO3 have en farlig høj spænding [115 V eller 230 V. Funktionen for utilsigtet start fjerner ikke spændingen fra effekt- og hjælpekredsløbet. Sikkerhedsinstruktioner

7 7 ADVARSEL! Afdæk drevet ved installation for at sikre at borestøv og fremmede objekter ikke kommer ind i drevet. Elektrisk ledende støv indvendigt i drevet kan medføre til beskadigelse eller fejlfunktion. Kontroller, at kølingen er tilstrækkelig. Svejsning på kabinetrammen frarådes. Hvis elektrisk svejsning er den eneste mulighed for fastgørelse af kabinettet, skal instruktionerne i afsnit Mekanisk installation følges. Vær forsigtig med ikke at indhalere svejserøg. Hvis svejsereturleder ikke er tilsluttet korrekt, kan de elektrisk kredsløb i kabinettet beskadiges. Det skal sikres, at modulet ikke vælter, når dette fjenes fra kabinettet og flyttes ud. Drevmodulet er tungt, og tyngdepunktet sidder højt. ADVARSEL! Printkortene indeholder komponenter, som er modtagelige for elektrostatisk afladning. Der skal derfor benyttes et jordet håndledsbånd, når kortene håndteres. Undgå at berøre kortene, hvis det ikke er nødvendigt. Sikkerhedsinstruktioner

8 8 Jording Disse instruktioner er beregnet til alle, der er ansvarlige for jording af drevet. Ukorrekt jording kan forårsage kvæstelser, dødsfald eller beskadigelse af udstyret samt forårsage elektromagnetisk interferens. ADVARSEL! Drevet, motoren og tilhørende udstyr jordes for at opnå personsikkerhed og for at reducere og opfange elektromagnetiske forstyrrelser. Sørg for at jordlederne har den korrekte størrelse i henhold til sikkerhedsbestemmelserne. Ved multidrevinstallation tilsluttes de enkelte drev separat til beskyttelsesjorden (PE). Der må ikke installeres EMC filteroption +E202 i drev tilsluttet ujordet netforsyning eller netforsyning med stor jordmodstand (over 30 ohm. Bemærk: Effektkabelskærme er kun egnede til brug som udstyrsjordledere, når skærmlederne har den tilstrækkelige størrelse i henhold til sikkerhedsbestemmelserne. Da drevets normale krybestrøm er højere end 3.5 ma AC eller 10 ma DC (angivet i EN 50178, ), er der behov for en fast jordbeskyttelsesforbindelse. Fiberoptiske kabler ADVARSEL! Håndter fiberoptiske kabler forsigtigt. Ved demontage tages fat om stikket, ikke selve kablet. Berør ikke enden af fiberkablet med bare hænder, da kablet er meget følsomt over for snavs. Mindste tilladte bøjeradius er 35 mm (1.4 in.). Sikkerhedsinstruktioner

9 9 Drift Disse advarsler er beregnet for alle, der planlægger driften af drevet eller arbejder med drevet. Manglende overholdelse af disse instruktioner kan medføre fysiske skader eller dødsfald eller skade på udstyret. ADVARSEL! Inden der foretages indstilling af drevet, og inden det tages i brug, skal det sikres, at motoren og alt drevet udstyr er egnet til driften i hele det hastighedsområde, som drevet yder. Drevet kan indstilles, så motoren kan køre hurtigere eller langsommenre, end hvis det var tilsluttet direkte til nettet. Der må ikke aktiveres automatiske fejlresetfunktioner i standardapplikationsprogrammet, hvis der kan opstå farlige situationer. Hvis disse funktioner aktiveres, vil drevet blive nulstillet og driften vil blive genoptaget efter en fejl. Motoren må ikke styres ved ind-/udkobling af nettet; i stedet skal tasterne og på betjeningspanelet anvendes, eller styring skal ske med kommandoer via drevets I/O kort. Det maksimale tilladte antal opladninger af DC kondensatorerne (f.eks. ved netindkobling) er fem på ti minutter. Bemærk: Hvis en ekstern kilde er valgt som startkommando, og den er tilsluttet, vil drevet (med standardapplikationsprogram) starte omgående efter en fejlreset, med mindre drevet er konfigureret til 3-leder (en puls) start/stop. Hvis styringspladsen ikke er indstillet til lokal (L vises ikke i displayets statuslinie), er det ikke muligt at standse drevet ved hjælp af betjeningspanelets stoptast. Hvis man via kontrolpanelet ønsker at standse drevet, trykkes først LOC/REM tasten ned, og herefter stoptasten. Sikkerhedsinstruktioner

