SMD10 SMD11 SMD15 SMD30
|
|
- Frederik Christiansen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 SMD10 SMD11 SMD15 SMD30 Step Motor Driver Bruger Manual JVL Industri Elektronik A/S - Januar 1992 LB DK Revideret
2 Indhold 1.1 INDLEDNING TYPEOVERSIGT TILSLUTNINGSMULIGHEDER STRØMFORSYNING JUSTERING AF MOTORSTRØM TILSLUTNING AF MOTOR STEPOPLØSNING INDGANGE OG UDGANGE STEP OG RETNINGS-INDGANGE ENDESTOP-INDGANGE STOPINDGANG STATUS OG FEJL-UDGANGE STEP OG RETNINGS-UDGANGE STIKFORBINDELSER STEPGENERATOR JUSTERING AF KØREPARAMETRE FYSISKE MÅL ELEKTRISKE DATA MOTOR FORBINDELSER OVERSIGT FOR INDSTILLINGER FORBINDELSE TIL PLC/PC-KORT 35 1
3 1.1 Indledning Driverserien SMD10, SMD11, SMD15 og SMD30 er en serie af stepmotordrivere der imødekommer næsten alle behov for præcis styring af stepmotorer. Driverne kan styre stepmotorer op til 12 Amp/fase med spændinger i intervallet 12 til 150V. Driverne kan leveres i følgende varianter : Dels som en grunddriver med steppuls/retningsindgange og dels med stepgenerator (VCO) indbygget, så man via trimmepotentiometre har mulighed for at ændre starthastighed, acceleration/deceleration og køre med 2 forskellige tophastigheder i samme kørselsforløb. Endelig forefindes en version indbygget i HF tæt kabinet med 230 V strømforsyning. Driveren bygger på "Bipolar chopper" princippet som giver den tilsluttede motor ca. 40% mere køremoment over et større hastighedsområde end den ofte anvendte "Unipolar chopper" driver. Der er ialt 7 indgange og 4 udgange der alle er isolerede med optokoblere. Der er 2 endestop-indgange, som stopper motoren ved aktivering. Med 2 anlogindgange er det muligt, at styre motorstrøm og tophastigheden med en ekstern spænding. Via dipswitche på fronten er det muligt at ændre opsætning, så nogle af indgangene kan defineres til forskellige formål alt efter opgaven. Bl.a. er det muligt at definere funktionen af indgangene, sådan at når en indgang aktiveres kører motoren frem og når en anden indgang aktiveres kører motoren tilbage. En tredie indgang kan anvendes til at vælge en af 2 tophastigheder. En anden mulighed er at bruge én indgang til startsignal og en anden til stopsignal. Motordriveren er kortslutningssikret således at udgangen bliver strømløs hvis motorledningerne kortsluttes. Features: Kræver kun een spændingsforsyning. Ekstern kørefrekvens 0-20 khz. Intern kørefrekvens 0-10 khz. Bipolar chopper driver (0-12Amp/fase). "A" version 3 Amp. "B" version 6 Amp. "C" version 12 Amp. Mulighed for at styre tophastighed med en ekstern spænding (0-5 / 0-10V). Mulighed for at styre fasestrømmen med ekstern spænding 0-5 V. Stop indgang der stopper motorkørsel øjeblikkeligt. Statusudgang der fortæller om motoren kører eller om den er stoppet. CW og CCW endestop-indgange. Alle ind/udgange optoisoleret V. Mulighed for 2 hastigheder i samme motorkørsel. Maksimal stepfrekvens: 200 step/omdr, 20 khz, 6000 omdr/min. 400 step/omdr, 20 khz, 3000 omdr/min. Kun SMD15 800/1600 step/omdr. 40 khz 1500/750 omdr./min. Op til 26 Nm ved 300 omdr/min. Sikret mod overspænding, og kortslutning af motorudgang. Europakort-størrelse 160x100x47 [mm]. Med strømforsyning 171x111x103 [mm]. SMD11/30 : 171 x 111 x 138 [mm] Montage enten i 19" rack eller på en flade via T- noter. Tilslutning via DIN stik, eller skrueterminaler (option). 2
4 1.2 Typeoversigt Vedr. mekaniske dimensioner se afsnit 3,1 - fysiske mål. Følgende features forefindes på samtlige modeller: - Justering af holdestrøm. - Justering af kørestrøm. - Endestop-indgange. - Ekstern justering af motorstrøm. - Ekstern skift mellem køre og holdestrøm. - Lysdiode indikation for kørsel. - Stopindgang. - Statusudgang for kørsel. - Fejludgang. - Steppuls-udgang. - Retnings-udgang. - Kortslutningssikring af motorudgang. - Spændingsudgang 5VDC/50mA. - Hel og halvstep mode. - Alle digitale ind/udgange galvanisk isoleret. - Automatisk skift mellem køre/holdestrøm. - Sikret mod overspænding. 3
5 1.3 Tilslutningsmuligheder (Kun SMD10/15_1 og SMD10/15_2) Forside : Indstilling af motorstrøm ved kørsel og stilstand Indikation af overbelastning "Power" Indikator Indikation af fejl Indikation af kørsel Indstilling af systemparametre Indstilling af starthastighed, tophastigheder og acceleration (kun typer med stepgenerator) Bagside : Stik : DIN41612/Ver. D Forsyning 12-45V/15-80V Status udgang Analogindgang for kontrol af motorstrøm Analogindgang for kontrol af hastighed Motorudgang Stopindgang Endestopindgange Diverse styreindgange Chassis (jord) 4
6 1.3 Tilslutningsmuligheder (Kun SMD10/15_3 og SMD10/15_4) 5
7 1.3 Tilslutningsmuligheder (Kun SMD11xx) 6
8 1.3 Tilslutningsmuligheder (Kun SMD30xx) 7
9 1.4 Strømforsyning Forsyning af drivere uden strømforsyning. For at gøre strømforsyningen så enkel som mulig, skal der kun tilsluttes én forsyningsspænding. Den interne strømforsyning sørger for de nødvendige spændinger til driver, og kontrolkredsløb m.v. I tilfælde af fejlpolarisering eller overspænding, vil driverens interne sikring brænde af. Er dette tilfældet, skal der afbrydes for forsyningen og sikringen udskiftes, hvorefter driveren er funktionsdygtig igen. Af hensyn til driverens virkemåde, anbefales det, at den eksterne strømforsyning har en kondensator på mindst µF monteret mellem P+ og P-. Ligeledes kan det anbefales, at ledningerne mellem strømforsyning og controller er mindst 0,75mm². Hvis driverens forsyningsspænding kommer under 10V, vil det interne reset-kredsløb nulstille driveren. Af denne grund bør det sikres at forsyningsspændingen forbliver minimum 12-15V, selvom f.eks. netspændingen falder. Forsyning af drivere med strømforsyning. SMDxxx3 og SMDxxx4 indeholder en komplet strømforsyning (230VAC) for netdrift. Driverens interne spændingsforsyning er ekstern tilgængelig på driverens stik. Den interne forsyning kan benyttes til andre drivere uden strømforsyning i det aktuelle system. I tilfælde af overspænding på nettet, vil driverens overspændingskredsløb brænde sekundær eller primær sikring af. Er dette tilfældet, skal der afbrydes for forsyningen og sikringen udskiftes, hvorefter driveren er funktionsdygtig igen. Primær og sekundær sikring er placeret i netbrøndens lille skuffe. SMD30 Driver. Bemærk at extern strømforsyning til SMD30 ikke skal foretages på dette stik men iflg. tegning side 21. 8
10 1.5 Justering af motorstrøm Strømmen til hver af stepmotorens faser kan justeres for stilstand (holdestrøm) og motorkørsel (kørestrøm) på 2 trimmepotentiometre på fronten af driveren. Strømmen skal typisk justeres således at den ved kørsel ligger væsentligt højere, end ved stilstand, idet motoren skal have mere effekt for at overvinde sin belastning ved acceleration og konstant kørsel. Kørestrømmen kan justeres på driverens interne trimmepotentiometer samt via en ekstern spænding - se næste side. Skiftet mellem de to motorstrømme kan varetages på to måder: 1. Første mulighed er at lade driveren varetage styringen af strømmen. Dette gøres ved at stille dipswitchen mærket Strømvalg i stilling Intern. Dette indebærer at styringen selv skifter fra holdestrøm til kørestrøm når motoren kører og vise versa. 2. Stilles dipswitchen Strømvalg i position Ekstern, skal valget mellem de 2 strømme foretages eksternt via indgangen benævnt C.Sel. (Current Select). Påtrykkes denne indgang logisk "0" vælges den indstillede holdestrøm. Påtrykkes indgangen logisk "1" vælges den indstillede kørestrøm. 9
