MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. Design Guide. VLT AQUA Drive FC 202

Transkript

1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Design Guide VLT AQUA Drive FC

2

3 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse Sådan læses denne Design Guide 7 Introduktion. Sikkerhed. Softwareversion. CE-mærkning. Luftfugtighed. Aggressive miljøer.6 Vibrationer og rystelser.7 Fordele ved frekvensomformere.8 Styringsstrukturer 8.8. Styreprincip 8.8. Styringsstruktur, åben sløjfe.8. Lokalbetjening (Hand On) og Fjernbetjening (Auto On).8. Styringsstruktur for lukket sløjfe.8. Feedbackhåndtering.8.6 Feedbackkonvertering.8.7 Referencehåndtering Eksempel på PID-styring med lukket sløjfe Programmeringsrækkefølge 8.8. Finjustering af styreenheden til lukket sløjfe.8. Manuel justering af PID.9 Generelle forhold vedrørende EMC.9. Generelle forhold vedrørende EMC-emissioner.9. Emissionskrav.9. EMC-testresultater (emission).9. Generelle forhold vedrørende harmoniske emissioner.9. Harmoniske emissionskrav.9.6 Harmoniske testresultater (emission). Immunitetskrav 6. Galvanisk adskillelse (PELV) 7. Lækstrøm til jord 7. Styring med bremsefunktion 8. Mekanisk bremsestyring 9. Ekstreme driftsforhold 9.. Termisk motorbeskyttelse.. Drift med Sikker standsning (option) Valg. Generelle specifikationer MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

4 Indholdsfortegnelse.. Netforsyning x 8-8 V AC.. Netforsyning x -69 V AC 7.. -pulsspecifikationer. Virkningsgrad 6. Akustisk støj 6. Spidsspænding på motor 6. Særlige forhold 6.. Formålet med derating 6.. Derating for lavt lufttryk 6.. Derating for kørsel ved lav hastighed 6.. Automatisk tilpasning med henblik på sikring af ydeevnen 6.. Derating for omgivelsestemperatur 6.6 Optioner og tilbehør 6.6. Universalindgangs-/udgangsmodul MCB 6.6. Digitale indgange klemme X/ Analoge spændingsindgange klemme X/ Digitale udgange klemme X/ Analoge udgange klemme X/ Relæoption MCB V backup-option MCB 7 (option D) Analog I/O-option MCB Generel beskrivelse 7.6. Udvidet kaskadestyreenhed MCO 7.6. Bremsemodstande 7.6. Frembygningssæt til LCP 7.6. Indgangsfiltre 7.6. Udgangsfiltre 7.7 High Power-optioner 7.7. Installation af bagkanalkølingssæt i Rittal-kapslinger 7.7. Udendørs installation/nema R-sæt til Rittal-kapslinger Installation på sokkel Installation af optioner på indgangsplade Installation af skærmet netforsyning til frekvensomformere Optioner til D-kapsling Belastningsfordelingsklemmer Regenereringsklemmer Antikondensvarmer Bremsechopper Netforsyningsskærm Forstærkede printplader 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

5 Indholdsfortegnelse Adgangspanel til køleplade Netafbryder Kontaktor Afbryder Optioner for kapslingsstørrelse F 8 Bestilling 8. Bestillingsformular 8.. Drevkonfigurator 8.. Typekodestreng 8. Bestillingsnumre 88.. Bestillingsnumre: Optioner og tilbehør 88.. Bestillingsnumre: Avancerede harmoniske filtre 9.. Bestillingsnumre: Sinusbølgefiltermoduler, 8-69 V AC.. Bestillingsnumre: du/dt-filtre.. Bestillingsnumre: Bremsemodstande 8 Sådan installeres produktet 9. Mekanisk montering 9.. Mekanisk montering.. Sokkelinstallation af D-kapslinger.. Sokkelinstallation på frekvensomformere med F-kapsling.. Sikkerhedskrav ved mekanisk installation. For-installation.. Planlægning af monteringssted.. Modtagelse af frekvensomformeren.. Transport og udpakning.. Løft.. Nødvendigt værktøj 6..6 Generelle overvejelser 7..7 Køling og luftstrøm 9..8 Indføring af kabelbøsning/rør, IP (NEMA ) og IP (NEMA)..9 Kabelbøsnings-/rørindgang, -puls IP (NEMA ) og IP (NEMA). Elektrisk installation.. Kabler generelt.. Klargøring af kabelbøsningsplader til kabler.. Tilslutning til netspænding og jording.. Tilslutning af motorkabel 6.. Motorkabler 6..6 Elektrisk installation af motorkabler 7..7 Sikringer 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

6 Indholdsfortegnelse..8 Sikringsspecifikationer 8..9 Adgang til styreklemmer 9.. Styreklemmer 9.. Styrekabelklemmer 9.. Grundlæggende ledningsføringseksempel.. Styrekabellængde.. Elektrisk installation, styrekabler.. -puls-styrekabler..6 Kontakterne S, S og S8 6. Forbindelser kapslingsstørrelse D, E og F 7.. Moment 7.. Strømtilslutninger 9.. Strømtilslutninger, -pulsfrekvensomformere 6.. Afskærmning mod elektrisk støj 7.. Ekstern ventilatorforsyning 7. Indgangsoptioner 7.. Netforsyningsafbrydere 7.. Netforsyningskontaktorer 7.. Relæudgang, D-kapsling 76.. Relæudgang, E- og F-kapsling 76.6 Endelig opsætning og test 76.7 Installering af Sikker standsning Idriftsætningstest for Sikker standsning 78.8 Installation af diverse tilslutninger RS-8-busforbindelse Sådan sluttes en pc til apparatet Pc-softwareværktøjer MCT MCT 8.9 Sikkerhed 8.9. Højspændingstest 8.9. Sikkerhedsjordtilslutning 8. EMC-korrekt installation 8.. Elektrisk installation EMC-forholdsregler 8.. Anvendelse af EMC-korrekte kabler 8.. Jording af skærmede styrekabler 8. Fejlstrømsafbryder 8 6 Applikationseksempler 8 6. Typiske applikationseksempler Start/stop 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

7 Indholdsfortegnelse 6.. Pulsstart/-stop Potentiometerreference Automatisk motortilpasning (AMA) Smart Logic Control Smart Logic Control-programmering Eksempel på SLC-applikation BASIC-kaskadestyreenhed Pumpeindkobling med styrepumpealternering Systemstatus og drift Kabelføringsdiagram for kaskadestyreenhed Kabelføringsdiagram for fast pumpe med variabel hastighed Kabelføringsdiagram til styrepumpealternering 9 7 Installation og opsætning af RS Introduktion Opsætning af hardware Parameterindstillinger for Modbus-kommunikation EMC-retningslinjer 9 7. FC-protokoloversigt 9 7. Netværksforbindelse 9 7. Rammestruktur for FC-protokolmeddelelser Indhold af et tegn (byte) Telegramstruktur Telegramlængde (LGE) Frekvensomformeradresse (ADR) Datakontrolbyte (BCC) Datafeltet PKE-feltet Parameternummer (PNU) Indeks (IND) Parameterværdi (PWE) Understøttede datatyper Konvertering Procesord (PCD) Eksempler Skrivning af en parameterværdi Læsning af en parameterværdi Oversigt over Modbus RTU Forudsætninger Påkrævet viden Oversigt over Modbus RTU 99 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

8 Indholdsfortegnelse 7.6. Frekvensomformer med Modbus RTU 7.7 Netværkskonfiguration 7.7. Frekvensomformer med Modbus RTU 7.8 Rammestruktur for Modbus RTU-meddelelse 7.8. Frekvensomformer med Modbus RTU 7.8. Modbus RTU-meddelelsesstruktur 7.8. Start/stop-felt 7.8. Adressefelt 7.8. Funktionsfelt Datafelt CRC-kontrolfelt Spoleregisteradressering Funktionskoder, som understøttes af Modbus RTU 7.9 Adgang til parametre 7.9. Parameterhåndtering 7.9. Datalagring 7.9. IND 7.9. Tekstblokke 7.9. Konverteringsfaktor Parameterværdier 7. Eksempler 7.. Læs spolestatus ( HEX) 7.. Tving/skriv enkelt spole ( HEX) Tving/skriv flere spoler (F HEX) Læs holderegistre ( HEX) Forudindstillet enkelt register (6 HEX) 7 7. Danfoss FC-styreprofil Styreord i henhold til FC-profil (8- Styreprofil = FC-profil) Statusord i henhold til FC-profil (STW) (8- Styreprofil = FC-profil) Bushastighedsreferenceværdi 8 Fejlfinding 8. Statusmeddelelser Indeks 8 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

9 Sådan læses denne Design Gu... Sådan læses denne Design Guide.. Copyright, ansvarsbegrænsning og forbehold for ændringer Denne publikation indeholder oplysninger, der tilhører Danfoss. Ved at acceptere og bruge denne manual erklærer brugeren sig indforstået med, at oplysningerne heri udelukkende bruges til betjening af udstyr fra Danfoss eller udstyr fra andre producenter under forudsætning af, at sådant udstyr er beregnet til kommunikation med udstyr fra Danfoss via en seriel kommunikationsforbindelse. Denne publikation er omfattet af copyright-lovgivningen i Danmark og de fleste andre lande. Danfoss indestår ikke for, at et softwareprogram, der er produceret i overensstemmelse med retningslinjerne i denne manual, fungerer korrekt i ethvert fysisk hardwareeller softwaremiljø. Selvom Danfoss har testet og gennemgået dokumentationen i denne manual, fremsætter Danfoss ingen garantier eller påstande, det være sig udtrykkelige eller underforståede, med hensyn til denne dokumentation, herunder dokumentationens kvalitet, effektivitet eller egnethed til bestemte formål. Danfoss kan under ingen omstændigheder holdes ansvarlig for direkte, indirekte eller særlige skader, hændelige skader eller følgeskader som en følge af brugen af eller manglende evne til at anvende oplysningerne i denne manual korrekt, selv i tilfælde af oplysning om muligheden for sådanne skader. I særdeleshed gælder det, at Danfoss ikke hæfter for omkostninger, herunder, uden at være begrænset til, tab som følge af manglende indtægter eller drift, tab af eller skader på udstyr, tab af computerprogrammer, tab af data, omkostninger til erstatning af disse og krav fremsat af tredjeparter. Danfoss forbeholder sig ret til når som helst at revidere denne publikation og foretage ændringer af dens indhold uden varsel og uden at være forpligtet til at oplyse tidligere eller eksisterende brugere om sådanne revisioner eller ændringer... Tilgængelig litteratur - Betjeningsvejledningen til VLT AQUA Drive FC,,-9 kw, indeholder de oplysninger, der er nødvendige for at tage frekvensomformeren i brug. - Betjeningsvejledningen til VLT AQUA Drive FC, - kw med D-kapsling, indeholder oplysninger om montering, start og grundlæggende drift for de nyeste modeller med D-kapsling. - Betjeningsvejledningen til VLT AQUA Drive FC High Power indeholder de oplysninger, der er nødvendige for at tage HP-frekvensomformeren i brug. - Design Guide til VLT AQUA Drive FC, -. kw, indeholder samtlige tekniske oplysninger om frekvensomformere med D-, E- og F-kapsling samt kunde tilpasning og applikationer. - Programming Guide om VLT AQUA Drive FC indeholder oplysninger om programmering og omfatter komplette parameterbeskrivelser. - VLT AQUA Drive FC Profibus. - VLT AQUA Drive FC DeviceNet. - Design Guide for udgangsfiltre - VLT AQUA Drive FC kaskadestyreenhed. - Applikationsanvisning: dykpumpeapplikation - Applikationsanvisning: master/follower-driftsapplikation - Applikationsanvisning: frekvensomformer med lukket sløjfe og Sleep Mode - Instruktion: analog I/O-option MCB 9 - Instruktion: sæt til montering gennem tavle - Betjeningsvejledning til VLT Active Filter. Den tekniske litteratur fra Danfoss findes også online på Documentations/Technical+Documentation.htm. Symboler Følgende symboler anvendes i denne manual. ADVARSEL Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade. FORSIGTIG Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder. FORSIGTIG Angiver en situation, som kan medføre ulykker, der kun beskadiger udstyr eller ejendom. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

10 Sådan læses denne Design Gu... BEMÆRK! Angiver fremhævede oplysninger, der skal tages hensyn til for at undgå fejl eller for at undgå at bruge udstyret på en måde, så det ikke fungerer optimalt. Maksimal udgangsstrøm Den nominelle udgangsstrøm leveret af frekvensomformeren Tabel. Forkortelser IVLT,MAKS IVLT,N.. Ordforklaring Frekvensomformer: IVLT,MAKS Den maksimale udgangsstrøm. Tabel. Godkendelser.. Forkortelser Vekselstrøm AC American Wire Gauge AWG Ampere/AMP A Automatisk motortilpasning AMA Strømgrænse Grader celsius C Jævnstrøm DC Frekvensomformerafhængigt D-TYPE Elektromagnetisk kompatibilitet EMC Elektronisk termorelæ ETR Frekvensomformer FC Gram g Hertz Hz Hestekræfter hk Kilohertz khz LCP-betjeningspanel LCP Meter m Millihenry-induktans mh Milliampere ma Millisekund ms Minut min Motion Control Tool MCT Nanofarad nf Newtonmeter Nm Nominel motorstrøm Nominel motorfrekvens Nominel motoreffekt Nominel motorspænding Permanent magnetmotor Beskyttende ekstra lav spænding Printplade Nominel udgangsstrøm for vekselretter Omdrejninger pr. minut Regenerative klemmer Sekund Synkron motorhastighed Momentgrænse Volt ILIM IM,N fm,n PM,N UM,N PM-motor PELV PCB IINV O/MIN Regen sek. ns TLIM V IVLT,N Den nominelle udgangsstrøm leveret af frekvensomformeren. UVLT, MAKS Den maksimale udgangsspænding. Indgang: Styrekommando Stands den tilsluttede motor ved hjælp af LCP og de digitale indgange. Funktionerne er opdelt i to grupper. Funktionerne i gruppe har højere prioritet end funktionerne i gruppe. Gruppe Gruppe Nulstilling, Friløbsstop, Nulstilling og Friløbsstop, Hurtigt stop, DC-bremsning, Stop og "Off"-tasten. Start, Pulsstart, Reversering, Start reversering, Jog og Fastfrys udgang Tabel. Styrekommando Motor: fjog Motorfrekvensen, når jog-funktionen er aktiveret (via digitale klemmer). fm Motorfrekvensen. fmaks Den maksimale motorfrekvens. fmin Den minimale motorfrekvens. fm,n Den nominelle motorfrekvens (typeskiltdata). IM Motorstrømmen. IM,N Den nominelle motorstrøm (typeskiltdata). nm,n Den nominelle motorhastighed (typeskiltdata). PM,N Den nominelle motoreffekt (typeskiltdata). TM,N Det nominelle moment (motor). 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

11 Sådan læses denne Design Gu... UM Den aktuelle motorspænding. UM,N Den nominelle motorspænding (typeskiltdata). ηvlt Frekvensomformerens virkningsgrad defineres som forholdet mellem den afgivne og den modtagne effekt. Start-deaktiver-kommando En stopkommando, der tilhører styrekommandoerne i gruppe. Se denne gruppe. Stopkommando Se Styrekommando. Referencer: Analog reference Et signal sendt til de analoge indgange eller. Kan være spænding eller strøm. Busreference Et signal, der sendes til den serielle kommunikationsport (FC-porten). Preset-reference En defineret preset-reference, der kan indstilles fra - % til + % af referenceområdet. Der kan vælges otte preset-referencer via de digitale klemmer. Pulsreference Et pulsfrekvenssignal, som sendes til de digitale indgange (klemme 9 eller ). RefMAKS Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved % af fuld skalaværdi (typisk V, ma) og den resulterende reference. Maksimumreferenceværdien, der er indstillet i - Maksimumreference. RefMIN Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved % af værdien (typisk V, ma, ma) og den resulterende reference. Minimumreferenceværdien, der er indstillet i - Minimumreference. Diverse: Analoge indgange De analoge indgange bruges til at styre forskellige funktioner i frekvensomformeren. Der findes to typer analoge indgange: strømindgang, - ma og - ma Spændingsindgang, - V DC. Analoge udgange De analoge udgange kan levere et signal på - ma, - ma eller et digitalt signal. Automatisk motortilpasning, AMA AMA-algoritmen bestemmer de elektriske parametre for den tilsluttede motor ved stilstand. Bremsemodstand Bremsemodstanden er et modul, som kan absorbere den bremseeffekt, der genereres ved regenerativ bremsning. Denne regenerative bremseeffekt øger mellemkredsspændingen, og en bremsechopper sørger for at afsætte effekten i bremsemodstanden. CT-karakteristik Den konstante momentkarakteristik, som anvendes til fortrængningspumper og blæsere. Digitale indgange De digitale indgange kan bruges til styring af forskellige funktioner i frekvensomformeren. Digitale udgange Frekvensomformeren er forsynet med to solid stateudgange, der kan levere et V DC-signal (maks. ma). DSP Digital signalprocessor. Relæudgange Frekvensomformeren har to programmerbare relæudgange. ETR Elektronisk termorelæ er en beregning af termisk belastning baseret på aktuel belastning og tid. Den har til formål at beregne motortemperaturen. GLCP Grafisk LCP-betjeningspanel (LCP ) Initialisering Ved initialisering (- Driftstilstand) indstilles frekvensomformerens programmerbare parametre igen til fabriksindstillingerne. Periodisk driftscyklus Periodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hver cyklus består af en periode med og en periode uden belastning. Driften kan være enten periodisk drift eller ikke-periodisk drift. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

12 Sådan læses denne Design Gu... LCP LCP-betjeningspanelet udgør en komplet grænseflade til styring og programmering af frekvensomformeren. Betjeningspanelet er aftageligt og kan monteres op til meter fra frekvensomformeren, f.eks. i et frontpanel ved hjælp af installationssætoptionen. LCP-betjeningspanelet leveres i to versioner: - Numerisk LCP (NLCP) - Grafisk LCP (GLCP) lsb Mindst betydende bit. MCM Forkortelse for Mille Circular Mil, som er en amerikansk måleenhed for kabelareal. MCM,67 mm. msb Mest betydende bit. NLCP Numerisk LCP-betjeningspanel LCP Online-/offlineparametre Ændringer af onlineparametre aktiveres, umiddelbart efter at dataværdien er ændret. Tryk på [OK] for at aktivere ændringer af offlineparametre. PID-styreenhed PID-styreenheden opretholder den ønskede hastighed, temperatur og det ønskede tryk osv. ved at tilpasse udgangsfrekvensen til den varierende belastning. RCD Fejlstrømsafbryder. Opsætning Parameterindstillinger kan gemmes i opsætninger. Det er muligt at skifte mellem de parameteropsætninger og redigere i en opsætning, mens en anden er aktiv. SFAVM Et switchmønster kaldet Stator Flux-orienteret asynkron vektormodulering (- Koblingsmønster). Smart Logic Control (SLC) SLC er en række brugerdefinerede handlinger, som afvikles, når de tilknyttede brugerdefinerede hændelser evalueres som sande af SLC. Termistor En temperaturafhængig modstand, der placeres, hvor temperaturen ønskes overvåget (frekvensomformer eller motor). Trip Tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, f.eks. hvis frekvensomformeren udsættes for en overtemperatur, eller når frekvensomformeren beskytter motorprocessen eller mekanismen. Genstart forhindres, indtil årsagen til fejlen er forsvundet, og trip-tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via programmering. Trip må ikke benyttes til personbeskyttelse. Triplåst En tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, hvor en frekvensomformer beskytter sig selv og kræver fysisk indgriben, for eksempel hvis frekvensomformeren udsættes for kortslutning på udgangen. En triplås kan kun annulleres ved at afbryde netforsyningen, fjerne årsagen til fejlen og tilslutte frekvensomformeren igen. Genstart forhindres, indtil trip-tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via programmering. Triplås må ikke benyttes til personbeskyttelse. VT-karakteristik Variabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper og ventilatorer. VVC plus Sammenlignet med almindelig spændings-/frekvensforholdsstyring giver Voltage Vector Control (VVC plus ) forbedret dynamik og stabilitet både ved ændring af hastighedsreference og i forhold til belastningsmomentet. 6 AVM Switchmønster kaldet 6 asynkron vektormodulering (- Koblingsmønster). Slipkompensering Frekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved at give frekvensen et tilskud, der følger den målte motorbelastning, således at motorhastigheden holdes næsten konstant. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

13 Sådan læses denne Design Gu..... Effektfaktor Effektfaktoren er forholdet mellem I og IRMS. Effekt faktor = U I COSϕ U I RMS Effektfaktoren til -faset styring: I cosϕ I = = eftersom cosϕ = I I RMS RMS Effektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformeren belaster netforsyningen. En lavere effektfaktor betyder højere IRMS for den samme kw-ydelse. I RMS = I + I + I In Derudover indikerer en høj effektfaktor, at de forskellige harmoniske strømme er lave. De indbyggede DC-spoler producerer en høj effektfaktor, hvilket minimerer belastningen af netforsyningen. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

14 Introduktion Introduktion. Sikkerhed.. Sikkerhedsbemærkning ADVARSEL Frekvensomformerens spænding er farlig, når den er tilsluttet netforsyningen. Forkert montering af motor, frekvensomformer eller Fieldbus kan medføre beskadigelse af udstyret, alvorlig personskade eller dødsfald. Følg instruktionerne i denne manual samt lokale og nationale bestemmelser og sikkerhedsforskrifter. Sikkerhedsforskrifter. Frekvensomformeren skal afbrydes fra netforsyningen inden reparationsarbejde. Kontrollér, at netforsyningen er afbrudt, og at den fornødne tid er gået, inden motor- og netstikkene fjernes.. [Stop/Reset]-tasten kobler ikke apparatet fra netforsyningen og må derfor ikke benyttes som sikkerhedsafbryder.. Apparatet skal have korrekt beskyttelsesjording, operatøren skal sikres imod forsyningsspænding, og motoren skal beskyttes imod overbelastning i overensstemmelse med gældende nationale og lokale bestemmelser.. Lækstrøm til jord er højere end, ma.. Beskyttelse mod overbelastning af motor indstilles i -9 Termisk motorbeskyttelse. Hvis denne funktion ønskes, indstilles -9 Termisk motorbeskyttelse til dataværdien [] ETR-trip (standardværdi) eller dataværdien [] ETR-advarsel. BEMÆRK! Funktionen initialiseres ved,6 x den nominelle motorstrøm og den nominelle motorfrekvens. Til det nordamerikanske marked: ETR-funktionerne sikrer overbelastningsbeskyttelse af motoren, klasse, i overensstemmelse med NEC. 6. Fjern ikke stikkene til motor- og netforsyningen, når frekvensomformeren er tilsluttet netforsyningen. Kontrollér, at netforsyningen er afbrudt, og at den fornødne tid er gået, inden motor- og netstikkene fjernes. 7. Frekvensomformeren har flere spændingsindgange end L, L og L, når der er monteret belastningsfordeling (sammenkobling af DCmellemkreds) og ekstern V DC. Kontrollér, at alle spændingsindgange er afbrudt, og at den fornødne tid er gået, inden reparationsarbejdet påbegyndes. Installation i store højder ADVARSEL Kontakt Danfoss vedrørende PELV ved højder på mere end km (- V) eller km (-69 V). Advarsel imod utilsigtet start. Motoren kan bringes til stop med digitale kommandoer, buskommandoer, referencer eller et lokalt stop, mens frekvensomformeren er tilsluttet netforsyningen. Hvis hensynet til personsikkerheden kræver, at der ikke forekommer utilsigtet start, er disse stopfunktioner ikke tilstrækkelige.. Motoren kan starte, mens parametrene ændres. Derfor skal stoptasten [Reset] altid være aktiveret, hvorefter dataene kan ændres.. En standset motor kan starte, hvis der opstår fejl i frekvensomformerens elektronik, eller hvis en midlertidig overbelastning eller en fejl i netforsyningen eller motortilslutningen forsvinder. Se betjeningsvejledningen til VLT AQUA Drive for yderligere sikkerhedsretningslinjer. ADVARSEL AFLADNINGSTID! Frekvensomformere indeholder DC-link-kondensatorer, der kan forblive opladede, selv efter at strømmen til frekvensomformeren er blevet afbrudt. For at undgå elektriske farer frakobles netspændingen, alle permanente magnetmotorer samt alle eksterne DC-linkstrømforsyninger, herunder reservebatterier, UPS og DClink-tilslutninger til andre frekvensomformere. Vent, indtil kondensatorerne er helt afladet, før der foretages service- eller reparationsarbejde. Ventetiden er angivet i tabellen Afladningstid. Det kan resultere i død eller alvorlig personskade, hvis der ikke ventes det angivne tidsrum, efter at strømmen er slået fra, før der udføres service- eller reparationsarbejde. Klassificering [kw] 8-8 V -69 V minutter minutter - minutter minutter Tabel. Afladningstider for DC-kondensatorer MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

15 Introduktion.. Bortskaffelsesinstruktion Udstyr, der indeholder elektriske komponenter, må ikke smides ud sammen med almindeligt affald. Det skal indsamles særskilt i overensstemmelse med gældende lokal lovgivning. Tabel. Bortskaffelsesinstruktion. Softwareversion.. Softwareversion og godkendelser VLT AQUA Drive EMC-direktivet (/8/EF) EMC står for elektromagnetisk kompatibilitet (electromagnetic compatibility). Tilstedeværelsen af elektromagnetisk kompatibilitet betyder, at den gensidige forstyrrelse mellem forskellige komponenter/apparater ikke påvirker apparaternes funktion. EMC-direktivet trådte i kraft den. januar 996.Danfoss udfører CE-mærkning i overensstemmelse med direktivet og udsteder overensstemmelseserklæring på forlangende. Se vejledningen i denne Design Guide for at gennemføre en EMC-korrekt montering. Der findes desuden specifikationer af de standarder, Danfoss-produkterne overholder. De filtre, der præsenteres i specifikationerne, er en del af produktprogrammet. Danfoss tilbyder desuden andre former for assistance for at sikre optimale EMC-resultater... Omfang Denne manual kan anvendes til alle VLT AQUA Drive-frekvensomformere med softwareversion.9. Softwareversionsnummeret kan findes i parameter -. Tabel. Softwareversion. CE-mærkning.. CE-overensstemmelse og -mærkning Hvad er CE-overensstemmelse og -mærkning? Formålet med CE-mærkningen er at undgå tekniske handelsbarrierer inden for EFTA og EU. EU har indført CEmærket som en enkel metode til at vise, hvorvidt et produkt overholder de relevante EU-direktiver. CE-mærket angiver ikke oplysninger om produktets specifikationer eller kvalitet. Der er tre EU-direktiver, der regulerer frekvensomformere: Maskindirektivet (6//EF) Frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion hører nu ind under maskindirektivet. Danfoss udfører CEmærkning i henhold til direktivet og udsteder en overensstemmelseserklæring på forlangende. Frekvensomformere uden sikkerhedsfunktion hører ikke ind under maskindirektivet. Hvis en frekvensomformer leveres til brug med en maskine, kan vi imidlertid tilbyde oplysninger om sikkerhedsaspekter angående frekvensomformeren. Lavspændingsdirektivet (6/9/EF) Frekvensomformere skal CE-mærkes i overensstemmelse med lavspændingsdirektivet af. januar 997. Direktivet finder anvendelse for alt elektrisk udstyr og apparater, der anvendes i spændingsområderne -. V AC og 7-. V DC. Danfoss udfører CE-mærkning i overensstemmelse med direktivet og udsteder overensstemmelseserklæring på forlangende. I EU's "Retningslinjer for anvendelse af Rådets direktiv /8/EF" skitseres tre typiske situationer for brug af en frekvensomformer. Overholdelse af EMC-direktivet og CEmærkning fremgår af nedenstående liste.. Frekvensomformeren sælges direkte til slutbrugeren, f.eks. til et byggemarked. Slutbrugeren er en lægmand, der monterer frekvensomformeren med henblik på brug sammen med en husholdningsmaskine. Til sådanne applikationer skal frekvensomformeren CE-mærkes i overensstemmelse med EMCdirektivet.. Frekvensomformeren sælges til montering i et anlæg konstrueret af fagfolk. Hverken frekvensomformeren eller den færdige installation behøver at blive CE-mærket i henhold til EMCdirektivet. Apparatet skal imidlertid overholde de grundlæggende EMC-krav i direktivet. Dette sikres ved brug af komponenter, apparater og systemer, der er CE-mærket i henhold til EMC-direktivet.. Frekvensomformeren sælges som en del af et fuldstændigt system (f.eks. et aircondition-anlæg). Det komplette system skal CE-mærkes i henhold til EMC-direktivet. Fabrikanten kan sikre, at enheden er CE-mærket i henhold til EMCdirektivet, enten ved at bruge CE-mærkede komponenter eller ved at teste EMC i systemet. Hvis fabrikanten vælger udelukkende at bruge CE-mærkede komponenter, er det ikke nødvendigt at teste hele systemet. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

16 Introduktion.. Danfoss-frekvensomformere og CEmærkning CE-mærkning er et positivt tiltag, når den bliver brugt til sit egentlige formål: at forenkle samhandlen inden for EU og EFTA. CE-mærkningen kan dække mange forskellige specifikationer, så læs CE-mærkaten for at sikre, at den dækker de relevante applikationer. Danfoss udfører CE-mærkning af frekvensomformere i overensstemmelse med lavspændingsdirektivet. Det vil sige, at hvis frekvensomformeren installeres korrekt, garanterer Danfoss, at den overholder lavspændingsdirektivet. Danfoss udsteder en overensstemmelseserklæring, der bekræfter, at CE-mærkningen er i overensstemmelse med lavspændingsdirektivet. Hvis instruktionerne vedrørende EMC-korrekt montering og filtrering følges, gælder CE-mærkningen også.. EMC-korrekt installation indeholder en detaljeret vejledning i EMC-korrekt installation. Desuden specificerer Danfoss, hvilke standarder vores produkter overholder... Overensstemmelse med EMC-direktiv /8/EF Frekvensomformeren anvendes hovedsageligt af fagfolk fra branchen som en kompleks komponent, der udgør en del af et større apparat, system eller en installation. Ansvaret for de endelige EMC-egenskaber i apparatet, systemet eller installationen ligger hos montøren. Danfoss har som en hjælp til montøren udarbejdet EMC-monteringsretningslinjer til Power Drive-systemet. De angivne standarder og testniveauer for Power Drive-systemer overholdes, hvis de EMC-korrekte instruktioner for monteringen følges. Se. Immunitetskrav.. Luftfugtighed Frekvensomformeren er konstrueret til at opfylde standarden IEC/EN 668--, EN 78 pkt ved C.. Aggressive miljøer En frekvensomformer indeholder mange mekaniske og elektroniske komponenter. De er alle i nogen udstrækning sårbare over for miljømæssige påvirkninger. FORSIGTIG Frekvensomformeren må ikke monteres i miljøer, hvor der er væsker, partikler eller gasser i luften, som kan påvirke og ødelægge de elektriske komponenter. Hvis der ikke træffes de nødvendige beskyttelsesforanstaltninger, er der risiko for driftsstop, hvilket vil reducere levetiden for frekvensomformeren. Beskyttelsesgrad i henhold til IEC 69 Funktionen Sikker standsning kan kun monteres og anvendes i en tavle med en beskyttelsesgrad på IP eller højere (eller i et tilsvarende miljø). Dette er nødvendigt for at undgå krydsfejl og kortslutninger mellem klemmer, stik, skinner og sikkerhedsrelaterede kredsløb forårsaget af fremmede genstande. Væsker kan overføres gennem luften og kondensere i frekvensomformeren, hvilket kan medføre korrosion på komponenter og metaldele. Damp, olie og saltvand kan medføre korrosion på komponenter og metaldele. I sådanne miljøer skal der bruges udstyr med kapslingsgrad IP/. Som en ekstra beskyttelse kan der bestilles coatede printplader som en option. Luftbårne partikler, f.eks. støv, kan forårsage mekaniske, elektriske eller termiske fejl i frekvensomformeren. Et typisk tegn på for mange luftbårne partikler er støvpartikler rundt om frekvensomformerens ventilator. I støvede miljøer skal der bruges udstyr med kapslingsgrad IP/ eller et skab til IP/IP/NEMA -udstyr. I miljøer med høje temperaturer og fugtighed vil ætsende gasser, f.eks. svovl-, kvælstof- og klorforbindelser, resultere i kemiske processer på komponenter i frekvensomformeren. Sådanne kemiske reaktioner påvirker og skader hurtigt de elektroniske komponenter. I sådanne miljøer skal udstyret monteres i et kabinet med luftventilation, hvilket holder de aggressive gasser væk fra frekvensomformeren. Ekstra beskyttelse i disse områder opnås ved coating af printpladerne, som kan bestilles som en option. BEMÆRK! Hvis frekvensomformeren monteres i aggressive miljøer, øges risikoen for driftsafbrydelser, og frekvensomformerens levetid reduceres markant. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

17 Introduktion Inden frekvensomformeren monteres, skal det kontrolleres, om der er væsker, partikler og gasser i den omgivende luft. Hvis der findes vand eller olie på metaldelene, eller hvis der er korrosion på metaldelene, er det typiske tegn på skadelige luftbårne væsker. Der findes ofte for høje niveauer af støvpartikler i installationens kabinetter og i de eksisterende elektriske installationer. Et tegn på aggressive luftbårne gasser er, at kobberskinnerne og kabelafslutningerne på de eksisterende installationer bliver sorte. D- og E-kapslinger er forsynet med en bagkanaloption i rustfrit stål, som sikrer ekstra beskyttelse i aggressive miljøer. Der er stadig behov for ordentlig ventilation for de indvendige komponenter i frekvensomformeren. Kontakt Danfoss for flere oplysninger..6 Vibrationer og rystelser Frekvensomformeren er afprøvet i henhold til en procedure, der er baseret på følgende standarder: Illustration. Ventilatorkurver (A, B og C) for reducerede ventilatorvolumener Der kan opnås energibesparelser på mere end % i typiske applikationer, når en frekvensomformer anvendes til at reducere ventilatorkapaciteten til 6 %. Frekvensomformeren overholder krav, der gælder for apparater monteret på vægge og gulve i produktionslokaler samt i tavler boltet fast til disse. IEC/EN : vibration (sinusformet) 97 IEC/EN : tilfældig vibration, bredbånd.7 Fordele ved frekvensomformere.7. Hvorfor anvende en frekvensomformer til styring af ventilatorer og pumper? En frekvensomformer udnytter det faktum, at centrifugale ventilatorer og pumper følger proportionalitetslovene. Se teksten og Illustration. for flere oplysninger..7. Den klare fordel energibesparelser Den elektriske energibesparelse er den klare fordel ved at anvende en frekvensomformer til hastighedsstyring af ventilatorer eller pumper. Sammenlignet med alternative styresystemer og teknologier er en frekvensomformer det mest energioptimale styresystem til styring af ventilator- og pumpeanlæg. Illustration. Energibesparelser MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

18 Introduktion.7. Eksempel på energibesparelser Som det ses på Illustration., styres gennemstrømningen ved at ændre O/MIN. Ved at reducere hastigheden med kun % fra den nominelle hastighed reduceres gennemstrømningen tilsvarende %. Det skyldes, at gennemstrømningen er direkte proportional med O/MIN. Elforbruget reduceres imidlertid med %. Hvis det pågældende anlæg kun skal kunne levere en gennemstrømning på % meget få dage om året og resten af året i gennemsnit ligger under 8 % af den nominelle gennemstrømning, opnår man en energibesparelse på mere end %. Q = gennemstrømning Q = nominel gennemstrømning Q = reduceret gennemstrømning H = tryk H = nominelt tryk H = reduceret tryk P = effekt Tabel. Proportionalitetslovene P = nominel effekt P = reduceret effekt n = hastighedsregulering n = nominel hastighed n = reduceret hastighed.7. Eksempel med varierende gennemstrømning over år Illustration. er beregnet på basis af pumpekarakteristik hentet fra et pumpedatablad. Det opnåede resultat viser energibesparelser på mere end % ved en given distribution af gennemstrømning i løbet af et år. Tilbagebetalingsperioden afhænger af prisen pr. kwh og frekvensomformerens pris. I dette eksempel er det mindre end et år sammenlignet med ventiler og konstant hastighed. Energibesparelser Paksel = Pakseleffekt [h] P 7HA. Q [m /h] Illustration. Gennemstrømningsfordeling over år Illustration. Gennemstrømningens, trykkets og strømforbrugets afhængighed af O/MIN Gennemstrømning : Tryk : Effekt : H H = ( n n ) P P = ( n n ) Q n = Q n 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

19 Introduktion.7.6 Cos φ-kompensation Generelt har frekvensomformeren en cos φ på og giver effektfaktorkorrektion for motorens cos φ, hvorved der ikke skal tages højde for motorens cos φ ved dimensionering af fasekompenseringsenheden..7.7 Der er ikke behov for stjerne/trekantstarter eller softstarter Når relativt store motorer skal startes, er det i mange lande nødvendigt at anvende udstyr, der begrænser startstrømmen. I de mere traditionelle systemer anvendes der ofte en stjerne/trekant-starter eller softstarter. Denne form for motorstartere kan undværes, når man bruger en frekvensomformer. Som illustreret i Illustration.6 bruger en frekvensomformer ikke mere end den nominelle strøm. Illustration. Energibesparelser i en pumpeapplikation m /t Fordeling Ventilregulering Frekvensomformerstyring % Timer Effekt Forbrug Effekt Forbrug A - B kwh A - C kwh 8, 8.6, 8.6 8,.89 9, 8.6 7, 6. 8,. 7,.88,.8 7 8, 9.6 6,.88 7,.96, 6. Σ Tabel. Energibesparelser beregning.7. Bedre styring Illustration.6 Strømforbrug med en frekvensomformer VLT AQUA Drive FC Stjerne/trekant-starter Softstarter Start direkte på netforsyning Tabel.6 Billedtekst til Illustration.6 Hvis en frekvensomformer anvendes til at styre gennemstrømningen eller trykket i et system, opnås en forbedret styring. En frekvensomformer kan ændre ventilatorens eller pumpens hastighed og derved opnå variabel styring af gennemstrømning og tryk. En frekvensomformer kan desuden hurtigt variere ventilatorens eller pumpens hastighed, så den tilpasses de nye gennemstrømnings- eller trykbetingelser i systemet. Simpel styring af processen (gennemstrømning, niveau eller tryk) ved brug af den indbyggede PID-styring. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

20 Introduktion.8 Styringsstrukturer.8. Styreprincip En frekvensomformer ensretter AC-spændingen fra netforsyningen til DC-spænding, hvorefter DC-spændingen omformes til AC-strøm med variabel amplitude og frekvens. Motoren forsynes med variabel spænding/strøm og frekvens, hvilket muliggør trinløs hastighedsstyring af trefasede ACstandardmotorer og synkrone motorer med permanent magnet. Phase power input DC bus 9 (L) 9 (L) 9 (L) 9 PE 88 (-) 89 (+) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 8 (R-) 8 Brake resistor Motor BC. Illustration.7 Eksempel på styrefrekvens Styreklemmerne muliggør tilslutning af feedback-, reference- og andre inputsignaler til frekvensomformeren samt afsendelse af frekvensomformerstatus og fejltilstande. De kan også fungere som relæer til betjening af ekstraudstyr og som seriel kommunikationsgrænseflade og kan endelig levere V fælles strøm. Styreklemmerne kan programmeres til forskellige funktioner ved at vælge de parameterindstillinger, der er beskrevet i hovedmenuen eller kvikmenuerne. De fleste styreledninger skal leveres af kunden, medmindre de bestilles fra fabrikken. Der leveres også en V DC-strømforsyning til brug med frekvensomformerens styringsindgange og -udgange. Styreklemmernes funktioner beskrives i Tabel.7. Mange af disse klemmer har flere funktioner, der bestemmes af parameterindstillinger. Nogle indstillinger giver flere klemmer. Se Illustration.9 for klemmernes placeringer. BEMÆRK! Der vises ikke ekstraudstyr i det viste eksempel. 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