10 10 Motor med permanent magnet Disse advarsler vedrører brugen af motorer med permanent magnet sammen med frekvensomformer. ADVARSEL! Der må ikke arbejdes med drevet, når motoren med permanent magnet roterer. Når motoren roterer, tilføres der effekt til drevets mellemkreds, ligesom også forsyningsforbindelserne bliver spændingsførende. Installations- og vedligeholdelsesarbejde Inden installation og vedligeholdelse på drevet: Motoren frakobles drevet med en sikkerhedsafbryder og, hvis muligt (eller) låses motorakslen, og motortilslutningsklemmerne jordes midlertidigt ved at kortslutte disse og forbinde dem til PE-terminalen. Inden jording, kontrolleres (måles) at motoren er frakoblet. Drift Motoren må ikke køre over den nominelle hastighed. Overhastigheder fører til overspænding, som kan få kondensatorerne i drevets mellemkreds til at eksplodere. Sikkerhedsinstruktioner

11 11 Indholdsfortegnelse ACS800 Single Drive Manuals Sikkerhedsinstruktioner Oversigt Advarsler og bemærkninger Installations- og vedligeholdelsesarbejde Jording Fiberoptiske kabler Drift Motor med permanent magnet Installations- og vedligeholdelsesarbejde Drift Indholdsfortegnelse Orientering om denne manual Oversigt Hvem bør læse denne manual? Fælles kapitler for flere produkter Kategorisering i henhold til modulstørrelse Kategorisering i henhold til + koden Indhold Flowchart for installatation og idriftsættelse Forespørgsler ACS800-07/U7 Oversigt ACS800-07/U Typekode Effekt- og styrekredsløb Afbrydere i døren Diagram Virkemåde Printkort Motorstyring Mekanisk installation Oversigt Flytning af drevet Inden installation Check ved levering Indholdsfortegnelse

12 12 Krav til istallationsstedet Køleluftflow Kabelinstallationsrør i gulvet under kabinettet Fastgørelse af kabinettet til gulvet eller væggen (ikke marine-enheder) Fastgørelse af kabinettet med de udvendige beslag Fastgørelse af kabinettet ved hjælp af hullerne indvendigt i kabinettet Fastgørelse af kabinettet til gulvet og tag/væg (marineenheder) Elektrisk svejsning Planlægning af elektrisk installation Oversigt Hvilke produkter dette afsnit gælder for Motorvalg og kompatibilitet Beskyttelse af motorens vikling og lejer Behovstabel Synkronmotor med permanent magnet Nettilslutning Adskillerudstyr (net) ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-02, ACS800-U2 uden skabsudvidelse, ACS800-04, ACS800-U ACS800-U2 med kabinetudvidelse, ACS og ACS800-U EU US Sikringer Termisk overlast- og kortslutningsbeskyttelse Kortslutningsbeskyttelse af netkabel (AC netkabel) ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 uden kabinetudvidelse og ACS800-04/U Drv AC sikringer (ACS800-07/U7, og ACS800-02/U2 med skabsudvidelse) Sikringernes reaktionstid Jordfejlsbeskyttelse Nødstopudstyr ACS800-02/U2 med skabsudvidelse og ACS800-07/U Genstart efter et nødstop Blokering mod uønsket start (kun ACS800-07/U7) Valg af effektkabler Generelle regler Alternative effektkabeltyper Motorkabelskærm Yderligere krav gældende i US Installationsrør Armeret kabel / skærmet effektkabel Kondensatorer for fasekompensering Udstyr forbundet til motorkablet Installation af sikkerhedsafbryder, kontaktorer, tilslutningsbokse etc Bypasstilslutning Inden en kontaktor åbnes (DTC styringsmetode valgt) Beskyttelse af relækontakter og dæmpning i tilfælde af induktiv last Valg af styrekabler Relækabel Indholdsfortegnelse

13 13 Kabel for styrepanel Tilslutning af motortemperatursensor til drevets I/O Kabelveje Styrekabelkanaler Elektrisk installation Oversigt Inden installation IT (isoleret net) systemer Isolationstest Advarselsmærkater Eksempel på hovedstrømskema Tilslutningsdiagram for effektkabler Tilslutning af effektkabler Tillægsinstruktion for modulstørrelse R Kabelterminaler R+ og R Kabelskoinstallation til R+ og R- skruerne Tilslutning af styrekabler Trækning af kabler (modulstørrelse R6) Trækning af kabler (modulstørrelse R7 og R8) graders EMC jording ved kabelindgangen Specielt for indgang i top Tilslutning af kabler til I/O terminaler Indstilling af transformeren for køleventilator Installation af optionsmoduler Kabeltrækning til I/O- og fieldbusmoduler Kabeltrækning til encodermodul Fiberoptisk forbindelse Layouttegning for fabriksmonteret optionsudstyr Modulstørrelse R Ekstra klemrækker Modulstørrelse R7 og R Installation af bremsemodstande (drev med optionen bremsechopper) I/O og motorstyrekort (RMIO) Indhold Hvilke produkter vedrører dette kapitel Bemærkning for ACS med udvidelsessektion og ACS Bemærkning for ekstern spændingsforsyning Eksterne styretilslutninger (ikke-usa) Eksterne styretilslutninger (USA) Specifikationer for RMIO kort Analoge indgange Konstant spændingsudgang Hjælpespændingsudgang Analogudgange Digitalindgange Relæudgange Indholdsfortegnelse