11 1.5 Justering af motorstrøm I tilfælde hvor strømmen ønskes styret med en ekstern spænding kan indgangen benævnt C.Adj. (Current adjust) benyttes. Hvis det ønskes at styre indgangen med et signal på 0-20mA, forbindes en modstand på 250 Ohm mellem A.GND (Analogstel) og indgangen C.Adj. Denne indgang kan påtrykkes en analogspænding i intervallet 0-5VDC svarende til en motorstrøm på 0 til 3Amp. (SMDxxAx), 0 til 6 Amp. (SMDxxBx), og 0-12 Amp. (SMDxxCx). C.Adj. indgangen kan kun benyttes som alternativ til trimmepotentiometeret for kørestrøm. Det vælges på dipswitchen benævnt Strømjustering hvorvidt trimmepotentiometeret eller indgangen skal benyttes. Stilles dip-switchen i position Ekstern, benyttes indgangen C.Adj. til at justere kørestrøm. Stilles dipswitchen i position Intern, stilles kørestrømmen via det interne trimmepotentiometer på forsiden af driveren. Til eksterne formål er der tilføjet en 5VDC spændingsudgang benævnt 5V Out. Terminalen benævnt 5V Out benyttes hvis det ønskes at forbinde et potentiometer på C.Adj.- indgangen. Det kan anbefales at bruge denne 5V udgang hvis der kun er én strømforsyning til rådighed der i forvejen bliver brugt til andre formål og derfor kan være støjfyldt. 10
12 1.6 Tilslutning af motor Stepmotorer kan leveres i flere varianter: 1. 2 Faser Bipolar (4 ledninger) 2. 4 Faser Bipolar/Unipolar (8 ledninger) 3. 4 Faser Unipolar (6 ledninger) ikke egnet. Bemærk at pkt. 3 (Unipolar motor) ikke er egnet til drift med denne serie af drivere, idet disse drivere køre efter bipolar princippet. Bemærk at et bipolar-system typisk giver 40 % mere moment end et unipolar-system. 2 eller 4 fasede motorer kan forbindes på følgende måder: 2 Faset motor (4 ledninger). Denne motortype kan forbindes direkte til driverens udgangsterminaler. Driveren må maksimalt indstil-les til den strøm der står anført i motorens datablad. 4 Faset motor (8 ledninger). Denne motortype kan forbindes på 2 måder: 1. Faserne i serie. 2. Faserne i parallel. Valget mellem disse 2 forbindelser afgøres typisk ud fra kravet om systemets hastighed. Hvis det ønskes at køre langsomt, hvilket typisk er under 1 khz, kan det vælges at forbinde faserne i serie. Hvis det ønskes at køre hurtigt, hvilket er over 1 khz, kan det vælges at forbinde faserne i parallel. Seriekobling: Ved serieforbindelsen opnår man at motoren kan yde det samme (op til 1kHz) som ved parallel-forbindelsen dog med ca. den halve strøm. Dette kan have indflydelse på valget af driver idet det derved kun er nødvendigt at vælge en driver der kan levere den halve strøm. Se ovenstående illustration. Når faserne på en 4 faset stepmotor kobles i serie skal motorens nominelle fasestrøm divideres med Hvis der f.eks. i databladet for en 4 faset motor er angivet en fasestrøm på 4,2 Amp må strømtrimmerene maksimal stilles på 3 Amp. når faserne forbindes i serie. Parallelkobling. Ved parallelforbindelsen opnår man at motoren kan yde væsentligt mere ved frekvenser over 1kHz i forhold til serieforbindelsen dog med ca. den dobbelte strøm. Dette kan have indflydelse på valget af driver idet det derved er nødvendigt at vælge en driver der kan levere den dobbelte strøm set i forhold til serieforbindelsen. Se ovenstående illustration. Når faserne på en 4 faset stepmotor kobles i serie skal databladets nominelle fasestrøm multipliceres med faktoren Hvis der f.eks. i databladet for en 4 faset motor er angivet en fasestrøm på 4,2 Amp må strømmen maksimalt stilles på 5,9 Amp. når faserne forbindes i parallel. 11
13 1.6 Tilslutning af motor Det bør bemærkes, at jo lavere selvinduktion motoren har, desto bedre, idet dette har en del indflydelse på drejningsmomentet ved høje hastigheder. Drejningsmomentet er proportional med den strøm, der bliver tilført motoren. Følgende forhold gør sig gældende: Kabelføring. På drivertyperne der kan afgive strømme i intervallet 0 til 6 Amp. kan det anbefales, at bruge min. 0,75- mm² kabel. På drivertyperne der kan afgive strømme i intervallet 0 til 12 Amp. kan det anbefales, at bruge min. 1,5mm² kabel. Strøm ~ Moment ~ Påtrykt spænding Faseinduktion x Kørefrekvens Kabellængden bør ikke overstige 10 meter, eftersom kablets impedans og induktion vil give effekttab. Den påtrykte spænding reguleres i driveren, så fasestrømmen afpasses til den indstillede strøm. I praksis vil dette sige, at vælges en motor med en stor faseinduktion på f.eks. 100mH, kan driveren ikke levere den ønskede fasestrøm ved høje hastigheder (høj kørefrekvens), idet udgangsspændingen er begrænset. Vigtigt! For at mindske støjudstråling fra motorkablerne, skal der benyttes skærmet kabel!. Hvis der ikke benyttes skærmet kabel, kan anden elektronik i nærheden blive påvirket. 12
14 1.7 Stepopløsning Der kan vælges om drivertrinnet skal styre motoren med halve eller hele step. For driver type SMD15 kan der yderligere vælges 1/4 og 1/8 step. Det kan ofte være en fordel at køre med en højere opløsning end helstep, eftersom man derved opnår et større antal step pr. motoromdrejning. Dette kan i visse tilfælde overflødiggøre brugen af en mekanisk udveksling. En anden fordel ved at køre med øget opløsning er, at man normalt undgår de resonansfænomener der kan forekomme. En stepmotor har altid en frekvens, hvor der opstår resonans. Denne frekvens kan ændre sig afhængigt af belastningen og vil give sig udslag i, at motoren taber al sin kraft. Ovenstående tegning viser, hvorledes stepopløsningen indstilles: Bemærk! Hvis der skiftes stepopløsning, skal driveren slukkes og tændes igen før ændringen er anerkendt. Specielt for SMD15 For at skifte til 1/4 og 1/8 step på drivertyperne SMD15B3 og SMD15B4, skal forpladen afmonteres. Dette gøres ved at skyde dækpladen i håndtaget til side og løsne de 2 skruer der fastholder håndtaget, samt de 2 skruer der fastholder forpladen. Når driveren bliver leveret står jumperen placeret i stilling 1/1 og 1/2 step (200/400 step/omdr.). Sikring mod overlast. Driveren er kortslutningssikret, hvilket betyder, at motorudgangene bliver spændingsløse, når spidsstrømmen overstiger driverens maksimale strøm + 20% i mere end 2ms. En øjeblikkelig kortslutning mellem to vilkårlige udgangsterminaler vil driveren ikke tage skade af, men blot indikere overbelastning via lysdioden benævnt Overload - se ovenstående tegning. For at få driveren funktionsdygtig igen, skal forsyningsspændingen til driveren blot fjernes i mindst 5 sek. Bemærk! Driveren er ikke sikret imod kortslutning til stel (P-). 13
15 1.8 Indgange og udgange Forbindelsesskema for digitale ind-/udgange SMDxxxx I/O+ Status Belastning Max. 50mA CLK OUT DIR OUT ERROR IN1/CLK Føler el. lign. Ekstern Forsyning 5-30VDC IN2/DIR S.Sel. Stop CCW Limit CW Limit C.Sel. I/O- SMD10-12 For at gøre driverne så generelt anvendelig som muligt rummer den 7 indgange og 4 udgange. Alle indgange og statusudgangen er isoleret med optokoblere. Dette er indført for at elektrisk støj fra startende motorer o.lign., ikke skal influere på indgangssignalerne. Driverne indeholder desuden 2 analogindgange - se senere afsnit. Visse induktive følere har åben kollektor udgang. Drejer det sig om følere med NPN udgang, skal der forbindes en modstand fra indgangen til + forsyningen og drejer det sig om PNP følere, skal modstanden forbindes fra indgangen til stel. Modstanden kan anbefales i størrelsen 500Ohm til 5kOhm, afhængigt af forsyningsspænding. Alle indgange og udgange kan håndtere spændinger i området 5 til 30VDC. Det skal bemærkes, at de 7 brugerindgange vil være deaktiveret hvis de ikke er forbundet til noget. Ved deaktiveret forstås at de indtager det niveauet logisk "0". 14