21 Introduktion Klemmenr. Funktion,, og To form C-udgangsrelæer. Maksimum V AC,,, 6 A, minimum V DC, ma eller V AC, ma. Kan anvendes til visning af status og advarsler. Fysisk placeret på effektkortet., V DC-strømforsyning til digitale indgange og eksterne transducere. Den maksimale udgangsstrøm er ma. 8, 9, 7, Digitale indgange til styring af frekvensomformeren. R = kω. Mindre end V = logisk 9,, (åben). Større end V = logisk (lukket). Klemme 7 og 9 kan programmeres som digital-/pulsudgange. Fælles for digitale indgange. 7 - V DC-indgang til sikkerhedsstop (visse apparater). 9 Fælles for analoge og digitale udgange. Analoge og digitale udgange til indikation af værdier som frekvens, reference, strøm og moment. Det analoge signal er / til ma ved højst Ω. Det digitale signal er V DC ved mindst Ω. Analog forsyningsspænding på maksimalt V DC, ma, til potentiometer eller termistor., Kan vælges til spændingsindgang på - V DC, R = kω, eller analoge signaler på / til ma ved højst Ω. Bruges til reference- eller feedbacksignaler. Det er muligt at tilslutte en termistor. Fælles for klemme og. 6 Fælles for RS-8. 68, 69 Grænseflade og seriel kommunikation for RS-8. Tabel.7 Styreklemmernes funktioner MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

22 Introduktion VAC /6 Hz VAC /6 Hz TB R TB6 Contactor Anti-condensation heater (optional) (optional) BC8. Phase power input Load Share + VDC VDC - VDC /- ma VDC - VDC /- ma 9 (L) 9 (L) 9 (L) 9 PE 88 (-) 89 (+) = = = (+ V OUT) A U-I (S) (A IN) A U-I (S) (A IN) (COM A IN) (+ V OUT) (+ V OUT) 8 (D IN) 9 (D IN) (COM D IN) 7 (D IN/OUT) 9 (D IN/OUT) (D IN) (D IN) 7 (D IN) - option ON ON ON=- ma OFF=- V V V V V P - Switch Mode Power Supply VDC VDC ma ma V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) S8/Bus Term. OFF-ON V ON (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 8 (R-) 8 Relay Relay 6 (COM A OUT) 9 (A OUT) ON=Terminated OFF=Open V S8 RS-8 (P RS-8) 68 Interface (N RS-8) 69 (COM RS-8) 6 Brake resistor VAC, A VAC, A VAC, A VAC, A Analog Output /- ma Brake Temp (NC) RS-8 (PNP) = Source (NPN) = Sink Motor Illustration.8 Forbindelsesdiagram, D-kapsling MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

23 Introduktion Illustration.9 Forbindelsesdiagram, E- og F-kapsling MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

24 Introduktion.8. Styringsstruktur, åben sløjfe Reference handling Remote reference Auto mode Hand mode Remote Linked to hand/auto Local Reference P - Motor speed high limit [RPM] P - Motor speed high limit [Hz] P -* Ramp P -* Ramp Ramp % % To motor control BB. Local reference scaled to RPM or Hz LCP Hand on, off and auto on keys P - Reference site P - Motor speed low limit [RPM] P - Motor speed low limit [Hz] % -% P - Motor speed direction Illustration. Åben sløjfe-struktur I den konfiguration, der er vist i Illustration., er - Konfigurationstilstand indstillet til [] Åben sløjfe. Den resulterende reference fra referencehåndteringssystemet eller den lokale reference modtages og føres igennem rampebegrænsningen og hastighedsgrænsen, før den sendes til motorstyringen. Den maksimale tilladte frekvens begrænser udgangen fra motorstyringen..8. Lokalbetjening (Hand On) og Fjernbetjening (Auto On) Frekvensomformeren kan betjenes manuelt via tastaturet eller via fjernstyring via analoge/digitale indgange eller en seriel bus. Hvis det er tilladt i - [Hand on]-tast på LCP, - [Off]- tast på LCP, - [Auto on] tast på LCP og - [Reset]-tast på LCP, er det muligt at starte og standse frekvensomformeren via tastaturet ved hjælp af tasterne [Hand On] og [Off]. Alarmer kan nulstilles med [Reset]-tasten. Når der er trykket på tasten [Hand On], går frekvensomformeren i manuel tilstand og følger (som standard) den lokale reference, der kan indstilles ved hjælp af navigationstasterne [ ] og [ ]. Når der er trykket på tasten [Auto On], går frekvensomformeren i automatisk tilstand og følger (som standard) fjernreferencen. I denne tilstand er det muligt at styre frekvensomformeren via de digitale indgange og forskellige serielle grænseflader (RS-8, USB eller Fieldbus (option)). Se flere oplysninger om start, standsning, ændring af ramper og parameteropsætninger i parametergruppe -* Digitale indgange eller parametergruppe 8-* Digital/bus. Hand on Off Auto on Illustration. Betjeningstaster på LCP Hand Off Auto LCP-taster Referencested - Referencested Hand Kædet til Hand/Auto Lokal Hand Off Kædet til Hand/Auto Lokal Auto Kædet til Hand/Auto Fjern Auto Off Kædet til Hand/Auto Fjern Alle taster Lokal Lokal Alle taster Fjern Fjern Reset Aktiv reference Tabel.8 Betingelser for enten lokal reference eller fjernreference. Tabel.8 viser, hvilke betingelser den lokale reference eller fjernreferencen er aktiv under. En af dem er altid aktiv, men de kan ikke begge være aktive på samme tid. Lokal reference tvinger konfigurationstilstanden til åben sløjfe uafhængigt af indstillingen af - Konfigurationstilstand. Den lokale reference gendannes ved nedlukning. BP6. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

25 Introduktion.8. Styringsstruktur for lukket sløjfe Med den interne styreenhed kan frekvensomformeren blive en del af det styrede system. Frekvensomformeren modtager et feedbacksignal fra en føler i systemet. Derefter sammenligner den denne feedback med en sætpunktsreferenceværdi og fastslår en eventuel fejl mellem de to signaler. Derefter justerer frekvensomformeren motorens hastighed for at afhjælpe fejlen. Eksempel: En pumpeapplikation, hvor pumpens hastighed skal styres, så det statiske tryk i røret er konstant. Værdien af det ønskede statiske tryk leveres til frekvensomformeren som en sætpunktsreference. En statisk trykføler måler det faktiske statiske tryk i røret og leverer denne værdi til frekvensomformeren som et feedbacksignal. Hvis feedbacksignalet er højere end sætpunktsreferencen, sænkes frekvensomformerens hastighed for at reducere trykket. Hvis trykket i røret er lavere end sætpunktsreferencen, øges frekvensomformerens hastighed tilsvarende, så det tryk, der leveres af pumpen, øges. Illustration. Blokdiagram over styreenhed til lukket sløjfe Standardværdierne for frekvensomformerens styreenhed til lukket sløjfe giver ofte en tilfredsstillende ydeevne, men styringen af systemet kan ofte optimeres ved at justere nogle af parametrene for styreenheden til lukket sløjfe. Det er også muligt at autojustere PI-konstanterne. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

26 Introduktion.8. Feedbackhåndtering Sætpunkt P - % Sætpunkt BA. Sætpunkt P - % Sætpunkt P - Multi-sætpunkt min. Multi-sætpunkt maks. % Feedbck Feedback -kilde P - Feedback -kilde P - Feedback -kilde P -6 Feedback konv. P - Feedback konv. P - Feedback konv. P -7 Feedback Feedback Feedback Kun feedback Kun feedback Kun feedback Sum (++) Forskel (-) Gennemsnit (++) Minimum ( ) Maksimum ( ) % Feedbackfunktion P - Illustration. Blokdiagram over behandling af feedbacksignal Feedbackhåndtering kan konfigureres til at virke med applikationer, der kræver avanceret styring, f.eks. flere sætpunkter og flere typer feedback. Der er tre almindelige typer styring. Enkelt zone, enkelt sætpunkt Enkelt zone, enkelt sætpunkt er en grundlæggende konfiguration. Sætpunkt føjes til en anden reference (se eventuelt referencehåndtering), og feedbacksignalet vælges ved hjælp af - Feedbackfunktion. Multizone, enkelt sætpunkt Til multizone, enkelt sætpunkt anvendes to eller tre feedbackfølere, men kun ét sætpunkt. Feedback kan tilføjes eller trækkes fra (kun feedback og ), eller der kan beregnes et gennemsnit af dem. Desuden kan maksimum- eller minimumværdien anvendes. Sætpunkt anvendes udelukkende i denne konfiguration. Hvis [] Multisætpkt., min. vælges, vil sætpunkt/feedback-parret med den største forskel styre frekvensomformerens hastighed. [6] Multisætpkt., maks. forsøger at holde alle zoner på eller under deres respektive sætpunkter, mens [] Multisætpkt., min. forsøger at holde alle zoner på eller over deres respektive sætpunkter. Eksempel: I en applikation med to zoner og to sætpunkter er zone -sætpunktet bar, og feedback er, bar. Zone -sætpunktet er, bar, og feedback er,6 bar. Hvis [6] Multisætpkt., maks. er valgt, sendes zone 's sætpunkt og feedback til PIDstyreenheden, eftersom denne har den mindste forskel (feedbacken er højere end sætpunktet, hvilket resulterer i en negativ forskel). Hvis [] Multisætpkt., min. er valgt, sendes zone 's sætpunkt til PID-styreenheden, eftersom denne har den største forskel (feedbacken er lavere end sætpunktet, hvilket resulterer i en positiv forskel). MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

27 Introduktion.8.6 Feedbackkonvertering I nogle applikationer kan det være nyttigt at konvertere feedbacksignalet. Dette kan f.eks. ske ved at bruge et tryksignal til at give gennemstrømningsfeedback. Eftersom kvadratroden af trykket er proportional med gennemstrømningen, giver kvadratroden af tryksignalet en værdi, der er proportional med gennemstrømningen. Se eksemplet i Illustration.. Illustration. Feedbackkonvertering MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

28 Introduktion.8.7 Referencehåndtering Oplysninger om drift med åben og lukket sløjfe. Illustration. Blokdiagram over fjernreference Fjernreferencen omfatter: Preset-referencer. Eksterne referencer (analoge indgange, pulsfrekvensindgange, digitale potentiometerindgange og referencer for seriel kommunikationsbus). Forudindstillet relativ reference. Feedbackstyret sætpunkt. Der kan programmeres op til otte preset-referencer i frekvensomformeren. Den aktive preset-reference kan vælges ved hjælp af digitale indgange eller den serielle kommunikationsbus. Referencen kan også leveres eksternt, oftest fra en analog indgang. Denne eksterne kilde vælges med en af de tre referencekildeparametre (- Reference -kilde, -6 Reference -kilde og -7 Reference -kilde). DigiPot er et digitalt potentiometer, der også ofte kaldes en hastighed op/hastighed ned-styring eller en flydende decimal-styring. Den konfigureres ved at programmere én 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

29 Introduktion digital indgang til at øge referencen, mens en anden digital indgang programmeres til at mindske referencen. Der kan anvendes en tredje digital indgang til at nulstille DigiPot-referencen. Alle referenceressourcer og busreferencen tilføjes for at opnå den samlede eksterne reference. Den eksterne reference, preset-referencen eller summen af de to kan vælges som den aktive reference. Endelig kan denne reference også skaleres ved hjælp af - Preset relativ reference. Den skalerede reference beregnes således: Reference = X + X ( Y ) Hvor X er den eksterne reference, preset-referencen eller summen af disse, og Y er - Preset relativ reference i [%]. Hvis Y, - Preset relativ reference, er indstillet til %, påvirkes referencen ikke af skaleringen..8.8 Eksempel på PID-styring med lukket sløjfe Det følgende er et eksempel på en styring med lukket sløjfe til en boosterpumpeapplikation: Illustration.7 Illustration.6 PID-styring med lukket sløjfe I et vanddistributionssystem skal trykket holdes på en konstant værdi. Det ønskede tryk (sætpunktet) indstilles til mellem og bar ved hjælp af et - V potentiometer eller en parameter. Trykføleren har et område på - bar og anvender en totrådstransmitter til at levere et signal på - ma. Udgangsfrekvensområdet fra frekvensomformeren er - Hz.. Start/stop via kontakt tilsluttet mellem klemme (+ V) og 8.. Trykreference via et potentiometer (- bar, - V) tilsluttet klemme (+ V), (indgang) og (fælles).. Trykfeedback via transmitter (- bar, - ma) tilsluttet klemme. Kontakt S bag LCPbetjeningspanelet indstillet til ON (strømindgang). MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

30 Introduktion.8.9 Programmeringsrækkefølge Funktion Par. nr. Indstilling ) Sørg for, at motoren kører korrekt. Gør følgende: Indstil motorparametrene ud fra typeskiltdataene. * Som angivet på motorens typeskilt Kør automatisk motortilpasning. 9 [] Vælg Kompl.motortilp.til, og kør derefter AMA-funktionen. ) Kontrollér, at motoren kører i den korrekte retning. Kør kontrol af motorens omdrejningsretning. 8 Hvis motoren kører i den forkerte retning, skal strømmen afbrydes midlertidigt, og to af motorfaserne byttes om. ) Sørg for, at frekvensomformergrænserne er indstillet til sikre værdier Kontrollér, at rampeindstillingerne er inden for frekvensomformerens ydeevne og de tilladte driftsspecifikationer for den pågældende 6 sek. 6 sek. Afhænger af motorens/ belastningens størrelse! Også aktiv i manuel tilstand. applikation. Sørg for, at motoren ikke [] Med uret reverserer (om nødvendigt) Indstil acceptable grænser for motorhastighed. 9 Hz, Motorhastighed, lav grænse Hz, Motorhastighed, høj grænse Hz, Maks. udgangsfrekvens Skift fra åben sløjfe til lukket sløjfe. [] Lukket sløjfe ) Konfigurér feedback til PID-styreenheden. Vælg den passende reference-/feedbackenhed. [7] Bar ) Konfigurér sætpunktreferencen for PID-styreenheden. Indstil acceptable grænser for sætpunktreferencen. bar bar Vælg strøm eller spænding på kontakterne S/S 6) Skalér de analoge indgange, der anvendes til sætpunktreference og feedback. Skalér den analoge indgang til trykområdet på potentiometeret (- bar, - V) V V (standard) bar bar Skalér den analoge indgang til trykføleren (- bar, - ma) ma ma (standard) bar bar 7) Optimér parametrene for PID-styreenheden. Justér om nødvendigt styreenheden til lukket 9 9 Se.8. Manuel justering af PID. sløjfe. 8) Færdig! Gem parameterindstillingen i LCP'et for at 8 beskytte den [] Alle til LCP MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

31 Introduktion Tabel.9 Programmering, PID med lukket sløjfe MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

32 Introduktion.8. Finjustering af styreenheden til lukket sløjfe Når styreenheden til lukket sløjfe er konfigureret, skal styreenhedens ydeevne afprøves. I mange tilfælde kan ydeevnen være acceptabel ved brug af standardværdierne for -9 PID-proportionalforst. og -9 PID-integrationstid. I nogle tilfælde kan det dog være en hjælp at optimere disse parameterværdier for at opnå hurtigere systemsvar, samtidig med at hastighedsoverstyringen kontrolleres..8. Manuel justering af PID. Start motoren. Indstil -9 PID-proportionalforst. til,, og forøg den, indtil feedbacksignalet begynder at svinge. Hvis det er nødvendigt, kan frekvensomformeren startes og stoppes, eller der kan foretages trinvise ændringer af sætpunktsreferencen for at få signalet til at svinge. Reducér derefter PID-proportionalforstærkningen, indtil feedbacksignalet stabiliseres. Reducér derefter proportionalforstærkningen med -6 %.. Indstil -9 PID-integrationstid til sek., og reducer den, indtil feedbacksignalet begynder at svinge. Hvis det er nødvendigt, kan frekvensomformeren startes og stoppes, eller der kan foretages trinvise ændringer af sætpunktsreferencen for at få signalet til at svinge. Forøg derefter PID-integrationstiden, indtil feedbacksignalet stabiliseres. Forøg derefter integrationstiden med - %.. -9 PID-differentieringstid bør kun bruges i meget hurtigtfungerende systemer. Den normale værdi er % af -9 PID-integrationstid. Differentialfunktionen bør kun bruges, når indstillingen af proportionalforstærkningen og integrationstiden er fuldstændigt optimeret. Sørg for, at svingninger på feedbacksignalet er dæmpet tilstrækkeligt af lavpasfilteret for feedbacksignalet (6-6 Klemme, filtertidskonstant, 6-6 Klemme, filtertidskonstant, - Pulsfiltertidskonstant #9 eller -9 Pulsfiltertidskonstant # efter behov)..9 Generelle forhold vedrørende EMC.9. Generelle forhold vedrørende EMCemissioner Elektriske forstyrrelser sker oftest i frekvensområdet khz til MHz. Luftbårne forstyrrelser fra frekvensomformersystemet i området MHz til GHz genereres af vekselretteren, motorkablet og motoren. Som vist på Illustration.8 vil kapacitive strømme i motorkablet sammen med høj du/dt fra motorspændingen generere lækstrømme. Brug af et skærmet motorkabel øger lækstrømmen (se Illustration.8), fordi skærmede kabler har højere kapacitans til jord end uskærmede kabler. Hvis lækstrømmen ikke filtreres, forårsager det øgede forstyrrelser på netforsyningen i radiofrekvensområdet under MHz. Eftersom lækstrømmen (I) føres tilbage til apparatet gennem skærmen (I), vil der i princippet kun være et lille elektromagnetisk felt (I) fra det skærmede motorkabel som vist på Illustration.8. Skærmen reducerer de udstrålede forstyrrelser, men øger den lavfrekvente forstyrrelse på netforsyningen. Motorkabelskærmen skal monteres på frekvensomformerkapslingen såvel som motorkapslingen. Dette gøres bedst ved at bruge indbyggede skærmbøjler for at undgå snoede skærmender (pigtails). Disse øger skærmimpedansen ved højere frekvenser, hvilket reducerer skærmens effekt og øger lækstrømmen (I). Når der anvendes et skærmet kabel til Fieldbus, relæ, styrekabel, signalinterface og bremse, skal skærmen monteres på kapslingen i begge ender. I visse situationer er det dog nødvendigt at bryde skærmen for at undgå strømsløjfer. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

33 Introduktion z z z L L L C S U V W I C S 7ZA6. z PE PE I I C S C S CS C S I I Illustration.8 Lækstrømme 6 På Illustration.8 vises et eksempel på en 6-pulsfrekvensomformer, men eksemplet gælder også for -pulsapparater. Hvis skærmen skal sættes på en monteringsplade til frekvensomformeren, skal monteringspladen være lavet af metal, fordi skærmstrømmene skal føres tilbage til apparatet. Der skal desuden sikres god elektrisk kontakt fra monteringspladen gennem monteringsskruerne til frekvensomformerens chassis. Hvis der benyttes uskærmede kabler, overholdes enkelte emissionskrav ikke, selv om immunitetskravene opfyldes. For at begrænse forstyrrelsesniveauet fra hele systemet (apparat og installation) skal motor- og bremsekabler gøres så korte som muligt. Undgå at placere følsomme signalkabler langs med motor- og bremsekablerne. Radioforstyrrelser over MHz (luftbårne) kommer fra styreelektronikken. Se. EMC-korrekt installation for flere oplysninger om EMC..9. Emissionskrav I henhold til EMC-produktstandarden for frekvensomformere med justerbar hastighed EN/IEC 68-: afhænger EMCkravene af det miljø, frekvensomformeren er installeret i. Der er defineret fire kategorier i EMC-produktstandarden. Definitionerne af de fire kategorier og kravene til kabelbåret emission for netforsyningsspændingen findes i Tabel.. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

34 Introduktion Krav til kabelbåret Kat ego ri Definition emission i henhold til de grænser, der angives i EN C Frekvensomformere monteret i first environment (bolig og kontor) med en forsyningsspænding på mindre end. V. Klasse B C Frekvensomformere monteret i first environment (bolig og kontor) med forsyningsspænding på mindre end. V, som ikke er af typen plug-in, ikke kan flyttes og som skal monteres og idriftsættes af en professionel. Klasse A gruppe C Frekvensomformere monteret i second environment (industri) med en forsyningsspænding på mindre end. V. Klasse A gruppe C Frekvensomformere monteret i second environment med en forsyningsspænding lig med eller over. V eller en nominel strøm lig med eller over A eller beregnet til brug i komplekse installationer. Ingen grænselinje Udarbejd en EMC-plan Tabel. Emissionskrav MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

35 Introduktion Når de generiske emissionsstandarder anvendes, skal frekvensomformerne overholde grænserne i Tabel. Miljø Generisk standard Krav til kabelbåret emission i henhold til de grænser, der angives i EN First environmen t (bolig og kontor) EN/IEC 6-6- emissionsstandard for beboelses- og erhvervsmiljøer samt lette industrimiljøer. Klasse B Second environmen t (industrimilj ø) EN/IEC 6-6- emissionsstandard for industrimiljøer. Klasse A gruppe Tabel. Grænser.9. EMC-testresultater (emission) Testresultaterne i Tabel. er fremkommet ved brug af et system med en frekvensomformer (med optioner i de relevante tilfælde), et skærmet styrekabel, en styreboks med potentiometer samt en motor og et skærmet motorkabel. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

36 Introduktion F as e- RFI-filtertype ty p e S Opsætning: / T Kabelbåret emission Udstrålet Maks. længde af emission skærmet kabel Bolige r, Boliger, butikk Industri butikker Industrimiljø er og miljø og let let industri indust ri EN Klasse A EN EN Klasse Klass B e A EN EN Klasse Klasse B A H (6-puls) meter meter meter -. kw T 8-8 V Nej Nej Nej Nej -. kw T -69 V 7 Nej Nej Nej Nej H (6-puls) -. kw T 8-8 V Nej Ja Nej - kw T -69 V 7 Nej Nej Nej B (-puls) -8 kw T 8-8 V Nej Nej Nej Nej -. kw T -69 V 7 Nej Nej Nej Nej B (-puls) -8 kw T 8-8 V Nej Ja Nej -. kw T -69 V 7 Nej Nej Nej Tabel. EMC-testresultater (emission) ADVARSEL I et boligmiljø kan dette produkt forårsage radioforstyrrelser. I sådanne tilfælde er der behov for supplerende dæmpningsforanstaltninger. Denne type frekvensomformersystem er ikke beregnet til brug i offentlige lavspændingsnetværk, der leverer strøm til boliger. Der må forventes radiofrekvensforstyrrelser ved brug i et sådant netværk..9. Generelle forhold vedrørende harmoniske emissioner En frekvensomformer tager en ikke-sinusformet strøm fra netforsyningen, hvilket øger indgangsstrømmen IRMS. En ikke-sinusformet strøm transformeres via en Fourier-analyse og deles i sinusbølgestrømme med forskellige frekvenser, f.eks. harmoniske strømme In med Hz (eller 6 Hz) som basisfrekvens: I I I7 [Hz] 6 Tabel. Harmoniske strømme MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

37 Introduktion De harmoniske strømme påvirker ikke strømforbruget direkte, men øger varmetabet i installationen (transformer, kabler). Harmoniske strømme skal holdes på et lavt niveau for at undgå overbelastning af transformeren og høje temperaturer i kablerne i installationer med en høj procentdel af ensretterbelastning..9.6 Harmoniske testresultater (emission) Effektstørrelse P-P i T overholder også IEC/EN 6--, selv om det ikke er påkrævet, da strømmen er over 7 A. Illustration.9 Harmoniske strømme BEMÆRK! Nogle af de harmoniske strømme kan forstyrre kommunikationsudstyr, der er sluttet til samme transformer, eller skabe resonans i effektfaktorkorrektionsbatterier. 7HA. Faktisk (typisk) Grænse for Rsce Faktisk (typisk) Grænse for Rsce Individuel harmonisk strøm In/I (%) I I7 I I 8 Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%) THD PWHD Frekvensomformeren er som standard forsynet med DClink-induktionsspoler for at sikre lave harmoniske strømme og reducere indgangsstrømmen IRMS med %. Spændingsforvrængningen på netforsyningsspændingen er afhængig af størrelsen på de harmoniske strømme ganget med netforsyningsimpedansen for den pågældende frekvens. Den samlede spændingsforvrængning (THD) beregnes ud fra de enkelte spændingsharmoniske strømme efter følgende formel: THD % = (UN% af U) U + U U N.9. Harmoniske emissionskrav Udstyr, som er sluttet til det offentlige forsyningsnet Optioner: Definition: IEC/EN 6-- klasse A til -faset balanceret udstyr (kun til professionelt udstyr op til kw total effekt). IEC/EN 6-- udstyr 6-7 A og professionelt udstyr fra kw op til 6 A fasestrøm. Tabel. Harmoniske emissionsstandarder Tabel. Harmoniske testresultater (emission) Hvis kortslutningseffekten for forsyningen Ssc er større end eller lig med: S SC = R SCE U netforsyning I equ = I equ på grænsefladepunktet mellem brugerens forsyning og det offentlige system (Rsce). Det er brugeren af udstyret eller montørens ansvar at sikre, om nødvendigt i samråd med distributionsnetværksoperatøren, at udstyret kun er forbundet til en forsyning med en kortslutningseffekt Ssc større end eller lig det, der er angivet. Andre effektstørrelser kan forbindes til det offentlige forsyningsnetværk i samråd med distributionsnetværksoperatøren. Overensstemmelse med forskellige retningslinjer for systemniveauer: De harmoniske strømdata i tabellen gives i overensstemmelse med IEC/EN6-- med hensyn til produktstandarden for Power Drive-systemerne. De kan bruges som basis for beregning af de harmoniske strømmes indflydelse på strømforsyningssystemet og til dokumentation af overensstemmelse med relevante regionale retningslinjer: IEEE 9-99; G/. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

38 Introduktion. Immunitetskrav Immunitetskravene til frekvensomformere afhænger af det miljø, de monteres i. Kravene til industrimiljøer er højere end kravene til bolig- og kontormiljøer. Alle Danfossfrekvensomformere overholder kravene til industrimiljøer og derfor også de lavere krav til bolig- og kontormiljøer med en stor sikkerhedsmargin. For at dokumentere immunitet mod elektrisk forstyrrelse fra elektriske fænomener er følgende test blevet udført på et system, der består af en frekvensomformer (med optioner, hvis det er relevant), et skærmet styrekabel og en styreboks med potentiometer, motorkabel og motor. Testene blev udført i overensstemmelse med følgende grundlæggende standarder: Se Tabel.6. Tabel.6 EMC-immunitetsformular ) Strømtilførsel på kabelafskærmning AD: Luftafladning CD: Kontaktafladning CM: Common mode DM: Differential mode Spændingsområde: 8-8 V, -6 V, -69 V Grundlægge nde standard Net Motor Burst IEC 6- - Surge IEC 6- - ESD IEC 6 -- Udstrålet EN 6-- (IEC 6--): Elektrostatiske udladninger (ESD): Simulering af elektrostatiske udladninger fra mennesker. EN 6-- (IEC 6--): Indgående elektromagnetisk feltudstråling, amplitudemoduleret simulering af påvirkninger fra både radar- og radiokommunikationsudstyr og mobilt kommunikationsudstyr. EN 6-- (IEC 6--): Burst-transienter: Simulering af forstyrrelse forårsaget af kobling af en kontaktor, et relæ eller lignende apparater. EN 6-- (IEC 6--): Surge-transienter: Simulering af forbigående strømme forårsaget af eksempelvis lynnedslag i nærheden af installationerne. EN 6--6 (IEC 6--6): RF Common mode: simulering af påvirkningen fra udstyr til radiotransmission, som er forbundet til tilslutningskablerne. elektromagnetisk felt IEC 6-- g IEC B B B A A kv CM kv/ Ω DM kv/ Ω CM kv CM kv/ω ) Bremse kv CM kv/ Styrekabler kv CM kv/ω VRMS VRMS Ω ) VRMS ) VRMS kv CM kv/ Ω ) VRMS Standardbus kv CM kv/ RFcommon modespændin 6-- Godkendelseskriterier Belastningsfordeling Relæledninger Applikationsog Fieldbusoptioner LCP-kabel Ekstern V DC Kapsling kv CM kv/ kv CM kv/ Ω ) VRMS Ω ) VRMS Ω ) VRMS kv CM kv/ Ω ) VRMS V CM, kv/ Ω DM kv/ Ω CM VRMS 8 kv AD 6 kv CD 6 V/m 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

39 Introduktion. Galvanisk adskillelse (PELV).. PELV beskyttende ekstra lav spænding ADVARSEL Montering ved stor højde: 8- V, kapsling D, E og F: Kontakt Danfoss angående PELV ved højder over km. -69 V: Kontakt Danfoss angående PELV ved højder over km. ADVARSEL Det kan være forbundet med livsfare at berøre de elektriske komponenter, også efter at udstyret er koblet fra netforsyningen. Vent mindst i det tidsrum, der angives i Tabel., inden de elektriske dele berøres. Et kortere tidsrum er kun tilladt, hvis typeskiltet på det pågældende apparat angiver det. Sørg også for, at andre spændingsindgange er afbrudt, f.eks. belastningsfordeling (sammenkobling af DCmellemkredse) samt motortilslutning til kinetisk back-up. PELV giver beskyttelse ved hjælp af en ekstra lav spænding. Der ydes beskyttelse mod elektrisk stød, når den elektriske forsyning er af PELV-typen, og når installationen foretages i henhold til beskrivelsen i lokale/ nationale bestemmelser om PELV-forsyninger. Alle styreklemmer og relæklemmer -/-6 overholder PELV (beskyttende ekstra lav spænding) (gælder ikke for jordet trekantben på mere end V). Galvanisk (sikret) adskillelse opnås ved at opfylde kravene til højere isolering og ved at sikre de relevante afstande for krybning/luft. Disse krav beskrives i standarden EN De komponenter, der udgør den elektriske isolering, stemmer også overens med kravene til højere isolering og de i EN 68-- beskrevne relevante test. Den galvaniske adskillelse for PELV kan vises seks steder (se Illustration.): For at opretholde PELV skal alle tilslutninger til styreklemmerne være PELV. Eksempelvis skal termistoren forstærkes/dobbeltisoleres.. Strømforsyning (SMPS) inklusive signalisolering af UDC, der angiver den mellemliggende strømspænding.. Gate drive, som kører IGBT'er (triggertransformere/optokoblere).. Strømtransducere.. Optokobler, bremsemodul.. Intern inrush, RFI og temperaturmålingskredsløb. 6. Tilpassede relæer. 6 Illustration. Galvanisk adskillelse a Den funktionelle galvaniske adskillelse (a og b på tegningen) er til backup-optionen på V og til RS-8- standardbusgrænsefladen.. Lækstrøm til jord Følg nationale og lokale forskrifter angående beskyttelsesjording af udstyr med en lækstrøm >, ma. Frekvensomformerteknologi indebærer en høj switchfrekvens ved høj effekt, hvilket skaber en lækstrøm i jordtilslutningen. En fejlstrøm i frekvensomformeren ved udgangsklemmerne kan indeholde en DC-komponent, som kan oplade filterkondensatorerne og skabe en forbigående jordstrøm. Lækstrømmen til jord består af flere forskellige bidrag og afhænger af forskellige systemkonfigurationer, herunder RFI-filtrering, skærmede motorkabler og frekvensomformereffekt. Leakage current [ma] b a b BB9. Cable length [m] Illustration. Påvirkning af kabellængde og effektstørrelse på lækstrøm. Pa > Pb Lækstrømmen afhænger også af ledningsforvrængningen. M BA6. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

40 Introduktion Leakage current [ma] THVD=% BB96. Leakage current [ma] Hz khz BB97. THVD=% khz Illustration. Netforvrængningens påvirkning af lækstrømmen Illustration. Påvirkningen fra afbrydelsesfrekvensen for RCD på det, der skal reageres på/måles BEMÆRK! Når der anvendes et filter, skal - RFI-filter slås fra, når filteret oplades, for at undgå, at en høj lækstrøm slutter RCD-kontakten. Hvis lækstrømmen overstiger, ma, kræver EN/ IEC68-- (produktstandarden for frekvensomformersystemer), at der udvises særlig opmærksomhed. Jordingen skal forstærkes på en af følgende måder: Jordledning (klemme 9) på mindst mm To separate jordledninger, der begge opfylder reglerne for dimensionering Se EN/IEC68-- og EN78 for flere oplysninger. Brug af fejlstrømsafbrydere Hvis der anvendes fejlstrømsafbrydere (RCD'er), også kaldet fejlstrømsrelæer, skal følgende overholdes: Der må kun anvendes fejlstrømsafbrydere af B- typen, som kan registrere veksel- og jævnstrømme Der skal bruges fejlstrømsafbrydere med indkoblingsforsinkelse for at forhindre fejl, der skyldes forbigående jordstrømme Fejlstrømsafbryderne skal dimensioneres i henhold til systemkonfigurationen og under hensyn til omgivelserne L leakage [ma] RCD with low f cut-off RCD with high f cut-off BB98. Se også RCD-Applikationsanvisning.. Styring med bremsefunktion.. Valg af bremsemodstand I visse applikationer, f.eks. centrifuger, er det ønskeligt at kunne stoppe motoren langt hurtigere, end det er muligt via nedrampning eller friløb. I sådanne applikationer kan dynamisk bremsning med en bremsemodstand anvendes. Brug af en bremsemodstand sikrer, at energien absorberes i bremsemodstanden og ikke i frekvensomformeren. Hvis mængden af kinetisk energisk, der overføres til modstanden i hver bremseperiode, ikke er kendt, kan gennemsnitseffekten beregnes på baggrund af cyklustiden og bremsetiden, hvilket også kaldes periodisk driftscyklus. Modstandens periodiske driftscyklus er et tegn på den driftscyklus, hvorved modstanden er aktiv. Illustration. viser en typisk bremsecyklus. Den periodiske driftscyklus for modstanden beregnes på følgende måde: Driftscyklus = tb/t T = cyklustid i sekunder tb er bremsetiden i sekunder (som en del af den samlede cyklustid) Hz Hz Mains rd harmonics f sw Cable f [Hz] f s Illustration. De vigtigste bidrag til lækstrøm 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

41 Introduktion Overspændingsstyring (OVC) (kun for bremsemodstand) kan vælges som en alternativ bremsefunktion i -7 Overspændingsstyring. Denne funktion er aktiv for alle apparater og sikrer, at hvis DC-link-spændingen øges, kan et trip undgås ved at øge udgangsfrekvensen, så spændingen fra DClinket begrænses. Dette er en nyttig funktion. BEMÆRK! OVC kan ikke aktiveres, når der køres en PM-motor (når - Motorkonstruktion er indstillet til [] PM,ikkeudpr.SPM. Illustration. Typisk bremsecyklus Danfoss tilbyder bremsemodstande med en driftscyklus på % og %, som egner sig til anvendelse sammen med VLT AQUA Drive FC. Hvis en driftscyklus på % anvendes, kan den optage bremseeffekt i op til % af cyklustiden, mens de resterende 9 % bruges på at aflede varme fra modstanden. Se Design Guide for bremsemodstand for oplysninger om valg af modstand. BEMÆRK! Hvis der opstår en kortslutning i bremsetransistoren, kan effekttab i bremsemodstanden kun undgås ved at afbryde netforsyningen til frekvensomformeren med en netafbryder eller kontaktor. (Frekvensomformeren kan styre kontaktoren)... Styring med bremsefunktion Bremsen er beskyttet mod kortslutning i bremsemodstanden, og bremsetransistoren overvåges for at sikre, at en kortslutning i transistoren registreres. Et relæ/en digital udgang kan bruges til at beskytte bremsemodstanden mod overbelastning i forbindelse med en fejl i frekvensomformeren. Bremsen gør det desuden muligt at udlæse den aktuelle effekt og middeleffekten for de sidste sekunder. Bremsen kan også overvåge påførslen af strøm og sikre, at den ikke overstiger en grænse, der vælges i - Bremseeffektgrænse (kw). I - Bremseeffektovervågning vælges den funktion, der skal udføres, når effekten, som sendes til bremsemodstanden, overstiger den grænse, der er indstillet i - Bremseeffektgrænse (kw). FORSIGTIG Overvågningen af bremseeffekten er ikke en sikkerhedsfunktion. Dette vil kræve en termisk kontakt. Bremsemodstandskredsløbet er ikke beskyttet mod overgang til jord.. Mekanisk bremsestyring.. Kabelføring for bremsemodstand EMC (snoede kabler/skærmning) For at reducere elektrisk støj fra ledningerne mellem bremsemodstanden og frekvensomformeren skal ledningerne snos. For at opnå øget EMC-ydeevne kan en metalskærm anvendes.. Ekstreme driftsforhold Kortslutning (motorfase-fase) Frekvensomformeren beskyttes mod kortslutninger med strømmålinger i hver af de tre motorfaser eller i DC-linket. En kortslutning mellem to udgangsfaser medfører overstrøm i vekselretteren. Vekselretteren slukkes individuelt, når kortslutningsstrømmen overstiger den tilladte værdi (Alarm 6, Triplås). Se retningslinjerne i Design Guide for at beskytte frekvensomformeren mod en kortslutning ved belastningsfordelings- og bremseudgangene. Kobling på udgangen Kobling på udgangen mellem motor og frekvensomformer er fuldt tilladt og kan ikke beskadige frekvensomformeren. Det kan dog forårsage, at der vises fejlmeddelelser. Motorgenereret overspænding Spændingen i mellemkredsen øges, når motoren fungerer som en generator. Overspænding forekommer i følgende tilfælde:. Belastningen driver motoren og genererer energi.. Under en deceleration ("rampe ned") er friktionen lav, hvis inertimomentet er højt, og rampe nedtiden er for kort til, at energien kan spredes som tab i frekvensomformeren, motoren og installationen.. En forkert indstilling af slipkompenseringen kan medføre højere DC-link-spænding. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