14 14 DDCS fiberoptiks forbindelse VDC spændingsindgang Installationscheckliste og opstart Checkliste Opstartsprocedure Sikkerhed Kontrol uden tilsluttet spænding Opstart af drevet Opsætning af applikationsprogram Kontrol under last Vedligeholdelse Oversigt Sikkerhed Vedligeholdelsesintervaller Nødvendigt værktøj for vedligeholdelse Kabinetlayout Modulstørrelse R Modulstørrelse R7 og R8 uden du/dt filter Modulstørrelse R7 og R8 med du/dt filter Betegnelser Drevmodulets layout Kontrollering og udskiftning af luftflitre Køleplade Ventilatorer Udskiftning af ventilator for drevmodul (R6) Udskiftning af ventilator for drevmodul (R7) Udskiftning af ventilator for drevmodul (R8) Udskiftning af kabinetsventilatorer (R6) Udskiftning af ventilatorer øverst i skabet Udskiftning af ekstra ventilator nederst i skabet (gælder ikke alle omformere) Udskiftning af kabinetsventilator (kun modulstørrelse R8) Udskiftning af den ekstra kabinetsventilator (modulstørrelser R7 og R8 kun med IP 22 og IP 42, når kabeltil-/-afgang er i bunden) Udskiftning af den ekstra kabinetsventilator (modulstørrelse R7 og R8 kun med IP 22 og IP 42, når kabeltilgang er i toppen og afgang i bunden, kabeltilgang i bunden og afgang i toppen eller til- og afgang i toppen) Udskiftning af IP 54 (UL type 12) ventilatoren i modulstørrelse R Udskiftning af IP 54 (UL type 12) ventilatoren i modulstørrelser R7 og R Kondensatorer Formering Udskiftning af kondensatorpakke (R7) Udskiftning af kondensatorpakke (R8) Udskiftning af drevmodul (R6) Udskiftning af drevmodul (R7 og R8) Lysdioder Indholdsfortegnelse

15 15 Tekniske data Oversigt Effektstørrelser Symboler Dimensionering Lastreduktion Reduktion pga. temperatur Reduktion pga. monteringshøjde Sikringer Kabeltyper Kabelindgange Mål, vægt og støj Fri plads omkring omformeren Nettilslutning Motortilslutning Efficiency Køling Beskyttelsegrad Driftsmiljø Materialer Standarder CE Mærkning Definitioner Overensstemmelse med EMC-direktivet EMC-miljø EMC-miljø Maskindirektivet C-tick mærkning Definitioner Overensstemmelse med IEC EMC-miljø 1 ( restricted distribution ) EMC-miljø Garanti og erstatningsansvar for udstyr Tabeller gældende i USA NEMA effektstørrelser Symboler Indgangssikringer Kabletyper Kabelindgange Mål og vægt UL/CSA mærkninger UL US patenter Måltegninger Modulstørrelse R Modulstørrelse R7 og R IP 54 og IP 54R omformere med modulstørrelse R7 og R Indholdsfortegnelse

16 16 Modstandsbremsning Oversigt Hvilke produkter dette kapitel vedrører Bremsechoppere og modstande, der skal anvendes til ACS Hvordan vælges den korrekte drev-/chopper-/modstandskombination? Bremsechopper og modstand(e) til ACS /U1 (option) Bremsechopper og modstand(e) til ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 og ACS800-07/U7 (option) Installation og tilslutning af modstand ACS800-07/U Beskyttelse af modulstørrelser R2 til R5 (ACS800-01) Beskyttelse af modulstørrelser R6 (ACS800-01, ACS800-07) og modulstørrelser R7 og R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) Idriftsættelse af bremseudstyr Indholdsfortegnelse

17 17 Orientering om denne manual Oversigt Dette kapitel beskriver, hvem der bør læse denne manual, samt hvad indholdet er. Ved hjælp af et flowchart beskrives trin for trin, hvordan leverancen kontrolleres ved modtagelse, installation samt ibrugtagning af drevet. Hvem bør læse denne manual? Denne manual er beregnet for det personale, der planlægger installeringen og idriftsættelsen, samt anvender og servicerer drevet. Denne manual skal læses, før arbejdet med drevet påbegyndes. Det forventes, at læseren har et grundlæggende kendskab til elektricitet, trådføring, elektriske komponenter og de elektriske symboler. Denne manual er skrevet til læsere over hele verden. Der er vist både SI og imperiale enheder. Specielle US instruktioner der vedrører installation i USA, som skal opfylde the National Electrical Code, og disse lokale koder er mærket med (US). Fælles kapitler for flere produkter Kapitel Planlægning af elektrisk installation, I/O og motorstyrekort (RMIO) og Modstandsbremsning gælder for ACS800-01/U1, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4, og ACS800-07/U7. Kategorisering i henhold til modulstørrelse De instruktioner, tekniske data og dimensionstegninger, som kun vedrører bestemte modulstørrelser, er markeret med symbolet for modulstørrelsen R2, R3 eller R8. Modulstørrelsen er ikke angivet på drevets mærkeplade. For at fastslå modulstørrelsen på drevet henvises til skema for effektstørrelser i kapitlet Tekniske data. Kategorisering i henhold til + koden De instruktioner, tekniske data og dimensionstegninger, som kun vedrører bestemte optioner, er markeret med +koder, f.eks. +E205. Optionerne inkluderet i drevet kan identificeres via +koderne på drevets typeskilt. +kodevalgene er angivet i kapitel ACS800-07/U7 under Typekode. Orientering om denne manual