16 1.9 Step og retnings-indgange IN1/Steppuls-indgang. IN2/Retnings-indgang. Disse 2 indgange kan have 2 funktioner alt afhængig af drivertype og dipswitch indstilling. Benyttes en driver uden intern stepgenerator (type SMDxxx1 eller SMD10xxx3) kan indgangene kun benyttes som steppuls og Retnings-indgang. Har den aktuelle driver indbygget stepgenerator (type SMDxxx2 eller SMDxxx4) kan indgangene også benyttes til styring af den interne stepgenerator - se afsnit 2 angående dette. Brugen af steppuls og retnings-indgangen gør det muligt at styre driveren fra en ekstern styring, som step for step kan kontrollere motorens position. Dette indebærer dog at det er den eksterne styring der har den totale kontrol over motorens hastighed og position. Dette skal ses i modsætning til drivere med stepgenerator hvor stepgeneratoren sørger for acceleration m.v., men hvor det primært er start og stop sekvenser der kan udføres, og ikke en præcis positionering af motoren - se afsnit 2. For at kunne benytte steppuls og retningsindgangene på drivere med stepgenerator skal dipswitchen benævnt Stepkontrol stilles i position Ekstern - se ovennævnte tegning. Steppuls og Retnings-indgang. Steppuls indgangen skal tilføres en spændingsimpuls hver gang motoren skal tage 1 step. Steppet bliver udført når spændingen går fra logisk "1" til logisk "0" (negativ kanttrigning). Retnings-indgangen bestemmer i hvilken retning motoren skal dreje når der tilføres en impuls på steppuls-indgangen. Retnings-indgangen skal være i en stabil tilstand når spændingen på steppuls-indgangen skifter - se ovenstående illustration. Er retnings-indgangen logisk "0" vil motoren køre frem og er den logisk "1" vil motoren køre tilbage. Steppuls og retningsindgangene er begge galvanisk isoleret fra forsyningen til driveren, og begge indgange kan påtrykkes spændinger i området 5 til 30V - se endvidere tekniske data. Bemærk at begge indgange skal styres fra en source/pnp udgang eller push-pull udgang. 15
17 1.10 Endestop-indgange Endestop-indgange. Ofte er det nødvendigt at opretholde nogle mekaniske yderpunkter i et stepmotorsystem, som stepmotoren under ingen omstændigheder må overskride. Driverne rummer til dette formål 2 indgange, benævnt CW (Clockwise Limit) og CCW (Counter Clockwise Limit). En af disse 2 indgange vil afhængigt af den aktuelle omdrejningsretning, stoppe motorkørslen hvis de aktiveres. Bemærk at en aktivering af en given endestopindgang vil medføre et øjeblikkeligt stop af motorkørslen uden hensyntagen til den indstillede deceleration. CCW Limit Input. Hvis motoren drejer mod uret og CCW Limit indgangen aktiveres (logisk "1"), vil motorkørslen stoppe. CW Limit vil under tilbagekørsel ikke have nogen indflydelse. CW Limit Input. Hvis motoren drejer med uret og CW Limit indgangen aktiveres (logisk "1"), vil motorkørslen stoppe. CCW Limit indgangen har ingen indflydelse under fremadkørsel. Udgangen benævnt Error, aktiveres når en af endestop-indgangene stopper motorkørslen. Lysdioden benævnt Limit Inputs vil lyse, hvis en af endestop indgangene er aktiveret. Benyttes endestop-indgangene ikke, vil de indtage et inaktivt niveau (logisk "0") som ikke påvirker motorkørslen. 16
18 1.11 Stopindgang Ønskes det at man med øjeblikkelig virkning skal stoppe motorkørslen uanset kørselsretning, gøres dette ved at påtrykke stopindgangen logisk "1". Deaktiveres stopindgangen (logisk "0"), vil motoren fortsætte. Dog vil det pludselige stop sandsynligvis have medført at motoren står i en udefineret position eftersom der ved brug af stopindgangen ikke bliver taget højde for accelerations-/deceleration af motoren. Er stopindgangen ikke forbundet til noget, vil den tiltage en inaktiv stilling på en sådan måde at motorkørslen ikke bliver utilsigtet afbrudt. På drivertype SMD15 afstedkommer en aktivering af stopindgangen, ikke kun et stop men også en deaktivering af driverkredsløbet, på en sådan måde at motoren kan drejes frit rundt. 17
19 1.12 Status og fejl-udgange Statusudgang (Status). Med denne udgang er det muligt for PLC m.m. at få at vide om motoren kører eller ej. Når motoren kører vil der være 5-30 volt bestemt af bruger forsyningen. Når motoren står stille vil der være 0V på udgangen. Udgangen kan maksimalt belastes med 50 ma. Bemærk at Statusudgangen ikke er kortslutningssikret. Den er dog beskyttet imod induktive tilbageslag fra magnet ventiler etc. Fejludgang (Error). Denne udgang indikerer om der er opstået et forhold der forhindrer driveren i at fungere iflg. hensigten. Dette forhold kan være et af følgende. 1. En af de 2 endestopindgange er aktiveret (logisk "1"). 2. Stopindgangen er aktiveret (logisk "1"). 3. Driveren har været overbelastet/kortsluttet på motorudgangen. Når udgangen er aktiveret vil den indtage det niveauet logisk "1". Udgangen kan belastes med maksimalt 50mA. Udgangen er ikke kortslutningssikret. 18
20 1.13 Step og retnings-udgange Stepudgang (CLK), Retningsudgang (DIR). Disse 2 udgange gør det muligt at drive flere stepmotordrivere synkront. Udgangene kan bruges hvis 2 eller flere stepmotorer skal køre med præcis samme hastighed. Dette kan f.eks. udnyttes hvor 2 transportbånd skal køre synkront. Den ene styring vil i det tilfælde være udgjort af en driver med stepgenerator og den anden kan udgøres af en driver uden stepgenerator. Stepudgangen afgiver en spændingsimpuls hver gang driveren foretager 1 step. Retningsudgangen indikerer hvilken retning motoren kører. Logisk "0" på retningsudgangen svarer til fremadkørsel (med uret) og logisk "1" svarer til tilbagekørsel (mod uret). Udgangene kan belastes med maksimalt 50mA. Bemærk! Udgangene er ikke kortslutningssikret. 19
21 1.14 Stikforbindelser SMD10, 11, 15, og 30 Stikforbindelser (DIN41612 Ver. D) Chassis Earth P- P+ 2C 4C 6C 2A 4A 6A DC Forsyning Ind Kun typer uden strømforsyning Disse 2 terminaler benyttes ikke på SMD30 - se næste side Stepmotor Undtaget SMD30 Se næste side A+ A- B+ 8C 10C 12C 8A 10A 12A A 2 el. 4 Faset Stepmotor B- 14C 14A B I/O- 16C 16A I/O+ IN1 CLK 18C 18A CLK Out IN2 DIR 20C 20A DIR Out S.Sel. 22C 22A Status Isoleret fra det øvrige kredsløb Stop 24C 24A Error C.Sel. 26C 26A CCW A GND 28C 28A CW (0-5VDC) C.Adj. 30C 30A S.Adj. (0-5VDC) 5V Out 32C 32A S.Adj. (0-10VDC) SMD10-09 = Kun driver-typer med stepgenerator 20
22 1.14 Tilslutning af motor (Kun SMD30xx) 21
23 2.1 Stepgenerator (Kun typer med stepgenerator) Når driveren skal styres via et eksternt signal f.eks. en PLC, kan den interne stepgenerator benyttes. Stepgeneratoren genererer steppulser til motordriveren på baggrund af de 2 styreindgange IN1 og IN2. En mikrocontroller sørger for at styre stepgeneratoren således at de indstillede køreparametre overholdes. Disse køreparametre er starthastighed, accelerations-/decelerations-tid og tophastighed. Der kan indstilles 2 tophastigheder. For at benytte denne interne stepgenerator skal dipswitchen benævnt Stepkontrol stå i position Intern - se illustration. Indgangene IN1 og IN2 kan via dipswichene konfigureres til at starte/stoppe stepgeneratoren på følgende måder. Se de 2 næste sider. Disse 2 tophastigheder kan vælges via indgangen benævnt S.Sel. Tophastighed 2 kan endvidere indstilles med en ekstern spænding påtrykt indgangen S.Adj. - (se senere beskrivelse) Ekstern Intern Stepkontrol M0 M1 M2 1 0 M0 M1 M2 Konfiguration Mode Mode Mode Mode Mode Mode Reserveret Reserveret 22