42 Introduktion Styreenheden forsøger måske at korrigere rampen, hvis det er muligt (-7 Overspændingsstyring). Vekselretteren slukkes for at beskytte transistorerne og kondensatorerne på mellemkredsene, når der nås et vist spændingsniveau. Se - Bremsefunktion og -7 Overspændingsstyring for at vælge den metode, der skal anvendes til at styre niveauet for mellemkredsspændingen. 6 t [s] 7ZA. Høj temperatur En høj omgivelsestemperatur kan få frekvensomformeren til at overophedes. Netudfald I tilfælde af netudfald fortsætter frekvensomformeren, indtil mellemkredsspændingen kommer ned under mindste stopniveau, hvilket typisk er % under den laveste nominelle forsyningsspænding. Netspændingen før afbrydelsen bestemmer sammen med motorbelastningen, hvor længe der skal gå, før vekselretteren friløber. Konstant overbelastning i VVC plus -tilstand Når frekvensomformeren overbelastes (momentgrænsen i -6 Momentgrænse for motordrift/-7 Momentgrænse for generatordrift er nået), reducerer styreenhederne udgangsfrekvensen for at reducere belastningen. Hvis der er tale om meget stor overbelastning, kan der forekomme en strøm, der får frekvensomformeren til at koble ud efter ca. - sek. Drift inden for momentgrænsen tidsbegrænses (-6 sekunder) i - Trip-forsinkelse ved momenegrænse... Termisk motorbeskyttelse Danfoss bruger termisk motorbeskyttelse til at forhindre, at motoren overophedes. Det er en elektronisk funktion, som simulerer et bimetalrelæ baseret på indvendige målinger. Egenskaberne er vist i Illustration.6. 6,,,,6,8, Illustration.6 Termisk motorbeskyttelse fud = x f M,N fud = x f M,N fud =, x f M,N X-aksen på Illustration.6 viser forholdet mellem Imotor og nominel Imotor. Y-aksen viser tidsrummet i sekunder, inden ETR kobler ud og tripper frekvensomformeren. Kurverne viser den karakteristiske nominelle hastighed som to gange den nominelle hastighed og som, gange den nominelle hastighed. IM IMN Det er tydeligt, at ETR ved lavere hastigheder kobler ud ved en lavere temperatur på grund af mindre køling af motoren. Dette forhindrer, at motoren overophedes selv ved lave hastigheder. Funktionen ETR beregner motortemperaturen på basis af den faktiske strøm og hastighed. Den beregnede temperatur kan ses som en udlæsningsparameter i 6-8 Termisk motorbelastning i frekvensomformeren. Termistorens udkoblingsværdi er > kω. Der kan indbygges en termistor (PTC-føler) i motoren med henblik på beskyttelse af viklinger. Motorbeskyttelse kan implementeres ved hjælp af en række teknikker: PTC-føler i motorviklinger, mekanisk termisk kontakt (Klixon-type) eller elektronisk termorelæ (ETR). MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

43 Introduktion Illustration.9 Digital indgang og V strømforsyning Illustration.7 Trip Anvend en analog indgang og V som strømforsyning: Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortemperaturen er for høj. Parameteropsætning: Indstil -9 Termisk motorbeskyttelse til [] Termistor-trip Indstil -9 Termistorkilde til [] Analog indgang Vælg ikke en referencekilde. Anvend en digital indgang og V som strømforsyning: Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortemperaturen er for høj. Parameteropsætning: Indstil -9 Termisk motorbeskyttelse til [] Termistor-trip Indstil -9 Termistorkilde til [6] Digital indgang Illustration. Analog indgang, V strømforsyning Illustration.8 Digital indgang og V strømforsyning Anvend en digital indgang og V som strømforsyning: Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortemperaturen er for høj. Parameteropsætning: Indstil -9 Termisk motorbeskyttelse til [] Termistor-trip Indstil -9 Termistorkilde til [6] Digital indgang Indgang digital/analog Udkoblingsværdier for forsyningsspænding Grænseudkoblingsværdier Digital < 6,6 kω - >,8 kω Digital < 8 Ω - >,7 kω Analog <, kω - >, kω BEMÆRK! Kontrollér, at den valgte forsyningsspænding svarer til specifikationen for det anvendte termistorelement. Sammenfatning Med momentgrænsefunktionen er motoren beskyttet mod overbelastning uafhængigt af hastigheden. Med ETR er motoren beskyttet mod overophedning, og der er ikke behov for ekstra motorbeskyttelse. Dette betyder, at timeren for ETR styrer, hvor længe en ophedet motor kan køre med en høj temperatur, før den standses for at beskytte imod overophedning. Hvis motoren overbelastes uden at nå den temperatur, hvor ETR afbryder motoren, MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

44 Introduktion beskytter momentgrænsen motoren og applikationen mod overbelastning. ETR aktiveres i -9 Termisk motorbeskyttelse og styres i -6 Momentgrænse for motordrift. I - Trip-forsinkelse ved momenegrænse indstilles det tidsrum, der skal gå, inden momentgrænsen tripper frekvensomformeren... Drift med Sikker standsning (option) FC kan udføre sikkerhedsfunktionen "Ukontrolleret stop ved afbrydelse af strøm" (som defineret i udkast IEC 68--) eller stopkategori (som defineret i EN 6-). Den er udviklet og godkendt i henhold til kravene i sikkerhedskategori i EN 9-. Denne funktion kaldes Sikker standsning. Forud for integration og anvendelse af Sikker standsning med FC i en installation skal der udføres en dybdegående risikoanalyse for at afgøre, om Sikker standsning med FC og sikkerhedskategorien er passende og tilstrækkelige. Funktionen Sikker standsning aktiveres ved at fjerne spændingen på klemme 7 i sikkerhedsvekselretteren. Ved at slutte sikkerhedsvekselretteren til eksternt sikkerhedsudstyr, der giver et sikkerhedsrelæ, opnås en installation i sikker standsningskategori. Funktionen Sikker standsning i FC kan anvendes til asynkrone og synkrone motorer. ADVARSEL Aktivering af Sikker standsning (dvs. fjernelse af V DC-spændingsforsyning til klemme 7) yder ikke elektrisk sikkerhed. BEMÆRK! Funktionen Sikker standsning i FC kan anvendes til asynkrone og synkrone motorer. Der kan opstå to fejl i effekthalvlederen, hvilket kan forårsage resterende rotation ved brug af synkrone motorer. Rotationen kan beregnes som vinkel = 6/(antal poler). For applikationer, der anvender synkrone motorer, skal der tages højde for dette, og det skal kontrolleres, at det ikke udgør et sikkerhedskritisk problem. Denne situation er ikke relevant for asynkrone motorer. BEMÆRK! Installationen af funktionen Sikker standsning skal opfylde en række krav, for at funktionen kan bruges i overensstemmelse med kravene i EN-9- kategori. Se.7 Installering af Sikker standsning for flere oplysninger. BEMÆRK! Frekvensomformeren yder ikke sikkerhedsrelateret beskyttelse mod utilsigtet eller bevidst forkert spændingsforsyning på klemme 7 og efterfølgende nulstilling. Denne beskyttelse skal indarbejdes via en afbryder, på applikationsniveau eller på organisationsniveau. Se.7 Installering af Sikker standsning for flere oplysninger. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

45 Valg Valg. Generelle specifikationer.. Netforsyning x 8-8 V AC N N N6 N N N P P *Normal NO NO NO NO NO N N NO overbelastning = % strøm i 6 sek. O O Typisk akseleffekt ved 6 V [kw] Typisk akseleffekt ved 6 V [HK] IP-kapsling E E IP-kapsling Dh Dh Dh Dh Dh IP/NEMA - kapsling Dh Dh Dh Dh Dh IP/NEMA - kapsling Dh Dh Dh Dh Dh Udgangsstrøm Kontinuerlig (ved x 8- V) [A] Periodisk (ved x 8- V) [A] Kontinuerlig (ved x V) [A] Periodisk (ved x -8 V) [A] Kontinuerlig kva (ved V AC) [kva] Kontinuerlig kva (ved 6 V 9 88 AC) [kva] Maks. indgangsstrøm Kontinuerlig ( x 8- V) 8 6 [A] Kontinuerlig ( D h D E E h D E E h x -8 V) [A] Maks. forsikringer ) [A] MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8 9

46 Valg Tabel. Netforsyning x 8-8 V AC MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

47 Valg *Normal overbelastning = % strøm i 6 sek. Typisk akseleffekt ved V [kw] Typisk akseleffekt ved 6 V [HK] P P P6 P6 P7 P8 P M NO NO NO NO NO N N O O IP-kapsling E IP/NEMA - kapsling E F/F F/F F/F F/F IP/NEMA - kapsling E F/F F/F F/F F/F Udgangsstrøm Kontinuerlig (ved x 8- V) [A] Periodisk (ved x 8- V) [A] Kontinuerlig (ved x -8 V) [A] Periodisk (ved x -8 V) [A] Kontinuerlig kva (ved V AC) [kva] Kontinuerlig kva (ved 6 V AC) [kva] Maks. indgangsstrøm Kontinuerlig ( x 8- V) [A] Kontinuerlig ( x -8 V) [A] F /F F /F F F /F /F Maks. forsikringer [A] 9 6 Maks. kabelstørrelse Motor 8 x (mm /AWG ) ) 8 x MCM x x Netforsyning (mm /AWG ) ) MCM Belastningsfordeling (mm /AWG ) ) Bremse x (mm /AWG ) ) 8 x MCM Anslået 8 x 8 x MCM x x MCM x 8 x MCM x x MCM 6 x 8 6 x MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss MCM

48 Valg Tabel. Netforsyning x 8-8 V AC ) Se betjeningsvejledningen for sikringstyper. ) American Wire Gauge. ) Det typiske effekttab er ved normale forhold og anslås at ligge inden for ± % (tolerancen afhænger af ændringer i spænding og kablernes tilstand). Værdierne er baserede på typisk motorvirkningsgrad (eff/eff-skillelinje). Motorer med mindre virkningsgrad vil ligeledes bidrage til effekttabet i frekvensomformeren og omvendt. Hvis switchfrekvensen øges i forhold til fabriksindstillingen, kan effekttabet stige markant. Strømforbruget for LCP og almindelig styrekortsstrømforbrug er medregnet. Flere optioner og kundebelastninger kan øge tabet med op til W (dog typisk kun W ekstra hver for et fuldt belastet styrekort eller optioner i port A eller B). ) Målt med m skærmede motorkabler ved nominel belastning og frekvens. ) Ledningsklemmerne på model N, N6 og N er ikke beregnet til kabler en størrelse større. 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

49 Valg.. Netforsyning x -69 V AC N7K N9K N N N6 N *Normal NO NO NO NO NO NO overbelastning = % strøm i 6 sek. Typisk akseleffekt ved V [kw] Typisk akseleffekt ved 7 V 7 [hk] Typisk akseleffekt ved 69 V [kw] IP-kapsling Dh Dh Dh Dh Dh Dh IP-kapsling Dh Dh Dh Dh Dh Dh IP-kapsling Dh Dh Dh Dh Dh Dh Udgangsstrøm Kontinuerlig (ved V) [A] Periodisk (6 sek. overbelastning) (ved V) [A] Kontinuerlig (ved 7/ V) [A] Periodisk (6 sek. overbelastning) (ved /69 V) [kva] Kontinuerlig kva (ved V) [kva] Kontinuerlig kva (ved V) [kva] Kontinuerlig kva (ved 69 V) [kva] Maks. indgangsstrøm Kontinuerlig (ved V) [A] Kontinuerlig (ved 7 V) [A] Kontinuerlig (ved 69 V) [A] Maks. x 9 ( x /) MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss kabelstørrelse 7 : netfor-

50 Valg Tabel. Netforsyning x -69 V AC 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

51 Valg N N N P P P6 Normal belastning NO NO NO NO NO NO Typisk akseleffekt ved V [kw] Typisk akseleffekt ved 7 V [hk] Typisk akseleffekt ved 69 V [kw] 6 6 IP-kapsling E E E IP-kapsling IP-kapsling IP-kapsling Udgangsstrøm Kontinuerlig (ved V) [A] Periodisk (6 sek. overbelastning) (ved V) [A] Kontinuerlig (ved 7/69 V) [A] Periodisk (6 sek. overbelastning) (ved 7/69 V) [kva] Kontinuerlig kva (ved V) [kva] Kontinuerlig kva (ved 7 V) [kva] Kontinuerlig kva (ved 69 V) [kva] Maks. indgangsstrøm Kontinuerlig (ved V) [A] Kontinuerlig (ved 7 V) [A] Kontinuerlig (ved 69 V) [A] Maks. kabelstørrelse: netforsyning, motor, bremse og belastningsfordeling (mm /AWG ) ) Maks. eksterne netsikringer [A] D h D h D h Anslået effekttab.7 ved 7 V [W] ) 9 Anslået effekttab.8 ved 69 V [W] ) 8 Vægt, IP/IP/ IP-kapsling, kg D h D h D h D h D h D h E E E E E E x 8 ( x MCM) (7) Virkningsgrad ),98 Udgangsfrekvens [Hz] Trip ved overtemp. på køleplade [ C] 9 MGZ - VLT er 9et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

52 Valg Tabel. Netforsyning x -69 V AC MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

53 Valg P6 P7 P8 P9 PM PM PM Normal belastning Typisk akseleffekt ved V [kw] Typisk akseleffekt ved 7 V [hk] Typisk akseleffekt ved 69 V [kw] IP-kapsling E IP-kapsling E F/ F/ F/ F/F F/F F/F F F F IP-kapsling E F/ F/ F/ F/F F/F F/F F F F Udgangsstrøm Kontinuerlig (ved V) [A] 9 8 Periodisk (6 sek overbelastning) (ved V) [A] Kontinuerlig (ved /69 V) [A] Periodisk (6 sek overbelastning) (ved 7/69 V) [kva] Kontinuerlig kva (ved V) [kva] 7 7 Kontinuerlig kva (ved 7 V) [kva] Kontinuerlig kva (ved 69 V) [kva] Maks. indgangsstrøm Kontinuerlig (ved V) [A] 7 6 Kontinuerlig (ved V) [A] 7 8 Kontinuerlig (ved V) [A] 7 8 Maks. kabelstørrelse Motor (mm / AWG ) ) Netforsyning (mm /AWG ) ) Belastningsfordeling (mm / AWG ) ) x ( x MC M) 8 x (8 x MCM) 8 x (8 x MCM) x 8 ( x MCM) Bremse x (mm /AWG ) ) 8 ( x MC M) Maks. eksterne x ( x MCM) 8 x (8 x MCM) 6 x 8 (6 x MCM) MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

54 Valg Tabel. Netforsyning x -69 V AC ) Se betjeningsvejledningen for sikringstyper. ) American Wire Gauge. ) Det typiske effekttab er ved normale forhold og anslås at ligge inden for ± % (tolerancen afhænger af ændringer i spænding og kablernes tilstand). Værdierne er baserede på typisk motorvirkningsgrad (eff/eff-skillelinje). Motorer med mindre virkningsgrad vil ligeledes bidrage til effekttabet i frekvensomformeren og omvendt. Hvis switchfrekvensen øges i forhold til fabriksindstillingen, kan effekttabet stige markant. Strømforbruget for LCP og almindelig styrekortsstrømforbrug er medregnet. Flere optioner og kundebelastninger kan øge tabet med op til W (dog typisk kun W ekstra hver for et fuldt belastet styrekort eller optioner i port A eller B). ) Målt med m skærmede motorkabler ved nominel belastning og frekvens. Kapslingsstørrelse Beskrivelse Dh Dh-klassificeringer + afbryder og/eller bremsechopper D6h Dh-klassificeringer + kontaktor og/eller afbryder D7h Dh-klassificeringer + afbryder og/eller bremsechopper D8h Dh-klassificeringer + kontaktor og/eller afbryder Maksimumvægt [kg] 66 () 9 (8) () (96) Tabel.6 Vægt for Dh-D8h MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

55 Valg.. -pulsspecifikationer Netforsyning 8-8 V AC Normalt overmoment P P P % i minut NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO Typisk akseleffekt [kw] ved V Typisk akseleffekt [HK] ved 6 V /6 IP/NEMA F8/F9 F/F F/F IP/NEMA F8/F9 F/F F/F Udgangsstrøm Kontinuerlig (ved 8- V) Periodisk (6 sek. overbelastning ved 8- V) Kontinuerlig (ved V) Periodisk (6 sek. overbelastning ved 6- V) Kontinuerlig (ved - V) Periodisk (6 sek. overbelastning) (ved - V) Kontinuerlig (ved 6 V) Kontinuerlig (ved V) Maks. indgangsstrøm Kontinuerlig ( x 8- V) [A] Kontinuerlig ( x -8 V) [A] 9 Maks. eksterne 7 netsikringer ) Maks. kabelstørrelse: Motor (mm /AWG ) ) Netforsyning (mm /AWG ) ) Regenerationsklemmer P P P x MCM (8 x ) P x MCM (8 x ) (mm /AWG ) ) x MCM ( x ) Bremse (mm /AWG ) ) x MCM ( x 8) P P x P M MCM (8 x ) x MCM ( x 8) Anslået effekttab 7 9 ved nominel maks. belastning, V AC (W) ) Anslået effekttab MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss ved nominel

56 Valg Tabel.7 Netforsyning 8-8 V AC MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

57 Valg Netforsyning -69 V AC Normalt overmoment P P P 6 % i minut NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO Typisk akseleffekt [HK] ved - V Typisk akseleffekt [kw] ved 69 V Typisk akseleffekt [HK] ved 7 V IP/NEMA ved 6 6 P6 6 6 P P P9 7 9 P M 8 P M V F8/F9 F/F F/F IP/NEMA ved 7 V F8/F9 F/F F/F IP/NEMA ved 69 V F8/F9 Udgangsstrøm Kontinuerlig (6 x - V) [A] Periodisk (6 x V) Kontinuerlig (6 x -69 V) [A] Periodisk (6 x -69 V) [A] Kontinuerlig KVA ( V) [KVA] Kontinuerlig KVA (7 V) [KVA] Kontinuerlig KVA (69 V) [KVA] Maks. indgangsstrøm Kontinuerlig (6 x V) [A] Kontinuerlig (6 x 7 V) [A] Kontinuerlig (6 x 69 V) [A] Maks. eksterne 6 netsikringer ) Maks. kabelstørrelse: Motor F/F (mm /AWG ) ) 8 x MCM (8 x ) Netforsyning (mm /AWG ) ) Regenerationsklemmer x MCM (8 x ) (mm /AWG ) ) x MCM ( x ) Bremse (mm /AWG ) ) x MCM ( x 8) F/F x MCM ( x ) P M Anslået effekttab 7 ved nominel maks. belastning, V AC (W) ) Anslået effekttab MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss ved nominel

58 Valg Tabel.8 Netforsyning -69 V AC ) Se betjeningsvejledningen for sikringstyper. ) American Wire Gauge ) Det typiske effekttab er ved normale belastningsforhold og anslås at ligge inden for +/- % (tolerancen afhænger af ændringer i spænding og kablernes tilstand). Værdierne er baserede på typisk motorvirkningsgrad (eff/eff-skillelinje). Motorer med mindre virkningsgrad vil ligeledes bidrage til effekttabet i frekvensomformeren og omvendt. Hvis switchfrekvensen øges i forhold til fabriksindstillingen, kan effekttabet stige markant. Strømforbruget for LCP og almindelig styrekortsstrømforbrug er medregnet. Flere optioner og kundebelastninger kan øge tabet med op til W (dog typisk kun W ekstra hver for et fuldt belastet styrekort eller optioner i port A eller B). ) Målt med m skærmede motorkabler ved nominel belastning og frekvens. 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

59 Valg Beskyttelse og funktioner Elektronisk termisk motorbeskyttelse mod overbelastning. Temperaturovervågning af kølepladen sikrer, at frekvensomformeren tripper, hvis temperaturen når 9 C ± C. En overbelastningstemperatur kan ikke nulstilles, før kølepladens temperatur er under 7 C ± C (retningslinje disse temperaturer kan variere for forskellige effektstørrelser og kapslinger). VLT AQUA Drive er udstyret med en automatisk derating-funktion, så man undgår, at kølepladen når op på 9 C. Frekvensomformeren er beskyttet mod kortslutninger på motorklemmerne U, V og W. Hvis der mangler en netfase, tripper frekvensomformeren eller afgiver en advarsel (afhænger af belastningen). Overvågning af mellemkredsspændingen sikrer, at frekvensomformeren tripper, hvis mellemkredsspændingen er for lav eller for høj. Frekvensomformeren er beskyttet mod jordingsfejl på motorklemmerne U, V, W. Netforsyning Forsyningsklemmer (6-puls) L, L, L Forsyningsklemmer (-puls) L-, L-, L-, L-, L-, L- Forsyningsspænding 8-8 V ± % Forsyningsspænding -6 V ± % Forsyningsspænding -69 V ± % Lav netspænding/netudfald: I tilfælde af lav netspænding eller netudfald fortsætter frekvensomformeren, indtil mellemkredsspændingen kommer ned under mindste stopniveau, hvilket typisk svarer til % under den laveste nominelle forsyningsspænding. Opstart og fuldt moment kan ikke forventes ved netspænding lavere end % under den laveste nominelle forsyningsspænding. Forsyningsfrekvens /6 Hz +/-6 % Frekvensomformerens strømforsyning er testet i henhold til IEC6--8, Hz +/-6 %. Maks. midlertidig ubalance mellem netfaser, % af nominel forsyningsspænding Reel effektfaktor (λ),9 nominelt ved nominel belastning Effektforskydningsfaktor (cosφ) tæt ved (>,98) Kobling på forsyningsindgang L, L, L (indkoblinger) kapslingstype D, E, F maksimum gang/ min. Miljø i henhold til EN666- overspændingskategori III/forureningsgrad Apparatet egner sig til brug i et kredsløb, der kan levere maks., RMS symmetriske ampere og maksimum 8/6 V. Motorudgang (U, V, W) Udgangsspænding Udgangsfrekvens Kobling på udgang Rampetider - % af forsyningsspændingen -9 Hz Ubegrænset -.6 sek. Momentkarakteristikker Startmoment (konstant moment) maksimum % i minut * Startmoment maksimum % op til, sek. * Overmoment (konstant moment) maksimum % i minut * *I procent af det nominelle moment for VLT AQUA Drive. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

60 Valg Kabellængder og kabelareal Maks. motorkabellængde, skærmet m Maks. motorkabellængde, uskærmet m Maks. tværsnit til motor, netforsyning, belastningsfordeling og bremse * Maks. tværsnit til styreklemmer, stiv ledning, mm /6 AWG ( x,7 mm ) Maks. tværsnit til styreklemmer, blød ledning mm /8 AWG Maks. tværsnit til styreklemmer, kabel med koresvøb, mm / AWG Minimumtværsnit til styreklemmer, mm * Se. Generelle specifikationer for flere oplysninger! Styrekort, seriel kommunikation via RS-8 Klemmenummer 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) Klemmenummer 6 Fælles for klemme 68 og 69 Den serielle RS-8-kommunikationskreds er funktionelt adskilt fra andre centrale kredsløb og galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV). Analoge indgange Antal analoge indgange Klemmenummer, Tilstande Spænding eller strøm Tilstandsvalg Kontakt S og kontakt S Spændingstilstand Kontakt S/kontakt S = OFF (U) Spændingsniveau til + V (skalérbar) Indgangsmodstand, Ri ca. kω Maks. spænding ± V Strømtilstand Kontakt S/kontakt S = ON (I) Strømniveau / til ma (skalérbar) Indgangsmodstand, Ri ca. Ω Maks. strøm ma Opløsning for analoge indgange bit (+ fortegn) Nøjagtighed for analoge indgange Maks. fejl, % af fuld skala Båndbredde Hz Alle analoge indgange er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. Illustration. PELV-isolering for analoge indgange 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

61 Valg Analog udgang Antal programmerbare analoge udgange Klemmenummer Strømområde ved analog udgang /- ma Maks. modstandsbelastning til stel fra analog udgang Ω Nøjagtighed på analog udgang Maks. fejl:,8 % af fuld skala Opløsning på analog udgang 8 bit Den analoge udgang er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. Digitale indgange Programmerbare digitale indgange (6) Klemmenummer 8, 9, 7 ), 9 ),,, Logik PNP eller NPN Spændingsniveau - V DC Spændingsniveau, logisk "" PNP < V DC Spændingsniveau, logisk '' PNP > V DC Spændingsniveau, logisk "", NPN > 9 V DC Spændingsniveau, logisk '', NPN < V DC Maksimumspænding på indgang 8 V DC Indgangsmodstand, Ri ca. kω Alle digitale indgange er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. ) Klemme 7 og 9 kan også programmeres som udgange. Digital udgang Programmerbare digitale udgange/pulsudgange Klemmenummer 7, 9 ) Spændingsniveau ved digital udgang/frekvensudgang - V Maks. udgangsstrøm (plade eller kilde) ma Maks. belastning ved udgangsfrekvens kω Maks. kapacitiv belastning ved udgangsfrekvens nf Min. udgangsfrekvens ved udgangsfrekvens Hz Maks. udgangsfrekvens ved udgangsfrekvens khz Nøjagtighed på udgangsfrekvens Maks. fejl:, % af fuld skala Opløsning på frekvensudgange bit ) Klemme 7 og 9 kan også programmeres som indgange. Den digitale udgang er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. Pulsindgange Programmerbare pulsindgange Klemmenummer, puls 9, Maks. frekvens på klemme 9, khz (push-pull-styret) Maks. frekvens på klemme 9, khz (åben kollektor) Min. frekvens på klemme 9, Hz Spændingsniveau se afsnittet om Digital indgang Maksimumspænding på indgang 8 V DC Indgangsmodstand, Ri ca. kω Nøjagtighed af pulsindgang (,- khz) Maks. fejl:, % af fuld skala Styrekort, V DC-udgang Klemmenummer, Maks. belastning ma V DC-forsyningen er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV), men har samme potentiale som de analoge og digitale indgange og udgange. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

62 Valg Relæudgange Programmerbare relæudgange Relæ klemmenummer - (bryde), - (slutte) Maks. klemmebelastning (AC-) ) på - (NC), - (NO) (resistiv belastning) V AC, A Maks. klemmebelastning (AC-) ) (induktiv belastning ved cosφ,) V AC,, A Maks. klemmebelastning (DC-) ) på - (NO), - (NC) (resistiv belastning) 6 V DC, A Maks. klemmebelastning (DC-) ) (induktiv belastning) V DC,, A Relæ klemmenummer -6 (bryde), - (slutte) Maks. klemmebelastning (AC-) ) på - (NO) (resistiv belastning) )) V AC, A Maks. klemmebelastning (AC-) ) på - (NO) (induktiv belastning ved cosφ,) V AC,, A Maks. klemmebelastning (DC-) ) på - (NO) (resistiv belastning) 8 V DC, A Maks. klemmebelastning (DC-) ) på - (NO) (induktiv belastning) V DC,, A Maks. klemmebelastning (AC-) ) på -6 (NC) (resistiv belastning) V AC, A Maks. klemmebelastning (AC-) ) på -6 (NC) (induktiv belastning ved cosφ,) V AC,, A Maks. klemmebelastning (DC-) ) på -6 (NC) (resistiv belastning) V DC, A Maks. klemmebelastning (DC-) ) på -6 (NC) (induktiv belastning) V DC,, A Min. klemmebelastning på - (NC), - (NO), -6 (NC), - (NO) V DC ma, V AC ma Miljø i overensstemmelse med EN 666- overspændingskategori III/forureningsgrad ) IEC 697 del og Relækontakterne er galvanisk adskilt fra resten af kredsløbet ved forstærket isolering (PELV). ) Overspændingskategori II ) UL-applikationer V AC A Styrekort, V DC-udgang Klemmenummer Udgangsspænding, V ±, V Maks. belastning ma V DC-forsyningen er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. Styrekarakteristik Opløsning for udgangsfrekvens ved -9 Hz Systemresponstid (klemme 8, 9, 7, 9,, ) Hastighedsstyringsområde (åben sløjfe) Hastighedsnøjagtighed (åben sløjfe) Alle styrekarakteristikker er baserede på en -polet asynkron motor ±, Hz ms : af synkron hastighed -. O/MIN: maksimumfejl på ±8 O/MIN Omgivelser Kapslingstype Dh/Dh/E/E IP/chassis Kapslingstype Dh/Dh IP/chassis Kapslingstype Dh/Dh, E, F-F, F8-F IP/Type, IP/Type Vibrationstest, kapsling D/E/F g Maks. relativ luftfugtighed -9 % (IEC 7--; klasse K (ikke-kondenserende) under drift Aggressivt miljø (IEC 7--), coated klasse C Testmetode i overensstemmelse med IEC HS ( dage) Omgivelsestemperatur (ved 6 AVM koblingstilstand) Maks. C Maksimumomgivelsestemperatur med reduceret belastning C Derating for høj omgivelsestemperatur, se. Særlige forhold Minimumomgivelsestemperatur ved fuld drift C Minimumomgivelsestemperatur ved reduceret ydeevne - C Temperatur ved lager/transport /7 C Maks. højde over havet uden derating. m Maks. højde over havet med derating. m Se. Særlige forhold for oplysninger om derating ved højde over havet EMC-standarder, emission EN 68-, EN 6-6-/, EN, IEC 68- EMC-standarder, immunitet EN 68-, EN 6-6-/, 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

63 Valg Se. Særlige forhold for yderligere oplysninger. Ydelse for styrekort Scanningsinterval Styrekort, seriel kommunikation via USB USB-standard USB-stik EN 6--, EN 6--, EN 6--, EN 6--, EN 6--6 ms. (fuld hastighed) USB-stik til "apparat" af B-typen MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 6

64 Valg FORSIGTIG Tilslutning til pc foretages via et almindeligt værts-/ apparats-usb-kabel. USB-tilslutningen er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. USB-tilslutningen er ikke galvanisk adskilt fra jordbeskyttelsen. Benyt kun en isoleret bærbar/stationær computer som pc-tilslutning til USB-stikket på frekvensomformeren eller et isoleret USB-kabel/en USB-omformer.. Virkningsgrad Frekvensomformerens virkningsgrad (ηvlt) Frekvensomformerens belastning påvirker kun i ringe grad dens virkningsgrad. Generelt er virkningsgraden den samme ved nominel motorfrekvens fm,n, uanset om motoren yder % nominelt akselmoment eller kun 7 % ved delvis belastning. Virkningsgraden for frekvensomformeren ændres ikke, selv hvis der vælges andre U/f-karakteristikker. U/f-karakteristikkerne påvirker imidlertid motorens virkningsgrad. Virkningsgraden forringes en anelse, når switchfrekvensen indstilles til en værdi på over khz. Virkningsgraden mindskes lidt ved en netspænding på 8 V, eller hvis motorkablet er længere end m. Beregning af frekvensomformerens virkningsgrad Frekvensomformerens virkningsgrad ved forskellige hastigheder og belastninger beregnes baseret på Illustration.. Faktoren i denne graf skal ganges med den specifikke virkningsgradsfaktor, der er opført i specifikationstabellerne i.. Netforsyning x 8-8 V AC og.. Netforsyning x -69 V AC. Relative Efficiency % % % % % % Speed % load 7% load % load % load Illustration. Typiske virkningsgradskurver Eksempel: En frekvensomformer på 6 kw, 8 8 V AC ved % belastning og % hastighed. Illustration. viser,97 den nominelle virkningsgrad for en frekvensomformer på 6 kw er,98. Den faktiske virkningsgrad er derfor:,97 x,98 =,9. BB. Motorens virkningsgrad (ηmotor) Virkningsgraden for en motor, der er sluttet til en frekvensomformer, afhænger af magnetiseringsniveauet. Virkningsgraden er som regel lige så god som ved netforsyningsdrift. Motorens virkningsgrad afhænger af motortypen. Inden for et område på 7- % af det nominelle moment er motorens virkningsgrad så godt som konstant, både når den styres af frekvensomformeren, og når den kører direkte på netforsyningen. I små motorer er påvirkningen fra U/f-karakteristikken på virkningsgraden marginal. I motorer fra kw og op er fordelene imidlertid betydelige. Switchfrekvensen påvirker som regel ikke virkningsgraden i små motorer. Virkningsgraden for motorer på kw og opefter forbedres (- %), fordi motorstrømmens sinusform er næsten perfekt ved en høj switchfrekvens. Virkningsgrad for systemet (ηsystem) Systemets virkningsgrad beregnes ved at gange virkningsgraden for frekvensomformeren (ηvlt) med virkningsgraden for motoren (ηmotor): ηsystem=ηvlt x ηmotor. Akustisk støj Den akustisk støj fra frekvensomformeren kommer fra tre kilder:. DC-mellemkredsspoler.. Intern ventilator.. Drosselspole for RFI-filter. Typiske værdier målt ved en afstand på m fra apparatet: Kapsling Fuld ventilatorhastighed [dba] N 7 N 7 N6 7 N 7 N 7 N 7 E/E * 7 E/E ** 8 F/F/F/F 8 F8/F9/F/F/F/F 8, * Kun kw, 8-8 V AC, kw og kw, -69 V AC. ** Resterende E+E-effektstørrelser. Tabel.9 Akustiske støjniveauer 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

65 Valg. Spidsspænding på motor Når en transistor i vekselretterbroen skifter, vil spændingen i motoren øges med et du/dt-forhold, der afhænger af: motorkablet (type, areal, længde, skærmet eller uskærmet) induktansen Den naturlige induktion medfører oversving USPIDS i motorspændingen, før den stabiliseres på et niveau, der afhænger af spændingen i mellemkredsen. Stigetiden og spidsspændingen USPIDS påvirker motorens levetid. Hvis spidsspændingen er for høj, påvirkes primært motorer uden faseadskillelsespapir i spolerne. Hvis motorkablet er kort (få meter), er stigetiden og spidsspændingen lavere. Hvis motorkablet er langt ( m), øges stigetiden og spidsspændingen. Brug følgende tommelfingerregel for at opnå omtrentlige værdier for kabellængder og spændinger, som ikke er beskrevet her:. Stigetid tiltager/aftager proportionelt med kabellængden.. USPIDS = DC-link-spænding x,9 (DC-link-spænding = netspænding x,).. du / dt =.8 U SPIDS Stigetid Data måles i henhold til IEC 6-7. Kabellængde er i meter. Kabellængdespecifikationer: Frekvensomformer N N, T/8- V På motorer uden faseadskillelsespapir eller anden isoleringsforstærkning, der er egnet til drift med spændingsforsyning (f.eks. en frekvensomformer), skal der monteres et sinusbølgefilter på udgangen på frekvensomformeren. Kabellængde [m] ng [V] Stigetid [μsek.] Vspids [kv] du/dt [kv/μsek.] Tabel. N-N, T/8- V Frekvensomformer P-PM, T/8- V Netspændi Kabellængde [m] ng [V] Stigetid [μsek.] Vspids [kv] du/dt [kv/μsek.],7,6,89,6,9,,8,96,9,8,76,7 Tabel. P-PM, T/8- V ) Med Danfoss-dU/dt-filter. N-N6, T7 (-69 V) Netspændi Kabellængde [m] ng [V] Stigetid [μsek.] Vspids [kv] du/dt [kv/μsek.] 69,6,97 Tabel. N-N6, T7 (-69 V) N-N, T7 (-69 V) Netspændi Kabellængde [m] ng [V] Stigetid [μsek.] Vspids [kv] du/dt [kv/μsek.] 69,6,7 Tabel. N-N, T7 (-69 V) Frekvensomformer P-PM, T7/-69 V Netspændi Kabellængde [m] Netspændi ng [V] Stigetid [μsek.] Vspids [kv] du/dt [kv/μsek.] 69,7,6,6 7,, 69 ),,69, Tabel. P-PM, T7/-69 V ) Med Danfoss-dU/dt-filter.. Særlige forhold.. Formålet med derating Derating bør overvejes ved brug af frekvensomformeren ved lavt lufttryk (højder), ved lave hastigheder, med lange motorkabler, med stort kabelareal og ved høje omgivelsestemperaturer. De nødvendige handlinger er beskrevet i dette afsnit... Derating for lavt lufttryk Når lufttrykket falder, mindskes luftens køleevne. Ved højder under. m er derating ikke nødvendig, men over. m skal omgivelsestemperaturen (TOMG) eller den maksimale udgangsstrøm (Iout) derates i henhold til. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 6

66 Valg Alternativt kan omgivelsestemperaturen sænkes i store højder, hvilket sikrer % udgangsstrøm i store højder. Som et eksempel på, hvordan grafen skal læses, uddybes situationen ved km. Ved en temperatur på C (TOMG, MAKS -, K) er 9 % af den nominelle udgangsstrøm tilgængelig. Ved en temperatur på,7 C er % af den nominelle udgangsstrøm tilgængelig. I OUT (%) 9 9 BB8. motoren tilstrækkeligt, hvilket får den til at overophedes. Når motoren kører kontinuerligt ved mindre end halvdelen af den nominelle hastighed, skal der sørges for mere køling. Alternativt kan der anvendes en større motor for at reducere belastningen. Motorstørrelsen er dog begrænset til én størrelse over den størrelse, der er specificeret af frekvensomformeren. Alternativt kan motorens belastningsniveau reduceres ved at vælge en større motor. Konstruktionen af frekvensomformeren begrænser imidlertid motorstørrelsen. Applikationer med variabelt (kvadratisk) moment (VT) 8 8 Altitude (meters above sea level)* Illustration. Derating af udgangsstrøm ift. højde ved TOMG, I VT-applikationer som centrifugalpumper og ventilatorer, hvor momentet er proportionelt med anden potens af hastigheden, og effekten er proportionel med tredje potens af hastigheden, er der ikke behov for yderligere køling eller derating af motoren. Amb. Temp. MAKS ( C) HO NO BB9. I graferne nedenfor ligger den typiske VT-kurve under det maksimale moment med derating og det maksimale moment med tvungen køling ved alle hastigheder. T % 8 6 ) BA89. Altitude (meters above sea level)* Illustration. Derating af udgangsstrøm ift. højde ved TOMG, MAKS.. Derating for kørsel ved lav hastighed Når en motor er tilsluttet en frekvensomformer, er det nødvendigt at kontrollere, at der er tilstrækkelig køling til motoren. Varmeniveauet afhænger af belastningen på motoren samt af driftshastighed og -tid. Applikationer med konstant moment (CT-tilstand) I applikationer med konstant moment er det muligt for en motor at trække fuld strøm ved drift med langsomme hastigheder. I sådanne tilfælde kan kølefinnerne ikke køle v % Illustration. Maksimumbelastning for en standardmotor ved C Maks. moment Tabel. Billedtekst til Illustration. Typisk moment ved VT-belastning Maks. moment med tvungen køling BEMÆRK! Drift ved oversynkron hastighed medfører, at det tilgængelige motormoment falder omvendt proportionalt med hastighedsøgningen. Der skal tages højde for dette i designfasen for at undgå overbelastning af motoren. 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

67 o C o C o C o C o o C o C o o o o o C o C o C o C o o o C o o o o o o o o o C o C o o Valg.. Automatisk tilpasning med henblik på sikring af ydeevnen Frekvensomformeren kontrollerer hele tiden, om interne temperaturer, belastningsstrøm, højspænding på mellemkredsen eller lave motorhastigheder har nået et kritisk niveau. Som en reaktion på et kritisk niveau kan frekvensomformeren justere switchfrekvensen og/eller skifte switchmønsteret med henblik på at sikre frekvensomformerens ydeevne. Muligheden for automatisk at mindske udgangsstrømmen udvider de acceptable driftsbetingelser yderligere... Derating for omgivelsestemperatur Kapslingsmodel D-kapsling N til N 8- V Iout [%] Normal overbelastning, NO, % 6 AVM fsw [khz] BX7. Iout [%] Normal overbelastning, NO, % SFAVM 6 fsw [khz] C o C BX76. E- og F-kapsling P til PM 8- V Iout [%] C BX78. Iout [%] C C BX fsw [khz] fsw [khz] Tabel.6 Derating-tabeller for frekvensomformere klassificeret til 8- V (T) Kapslingsmodel D-kapsling N til N -69 V Normal overbelastning, NO, % 6 AVM Iout [%] fsw [khz] C C 6 7 BX8. Iout [%] Normal overbelastning, NO, % SFAVM fsw [khz] C C C BX8. Kapslingsmodel E- og F-kapsling P til PM -69 V Normal overbelastning, NO, % 6 AVM Iout [%] fsw [khz] o C C C BX9. Iout [%] Normal overbelastning, NO, % SFAVM fsw [khz] C C BX9. D-kapsling N -69 V Iout [%] fsw [khz] o C C C BX86. Iout [%] o C o C C C BX88. fsw [khz] Tabel.7 Derating-tabeller for frekvensomformere klassificeret til -69 V (T7).6 Optioner og tilbehør Danfoss tilbyder et stort udvalg af optioner og tilbehør til frekvensomformerne..6. Universalindgangs-/udgangsmodul MCB MCB anvendes til at udvide antallet af digitale og analoge indgange og udgange på frekvensomformeren. Illustration.6 MCB Indhold: MCB skal monteres i port B på frekvensomformeren. MCB -optionsmodul Udvidet LCP-kapsling Klemmeafdækning Galvanisk adskillelse i MCB Hvis den interne V-strømforsyning (klemme 9) bruges til at koble de digitale indgange 7, 8 eller 9, skal der etableres forbindelse mellem klemme og, hvilket illustreres på Illustration.7. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 6

