SPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol

Transkript

1 SPEED-Commander frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 04 Software version 5.12c Synkron Kontrol Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse. Alle øvrige punkter henvises til standard driftsvejledning. SPEED TECH A/S Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: Fax: info@speed-tech.dk

2 Til montage, installation og grund-parameterindstilling anvendes standard driftsvejledning. SPEED COMMANDER VECTOR Beskrivelse: Med denne software kan op til 10 slave enheder køres synkront i forhold til en master enhed. Forholdet mellem slave og master motorernes omdrejningstal kan på enkel vis varieres ved brug af skaleringsfaktoren i menu 0**. Med parameter 0* kan to forskellige synkron modes vælges: Vinkelsynkron (Par. 0* = 1) : Slavens omdrejningstal tilpasses masterens, så det maksimalt tilladelige slip, bestemt af forstærkningen (menu 1*), ikke overskrides. Enhver pulsmæssig afvigelse mellem master og slave vil blive husket og korrigeret. Ved at vælge display udlæsning nr. 34 (fabriks indstilling) i menu F, vil det aktuelle slip blive vist. hastighedssynkron (Par. 0* = 0) : Som ovenstående, dog huskes pulsmæssige afvigelser ikke. De to motorer vil derfor køre med samme omdrejningstal ved jævn fart, men kan miste pulser ved f.eks acceleration og deacceleration. Tilslutning : Net og motor tilsluttes som beskrevet i vejledningen for almindelig frekvensomformer drift. Styreklemmerne tilsluttes i overensstemmelse med det nedenstående tilslutningsdiagram. Det anbefales at klemme 7 og 8 ikke er aktive ved første nettilslutning på den måde sikres det, at motoren ikke starter utilsigtet før evt. parameter indstillinger er foretaget. Ibrugtagelse : Motorretning (Slave) afprøves med manuel kørsel. Klemme 3 afbrydes, klemme 8 aktiveres og der tilføres en 0-10 volts spænding på klemme 2. Kører motoren i omvendt retning af den ønskede driftsretning, ombyttes to af de tre motor ledninger. Klemme 8 afbrydes og menu F sættes til 34 (udlæsning af slip). Impulsretningen for master-encoderen afprøves nu. Master-motoren drejes enten ved brug af hånden eller ved manual (langsom) kørsel. Er impulsretningen korrekt vil tælleren tælle nedad, når motoren betjenes i driftsretningen. Tæller tælleren istedet op, skal tilslutningerne på klemme 5 og 6 byttes rundt. Til sidst skal slave-encoderens impulsretning afprøves. Slave-motoren betjenes med håndkraft i driftsretningen, og det observeres at tælleren tæller opad. Tæller tælleren i stedet nedad, skal tilslutningerne på klemme 11 og 12 byttes rundt. Frekvensomformeren er nu klar til drift. Manuel drift : Ved aktivering af klemme 8 vælges manuel drift. Slave motorens hastighed styres nu udelukkende af analog værdien (0-10V) på klemme 2. Motorretningen kan vendes (modsat normal driftsretning) ved at aktivere klemme 3. Synkron drift : Før master-motoren startes, er det vigtigt, at slave-motoren er driftsklar. Er dette ikke tilfældet (ikke tilsluttet nettet, klemme 7 ikke aktiveret), vil samtlige pulser i tidsrummet fra master-motoren startes til slaven er klar gå tabt. Om nødvendigt bringes de to motorer i synkronstilling inden nettilslutning af slaveenheden. Er slaveenheden allerede tilsluttet nettet, er det muligt at bringe de to motorer i synkronposition ved at aktivere klemme 8 og manuelt køre slave-motoren til den ønskede position. Under manuel kørsel nulstilles slippet. Parameteropsætning : 1) SLAVEN s parametre (1,2,3 og 4) opsættes væsentlig højere end MASTEREN, alt afhængig af, hvor hurtig systemet skal arbejde, f.eks % højere. Pulsforholdet mellem MASTER og SLAVE (MENU 0**) skal være sat. Pulsforholdet kan f.eks. opsættes med en konstant afvigelse mellem SLAVEN og MASTEREN. 2) Sæt PARAMETER 1* (forstærkning) til 0, og kør en cyklus. Under acceleration skal fejlen stige, ved fuld hastighed skal fejlen være konstant, og ved deceleration skal fejlen gå mod 0. Hvis fejlen ved stop, afviger væsentligt fra 0, er en af parametrene i 1) forkerte. 3) Er ovenstående OK øges PARAMETER 1* indtil slippet er acceptabelt. Stil ikke PARAMETER 1* for højt, da systemet i så fald vil ryste. Forstærkningen er kvadratisk stigende med slippet. Version 5.12c Ret til tekniske ændringer forbeholdes