18 18 Indhold Neden for følger en kort beskrivelse af de enkelte afsnit i denne manual. Sikkerhedsinstruktioner beskriver sikkerhedsinstruktioner i forbindelse med installation, idriftsættelse, drift og vedligeholdelse af drevet. Orientering om denne manual introducerer denne manual. ACS800-07/U7 beskriver drevet. Mekanisk installation giver oplysninger om udpakning og flytning af drevet samt hvordan drevet fastgøres til gulvet. Planlægning af elektrisk installation giver oplysninger om motor- og kabelvalg samt beskyttelse og kabelføring. Elektrisk installation giver oplysninger om, hvordan drevet forbindes elektrisk. I/O og motorstyrekort (RMIO) viser de eksterne styringsforbindelser til motorstyringen, I/O kort og kortets specifikationer. Installationscheckliste og opstart hjælper til at checke den mekaniske og elektriske installation af drevet. Vedligeholdelse giver forebyggende vedligeholdelsesinstruktioner. Tekniske data indeholder drevets tekniske specifikationer, f.eks. effektstørrelser, mål og tekniske krav, forholdsregler for opfyldelse af kravene til CE og andre standarder samt regler vedrørende garanti. Måltegninger indeholder dimensionstegninger over drevet. Modstandsbremsning beskriver, hvordan man foretager valg, beskyttelse og kabelføring til bremsechoppere og modstande. Kapitlet indeholder også tekniske data. Flowchart for installatation og idriftsættelse Opgave Identificerer modulstørrelse R6, R7 og R8. Der henvises til Tekniske data / Effektstørrelser eller Tabeller gældende i USA / NEMA effektstørrelser Planlæg installationen Check de omgivende forhold, dimensioneringer, den nødvendige luftkøling, netforbindelse, motorens kompatibilitet, motortilslutning og andre tekniske data. Vælg kabler. Tekniske data Planlægning af elektrisk installation Optionsmanual (hvis leverancen indeholder ekstraudstyr) Orientering om denne manual

19 19 Opgave Enheden pakkes ud og kontrolleres. Kontroller, at alle nødvendige optionsmoduler og udstyr er leveret og er korrekte. Kun intakte enheder må ibrugtages. Der henvises til Mekanisk installation: Flytning af drevet og Flytning af drevet Hvis omformeren ikke har været i drift i mere end et år, er det nødvendigt at formere DC mellemkredskondensatorerne i omformeren. ABB kan give oplysninger herom. Check installationen på pladsen Mekanisk installation: Inden installation Tekniske data. Hvis drevet skal tilsluttes et IT (ikke jordet) net kontrolleres, at drevet ikke er forsynet med EMC filter +E202. ACS800-07/U7: Typekode. ABB kontaktes for instruktion om, hvordan EMC filter demonteres i ACS800-07/U7. Kabelveje. Planlægning af elektrisk installation: Kabelveje Gennemfør isolationstest for motor og motorkabler. Elektrisk installation: Isolationstest Installer drevet. Tilslut netkabler. Tilslut styre- og hjælpestyrekabler. Mekanisk installation, Elektrisk installation, Modstandsbremsning (option) Kontroller installationen. Installationscheckliste og opstart Idriftssættelse af drevet. Installationscheckliste og opstart, den relevante softwaremanual Idriftsættelse af bremsechopper (hvis medleveret). Modstandsbremsning Forespørgsler Enhver forespørgsel vedrørende produktet rettes til Deres lokale ABB kontor med oplysning om enhedens typekode og serienummer. Hvis De ikke kan kontakte Deres lokale ABB kontor, kan der rettes henvendelse til producenten. Orientering om denne manual