68 Valg Control card (FC //) General Purpose I/O option MCB V V CPU CPU V V BA9. DIG IN RIN= kohm DIG & ANALOG OUT ANALOG IN RIN= kohm COM DIN DIN7 DIN8 DIN9 GND() DOUT /VDC DOUT /VDC AOUT /-ma V GND() AIN AIN CAN BUS X/ PLC (PNP) >6 ohm >6 ohm < ohm - VDC - VDC V V DC PLC (NPN) V DC V Illustration.7 Principdiagram.6. Digitale indgange klemme X/- Parametre til opsætning: -6, -7 og -8 Antal digital e Spæn dings nivea Spændingsniveauer Tolerance Maks. indgangsimpedans indgan ge u - V DC PNP-type: Fælles = V Logisk "": Indgang < V DC Logisk "": Indgang > V DC NPN-type: Fælles = V Logisk "": Indgang > 9 V DC Logisk "": Indgang < V DC ± 8 V kontinuerligt ± 7 V i min. sekunder Ca. kω Tabel.8 Digitale indgange klemme X/- 66 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

69 Valg.6. Analoge spændingsindgange klemme X/- Parametre til opsætning: 6-*, 6-* og 6-76 Antal analoge spændingsindgange Standardiseret indgangssignal Tolerance Oplø snin g - V DC ± V kontinuerligt bit Maks. indgangsimpedans Ca. KΩ Tabel.9 Analoge spændingsindgange klemme X/-.6. Digitale udgange klemme X/-7.6. Analoge udgange klemme X/+8 Parametre til opsætning: - og - Antal digitale udgange Udgangsniveau Tolerance Maks. impedans V eller V DC ± V 6Ω Tabel. Digitale udgange klemme X/-7 Parametre til opsætning: 6-6* og 6-77 Antal analoge udgange Udgangssignalniveau Tolerance Maks. impeda ns /- ma ±, ma < Ω Tabel. Analoge udgange klemme X/+8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 67

70 Valg.6.6 Relæoption MCB MCB -optionen omfatter SPDT-kontakter og skal monteres i optionsport B. 8-9mm mm BA77. Maks. klemmebelastning (AC-) ) (resistiv belastning) V AC A Maks. klemmebelastning (AC-) ) (induktiv V AC, A belastning ved cosφ,) Maks. klemmebelastning (DC-) ) (resistiv belastning) V DC A Illustration.9 Ledningsføring til klemmer Maks. klemmebelastning (DC-) ) (induktiv belastning) Min. klemmebelastning (DC) Maks. koblingsfrekvens ved nominel belastning/min. belastning V DC, A V ma 6 min - / sek BA76. Tabel. Elektriske data ) IEC 97 del og Hvis relæoptionssættet bestilles separat, indeholder sættet: Relæmodul MCB Udvidet LCP-kapsling og forstørret klemmeafdækning Mærkat, der skal spærre for adgang til kontakterne S, S og S8 Kabelstrips til fastgørelse af kablerne på relæmodulet Sådan tilføjes MCB -optionen: Se monteringsinstruktionen i starten af afsnittet Optioner og tilbehør Strømmen til de strømførende stik på relæklemmerne skal afbrydes. Bland ikke strømførende komponenter med styresignaler (PELV). Vælg relæfunktionerne i - Funktionsrelæ [6-8], - ON-forsinkelse, relæ [6-8] og - OFFforsinkelse, relæ [6-8]. (Indeks [6] er relæ 7, indeks [7] er relæ 8, og indeks [8] er relæ 9) Illustration. ) NC ) Strømførende del ) PELV ADVARSEL Kombinér ikke lavspændingskomponenter og PELVsystemer. Ved en enkelt fejl kan hele systemet blive farligt at berøre, og det kan medføre død eller alvorlig personskade at gøre det. Illustration.8 Ledningsføring til klemmer 68 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

71 Valg.6.7 V backup-option MCB 7 (option D) Ekstern V DC-forsyning Der kan monteres en ekstern V DC-forsyning for at forsyne styrekortet og eventuelle optionskort med lavspænding. Dette giver mulighed for fuld drift af LCP'et (herunder parameterindstillingen) og fieldbusser uden netforsyning til strømsektionen. Maks. indgangsstrøm Gennemsnitlig indgangsstrøm Maks. kabellængde Indgangsspændingsområde Indgangskapacitansbelastning Opstartsforsinkelse V DC ± % (maks. 7 V i sek.), A,9 A 7 m < uf <,6 s Til ombygning af frekvensomformeren til en decentral I/O-blok, der understøtter bygningsstyringssystemer med indgange til følere og udgange til styring af spjæld og ventilaktuatorer Til understøttelse af udvidede PID-styreenheder med I/O'er til sætpunktsindgange, transmitter/ følerindgange og udgange til aktuatorer.transmitter/følerindgange Tabel. Specifikationer for ekstern V DC-forsyning Indgangene er beskyttet. Klemmenumre: Klemme : - ekstern V DC-forsyning. Klemme 6: + ekstern V DC-forsyning. Følg disse trin:. Fjern LCP-blændpladen. Fjern klemmeafdækningen. Fjern kabelfrakoblingspladen og plastikafdækningen nedenunder. Sæt den eksterne V DC backup-forsyningsoption i optionsporten. Montér kabelfrakoblingspladen 6. Fastgør klemmeafdækningen og LCP'et eller blændpladen. Når MCB 7-backup-optionen på V forsyner styrekredsen, afbrydes den interne V-forsyning automatisk..6.8 Analog I/O-option MCB 9 Det analoge I/O-kort skal anvendes i følgende tilfælde: Til batteribackup til urfunktionen på styrekortet Som en almindelig udvidelse af analogt I/O-valg, som findes på styrekortet, f.eks. til styring i flere zoner med tre tryktransmittere Illustration. Principdiagram for analog I/O monteret i frekvensomformeren Analog I/O-konfiguration x analoge indgange, der kan håndtere følgende: - V DC ELLER - ma (spændingsindgang - V) ved at montere en Ω-modstand på tværs af klemmerne (se NB!) - ma (spændingsindgang - V) ved at montere en Ω-modstand på tværs af klemmerne (se NB!) Ni-temperaturføler på. Ω ved C. Specifikationer iht. DIN76 Pt-temperaturføler på. Ω ved C. Specifikationer iht. IEC 67 x analoge udgange, der leverer - V DC. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 69

72 Valg BEMÆRK! Bemærk de tilgængelige værdier inden for forskellige standardgrupper af modstande: E: Nærmeste standardværdi er 7 Ω, der opretter en indgang på 9,9 Ω og 8,997 V. E: Nærmeste standardværdi er Ω, der opretter en indgang på 86, Ω og 9,78 V. E8: Nærmeste standardværdi er Ω, der opretter en indgang på 87, Ω og 9,76 V. E96: Nærmeste standardværdi er Ω, der opretter en indgang på 98, Ω og 9,96 V. Analoge indgange klemme X/-6 Parametergruppe til udlæsning: 8-* Analog Readouts. Se Programming Guide for yderligere oplysninger. Parametergrupper til opsætning: 6-* Analog I/O Mode, 6-* Analog Input X/, 6-* Analog Input X/ og 6-* Analog Input X/. Se Programming Guide for yderligere oplysninger. Maks.- belastni ng x analoge indgan ge Fungere r som temper aturfølerind gang Fungere r som spændi ngsindg ang Prøvet agnin g Driftsområde Opløs ning Nøjagtig hed - til bit - C + C ± K + C ± K, % af fuld Impeda ns Hz V DC bit skala ved kal.- temperat ur +/- V, Hz kontinuerligt Ca. kω Tabel. Analoge indgange Ved anvendelse til spænding er analoge indgange skalérbare via parametre til hver indgang. Ved anvendelse til temperaturfølere er de analoge indganges skalering forudindstillet til det nødvendige signalniveau for det specificerede temperaturområde. Når analoge indgange anvendes til temperaturfølere, er det muligt at udlæse feedbackværdien i både C og F. Under drift med temperaturfølere er den maksimale kabellængde til følertilslutning 8 m uskærmede/ikkesnoede kabler. Analoge udgange klemme X/7- Parametergruppe til udlæsning og skrivning: 8-*. Se Programming Guide for yderligere oplysninger. Parametergrupper til opsætning: 6-* Analog Out X/7, 6-* Analog Out X/9 og 6-6* Analog Out X/. Se Programming Guide for yderligere oplysninger. x analoge udgange Udgangssignalnivea u Opløsning Linearitet Maks.- Volt - V DC bit % af fuld Tabel. Analoge udgange skala belastning ma Analoge udgange er skalérbare via parametre til hver udgang. Den tilknyttede funktion kan vælges via en parameter og giver samme valgmuligheder som de analoge udgange på styrekortet. Se Programming Guide for en mere detaljeret beskrivelse af parametrene. Realtidsur (RTC) med backup Dataformatet for RTC omfatter år, måned, dato, time, minutter og ugedag. Urets nøjagtighed er bedre end ± ppm ved C. 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

73 Valg Det indbyggede litiumbackupbatteri holder gennemsnitligt i mindst år, når frekvensomformeren kører ved en omgivelsestemperatur på C. Hvis batteribackuppen svigter, skal den analoge I/O-option udskiftes. Kaskadestyring er et almindeligt styresystem til energieffektiv styring af parallelle pumper eller ventilatorer. Kaskadestyreenheden giver mulighed for at styre flere pumper konfigureret parallelt på en måde, der får dem til at fremstå som én større pumpe. For at imødekomme det påkrævede gennemstrømningseller trykoutput i systemet ved brug af kaskadestyreenheder kobles de enkelte pumper automatisk ind og ud efter behov. Hastigheden af de pumper, der er tilsluttet VLT AQUA Drive FC, styres også for at give et konstant outputområde for systemet. Hver ekstra frekvensomformer i systemet kaldes en follower. Der behøver ikke at være installeret et optionskort til kaskadestyring installeret på disse frekvensomformere. De benyttes i åben sløjfe og modtager deres hastighedsreference fra masteren. De pumper, der er sluttet til disse frekvensomformere, kaldes pumper med variabel hastighed. Hver ekstra pumpe, der tilsluttes netforsyningen via en kontaktor eller softstarter, kaldes en pumpe med fast hastighed. Hver enkelt pumpe, med variabel eller fast hastighed, reagerer på et relæ på masteren. Der er fem relæer til styring af pumper på den frekvensomformer, hvor optionskortet til kaskadestyring er installeret. De to relæer er standard i frekvensomformeren, mens der findes yderligere tre på optionskortet MCO eller 8 relæer og 7 digitale indgange på optionskortet MCO. Forskellen på MCO og MCO er primært det antal ekstra relæer, der bliver tilgængelige på frekvensomformeren. Når MCO er monteret, kan relæoptionskortet MCB monteres i port B. Illustration. Kaskadestyring af flere pumper Kaskadestyreenheder er ekstra hardware- og softwarekomponenter, der kan føjes til VLT AQUA Drive FC. De består af et optionskort med tre relæer, der monteres i optionsport B på frekvensomformeren. Når optionerne er installeret, er de parametre, der styrer kaskadestyreenhedens funktioner, tilgængelige fra kontrolpanelet i parametergruppe 7-** Extended Cascade Control. Den udvidede kaskadestyreenhed giver flere funktioner end den almindelige kaskadestyreenhed. Den kan bruges til at udvide den grundlæggende kaskade med tre relæer. Med det avancerede kaskadestyrekort kan der udvides helt op til otte relæer. Kaskadestyreenheder er designet til pumpeapplikationer og beskrives i forbindelse med denne applikation i dette dokument, men de kan bruges til alle applikationer, der kræver flere motorer konfigureret parallelt. Kaskadestyreenheden kan styre en blanding af pumper med variabel og fast hastighed. De mulige konfigurationer beskrives i detaljer i.6.9 Generel beskrivelse. For overskuelighedens skyld bruges tryk og gennemstrømning i denne manual til at beskrive det variable output fra de pumper, der styres af kaskadestyreenheden..6.9 Generel beskrivelse Kaskadestyreenhedssoftwaren kører fra en enkelt VLT AQUA Drive FC, hvor optionskortet til kaskadestyring er installeret. Denne frekvensomformer kaldes masteren. Den styrer et sæt pumper, der hver især styres af en frekvensomformer eller er tilsluttet netforsyningen direkte via en kontaktor eller softstarter. Hver ekstra frekvensomformer i systemet kaldes en follower. Der behøver ikke at være installeret et optionskort til kaskadestyring installeret på disse frekvensomformere. De benyttes i åben sløjfe og modtager deres hastighedsreference fra masteren. De pumper, der er sluttet til disse frekvensomformere, kaldes pumper med variabel hastighed Master/follower-drift Kaskadestyreenhedssoftwaren kører på én VLT AQUA Drive, hvor optionskortet til kaskadestyreenheden er monteret. Denne frekvensomformer kaldes masteren. Den styrer et sæt pumper, der hver især styres af en frekvensomformer eller er sluttet direkte til netforsyningen via en kontaktor eller softstarter. Hver ekstra pumpe, der tilsluttes netforsyningen via en kontaktor eller softstarter, kaldes en pumpe med fast hastighed. Hver enkelt pumpe, med variabel eller fast hastighed, reagerer på et relæ på masteren. Der er fem relæer til MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

74 Valg styring af pumper på den frekvensomformer, hvor optionskortet til kaskadestyring er installeret. De to relæer er standard i frekvensomformeren, og yderligere tre relæer sidder på optionskortet MCO eller 8 relæer og 7 digitale indgange på optionskortet MCO. Forskellen på MCO og MCO er primært det antal ekstra relæer, der bliver tilgængelige på frekvensomformeren. Når MCO er monteret, kan relæoptionskortet MCB monteres i port B. Slut strømmen til frekvensomformeren. Kaskadestyreenheden kan styre en blanding af pumper med variabel og fast hastighed. I det følgende afsnit beskrives de mulige konfigurationer i detaljer. For overskuelighedens skyld bruges tryk og gennemstrømning i denne manual til at beskrive det variable output fra de pumper, der styres af kaskadestyreenheden..6. Udvidet kaskadestyreenhed MCO Illustration. Ledningsføring til klemmer 8-9mm mm BA77. MCB -optionen omfatter omskifterkontakter og kan monteres i port B. Maks. klemmebelastning (AC) Maks. klemmebelastning (DC) Min. klemmebelastning (DC) Maks. koblingsfrekvens ved nominel belastning/ min. belastning Tabel.6 Elektriske data ADVARSEL Advarsel dobbeltforsyning BEMÆRK! Anbring mærkaten på LCP-kapslingen som vist (UL-godkendt). V AC A V DC A V ma 6 min - / sek. - Sådan monteres MCO -optionen: Strømmen til frekvensomformeren skal være afbrudt. Strømmen til de strømførende stik på relæklemmerne skal afbrydes. Fjern LCP'et, klemmeafdækningen og kapslingen fra FC. Sæt MCB -optionskortet i port B. Tilslut styrekablerne, og aflast dem med de medfølgende kabelstrips. Forskellige systemer må ikke blandes. Montér den forlængede kapsling og klemmeafdækningen. Montér LCP'et igen. Illustration. Ledningsføring til klemmer Illustration. Klemmer NC Strømførende del PELV Tabel.7 Billedtekst til Illustration. BA76. 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

75 Valg ADVARSEL Kombinér ikke lavspændingskomponenter og PELV-systemer. LCP-sæt BA8..6. Bremsemodstande I applikationer, hvor motoren bruges som bremse, genereres der energi i motoren, som sendes tilbage til frekvensomformeren. Hvis energien ikke kan sendes tilbage til motoren, øger den spændingen i omformerens DCledning. I applikationer med jævnlig bremsning og/eller høje inertibelastninger kan denne øgning måske medføre et overspændingstrip i omformeren og derefter lukke den ned. Bremsemodstande bruges til at sprede den overskydende energi, der stammer fra den regenerative bremsning. Modstanden vælges under hensyntagen til den ohmske værdi, effekttabet og den fysiske størrelse. Danfoss tilbyder en lang række forskellige modstande, der er særligt konstrueret til vores frekvensomformere. Se. Styring med bremsefunktion for dimensionering af bremsemodstande. Kodenumre findes i Bestilling..6. Frembygningssæt til LCP LCP'et kan flyttes frem i kabinettet ved hjælp af frembygningssættet. Kapslingen er IP66. Fastgøringsskruerne skal spændes til et moment på maks. Nm. Illustration.7 LCP-sæt med grafisk LCP, beslag, m kabel og pakning. Bestillingsnr. B BA. Kapsling Maks. kabellængde mellem LCP og apparat Kommunikationsstandard IP66-front m RS-8 Tabel.8 Tekniske data Illustration.8 LCP-sæt med numerisk LCP, beslag og pakning. Bestillingsnr. B.6. Indgangsfiltre Illustration.6 6-pulsdiodeensretteren forårsager harmonisk strømforvrængning. De harmoniske strømme påvirker det installerede udstyr på samme måde som reaktive strømme. Harmonisk strømforvrængning kan derfor resultere i, at forsyningstransformer, kabler og så videre overophedes. Afhængigt af impedansen i strømnettet kan harmonisk strømforvrængning føre til spændingsforvrængning, som også påvirker andet udstyr, der får strøm fra den samme transformer. Spændingsforvrængning øger tabene og forårsager for tidlig nedslidning samt, hvad der er vigtigst, fejlbehæftet drift. Den indbyggede DC-spole reducerer de MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

76 Valg fleste harmoniske strømme, men hvis der er behov for yderligere reduktion, tilbyder Danfoss to typer passive filtre. Danfoss AHF og AHF er avancerede harmoniske filtre, der ikke kan sammenlignes med traditionelle harmoniske filtre. Danfoss' harmoniske filtre er udviklet specifikt til at passe til frekvensomformere fra Danfoss. AHF reducerer de harmoniske strømme til mindre end %, og AHF reducerer dem til mindre end % ved % baggrundsforvrængning og % ubalance..6. Udgangsfiltre Højhastighedskobling af frekvensomformeren medfører en række sekundære virkninger, som påvirker motoren og de indesluttede omgivelser. Disse bivirkninger håndteres af to forskellige filtertyper, du/dt- og sinusbølgefilteret. du/dt-filtre Kombinationen af hurtige stigninger i spænding og strøm belaster motorisoleringen. De hurtige elektriske ændringer kan også gå tilbage til vekselretterens DC-ledning og forårsage driftsafbrydelse. du/dt-filteret er udviklet til at mindske spændingens stigetid/det hurtige energiudsving i motoren, og ved dette indgreb undgås hurtig ældning og overslag i motorisoleringen. du/dt-filtre har en positiv indvirkning på udsendelsen af magnetisk støj i kablet, der forbinder frekvensomformeren med motoren. Spændingsbølgeformen er fortsat pulsformet, men du/dt-forholdet mindskes i sammenligning med installationer uden filter..7 High Power-optioner FORSIGTIG Det er nødvendigt med en dørventilator på kapslingen for at fjerne varmetab, der ikke omfattes af frekvensomformerens bagkanal, og eventuelt andre tab fra andre komponenter monteret i kapslingen. Den samlede nødvendige luftgennemstrømning skal beregnes, så de korrekte ventilatorer kan vælges. Nogle fabrikanter af kapslinger tilbyder software, der kan foretage beregningerne (dvs. Rittal Therm-software). Hvis frekvensomformeren er den eneste varmegenererende komponent i kapslingen, er den mindste krævede luftgennemstrømning ved en omgivelsestemperatur på C for frekvensomformerne Dh og Dh 9 m /t. Den mindste krævede luftgennemstrømning ved en omgivelsestemperatur på C for frekvensomformeren E er 78 m /t..7. Installation af bagkanalkølingssæt i Rittal-kapslinger I dette afsnit beskrives montering af IP/IP-chassisfrekvensomformere med bagkanalkølingssæt i Rittalkapslinger. Ud over kapslingen kræves der en sokkel til gulvmontering. Sinusbølgefiltre Sinusbølgefiltre er udformet til kun at lade lave frekvenser passere. Høje frekvenser fjernes, hvilket medfører en sinusformet fase til fase-spændingsbølgeform og sinusformede strømbølgeforme. Med de sinusformede bølgeforme er anvendelse af særlige motorer med forstærket isolering ikke længere påkrævet. Den akustiske støj fra motoren dæmpes desuden som følge af bølgetilstanden. Ud over du/dt-filterets funktioner mindsker sinusbølgefilteret også isoleringsbelastninger og lejestrømme i motoren og fører dermed til forlænget levetid for motoren og længere serviceintervaller. Sinusbølgefiltre muliggør anvendelse af længere motorkabler i applikationer, hvor motoren er placeret langt fra frekvensomformeren. Længden er dog desværre begrænset, da filteret ikke mindsker lækstrømme i kablerne. 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

77 Valg 76FA. Kapslingens mindstemål er: Dh-kapsling: dybde mm og bredde mm Dh-kapsling: dybde mm og bredde 6 mm. E-kapsling: dybde 6 mm og bredde 8 mm. Den maksimale dybde og bredde skal overholde installationskravene. Ved brug af flere frekvensomformere i én kapsling skal de monteres på hver deres bagtavle og understøttes enkeltvis på tavlens midterstykke. Bagkanalkølingssættene understøtter ikke montering af tavlen i kapslingen (se Rittal TS8-kataloget for yderligere oplysninger). De kølesæt, der er anført i Tabel.9, er udelukkende egnet til frekvensomformere med IP/IP- chassis i Rittal TS8-kapslinger til IP, UL og NEMA samt IP, UL og NEMA. FORSIGTIG For E-kapslinger er det vigtigt at montere tavlen allerbagest i Rittal-kapslingen på grund af frekvensomformerens vægt. Rittal TS-8- kapsling Sæt, Dhkapsling, Sæt, Dhkapsling, E-kapsling, delnr. delnr. delnr..8 mm 76F6 76F68 Ikke mulig. mm 76F69 76F6 76F8. mm 76F99 Illustration.9 Installation af IP/IP-chassis i Rittal TS8- kapsling. Tabel.9 Bestillingsoplysninger Se Betjeningsvejledning til kanalsæt, 7R6, for yderligere oplysninger om E-kapslingssættet. Udvendige kanaler Hvis der føjes flere udvendige kanaler til Rittal-kabinettet, skal tryktabet i kanalerne beregnes. Se..7 Køling og luftstrøm for flere oplysninger. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

78 Valg.7. Udendørs installation/nema R-sæt til Rittal-kapslinger BB8. Kapslingsstørrelse Varenummer Instruktionsnummer Dh 76F6 77R6 Dh 76F6 77R6 E 76F8 76R9 Tabel. Bestillingsoplysninger for NEMA R-sæt.7. Installation på sokkel Dette afsnit omhandler installation af sokkelenheden til frekvensomformerkapslingerne Dh, Dh, Dh og D6h. Soklen muliggør gulvmontering af disse frekvensomformere. Foran på soklen er der lufthuller til effektkomponenterne. Frekvensomformerens kabelbøsningsplade skal være monteret for at give tilstrækkelig køleluft til frekvensomformerens styrekomponenter og bevare kapslingsgraden IP (NEMA ) eller IP (NEMA ). Illustration. Kabinet set fra siden Dette afsnit omhandler installation af NEMA R-sæt til frekvensomformerkapslinger Dh, Dh og E. Sættene er designet og testet til brug med IP/IP-chassisversioner af disse kapslinger i Rittal TS8-kapslinger til NEMA R eller NEMA. NEMA-R-kapslingen er en udendørskapsling, der yder en vis beskyttelse mod regn og is. NEMA -kapslingen er en udendørskapsling, der yder en vis beskyttelse mod vejr og påsprøjtet vand. Kapslingens minimumdybde er mm (6 mm for E- kapslinger), og sættet er designet til en 6 mm bred kapsling (8 mm for E-kapslinger). Andre kapslingsbredder er mulige, men det kræver flere komponenter fra Rittal. Se installationskravene for den maksimale dybde og bredde. BEMÆRK! Den nominelle strøm for frekvensomformere i Dh- og Dh-kapslinger derates med %, når der tilføjes et NEMA R-sæt. Frekvensomformere i E-kapslinger kræver ikke derating. 76 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

79 Valg 7ZT976. Bestillingsnumre og højder for soklerne er vist i Tabel.. Kapslingsstørrelse Varenummer Instruktionsnummer Højde [mm] Dh 76F6 77R Dh 76F6 77R Dh/D6h 76F 77R D7h/D8h Inkluderet med Inkluderet med enhed enhed E Inkluderet med enhed Inkluderet med enhed Tabel. Bestillingsoplysninger for sokkel 76FA. Illustration. Montering af frekvensomformeren på soklen.7. Installation af optioner på indgangsplade Dette afsnit omhandler installation af optionssæt til indgangsdelen på frekvensomformere med E-kapslinger på installationsstedet. Forsøg ikke at afmontere RFI-filtrene fra indgangspladerne. Hvis RFI-filtrene fjernes fra indgangspladerne, kan det resultere i skader. Illustration. Frekvensomformer monteret på sokkel MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 77

80 Valg BEMÆRK! Der er to forskellige typer tilgængelige RFI-filtre, afhængigt af indgangspladekombinationen og de udskiftelige RFIfiltre. Sæt til installation på installationsstedet er i nogle tilfælde de samme for alle spændinger. 8-8 V [kw] 8- V [kw] Sikringe r Afbryde re RFI RFIsikring er RFIafbryd ere E FC/ FC: FC: 76F 76F 76F 7 76F 8 76F 6 FC/ FC: - FC: - 76F 76F 6 76F 7 76F 9 76F 6 Tabel. Indgangsoptioner -69 V [kw] Sikringe r Afbryde re RFI RFIsikring er RFIafbryd ere E FC/ FC: - FC: - 76F 76F Ikke relevan t Ikke relevan t Ikke releva nt FC/ FC: 6-6 FC: -6 76F 76F 8 Ikke relevan t Ikke relevan t Ikke releva nt Tabel. Indgangsoptioner BEMÆRK! Se instruktionsarket 7R79 for yderligere oplysninger..7. Installation af skærmet netforsyning til frekvensomformere Dette afsnit omhandler installation af en skærmet netforsyning til frekvensomformeren. Den kan ikke monteres i IP-/chassisversioner, da disse kapslinger som standard inkluderer en metalafdækning. Skærmene opfylder VBG-- kravene..7.6 Optioner til D-kapsling.7.6. Belastningsfordelingsklemmer Belastningsfordelingsklemmer gør det muligt at koble DCkredsløbene på flere frekvensomformere sammen. Belastningsfordelingsklemmer fås til IP-frekvensomformere og rager op øverst på frekvensomformeren. Der skal monteres en klemmeafdækning, der leveres med frekvensomformeren, for at opretholde en kapslingsgrad på IP. Illustration. viser både klemmer med og uden afdækninger. Bestillingsnumre: Kapsling E: 76F8 BEMÆRK! Se instruktionsarket 7R9 for yderligere oplysninger. 78 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

81 Valg BC7. Illustration. Belastningsfordelings- eller regenereringsklemme med afdækning (til venstre) og uden afdækning (til højre).7.6. Regenereringsklemmer Regen-klemmer (regenereringsklemmer) kan leveres til applikationer, der har en regenerativ belastning. En regenerativ enhed leveret af en tredjepart tilsluttes regenklemmerne, så effekt kan regenereres tilbage til netforsyningen, hvilket giver energibesparelser. Regenklemmer fås til IP-frekvensomformere og rager op øverst på frekvensomformeren. Der skal monteres en klemmeafdækning, der leveres med frekvensomformeren, for at opretholde en kapslingsgrad på IP. Illustration. viser både klemmer med og uden afdækninger. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 79

82 Valg.7.6. Antikondensvarmer Der kan monteres en antikondensvarmer i frekvensomformeren for at forhindre kondensdannelse i kapslingen, når apparatet er slukket. Varmeren kører på V AC (leveres af kunden). Lad kun varmeren køre, når apparatet er slukket, og sluk for varmeren, når apparatet kører, for at opnå de bedste resultater. Det anbefales at beskytte varmeren med en forsinkelsessikring på, A, eksempelvis en Bussmann LPJ-/SP Bremsechopper Spænding Frekvensomformermodel Afbryderproducent og - type 8- V NT-N6T ABB OTU NT-NT ABB OT6U -69 V N7KT7-N6T7 ABB OTU NT7-NT7 Tabel. Oplysninger om afbryder Kontaktor ABB OT6U Kontaktoren drives af et signal på V AC /6 Hz leveret af kunden. En bremsechopper kan leveres til applikationer, der har en regenerativ belastning. Bremsechopperen er tilsluttet en bremsemodstand, som bruger bremseenergien, hvilket forhindrer en overspændingsfejl på DC-bussen. Bremsechopperen aktiveres automatisk, når DC-busspændingen overstiger et bestemt niveau, afhængigt af frekvensomformerens nominelle spænding Netforsyningsskærm Den skærmede netforsyning er en Lexan-afdækning, der er monteret i kapslingen for at yde beskyttelse i overensstemmelse med VBG--kravene til forebyggelse af ulykker. Spænding Frekvensomformermodel Kontaktorproducent og - type 8- V NT-N6T GE CK9BEN NT-NT GE CKCEN NT GE CKCEN -69 V N7KT7-N6T7 GE CK9BEN NT7-NT7 GE CKCEN IEC-udnyttelsesgrad AC- AC- AC- AC- AC Forstærkede printplader Der fås forstærkede printplader til marineapplikationer og andre applikationer, hvor der forekommer kraftigere vibrationer end gennemsnittet. BEMÆRK! Der kræves forstærkede printplader, for at frekvensomformere med D-kapsling kan opfylde godkendelseskravene vedrørende marineanvendelse Adgangspanel til køleplade Der kan som option leveres et adgangspanel til kølepladen, der letter rengøring af kølepladen. Der ophobes typisk aflejringer i miljøer med luftbårne forureningsstoffer, f.eks. i tekstilindustrien Netafbryder Afbryderoptionen er tilgængelig i begge slags optionskabinetter. Placeringen af afbryderen afhænger af optionskabinettets størrelse og af, om der er monteret optioner. Tabel. indeholder oplysninger om, hvilke afbrydere der er brugt. Tabel. Oplysninger om kontaktor BEMÆRK! I applikationer, der kræver UL-angivelse, skal kunden sørge for ekstern sikring for at opretholde UL-klassificeringen for frekvensomformeren og en kortslutningsstrømklassificering på. A, når frekvensomformeren forsynes med en kontaktor. Se..8 Sikringsspecifikationer for anbefalinger vedrørende sikringer Afbryder Tabel.6 indeholder oplysninger om den type afbryder, der leveres som option med de forskellige apparater og effektområder. Spænding Frekvensomformermodel Afbryderproducent og - type 8- V NT-NT ABB TLTW N6T NT NT NT ABB TLQTW ABB T6L6TW ABB T6LQ6TW ABB T6LQ8TW -69 V N7KT7-N6T7 ABB TLTW NT7-NT7 NT7 ABB T6L6TW ABB T6LQ6TW Tabel.6 Oplysninger om afbryder 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

83 Valg.7.7 Optioner for kapslingsstørrelse F Rumopvarmere og termostat Rumopvarmere monteres på kabinettets inderside i frekvensomformere med kapslingsstørrelse F og styres via en automatisk termostat, som hjælper med at styre fugtigheden i kapslingen, hvilket øger frekvensomformerens komponenters levetid i fugtige omgivelser. Fabriksindstillingerne for termostaten tænder for rumopvarmerne ved C og slukker for dem ved,6 C. Kabinetlys med strømudtag En lampe monteret i kabinettet på frekvensomformere med kapslingsstørrelse F gør det lettere at se i forbindelse med servicearbejde og vedligeholdelse. Kabinetlyset har et strømudtag, som kortvarigt kan forsyne værktøjer eller andre apparater med strøm og findes med to spændinger: V, Hz,, A, CE/ENEC V, 6 Hz, A, UL/cUL Opsætning af transformerudtag Hvis der skal monteres kabinetlys og udtag og/eller rumopvarmere og termostat, skal udtagene på transformer T indstilles til den korrekte indgangsspænding. En frekvensomformer på 8-8/ V indstilles først til et udtag på V, og en frekvensomformer på -69 V indstilles til et udtag på 69 V for at sikre, at der ikke opstår overbelastning i det sekundære udstyr, hvis udtaget ikke skiftes, før strømmen påføres. Se Tabel.7 for at indstille udtaget korrekt på TB, som sidder i ensretterkabinettet. Placeringen i frekvensomformeren ses i.. Strømtilslutninger. Indgangsspændingsområde [V] Tabel.7 Transformerudtag Udtag, som skal vælges [V] NAMUR-klemmer NAMUR er en international sammenslutning af brugere af automatiseringsteknologi inden for fabrikationsindustrien, primært kemiske og farmaceutiske industrier i Tyskland. Denne option giver organiserede og mærkede klemmer, som overholder NAMUR-standarderne for indgangs- og udgangsklemmer i frekvensomformere, hvilket kræver et MCB -PTC-termistorkort og et MCB udvidet relækort. RCD (fejlstrømsafbryder) Benytter kernebalancemetoden til at overvåge jordfejlstrømme i jordede og højmodstandsjordede systemer (TNog TT-systemer i IEC-terminologien). Der er sætpunkter for forvarsel ( % af hovedalarmsætpunktet) og hovedalarm. Et SPDT-alarmrelæ til ekstern brug er knyttet til hvert sætpunkt. Kræver en ekstern strømtransformer af "vinduestypen" (leveres og monteres selv af kunden). Indbygget i frekvensomformerens kredsløb til Sikker standsning IEC 67 Type B-apparat overvåger AC, pulsmoduleret DC og rene DC-jordfejlstrømme LED-søjlediagrammer over jordfejlstrømsniveauet fra - % af sætpunktet Fejlhukommelse [Test/Reset]-tast Overvågning af isolationsmodstand (IRM) Overvåger isolationsmodstanden i ujordede systemer (ITsystemer i IEC-terminologi) mellem systemfaseledere og jord. Der er sætpunkter for isolationsniveau i ohm for forvarsel og hovedalarm. Et SPDT-alarmrelæ til ekstern brug er knyttet til hvert sætpunkt. BEMÆRK! Der kan kun sluttes én enhed til overvågning af isolationsmodstanden til hvert ujordet system (IT-system). Indbygget i frekvensomformerens kredsløb til Sikker standsning LCD-visning af isolationsmodstandens ohmske værdi Fejlhukommelse [Info]-, [Test]- og [Reset]-taster IEC-nødstop med Pilz-sikkerhedsrelæ Omfatter en redundant nødstopstrykknap med ledninger, som er monteret foran på kapslingen, og et Pilz-relæ, som overvåger den sammen med frekvensomformerens kredsløb til Sikker standsning og netforsyningskontaktoren, som er placeret i optionskabinettet. Sikker standsning + Pilz-relæ Er en løsning til nødstopsoptionen uden kontaktor i frekvensomformere med F-kapsling. Manuelle motorstartere Leverer -faset strøm til elektriske blæsere, som ofte kræves i større motorer. Strømmen til starterne kommer fra belastningssiden fra en af de leverede kontaktorer, afbrydere eller afbryderkontakter. Der sidder en sikring inden hver motorstarter, og strømmen er slukket, når forsyningsstrømmen til frekvensomformeren er slukket. Der tillades op til to startere (kun én, hvis der bestilles et sikringsbeskyttet kredsløb på A), og de er indbygget i kredsløbet til Sikker standsning. Apparaterne har følgende: Betjeningskontakt (on/off) Kortslutnings- og overbelastningsbeskyttelse med testfunktion Manuel nulstillingsfunktion MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8

84 Valg Sikringsbeskyttede klemmer på A -faset strøm, som passer til den indkommende netspænding til strømforsyning af ekstra kundeudstyr Kan ikke fås, hvis der vælges to manuelle motorstartere Klemmerne er slukket, når forsyningsstrømmen til frekvensomformeren er slukket Strømmen til de sikringsbeskyttede klemmer kommer fra belastningssiden på en af de leverede kontaktorer, afbrydere eller afbryderkontakter. Strømforsyning på V DC A, W, V DC Beskyttet mod udgangsoverstrøm, overbelastning, kortslutninger og overtemperatur Anvendes til at strømforsyne tilbehørsenheder fra tredjepart, f.eks. følere, PLC-I/O, kontaktorer, temperaturprober, indikatorlamper og/eller anden elektronisk hardware Diagnostikken omfatter en tør DC-ok-kontakt, en grøn DC-ok-LED og en rød overbelastnings-led Ekstern temperaturovervågning Udviklet til overvågning af temperaturer i de eksterne systemkomponenter, f.eks. motorviklinger og/eller lejer. Omfatter fem universalindgangsmoduler. Modulerne er integreret i frekvensomformerens kredsløb til Sikker standsning (kræver, at Sikker standsning købes) og kan overvåges via et Fieldbus-netværk (kræver, at der købes en separat modul-/buskobler). Universalindgange () Signaltyper: RTD-indgange (herunder PT), eller ledninger Termoelement Analog strøm eller analog spænding Flere funktioner: En universaludgang, der kan konfigureres til en analog spænding eller analog strøm To udgangsrelæer (NO) LCD-display med to linjer og LED-diagnostik Registrering af følerledningsbrud, kortslutning og forkert polaritet Opsætningssoftware til grænsefladen 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

85 Bestilling Bestilling. Bestillingsformular.. Drevkonfigurator Standardfrekvensomformere og frekvensomformere med indbyggede optioner kan bestilles ved at sende en typekodestreng, der beskriver produktet, til det lokale Danfoss-salgskontor. Eksempel på en typekode: FC-NTEHXGCXXXSXXXXAXBKCXXXXDX Tegnenes betydning i strengen kan ses på siderne med bestillingsnumrene i. Bestillingsformular. I ovenstående eksempel er en Profibus LON-option og en universal I/O-option inkluderet i frekvensomformeren. Bestillingsnumrene for standardudgaver af VLT AQUA Drive kan også findes i kapitel. Bestillingsnumre. Brug den webbaserede Drevkonfigurator til at konfigurere den ønskede frekvensomformer til den relevante applikation og generere typekodestrengen. Drevkonfigurator genererer automatisk et ottecifret salgsnummer til den lokale salgsafdeling. Det er desuden muligt at oprette en projektliste med flere produkter og sende den til en Danfoss-repræsentant. Drevkonfigurator kan findes på den globale internetside: BEMÆRK! Typekodeoplysningerne inkluderer kapslingsstørrelse A, B og C. Detaljerede oplysninger om disse produkter findes i den relevante Design Guide... Typekodestreng F C - Illustration. Typekode T H X X S X X X X A B C D BC9. VLT AQUA Drive FC -frekvensomformere kan konstrueres i henhold til applikationskravene ved at bruge bestillingsnummersystemet. Beskrivelse Position Muligt valg Produktgruppe FC Frekvensomformerserie 6 Generationskode 7 N Nominel 8 7- kw effekt Netspænding T: 8-8 V AC T7: -69 V AC Beskrivelse Position Muligt valg Kapsling E: IP (chassis til montering i ekstern kapsling) E: IP (NEMA ) E: IP (NEMA ) EM: IP (NEMA ) med netforsyningsskærm EM: IP (NEMA ) med netforsyningsskærm C: IP (chassis til montering i ekstern kapsling) + bagkanal i rustfrit stål H: IP (NEMA ) + varmer H: IP (NEMA ) + varmer MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8