24 2.1 Stepgenerator (Kun typer med stepgenerator) Virkemåde ved brug af mode 1. Det logiske niveau på indgangen IN1, styrer om motoren skal køre eller ikke køre. Det logiske niveau på indgangen IN2, bestemmer kørsels-retningen. Nedenstående kurver illustrerer virkemåden. IN1 (Start/stop): 0=Stop / 1=Start IN2 (Frem/tilbage): 0=Tilbage / 1=Frem Virkemåde ved brug af mode 2. Det logiske niveau på indgangen IN1, bestemmer om motoren skal køre frem. Det logiske niveau på indgangen IN2, bestemmer om motoren skal køre tilbage. Hvis begge indgange er påtrykt logisk "1", vil kørselsretningen være bestemt af den indgang der først blev påtrykt logisk "1". Nedenstående kurver illustrerer virkemåden. IN1 (Frem): 0=Passiv / 1=Frem IN2 (Tilbage): 0=Passiv / 1=Tilbage Virkemåde ved brug af mode 3. Funktion som mode 2, dog er IN1 og IN2 inverteret. Virkemåde ved brug af mode 4. Når indgangen IN1 påtrykkes det niveauet logisk "1", startes motorkørslen fremad. Når indgangen IN2 påtrykkes det niveauet logisk "1", stoppes motorkørslen. Hvis begge indgange er påtrykt logisk "1", vil motoren forblive stoppet. Nedenstående kurver forklarer virkemåden. IN1 (Start): 0=Passiv / 1=start IN2 (Stop): 0=Passiv / 1=stop 23
25 2.1 Stepgenerator (Kun typer med stepgenerator) Virkemåde ved brug af mode 5. Start/stop funktion som mode 4, men flanke-trigget. Når indgangen IN1 påtrykkes en ændring fra logisk "0" til logisk "1", startes motorkørslen fremad. Når indgangen IN2 påtrykkes en ændring fra logisk "0" til logisk "1", stoppes motorkørslen. Påtrykkes begge indgange logisk "1", vil motoren forblive stoppet hvis stopindgangen var den sidste der blev påtrykt logisk "1". Nedenstående kurver forklarer virkemåden. IN1 (Start): 0=Passiv / 0 til 1=start IN2 (Stop): 0=Passiv / 0 til 1=stop Virkemåde ved brug af mode 6. Start/stop funktion som mode 4, men flanke-trigget. Når indgangen IN1 påtrykkes en ændring fra logisk "0" til logisk "1", startes motorkørslen fremad. Når indgangen IN2 påtrykkes en ændring fra logisk "1" til logisk "0", stoppes motorkørslen. Nedenstående kurver forklarer virkemåden. IN1 (Start): 0=Passiv / 0 til 1=start IN2 (Stop): 0=Passiv / 1 til 0=stop 24
26 2.2 Justering af køreparametre (Kun typer med stepgenerator) Justering af køreparametre. Der findes 3 grundlæggende køreparametre der skal justeres - Starthastighed, tophastighed1 og acceleration/deceleration. Endvidere er der mulighed for at justere en alternativ tophastighed 2. Starthastigheden kan justeres mellem step/sek. Accelerationen kan justeres mellem step/sek². De 2 tophastigheder kan justeres mellem step/sek. Ovenstående illustration viser trimmepotentiometrenes placering. Driveren vil under normale omstændigheder køre med tophastighed 2, men hvis det ønskes kan kørefrekvensen ændres til tophastighed 1, ved at påtrykke indgangen S.Sel. logisk "1". Skiftet mellem tophastighed 1 og 2 kan foretages på et vilkårligt tidspunkt, også under kørsel. Bemærk at dip-switchen benævnt Tophastighed 2, skal stå i position Intern, hvis tophastighed 2 ønskes justeret på det interne trimmepotentiometer. 25
27 2.2 Justering af køreparametre (Kun typer med stepgenerator) I tilfælde hvor tophastigheden ønskes kontrolleret fra en ekstern spænding, kan indgangene benævnt S.Adj. (0-5V) og S.Adj. (0-10V) benyttes (se tegning). En af disse indgange kan påtrykkes en analogspænding i intervallet 0-5VDC eller 0-10VDC svarende til en tophastighed på 0 til step/sek. Bemærk at kun en af indgangene kan benyttes, bestemt af hvilken styrespænding der er til rådighed. Bemærk at kun tophastighed 2, kan styres via disse indgange. Ønskes featuren aktiveret sættes dip-switch 5 benævnt Hastighed 2 i position Ekstern. Når hastigheden ændres via en ekstern spænding vil acceleration-/decellerationskreds-løbet sørge for en hastighedsændring aldrig overstiger den indstillede accelerations-/decelerations værdi. D.v.s ændres den eksterne styrespænding momentant fra 0 til 5V vil kørehastigheden ændres fra 0 step/sek til step/sek iflg. den indstillede værdi på acceleration/decelerations potentiometeret. Hvis det ønskes at styre indgangene med et signal på 0-20mA, forbindes en modstand på 250 ohm mellem A.GND (Analogstel) og indgangen S.Adj. (0-5V). Til eksterne formål er der tilføjet en 5VDC spændingsudgang benævnt 5V Out. Terminalen benævnt 5V Out benyttes hvis det ønskes at forbinde et potentiometer på S.Adj. indgangen. Det kan anbefales at bruge denne 5V udgang hvis der kun er én strømforsyning til rådighed der i forvejen bliver brugt til andre formål og derfor kan være støjfyldt. Der kan maksimalt trækkes 50mA på denne 5V udgang. 26
28 3.1 Fysiske mål (Kun SMD10/15_1, SMD10/15_2) Såfremt driveren monteres i et lukket chassis, skal der monteres en blæser eller lignende køleforanstaltning. Driveren er dog sikret imod overophedning, idet en indbygget termosikring afbryder drivertrinnene ved ca. 80 C. 27
29 3.1 Fysiske mål (Kun SMD10/15_3, SMD10/15_4) Såfremt driveren monteres i et lukket chassis, skal der monteres en blæser eller lignende køleforanstaltning. Driveren er dog sikret imod overophedning, idet en indbygget termosikring afbryder drivertrinnene ved ca. 80 C. 28
30 3.1 Fysiske mål (Kun SMD11xx) Såfremt driveren monteres i et lukket chassis, skal der monteres en blæser eller lignende køleforanstaltning. Driveren er dog sikret imod overophedning, idet en indbygget termosikring afbryder drivertrinnene ved ca. 80 C. 29
31 3.1 Fysiske mål (Kun SMD30C3, SMD30C4) Såfremt driveren monteres i et lukket chassis, skal der monteres en blæser eller lignende køleforanstaltning. Driveren er dog sikret imod overophedning, idet en indbygget termosikring afbryder drivertrinnene ved ca. 80 C. 30
32 3.2 Elektriske Data Min. Typ. Max. Enhed Strømforsyning : (SMD10A1/SMD10A2) (SMD10B1/SMD10B2) Forsyningsspænding/Driverspænding V DC Effektforbrug (uden motor) 2 W Strømforsyning : (SMD10x3/SMD10x4) Forsyningsspænding V AC Driver spænding 40 V DC Effektforbrug (uden motor) 4,2 W Strømforsyning : (SMD11x3/SMD11x4) Forsyningsspænding V AC Driverspænding 40 V DC Effektforbrug (uden motor) 6,2 W Strømforsyning : (SMD15B1/SMD15B2) Forsyningsspænding/Driverspænding V DC Effektforbrug (uden motor) 2,5 W Strømforsyning : (SMD15B3/SMD15B4) Forsyningsspænding V AC Driverspænding 75 V DC Effektforbrug (uden motor) 4,5 W Strømforsyning : (SMD30C1/SMD30C2) Forsyningsspænding/Driverspænding V DC Effektforbrug (uden motor) 5 W Strømforsyning : (SMD30C3/SMD30C4) Forsyningsspænding V AC Driverspænding 145 V DC Effektforbrug (uden motor) 7 W 31
33 3.2 Elektriske data Min. Typ. Max. Enhed Digitale Indgange (20C,22C,24C,26C,26A,28A): Indgangsimpedans 3,0 3,5 kohm Tilladt Spænding -1,0 30,0 V DC 5VDC 1,2 ma 12VDC 3,3 ma 24VDC 6,6 ma DC Logisk "0" 2,3 V DC Logisk "1" 4,2 V DC Steppuls/In1 - Indgang (18C): Indgangsimpedans 1,7 2,9 kohm Tilladt spænding -1,0 30,0 V DC 5VDC 2,7 ma 12VDC 4,6 ma 24VDC 9,0 ma DC Logisk "0" 1,9 V DC Logisk "1" 4,2 V DC Pulsbredde - logisk "0" 5 µs Pulsbredde - logisk "1" 5 µs Stepfrekvens 0 20 khz Udgange (18A,20A,22A,24A): Forsyningsspænding 4,5 30 V DC Belastningsstrøm 50 ma DC Analogindgange (30C,30A) : Indgangsspænding -0,5 5,5 V DC Indgangsimpedans 4,7 kohm Analogindgang (32A) : Indgangsspænding -0,5 10,5 V DC Indgangsimpedans 9,4 kohm Diverse : Omgivelsestemperatur (SMDxxx1/SMDxxx2) 0 50 C Omgivelsestemperatur (SMDxxx3/SMDxxx4) 0 40 C Chopper frekvens KHz Fasestrøm (SMD10Ax) 0,1 3 Amp/fase Fasestrøm (SMD10Bx) 0,1 6 Amp/fase Fasestrøm (SMD11Bx) 0,1 6 Amp/fase Fasestrøm (SMD15Bx) 0 6 Amp/fase Fasestrøm (SMD30Cx) 0 12 Amp/fase 32