20 20 Orientering om denne manual

21 21 ACS800-07/U7 Oversigt ACS800-07/U7 Dette afsnit giver en kort beskrivelse af drevets driftsprincipper samt konstruktion. ACS800-07/U7 er et kabinetinstalleret drev til styring af AC motorer. IP 21/22 (UL type 1) *Netkontaktor Betjeningspanel Sikringsbryder (Netbryder/adskiller) Greb for sikringsbryder Sikringer for hjælpeudstyr *Nødsstop og start-/stopafbryder *Bremsechopper, drev med +D151 Drevets styreenhed (RDCU, RMIO) Svingramme For montering af optionsudstyr på svingrammen henvises til Elektrisk installation / Layouttegning for fabriksmonteret optionsudstyr Drive module Indgang U1,V1,W1 PE Udgang U2,V2,W2 Indgang Udgang *du/dt filter (+E205) bag svingrammen Bremsemodtand (R-, R+) Kabelindgang *EMC filter drev med +E202 * Optionsudstyr ikke tilgængeligt for alle omformere. Billede af modulstørrelse R8 +E205 Terminaler for effekt- og styrekabler og du/dt filter (+E205) bag svingrammen Bemærk: Indgangsterminaler er i skab for EMC filter, drev med +E202. ACS800-07/U7

22 22 Typekode Typekoden indeholder information om drevets specifikationer og konfiguration. De første cifre fra venstre angiver basiskonfigurationen (f.eks. ACS ). Herefter oplyses optionsvalg adskilt med + tegn (f.eks. +E202). Hovedvalgene er beskrevet nedenfor. Der er ikke alle valgmuligheder til alle typer. Ønskes yderligere information henvises til ACS800 Ordering Information (EN code: , fås ved henvendelse). Valg Muligheder Produktserier ACS800 produktserie Type 07 Kabinetindbygget. Hvis der ikke er valgt optioner: 6-puls diodeindgangsbro, IP 21, sikringskniv med gg sikringer, betjeningspanel CDP312R, ingen EMC filter, standard applikationsprogram, kabel til-/afgang i bunden, ulakerede printkort, et sæt manualer. U7 Kabinetindbygget (USA). Hvis der ikke er valgt optioner: 6-puls diodeindgangsbro, UL type 1, sikringskniv med T/L sikringer, betjeningspanel CDP312R, ingen EMC filter, standard applikationsprogram US version (treleder start/stop som fabriksindstilling), kabelrørindgang, common mode filter i modulstørrelse, ulakerede printkort, et sæt manualer. Størrelse Der henvises til Tekniske data: Effektstørrelser. Spændingsområde (nominel spænding fremhævet) 3 380/400/415 VAC 5 380/400/415/440/460/480/500 VAC 7 525/575/600/690 VAC + optioner Kapslingsklasse B053 IP 22 (UL type 1) B054 IP 42 (UL type 2) B056 IP 54 (UL type 12) B059 IP 54R for tilslutning til luftkanal for udgangsluft Konstruktion C121 Marinekonstruktion (forstærket teknik og fastgørelse, markering af ledere i henhold til klasse A1, dørgreb, selvslukkende materialer) C129 Opført på UL liste (kun for ACS enheder): Sikringskniv type US, 115 VAC styrespænding, US kabelrørinstallation, alle komponenter er opført på UL liste, maks. forsyningsspænding 600 V. Modstandsbremsning D150 bremsechopper (ekstern modstand) D151 bremsechopper og modstand Filter E200 EMC/RFI filter for EMC-miljø 2, TN (jordet net) E202 EMC/RFI filter for EMC-miljø 1 ( restricted distribution ) driftsmiljø TN net (jordet), begrænsede (A grænser) E210 EMC/RFI filter for EMC-miljø 2 TN/IT net (jordet/ujordet E205 du/dt filtre E206 sinusfilter E208 common mode filter Netoptioner F250 Hovedkontaktor F260 Halvleder sikringer (ar) Kabinetoptioner G300 Kabinetvarme (ekstern forsyning) G VAC styrespænding G307 Terminaler for ekstern styrespænding (UPS) G313 Udgang for motorstilstandsvarme (ekstern forsyning) G330 Halogenfrie matrialer og styreledninger ACS800-07/U7

23 23 Valg Muligheder Kabelindgang H351 Indgang i top H353 Udgang i top H358 Indgang for kabelrør (US og UK version) Fieldbus K... Se ACS800 Ordering Information (EN code: ). I/O L504 Ekstra klemrække X2 L505 Termistorrelæ (1 eller 2 stk) L506 Pt100 relæ (3, 5 eller 8 stk) L... Se ACS800 Ordering Information (EN code: ). Starter af motorventilator M A M A M A M A M A M A Applikationsprogram N... Se ACS800 Ordering Information (EN code: ). Sprog for manual R... Specielt P901 Lakerede kort P902 Kundespecifik P904 Udvidet garanti P913 Speciel farve Sikkerhedsudstyr Q950 Blokering mod utilsigtet start Q951 Nødstop, kategori 0 (+F250 påkrævet) Q952 Nødstop, kategori 1 (+F250 påkrævet) Q954 Jordfejlsovervågning for IT (ujordet) net ACS800-07/U7

24 24 Effekt- og styrekredsløb Afbrydere i døren Følgende afbrydere er monteret i kabinetdøren: Ind-/udkobling (kun omformere med hovedkontaktor) I START position lukker hovedkontaktoren; I ON position holdes hovedkontaktoren lukket; I OFF position åbner hovedkontaktoren. Nødstoptryk (option) ACS800-07/U7