86 Bestilling Beskrivelse Position Muligt valg RFI-filter 6 7 H: RFI-filter, klasse A (standard) H: RFI-filterklasse A ) Bremse 8 X: Ingen bremse-igbt B: Bremse-IGBT monteret T: Sikker standsning U: Bremsechopper + Sikker standsning R: Regenerationsklemmer S: Bremse + regenerering (kun IP) Display 9 G: Grafisk LCP-betjeningspanel N: Numerisk LCP-betjeningspanel X: Uden LCP-betjeningspanel Coating af PCB C: Coated PCB R: Forstærket PCB Netoption X: Ingen netoption : Netforsyningsafbryder og sikring : Netforsyningkontaktor + sikringer 7: Sikring A: Sikring og belastningsfordeling (kun IP) D: Belastningsfordelingsklemmer (kun IP) E: Netafbryder + kontaktor + sikringer J: Afbryder + sikringer Tabel. Bestillingstypekode til frekvensomformere med D-kapsling Beskrivelse Position Muligt valg Tilpasning X: Standardkabelindgange Q: Adgangspanel til køleplade Tilpasning X: ingen tilpasning Softwareversioner 7 Faktisk software Softwaresprog 8 De forskellige optioner er beskrevet yderligere i denne Design Guide. ): Tilgængelig for alle D-kapslinger. Beskrivelse Pos Muligt valg Produktgruppe FC Frekvensomformerserie 6 Nominel 8-6 kw effekt Faser Tre faser (T) Netspænding - T : 8- V AC T 7: -69 V AC Kapsling - E: IP/chassis til montering i ekstern kapsling C: IP/chassis (til montering i ekstern kapsling) m. bagkanal i rustfrit stål E: IP/NEMA Type E: IP/NEMA Type EM: IP/NEMA Type med netforsyningsskærm EM: IP/NEMA Type med netforsyningsskærm RFI-filter 6-7 H: RFI-filter, klasse A (standard) H: RFI-filterklasse A ) Bremse 8 B: Bremse-IGBT monteret X: Ingen bremse-igbt R: Regenerationsklemmer Beskrivelse Pos Muligt valg Display 9 G: Grafisk LCP-betjeningspanel N: Numerisk LCP-betjeningspanel X: Intet LCP-betjeningspanel (kun D- kapslinger IP og IP) Coating af C: Coated PCB PCB Netoption X: Ingen netoption : Netafbryder og sikring : Afbryderkontakt, sikring og belastningsfordeling 7: Sikring A: Sikring og belastningsfordeling D: Belastningsfordeling Tilpasning Reserveret Tilpasning Reserveret Softwareversioner - Faktisk software 7 Softwaresprog 8 A-optioner 9 AX: uden optioner A: MCA Profibus-DP V A: MCA DeviceNet AN: MCA Ethernet IP B-optioner BX: ingen option BK: MCB Universal I/O-option BP: MCB Relæoption BO: MCB 9 analog I/O-option BY: MCO udvidet kaskadestyring 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

87 Bestilling Beskrivelse Pos Muligt valg Beskrivelse Pos Muligt valg C-optioner CX: uden optioner De forskellige optioner er beskrevet yderligere i denne Design C-optioner X: uden optioner : MCO avanceret kaskadestyring Guide. ): Fås til alle E-kapslinger, kun 8-8/ V AC Software til C- 6 7 XX: Standardsoftware ) Kontakt fabrikken for oplysninger om applikationer, der optioner kræver maritim certificering D-optioner 8 9 DX: ingen option D: DC-backup Tabel. Bestillingstypekode for frekvensomformere i kapslingsstørrelse E Beskrivelse Pos Muligt valg Beskrivelse Pos Muligt valg Produktgruppe FC Kapsling - E: IP/NEMA Type Frekvensomformerserie 6 Nominel effekt 8 -. kw E: IP/NEMA Type Netspænding - T : 8-8 V AC T 7: -69 V AC LX: IP/NEMA med kabinetlys og IEC V-strømudtag LX: IP/NEMA med kabinetlys og IEC V-strømudtag LA: IP/NEMA med kabinetlys og NAM V- strømudtag LA: IP/NEMA med kabinetlys og NAM V- strømudtag H: IP med opvarmer og termostat H: IP med opvarmer og termostat RX: IP/NEMA med opvarmer, termostat, lys og IEC V- udtag RX: IP/NEMA med opvarmer, termostat, lys og IEC V-udtag RA: IP/NEMA med opvarmer, termostat, lys og NAM V- udtag RA: IP/NEMA med opvarmer, termostat, lys og NAM V-udtag MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8

88 Bestilling Beskrivelse Pos Muligt valg RFI-filter 6-7 B: -puls med RFI klasse A BE: -puls med RCD/RFI klasse A BH: -puls med IRM/RFI klasse A BG: -puls med IRM/RFI klasse A B: -puls med RFI klasse A BF: -puls med RCD/RFI klasse A BH: -puls med IRM/RFI klasse A H: RFI-filter, klasse A (standard) H: RFI-filter, klasse A, ) HE: RCD med RFIfilter, klasse A ) HF: RCD med RFIfilter, klasse A, ) HG: IRM med RFI-filter, klasse A ) HH: IRM med RFI-filter, klasse A, ) HJ: NAMUR-klemmer og RFI-filter, klasse A ) HK: NAMUR-klemmer med RFI-filter, klasse A,, ) HL: RCD med NAMURklemmer og RFI-filter, klasse A, ) HM: RCD med NAMUR-klemmer og RFI-filter, klasse A,, ) HN: IRM med NAMURklemmer og RFI-filter, klasse A, ) HK: IRM med NAMURklemmer og RFI-filter, klasse A,, ) Beskrivelse Pos Muligt valg Bremse 8 B: Bremse-IGBT monteret C: Sikker standsning med Pilz-sikkerhedsrelæ D: Sikker standsning med Pilz-sikkerhedsrelæ og bremse- IGBT E: Sikker standsning med Pilz-sikkerhedsrelæ og regenerationsklemmer X: Ingen bremse-igbt R: Regenerationsklemmer M: IEC-nødstopstrykknap (med Pilzsikkerhedsrelæ) N: IEC-nødstopstrykknap med bremse-igbt og bremseklemmer ) P: IEC-nødstopstrykknap med regenerationsklemmer Display 9 G: Grafisk LCPbetjeningspanel Coating af PCB C: Coated PCB 86 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

89 Bestilling Netoption X: Ingen netoption 7: Sikring ) : Netforsyningsafbryder og sikring ) : Afbryderkontakt, sikring og belastningsfordeling A: Sikring og belastningsfordeling D: Belastningsfordeling E: Netafbryder, kontaktor og sikringer ) F: Netforsyningsafbryder, kontaktor og sikringer ) G: Netafbryder, kontaktor, belastningsfordelingsklemmer og sikringer ) H: Netforsyningsafbryder, kontaktor, belastningsfordelingsklemmer og sikringer ) J: Netforsyningsafbryder og sikringer ) K: Netforsyningsafbryder, belastningsfordelingsklemmer og sikringer ) A-optioner 9 AX: uden optioner A: MCA Profibus- DP V A: MCA DeviceNet AN: MCA Ethernet IP B-optioner BX: ingen option BK: MCB Universal I/O-option BP: MCB Relæoption BO: MCB 9 analog I/O-option BY: MCO udvidet kaskadestyring C-optioner CX: uden optioner C-optioner X: uden optioner : MCO avanceret kaskadestyring Software til C-optioner 6 7 XX: Standardsoftware D-optioner 8 9 DX: ingen option D: DC-backup De forskellige optioner er beskrevet yderligere i denne Design Guide. Tabel. Bestillingstypekode for frekvensomformere i kapslingsstørrelse F MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 87

90 Bestilling. Bestillingsnumre.. Bestillingsnumre: Optioner og tilbehør Type Beskrivelse Bestillingsnr. Diverse hardware Profibus D- Sub 9 Stiksæt til IP B MCF USB-kabel mm, IP/66 B MCF USB-kabel 6 mm, IP/66 B 6 Klemmeblokke Skrueklemmeblokke til udskiftning af fjederbelastede klemmer stk. -benet, stk. 6-benet og stk. -benet stik B 6 LCP LCP Numerisk LCP-betjeningspanel (NLCP) B LCP Grafisk LCP-betjeningspanel (GLCP) B 7 LCP-kabel Separat LCP-kabel, m 7Z 99 LCP-sæt Tavlemonteringssæt med grafisk LCP, beslag, m kabel og B pakning LCP-sæt Tavlemonteringssæt med numerisk LCP, beslag og B pakning LCP-sæt Tavlemonteringssæt til alle LCP'er med beslag, m kabel B 7 og pakning LCP-sæt Tavlemonteringssæt til alle LCP'er med beslag og pakning B 7 uden kabel LCP-sæt Tavlemonteringssæt til alle LCP'er med beslag, 8 m kabel, bøsninger og pakning til IP/66-kapslinger B 9 Optioner til port A, ikke-coated/coated Ikkecoated Coate d MCA Profibus-option DP V/V B B MCA DeviceNet-option B B MCA 8 LonWorks B 6 B 6 Optioner til port B MCB Universalindgangs-/udgangsoption B B MCB Relæoption B B MCB 9 Analog I/O-option B B MCB PT / PT -følerindgang B 7 B 7 88 MCO Udvidet kaskadestyring MGZ B - VLT er B et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8 8

91 Bestilling Tabel. Bestillingsnumre: Optioner og tilbehør MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 89

92 Bestilling Type Beskrivelse Bestillingsnr. Eksterne optioner Ethernet IP Ethernet B Reservedele Styrekort til VLT AQUA Drive FC Med funktionen Sikker standsning Tabel. Bestillingsnumre: Optioner og tilbehør 9 B 9 B 67 Styrekort til VLT AQUA DriveFC Tilbehørspose, styreklemmer Uden funktionen Sikker standsning ) Kun IP/over kw Optioner kan bestilles fabriksindbyggede. Se bestillingsoplysningerne for oplysninger. Oplysninger om Fieldbus- og applikationsoptionernes kompatibilitet med ældre softwareversioner fås ved at kontakte Danfoss-leverandøren. B 9 B 68.. Bestillingsnumre: Avancerede harmoniske filtre bruges til at reducere harmonisk strøm på nettet. Detaljerede oplysninger om avancerede harmoniske filtre fås i AHF Design Guide. AHF : % strømforvrængning AHF : % strømforvrængning 9 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

93 Bestilling B 6 B B 9 B B B 7 69 B B 8 B B 8 7 B B 9 6 B B B B 6 B B 9 89 B B 6 7 B B 69 9 B B 6 8 x x B B 8 7 x x B B 9 6 Filte rets Typ strø isk mkla mot ssific or erin g [kw [A] ] N N 6 N6 Kodenunum Kode- mer mer AHF AHF IP IP IP IP Tab VLTmodel og Aku stis Kapslings strømklas AHF AHF k størrelse sificeringer støj AH [kw [db AHF [A] [W] [W] F ] A] Paralleldrift for 6 kw 8 N 8 8 N N <7 X6 X <7 X7 X7 8 9 <7 X7 X7 8 9 <7 X8 X7 7 <77 X8 X7 <77 X8 X8 8 <8 Tabel.6 Avancerede harmoniske filtre, 8- V, Hz, D-kapsling MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

94 Bestilling Filte Tab rets VLTmodel og Aku Kapslin Koden Koden Typ strø umme umme isk mkl strømklas AHF AHF stisk gsstørre r r mo assi sificeringer støj lse AHF AHF tor ficer ing IP IP AH AH IP IP [k [kw [db [A] [A] [W] [W] F F W] ] A] x x 6 P <8 B x B B x B 6 B B 68 P <8 8 + B 9 B 9 + B B 89 B 6 + B 7 8 x x 76 P 779 <8 B 9 x B 6 B 89 x B 7 B B 86 P <8 9 + B 69 B 6 + B B 9 B 7 + B 8 7 x x 96 6 P <8 B 69 x B 6 B 9 x B 8 x x 6 P6 9 <8 B 9 x B 6 B 89 x B 7 x B 9 + B 69 x B 6 + B x B 89 + B 9 x B 7 + B 7 P < MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss x B x B 8 P <8

95 Bestilling Tabel.7 Avancerede harmoniske filtre, 8- V, Hz, E- og F-kapslinger Filte rets Typ strø isk mkla mot ssific or erin g [kw [A] ] Kodenum mer AHF IP IP B B 869 Kodenum mer AHF IP IP B 9 B Tab VLTmodel og Aku AH stis Kapslings strømklas AHF F k størrelse sificeringer støj [kw [db AHF AHF [A] [W] [W] ] A] N 8 7 <7 X6 X6 B B 87 B 9 B 7 N 9 86 <7 X7 X7 B B 87 B 9 B 89 6 N <7 X8 X7 B 7 B 6 B B Paralleldrift for kw 6 9 <7 X8 X7 B B 87 B 9 B 8 8 N 8 7 <77 X8 X7 B B 87 B 9 B 86 8 N 7 8 <77 X8 X8 x B x B 87 x B 9 x B N <8 Tabel.8 Avancerede harmoniske filtre, 8- V, 6 Hz, D-kapsling MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

96 Bestilling Filte Tab VLTmodel Aku Kodenumnumm strø pis Kode- rets Ty og AH stis Kapslings er er mkl k AHF strømkla F k størrelse AHF AHF assif mo ssificeringer støj iceri tor IP IP ng IP IP [k [kw [db AHF AHF [A] [A] [W] [W] W] ] A] x x 6 P <8 B 7 x B 6 B x B B B 68 P <8 + B B 87 + B B 9 B 89 + B 8 8 x x 76 P 779 <8 B x B 87 B 9 x B 8 B B 86 P <8 + B B 87 + B 9 + B 9 B 8 + B 86 7 x x 96 P <8 B x B 87 B 9 x B 86 x x 6 P6 9 <8 B x B 87 B 9 x B 8 x B + B x B 87 + B 87 x B 9 + B 9 x B 8 + B 86 6 P <8 9 x x 7 P8 MGZ 6 <8 - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss B B 9 6 6

97 Bestilling Tabel.9 Avancerede harmoniske filtre, 8- V, 6 Hz, E- og F-kapslinger Kode - num mer AHF IP IP B 799 B 76 Kode - num mer AHF IP IP B 78 B 96 Filter Tab VLTmodel og ets Typi Aku strø sk stis Kapslings strømklas AHF AHF mkla mot k størrelse sificeringer ssific or støj ering [db AHF AHF [A] [HK] [HK] [A] [W] [W] A] 8 N <7 X6 X6 B 9 B 76 B 78 B 97 N 9 86 <7 X7 X7 B B 766 B 78 B 98 9 N <7 X8 X7 B 7 B 768 B 78 B 99 N <7 X8 X7 B 68 B 67 B 66 B 6 8 Anvendes til paralleldrift ved kw 7 <77 X8 X7 B 9 B 769 B 786 B 7 6 N 6 8 <77 X8 X8 B 9 + B B 76 + B 766 B 78 + B 78 B 97 + B 98 N <8 Tabel. Avancerede harmoniske filtre, -8 V, 6 Hz, D-kapsling MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

98 Bestilling Koden Koden umme ummer r AHF AHF IP/ IP/ IP IP x B x B 766 x B7 8 x B 98 B B B B B B B B 67 6 x x B B7 7 8 x x B B x x B B x x B B 67 6 x x B B x x B B7 769 x x B B7 7 8 x x B B x x B B x x B B 67 6 x x B B x x B B7 Filte Tab VLTmodel Aku rets Ty strø pis Kapsling og AH AH stis mkl k sstørrels strømklas F F k assif mo e sificeringer støj iceri tor ng [A] AH AH [H [kw [db [A] [W] [W] F F K] ] A] 8 P < P < P < P 79 < P <8 6 9 P6 8 <8 8 6 P7 <8 9 8 P8 6 < MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss x x 8 P <8 B B7 M 6 8

99 Bestilling Tabel. Avancerede harmoniske filtre, -8 V, 6 Hz, E- og F-kapslinger Filt Koden umme r AHF IP/ IP Koden umme r AHF IP/ IP eret s strø m- klas sific erin g Hz Typ isk mot or og strømkla VLTmodel ssificeringer AH F Tab AH F Aku stis k støj Kapslings størrelse [A] [HK ] [kw ] [A] [W] [W] [db a] AH F AH F B 69 B B 7 B 87 7 N7 K <7 X6 X6 B 7 B B 8 B 9 N9 K <7 X6 X6 B 7 B 6 B 9 B 8 N 9 86 <7 X6 X6 B 7 B 7 B B N <7 X7 X7 B 7 B 8 B B 97 N <7 X7 X7 B 7 B 9 B B N 7 <7 X8 X8 B 7 B 6 B B 6 96 N <7 X8 X8 x B 7 x B 8 B B 7 66 N 9 8 <7 X8 x B 7 x B 8 B B 8 9 N <7 X8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 97

100 Bestilling Tabel. Avancerede harmoniske filtre, 6 V, 6 Hz 98 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

101 Bestilling Koden umme r AHF IP/ IP Koden umme r AHF IP/ IP x x B B 7 x x B B 9 x x B B 7 x x B B 6 6 x x B B 7 x x B B 9 7 x x B B 7 x x B B 9 7 x x B B 7 x x B 9B 6 6 x x B B 7 x x B B 9 7 x x B B 7 x x B B 6 7 x B x B 7 Filt eret s strø mkl assi fice ring Hz [A] Typ isk mot or [HK ] og strømkla VLTmodel ssificeringer [kw 8 P 9 6 P6 7 6 P6 7 7 P P ] P9 P M P M AH F Tab AH F [A] [W] [W] Aku stis k støj [db a] Kapslings størrelse AH F AH F 7 MGZ 8 - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 99

102 Bestilling Tabel. Avancerede harmoniske filtre, 6 V, 6 Hz MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

103 Bestilling Kode num m-er AHF IP/ IP B B 69 B B 7 B 6 B 7 B 8 B 9 B 9 B 96 Kod enu m- mer AHF IP / IP B B 87 B 6 B 88 Filte rets strø mkl assif iceri ng Hz [A] Ty pi sk m ot or st ør re ls e [k W ] VLT-model og strømklassificeringer - [k W ] N K N 7 K B N 9 B 89 K B N B 9 B 9 B 9 N V [ A ] Ty pis k m ot ors tør rel se [k W] V [k W ] N 7 K N 9 K N N [A ] AH F [W] Tab AH F [W ] A k u st is k st øj [d B a] < 7 < 7 < 7 < 7 < 7 Kapslin gsstørr else AH F X6 X6 X6 X6 X7 AH F X6 X6 X6 X6 X7 Kode num m-er AHF IP/ IP B B 97 B 66 B 98 B 76 B 99 x B x B 97 x B B + B 66 B 97+ B 98 Kod enu m- mer AHF IP / IP B Filte rets strø mkl assif iceri ng 97 B 9 B 6 B 9 B 96 B 9 B 66 B 9 B B + B 9 7 B 9 + B 9 VLT-model og strømklassificeringer N 6 N N N N N N 6 N N N N Tab A k u st is k st øj < 7 < 7 < 7 Kapslin gsstørr else X7 X8 X8 X7 X7 X8 X8 X8 Tabel. Avancerede harmoniske filtre, -69 V, Hz MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

104 Bestilling Kode num mer AHF IP/ IP B 66+ B 76 B 98+ B 99 x B 76 x B 99 Kode num mer AHF IP/ IP B + B B 9 + B 9 x B x B9 Filt eret s strø mkl assi fice ring Hz [A] VLT-model og strømklassificeringer Ty pis k m ot ors tør rel se [k W] V [k W ] P P [A ] 7 Ty pis k mo tor stø rre lse [k W] [k W ] P P 6 V [ A ] 8 9 Tab AH AH F F [W] [W ] A k us ti sk st øj [d B a] Kapslin gsstørr else AH AH F F x B x B 97 x B 76 x B 99 x B 76+ x B x B 99 + xb 97 6 x B 6 x B 97 x B x B9 x B x B9 x B + B x B9 + B 9 x B 9 x B P 6 P 7 P 8 P M P7 P8 P9 P M B 76+ x B B 99+ x B 97 B + B B 9 + B 9 66 P P Tabel. Avancerede harmoniske filtre, -69 V, Hz MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

105 Bestilling.. Bestillingsnumre: Sinusbølgefiltermoduler, 8-69 V AC V, Hz [kw] [A ] V, 6 Hz [HK] [A ] V, Hz [k W] [A ] 6 9 Dh/Dh Dh/Dh Dh/Dh, Dh/Dh, D Kapslingsstørrelse Filterbestillingsnummer IP B 8 B 8 Dh/Dh, D B Dh/Dh, D Dh/Dh, D, E/E, E9, F8/F9 E/E, E9, F8/F9 E/E, E9, F8/F9 E/E, E9, F8/F9 E/E, E9, F8/F9 F/F, F/ F, F8 F/F, F/ 86 B 88 B 9 B 9 X B86 F, F8 X F/F, F/ F, F8 F/F, F/ B88 F, F8 X F/F, F/ F, F8 F/F, F/F F/F, F/F F/F, F/F F/F, F/F B9 X B88 X B9 IP B 8 B 8 B 87 B 89 B 9 B 9 X B87 X B89 X B9 X B89 X B9 Tabel.6 Sinusbølgefiltermoduler, 8- V MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

106 Bestilling V, Hz 7 V, 6 Hz 69 V, Hz Kapslingsstørrelse Filterbestillingsnummer [kw] [A ] [HK] [A ] [k W] [A ] IP IP 7 B B Dh/Dh Dh/Dh Dh/Dh B B Dh/Dh, Dh/Dh B B Dh/Dh 6 Dh/Dh B B 6 Dh/Dh, 9 F8/F9 8 Dh/Dh, F8/F9 B B Dh/Dh, 9 F8/F9 E/E, F8/F E/E, F8/F9 B B E/E, F8/F9 E/E, F8/F9 B B E/E, F8/F9 6 7 F/F, X X F/F B9 B F/F, F/F X X F/F, B B F/F F/F, F/F X X F/F, B B F/F F/F, F/F X X F/F, B B F/F F/F, X X F/F B B Tabel.7 Sinusbølgefiltermoduler, -69 V BEMÆRK! Ved brug af et sinusbølgefilter skal switchfrekvensen overholde filterspecifikationerne i - Koblingsfrekvens. BEMÆRK! Se også Design Guide for udgangsfilter MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

107 Bestilling.. Bestillingsnumre: du/dt-filtre MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

108 Bestilling Typiske applikationsklassificeringer 8-8 V V, Hz [k W] [T] [A ] V, 6 Hz [ H K] [A ] V [T7] V, Hz [k W ] 9 6 [A ] [ H K ] V, 6 Hz [ A ] [k W ] V, Hz [ A Kapslingsstørrelse Filterbestillingsnummer ] IP IP Dh/Dh Dh/Dh Dh/Dh, Dh/Dh, D Dh/Dh, D Dh/Dh, D Dh/Dh, D E/E, E9, F8/F9 Dh/Dh, E9, F8/F9 E/E, E9, F8/F9 E/E, F8/F9 E/E, F8/F9 E/E, E9, F8/F9 E/E, E9, F8/F9 E/E, F8/F9 F/F, F/ B 87 B 89 B 8 B 8 F, F8 x F/F, F/ F, F8 F/F, F/F B 89 B 88 B 8 B 8 B 8 x B 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss x x F/F, F/ B B 8

109 Bestilling Tabel.8 Bestillingsnumre for du/dt-filtre BEMÆRK! Se også Design Guide for udgangsfilter MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

110 Bestilling.. Bestillingsnumre: Bremsemodstande Se Design Guide for bremsemodstand for oplysninger om valg af bremsemodstand Brug denne tabel til at fastslå mindstemodstanden for hver enkelt frekvensomformerstørrelse. 8-8 V AC Frekvensomformerdata Aqua FC [T] Pm (NO) [kw] Antal bremsechoppere N,6 N N6 6, N N,6 N, P, P, P,9 P6 6,9 P6 6,8 P7 7,7 P8 8,6 PM, Rmin Tabel.9 Bremsechopperdata, 8-8 V -69 V AC Frekvensomformerdata Aqua FC [T7] Pm (NO) [kw] Antal bremsechoppere Rmin N7K 7, N9K 9 8,8 N 8, N 6,6 N6 6, N, N, N, N, P, P, P6 6 P6 6 P7 7, P8 8, P9 9, PM PM,8 PM,7 Tabel. Bremsechopperdata, -69 V Rmin= mindste bremsemodstand, der kan bruges med denne frekvensomformer. Hvis frekvensomformeren har flere bremsechoppere, er modstanden summen af alle modstandene parallelt. Rbr, nom= den nominelle modstand, der kræves for at opnå et bremsemoment på %. ) Større frekvensomformere har flere ensrettermoduler med en bremsechopper i hver ensretter. Der skal sættes lige store modstande på hver bremsechopper. 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

111 BC. BC. BC. BC. c Sådan installeres produktet. Mekanisk montering c BB. BB9. Dh Dh Dh Dh E E F/F F/F BA8. BA88. F F BA99. F F IP/ IP/ IP IP IP/ IP 79 [.8] Nederste monterings hul: BA88. C B A BA88. d e IP/ IP/ f Sådan installeres produktet BB6. Monteringsplaceringer øverst: F-kapsling Løfteøje: F-kapsling a BC9. BA879. a BA88. [.] BB. b b 78 [.8] 776 (.6) 78 (.8) 78 (.8) [.] 6 [.6] [.] Bundplademontering: Monteringsplaceringer Monteringsplaceringer nederst: F-kapsling F-kapsling nederst: BC79. h BC8. m BB. k x79 (.8) X78 [.8] 776 [.6] 6 (.6) g l [.] Tabel. Produktoversigt, 6-puls-frekvensomformere MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

112 Sådan installeres produktet Mekaniske mål Kapslingsstørrelse [kw] Dh Dh Dh* Dh* E E* F F F F 8 / Type / / Type / 8 / Type / / Type / 6 Chassis 6 / Type / Chassis 6 6 Chassis / Type / 6-6 / Type / 8-8 V AC -69 V AC IP NEMA Forsendelsens mål [mm] Bredde Højde Dybde Frekvensomformerens mål [mm] Højde A Bredde B Dybde C Mål på konsol [mm/tommer] Midterste hul til bagkant a 6/, /,9 Midterste hul til øverste b /, /, kant Huldiameter c /, /, Ikke relevant Overside af monteringsskinne til nederste d 7/, kant Bredde af monteringsskinne e /, Nederste monteringshul f 6/, 7/, fra sidekant g /,8 /,8 Ikke relevant h /, /, Nederste monteringshul fra nederste kant Bredde af monteringsskinne MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

113 Sådan installeres produktet Nederste monteringshul k /, /,6 fra sidekant l Ikke relevant /,8 /,8 Ikke relevant m /, /, Nederste monteringshul fra nederste kant Bredde af monteringsskinne Maks. vægt [kg] Kontakt Danfoss for yderligere oplysninger og CAD-tegninger til dine egne planlægningsformål. *Chassisfrekvensomformere er beregnet til installation i eksterne kapslinger. Tabel. Billedtekst til Tabel. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

114 Sådan installeres produktet Kapslings størrelse F8 F9 F F F F F9 F8 F BB69. F F BB69. F BB69. Kapsli IP / / / / / / ngsbesky N Type / Type / Type / Type / Type / Type / ttelse E M A Type Type Type Type Type Type Nominel effekt ved høj overbelastning 6 % overmom ent H øj de Br Forse ed ndels de ens D mål yb [mm] de H Frekv øj enso de mfor Br mere ed ns de mål D [mm] yb de Maks. vægt [kg] - kw (8-8 V) -6 kw (-69 V) - kw (8-8 V) -6 kw (-69 V) -7 kw (8-8 V) 7-9 kw (-69 V) -7 kw (8-8 V) 7-9 kw (-69 V) 8-. kw (8-8 V).-. kw (-69 V) 8-. kw (8-8 V).-. kw (-69 V) Tabel. Produktoversigt, -puls-frekvensomformere BEMÆRK! F-kapslinger fås med eller uden optionskabinet. F8, F og F består af et vekselretterkabinet til højre og et ensretterkabinet til venstre. F9, F og F er udstyret med et ekstra optionskabinet til venstre for ensretterkabinettet. F9 er en F8 med et ekstra optionskabinet. F er en F med et ekstra optionskabinet. F er en F med et ekstra optionskabinet. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

115 Sådan installeres produktet.. Mekanisk montering. Bor hullerne i henhold til de opgivne mål. BC7.. Anvend skruer, der egner sig til monteringsfladen. Efterspænd alle fire skruer. Frekvensomformeren kan monteres side om side. Bagvæggen skal altid være massiv. Kapsling Plads [mm] Dh/Dh/Dh/Dh/Dh/D6h/D7 h/d8h E/E F/F/F/F F8/F9/F/F/F/F Tabel. Påkrævet fri plads over og under frekvensomformeren BEMÆRK! Hvis der anvendes et sæt til at lede køleluften fra kølepladen ud via frekvensomformerens bagside, er den påkrævede plads for oven mm... Sokkelinstallation af D-kapslinger Illustration. Hardwareinstallation på sokkel Frekvensomformerne D7h og D8h leveres med sokkel og vægafstandsstykke. Inden kapslingen fastgøres til væggen, skal soklen monteres bag monteringsflangen som vist på Illustration.. Fastgør soklen til bagkanalen med to M-møtrikker Sæt M-skruer gennem flangen bag på soklen og i monteringskonsollen på soklen Sæt M-skruer gennem flangen foran på soklen og i monteringshullerne i den forreste tætningsplade BC7. Tabel. Billedtekst til Illustration... Sokkelinstallation på frekvensomformere med F-kapsling Der skal bruges otte bolte i stedet for fire til sokler på frekvensomformere med F-kapsling. Illustration. Vægafstandsstykke MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

116 Sådan installeres produktet BX7... Sikkerhedskrav ved mekanisk installation ADVARSEL Vær opmærksom på de krav, der gælder for ind- og frembygningssæt. Læs oplysningerne på listen for at undgå alvorlig person- og udstyrsskade, især ved montering af store apparater. Illustration. Isætning af bolte i sokkel FORSIGTIG Frekvensomformeren køles ved hjælp af luftcirkulation. For at apparatet ikke skal overophede, skal det sikres, at omgivelsestemperaturen ikke overstiger den maksimale temperatur. Hvis omgivelsestemperaturen ligger i området mellem C og C, vil derating af frekvensomformeren være relevant. Se.. Derating for omgivelsestemperatur. Brugslevetiden for frekvensomformeren forkortes, hvis der ikke tages højde for derating for omgivelsestemperatur. BX7.. For-installation.. Planlægning af monteringssted BEMÆRK! For at undgå ekstra arbejde under og efter installationen er det vigtigt at planlægge installationen af frekvensomformeren på forhånd. Illustration. Nærbillede Sæt hver enkelt M8x6 mm-bolt med låseskive og spændeskive gennem kapslingen og i gevindhullet på underdelen. Isæt fire bolte pr. kabinet Sæt hver enkelt Mx mm-bolt med låseskive og spændeskive gennem bundpladen og i gevindhullet i underdelen. Isæt fire bolte pr. kabinet Vælg det bedst mulige driftssted ud fra følgende: Omgivelsestemperatur Monteringsmetode Køling af apparatet Placeringen af frekvensomformeren Kabelføring Sørg for, at strømkilden har den korrekte spænding og den nødvendige strøm Sørg for, at den nominelle motorstrøm ligger inden for den maksimale strøm fra frekvensomformeren Hvis frekvensomformeren ikke er forsynet med indbyggede sikringer, skal det sikres, at de eksterne sikringer har de rette klassificeringer. Tabel.6 Billedtekst til Illustration. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

117 Sådan installeres produktet.. Modtagelse af frekvensomformeren BC. Ved modtagelse af frekvensomformeren skal det kontrolleres, at emballagen er intakt. Læg mærke til eventuelle skader, der kan være opstået på apparatet under transporten. Hvis der er opstået skader, kontaktes fragtfirmaet øjeblikkeligt for at anmelde skaden. VLT R AQUA Drive T/C: FC-N6TEHXGC7XXSXXXXAXBXCXXXXDX P/N: F977 S/N: 6H 6 kw / HP IN: x8-8v /6Hz /9A OUT: x-vin -9Hz /A o o Type / IP Tamb. C/ F o o Max Tamb. C/ F w/output Current Derating SCCR ka at UL Voltage range 8-8V ASSEMBLED IN USA Listed 6U E7 Ind. contr. Eq. UL Voltage range 8-8 V CAUTION: See manual for special condition / prefuses Voir manuel de conditions speciales / fusibles Illustration.6 Anbefalet løftemetode, kapslingsstørrelse D 76FA. WARNING: Stored charge, wait min. Charge residuelle, attendez min. Illustration. Typeskilt.. Transport og udpakning Inden frekvensomformeren udpakkes, skal den anbringes så tæt som muligt på det endelige monteringssted. Fjern kassen, og lad frekvensomformeren stå på pallen så længe som muligt... Løft Illustration.7 Anbefalet løftemetode, kapslingsstørrelse E ADVARSEL Løftestangen skal kunne klare vægten af frekvensomformeren. Vægten af de forskellige kapslingsstørrelser fremgår af Tabel.. Maks. diameter for stangen er, cm. Vinklen fra toppen af frekvensomformeren til løftekablet skal være 6 eller mere. Løft altid frekvensomformeren ved hjælp af de dertil beregnede løfteøjer. Brug en stang for at undgå at bøje frekvensomformerens løfteøjer. Dette gælder alle E- kapslinger (IP). MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

118 Sådan installeres produktet BB688. BB7. Illustration.8 Anbefalet løftemetode, kapslingsstørrelse F, F, F9 og F BB689. Illustration. Anbefalet løftemetode, kapslingsstørrelse F8 Illustration.9 Anbefalet løftemetode, kapslingsstørrelse F, F, F, F og F BEMÆRK! Soklen leveres i samme kasse som frekvensomformeren, men den er ikke fastgjort til kapslingsstørrelse F-F under transporten. Soklen er nødvendig for at sikre korrekt køling via luftstrømme omkring frekvensomformeren. F-kapslinger skal placeres oven på soklen, når den endelige placering er fundet. Vinklen mellem frekvensomformerens overside og løftekablet skal være 6 eller derover. Ud over tegningerne ovenfor kan F-kapslingen også løftes med en afstandsstang... Nødvendigt værktøj Følgende værktøj skal bruges til mekanisk installation: Boremaskine med et eller mm bor Målebånd Skruenøgle med relevante toppe (7-7 mm) Forlængerstykker til skruenøgle Udstanser til plademetal til rør og kabelbøsninger i IP- (NEMA ) og IP-apparater (NEMA ). Løftestang til løft af apparatet (stang eller slange maks. ø mm, som kan løfte mindst kg). Kran eller en anden løfteanordning, der kan placere frekvensomformeren. Brug et værktøj med Torx T-bit til montering af E i kapslingstype IP og IP. 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

119 Sådan installeres produktet..6 Generelle overvejelser Kabeladgang Sørg for, at det er muligt at få adgang til kablerne, og at der er plads til at bøje dem. Da IP-kapslingen er åben i bunden, skal kablerne fastgøres til bagpanelet på den kapsling, hvor frekvensomformeren er monteret. BEMÆRK! Alle kabelsko skal monteres inden for klemmebusskinnens bredde. Plads Sørg for, at der er rigeligt med plads over og under frekvensomformeren til luftgennemstrømning og kabeladgang. Der bør desuden være plads foran apparatet, så lågen i tavlen kan åbnes. BC9. 78 (9.) 79 (.8), 76FA76. Illustration. Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse E. 78 (.8) 776 (.6) BB. Illustration. Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F [.9] 98 [.7] X78 [.8] 776 [.6] BB. Illustration. Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F Illustration. Plads foran IP/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse Dh, Dh og D6h. BC. 78 [.8] 6 [.6] 79 [.8] BB. Illustration.6 Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F Illustration. Plads foran IP/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse Dh, D7h og D8h. [.6] 9 [.6] x79 (.8) 6 (.6) 78 (.8) BB6. Illustration.7 Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

120 Sådan installeres produktet 776 (.6) BB. Illustration.8 Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F8 78 (.8) 776 (.6) BB. Illustration.9 Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F9 776 (.6) 776 (.6) BB7. Illustration. Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F 776 (.6) (x) BB7. Illustration. Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F 776 (.6) 6 (.6) 79 (.8) BB76. Illustration. Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F 776 (.6) 776 (.6) 6 (.6) 79 (.8) BB77. Illustration. Plads foran IP-/IP-kapslingstype, kapslingsstørrelse F 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

121 Sådan installeres produktet..7 Køling og luftstrøm Køling Køling kan opnås ved at benytte ventilationskanalerne nederst og øverst på apparatet, ved at tage luft ind i og lukke luft ud bagest på apparatet eller ved at kombinere kølemulighederne. Ventilationskanal Der er udviklet en dedikeret option til optimering af installationen af IP/chassis-frekvensomformere i Rittal TS8-kapslinger, der bruger frekvensomformerens ventilator til tvungen nedkøling af bagkanalen. Den luft, der ledes ud øverst på kapslingen, kan ledes ud af anlægget, så varmetabet fra bagkanalen ikke spreder sig til kontrolrummet. Herved reduceres luftkonditioneringskravene til anlægget. Bagkøling Luften fra bagkanalen kan også ventileres ind og ud via bagsiden af en Rittal TS8-kapsling. Med denne metode opnås der en løsning, hvor bagkanalen kan tage luft ind fra uden for anlægget og lede varmetabet uden for anlægget, hvorved luftkonditioneringskravene reduceres. BEMÆRK! Det er nødvendigt med en dørventilator på kapslingen for at fjerne varmetab, der ikke omfattes af frekvensomformerens bagkanal, og eventuelt andre tab fra andre komponenter monteret i kapslingen. Den samlede nødvendige luftgennemstrømning skal beregnes, så de korrekte ventilatorer kan vælges. Nogle fabrikanter af kapslinger tilbyder software til beregningerne. Luftstrøm Den nødvendige luftstrøm over kølepladen skal sikres. Gennemstrømningshastigheden vises i Tabel.7. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

122 Sådan installeres produktet Frekvensomformerstørrelse Luftstrøm m/t (cfm) Frekven somformertyp e 8-8 V (T) -69 V (T7) Kapslin gsstørr else Kapslin gsbesk yttelse Dørven tilator(e r)/ øverste ventilat or Kølepla deventi lator(er ) IP/ NEMA eller N til N6 N7 til N6 Dh, Dh, D6h IP/ NEMA (6) () IP/ Dh chassis IP/ NEMA eller N til N N til N Dh, D7h, D8h IP/ NEMA () 8 () IP/ Dh chassis IP/ NEMA 6-puls - P til P E eller IP/ NEMA () (6) E IP/ chassis () IP/ NEMA P til P P6 til P6 E eller IP/ NEMA () (8) E IP/ chassis () P til PM P7 til PM F/F, F/F IP/ NEMA IP/ NEMA 7 () (9) 98 (8) -puls P til PM P til PM F8/F9, F/ F, F/F IP/ NEMA IP/ NEMA 7 () (9) 98 (8) Tabel.7 Luftstrøm over køleplade og i frontkanal * Luftstrøm pr. ventilator. F-kapslinger indeholder flere ventilatorer. Køleventilatorer til D-kapslinger Alle frekvensomformere i dette størrelsesområde er forsynet med køleventilatorer for at sikre en luftstrøm langs kølepladen. Apparater i IP- (NEMA ) og IP- kapslinger (NEMA ) har en ventilator monteret i kapslingsdøren for at sikre yderligere køling til apparatet. IP-kapslinger har en ventilator monteret øverst på apparatet til yderligere køling. Der er en lille V DC- MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