34 3.3 Motor forbindelser 33
35 3.4 Oversigt for indstillinger Oversigt over dipswitchens funktioner Dip-switch Funktion ON OFF 1 (Se kap. 1.6) Helstep : 200 step pr. motor omdrejning. Halvstep : 400 step pr. motor omdrejning. Helstep Halvstep 2 (Se kap. 1.4) Intern : Skift mellem strømme sker internt. Ekstern : Skift mellem strømme sker eksternt via C.Sel. Intern strømskift Ekstern strømskift 3 (Se kap. 1.4) Intern : Kørestrøm til motor bestemmes af de 2 trimmere. Ekstern : Kørestrøm til motor bestemmes af indgang S.Adj. Ekstern strømværdi Intern strømværdi 4 (Se kap. 2.1) Intern : Steppulsgenerering via intern stepgenerator. Ekstern : Steppulser tilføres udefra via indgangen CLK. Intern steppuls Ekstern steppuls 5 (Se kap. 2.2) Intern : Tophastighed 2 bestemmes af intern trimmer. Ekstern : Tophastighed 2 styres af ekstern spænding. M0 : Se nedenstående skema eller afsnit 2.1. M1 : Se nedenstående skema eller afsnit 2.1. M2 : Se nedenstående skema eller afsnit 2.1. Intern Ekstern hastighed 2 hastighed 2 Dip-switch 4 til 8 forefindes kun på drivere med stepgenerator (SMDxxx2 og SMDxxx4) Placering og funktion af indstillinger Dip-Switch : IN2 IN1 Motor Holdestrøm Mode Stoppet Kører tilbage Stoppet Kører frem SMDxxAx : 1,0A 0,5A 0A SMDxxBx : 2A 1A 0A SMDxxCx : 4A 2A 0A 1,5A 3A 6A 2,0A 2,5A 3A 4A 5A 6A 8A 10A 12A Ovenstående tjener kun som oversigt Kørestrøm Overload Power Limit inputs Running Indstilling af Div. Parametre Starthastighed Acceleration Deceleration Tophastighed 1 Tophastighed 2 Kun drivere med stepgenerator Se de enkelte afsnit for uddybende forklaring Mode Mode Mode Mode Mode Stoppet Kører frem Kører tilbage Udefineret Udefineret Kører tilbage Kører frem Stoppet Stoppet Kører frem Stoppet Stoppet Stoppet Kører frem Stoppet Udefineret Stoppet Kører frem Stoppet Udefineret Mode 7 og 8 er forbeholdt fremtidige formål 34
36 3.5 Forbindelse til PLC/PC-kort 35
Indhold. 1.1 Introduktion 3 1.2 Status-Indikatorer 4 1.3 Stikforbindelser 5
Indhold. Introduktion 3.2 Status-Indikatorer 4.3 Stikforbindelser 5 Hardware 2. Strømforsyning 6 2.2 Modulinterface 7 2.3 Indgangskredsløb 9 2.4 Udgangskredsløb 2.6 Tæller Indgange Software 3. Kommandooversigt
Læs mereDC-Motor Controller. Brugermanual
Forside Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK DC-Motor Controller Brugermanual Firmware V4.00 Produkt indhold 1 styreboks til styring af 1 DC-motor. 1 strømforsyning 100 240 volt
Læs mereBrugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV 24-24 / RV 24-32
Brugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV 24-24 / RV 24-32 Brandventilation Komfortventilation 24VDC max. 24/32A 2 aktuatorudgange 1 brandventilationsgruppe, 2 komfortgrupper Tilslutning
Læs mereBrugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV24-24
Brugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV24-24 Neptunvej 6, 9293 Kongerslev Tlf. 96771300 www.domexovenlys.dk Brandventilation Komfortventilation 24VDC max. 24A 2 aktuatorudgange 1 brandventilationsgruppe,
Læs mereDansk Mink Papir. Teknisk brugermanual
Dansk Mink Papir Teknisk brugermanual Styring til FIX tørrekasse Beskrivelse Enheden styrer en AC blæser-motor via en relæudgang. Betjening foregår via et tastatur og et display, og brugeren kan vælge
Læs mereStrømforsyning +/- 12V serieregulator og 5V Switch mode
Udarbejdet af: +/- 12V serieregulator og 5V Switch mode Side 1 af 15 Udarbejdet af: Komponentliste. B1: 4 stk. LN4007 1A/1000V diode D1: RGP30D diode Fast Recovery 150nS - 500nS, 3A 200V C1 C3 og C4: 100nF
Læs mereVejledning til varmevekslerstyring SILVER C RX, RECOnomic str. 100/120, RECOsorptic str. 50-120
Vejledning til varmevekslerstyring SILVER C RX, RECOnomic str 100/120, RECOsorptic str 50-120 1 Generelt Varmevekslerstyringen er et styresystem til stepmotor, 380 W Det er beregnet til nøjagtig og lydsvag
Læs mereArmatec pneumatisk aktuator Kinetrol
Anvendelse er ideel, hvor man ønsker at dreje, løfte, holde eller stoppe aktuatoren i en bestemt mellemstilling, men stadig ønsker at kunne gøre brug af 0-90 (0-180 ekstra) bevægelsen. Eks. til begrænsning
Læs mereSPEED-Commander Frekvensomformer. Program Nr. 05 Ver. 5.17a. Fortløbende en-vejs positionering
SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program Nr. 05 Ver. 5.17a Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse. Alle øvrige
Læs mereMANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL!
MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL! FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 981 002 317 Ver. 01 11-03-2013 Indhold 1. INTRODUKTION... 4 2. BESKRIVELSE FANTRONIC... 5 2.1 SÅDAN FUNGERER
Læs mereTILSLUTNINGSANVISNING
TILSLUTNINGSANVISNING STYREENHED TIL ROTERENDE VARMEVEKSLERE MiniMax V / VK Revideret 2014-10-06 Version 1.5.1 F21037901DK Overensstemmelseserklæring Producentens forsikring om produktets overensstemmelse
Læs mereNORDISK CONTROL A/S. FUNKTIONSBESKRIVELSE AF PORTSTYRING NC6005 3 X 400V 50Hz
NORDISK CONTROL A/S FUNKTIONSBESKRIVELSE AF PORTSTYRING NC6005 3 X 400V 50Hz Portstyringen NC6005 er en CE-mærket universal 3-knaps styring interface for ABDL-Anlæg. Af primære funktioner kan nævnes: hukommelse
Læs mereUniLock System 10. Manual til T550 Secure Radiomodtager og håndsender. Version 2.0 Revision 140220
UniLock System 10 Manual til T550 Secure Radiomodtager og håndsender Projekt PRJ124 Version 2.0 Revision 140220 T550 Secure er en højsikker trådløs UHF-læser der benyttes, hvor det ønskes at oplåse på
Læs mereINSTRUKTION. Bernard el-aktuator
INSTRUKTION IN113, Nr. B104DKE Bernard el-aktuator Type SQ100, SQ250 SQ400, SQ600, SQ1000 Indhold Opstart... 2 Normal lukkeretning... 3 Komplet leverance... 3 1. Indstilling af mekaniske anslag, 90 -drejende...
Læs mereCO2 Control Box E-Cab-980
CO2 Control Box E-Cab-980 CO2 Control Box E-Cab-980 er beregnet til detektering og alarmereing ved utætheder i CO2 køleanlæg i køle- og fryserum. CO2 Control Box E-Cab-980 er designet til at fungere sammen
Læs mereDansk El-montage manual Portautomatik
Dansk El-montage manual Portautomatik (med fysiske ende stop) Terminaler: Power Portstyring 1 2 Power input 220/230Vac. Kabeldim. 3x1.5 PVIKJ eller lign. 3 4 Advarselslampe. Udgang 230Vac/20W. Signalet
Læs mereMean Well, LCM-serie installations vejledning.
Egenskaber: 180 -> 295 VAC (LCM-25: 180 277 VAC) Indbygget aktivt power factor funktion Udgangsstrøm indstilles med DIP kontakter Indbygget DALI interface og simpel kontakt dæmpning (DA version) Indbygget
Læs mereFunktions-data Fabriksindstilling Variabel Indstilling
eknisk datablad NR2A- Drejemotor til 2- og 3-vejs kugleventiler DN 1... 2 Moment 10 Nm Nominel spænding AC/DC 2 V Programmerbar, -Bus Konvertering af sensor signaler Styring: Modulerende DC 2... 10 V eller
Læs mereDet er nødvendigt for brugeren at læse, forstå og følge vejledningens instruktioner.
Tams Elektronik LD-G-3 / LD-W-3 (1) Lokomotivdekoder LD-G-3 / LD-W-3 i Märklin-Motorola format Denne oversættelse omfatter monterings- og anvendelsesvejledningerne til LD-G-3 / LD-W-3 dekoderen. Den originale
Læs mereJægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK. AC Motor Controller 370W. Brugermanual
Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK AC Motor Controller 370W Brugermanual WWW.WAHLBERG.DK TELEPHONE +45 86 18 14 20 CELL PHONE +45 40 52 20 88 EMAIL: mads@wahlberg.dk Marts
Læs mere1.1 Indledning. Features: Højintensitet LED-display. Fleksibel forsyning (12-45V). Kan placeres op til 100m fra controlleren.