25 25 Diagram Dette diagram viser drevets styreinterfaces og effektkreds. Motorstyreog I/O kort (RMIO) Optionsmodul 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA eller RTAC Ekstern styring via analog/digital inputs og outputs Optionsmodul 2: RTAC, RAIO eller RDIO DDCS kommunikationsmodul (option): RDCO-01, RDCO-02 eller RDCO-03 Nettilslutning ~ = ~ = Motortilslutning Bremsechopper (option) R- UDC+ UDC- R+ Virkemåde Tabellen beskriver kortfattet virkemåden for effektkredsløbet. Komponent Sekspulsensretter Kondensatorbatteri Seks-puls IGBT inverter Beskrivelse Omformer den tre-fasede AC spænding til DC spænding Energilager, som stabiliserer DC mellemkredsspændingen Omformer DC spændingen til AC spænding og vice versa. Motoren styres ved at styre IGBT erne. ACS800-07/U7

26 26 Printkort Drevet har som standard følgende printkort: hovedstyrekort (AINT) motorstyre- og I/O-kort (RMIO) med fiberoptisk forbindelse til AINT kortet styrekort for indgangsbro (AINP) beskyttelseskort for indgangsbro (AIBP) inkl. varistorer og snubberdioder for tyristorer spændingsforsyningskort (APOW) gate driver styrekort (AGDR) diagnose- og panelinterfacekort (ADPI) EMC filterkort (NRFC) med option +E202 styrekort for bremsechopper (ABRC) med option +D150 Motorstyring Motorstyringen er baseret på direkte momentstyring (DTC). To fasestrømme og DC mellemkredsspændingen måles og anvendes til styringen. Den tredje fasestrøm måles for jordfejlsbeskyttelse. ACS800-07/U7

27 27 Mekanisk installation Oversigt Flytning af drevet Dette afsnit beskriver den mekaniske installation af drevet. Transportkassen flyttes til installationsstedet med gaffeltruck og pallevogn. Max 30 Kabinetbagplade Support Billede af kabinettet når det ligger på bagpladen Hvis det er nødvendigt, er det tilladt at vippe drevet eller flytte drevet når det ligger på bagpladen når det er tilstrækkelig understøttet. ADVARSEL! Drevet må kun løftes i den øverste del, ved at anvende løfteøjer i toppen af omformeren. Mekanisk installation

28 28 Inden installation Check ved levering Drevleverancen består af: Drevkabinet inklusiv fabriksmonterede optioner som f.eks. optionsmoduler (monteret på RMIO kortet i RDCU enheden) Advarselsmærkater vedr. restspænding Hardwaremanual Tilhørende softwaremanualer og guides Manualer for optionsmoduler Forsendelsespapirer. Det skal kontrolleres, at der ikke er tegn på skader. Inden installation og drift skal oplysningerne på drevets typebetegnelsesmærkat kontrolleres for at sikre, at enheden er af den korrekte type. Mærkaten indeholder oplysninger om IEC og NEMA mærkedata, UL, C-UL, CSA og CE mærkninger, en typekode og et serienummer, som gør det muligt at identificere enheden. Det første tal i serienummeret angiver, hvem producenten er. De næste fire tal angiver henholdsvis enhedens fabrikationsår og -uge. De sidste tal angiver serienummeret, således at ikke to enheder har samme serienummer. Typebetegnelsesmærkaten er påsat frontdæksel og mærkaten med serienummeret er placeret inde i drevmodulet. Neden for vises eksempeler på disse mærkater. Typebetegnelsesmærkat Serial number label Krav til istallationsstedet Det skal kontrolleres, at installationsstedet opfylder nedenstående krav. Der henvises til ACS800-07/U7 Dimensionstegninger (3AFE ) for oplysninger om moduldetaljer. Se Tekniske data for oplysninger om drevets tilladte driftsbetingelser. Mekanisk installation

29 29 Køleluftflow Der skal tilføres drevet den mængde frisk køleluft, som er angivet i Tekniske data / Effektstørrelser eller Tabeller gældende i USA. Kabelinstallationsrør i gulvet under kabinettet Et kabelinstallationsrør kan konstrueres under kabinettets 400 mm brede midterparti. Kabinettets vægt lægges på de to 100 mm brede tværgående sektioner, som gulvet skal kunne bære. Set fra oven Set fra siden Ved tunge kabinetter, skal de bærende C- sektioner understøttes Dette område kan anvendes til kabelkanal Undgå ved hjælp af bundplader, at køleluftstrømmen fra kabelinstallationsrøret kommer op i kabinettet. For at sikre den nødvendige beskyttelse, skal de originale bundplader, der blev leveret sammen med enheden, anvendes. Ved brugerdefinerede kabelindgange skal man være opmærksom på beskyttelsesgraden, beskyttelse mod brand samt overholdels af EMC regler. Kabler Mekanisk installation