123 Sådan installeres produktet ventilator monteret under indgangspladen. Denne ventilator kører altid, når frekvensomformeren er tændt. Ventilatorerne drives af DC-spænding fra effektkortet. Den interne ventilator drives af V DC fra switch modestrømforsyningen. Kølepladeventilatoren og dørventilatoren/den øverste ventilator får 8 V DC-strøm fra en dedikeret switch mode-strømforsyning på effektkortet. Hver ventilator har takometerfeedback til styrekortet for at bekræfte, at ventilatoren fungerer korrekt. Ventilatorerne kan slås til og fra samt hastighedsreguleres for at mindske den samlede akustiske støj og forlænge ventilatorernes levetid. Følgende betingelser aktiverer ventilatorer på D- kapslingen: Udgangsstrømmen er højere end 6 % af den nominelle strøm Overtemperatur i IGBT Lav temperatur i IGBT Styrekortovertemperatur Aktivering af DC-hold Aktivering af DC-bremse Aktivering af dynamisk bremsekredsløb Under motorens formagnetisering AMA er i gang Foruden disse forhold startes ventilatorerne altid kort tid efter, at netspænding er påført frekvensomformeren. Når ventilatorerne er startet, kører de i mindst et minut. Følgende betingelser aktiverer ventilatorerne på E- og F- kapslinger: Frekvensomformer derating (%) ,,9 7,, ,,7 7 Trykstigning (Pa) Illustration. Derating for D-kapsling i forhold til trykændringer Frekvensomformerens luftstrøm: cfm (76 m /t) Frekvensomformer derating (%) ,,6 9,8,, 76 7, 7, 78,9 Trykændringer (Pa) Illustration. Derating for E-kapsling i forhold til trykændringer (lille ventilator), PT og PT7-PT7 Frekvensomformerens luftstrøm: 6 cfm (. m /t) BB7. BB.. AMA. DC-hold. Formagnet. DC-bremse. 6 % af den nominelle strøm er overskredet 6. En bestemt kølepladetemperatur er overskredet (effektstørrelsesafhængigt) 7. En bestemt omgivelsestemperatur for effektkortet er overskredet (effektstørrelsesafhængigt) 8. En bestemt omgivelsestemperatur for styrekortet er overskredet Udvendige kanaler Hvis der føjes flere udvendige kanaler til Rittal-kabinettet, skal tryktabet i kanalerne beregnes. Benyt deratingdiagrammerne til at derate frekvensomformeren i henhold til tryktabet. Frekvensomformer derating (%) ,,6,,8, 8,,8 69,,8,8 Trykændringer (Pa) Illustration.6 Derating for E-kapsling i forhold til trykændringer (stor ventilator), PT-PT og PT7-P6T7 Frekvensomformerens luftstrøm: 8 cfm (. m /t) BB. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

124 Sådan installeres produktet Frekvensomformer derating (%) BB9. 7 [.] 8 [.] 7 [.] 7 [.8] BC. 7 7 Trykændringer Illustration.7 Derating for F-, F-, F- og F-kapsling i forhold til trykændringer Frekvensomformerens luftstrøm: 8 cfm (98 m /t) [8.]..8 Indføring af kabelbøsning/rør, IP (NEMA ) og IP (NEMA) Kablerne tilsluttes nedefra gennem kabelbøsningspladen. Afmontér pladen, og planlæg indføringspunktet for kabelbøsningerne eller rørene. BEMÆRK! Kabelbøsningspladen skal monteres på frekvensomformeren for at sikre den foreskrevne beskyttelsesgrad. Illustration.9 Dh set nedefra 7 [.] 69 [.] 8 [7.] BC. Kabelindgangene set fra bunden af frekvensomformeren ) netforsyningsside ) motorside BB7. [.7] 96 [7.7] Illustration.8 Eksempel på korrekt montering af kabelbøsningspladen Illustration. Dh set nedefra MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

125 Sådan installeres produktet [.8] [9.] BC. 76FA89. [.7] [8.8] 98.6 [.] Illustration. Dh og D6h set nedefra Illustration. E set nedefra 69 [6.6] 7 [.] BC. F-F: Kabelindgange set fra frekvensomformerens bund ) Anbring rørene i de markerede områder 7.7 (.8) 668. (6.) 6. (8.) 9. (.6) BA87. [.7] -A-. (.6) 6. (8.) 8.8 (.96) 99. (7.8) 8. (.77) [8.7] 6. (.). (.98) 9.8 (.7) Illustration. F set nedefra 8.8 (.). (.98) [.] Illustration. D7h og D8h set nedefra MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

126 Sådan installeres produktet..9 Kabelbøsnings-/rørindgang, -puls IP (NEMA ) og IP (NEMA) 7.7 [.8] [8.] 99. [9.6] BA8. BEMÆRK! Kabelindgange set fra frekvensomformerens bund 6.. [8.] [.6] 8.8 [.96]. [.98] 6. [.]. [.98] 9.8 [.7] 77.8 [68.] 99. [7.8] 8. [.67] 7. [.76 ]..6 ]. [ ] 6. [.7 ] 9. [.6 ] 7. [ 8.88 ] 99. [ 7.8 ] 8. [.77 ] BB. Illustration.8 Kapslingsstørrelse F8 Illustration. F set nedefra 7.7 (.8) X 6.. (8.) (.6) X 8. (.7). (.98) 6. (.) 6. (9.8) 6.7 (.989) X 6. (8.). (.98) 97. (.). (.88) 9.8 (6.96) 9.8 (7.89) Illustration.6 F set nedefra 9. (.6) 99. (7.8) BA8. 8. (.77) 7, [.7 ], [. 6 ] 7. [.7] 6. [.] 67, [ 6. ] 6, [ 8. ], [.98 ] 6, [.7 ] 6, [.6 ] Illustration.9 Kapslingsstørrelse F9 7. [.76 ]. [. 6 ] 9. [. 6 ] 9, [. ] 99. [ 7. 8 ] BB , [ 7.8 ] 8, [.8 ] BB (.8) X 6. (8.). (.6) X 8.8 (.96) 6.7 (.989) X 6. (8.).8 (9.) 99. (9.6) 8. (.67) BA (7.8) 7. [. 66 ] 6. [. 7 ] 7. [ ] 8. [. 96 ]. [ 6. ] Illustration. Kapslingsstørrelse F 8. [. 77 ]. (.98) 6. (.) (.98) 97. (.). (.88) 9.8 (6.9) Illustration.7 F set nedefra.8 (9.8) 7. [.76 ]. [. 6 ] [. ] [. 6 ] 67. [ ] 9. [. 6 ] 9. [. 6 ] 99. [ 7. 8 ] 8. [. 77 ] BB [. 66 ] 6. [. 7 ] 7. [ ] 8. [. 96 ]. [ 6. ] 6. [ ]. [ 9. 8 ] Illustration. Kapslingsstørrelse F MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

127 Sådan installeres produktet 7. [.76 ]. [. 6 ] [. 768 ] 9. [. 6 ] 99. [ 9. 6 ] 99. [ 7. 8 ] BB [. 77 ].. Tilslutning til netspænding og jording BEMÆRK! Stikproppen på elledningen kan fjernes. 7. [. 66 ] 6. [. 7 ] 7. [ ] 8. [ ] 9. [ 76 ] Illustration. Kapslingsstørrelse F 7. [.76 ]. [. 6 ] 7. [. 66 ] 6. [. 7 ] [. ] [. 6 ] 7. [ ] 8. [. 96 ] [ 6. 6 ] 9. [. 6 ]. [ 6. ] 6. [ ] 7. [ ] Illustration. Kapslingsstørrelse F 99. [ 9. 6 ] 99. [ 7. 8 ] 8. [. 77 ] BB697.. Sørg for, at frekvensomformeren er korrekt jordforbundet. Slut til jordtilslutning (klemme 9). Brug skruer fra tilbehørsposen.. Sæt stikprop 9, 9 og 9 fra tilbehørsposen på klemmerne, der er mærket MAINS og findes nederst på frekvensomformeren.. Slut netforsyningsledningerne til netforsyningens stikprop. FORSIGTIG Jordtilslutningens kabelareal skal være mindst mm eller x nominelle forsyningsledninger, som skal termineres særskilt i henhold til EN 78. Anbring rørene i de markerede områder Nettilslutningen monteres på hovedafbryderen, hvis en sådan medfølger. Tabel.8 Billedtekst til Illustration.8-Illustration.. Elektrisk installation.. Kabler generelt BEMÆRK! Følg altid nationale og lokale bestemmelser for kabelareal. Se Tabel. for flere oplysninger om korrekt moment. BEMÆRK! Kontrollér, at netspændingen svarer til den netspænding, der er angivet på frekvensomformerens typeskilt. FORSIGTIG IT-netforsyning Slut ikke V-frekvensomformere med RFI-filtre til en netforsyning med en spænding mellem fase og jord på mere end V. Ved IT-netforsyninger og deltakobling (jordben) må fase til jord-spændingen gerne overstige V... Klargøring af kabelbøsningsplader til kabler. Fjern kabelbøsningspladen fra frekvensomformeren. (Undgå, at der falder fremmedlegemer ind i frekvensomformeren, når udstansninger fjernes).. Understøt kabelbøsningspladen omkring det hul, der udstanses eller bores.. Fjern aflejringer rundt om hullet.. Montér kabelindgangen på frekvensomformeren. Illustration. Tilslutning til netspænding og jording MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

128 Sådan installeres produktet.. Tilslutning af motorkabel BEMÆRK! Det anbefales at anvende et skærmet motorkabel. Hvis der benyttes et uskærmet kabel, overholdes visse EMCkrav ikke. Se. EMC-korrekt installation for flere oplysninger.. Fastgør frakoblingspladen til frekvensomformerens underside med skruer og spændeskiver fra tilbehørsposen.. Slut motorkablet til klemme 96 (U), 97 (V), 98 (W).. Slut til jordtilslutningen (klemme 99) på frakoblingspladen med skruer fra tilbehørsposen.. Forbind klemme 96 (U), 97 (V) og 98 (W), og forbind motorkablet til klemmerne mærket MOTOR.. Fastgør det skærmede kabel til frakoblingspladen med skruer og skiver fra tilbehørsposen. Alle typer trefasede asynkrone standardmotorer kan sluttes til frekvensomformeren. Små motorer er som regel stjerneforbundne (/ V, D/Y). Store motorer er trekantforbundne (/69 V, D/Y). Se motorens typeskilt for korrekt tilslutningstilstand og spænding. Motor U V W FC U V W Motor U V W U V W Illustration. Tilslutning af motorkabel BEMÆRK! Hvis motorerne ikke er normeret til vekselretterdrift, skal der monteres et sinusbølgefilter på frekvensomformerens udgang. FC 7ZA. Klem menr U V W PE ) Motorspænding - % af netspændingen. ledninger ud af motoren U V W PE ) Trekanttilsluttet W U V 6 ledninger ud af motoren U V W PE ) Stjernetilsluttet U, V, W Tabel.9 Tilslutning af motorkabel ) Beskyttet jordtilslutning.. Motorkabler U, V og W skal forbindes separat. Se. Generelle specifikationer for maksimummål for motorkablets areal og længde. Anvend et skærmet motorkabel for at overholde EMC-emissionskravene. Hold motorkablet så kort som muligt for at begrænse støjniveauet og minimere lækstrømme. Tilslut motorkabelskærmen til frakoblingspladen på frekvensomformeren og til motorens metalhus. Sørg for, at skærmforbindelserne har det størst mulige overfladeareal (kabelbøjle) ved at benytte de medfølgende installationsdele i frekvensomformeren. Undgå montering med snoede skærmender (pigtails), da disse ødelægger skærmens virkning ved høje frekvenser. Hvis det er nødvendigt at bryde skærmen i forbindelse med montering af en motorisolator eller et motorrelæ, skal skærmen videreføres med så lav en HF-impedans som muligt. Krav til F-kapsling Krav til F/F: Antallet af motorfasekabler skal være deleligt med, altså,, 6 eller 8 ( kabel er ikke tilladt), for at sikre, at der er sluttet et lige antal ledninger til begge vekselrettermodulklemmer. Kablerne skal være lige lange inden for % mellem vekselrettermodulklemmerne og det første fællespunkt på en fase. Det anbefalede fællespunkt er motorklemmerne. Krav til F/F: Antallet af motorfasekabler skal være deleligt med, altså, 6, 9 eller ( eller kabler er ikke tilladt), for at sikre, at der tilsluttes et lige antal ledninger til hver vekselrettermodulklemme. Ledningerne skal have samme længde inden for % mellem modulklemmerne på vekselretteren og de første fælles punkter i en fase. Det anbefalede fællespunkt er motorklemmerne. 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

129 Sådan installeres produktet Krav til udgangsklemkasse: Længden, minimum, meter, og antallet af kabler skal være ens fra hvert vekselrettermodul til den fælles klemme i klemkassen. BEMÆRK! Kontakt fabrikken vedrørende krav og dokumentation, hvis en applikation, der er eftermonteret, kræver et ulige antal ledninger, eller brug busskinnen øverst/nederst på kabinettets indgangsside...6 Elektrisk installation af motorkabler Skærmning af kabler Undgå montering med snoede skærmender (pigtails). De ødelægger skærmens effekt ved høje frekvenser. Hvis det er nødvendigt at bryde skærmen i forbindelse med montering af en motorisolator eller en motorkontaktor, skal skærmen videreføres med så lav en HFimpedans som muligt. Kabellængde og -areal Frekvensomformeren er testet med en bestemt kabellængde og et bestemt kabelareal. Hvis kabelarealet øges, kan kabelkapacitansen og dermed lækstrømmen øges, og kabellængden skal reduceres tilsvarende. Switchfrekvens Når frekvensomformere anvendes sammen med sinusbølgefiltre for at reducere den akustiske støj fra en motor, skal switchfrekvensen indstilles i henhold til instruktionen i - Koblingsfrekvens. Aluminiumledere Brug af aluminiumledere anbefales ikke. Klemmerne kan bruge aluminiumledere, men lederoverfladen skal være ren og oxidationsfri og forsegles med syrefri vaseline, inden lederen tilsluttes. Desuden skal klemskruen efterspændes efter to dage på grund af aluminiummets blødhed. Det er absolut nødvendigt, at tilslutningen holdes gastæt, da aluminiumoverfladen ellers vil oxidere igen. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

130 Sådan installeres produktet..7 Sikringer BEMÆRK! Alle nævnte sikringer er af maksimumstørrelse. Overbelastningssikring af grenledninger: For at beskytte installationen mod elektriske farer og brandfarer skal alle grenledninger i en installation, koblingsudstyr, maskiner osv. beskyttes mod kortslutning og overstrøm i henhold til nationale/internationale bestemmelser. Kortslutningsbeskyttelse: Frekvensomformeren skal beskyttes mod kortslutninger for at undgå elektrisk stød og brand. Danfoss anbefaler at bruge de sikringer, der er nævnt i Tabel. og Tabel., for at beskytte servicepersonalet og udstyret i tilfælde af en intern fejl i apparatet. Frekvensomformeren giver fuld kortslutningsbeskyttelse i tilfælde af kortslutning i motorudgangen. Overstrømsbeskyttelse: Der skal udføres overbelastningsbeskyttelse for at undgå brandfare på grund af overophedning af kablerne i installationen. Overstrømsbeskyttelse skal altid udføres i overensstemmelse med nationale bestemmelser. Frekvensomformeren er udstyret med en intern overstrømsbeskyttelse, der anvendes til beskyttelse mod overbelastning (undtagen UL-applikationer). Se -8 Strømgrænse. Sikringerne skal være beregnet til brug i et kredsløb, der kan levere op til maks.. Arms (symmetriske) ved maks. /6 V...8 Sikringsspecifikationer Kapslin gsstørrels e Effekt [kw] Anbefalet sikringsstørrelse Anbefalet maks. sikring NT ar- ar- NT ar- ar- D N6 ar- ar- NT ar- ar- NT ar-6 ar-6 NT ar-8 ar-7 E P-P ar-9 ar-9 P-P6 ar-6 ar-6 F P6-P7 ar- ar- P8-PM ar- ar- Tabel. 8-8 V, sikringsanbefalinger, kapslingsstørrelse D, E og F Kapslin gsstørrels e D E F Effekt [kw] Anbefalet sikringsstørrelse Anbefalet maks. sikring N7K ar-6 ar-6 N9K-N6 ar-6 ar-6 N-N ar- ar- P- ar-7 ar-7 PT7 P6- P6T7 ar-9 (-6) ar-9 (-6) P7- ar-6 ar-6 PMT7 PMT7 ar- ar- PMT7 ar- ar- Tabel. -69 V, sikringsanbefalinger, kapslingsstørrelse D, E og F 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

131 Sådan installeres produktet..9 Adgang til styreklemmer ) Maks., x, mm Alle klemmer til styrekablerne findes under klemmeafdækningen foran på frekvensomformeren. Fjern klemmeafdækningen med en skruetrækker. Ledningsføring til styreklemmer BA... Styreklemmer 9 - mm (.7 in) Illustration.7 Referencenumre på tegning:. -polet stik til digital I/O. -polet stik til RS-8-bus. 6-polet stik til analog I/O. USB-tilslutning BT BA. Illustration.8 BT. Illustration.9 Illustration.6 Styreklemmer (alle kapslingsstørrelser) BT6... Styrekabelklemmer Sådan monteres kablet på klemmen:. Fjern isoleringen i en længde på 9- mm. Sæt en skruetrækker ) ind i det rektangulære hul.. Indfør kablet i det runde hul ved siden af.. Fjern skruetrækkeren. Kablet sidder nu fast i klemmen. Sådan fjernes kablet fra klemmen:. Stik spidsen af en skruetrækker ) i det firkantede hul.. Træk kablet ud. Illustration. Styrekabelklemmer MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

132 Sådan installeres produktet.. Grundlæggende ledningsføringseksempel. Montér klemmerne fra tilbehørsposen foran på frekvensomformeren.. Tilslut klemmerne 8 og 7 til + V (klemme /) Fabriksindstillinger: 8 = start 7 = inverteret stop Illustration. Klemme 7 er kun tilgængelig sammen med funktionen Sikker standsning! MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

133 Sådan installeres produktet.. Styrekabellængde Digital ind-/udgang Afhængigt af den anvendte elektronik er det muligt at beregne den maksimale kabelimpedans ud fra frekvensomformerens indgangsimpedans på kω. Analog ind-/udgang Igen begrænses kabellængden af den anvendte elektronik... Elektrisk installation, styrekabler VAC /6 Hz VAC /6 Hz TB R TB6 Contactor Anti-condensation heater (optional) (optional) BC8. Phase power input Load Share + VDC VDC - VDC /- ma VDC - VDC /- ma 9 (L) 9 (L) 9 (L) 9 PE 88 (-) 89 (+) = = = (+ V OUT) A U-I (S) (A IN) A U-I (S) (A IN) (COM A IN) (+ V OUT) (+ V OUT) 8 (D IN) 9 (D IN) (COM D IN) 7 (D IN/OUT) 9 (D IN/OUT) (D IN) (D IN) 7 (D IN) - option ON ON ON=- ma OFF=- V V V V V P - Switch Mode Power Supply VDC VDC ma ma V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) V (NPN) V (PNP) S8/Bus Term. OFF-ON V ON (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 8 (R-) 8 Relay Relay 6 (COM A OUT) 9 (A OUT) ON=Terminated OFF=Open V S8 RS-8 (P RS-8) 68 Interface (N RS-8) 69 (COM RS-8) 6 Brake resistor VAC, A VAC, A VAC, A VAC, A Analog Output /- ma Brake Temp (NC) RS-8 (PNP) = Source (NPN) = Sink Motor Illustration. Forbindelsesdiagram til D-kapslinger MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

134 Sådan installeres produktet Illustration. Forbindelsesdiagram, E-kapslinger og F-kapsling (6-puls) *Sikker standsning-indgang kun tilgængelig med funktionen Sikker standsning Meget lange styrekabler og analoge signaler kan i sjældne tilfælde og afhængigt af installationen resultere i /6 Hzjordsløjfer på grund af støj fra netforsyningskablerne. Hvis dette forekommer, skal skærmen brydes, eller der skal indsættes en nf-kondensator mellem skærmen og chassiset. De digitale og analoge ind- og udgange skal sluttes separat til de fælles indgange (klemme,, 9) for at undgå, at jordstrømme fra de to grupper påvirker andre grupper. Indkobling på den digitale indgang kan f.eks. forstyrre det analoge indgangssignal. BEMÆRK! Styrekabler skal være skærmede. Brug en bøjle fra tilbehørsposen til at slutte skærmen til frekvensomformerens frakoblingsplade til styrekabler. Se.. Jording af skærmede styrekabler for korrekt terminering af styrekabler. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

135 Sådan installeres produktet BT. Illustration. Skærmet styrekabel MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

136 Sådan installeres produktet.. -puls-styrekabler + Vdc - Vdc + Vdc /- ma - Vdc + Vdc /- ma CONTROL CARD CONNCECTION (+ V OUT) (A IN) (A IN ) (COM A IN ) S S ON ON ON/I=-mA OFF/U=-V Switch Mode Power Supply Vdc ma Vdc /ma BB79. (+V OUT ) (+V OUT ) P - 8 (D IN) V (NPN) V (PNP) 9 (D IN ) (COM D IN) V (NPN) V (PNP) (COM A OUT) 9 (A OUT) Analog Output /- ma 7 (D IN/OUT ) V OV V (NPN) V (PNP) S8 V ON ON=Terminated OFF=Open 9 (D IN/OUT ) V V (NPN) V (PNP) S8 (D IN ) OV V (NPN) V (PNP) RS - 8 Interface (N RS-8) 69 (P RS-8) 68 RS-8 (D IN ) V (NPN) V (PNP) (COM RS-8) 6 (PNP) = Source (NPN) = Sink 7 (D IN ) CI MODULE CI MODULE CI MODULE CI MODULE CI MODULE Illustration. Styrekabeldiagram MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

137 Sådan installeres produktet CUSTOMER SUPPLIED V RET. CONTROL CARD PIN (TERMINAL JUMPERED TOGETHER) REGEN TERMINALS BB76. CUSTOMER SUPPLIED V CUSTOMER SUPPLIED (TERMINAL JUMPERED TOGETHER) MCB PIN X6/ MCB PIN X6/ MCB PIN X6/ MCB PIN X6/7 MCB PIN X6/9 MCB PIN X6/ MCB PIN X6/ MCB PIN CONTROL CARD PIN 7 TB8 PIN TB8 PIN TB8 PIN PILZ TERMINALS W V TB8 C C A FUSE TB W 98 V 97 U 96 R- 8 EXTERNAL BRAKE W V U R- R+ 8 EXTERNAL BRAKE 8 R TB8 PIN MCB PIN X7/ MCB PIN X7/ MCB PIN X7/ MCB PIN X7/ MCB PIN X7/6 MCB PIN X7/ NAMUR Terminal Definition R- R+ U TB INVERTER TB INVERTER W EXTERNAL BRAKE EXTERNAL BRAKE MCB PIN X7/7 V 97 MCB PIN X7/9 MCB PIN X7/8 U TB INVERTER 96 6 CONTROL CARD PIN CONTROL CARD PIN MCB PIN X/ R- R+ 8 8 EXTERNAL BRAKE EXTERNAL BRAKE 6 6 MCB PIN X/ MCB PIN X/ TB INVERTER 6 MCB PIN X/ AUX FAN AUX FAN 9 MCB PIN 9 MCB PIN L L L L TB7 Illustration.6 Diagram over samtlige elektriske klemmer eksklusive optioner Klemme 7 er den indgang, der skal anvendes til Sikker standsning. Se.7 Installering af Sikker standsning for instruktioner til installation af Sikker standsning. ) F8/F9 = () sæt klemmer. ) F/F = () sæt klemmer. ) F/F = () sæt klemmer. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

138 Sådan installeres produktet Lange styrekabler og analoge signaler kan i sjældne tilfælde og afhængigt af installationen resultere i /6 Hzjordsløjfer på grund af støj fra netforsyningskablerne. Hvis dette forekommer, skal skærmen brydes, eller der skal indsættes en nf-kondensator mellem skærmen og chassiset. De digitale og analoge indgange skal sluttes separat til frekvensomformerens fælles indgange (klemme, og 9) for at undgå, at jordstrømme fra begge grupper påvirker andre grupper. Indkobling på den digitale indgang kan f.eks. forstyrre det analoge indgangssignal. Indgangspolaritet for styreklemmerne BEMÆRK! Styrekabler skal være skærmede. Tilslut ledningerne i henhold til beskrivelsen i frekvensomformerens betjeningsvejledning. Husk at tilslutte skærmene ordentligt for at sikre optimal elektrisk immunitet...6 Kontakterne S, S og S8 Kontakterne S (A) og S (A) bruges til at vælge en konfiguration af strøm (- ma) eller spænding (- V) for de analoge indgangsklemmer og. Kontakt S8 (BUS TER.) kan anvendes til at muliggøre terminering på RS-8-porten (klemme 68 og 69). + V DC PNP (kilde) Ledningsføring for digital indgang VDC BT6. Se Illustration. og Illustration.. Fabriksindstilling: S (A) = OFF (spændingsindgang) S (A) = OFF (spændingsindgang) S8 (busterminering) = OFF BEMÆRK! Skift kun kontaktposition, når strømforsyningen er afbrudt. BT. Illustration.7 Indgangspolaritet for styreklemmerne + V DC NPN (plade) Ledningsføring for digital indgang VDC BT7. Illustration.9 Kontaktplaceringer Illustration.8 Indgangspolaritet for styreklemmerne 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

139 Sådan installeres produktet. Forbindelser kapslingsstørrelse D, E og F.. Moment Når de elektriske tilslutninger strammes, er det vigtigt at stramme med det rette moment. For lavt eller for højt moment giver en dårlig elektrisk forbindelse. Brug en momentnøgle for at sikre det rette moment. BEMÆRK! Brug altid en momentnøgle til at stramme boltene. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

140 Sådan installeres produktet Kapsling sstørrels e Klemme Størrels e Nominelt moment [Nm (in-lbs)] Momentområde [Nm (in-lbs)] Dh/Dh Netforsyning M 9, (6) 9- (68-) Motor Belastningsford eling Regenerering Jord Bremse M8, (8) 8,-, (7-8) Dh/Dh Netforsyning M 9, (6) 9- (68-) Motor Regenerering Belastningsford eling Jord Bremse M8 8,-, (7-8) E Netforsyning M 9, (69) 7,7-, (6-8) Motor Belastningsford eling Jord Regen M8 9, (8) 8,8-, Bremse (78,-9,8 inlbs.) F Netforsyning M 9, (69) 7,7-, (6-8 in-lbs.) Motor Belastningsford eling Reg DC en: - DC + F8-F9 Regen M8 9, (8) M 9, (69) 8,8-, (78,-9,8) 7,7-, (6-8) M 9, (69) 7,7-, (6-8.) Jord M8 9, (8) 8,8-, Bremse (78,-9,8) Tabel. Tilspændingsmoment for klemmer 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

141 Sådan installeres produktet.. Strømtilslutninger Kabelføring og sikringer BEMÆRK! Kabler generelt Al kabelføring skal overholde nationale og lokale bestemmelser vedrørende kabelareal og omgivelsestemperatur. ULapplikationer kræver 7 C-kobberledere. 7 og 9 C-kobberledere er termisk acceptable for frekvensomformere til anvendelse i applikationer, der afviger fra UL. Strømkabeltilslutningerne er placeret som vist på Illustration.6. Dimensionering af kabelarealet skal ske i overensstemmelse med strømklassificeringerne og lokal lovgivning. Se. Generelle specifikationer for oplysninger. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

142 Sådan installeres produktet For at beskytte frekvensomformeren skal de anbefalede sikringer bruges, eller apparatet skal være udstyret med indbyggede sikringer. De anbefalede sikringer fremgår af betjeningsvejledningen. Sørg altid for, at de rette sikringer bruges i overensstemmelse med lokale bestemmelser. Nettilslutningen monteres på netforsyningskontakten, hvis en sådan medfølger. Klem menr U V W PE ) Motorspænding - % af netspændingen. ledninger ud af motoren U V W PE ) Trekanttilsluttet W U V 6 ledninger ud af motoren U V W PE ) Stjernetilsluttet U, V, W U, V og W skal forbindes separat. Illustration.6 Strømkabeltilslutninger Tabel. Tilslutning af motorkabel ) Beskyttet jordtilslutning BEMÆRK! På motorer uden faseadskillelsespapir eller anden isoleringsforstærkning, der er egnet til drift med spændingsforsyning (f.eks. en frekvensomformer), skal der monteres et sinusbølgefilter på udgangen på frekvensomformeren. BEMÆRK! Motorkablet skal være skærmet. Hvis der benyttes et uskærmet kabel, overholdes visse EMC-krav ikke. Anvend et skærmet motorkabel for at overholde EMC-emissionskravene. Se. EMC-korrekt installation for flere oplysninger. Motor U V W U V W Motor U V W U V W 7ZA. Se. Generelle specifikationer for korrekt dimensionering af motorkablets areal og længde. FC FC Skærmning af kabler Undgå montering med snoede skærmender (pigtails). De ødelægger skærmens effekt ved høje frekvenser. Hvis det er nødvendigt at bryde skærmen i forbindelse med montering af en motorisolator eller en motorkontaktor, skal skærmen videreføres med så lav en HF-impedans som muligt. Tilslut motorkabelskærmen til frakoblingspladen på frekvensomformeren og til motorens metalhus. Sørg for, at skærmforbindelserne har det størst mulige overfladeareal (kabelbøjle), ved at benytte de installationsdele, der følger med frekvensomformeren. Kabellængde og -areal Frekvensomformeren er EMC-testet med en bestemt kabellængde. Hold motorkablet så kort som muligt for at begrænse støjniveauet og minimere lækstrømme. Switchfrekvens Når frekvensomformere anvendes sammen med sinusbølgefiltre for at reducere den akustiske støj fra en motor, skal switchfrekvensen indstilles i henhold til instruktionen i - Koblingsfrekvens. Illustration.6 Tilslutning af motorkabel MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

143 Sådan installeres produktet BC. 8 9 BC (IP / NEMA /) (IP /Chassis) Illustration.6 Indvendige komponenter, D-kapsling 8 9 Illustration.6 Nærbillede: LCP og styrefunktioner LCP (lokalbetjeningspanel) 9 Relæ (,, 6) RS-8 seriel busforbindelse Løftering Digital I/O og V strømforsyning Monteringshul Analogt I/O-stik Kabelbøjle (PE) USB-stik Jord 6 Klemmekontakt for seriel bus Motorudgangsklemmer 96 (U), 97 (V), 98 (W) 7 Analoge kontakter (A), (A) Netindgangsklemmer 9 (L), 9 (L), 9 (L) 8 Relæ (,, ) Tabel. Billedtekst til Illustration.6 og Illustration.6. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

144 Sådan installeres produktet BC. BC. B Illustration.6 ) Placering af jordklemmer, IP (chassis), kapslingsstørrelse D Illustration.6 ) Placering af jordklemmer, IP (NEMA type ) og IP (NEMA type ), kapslingsstørrelse D A-A A B B-B BC. [ 8.7] 8 [.8] 8 [.6] 7 [ 9] 96 [ 7.7] 9 [.6] [ ] [.8 ] [ ] R 6 [.8 ] 6 [.8 ] 99 [.9 ] S A 8 [ 7. ] [ 6 ] T U B [ 8.7 ] 9 [ 7.6 ] V 9 [ 9.8 ] 6 [. ] W 6 [ 8. ] [. ] [ ] Illustration.66 Klemmeplaceringer, Dh med afbryderoption MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

145 [ ] 6 [. ] [. ] R S [ ] [. ] 6 [ 6. ] T [ ] U 8 [ 7. ] 9 7. V [ 8.8 ] 6 [. ] W 6 [. ] 9 [. ] B-B BC6. A-A 77 [ 8.6] 6 [.] 7 [.] [.] [ ] [ ] 7 [.8 ] 9 [. ] 6 [ 9.7 ] [ ] [ ] Sådan installeres produktet Illustration.67 Klemmeplaceringer, Dh med bremseoption A-A A B B-B BC7. 8 [ 8.] [ 6.] [.8] 7 [ 8.9] 9 [ 7.7] 96 [.8] [. ] 86 [. ] [.] [. ] 6 [.8 ] [. ] R 99 [.9 ] A 6 [.8 ] 7 [.8 ] [ ] B 9 [ 9.8 ] [ 7.6 ] [ 8.7 ] 6 [. ] 6 [ 8. ] [. ]. S T U V W Illustration.68 Klemmeplaceringer, D6h med kontaktoroption MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

146 Sådan installeres produktet A-A A BC8. [ 8.9 ] [. ] A [. ] 86 [. ] [. ] [.8 ] 99 [.9 ] [ 6. ] R S T Illustration.69 Klemmeplaceringer, D6h med kontaktor- og afbryderoptioner MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

147 Sådan installeres produktet A-A A BC. 67 [ 8. ] [. ] A [. ] 6 [ 6. ] [. ] [. ] 99 [.9 ] [.7 ] R S T Illustration.7 Klemmeplaceringer, D6h med afbryderoption MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

148 Sådan installeres produktet A-A A B B-B BC. [.] [.] [ 6.] 9 [.6] 7 [.7] [ ] A B [ ] 9 [.7 ] 76 [.9 ] 9 [.9 ] [ ] 66.6 [ ] 9 [.7 ] R [. ] [.9 ] S 9. [ 8 ] 8 [ 9. ] U 98 [ 7.8 ] 9 [. ] V 6 [.6 ] 68 [. ] W T Illustration.7 Klemmeplaceringer, D7h med afbryderoption 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

149 Sådan installeres produktet A-A 6 [ 9.6] [ 7.] [ ] 66 [.6 ] [.6 ] R S [.9 ] T 8 [ 7. ] B U [ 9.6 ] A [ ] V [.7 ] [ ].8 W [.8 ] 7 [.8 ] B-B 9 [. ] 7 [. ] BC. [ ] 8 [.6] [.7] 9 [ 9.7] [ ] A B 9 [. ] [ ] Illustration.7 Klemmeplaceringer, D7h med bremseoption MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

150 Sådan installeres produktet A-A A B BC. 898 [.] B-B 8 [ 6.] 78 [.9] [.] [.8] [ ] 9 [.7 ] [ 9.9 ] [ ] [ ] 9 [.9 ] 69 [.7 ] [ ] 77.9 A 9 [.7 ] [.9 ] R S 98 [ 7.8 ] [ 7 ] T B [ ] U [. ] V 78 [.9 ] 6 [.6 ] W 7 [ ] [ ] Illustration.7 Klemmeplaceringer, D8h med kontaktoroption 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

151 Sådan installeres produktet C BC. C-C 67 [. ] [ ] C [ ] 6 [ 9.7 ] [ ] 8 [. ] R [.9 ] S 88 [ 7. ] T Illustration.7 Klemmeplaceringer, D8h med kontaktor- og afbryderoptioner MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

152 Sådan installeres produktet 6 [.8 ] [ ] 8. [ ] [ ] [ 8 ] [ ]. [ 6 ] BC6. S R. [ 9 ] T Illustration.7 Klemmeplaceringer, D8h med afbryderoption MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

153 Sådan installeres produktet Klemmeplaceringer E Vær opmærksom på følgende placering af klemmerne ved planlægning af kabeladgang. 76FA78. 9[9.] [.7] B [.] 9[7.7] 6[.6] [.7] [6.] [.8] 88[7.] 7[.] [.] 9[6.] 7[.6] 8[.] 9[7.6] [6.] Illustration.76 Placering af strømforbindelser for kapslingstype IP (NEMA Type ) og IP (NEMA Type ) [.] MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

154 Sådan installeres produktet B 76FA7. [7.8] -R 8 A A A A 9 Nm [ FTa 9 [.] [.] [.] 9[.6] 9[.] 7[6.9] Illustration.77 Placering af strømforbindelser (detalje B) for kapslingstype IP (NEMA type ) og IP (NEMA type ) MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

155 Sådan installeres produktet 76FA79. F FASTENER TORQUE: M8 9.6 Nm [7 FT-LB] FASTENER TORQUE: M 9 Nm [ FT-LB] R/L 9 S/L 9 T/L 9 9 Nm [FT-LB] /T 96 V/T 97 V/T 9 E [.] [.7] 6[.] D C B [.] 6[.] A [.] 9[.] Illustration.78 Placering af strømforbindelser og afbryderkontakt for kapslingstype IP (NEMA type ) og IP (NEMA type ) Kap slin gsst Apparattype Mål for afbryderklemme ørre lse IP/IP UL og NEMA/NEMA E / kw ( V) og /-/6 KW (69 V) 8 (, ) (9,9) (9,9) (7,) 6 (,) I/R /-/ kw ( V) 7 (,6 ) 7 (,6 ) (, ) (7,) (7,) (7,9 ) Tabel. Billedtekst til Illustration.78 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

156 Sådan installeres produktet Klemmeplaceringer kapslingsstørrelse E Tag højde for klemmernes placering som vist nedenfor under udarbejdelse af kabeladgang. 8[.] 8[.] [.9] 68[.7] 76FA8. A FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) R/L 9 S/L 9 FASTENER TORQUE M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L 9 86[7.] 9 U/T 96 V/T 97 W/T 98 7[.7] [.] 9[.] 8[7.] [.] 9[6.] 7[.6] 8[.] 9[7.6] [6.] [.] Illustration.79 Placering af strømforbindelse på IP-kapsling A 76FA8. 7(.8) R 8 A A A A 9Nm ( F) 9 (.) (.) 7(.9) 8(.) Illustration.8 Placering af strømforbindelse på IP-kapsling (.) 67(6.6) MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

157 Sådan installeres produktet 76FA8. F E [.] D C B [.] A Illustration.8 Placering af afbryderkontakt og strømforbindelser på IP-kapsling [.] BEMÆRK! Strømkablerne er tunge, og de er svære at bøje. Find den bedste placering af frekvensomformeren, hvor det er nemmest at montere kablerne. Der kan bruges op til kabler med kabelsko eller en firkantet standardkabelsko til hver klemme. Jord sluttes til et relevant termineringspunkt i frekvensomformeren. [.] [.] [.] [.] 78[.] [.6] [.] 6[.] [.] 6[.] 76FA7. Illustration.8 Nærbillede af klemme MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