3 Parameterliste Par- Nr. Funktion Version 5.12c Ret til tekniske ændringer forbeholdes Parameterværdi Fabriksindstilling. Beskrivelse / Henvisning - Display Udlæsning af information. Hvad der skal udlæses vælges i menu F. 0** Master/Slave omdrejnings forhold. 0,100-10,000 1,000 Skal slaven eksempelvis køre 750 omd/min når masteren kører 1500 omd/min sættes forholdet til 1500/750 = 2, Max. frekvens 0,0-400 Hz 50,0 Hz Se standard driftsvejledning 2 Min. frekvens 0,0-400 Hz 0,1 Hz Se standard driftsvejledning 3 Acceleration 0,1-999 Hz/s 5,0 Hz/s Se standard driftsvejledning. 4 Deceleration 0,1-999 Hz/s 15,0 Hz/s Se standard driftsvejledning. 5 V/F-kurve 24,5-400 Hz 50,0 Hz Se standard driftsvejledning Frekvens knækpunkt. 6 Startkompensering 0,0-25% 5,0 % Se standard driftsvejledning for anbefalede værdier. 7 DC-Bremsespænding 0,0 25% 5,0 % Se standard driftsvejledning. 8 DC-Bremsetid 0,0 120 s 0,1 s Se standard driftsvejledning. B Strømgrænse % 150% Se standard driftsvejledning. C Krybefrekvens Hz 10 Hz Frekvens ved TIP-drift. D Switchfrekvens 2,0-8,0 khz 2,5 khz Se standard driftsvejledning. E Automatisk genstart Se standard driftsvejledning. F Valg af udlæsning : Slip mellem master og slave i positioner / se standard driftsvejledning Bemærk: Skaleringsfaktor Par. G virker også på slip udlæsning. G Skaleringsfaktor 0, ,000 Skalering af den i par. F valgte udlæsningsværdi. H Relæfunktion Se standard driftsvejledning. J NPN-udgang : Aktiv hvis slippet mellem master og slave ligger indenfor området slip grænse sat i menu 2*. 81 : Aktiv hvis slippet mellem master og slave ligger udenfor området slip grænse sat i menu 2*. Ellers henvises til standard driftsvejledning. L Motor Omd/min. (Slave) 750, 1000, 1500, Synkront omdrejningstal ved 50 Hz for den anvendte motor. Rullende udlæsning ved n>1000. P Impulser pr. omdrej. 1, ,00 50,00 Opsæt slave encoderens pulstal pr. omdrejning (MIG) ( 1 puls= 4 positioner ). U Positionstolerance Se standard driftsvejledning. Y Positionshysterese Se standard driftsvejledning. 0* Synkron Mode : Hastighedssynkron 1: Vinkelsynkron. 1* Forstærkning 0, Slipkompensation for slave. Justeres forsøgsvist fra 0, hvis kompensation er nødvendig. 2* NPN Slip grænse Slip grænse for NPN funktion 80 og 81. L* Motor Omd/min. (Master) 750, 1000, 1500, Synkront omdrejningstal ved 50 Hz for den anvendte motor. Rullende udlæsning ved n>1000. P* Impulser pr. omdrejn. (Master) 1, ,00 50,00 Opsæt master encoderens pulstal pr. omdrejning (MIG) ( 1 puls= 4 positioner ). X Blinker ikke X* Langsomt blinkende X** Hurtigt blinkende

4 NC COM NO Kanal B (Slave) Kanal A (Slave) +1DC som kl. 1 NPN-Udgang Auto/Manuel On / Off **Kanal A (Master) **Kanal B (Master) 0-1DC +1DC maks. 80mA Intern styrespænding 1DC Potentialefri relæ Maks. Belastning 1 A / 23AC PTC * T * 820R 10K potmeter OFF Manuel Reversering Hvid Brun Brun Hvid * Motorbeskyttelse med koldleder (PTC) eller termokontakt T (Afbryder) Ekstern styrespænding 24 VDC NC COM NO Kanal B (Slave) Kanal A (Slave) +1DC som kl. 1 NPN-Udgang Auto/Manuel On / Off **Kanal A (Master) **Kanal B (Master) 0-1DC +1DC maks. 80mA Potentialefri relæ Maks. Belastning 1 A / 23AC T T = Termokontakt (Afbryder) 1K8 OFF 10K potmeter Manuel Reversering 24 V DC (stabiliseret) potentiale forbindes med klemme 4 eller **!!!! Frekvensen på master kanal A/B må på intet tidspunkt overskride 2.5 KHz svarende til positioner/sek.!!!! Version 5.12c Ret til tekniske ændringer forbeholdes

5 Vejledning til applikation med opretnings funktion og omskift til manuel drift. Den analoge 4-20mA indgang klemme 3, er fælles for både reversering i manuel drift, opretnings signal fra master og opretnings signal fra slaven. Klemme 3 splittes ud til 3 nye klemmer, med 3 forskellige modstande som vist herunder: Intern styrespænding 1DC Reversering ved manuel drift Synkron signal fra master Synkron signal fra slave Manuel drift 0V +1DC Normal manuel drift Reverseret manuel drift Ekstern styrespænding 24 VDC Reversering ved manuel drift Synkron signal fra master Synkron signal fra slave Manuel drift 0V 24 VDC (Stabiliseret) +1DC Normal manuel drift Reverseret manuel drift Version 5.12c Ret til tekniske ændringer forbeholdes

6 Vælges manuel drift ved aktivering af klemme 8, skal opretnings signalerne fra både master og slave være afbrudt for ikke at slaven utilsigtet skal reversere. Ved synkron drift med opretning, må den manuelle reverserings indgang ikke være aktiv. En typisk applikation kan f.eks være to transportbånd, der ønskes fuldstændig synkrone over lang tid. Føler signal til klemme 3.2 Master Transportbånd med medbringer Emne Føler signal til klemme 3.3 Slave Transportbånd med medbringer Afstand som skal oprettes Man kan i denne sammenhæng forestille sig, at de to bånd over længere tid, skrider en smule i forhånd til hinanden, så de reelt ikke længere er positions synkrone. Ved at benytte opretning, vil fejlen mellem de to bånd blive korrigeret, for hver gang de to synkron indgange er blevet aktiveret. Version 5.12c Ret til tekniske ændringer forbeholdes