30 30 Fastgørelse af kabinettet til gulvet eller væggen (ikke marine-enheder) Kabinettet skal fastgøres til gulvet enten ved hjælp af de udvendige fastgørelsesbeslag på front- og på bagsiden, eller ved at anvende fastgørelseshullerne indvendigt i kabinettet. Hvis det ikke er muligt at fastgøre enheden på bagsiden, skal kabinettet fastgøres for oven ved at anvende L- beslagene, der er boltet til hullerne i løftekrogene (M16 bolte). Kabinettet kan fastgøres op af en væg eller med bagsiden mod et andet kabinet. Der henvises til Måltegninger for horisontale og vertikale fastgørelsespunkter. Enheden kan højdejusteres ved at anvende underlægsplader af metal mellem bundrammen og gulvet. Fastgørelsespunkter, når enheden installeres med bagsiden op af en væg. Fastgørelsespunkter, når to enhededer installeres med bagsiden mod hinanden. 320 mm (12.28 in.) for udskiftning af ventilator i modulstr. R7 og R8 > 400 mm (15.75 in.) IP 21/22/42 > 400 mm (15.75 in.) IP54 Frirum over kabinet L-beslag M16 bolt Kabinettets top Fastgørelse af kabinettet i toppen ved anvendelse af L-beslag (set fra siden) Mekanisk installation

31 31 Fastgørelse af kabinettet med de udvendige beslag Beslagene indsættes i rillen i hjørnet af kabinetsrammen og fastgøres med en bolt til gulvet. Fastgørelsesbeslagets dimensioner: Kabinetrammen Skabsbredde Afstand mellem befæstigelseshuller i mm [in.] Kabinetrammen mm [in.] 200 [7.87] a b a 46 [1.81] 400 [15.75] a: 250 [9.84] 600 [23.62] a: 450 [17.71] 800 [31.50] a: 650 [25.29] 1000 [39.37] a: 350 [13.78], b: 150 [5.91], a: 350 [13.78] 1200 [47.24] a: 450 [17.71], b: 150 [5.91], a: 450 [17.71] Fastgørelsesbolt: M10 til M12 (3/8 til 1/2 ). Mekanisk installation

32 32 Fastgørelse af kabinettet ved hjælp af hullerne indvendigt i kabinettet Kabinettet kan fastgøres til gulvet ved at anvende fastgørelseshullerne indvendigt i kabinettet, hvis man kan komme til dem. Den maksimalt tilladte afstand mellem fastgørelsespunkterne er 800 mm (31.50 in.). Kabinettets sideplader: 15 mm Kabinettets bagbeklædning: 10 mm Afstand mellem 200 mm, 400 mm, 600 mm, 800 mm, 1000 mm and 1500 mm skabene: 25 [0.98 ] IP IP 54 1 a Skabsbredde Afstand mellem befæstigelseshuller i mm [in.] a b a 31 mm [1.22] mm [in.] 200 [7.87] a: 50 [1.97] 400 [15.75] a: 250 [9.84] 600 [23.62] a: 450 [17.71] 800 [31.50] a: 650 [25.29] 1000 [39.37] a: 350 [13.78], b: 150 [5.91], a: 350 [13.78] 1200 [47.24] a: 450 [17.71], b: 150 [5.91], a: 450 [17.71] Fastgørelsesbolt: M10 til M12 (3/8 til 1/2 ). Mekanisk installation

33 33 Fastgørelse af kabinettet til gulvet og tag/væg (marineenheder) Se ACS Dimensional Drawings [3AFE (engelsk)] for placeringen af fastgørelseshullerne i de flade skinner under kabinettet og for fastgørelsesstederne i toppen af kabinettet. Fastgørelsesbeslag er indeholdt i leverancen. Fastgør kabinettet til gulvet og loft (væg) som følger: 1. Enheden boltes til gulvet gennem hullerne i hver af de flade lameller på kabinettets bundplade ved at anvende M10 eller M12 skruer. 2. Hvis der ikke er nok plads til at udføre installationen bag kabinettet, fastspændes bagsiden af de flade lameller med beslag. 3. Fjern løfteøjer og fastbolt fastgørelsesbeslagene til hullerne for løfteøjer (a). Det øverste af kabinettet fastgøres til bagvæggen og/eller loftet ved at anvende beslag med gummistøddæmper (b). 3a 3a IP 54 top 3a 3b Gummistøddæmper Fastgørelsesbeslag M16 bolt 3a Kabinet Fastgørelsesbeslag Fastgørelse af kabinettet for oven med beslag og gummistøddæmper (set fra siden) Beslag Kabinettets bagpanel Flade lameller på kabinettets bundplade Fastspænding af kabinettet til gulvet fra kabinettets bagside Mekanisk installation