158 Sådan installeres produktet BEMÆRK! Strømmen kan sluttes til placering A eller B Kap slin gsst ørre lse Apparattype Mål for afbryderklemme IP/CHASSIS A B C D E F / kw ( V) og /-/6 E KW (69 V) /-/ kw ( V) 8 (, ) 8 (, ) Tabel.6 Strømtilslutninger (9,6) (9,6) (, ) (, ) (6,7) (6,7) 6 I/R (,) 9 9 (,) (,8) BEMÆRK! F-kapslingerne har fire forskellige størrelser: F, F, F og F. F og F består af et vekselretterkabinet til højre og et ensretterkabinet til venstre. F og F er forsynet med ekstra optionskabinetter til venstre for ensretterkabinettet. F er en F med et ekstra optionskabinet. F er en F med et ekstra optionskabinet. Klemmeplaceringer kapslingsstørrelse F og F BA [.]. [.] 8. [7.]. [.]. [.7]. [9.6] 9. [.] 98.[7.8]. [9.] 8. [.] 8. [.]. [8.]. [.].[.] 69. [6.7] 8. [.] 7. [6.]. [.6] 67. [.]. [.]. [.7] 87. [.] 6. [.] 67. [6.] 97. [9.6] 7. [.] 6.6 [8.] 6.6 [8.] 87. [.] 9. [.] 9. [.] 87. [.]. [.] Illustration.8 Klemmeplaceringer vekselretterkabinet F og F (set forfra, fra venstre og fra højre). Kabelbøsningspladen er mm under.-niveau. ) Jordskinne ) Motorklemmer ) Bremseklemmer 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

159 Sådan installeres produktet F S F DC DC BB77. Illustration.8 Klemmeplaceringer regenerationsklemmer F og F Klemmeplaceringer kapslingsstørrelse F og F KLEMMEPLACERINGERSET FORFRA KLEMMEPLACERINGERSET FRA VENSTRE KLEMMEPLACERINGERSET FRA HØJRE 8, [,], [9,96] 8, [7,], [,], [,] 66, [,6] 8, [7,] 96, [,67], [6,97] BA8. FASTGØRINGSMOMENT: MIO 9 Nm ( FT -LB) U/T 96 V/T 97 W/T 98 FASTGØRINGSMOMENT: MIO 9 Nm ( FT -LB) U/T 96 V/T 97 W/T 98 FASTGØRINGSMOMENT: MIO 9 Nm ( FT -LB) U/T 96 V/T 97 W/T 98 6, [,] 66, [6,] 79,7 [,] 9,7 [,8],7 [,8], [,] 87, [,] 9, [,6] 9, [,6] 87, [,], [,], [,68], [8,7] 9, [8,6] 6, [9,69] 9, [,8], [,], [,7] 7,7 [,6] 6,7 [,] 87, [,] 68,7 [,9] 69,7 [7,] 88, [,66] 99, [6,98] 97, [8,], [,9] 9, [7,6] 9, [,7] 6,6 [8,] 6,6 [8,] 6x9 A A A A A A A A A A Illustration.8 Klemmeplaceringer vekselretterkabinet F og F (set forfra, fra venstre og fra højre). Kabelbøsningspladen er mm under.-niveau. ) Jordskinne MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

160 FASTENER TORQUE: M 9 Nm ( FT-LB) DC 89 AUXAUX AUXAUXAUX FASTENER TORQUE: M 9 Nm ( FT-LB) DC 89 Sådan installeres produktet F S F S S F S DC DC BB78. Illustration.86 Klemmeplaceringer regenerationsklemmer F og F Klemmeplaceringer ensretter (F, F, F og F) CH CH CH CH CH CH CTIMB CTIMB BA88.. [7.]. [.] R/L 9 S/L 9 FASTENER TORQUE: M8 9.6 Nm (7 FT-LB) T/L 9 FASTENER TORQUE: M 9 Nm ( FT-LB) [7.6] 7. [.77]. [.] A B 88.6 [7.] 6.6 [.8] 9. [.] 8. [.]. [.]. [.] 7.6 [.9].8 [.9] 9.6 [.89] 8. [7.] 8.6 [8.6] 9.6 [.6] 6.6 [.8] 7. [.7] 7.6 [7.] 86.6 [9.6] LOAD SHARE LOCATION DIM F/F F/F A 8. [.98] 9. [.6] B. [7.] 8. [.] Illustration.87 Klemmeplaceringer ensretter (set fra venstre, forfra og fra højre). Kabelbøsningspladen er mm under.-niveau. ) Belastningsfordelingsklemme (-) ) Jordskinne ) Belastningsfordelingsklemme (+) 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

161 Sådan installeres produktet Klemmeplaceringer optionskabinet (F og F) BA8..[.6] 99.[6.97].6[.].[.].[.7].[.7].[9.6].[.] 7.[.96].[.9].[6.6] 9.6[8.6] 9.6[.6].[.] 69[.] 8.9[7.8].[.] 76.[.] 8.[.] 9.[.69] 7.[6.7] Illustration.88 Klemmeplaceringer optionskabinet (set fra venstre, forfra og fra højre). Kabelbøsningspladen er mm under.- niveau. ) Jordskinne MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

162 Sådan installeres produktet Klemmeplaceringer optionskabinet med afbryder/maksimalafbryder (F og F) BA8..9 [.98] 6.9 [7.].6 [.]. [.]. [.]. [.7]. [9.6]. [.]. [.] 79. [7.6]. [6.6] 9.6 [8.6] 9.6 [.6]. [.].8 [.8] 9.8 [6.]. [.] Illustration.89 Klemmeplaceringer optionskabinet med afbryder/maksimalafbryder (set fra venstre, forfra og fra højre). Kabelbøsningspladen er mm under.-niveau. ) Jordskinne Effektstørrelse kw (8 V),,9 86,9, 7, 6-7 kw (69 V) -8 kw (8 V), 8-. kw (69 V) 6, 98, 9, 7, Tabel.7 Mål for klemme.. Strømtilslutninger, - pulsfrekvensomformere Kabelføring og sikringer BEMÆRK! Kabler generelt Al kabelføring skal overholde nationale og lokale bestemmelser vedrørende kabelareal og omgivelsestemperatur. UL-applikationer kræver 7 C-kobberledere. 7 og 9 C-kobberledere er termisk acceptable for frekvensomformere til anvendelse i applikationer, der afviger fra UL. For at beskytte frekvensomformeren skal de anbefalede sikringer bruges, eller apparatet skal være udstyret med indbyggede sikringer. Anbefalede sikringer kan ses i..7 Sikringer. Sørg altid for, at de rette sikringer bruges i overensstemmelse med lokale bestemmelser. Nettilslutningen monteres på netforsyningskontakten, hvis en sådan medfølger. Strømkabeltilslutningerne er placeret som vist på Illustration.9. Dimensionering af kabelarealet skal ske i overensstemmelse med strømklassificeringerne og lokal lovgivning. Se. Generelle specifikationer for flere oplysninger. 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

163 Sådan installeres produktet 6 Phase power input 9- (L-) 9- (L-) 9- (L-) BB (L-) (L-) (L-) 9 PE Illustration.9 Nettilslutning BEMÆRK! Motorkablet skal være skærmet. Hvis der benyttes et uskærmet kabel, overholdes visse EMC-krav ikke. Anvend et skærmet motorkabel for at overholde EMC-emissionskravene. Se. EMC-korrekt installation for flere oplysninger. Se. Generelle specifikationer for korrekt dimensionering af motorkablets areal og længde. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 6

164 Sådan installeres produktet Rectifier Rectifier Inverter Inverter F/F Inverter F/F BB78. A * F/F/F/F Only 9 R S T R S T Rectifier Rectifier Inverter F8/F9 Inverter F/F Inverter F/F B * F/F/F/F Only 9 R S T R S T Rectifier Rectifier Inverter F8/F9 Inverter F/F Inverter F/F C 9 Illustration.9 A) 6-pulsforbindelse), ), ) B) Modificeret 6-pulsforbindelse), ), ) C) -pulsforbindelse), ) Bemærk: ) Parallelforbindelse vist. Der kan anvendes et enkelt trefaset kabel med tilstrækkelig bærekapacitet. Der skal monteres busskinner mod kortslutning. ) 6-pulstilslutninger giver ikke de fordele i forhold til reduktion af harmoniske strømme, som -pulsensretteren giver. ) Egnet til IT- og TN-netforbindelse. ) Skulle det ske, at én af de modulære 6-pulsensrettere holder op med at fungere, er det muligt at betjene frekvensomformeren ved reduceret belastning med en enkelt 6-pulsensretter. Kontakt fabrikken for oplysninger om gentilslutning. ) Parallelføring af forsyningskabler er ikke vist her. Hvis en -pulsfrekvensomformer bruges som 6-pulsfrekvensomformer, skal der anvendes lige så mange forsyningskabler med den samme længde. 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

165 Sådan installeres produktet BEMÆRK! Forsyningskabler skal være lige lange (± %) og have samme ledningsstørrelse for alle tre faser på begge ensretterdele. Hvis en -pulsfrekvensomformer bruges som 6-pulsfrekvensomformer, skal der anvendes lige så mange forsyningskabler med den samme længde. Skærmning af kabler Undgå montering med snoede skærmender (pigtails). De ødelægger skærmens effekt ved høje frekvenser. Hvis det er nødvendigt at bryde skærmen i forbindelse med montering af en motorisolator eller en motorkontaktor, skal skærmen videreføres med så lav en HF-impedans som muligt. Tilslut motorkabelskærmen til frakoblingspladen på frekvensomformeren og til motorens metalhus. Sørg for, at skærmforbindelserne har det størst mulige overfladeareal (kabelbøjle). Dette sikres ved at benytte de medfølgende installationsdele i frekvensomformeren. Kabellængde og -areal Frekvensomformeren er EMC-testet med en bestemt kabellængde. Hold motorkablet så kort som muligt for at begrænse støjniveauet og minimere lækstrømme. Switchfrekvens Når frekvensomformere anvendes sammen med sinusbølgefiltre for at reducere den akustiske støj fra en motor, skal switchfrekvensen indstilles i henhold til instruktionen i - Koblingsfrekvens. Klem menr U V W PE ) Motorspænding - % af netspændingen. ledninger ud af motoren U V W PE ) Trekanttilsluttet W U V 6 ledninger ud af motoren U V W PE ) Stjernetilsluttet U, V, W U, V og W skal forbindes separat. Tabel.8 Klemmer ) Beskyttet jordtilslutning BEMÆRK! På motorer uden faseadskillelsespapir eller anden isoleringsforstærkning, der er egnet til drift med spændingsforsyning (f.eks. en frekvensomformer), skal der monteres et sinusbølgefilter på udgangen på frekvensomformeren. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 6

166 Sådan installeres produktet. [.7 ] 7. [.9 ] 9. [ 6.6 ] 89. [ 7. ] 7. [.79 ]. [.97 ] 9.8 [. ] 8.8 [. ] 6.8 [.6 ] 7. [ 8. ] BC6..6 [.8 ] 6. [ 9.69 ] 9. [. ]. [. ]. [. ].9 [ 8.7 ] 7.9 [.7 ] 97. [.8 ] 9. [.87 ]. [. ]. [. ]. [. ] 9. [ 8.6 ] 7. [.69 ] Illustration.9 F8 (set forfra, fra venstre og fra højre) ) Jordskinne Kabelbøsningspladen er mm under Ø-niveau 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

167 Sådan installeres produktet BC [.9 ] 8. [.69 ] 68.8 [.7 ].8 [ 7.7 ] 86.7 [. ]. [.96 ]. [. ]. [ 9.6 ] 6. [. ] 9. [.6 ]. [.9 ] 9. [.6 ]. [. ]. [. ] 7. [.87 ] 8. [.6 ] 9. [.9 ] 8. [ 7. ] 8. [ 8.9 ] 9. [ 9.8 ]. [.6 ] 7. [. ] 69. [. ]. [ 6.7 ] 8. [ 7.6 ] 9. [ 9. ] Illustration.9 F9-indgangsoptionskabinet med afbryder og sikringer MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 6

168 Sådan installeres produktet 9. [ 7. ] 86. [. ] 9. [ 9.7 ].7 [.77 ]. [.96 ]. [. ]. [. ]. [ 9.6 ] X 8. [.6 ] X 7. [ 6.69 ] X. [ 9.6 ] X 8. [. ] X. [.6 ] X 9. [. ] 6. [. ].9 [.9 ] 6.9 [. ] 6. [. ]. [. ]. [. ]. [. ] 7. [.87 ] 8. [.6 ] 8. [ 7. ] 9. [ 9.8 ]. [.6 ] 69. [. ]. [ 6.7 ] BC9. Illustration.9 F9-indgangsoptionskabinet kun med sikring 66 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

169 9. [. ]. [ 8. ] 98. [ 7.8 ]. [ 9. ] 8. [. ] 8. [. ] 97. [ 9.6 ]. [.7 ] 7. [. ] 87. [. ] 6. [. ] 67. [ 6. ] 6.6 [ 8. ]. [. ]. [. ] 69. [ 6.7 ] 8. [. ] 7. [ 6. ]. [.6 ] 67. [. ]. [. ] 87. [. ] 9. [. ] BC6. [ [ Sådan installeres produktet 7 8. [.]. [. ] 8. [ 7. ]. [. ]. [.7]. [ 9.6 ] 6.6 [ 8. ] 9. [. ] 87. [. ]. [. ] Illustration.9 F/-vekselretterkabinet ) Jordskinne MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 67

170 Sådan installeres produktet 6.7 [ 8.9 ]. [ 8.8 ]. [ 6. ]. [.6 ]. [. ]. [.]. [.9 ]. [.96 ].7 [.8 ] 9. [.9 ] 68. [ 6.6 ] 99. [ 7.86 ] 7.7 [ 9.6 ] 8. [. ].7 [.89 ] 6. [.99 ] 6. [ 8.9 ] 7.6 [ 8.7 ]. [. ]. [.6 ] 9.6 [. ] 69.9 [.8 ] 66. [. ] 7.6 [ 7.78 ] BC. 7. [.7 ]. [ 9.96 ]. [ 8. ] 6.6 [. ]. [. ]. [.7 ]. [ 9.6 ] 8.9 [.6 ] Illustration.96 F/F-ensretterkabinet ) Jordskinne Kabelbøsningspladen er mm under Ø-niveau 68 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

171 Sådan installeres produktet. [. ] 7. [.87 ]. [. ] 7. [ 6.77 ]. [ 9. ] 8.9 [. ] 7. [ 7. ] 97. [ 9.7 ] 7. [.9 ] 6. [.7 ] 88. [.7 ] 8.9 [.7 ] 8.7 [ 7. ]. [ 9. ] 7. [.76 ]. [.76 ] 87.8 [.7 ] 8.6 [ 7.7 ] 8. [ 8.9 ]. [.9 ] 7. [.6 ] 6.8 [.6 ] 7.8 [.7]. [ 7.]. [.96 ]. [. ]. [.6 ] 79. [ 7.6 ]. [. ] 8. [.7 ] 6. [. ]. [. ] BC7. Illustration.97 F/F-indgangsoptionskabinet med afbryder og sikringer ) Jordskinne MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 69

172 Sådan installeres produktet. [. ] 87. [. ] 9. [.6 ] BC6. 8. [.]. [ 9.96 ] 8. [ 7. ]. [. ] 9.7 [. ] 9.7 [ 8. ] 9. [.8 ]. [. ] 9. [ 9. ] 7.7 [.6 ] 6.7 [. ] 68.7 [.9 ] 69.7 [ 7. ] 8.7 [.9 ]. [. ] 66. [.6 ] 8. [ 7. ]. [ 8.7 ] 6. [ 9.69 ] 96. [.67 ]. [ 6.97 ] 6. [. ] 66. [ 6. ] 79.7 [. ] 9.7 [.8 ] 9.7 [ 6. ] 97. [ 8. ] 99. [ 6.98 ]. [.9 ].7 [.8 ] 9. [.7 ] 6.6 [ 8. ] 6.6 [ 8. ] 9. [.6 ] 87. [. ]. [. ] Illustration.98 F/F-vekselretterkabinet (set forfra, fra venstre og fra højre) ) Jordskinne Kabelbøsningspladen er mm under Ø-niveau.. Afskærmning mod elektrisk støj 7ZT97. Kun kapslingsstørrelse F Inden strømkablet monteres, skal der monteres en EMCmetalafdækning for at sikre den bedst mulige EMCfunktion. BEMÆRK! EMC-metalafdækningen følger kun med til apparater med RFI-filter Illustration.99 Montering af EMC-afskærmning 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

173 Sådan installeres produktet.. Ekstern ventilatorforsyning Kapslingsstørrelse E og F Hvis frekvensomformeren forsynes med DC-strøm, eller hvis ventilatoren skal køre uafhængigt af strømforsyningen, kan der bruges en ekstern strømforsyning. Forbindelsen etableres på effektkortet. Klemmenr. Funktion, Ekstraforsyning S, T, Intern forsyning S, T Tabel.9 Ekstern strømforsyning Stikket på effektkortet muliggør tilslutning af netspænding til køleventilatorerne. Ventilatorerne er fra fabrikken tilsluttet en fælles AC-ledning (jumpere mellem - og -). Hvis der skal bruges en ekstern forsyning, skal jumperne fjernes, og forsyningen tilsluttes klemme og. Brug en sikring på A. I UL-applikationer skal dette være en LittelFuse KLK- eller tilsvarende. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

174 Sådan installeres produktet. Indgangsoptioner.. Netforsyningsafbrydere Kapsli ngsstø rrelse Effekt Type 8- V Dh/D 6h N-N6 ABB OTU D7h/D 8h N-N ABB OT6U E/E P ABB OETL-NF6A E/E P-P ABB OETL-NF8A F P Merlin Gerin NPJF6SAAYP F P-P6 Merlin Gerin NRKF6SAAYP F P7-P8 Merlin Gerin NRKF6SAAYP -69 V Dh/D 6h N7K-N6 ABB OTU Dh/D 6h N-N ABB OT6U F P6-P7 Merlin Gerin NPJF6SAAYP F P8 Merlin Gerin NRKF6SAAYP F P9-PM Merlin Gerin NRKF6SAAYP Tabel. Netforsyningsafbrydere, frekvensomformere med D-, E- og F-kapsling 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

175 Sådan installeres produktet Kapslingsstørrelse Effekt Type 8- V F9 P ABB OETL-NF6A F9 P ABB OETL-NF6A F9 P ABB OETL-NF6A F9 P ABB OETL-NF6A F P ABB OETL-NF8A F P ABB OETL-NF8A F P6 ABB OETL-NF8A F P6 ABB OT8U F P7 Merlin Gerin NPJF6SAAYP F P8 Merlin Gerin NPJF6SAAYP -69 V F9 P ABB OTU- F9 P ABB OTU- F9 P ABB OTU- F9 P6 ABB OTU- F P6 ABB OETL-NF6A F P7 ABB OETL-NF6A F P8 ABB OT8U F P9 ABB OT8U F PM Merlin Gerin NPJF6SAAYP F PM Merlin Gerin NPJF6SAAYP Tabel. Netforsyningsafbrydere, -pulsfrekvensomformere MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

176 Sådan installeres produktet Kapsl ingss tørrel se D6h D6h D8h D8h D8h Spændi ng [V] odel 8-8 N - N Afbrydertyp e ABB (tripniveau, I (overbe lastning ) ampere) I/Ith (øjeblikke lig) TLTW 8-8 N6 ABB TLQTW 8-8 N ABB T6L6TW N ABB T6LQ6TW N ABB T6LQ8TW 8 8 D6h -69 N7K - N6 N - D8h -69 N D8h -69 N ABB TLTW ABB T6L6TW 6 6 ABB T6LQ6TW 6 6 Tabel. Afbrydere, D-kapsling Kapsl ingss tørrel se F F F F Effekt og spænding P 8- V & P6- P7-69 V P-P6 8- V & P8-69 V P7 8- V & P9- PM -69 V P8 8- V Standardafbryderindstillinger Frekvensomformerm Standardafbryderindstillinger Type Tripniveau [A] Merlin Gerin NPJF6UAABSCY Tid [s] P, Merlin Gerin NRJF6UAABSCY P, Merlin Gerin NRJF6UAABSCY P, Merlin Gerin NRJF6UAABSCY P, Tabel. Afbrydere, F-kapsling 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

177 Sådan installeres produktet.. Netforsyningskontaktorer Kapslin gsstørr else Effekt og spænding Type N-N6 8-8 V D6h N7-N6-69 V CK9BEN N-N 8-8 V D8h N-N -69 V CKCEN Tabel. Kontaktorer, D-kapsling Kapslin gsstørr else Effekt og spænding Type F P-P 8- V & P6-P8-69 V Eaton XTCE6NA F P6 8- V Eaton XTCE8NA F P6 8- V Eaton XTCECPB F P9-69 V Eaton XTCE8NA F P7-P8 8- V & PM -69 V Eaton XTCECPB Tabel. Kontaktorer, F-kapsling BEMÆRK! V-forsyning fra tredjepart nødvendig til netforsyningskontaktorerne. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

178 Sådan installeres produktet.. Relæudgang, D-kapsling Relæ Klemme : fælles Klemme : normalt åben V AC Klemme : normalt lukket V AC Relæ Klemme : fælles Klemme : normalt åben V AC Klemme 6: normalt lukket V AC Relæ og relæ programmeres i - Funktionsrelæ, - ON-forsinkelse, relæ og - OFF-forsinkelse, relæ. Relæ og relæ programmeres i - Funktionsrelæ, - ON-forsinkelse, relæ og - OFF-forsinkelse, relæ. Flere relæudgange ved brug af optionsmodul MCB.MCB Flere relæudgange ved brug af optionsmodul MCB. relay BC. Illustration. Yderligere relæudgange, E- og F-kapsling.6 Endelig opsætning og test Vac, A Vac, A Følg disse trin for at teste opsætningen og sikre, at frekvensomformeren kører. Trin. Find motorens typeskilt. relay 6 BEMÆRK! Motoren er enten stjerne- (Y) eller trekant-koblet (Δ). Disse oplysninger findes på motorens typeskiltdata. Vac, A Vac, A Trin. Indtast motorens typeskiltdata i denne parameterliste. Tryk først på tasten [Quick Menu], og vælg derefter "Q Hurtig opsætning" for at åbne denne liste. Illustration. Yderligere relæudgange, D-kapsling.. Relæudgang, E- og F-kapsling Relæ Klemme : fælles Klemme : normalt åben V AC Klemme : normalt lukket V AC Relæ Klemme : fælles Klemme : normalt åben V AC Klemme 6: normalt lukket V AC. - Motoreffekt [kw] eller - Motoreffekt [HK]. - Motorspænding. - Motorfrekvens. - Motorstrøm. - Nominel motorhastighed Trin. Aktivér automatisk motortilpasning (AMA). Gennemførsel af en AMA vil sikre den bedst mulige ydeevne. AMA måler værdierne fra et diagram for den pågældende motormodel.. Slut klemme 7 til klemme, eller indstil - Klemme 7, digital indgang til [] Ingen funktion.. Aktivér AMA, -9 Automatisk motortilpasning (AMA). 76 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

179 Sådan installeres produktet. Vælg mellem komplet eller reduceret AMA. Kør kun en reduceret AMA, hvis et LC-filter er monteret, eller fjern LC-filtret under AMAproceduren.. Tryk på [OK]. Displayet viser "Tryk på [Hand on] for at starte".. Tryk på [Hand On]. En statusindikator angiver, at AMA er i gang. Afbrydelse af AMA under driften. Tryk på [Off]. Frekvensomformeren går i alarmtilstand, og på skærmen angives det, at AMA blev afsluttet. AMA gennemført. På skærmen vises "Tryk på [OK] for at afslutte AMA".. Tryk på [OK] for at afslutte AMA-tilstanden. AMA ikke gennemført. Frekvensomformeren går i alarmtilstand. En beskrivelse af alarmen findes i 8 Fejlfinding.. I "Rapportværdi" under [Alarm Log] vises den seneste målesekvens, som er udført ved hjælp af AMA, før frekvensomformeren skiftede til alarmtilstand. Dette tal og beskrivelsen af alarmen kan være en hjælp i forbindelse med fejlfinding. Hvis Danfoss Service kontaktes, skal tallet og alarmbeskrivelsen opgives. BEMÆRK! AMA mislykkes ofte på grund af forkert registrerede typeskiltdata for motoren eller en for stor forskel mellem motorens effektstørrelse og frekvensomformerens effektstørrelse..7 Installering af Sikker standsning Følg disse instruktioner for at udføre en installation af en kategori -standsning (EN6) i overensstemmelse med sikkerhedskategori (EN9-). Broen (jumperen) mellem klemme 7 og V DC på FC skal fjernes. Det er ikke tilstrækkeligt at skære jumperen over eller afbryde den. Fjern den helt for at undgå kortslutning. Jumperen ses på Illustration... Tilslut klemme 7 til V DC via et kortslutningssikret kabel. V DC-spændingsforsyningen skal kunne afbrydes af en kredsløbsafbryderenhed af typen EN9- kategori. Hvis afbryderenheden og frekvensomformeren er placeret på samme installationstavle, skal der anvendes et uskærmet kabel i stedet for et skærmet kabel. 7 BT. Trin. Indstil hastighedsgrænse og rampetid. Konfigurér de ønskede grænser for hastighed og rampetid.. - Minimumreference. - Maksimumreference. - Motorhastighed, lav grænse [O/MIN] eller - Motorhastighed, lav grænse [Hz]. - Motorhastighed, høj grænse [O/MIN] eller - Motorhastighed, høj grænse [Hz]. - Rampe, rampe-op-tid. - Rampe, rampe-ned-tid Illustration. Forbind jumperen mellem klemme 7 og V DC Illustration. viser en standsningskategori (EN 6-) med sikkerhedskategori (EN 9-). Hvis en dørkontakt åbnes, afbrydes kredsløbet. Illustrationen viser også, hvordan man tilslutter et ikke-sikkerhedsrelateret hardware-friløb. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 77

180 Sådan installeres produktet Illustration. Vigtige aspekter af en installation for at opnå en Standsningskategori (EN 6-) med sikkerhedskategori (EN 9-).7. Idriftsætningstest for Sikker standsning Efter montering og før første driftskørsel skal der gennemføres en idriftsætningstest af den installation eller applikation, der anvender Sikker standsning i FC. Gennemfør testen, hver gang installationen eller applikationen, som Sikker standsning i FC er en del af, ændres. Idriftsætningstest:. Fjern V DC-spændingsforsyningen til klemme 7 med afbryderen, mens motoren drives af frekvensomformeren (netforsyningen afbrydes ikke). Testtrinnet er bestået, hvis motoren reagerer med friløb, og den mekaniske bremse (hvis tilsluttet) aktiveres.. Send et nulstillingssignal (via bus, digital I/O eller tasten [Reset]). Testtrinnet er bestået, hvis motoren forbliver i Sikker standsning-tilstand, og den mekaniske bremse (hvis tilsluttet) forbliver aktiv.. Send et nulstillingssignal (via bus, digital I/O eller tasten [Reset]). Hvis motoren starter igen, er dette trin ikke nødvendigt.. Hvis alle fire testtrin er fuldført, er idriftsætningstesten gennemført..8 Installation af diverse tilslutninger.8. RS-8-busforbindelse En eller flere frekvensomformere kan tilsluttes en styreenhed (eller master) vha. RS-8-standardgrænsefladen. Klemme 68 sluttes til P-signalet (TX+, RX+), mens klemme 69 sluttes til N-signalet (TX-, RX-). Hvis der skal sluttes flere frekvensomformere til samme master, skal der benyttes parallelforbindelser.. Påfør V DC på klemme 7 igen. Testtrinnet er bestået, hvis motoren forbliver i friløbstilstand, og den mekaniske bremse (hvis tilsluttet) forbliver aktiv. 78 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

181 Sådan installeres produktet BA6. BT8. RS USB RS Illustration. Parallelforbindelser For at undgå udligningsstrømme i skærmen jordes kabelskærmen via klemme 6, som er forbundet til kapslingen via en RC-forbindelse. Se. EMC-korrekt installation vedrørende EMC-korrekt installation. Busterminering Terminer RS-8-bussen med et modstandsnetværk i begge ender. Til dette formål indstilles kontakt S8 på styrekortet til "ON". Se..6 Kontakterne S, S og S8 for flere oplysninger. Kommunikationsprotokollen skal indstilles til 8- Protokol..8. Sådan sluttes en pc til apparatet Installér MCT -opsætningssoftware for at styre frekvensomformeren fra en pc. Pc'en tilsluttes via et standard-usb-kabel (vært/enhed) eller via RS-8-grænsefladen. BEMÆRK! USB-tilslutningen er galvanisk adskilt fra forsyningsspændingen (PELV) og andre højspændingsklemmer. USBtilslutningen er forbundet med beskyttelsesjord på frekvensomformeren. Benyt kun en isoleret bærbar som pc-tilslutning til USB-stikket på frekvensomformeren. Illustration. Tilslutning af pc til frekvensomformer.8. Pc-softwareværktøjer Alle frekvensomformere er udstyret med en seriel kommunikationsport. Der fås et pc-baseret værktøj til kommunikation mellem pc og frekvensomformer..8.. MCT MCT er udviklet som et brugervenligt og interaktivt værktøj til indstilling af parametrene i vores frekvensomformere. MCT -opsætningssoftwaren er egnet til: Planlægning af et kommunikationsnetværk offline. MCT indeholder en fuldstændig frekvensomformerdatabase Idriftsættelse af frekvensomformere online Lagring af indstillinger for alle frekvensomformere Udskiftning af en frekvensomformer i et netværk Udvidelse af et eksisterende netværk Nyudviklede frekvensomformere vil være understøttet MCT Opsætningssoftwaren understøtter Profibus DP-V via en Master class -forbindelse, hvilket gør det muligt at læse/ skrive parametre online på en frekvensomformer via Profibus-netværket og fjerner behovet for et ekstra kommunikationsnetværk. Gem frekvensomformerindstillinger:. Slut en pc til apparatet via USB-kommunikationsporten. Åbn MCT -opsætningssoftwaren. Vælg "Læs fra frekvensomformer". Vælg "Gem som" Alle parametre gemmes nu på pc'en. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 79

182 Sådan installeres produktet Indlæs frekvensomformerindstillinger:. Slut en pc til apparatet via USB-kommunikationsporten. Åbn MCT -opsætningssoftwaren. Vælg "Åbn" for at se de gemte filer. Åbn den relevante fil. Vælg "Skriv til frekvensomformer" Alle parameterindstillingerne overføres nu til frekvensomformeren. Der fås en særskilt manual til MCT -opsætningssoftwaren. MCT -opsætningssoftwaremoduler Følgende moduler findes i softwarepakken: MCT -opsætningssoftware Indstilling af parametre Kopiering til og fra frekvensomformere Dokumentation og udskrift af parameterindstillinger med diagrammer Ekstern brugergrænseflade Plan for forebyggende vedligeholdelse Urindstillinger Programmering af tidsindstillet handling Opsætning af Smart Logic Controller Kaskadestyringskonfigurations værktøj Bestillingsnummer: Bestil cd'en med MCT -opsætningssoftwaren med varenummer B. MCT kan også hentes fra MCT MCT Pc-værktøjet MCT til beregning af harmonisk forvrængning giver mulighed for nemt at anslå den harmoniske forvrængning i en bestemt applikation. Harmonisk forvrængning kan beregnes for både Danfossfrekvensomformere og frekvensomformere af andre fabrikater med forskellige harmoniske reduktionsapparater, herunder AHF-filtre og -8-pulsensrettere fra Danfoss. Bestillingsnummer: Bestil cd'en med pc-værktøjet MCT ved hjælp af varenummer B. MCT kan også hentes fra Sikkerhed.9. Højspændingstest Udfør en højspændingstest ved at kortslutte klemmerne U, V, W, L, L og L. Påfør maks., kv DC for 8- V- frekvensomformere og, kv DC for -69 V- frekvensomformere i et sekund mellem denne kortslutning og chassiset. ADVARSEL Ved gennemførsel af højspændingstest i hele installationen afbrydes netforsyningen og motortilslutningen, hvis lækstrømmene er for høje..9. Sikkerhedsjordtilslutning Frekvensomformeren har en høj lækstrøm og skal derfor jordes korrekt af sikkerhedsårsager i henhold til EN 78. ADVARSEL Frekvensomformerens lækstrøm til jord overstiger, ma. For at sikre, at jordkablet har god mekanisk forbindelse til jordtilslutningen (klemme 9), skal kabelarealet være mindst mm eller nominelle jordledninger, der er termineret separat.. EMC-korrekt installation.. Elektrisk installation EMCforholdsregler Følgende er retningslinjer for god teknisk praksis ved installation af frekvensomformere. Følg disse retningslinjer for at overholde EN 68- First environment. Hvis installationen er i EN 68- Second environment, dvs. i industrielle netværk eller i en installation med egen transformer, er det tilladt at afvige fra disse retningslinjer, hvilket dog ikke anbefales. Se også.. Danfoss-frekvensomformere og CE-mærkning,.9. EMC-testresultater (emission) og.. Jording af skærmede styrekabler. God teknisk praksis til sikring af EMC-korrekt elektrisk installation: Anvend kun flettede, skærmede motorkabler og flettede, skærmede styrekabler. Skærmen giver som minimum en dækning på 8 %. Skærmmaterialet skal være af metal, hvilket normalt vil sige kobber, aluminium, stål eller bly, uden at det dog er begrænset til disse materialer. Der er ingen særlige krav til forsyningskablet. Installationer med hårde metalrør kræver ikke brug af skærmede kabler, men motorkablet skal 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

183 Sådan installeres produktet installeres i et rør for sig selv adskilt fra styre- og forsyningskablerne. Fuld tilslutning af røret fra frekvensomformeren til motoren er påkrævet. EMC-ydeevnen i fleksible rør varierer meget, og der skal skaffes oplysninger fra producenten. Forbind skærmen/røret til jord i begge ender for både motorkabler og styrekabler. I visse tilfælde vil det ikke være muligt at tilslutte skærmen i begge ender. Hvis dette er tilfældet, skal skærmen tilsluttes frekvensomformeren. Se også.. Tilslutning til netspænding og jording. Undgå terminering af skærmen med sammensnoede ender (pigtails). En sådan terminering øger skærmens højfrekvensimpedans, hvilket begrænser effektiviteten ved høje frekvenser. Benyt lavimpedante kabelbøjler eller EMCkabelbøsninger i stedet. Undgå, hvor det er muligt, brug af uskærmede motor- eller styrekabler i skabe, der indeholder frekvensomformeren. Lad skærmen være så tæt på tilslutningspunkterne som muligt. I Illustration.6 vises et eksempel på EMC-korrekt elektrisk installation af en IP-frekvensomformer. Frekvensomformeren er monteret i et installationsskab med en udgangskontaktor og forbundet til en PLC, der er monteret i et separat skab. Andre installationsopbygninger kan give en tilsvarende EMC-ydeevne, hvis retningslinjerne for god teknisk praksis følges. Hvis installationen ikke udføres i henhold til retningslinjerne, og hvis der anvendes uskærmede kabler og styreledninger, overholdes nogle emissionskrav ikke, selv om immunitetskravene opfyldes. Se.9. EMC-testresultater (emission). Illustration.6 EMC-korrekt elektrisk installation af en frekvensomformer i et skab MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8

184 Sådan installeres produktet Snoet kobbertråd eller skærmet stålwirekabel Enkeltlagsflettet kobbertråd med varierende skærmdækningsprocent Dobbeltlagsflettet kobbertråd To lag flettet kobbertråd med magnetisk, skærmet mellemlag Kabel, der løber i kobberrør eller stålrør Styrekabel med, mm vægtykkelse Illustration.7 Diagram over elektriske tilslutninger (eksemplet viser en 6-pulsfrekvensomformer).. Anvendelse af EMC-korrekte kabler Danfoss anbefaler flettede, skærmede kabler for at optimere EMC-immuniteten i styrekablerne og EMCemissionen fra motorkablerne. Et kabels evne til at reducere ind- og udstråling af elektrisk støj afhænger af koblingsimpedansen (ZT). En skærm til et kabel er normalt konstrueret til at reducere overførslen af elektrisk støj. En skærm med en lavere koblingsimpedans (ZT) er imidlertid mere effektiv end en skærm med en højere koblingsimpedans (ZT). Illustration.8 Koblingsimpedans ZT Koblingsimpedansen (ZT) angives sjældent af kabelproducenterne, men ved at vurdere kablets fysiske udformning er det ofte muligt at vurdere koblingsimpedansen (ZT). Koblingsimpedansen (ZT) kan vurderes på baggrund af følgende faktorer: Skærmmaterialets ledningsevne Kontaktmodstanden mellem de enkelte skærmledere Skærmdækningen, dvs. det fysiske areal af kablet, som er dækket af skærmen, ofte opgivet som en procentværdi Skærmtypen flettet eller snoet mønster Aluminiumbeklædt med kobbertråd 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

185 Sådan installeres produktet.. Jording af skærmede styrekabler Generelt skal styrekabler være flettede og skærmede, og skærmen skal være tilsluttet via en kabelbøjle i begge ender til apparatets metalkabinet. Illustration.9 viser, hvordan en korrekt jording foretages, og hvad der kan gøres i tvivlstilfælde. a. Korrekt jording Styrekabler og kabler til seriel kommunikation skal monteres med kabelbøjler i begge ender for at sikre størst mulig elektrisk kontakt. b. Forkert jording Anvend ikke sammensnoede kabelender (pigtails). De øger skærmimpedansen ved højere frekvenser. c. Beskyttelse vedrørende jordpotentiale mellem PLC og frekvensomformer Hvis jordpotentialet mellem frekvensomformeren og PLC'et afviger, kan der opstå elektrisk støj, som forstyrrer hele systemet. Dette problem kan løses ved montering af et udligningskabel, som placeres ved siden af styrekablet. Mindste kabelareal: 6 mm. d. Ved /6 Hz-jordsløjfer Hvis der benyttes lange styrekabler, kan der forekomme /6 Hz-jordsløjfer. Problemet kan løses ved at forbinde den ene ende af skærmen til jord via en nf-kondensator (kort ledningslængde). e. Kabler til seriel kommunikation Det er muligt at eliminere lavfrekvente støjstrømme mellem to frekvensomformere ved at forbinde den ene ende af skærmen til klemme 6. Denne klemme er forbundet til jord via en intern RC-forbindelse. Benyt snoede kabler for at reducere differential mode-forstyrrelsen mellem lederne. Illustration.9 Jording. Fejlstrømsafbryder RCD-relæer, nulling eller jording kan anvendes som ekstra beskyttelse for at overholde lokale sikkerhedsforskrifter. Ved jordingsfejl kan der opstå DC-indhold i fejlstrømmen. Hvis der anvendes RCD-relæer, skal det ske i henhold til lokale bestemmelser. Relæerne skal være egnede til beskyttelse af trefaset udstyr med broensretter og til kortvarig afladning i indkoblingsøjeblikket. Se. Lækstrøm til jord for yderligere oplysninger. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8

186 Applikationseksempler 6 Applikationseksempler 6. Typiske applikationseksempler 6.. Start/stop Klemme 8 = start/stop - Klemme 8, digital indgang [8] Start Klemme 7 = ingen funktion - Klemme 7, digital indgang [] Ingen funktion (standard: Friløb inverteret) 6 - Klemme 8, digital indgang = Start (standard) - Klemme 7, digital indgang = Friløb inverteret (standard) Illustration 6. Klemme 7: Kun tilgængelig sammen med funktionen Sikker standsning! 6.. Potentiometerreference Illustration 6. Klemme 7: Kun tilgængelig sammen med funktionen Sikker standsning! 6.. Pulsstart/-stop Klemme 8 = start/stop - Klemme 8, digital indgang [9] Pulsstart Terminal 7= stop - Klemme 7, digital indgang [6] Stop inverteret - Klemme 8, digital indgang = Pulsstart Spændingsreference via et potentiometer. - Reference -kilde [] = Analog indgang 6- Klemme, lav spænding = V 6- Klemme, høj spænding = V 6- Klemme, lav ref./feedb.-værdi = O/MIN 6- Klemme, høj ref./feedb.-værdi =. O/MIN Kontakt S = OFF (U) - Klemme 7, digital indgang = Stop inverteret 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