Indhold. Indledning...3.2 Strømforsyning...4.3 Modul-interface...5.3 Modul-interface...6 2. Kommandooversigt...7 2.2 Register og flag-oversigt...8 2.3 Udlæsning til display...9 2.4 Registerbeskrivelser...
Læs mereMean Well, LCM-serie installations vejledning.
Egenskaber: 180 -> 295 VAC (LCM-25: 180 277 VAC) Indbygget aktivt power factor funktion Udgangsstrøm indstilles med DIP kontakter Indbygget DALI interface og simpel kontakt dæmpning (DA version) Indbygget
Læs mereTILSLUTNINGSANVISNING STYREENHED TIL ROTERENDE VARMEVEKSLERE
TILSLUTNINGSANVISNING STYREENHED TIL ROTERENDE VARMEVEKSLERE MicroMax180 Overensstemmelseserklæring Producentens forsikring om produktets overensstemmelse med kravene i EMC-DIREKTIVET 89/336/EØF samt tillæg
Læs mereSPEED-Commander Frekvensomformer. Program nr. 1 Software version 5.0.3. PI-regulering
SPEED-Commander Frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 1 Software version 5.0.3 PI-regulering Til parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.
Læs mereDigital positioner type RE 3446
Installations- og driftsvejledning IN145 Digital positioner type Indholdsfortegnelse: Side 1 Generel information 2 2 Montering og tilslutning 2 3 Idriftsættelse 3 4 Drifts funktioner 6 5 Funktions beskrivelser
Læs mereBrandventilationscentral type 1 1 1 - Basic INSTALLATIONSVEJLEDNING. Tekniske bilag og. montagevejledning
Brandventilationscentral type 1 1 1 - Basic Max. Belastning 1,1A / 24V DC 1 x Komfortventilationsgruppe 1 x Brandventilationsgruppe INSTALLATIONSVEJLEDNING Tekniske bilag og montagevejledning WINTECH A/S
Læs mere2014-05-05 version 15
2014-05-05 version 15 MicroVent Indhold 1. Systemoversigt... 3 2. Generelle informationer... 4 3. Servicepunkt... 6 4. Forbindelsesdiagram LON-Bus og 230V... 7 5. Forbindelsesdiagram sensorer og styring...
Læs mereMP3 player med DMX interface.
Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK MP3 player med DMX interface. Funktion: En avanceret Mp3spiller med forskellige styringsmuligheder, velegnet til brug i museer, teatre, udstillinger
Læs merePR 2000 Proximity-læser Art. Nr.: 460002 Installationsmanual
PR 2000 Proximity-læser Art. Nr.: 460002 Installationsmanual PR2000v.2 Inst.Man. DANjun12 Side 2 CT 2000 Prox Indholdsfortegnelse Side 1. Generelt... 3 2. Programmering... 4 2.1 Programmering med ConLan
Læs mereMotor til modulerende styring AME 435
Datablad Motor til modulerende styring AME 435 Beskrivelse ventilens karakteristik kan justeres trinløst mellem lineær og logaritmisk og omvendt. det avancerede design omfatter belastningsafhængige endestopkontakter,
Læs mereGenius laderegulator Monterings og brugervejledning
Genius laderegulator Monterings og brugervejledning Laderegulatorens opbygning Genius er en avanceret laderegulator for solceller/solpaneler der kontroller, overvåger og styrer indladning og afladning
Læs mereEffektforbrug Drift Hvilestilling Dimensionering
NRQ2A-SR eknisk datablad Modulerende drejemotor til 2- og 3-vejs kugleventiler DN 15... DN 0 Drejemoment 8 Nm Nominel spænding AC/DC 2 V Styring: Modulerende DC 2... 10 V Stillingssignal: DC 2... 10 V
Læs mereSide 1. Installationsvejledning for. systemet. Version 1 December 2004
Side 1 Installationsvejledning for µ-pc systemet µ-pc Version 1 December 2004 Side 2 µ-pc systemet µ-pc systemet er opbygget af moduler som vist på figur 1. Hvert modul består af en kasse med stikforbindelser,
Læs mereBetjeningsvejledning IQ Control panel
Betjeningsvejledning IQ Control panel Indhold Indledning... 2 Anlægstyper.... 3 Montage.... 4 Betjeningspanel.... 5 Menuoversigt.... 6 Menuer.... 6 Sådan vælges og konfigureres menuer.... 7 Sådan tastes
Læs mereSPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol
SPEED-Commander frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 04 Software version 5.12c Synkron Kontrol Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.
Læs mereFH2000S BYGAS BETJENINGSVEJLEDNING
FH2000S BYGAS BETJENINGSVEJLEDNING PRODUKTBESKRIVELSE FH2000S er Gastryk Prøvesystem til brug i f.eks. fysiklokaler, sløjdlokaler og laboratorier. Gas/ventilation interlock sikrer at det kun er muligt
Læs mereEl-tilslutning og programmering af aktuator
INSTALLATIONS- OG DRIFTSVEJLEDNING FlowCon SM 15-40mm, 1/2-1 1/2 Monter FlowCon SM-ventilen i enhedens fremløbs- eller returledning. Det anbefales, at der monteres en sigte foran ventilhuset for at forhindre
Læs mereServicemappe. C.Reinhardt as
Servicemappe C.Reinhardt as 1 Indhold Komponenter 3 Batteri hvilespænding 10 Kontrol før aflevering 11 Serviceskema 12 Fejlsøgningsskema 14 Dynamic Controller 16 PG Solo Controller 22 PG S-Drive Controller
Læs mereDCC digital dekoder til magnetiske produkter
Viessmann 5212 Digital Dekoder Dansk Brugervejledning DCC digital dekoder til magnetiske produkter med fire udgangsgrupper Indhold 1. Vigtige oplysninger... 2 2. Indledning / Egenskaber... 3 3. Montering...
Læs mereMaskinanlæg, opsætning af frekvensomformer
Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - Maskinanlæg, opsætning af frekvensomformer...3 2-20 Rekv. 0 Prod. 28-06-2006-08:33 Ordre 000 EFU Opgave 1 1 stk. VLT 2800 1 stk.
Læs mereIntegral+ styring Posigam+ / Modugam+ positioner. Instruktion B106 DKC (IN218)
Integral+ styring Posigam+ / Modugam+ positioner Instruktion B106 DKC (IN218) Tegninger 1 Introduktion 2 Konfigurering Indhold 3 Spændingsforsyning 3.1 Spændingsforsyning til aktuator 3.2 Spændingsforsyning
Læs mereBetjeningsvejledning Elma 318 Mini automultimeter
Betjeningsvejledning Elma 318 Mini automultimeter El.nr. 63 98 910 288 BM318 Side 2 INDHOLDSFORTEGNELSE INDHOLDSFORTEGNELSE...2 1. SIKKERHED... 2 2. INTRODUKTION... 4 3. Beskrivelse... 5 3-1 Panel beskrivelse...
Læs mereStep Motor Controller Bruger Manual
SMC30B / SMC30C Step Motor Controller Bruger Manual JVL Industri Elektronik A/S - Marts 1991 1 LB0008-02DK Revideret 27.2.96 Indhold 1.1 Introduktion 3 1.2 Tilslutningsmuligheder 4 Driversektion 2.0 Blokdiagram
Læs mereSvane Electronic Universal timer med 2 relæer og 18 funktioner hver 1
Svane Electronic Universal timer med 2 relæer og 18 funktioner hver 1 Digital dobbelt timer print modul 12V 2000.2236 Multi funktions timer med 18 funktioner pr. relæ, anvendelig i mange installationer,
Læs mereELCANIC A/S Counter Type CNT150 Version 2.00 Inkl. PC programmet: Cnt150 Version 3.00 Betjeningsvejledning
ELCANIC A/S Counter Type CNT150 Version 2.00 Inkl. PC programmet: Cnt150 Version 3.00 Betjeningsvejledning Generelt: ELCANIC A/S COUNTER Type CNT150 er en microprocessor baseret tæller. Specielt designet
Læs mereES faset varmeregulator Varmeregulator der styres af enten potentiometer, DC eller temperatur.
ES 7 faset varmeregulator Varmeregulator der styres af enten potentiometer, DC eller temperatur. HEAT MASTER LSC A/S POWER HEAT ON ES 7 / 5 / 996 Beskrivelse: Regulator for tilslutning af faser. Der reguleres
Læs mereAlarmsender. Brugervejledning. yderligere information på www.phonicear.dk
Alarmsender DK Brugervejledning yderligere information på www.phonicear.dk indholdsfortegnelse DETECTs funktion.............................. 1 DETECT indstillinger............................ 2 DETECT
Læs mereDORMA CS 80 MAGNEO CS 80 MAGNEO. Skydedørsautomatik. Montagevejledning
CS 80 MAGNEO Skydedørsautomatik Montagevejledning Indhold: Side. Sikkerhedsinformation... 2 2. Funktionsbeskrivelse.... Tekniske specifikationer... 4 4. Planlægning før installation... 4 5. Opbygning...