34 34 Elektrisk svejsning Det kan ikke anbefales at svejse kabinettet fast. Kabinetter uden flade lameller i bunden (ikke-marine-versioner) Hvis den foretrukne fastgørelsesmetode (fastgørelse med beslag eller bolte gennem hullerne indvendigt i kabinettet) ikke kan anvendes, skal man gøre følgende: Forbind svejseudstyrets returledning til kabinetsrammen i bunden inden for 0,5 m fra svejsepunktet. Kabinetter med flade lameller i bunden (marine-version) Hvis fastgørelsen ikke kan ske ved anvendelse af skruer, skal man gøre følgende: Der må kun svejses på den flade lamel under kabinettet, ikke på selve kabinetsrammen. Fastspænd svejseelektroden på den flade lamel eller til gulvet inden for 0,5 m fra svejsepunktet. ADVARSEL! Hvis svejsereturledningen ikke er forbundet ordentligt, kan svejsekredsløbet skade kabinettets elektroniske kredsløb. Tykkelsen på zinkbeklædningen i kabinetsrammen er 100 til 200 mikrometer. På de flade lameller er belægningen ca. 20 mikrometer. Undgå at inhalere svejserøgen. Mekanisk installation

35 35 Planlægning af elektrisk installation Oversigt Dette afsnit indeholder de instruktioner, man skal følge ved valg af motor, kabler, beskyttelse, kabelføring samt i forbindelse med driften af drevsystemet. Man skal altid følge lokalt gældende vedtægter. Bemærk: Hvis ikke de anbefalinger følges, som ABB har givet, bortfalder garantien, og der kan opstå problemer med drevet. Hvilke produkter dette afsnit gælder for Dette afsnit gælder for ACS800-01/U1, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4 og ACS800-07/U7 omformere op til x. Motorvalg og kompatibilitet 1. Vælg motoren i henhold til mærkedataskemaet i kapitlet Tekniske data. Anvend PC programmet DriveSize, hvis default belastningscyklus ikke er anvendelig. 2. Kontroller, at motorens mærkedata ligger inden for drevets tilladte område: Motorens nominelle spænding er 1/ U N af drevets nominelle spænding Motorens nominelle strøm er 1/ I 2hd af drevets i DTC styring og I 2hd i skalarstyring. Styringsmetode vælges via en drevparameter. 3. Kontroller, at motorspænding passer til applikationskravene: Motorspændingen er valgt i henhold til den AC spænding, som forsyner drevet, når drevet er udstyret med en diodeindgangsbro (et ikke-regenerativt drev) og motoren kun vil køre motorisk (dvs. ingen bremsning). Motorens nominelle spænding er valgt i henhold til "drevets ækvivalente ACspænding", hvis drevets DC-mellemkredsspænding forøges fra det nominelle niveau ved modstandsbremsning eller af en regenerativ IGBT-netomformer (parametervalgsfunktion). Drevets ækvivalente AC spænding beregnes som følger: U ACeq = U DCmax /1.35 hvor U ACeq = drevets ækvivalente AC spænding U DCmax = drevets maksimale DC-mellemkredsspænding Se noterne 6 og 7 under Behovstabel. Planlægning af elektrisk installation

36 36 4. Rådfør Dem med motorproducenten, inden motoren anvendes i et drevsystem, hvor motorens nominelle spænding varierer fra AC-netspændingen. 5. Vær sikker på, at motorisoleringssystemet modstår den maksimale peakspænding på motorterminalerne. Det nødvendige motorisoleringssystem og drevfilter fremgår af Behovstabel nedenfor. Eksempel: Når forsyningsspændingen er 440 V, og drevet kun kører motorisk, kan den maksimale peakspænding på motorterminalerne blive ca. 440 V = 1190 V. Kontroller, at motorisoleringssystemet kan klare denne spænding. Beskyttelse af motorens vikling og lejer Drevet genererer - uanset udgangsfrekvensen - spændingspulser på ca. 1,35 gange nettets spænding med en meget kort stigetid. Dette er tilfældet med alle drev, som er udstyret med moderne IGBT vekselretterteknologi. Pulsernes spænding kan næsten fordobles ved motorklemmerne, afhængig af dæmpning og reflektionsegenskaber for motorkabeler og terminaler. Dette kan forårsage yderligere belastning af motorens isoleringsmateriale. Moderne, regulerbare drev med hurtigt stigende spændingspulser og høj koblingsfrekvens kan forårsage strømpulser gennem motorlejerne, som gradvist kan erodere løberingene i lejerne. Belastningen på motorisoleringen kan undgås ved at anvende ABB's du/dt filtre (option). Du/dt filtrene reducerer også lejestrømmen. For at undgå skade på motorlejerne skal kabler vælges og installeres i henhold til de instruktioner, der er givet i denne manual. Desuden skal der anvendes isoleret leje i n-enden og et udgangsfilter fra ABB i henhold til følgende skema. Der anvendes to filtertyper, enten enkeltvis eller i kombination: Du/dt filter (option) (beskytter motorisoleringssystemet og reducerer lejestrøm). Common mode filter (der hovedsageligt reducerer lejestrøm). Planlægning af elektrisk installation