Læs mereVentilationAlarm EP1 ES 966
VentilationAlarm EP1 ES 966 Tryk, signal eller temperatur-vagt Giver brugeren sikkerhed om anlæggets driftsituation Overordnet beskrivelse VentilationAlarm EP1 er en multfuntionsalarm, der kan overvåge
Læs mereDansk oversættelse version 1.0 Oktober 2007 Peter E. Jonasen baseret på den tyske original 101677/0906/SmEf
Indbygnings- og brugervejledning Märklin 60760 Digital ombygningssæt til lokomotiver med tromlekummulator motor Dansk oversættelse version 1.0 Oktober 2007 Peter E. Jonasen baseret på den tyske original
Læs merewww.ic-electronic.com
www.ic-electronic.com Soft starter med indbygget motorbeskyttelse, strøm og spændingskontrol 3 faset kontrolleret med indbygget by-pass Nominel driftspænding 400VAC Frekvens 45... 65Hz selvindstilling
Læs mereSPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde
SPIDER Quick guide DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S Langebjergvænget 18 4000 Roskilde +45 7221 7979 Indhold Om SPIDER... 3 Funktioner ved SPIDER... 3 Spændingsforsyning... 3 Installation og fysiske
Læs mereAC-Servo Motor Controller Bruger Manual
AMC10B / AMC10C AMC11B AMC12B / AMC12C AC-Servo Motor Controller Bruger Manual JVL Industri Elektronik A/S LB0039-06DK Opdateret 16.05.97 Copyright 1996-1997, JVL Industri Elektronik A/S. Der tages forbehold
Læs mereMultiController E Regulate 230V Kompressor / Køle Opsætning
MultiController E Regulate 230V Kompressor / Køle Opsætning MultiController version 2.5 og 2.6 LS Control A/S Side 1 1. Systemopbygning LS Control A/S Side 2 1.1. Grundopsætning til kompressor-styring
Læs mereX88MV. Manual Version 1.26
X88MV Manual Version 1.26 X88MV er udviklet til styring/fjernstyring af markvanding. Hurtig montering. Fleksibel. Hurtig. Kompakt. Billig. Intet abonnement. Indbygget timetæller. Kan køre på taletidskort.
Læs mereFancoil. Installationsmanual Dansk
Fancoil Installationsmanual Dansk Vedligeholdelse Advarsel: Fancoilen er tilsluttet strømforsyning og et vandkredsløb. Personer uden de påkrævede tekniske færdigheder, kan komme til skade eller påføre
Læs mereGr. 08 Proportionalventiler
Gr. 8 Proportionalventiler Proportionalventil XD3 XD.3.A dimensioner: ARON XD.3.C dimensioner: 83 24 12 ø9 ø5.5 CH. 24 83 12 ø9 ø5.5 32.5 51 24 32.5 51 Or 2-12/9 8 69.5 155 8 OR 2-12/9 69.5 229.5 8 P1
Læs mereMotorer til modulerende styring
Datablad Motorer til modulerende styring AME 655 uden spring return funktion AME 658 SU, AME 658 SD med spring return funktion (SU/SD) AME 659 SD med EN 14597 certificeret spring return funktion (SD) Beskrivelse
Læs mere1-Funktions multitavle 0300440 Aquatronic
1-Funktions multitavle 0300440 Aquatronic Manual for program 1FV1.0 (se mærkning på kreds U2) Mærkespænding: Mærkeeffekt: Mærkestrøm: 230 V, 50Hz, 1 fase. 2300 W 10 A Summen af belastninger må ikke overstige
Læs mereOriginal betjeningsvejledning 3.2. Læs den grundigt, før maskinen tages i brug! Version: 09/2011, v. 1.4. Order No.: 00600-3-091
Original betjeningsvejledning 3.2 Læs den grundigt, før maskinen tages i brug! Version: 09/2011, v. 1.4 Order No.: 00600-3-091 2 KVALITET TIL PROFESSIONELLE Det må IKKE føles ubekvemt og overflødigt at
Læs mereDekoder med 2x2 udgange
Dekoder med 2x2 udgange Diagram Print Komponentside Loddeside Side 1 Tilslutning af dekoderen. De fleste typer af dekodere har tilslutning direkte til sporet og har sin egen spændingsforsyning og signaltilpasning.
Læs mereCP1x Pulse Servo Quick Guide v1.00. CP1x med Servo - Servoløsning med Pulse Kontrol. Quick Guide
CP1x Pulse Servo Quick Guide v1.00 CP1x med Servo - Servoløsning med Pulse Kontrol Quick Guide Denne quick guide er ment som supplement til de respektive manualer for CP1 PLCen og de monterede servodrev.
Læs mereLeksikon. Indeks. 241
www.contrinex.dk 241 2.0 mm 4.0 mm 5.0 mm 8.0 mm 10 mm 15 mm PNP skiftefunktion NPN skiftefunktion AC/DC 2-leder N.O. M12 2.0 mm 4.0 mm M18 5.0 mm 8.0 mm M30 10 mm 15 mm 242 Detaljerede datablade for disse
Læs mereVind og regnmelder WRA 501
Vind og regnmelder WRA 501 Lad venligst denne vejledning Blive i centralen! MONTAGEVEJLEDNING Tekniske bilag og montagevejledning Side 1 af 15 1 Indholdsfortegnelse side 1 Indholdsfortegnelse... 2 1.1
Læs mereEFC-4A Central for røgudluftning/ komfortventilation
EFC-4A Central for røgudluftning/ komfortventilation EFC centralen er designet til at styre 24Vdc vinduesmotorer. Vinduets åbne/lukke styring kan ske via aktivering af røgdetektor, aktivering af brandtryk
Læs merePS - mover. Sikkerhed
PS - mover Sikkerhed Læs denne manual før montering eller første brug Brug kun godkendt kabelføring og samling ved montering Kontroller dæktryk og tilstand (nye dæk anbefales) Check chassiset er i ubeskadiget,
Læs mereSvane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1
Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Digital timer print modul 12V 2000.2231 Multi funktions timer med 8 funktioner, anvendelig i mange installationer, forsyning 12VDC drift. Printet har
Læs mereDobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser. 1. Funktioner. 2. Produkt gennemgang
Dobbelt sender detektor med 4 kanals frekvenser Tak, fordi du har købt denne stråle detektor, læs venligst denne brugsanvisning omhyggeligt før installation. Forsøg aldrig at adskille eller reparere produktet.
Læs mereCalyma Ventilationsanlæg BYDÆKKER - TYPE25-1795mm NM 24A-SR CKE-01 ver. 1.01B
Calyma Ventilationsanlæg BYDÆKKER - TYPE25-1795mm NM 24A-SR CKE-01 ver. 1.01B Vejledning i transport, montering og service Calyma Industri - Espenhøjvej 10 A, True - 8381 Tilst Tlf. 8624 0433-2070 7890
Læs mereErgoSafe 2005. Beskrivelse af stik og indikatorer
ErgoSafe 005 Beskrivelse af stik og indikatorer Printtavlen er forsynet med en række stik og indikatorer. Denne vejledning indeholder en beskrivelse af hvert enkelt element. Den kvadratisk formede pude
Læs mereHMO 24. Hurtigt drejende spjældmotor, on-off
HMO 4 Hurtigt drejende spjældmotor, on-off HMO 4 er en hurtigt drejende spjældmotor til anvendelse i punkt-udsugningsanlæg. HMO 4 er forsynet med elektroniske endestop og er beskyttet mod overbelastning.
Læs mereTDC AlarmNet. www.tdc.dk/alarmnet. Teknisk vejledning Tilslutningsprint for modul
TDC AlarmNet www.tdc.dk/alarmnet Teknisk vejledning Tilslutningsprint for modul Generelt Side 2 af 14 Generelt AlarmNettet er et dedikeret IP baseret net til overførsel af opsamlede data mellem den enkelte
Læs mereBetjeningsanvisning til model KCVR9NE Installationsanvisninger:
Betjeningsanvisning til model Installationsanvisninger: Anvisninger til udtagelse af fedtfilter. Øverste udtagelige rude Nederste udtagelige rude 1) Faser til udtagning af øverste rude: NB: Gå frem på
Læs mereMCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf.: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller via simpel PC/PLC protokol
Læs mereN L1 AC 230 V AC 24 V - + DC 24 V
GM A/A Tilslutning V via sikkerhedstransformer. N L AC V N L AC V GM A For adskillelse fra nettet anvendes en kontakt med min. mm kontaktåbning. GM A GM A GM A GM A Paralleldrift af flere motorer mulig.
Læs mereDEIF A/S. Transducer type TAV-311DG, TAV-321DG F (DK) Installationsvejledning
Installationsvejledning Transducer type TAV-311DG, TAV-321DG TAV-311DG: Udgang 0...5mA, 0...10mA, 0...20mA, 4...20mA DC, 0...10V DC TAV-321DG: Udgang 0...10mA, 0...20mA DC, 0...10V DC DEIF A/S TAV-311DG:
Læs mereTeknisk bilag og montasjeveiledning Type RWA 1-1-1-V 24V
Ventilasjonssentral Teknisk bilag og montasjeveiledning Type RWA 1-1-1-V 24V 1 Før montering... 3 2 Funktionsprincip... 4 3 Beskrivelse og tekniske data... 5 4 Centraltegning... 6 4.1 Afprøvning af komfortventilationsfunktion...
Læs mereTeleSwitch M2. TeleSwitch er en ideel fjernstyret strømafbryder og tilbagemelder til hjemmet, fritidshuset, kontoret og værkstedet.
TeleSwitch M TeleSwitch er en ideel fjernstyret strømafbryder og tilbagemelder til hjemmet, fritidshuset, kontoret og værkstedet. Med TeleSwitch kan du tænde og slukke for elektriske apparater via telefonen,
Læs mereKT-M14AD Frostsikringstermostat
Installationsvejledning KT-M14AD Frostsikringstermostat Revision 1.0 Indhold Beskrivelse af KT-M14AD... 2 Indikatorer... 2 Kompensering af kabelmodstand... 3 Tilslutning... 4 Specifikationer... 5 1 Beskrivelse
Læs mereTransducer type TAC-311DG, TAC-321DG
Installationsvejledning Transducer type TAC-311DG, TAC-321DG TAC-311DG: Udgang 0...5mA, 0...10mA, 0...20mA, 4...20mA DC, 0...10V DC TAC-321DG: Udgang 0...10mA, 0...20mA DC TAC-311DG: Ekstern forsyning
Læs mere84.02. 2 CO 16 A kontaktudgange Digital Timer 2 i 1 : to helt uafhængige og programmerbare kanaler i et enkel produkt. Forbindelses diagram
84 84 Multi-funktion SMART-timer -- 1 CO (16 A) + 1 CO (16 A) 2 i 1: to uafhængige kontaktudgange To spændingsvarianter: 12 24 V AC/DC samt 110 240 V AC/DC To programmerings modes: Smart mode via smartphone
Læs merePS SERIE. Pure Sinus DC/AC Inverter. Dansk Betjeningsvejledning for
rev. 02.17 PS SERIE Pure Sinus DC/AC Inverter HF PS-2000H-12 Dansk Betjeningsvejledning for PS-2000H-12 PS-2000H-24 BEMÆRK: Gennemlæs betjeningsvejledningen og dens sikkerheds information grundigt, inden
Læs mereAC Motor Frekvensomformer VF-S11 serie VF-PS1 serie 0,2 KW 630 KW
AC Motor Frekvensomformer VF-S11 serie VF-PS1 serie 0,2 KW 630 KW effekt størrelser - programmerbar I/O Opsætning af to forskellige motors parameter PI / PID funktion for pumper og ventilation Optil 15
Læs mereDrejeskive fra Märklin/Fleischmann
Drejeskive fra Märklin/Fleischmann Märklin og Fleischman har en fælles drejeskive med op til 48 tilslutningsspor. Drejeskiven har et mekanisk låsesystem der bevirker at broen kan stoppe præcis ud for tilslutningssporet.
Læs mereMULTIFUNKTIONSTESTER K 6010A. El.NR: 63 98 720 067
MULTIFUNKTIONSTESTER K 6010A El.NR: 63 98 720 067 INDHOLDSFORTEGNELSE K6010A side 2 1. Sikker Test...3 2. Introduktion...3 3. Instrument Beskrivelse...4 3.1 Front Panel (fig. 1)...4 3.2 Test Terminaler
Læs mereUhlenbrock 63 200 Power 2
Uhlenbrock 63 200 Power 2 Dansk oversættelse version 1.0 Januar 2007 for Heljan A/S Peter E. Jonasen Uhlenbrock Elektronik GmbH Grundlag tysk vejledning 12.02 Be Alle rettigheder forbeholdes Eftertryk
Læs mereMonterings og brugervejledning For laderegulator type CML 5/10/15/20
Phocos CML serie 5 20 A Laderegulator for 12/24 volt Monterings og brugervejledning For laderegulator type CML 5/10/15/20 Side 1 Din nye CML laderegulator er en state-of-the-art regulator, som er udviklet
Læs mereUndervisningsmateriale til AMU kursus 48114, Grundlæggende elektronik på mobile maskiner, 1. Udarbejdet i 2015
Undervisningsmateriale til AMU kursus 48114, Grundlæggende elektronik på mobile maskiner, 1 Udarbejdet i 2015 Emneoversigt/forslag til rækkefølge Opgave 1. Grundlæggende el: 2 lektioner Grundlæggende begreber
Læs mereFICO-2 Kontrol- og motioneringsenhed Monteringsanvisning, drift og vedligehold 12/2009
FICO-2 Kontrol- og motioneringsenhed Monteringsanvisning, drift og vedligehold 12/2009 1.6 Drift af ventilatoren I kontrolenheden sidder en relækontakt til Start/Stop af ventilatoren (AC 24V, 2A). Under
Læs mereImpac230. Beskrivelse. Egenskaber. Impac 230
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 IC O1 O2 O3 O4 OC +10V +10V RS232 RJ45 I²C RJ11 Error Power +10V E5 E4 E3 E2 E1 M1+ P- P+ 12-36VDC M1- M2- M2+ Impac230 Beskrivelse Impac230 er som hele impac-serien designet med
Læs mereSmartbox, 30-69001-8. Brugermanual Montageanvisning Denne folder skal altid opbevares ved produktet!
Smartbox, 0-6900-8 Brugermanual Montageanvisning Denne folder skal altid opbevares ved produktet! PDF 5956 / 0.0.2009 Indholdsfortegnelse:. ANVENDELSE...2 2. KOMPONENTLISTE.... TILSLUTNING AF SMARTBOX...4.
Læs mereSVINGNING. 2 x 5,3 kw AC
SVINGNING 2 x 5,3 kw AC SIDE 1/8 MOTOR TEGNING SIDE 2/8 JUSTERINGSVEJLEDNING FOR AC SVINGNING FUNKTIONSBESKRIVELSE AF SVINGNING Svingningen er drevet af to parallel koblet kortslutningsmotorer. Fra frekvensomformer
Læs mereFireBUS PARKERINGSVENTILATION
FireBUS PARKERINGSVENTILATION QUICK GUIDE Quick guiden beskriver hvordan et mindre anlæg kan installeres og idriftsættes. Alle moduler tildeles en individuel adresse på DIP-switchen i modulet Modulerne
Læs mereBrugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV 24-24 / RV 24-32
Brugerhåndbog og installationsvejledning Styrecentral RV 24-24 / RV 24-32 Brandventilation Komfortventilation 24VDC max. 24/32A 2 aktuatorudgange 1 brandventilationsgruppe, 2 komfortgrupper Tilslutning
Læs mereOVERVÅGNINGSSYSTEM FICO-64» MONTAGEANVISNING
FIRE SAFETY AIR MANAGEMENT OVERVÅGNINGSSYSTEM» MONTAGEANVISNING 2 1 TILSLUTNING 1.5 RØGDETEKTOR 1 eller 2 røgdetektorer (se DIP indstillinger) kan vælges. 1.1 GENERELT Styreenheden SOC8-S2 indeholder elektroniske
Læs mereMonteringsvejledning EVRP - 895 Regulator
Monteringsvejledning EVRP - 895 Regulator Transmotor ApS. Lemtorpvej 13 17. DK-7620 Lemvig Tel. 45 9664 0977 Fax. 45 9664 0982 e-mail: info@transmotor.com www.transmotor.com - 3 - Vejledning for 24V spændingsforsyninger.
Læs mereSvane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1
Svane Electronic Timer universal med 8 funktioner 1 Digital timer print modul 12V 2000.2231 Multi funktions timer med 8 funktioner, anvendelig i mange installationer, forsyning 12VDC drift. Printet har
Læs mereInstruktion. MINIGAM+ On/off og analog styring IN217DKA
Instruktion MINIGAM+ On/off og analog styring IN217DKA 1. Beskrivelse af kort Advarsel! Flere dele på printkortet er forsynet med 115/230VAC. Afbryd altid strømmen før der arbejdes på aktuatoren. 2. For
Læs mereBRUGERVEJLEDNING. SKINNEBESAT-MELDER for 8 Spor-afsnit. Side 1. Vigtige henvisninger 2 2. Indledning 2 3. Funktions-måde 3 4.
BRUGERVEJLEDNING 5206 SKINNEBESAT-MELDER for 8 Spor-afsnit Side 1. Vigtige henvisninger 2 2. Indledning 2 3. Funktions-måde 3 4. Montage 3 5. Tilslutning 4 6. Hyppige Spørgsmål & Tips 6 7. Fejlsøgning
Læs mereBrugervejledning for SCANNER 410SMD
Brugervejledning for SCANNER 0SMD KNOP ELEKTRIK A/S Fabriksvej 0=7600 Struer=Mail: knop@knop.dk=web: www.knop.dk=tlf.: 978 0=Fax.: 978 0666 Indhold: Rengøring side Bortskaffelse side Tilslutning side Ind
Læs mere