187 Applikationseksempler Illustration 6. Potentiometerreference 6.. Automatisk motortilpasning (AMA) AMA er en algoritme, der måler de elektriske motorparametre ved motorstilstand. AMA leverer ikke selv moment. AMA er nyttig i forbindelse med idriftsættelse af systemer og optimering af justeringen af frekvensomformeren til den anvendte motor. Funktionen benyttes, hvis fabriksindstillingen ikke passer til den tilsluttede motor. -9 Automatisk motortilpasning (AMA) giver mulighed for at vælge komplet AMA med fastlæggelse af samtlige elektriske motorparametre eller reduceret AMA, hvor kun statormodstanden Rs fastlægges. Varigheden af den komplette AMA varierer fra et par minutter på små motorer til over minutter på store motorer. Begrænsninger og forudsætninger: Hvis AMA skal kunne fastslå motorparametrene optimalt, skal der angives korrekte motortypeskiltsdata i - Motoreffekt [kw] til -8 Motoromløbskontrol. Gennemfør AMA med kold motor for at opnå den bedst mulige justering af frekvensomformeren. Gentagne AMA-kørsler kan føre til opvarmning af motoren, hvilket vil betyde en forøgelse af statormodstanden, Rs. Dette er normalt ikke kritisk. AMA kan kun gennemføres, hvis den nominelle motorstrøm er mindst % af frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm. AMA kan udføres med op til én motor af overstørrelse. Det er muligt at udføre en begrænset AMA-test med et monteret sinusbølgefilter. Undgå at udføre en komplet AMA med et sinusbølgefilter. Hvis der kræves en overordnet indstilling, skal sinusbølgefiltret fjernes, mens der køres en komplet AMA. Når AMA er fuldført, monteres sinusbølgefiltret igen. Hvis motorerne er parallelkoblede, må der kun anvendes begrænset AMA, hvis dette er nødvendigt. Undgå at køre en komplet AMA, når der bruges synkrone motorer. Hvis der bruges synkrone motorer, skal der køres en begrænset AMA, og de udvidede motordata skal indstilles manuelt. AMAfunktionen gælder ikke for permanente magnetmotorer. Frekvensomformeren danner ikke motormoment under kørslen af AMA. Under kørsel af AMA er det yderst vigtigt, at applikationen ikke tvinger motorakslen til at rotere, hvilket f.eks. kan forekomme ved såkaldt "wind milling" i ventilationssystemer. Dette forstyrrer AMA-funktionen. AMA kan ikke aktiveres ved drift af en PM-motor (når - Motorkonstruktion er indstillet til [] PM,ikke-udpr.SPM). 6.. Smart Logic Control Smart Logic Control (SLC) er grundlæggende en sekvens af brugerdefinerede handlinger (se - SL styreenh.- handling), som afvikles af SLC, når den tilknyttede brugerdefinerede hændelse (se - SL styreenhed.- hændelse) evalueres som SAND af SLC. Hændelser og handlinger nummereres og kædes sammen i par, der kaldes tilstande, hvilket betyder, at når hændelse [] opfyldes (opnår værdien SAND), udføres handling []. Herefter evalueres betingelserne for hændelse [], og hvis de vurderes som SANDE, udføres handling [], og så videre. Hændelser og handlinger anbringes i array-parametre. Der evalueres kun én hændelse ad gangen. Hvis en hændelse evalueres som FALSK, sker der ingenting (i SLC) under det aktuelle scanningsinterval, og ingen andre hændelser evalueres. Når SLC startes, evaluerer den hændelse [] (og kun hændelse []) i hvert scanningsinterval. Først når hændelse [] evalueres som SAND, udfører SLC handling [] og påbegynder evalueringen af hændelse []. Der kan programmeres fra til hændelser og handlinger. Når den sidste hændelse/handling er blevet afviklet, vil sekvensen begynde forfra fra hændelse []/handling []. I illustrationen vises et eksempel med tre hændelser/ handlinger: 6 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8

188 Applikationseksempler 6..6 Smart Logic Control-programmering I applikationer, hvor en PLC genererer en simpel sekvens, kan SLC overtage elementære opgaver fra hovedstyringen. SLC er konstrueret til at handle ud fra en hændelse, der er sendt til eller genereret i frekvensomformeren. Frekvensomformeren udfører herefter den forprogrammerede handling. 6 Illustration 6. Hændelser og handlinger 6..7 Eksempel på SLC-applikation En sekvens : Start rampe op kør med referencehastighed i sek. rampe ned, og hold aksel indtil stop. Illustration 6. Rampe op/rampe ned Indstil rampetiderne i - Rampe, rampe-op-tid og - Rampe, rampe-ned-tid til de ønskede tider. t acc n norm (par. ) t rampe = ref O/MIN Indstil klemme 7 til Ingen funktion (- Klemme 7, digital indgang) Indstil preset-reference til den første preset-hastighed (- Preset-reference []) som procentdel af maks.-referencehastigheden (- Maksimumreference). Eksempel: 6 % Indstil preset-reference til anden preset-hastighed (- Preset-reference [] Eksempel: % (nul). Indstil timer til konstant hastighed i - Timer for SL-styreenhed []. Eksempel: sek. Indstil hændelse i - SL styreenhed.-hændelse [] til Sand [] Indstil hændelse i - SL styreenhed.-hændelse [] til På reference [] 86 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

189 6 6 Applikationseksempler Indstil hændelse i - SL styreenhed.-hændelse [] til SL timeout [] Indstil hændelse i - SL styreenhed.-hændelse [] til Falsk [] Indstil handling i - SL styreenh.-handling [] til Vælg preset-ref. [] Indstil handling i - SL styreenh.-handling [] til Starttimer [9] Indstil handling i - SL styreenh.-handling [] til Vælg preset-ref. [] Indstil handling i - SL styreenh.-handling [] til Ingen handling [] Illustration 6.6 Eksempel på SLC-applikation Indstil Smart Logic Control i - SL styreenh.-tilstand til AKTIV. Start/stop-kommandoen påføres klemme 8. Hvis stopsignalet påføres, vil frekvensomformeren rampe ned og skifte til friløb BASIC-kaskadestyreenhed BASIC-kaskadestyreenheden bruges til pumpeapplikationer, hvor det er nødvendigt at opretholde et vist tryk ("løftehøjde") eller niveau over et bredt dynamisk område. Kørsel af en stor pumpe ved variabel hastighed over et bredt område er ikke en ideel løsning pga. lav pumpeeffektivitet ved lav hastighed. I praksis er grænsen % af pumpens nominelle hastighed ved fuld belastning. hvilket medfører reduceret systembelastning og mere støjsvag drift i pumpesystemer. I BASIC-kaskadestyreenheden styrer frekvensomformeren en motor med variabel hastighed som pumpen med variabel hastighed (styrepumpen) og kan starte og stoppe op til to ekstra pumper med konstant hastighed. Ved at variere hastigheden for den første pumpe opnås der variabel hastighedsstyring i hele systemet. Herved opretholdes konstant tryk, og trykudsving elimineres, MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 87

190 Applikationseksempler 6 Illustration 6.7 BASIC-kaskadestyreenhed Båndbreddestyring I kaskadestyringssystemer holdes det ønskede systemtryk inden for et interval i stedet for på en fast værdi for at undgå hyppig ind- og udkobling af pumper med fast hastighed. Koblingsbåndbredden angiver den påkrævede båndbredde for driften. Når der sker en stor og hurtig ændring i systemtrykket, tilsidesætter tilsidesættelsesbåndbredden koblingsbåndbredden for at forhindre øjeblikkeligt svar på en trykændring af kort varighed. Tilsidesættelsesbåndbreddetimeren kan programmeres til at forhindre indkobling, indtil systemtrykket er stabiliseret, og normal styring er etableret. Når kaskadestyreenheden er aktiveret, og frekvensomformeren udsender en tripalarm, vedligeholdes systemløftehøjden ved hjælp af ind- og udkobling af pumper med fast hastighed. Hyppig ind- og udkobling kan forhindres, og trykudsving minimeres, ved at anvende en større båndbredde med fast hastighed i stedet for indkoblingsbåndbredden. Fast styrepumpe Motorerne skal have samme størrelse. Med BASIC-kaskadestyreenheden kan frekvensomformeren styre op til tre pumper af samme størrelse ved hjælp af de to indbyggede relæer i frekvensomformeren. Hvis den regulerbare pumpe (styrepumpen) tilsluttes direkte til frekvensomformeren, styres de to andre pumper af de to indbyggede relæer. Hvis alternering mellem styrepumper er aktiveret, sluttes pumperne til de indbyggede relæer, og frekvensomformeren kan drive to pumper. Styrepumpealternering Motorerne skal have samme størrelse. Med denne funktion kan frekvensomformeren skifte mellem pumperne i systemet (maksimalt to pumper). I forbindelse med en sådan drift udlignes kørselstiden mellem pumperne, hvorved den påkrævede pumpevedligeholdelse reduceres, og systemets driftssikkerhed og levetid forøges. Styrepumpealternering kan foregå ved et kommandosignal eller ved indkobling (tilføjelse af en anden pumpe). Kommandoen kan være en manuel alternering eller et signal for en alterneringshændelse. Hvis alterneringshændelsen er valgt, sker alterneringen af styrepumpen, hver gang hændelsen indtræffer. Det kan være, når en alterneringstimer udløber, på et foruddefineret tidspunkt på dagen, eller når styrepumpen går i sleep mode. Indkoblingen bestemmes af den faktiske systembelastning. En separat parameter begrænser alterneringen til kun at finde sted, hvis den påkrævede samlede kapacitet er > %. Den samlede pumpekapacitet bestemmes som kapaciteten for styrepumpen plus pumperne med fast hastighed Pumpeindkobling med styrepumpealternering Når styrepumpealternering er aktiveret, kan maksimalt to pumper styres. Ved en alterneringskommando stopper PID, og styrepumpen ramper til minimumfrekvensen (fmin). Efter en forsinkelse ramper den til maksimumfrekvensen (fmaks). Når styrepumpens hastighed når udkoblingsfrekvensen, afbrydes (udkobles) pumpen med fast hastighed. Styrepumpen fortsætter med at rampe op og ramper derefter ned til et stop, og de to relæer afbrydes. Illustration 6.8 Styrepumpealternering Efter en tidsforsinkelse indkobles (overgår) relæet for pumpen med fast hastighed, og denne pumpe bliver styrepumpe. Den nye styrepumpe ramper op til maksimumhastighed og derefter ned til minimumhastighed. Når indkoblingsfrekvensen nås under nedrampning, indkobles den gamle styrepumpe på netforsyningen som den nye pumpe med fast hastighed. Hvis styrepumpen har kørt ved minimumfrekvensen (fmin) i et programmeret tidsrum, samtidig med at en pumpe med fast hastighed har kørt, bidrager styrepumpen kun lidt til 88 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

191 Applikationseksempler systemet. Når timerens programmerede værdi udløber, udkobles styrepumpen, hvorved vandopvarmningsproblemer undgås. 6.. Systemstatus og drift Hvis styrepumpen går i sleep mode, vises funktionen på LCP'et. Det er muligt at alternere styrepumpen, mens den er i sleep mode. Når kaskadestyreenheden er aktiveret, vises driftsstatus for hver pumpe og kaskadestyreenheden på LCP'et. Følgende oplysninger vises: Pumpestatus er en aflæsning af status for de relæer, der er tildelt hver pumpe. I displayet vises det, hvilke pumper der er deaktiverede, slukkede, kører på frekvensomformeren eller på netforsyningen/motorstarteren. Kaskadestatus er en udlæsning af status for kaskadestyreenheden. I displayet vises det, at kaskadestyreenheden er deaktiveret, alle pumper er slukkede, og at alle pumper er stoppet på grund af en nødsituation, alle pumper kører, pumper med fast hastighed indkobles/udkobles, og alternering af styrepumpen finder sted. Udkobling ved No Flow sikrer, at alle pumper med fast hastighed stoppes særskilt, indtil No Flow-status forsvinder. 6 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 89

192 Applikationseksempler 6.. Kabelføringsdiagram for kaskadestyreenhed Kabelføringsdiagrammet viser et eksempel på den indbyggede BASIC-kaskadestyreenhed med én pumpe med variabel hastighed (styrepumpe) og to pumper med fast hastighed, en - ma-transmitter og en systemsikkerhedsafbryder. 6 Illustration 6.9 Kabelføringsdiagram for kaskadestyreenhed 9 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

193 Applikationseksempler 6.. Kabelføringsdiagram for fast pumpe med variabel hastighed RELÆ (R) og RELÆ (R) er de indbyggede relæer i frekvensomformeren. Når alle relæerne er udkoblede, vil det første indbyggede relæ, der aktiveres, indkoble kontaktoren for den pumpe, der styres af relæet. RELÆ indkobler f.eks. kontaktor K, som bliver styrepumpe. K blokerer for K via den mekaniske lås, så netforsyningen ikke tilsluttes frekvensomformerens udgang (via K). Ekstra brydekontakt på K forhindrer, at K kobles ind. RELÆ styrer kontaktor K i forbindelse med tænd/sluk-styring af pumpen med fast hastighed. Ved alternering udkobles begge relæer, og nu indkobles RELÆ som det første relæ. 6 6 Illustration 6. Kabelføringsdiagram for fast pumpe med variabel hastighed 6.. Kabelføringsdiagram til styrepumpealternering Illustration 6. Kabelføringsdiagram til styrepumpealternering Hver pumpe skal tilsluttes to kontaktorer (K/K og K/K) med en mekanisk lås. Termiske relæer eller andre anordninger til motorbeskyttelse skal anvendes i henhold til lokale bestemmelser og/eller individuelle behov. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

194 Applikationseksempler 6.. Start/stop-betingelser Kommandoer, der er tildelt digitale indgange. Se parametergruppe -* Digitale indgange. 6 Pumpe med variabel hastighed Pumper med fast hastighed (styrepumpe) Start (SYSTEMSTART/ STOP) Ramper op (hvis stoppet, og der er et behov) Indkobler (hvis stoppet, og der er et behov) Styrepumpestart Ramper op, hvis Påvirkes ikke SYSTEMSTART er aktiv Friløb (NØDSTOP) Friløb til stop Udkobling (indbyggede relæer udkobles) Sikkerhedsstop Friløb til stop Udkobling (indbyggede relæer udkobles) Tabel 6. Kommandoer, der er tildelt digitale indgange Pumpe med variabel hastighed Pumper med fast hastighed (styrepumpe) Hand On Ramper op (hvis stoppet med en Udkobler (hvis den kører) normal stopkommando) eller forbliver i drift, hvis den allerede kører Off Ramper ned Udkobler Auto On Starter og stopper i overensstemmelse med kommandoer via klemmer eller seriel bus Indkobler/udkobler Tabel 6. LCP-tasternes funktion 9 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

195 Installation og opsætning a... 7 Installation og opsætning af RS-8 7. Introduktion RS-8 er en busgrænseflade med to ledninger, som er kompatibel med multidrop-netværkstopologi. Noder kan tilsluttes som en bus eller via dropkabler fra en fælles linje. Der kan tilsluttes i alt noder pr. netværkssegment. Forstærkere opdeler netværkssegmenter. Bemærk, at hver enkelt repeater fungerer som en node i det segment, den er installeret i. Hver node, der er tilsluttet i et givet netværk, skal have en unik nodeadresse på tværs af alle segmenter. Terminer hvert segment i begge ender ved hjælp af enten frekvensomformerens termineringskontakt (S8) eller et forspændt termineringsmodstandsnetværk. Brug altid skærmede, snoede kabler (STP) til buskabelføring, og følg altid almindelig god installationspraksis. Det er vigtigt at oprette en lavimpedant jordtilslutning af skærmen ved hver node, også ved høje frekvenser. Slut derfor en stor overflade på skærmen til jord, f.eks. med en kabelbøjle eller en ledende kabelbøsning. Det er måske nødvendigt at tilføje kabler til potentialudligning for at opretholde samme jordpotentiale gennem hele netværket. Det gælder specielt installationer med lange kabler. For at forhindre impedansforskydning skal der altid bruges samme type kabel gennem hele netværket. Hvis der sluttes en motor til frekvensomformeren, skal der altid anvendes et skærmet motorkabel. Kabel Impedans Kabellængde Skærmet, snoet (STP) Ω Maks. m fra station til station Tabel 7. Motorkabel maks.. m (inklusive dropledninger) 7.. Opsætning af hardware RS-8-bussen termineres ved hjælp af DIP-switchen til terminering på frekvensomformerens hovedstyrekort. S8 ON BA7. Illustration 7. Fabriksindstilling for afbryder BEMÆRK! Fabriksindstillingen for DIP-switchen er OFF. 7.. Parameterindstillinger for Modbuskommunikation Parametrene i Tabel 7. gælder for RS-8-grænsefladen (FC-port) Parameter Funktion 8- Protokol Vælg den applikationsprotokol, der skal køre på RS-8-grænsefladen 8- Adresse Angiv nodeadressen. Bemærk: Adresseområdet afhænger af den protokol, der er valgt i 8- Protokol. 8- Paritet/stopbits 8- Min. svartidsforsinkelse 8-6 Maks. svartidsforsinkelse 8-7 Maks. forsink. ml. tegn 8- Baud-hast. Angiv baud-hastighed. Bemærk: Standardbaud-hastigheden afhænger af den protokol, der er valgt i 8- Protokol. Angiv pariteten og antallet af stop-bit. Bemærk: Standardindstillingen afhænger af den protokol, der er valgt i 8- Protokol. Angiv en minimumforsinkelsestid mellem modtagelse af en forespørgsel og afsendelse af et svar. Dette kan bruges til at undgå modemforsinkelser. Angiv en maksimumforsinkelsestid mellem afsendelse af en forespørgsel og modtagelse af et svar. Angiv en maksimumforsinkelsestid mellem to modtagne byte for at sikre timeout, hvis afsendelsen afbrydes. Tabel 7. Modbus-kommunikationsparametre 7.. EMC-retningslinjer Følgende EMC-retningslinjer anbefales for at opnå interferensfri drift af RS-8-netværket. Relevant national og lokal lovgivning, f.eks. vedrørende jordtilslutning, skal overholdes. RS-8-kommunikationskablet skal holdes på afstand af motorkabler og bremsemodstandskabler for at undgå kobling af højfrekvensstøj mellem kablerne. Normalt er en afstand på mm tilstrækkelig, men det anbefales generelt at holde den størst mulige afstand mellem kablerne, især hvis de løber parallelt over længere afstande. Hvis krydsning ikke kan undgås, skal RS-8-kablet krydse motor- og bremsemodstandskabler i en vinkel på MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

196 Installation og opsætning a... BA Modbus RTU FC-protokollen giver adgang til frekvensomformerens styreord og busreference. 7 Fieldbuskabel Min.mm 9 krydsning Illustration 7. EMC-retningslinjer 7. FC-protokoloversigt Bremsemodstand Styreordet gør det muligt for Modbus-masteren at styre flere vigtige funktioner i frekvensomformeren: Start Standsning af frekvensomformeren på forskellige måder: Friløbsstop Hurtigt stop DC-bremsestop Normalt stop (rampestop) Nulstilling efter et fejltrip Drift ved forskellige forudindstillede hastigheder Baglæns kørsel Ændring af aktivt setup Styring af de relæer, der er indbygget i frekvensomformeren Busreferencen anvendes normalt til hastighedsstyring. Det er også muligt at få adgang til parametrene, læse deres værdier og (hvor det er muligt) skrive værdier til dem, hvilket muliggør forskellige kontrolfunktioner, herunder styring af frekvensomformerens sætpunkt, når den indbyggede PID-styreenhed anvendes. FC-protokollen, også kendt som FC-bussen eller standardbussen, er Danfoss-standardfieldbusnetværket. Den definerer en adgangsteknik i overensstemmelse med master-slave-princippet for kommunikation via en seriel bus. Der kan tilsluttes en master og maksimalt 6 slaver til bussen. Masteren vælger de enkelte slaver via et adressetegn i telegrammet. En slave kan ikke selv overføre, uden at den først bliver anmodet om at gøre det, og direkte meddelelsesoverførsel mellem de enkelte slaver er ikke mulig. Kommunikation foregår i halv dupleks-tilstand. Master-funktionen kan ikke overføres til en anden node (enkelt master-system). Det fysiske lag er RS-8 og anvender derved RS-8- porten, der er indbygget i frekvensomformeren. FCprotokollen understøtter forskellige telegramformater: Et kort format på 8 byte til procesdata. Et langt format på 6 byte, der også omfatter en parameterkanal. Et format til tekst. 7. Netværksforbindelse En eller flere frekvensomformere kan tilsluttes en styreenhed (eller master) vha. RS-8-standardgrænsefladen. Klemme 68 sluttes til P-signalet (TX+, RX+), mens klemme 69 sluttes til N-signalet (TX-, RX-). Se tegningerne i.. Jording af skærmede styrekabler Hvis der skal sluttes flere frekvensomformere til samme master, skal der benyttes parallelforbindelser. RS USB RS 8 Illustration 7. Parallelforbindelser BA6. 9 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

197 Installation og opsætning a... For at undgå udligningsstrømme i skærmen jordes kabelskærmen via klemme 6, som er forbundet til kapslingen via en RC-forbindelse. Derefter følger et antal databytes (variable, afhængigt af telegramtypen). Telegrammet afsluttes af en datakontrolbyte (BCC) BB. STX LGE ADR DATA BCC 9NA99. Remove jumper to enable Safe Stop Illustration 7.6 Telegramstruktur Telegramlængde (LGE) Telegramlængden er antallet af databytes plus adressebyten ADR og datakontrolbyten BCC. Illustration 7. Styrekortklemmer 7. Rammestruktur for FCprotokolmeddelelser 7.. Indhold af et tegn (byte) Hvert tegn, der overføres, begynder med en startbit. Derefter overføres der 8 databits, hvilket svarer til en byte. Hvert tegn sikres via en paritetsbit. Denne bit indstilles til "", når den når paritet. Paritet er, når der er et lige antal -taller i de otte databits og paritetsbitten i alt. Et tegn afsluttes af en stopbit og består derfor af bits i alt. Illustration 7. Tegn (byte) Længden på telegrammer med databytes er: LGE = ++ = 6 bytes Længden på telegrammer med databytes er: LGE = ++ = bytes Længden på telegrammer, der indeholder tekst, er ) + n bytes ) De repræsenterer de faste tegn, mens "n" er variabel (afhængigt af tekstlængden). 7.. Frekvensomformeradresse (ADR) Der anvendes to forskellige adresseformater. Frekvensomformerens adresseområde er enten - eller -6.. Adresseformat -: Bit 7 = (adresseformat - aktiv) Bit 6 anvendes ikke Bit = : broadcast. Adressebittene (-) anvendes ikke Bit = : ingen broadcast Bit - = frekvensomformeradresse -. Adresseformat -6: Telegramstruktur Hvert telegram har følgende struktur:. Starttegn (STX) = Hex. En byte, der betegner telegramlængden (LGE). En byte, der betegner frekvensomformeradressen (ADR) Bit 7 = (adresseformat -6 aktiv) Bit -6 = frekvensomformeradresse -6 Bit -6 = ingen broadcast Slaven returnerer adressebyten uændret til masteren i svartelegrammet. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

198 Installation og opsætning a Datakontrolbyte (BCC) Kontrolsummen beregnes som en XOR-funktion. Inden den første byte i telegrammet modtages, er den beregnede kontrolsum Datafeltet Datablokkenes struktur afhænger af telegramtypen. Der findes tre telegramtyper, som finder anvendelse for både styretelegrammer (master slave) og svartelegrammer (slave master). De tre telegramtyper er: 7 Procesblok (PCD) PCD består af datablokke på bytes ( ord) og omfatter: - Styreord og referenceværdi (fra master til slave) - Statusord og aktuel udgangsfrekvens (fra slave til master) STX LGE ADR PCD PCD BCC Illustration 7.7 PCD BA69. Parameterblok Parameterblokken anvendes til at overføre parametre mellem master og slave. Datablokken består af bytes (6 ord) og omfatter også procesblokken. Illustration 7.8 Parameterblok Tekstblok Tekstblokken bruges til at læse eller skrive tekst via datablokken. STX LGE ADR PKE IND Ch Ch Chn PCD PCD BCC Illustration 7.9 Tekstblok BA7. 96 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

199 Installation og opsætning a PKE-feltet PKE-feltet indeholder to underfelter: Parameterkommando og svar (AK) og Parameternummer (PNU): Illustration 7. Bit - overfører parameterkommandoer fra master til slave og returnerer behandlede svar fra slave til master. Bitnr. Parameterkommando Ingen kommando Læs parameterværdi Skriv parameterværdi i RAM (ord) Skriv parameterværdi i RAM (dobbeltord) Skriv parameterværdi i RAM og EEPROM (dobbeltord) Skriv parameterværdi i RAM og EEPROM (ord) Læs/skriv tekst Tabel 7. Parameterkommandoer, master slave Bitnr. Svar Intet svar Parameterværdi overført (ord) Parameterværdi overført (dobbeltord) Kommandoen kan ikke udføres Tekst overført Tabel 7. Svar, slave master Hvis kommandoen ikke kan udføres, sender slaven følgende svar: Kommandoen kan ikke udføres Desuden udstedes følgende fejlrapport i parameterværdien (PWE): PWE lav (hex) Fejlrapport Det anvendte parameternummer eksisterer ikke Der er ikke skriveadgang til den definerede parameter Dataværdien overskrider grænseværdierne for parameteren Det anvendte underindeks eksisterer ikke Parameteren er ikke af array-typen Datatypen svarer ikke til den definerede parameter Det er ikke muligt at ændre data i den definerede parameter i frekvensomformerens aktuelle tilstand. Visse parametre kan kun ændres, når motoren er stoppet 8 Der er ikke busadgang til den definerede parameter 8 Dataændringer er ikke mulige, da fabriksopsætningen er valgt Tabel 7. Fejlrapport 7..8 Parameternummer (PNU) Bit nr. - overfører parameternumre. Funktionen af de relevante parametre er defineret i parameterbeskrivelsen i Programming Guide Indeks (IND) Indekset anvendes sammen med parameternummeret til at opnå læse-/skriveadgang til parametre, der har et indeks, f.eks. - Alarm-log: Fejlkode. Indekset består af byte, en lav byte og en høj byte. Kun den lave byte anvendes som indeks. 7.. Parameterværdi (PWE) Parameterværdiblokken består af ord ( byte), og værdien afhænger af den definerede kommando (AK). Masteren anmoder om en parameterværdi, hvis PWEblokken ikke indeholder en værdi. Hvis en parameterværdi (skrivekommando) skal ændres, skrives den nye værdi i PWE-blokken og sendes fra masteren til slaven. Når en slave svarer på en parameteranmodning (læsekommando), overføres den aktuelle parameterværdi i PWE-blokken og returneres til masteren. Hvis en parameter ikke indeholder en numerisk talværdi, men flere dataoptioner, f.eks. - Sprog, hvor [] svarer til engelsk, og [] svarer til dansk, er det muligt at vælge dataværdien ved at indtaste værdien i PWE-blokken. Se eksemplet på valg af en dataværdi. Ved hjælp af seriel kommunikation er det kun muligt at læse parametre, som indeholder datatype 9 (tekststreng). 7 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 97

200 Installation og opsætning a... - FC-type til - Effektkortserienr. indeholder datatype 9. Læs f.eks. kapslingsstørrelsen og netspændingsområdet i - FC-type. Når der overføres (læses) en tekststreng, er telegramlængden variabel, og teksterne har forskellig længde. Telegramlængden er defineret i telegrammets anden byte, LGE. Ved brug af tekstoverførsel angiver indekstegnet, om der er tale om en læse- eller skrivekommando. For at kunne læse en tekst via PWE-blokken skal parameterkommandoen (AK) angives til 'F' Hex. Indekstegnets høje byte skal være "". 7.. Konvertering De forskellige attributter for hver parameter er vist i afsnittet Fabriksindstillinger. Parameterværdier overføres kun som heltal. Derfor bruges konverteringsfaktorer til at overføre decimaler. - Motorhastighed, lav grænse [Hz] har en konverteringsfaktor på,. Minimumfrekvensen kan indstilles til Hz ved at overføre værdien. En konverteringsfaktor på, betyder, at den overførte værdi ganges med,. Værdien opfattes derfor som,. 7 Nogle parametre indeholder tekst, der kan skrives via den serielle bus. For at kunne skrive en tekst via PWE-blokken skal parameterkommandoen (AK) angives til 'F' Hex. Indekstegnets høje byte skal være "". Eksempler: sek. konverteringsindeks, sek. konverteringsindeks - msek. konverteringsindeks -, msek. konverteringsindeks - Illustration 7. PWE 7.. Understøttede datatyper Uden fortegn betyder, at der intet fortegn er med i telegrammet. Datatyper Beskrivelse 6-bit heltal -bit heltal 8-bit uden fortegn 6 6-bit uden fortegn 7 -bit uden fortegn 9 Tekststreng Bytestreng Tidsforskel Reserveret Bitsekvens Tabel 7.6 Understøttede datatyper Konverteringsindeks , -, -, -, -, -6, -7, Tabel 7.7 Konverteringstabel 7.. Procesord (PCD) Konverteringsfaktor Blokken af procesord er delt i to blokke på hver 6 bit, der altid kommer i den angivne rækkefølge. PCD PCD Styretelegram (master slave-styreord) Referenceværdi Styretelegram (slave master-statusord) Aktuel udgangsfrekvens Tabel 7.8 PCD 98 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

201 Installation og opsætning a Eksempler 7.. Skrivning af en parameterværdi Skift - Motorhastighed, høj grænse [Hz] til Hz. Skriv data i EEPROM. PKE=E9E Hex skriv enkelt ord i - Motorhastighed, høj grænse [Hz] IND = Hex PWEhøj = Hex PWElav = E8 Hex dataværdi., svarende til Hz. Se 7.. Konvertering. Illustration 7. Svar fra slave til master E8 Hex svarer til. decimalt. Konverteringsindekset for - Rampe, rampe-op-tid is -. - Rampe, rampe-op-tid er af typen Uden fortegn. 7.6 Oversigt over Modbus RTU 7.6. Forudsætninger E9E H H H E8 H PKE IND PWE high PWE low Illustration 7. Telegram BA9. Danfoss antager, at den installerede styreenhed understøtter grænsefladerne, som er beskrevet i dette dokument, og at alle de krav og begrænsninger, der er fastsat i styreenheden såvel som frekvensomformeren, overholdes nøje. 7 7 BEMÆRK! - Motorhastighed, høj grænse [Hz] er et enkelt ord, og parameterkommandoen for skriv i EEPROM er "E". Parameternummer - er 9E hexadecimalt. 9E H H H E8 H PKE IND PWE high PWE low Illustration 7. Svar fra master til slave 7.. Læsning af en parameterværdi Læs værdien i - Rampe, rampe-op-tid PKE =. Hex læs parameterværdien i - Rampe, rampe-op-tid IND = Hex PWEhøj = Hex PWElav = Hex H H H H PKE IND PWE high PWE low Illustration 7. Parameterværdi Hvis værdien i - Rampe, rampe-op-tid er sek., er svaret fra slaven til masteren: BA9. BA Påkrævet viden Modbus RTU (Remote Terminal Unit) er beregnet til at kommunikere med en styreenhed, der understøtter de grænseflader, der er defineret i dette dokument. Det antages, at læseren har et indgående kendskab til styreenhedens muligheder og begrænsninger Oversigt over Modbus RTU Lige meget hvilken type fysisk kommunikationsnetværk, der anvendes, beskriver Modbus RTU-oversigten den proces, som en styreenhed anvender til anmodning om adgang til et andet apparat. Denne proces omfatter, hvordan Modbus RTU svarer på anmodninger fra andre apparater, og hvordan fejl registreres og rapporteres. Den opretter også et fælles format for meddelelsesfelters layout og indhold. Under kommunikation via et Modbus RTU-netværk bestemmer protokollen følgende: Hvordan hver styreenhed lærer sin apparatadresse Genkender en meddelelse, der er adresseret til den Bestemmer, hvilke handlinger der skal udføres Udtrækker alle data eller andre oplysninger i meddelelsen. Hvis der kræves et svar, udarbejder og sender styreenheden svarmeddelelsen. Styreenheder kommunikerer ved hjælp af en master-slaveteknik, hvor det kun er ét apparat (masteren), der kan igangsætte transaktioner (kaldet forespørgsler). De andre MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 99

202 Installation og opsætning a... 7 apparater (slaver) svarer ved at levere de anmodede data til masteren eller ved at besvare forespørgslen. Masteren kan adressere individuelle slaver eller igangsætte en broadcast-meddelelse til alle slaver. Slaver returnerer en meddelelse (kaldet et svar) til de forespørgsler, der adresseres til dem individuelt. Der returneres ingen svar på broadcast-forespørgsler fra masteren. Modbus RTUprotokollen opretter formatet for masterens forespørgsel ved at placere apparatets (eller broadcastets) adresse, en funktionskode, der definerer den anmodede handling, eventuelle data, der skal sendes, og et fejlkontrolfelt i den. Slavens svarmeddelelse udformes også ved hjælp af Modbus-protokollen. Den indeholder felter, der bekræfter den udførte handling, data, der skal returneres, og et fejlkontrolfelt. Hvis der opstår en fejl i forbindelse med modtagelse af meddelelsen, eller hvis slaven ikke kan udføre den anmodede handling, udformer slaven en fejlmeddelelse og sender den som svar, eller der opstår timeout Frekvensomformer med Modbus RTU Frekvensomformeren kommunikerer i Modbus RTU-format via den indbyggede RS-8-grænseflade. Modbus RTU giver adgang til frekvensomformerens styreord og busreference. 7.7 Netværkskonfiguration 7.7. Frekvensomformer med Modbus RTU Indstil følgende parametre for at aktivere Modbus RTU på frekvensomformeren: Parameter Indstilling 8- Protokol Modbus RTU 8- Adresse 7 8- Baud-hast. 8- Paritet/stop-bits Lige paritet, stopbit (standard) 7.8 Rammestruktur for Modbus RTUmeddelelse 7.8. Frekvensomformer med Modbus RTU Styreenhederne er konfigureret til at kommunikere med Modbus-netværk ved brug af RTU-tilstand (Remote Terminal Unit), hvor hver enkelt byte i en meddelelse indeholder to -bit hexadecimale tegn. Formatet for hver byte vises i Tabel 7.. Styreordet gør det muligt for Modbus-masteren at styre flere vigtige funktioner i frekvensomformeren: Startb it Databyte Stop/ paritet Stop Start Standsning af frekvensomformeren på forskellige måder: Friløbsstop Hurtigt stop DC-bremsestop Normalt stop (rampestop) Nulstilling efter et fejltrip Drift ved forskellige forudindstillede hastigheder Baglæns kørsel Ændring af aktivt setup Styring af frekvensomformerens indbyggede relæ Busreferencen anvendes normalt til hastighedsstyring. Det er også muligt at få adgang til parametrene, læse deres værdier og (hvor det er muligt) skrive værdier til dem. Dette muliggør en række styringsoptioner, herunder styring af frekvensomformerens sætpunkt, når den interne PI-regulering anvendes. Tabel 7.9 Eksempelformat Kodesystem 8-bit binært, hexadecimalt -9, A-F. Bit pr. byte Fejlkontrolfelt hexadecimale tegn i hvert 8-bit-felt i meddelelsen startbit 8 databit. Den mindst vigtige bit sendes først bit for paritet mellem lige/ulige. Ingen bit for ingen paritet stopbit, hvis der anvendes paritet. bit, hvis ingen paritet Tabel 7. Oplysninger om bits Cyklisk redundanskontrol (CRC) 7.8. Modbus RTU-meddelelsesstruktur Det apparat, der overfører, placerer en Modbus RTUmeddelelse i en ramme med et kendt start- og slutpunkt. De modtagende enheder kan begynde ved starten af meddelelsen, læse adressedelen, fastslå, hvilken enhed der adresseres (eller alle enheder, hvis meddelelsen broadcastes) og at registrere, når meddelelsen er fuldført. Delvise meddelelser registreres, og fejl angives som et resultat. Tegn, der skal overføres, skal angives i det hexade- MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

203 Installation og opsætning a... cimale format til FF i hvert felt. Frekvensomformeren overvåger konstant netværksbussen, også i "tavse" intervaller. Når det første felt (adressefeltet) modtages, afkoder hver enkelt frekvensomformer eller apparat det for at fastslå, hvilket apparat der adresseres. Modbus RTUmeddelelser, der adresseres til nul, er broadcastmeddelelser. Svar er ikke tilladt for broadcast-meddelelser. Der er vist en typisk meddelelsesramme i Tabel 7.. kontrol T-T-T- T Start Adresse Funktion Data CRC- Slut 8 bit 8 bit N x 8 bit 6 bit T-T-T- Tabel 7. Typisk Modbus RTU-meddelelsesstruktur 7.8. Start/stop-felt Meddelelser starter med en tom periode på mindst, tegnintervaller. Dette implementeres som et multiplum af tegnintervaller ved den valgte netværks-baud-hastighed (vist som Start T-T-T-T). Det første felt, der overføres, er apparatadressen. Efter det sidste overførte tegn følger en lignende periode i intervaller af mindst, tegn, som markerer afslutningen af meddelelsen. En ny meddelelse kan begynde efter denne periode. Hele meddelelsesrammen skal overføres i en konstant strøm. Hvis der forekommer en tom periode i intervaller på mere end, tegn, inden rammen er fuldført, fjerner det modtagende apparat den ufuldendte meddelelse og antager, at den næste byte er adressefeltet i en ny meddelelse. Hvis en ny meddelelse begynder inden, tegnintervaller efter en forudgående meddelelse, opfatter det modtagende apparat det tilsvarende som en fortsættelse af den foregående meddelelse, hvilket forårsager timeout (intet svar fra slaven), fordi værdien i det afsluttende CRC-felt ikke er gyldigt for de kombinerede meddelelser Adressefelt En meddelelsesrammes adressefelt indeholder 8 bit. Gyldige adresser på slaveenheder skal være i området -7 decimalt. De individuelle slaveenheder er tildelt adresser i området -7. ( er reserveret til broadcasttilstand, som alle slaver kan genkende). En master adresserer en slave ved at placere slaveadressen i meddelelsens adressefelt. Når slaven sender sit svar, placeres dens egen adresse i dette adressefelt, så masteren ved, hvilken slave der svarer. T 7.8. Funktionsfelt En meddelelses funktionsfelt indeholder 8 bit. Gyldige koder skal være i området -FF. Funktionsfelter bruges til at sende meddelelser mellem master og slave. Når der sendes en meddelelse fra en master til en slaveenhed, fortæller funktionskodefeltet slaven, hvilken handling denne skal foretage. Når slaven svarer masteren, bruger den funktionskodefeltet til at angive, at det enten er et normalt (fejlfrit) svar, eller at der er opstået en fejl (kaldet et undtagelsessvar). Ved et normalt svar bruger slaven ganske enkelt den oprindelige funktionskode. Ved et undtagelsessvar returnerer slaven en kode, der svarer til den oprindelige funktionskode med dens mest signifikante bit angivet til logisk. Desuden placerer slaven en unik kode i svarmeddelelsens datafelt. Den fortæller masteren, hvilken fejl der er opstået eller årsagen til undtagelsen. Se Funktionskoder, som understøttes af Modbus RTU Datafelt Datafeltet består af sæt af to hexadecimale tal i området til FF hexadecimalt. Disse sekvenser består af et RTUtegn. Datafeltet for meddelelser, der sendes fra en mastertil en slaveenhed, indeholder yderligere oplysninger, som slaven skal bruge for at gennemføre den handling, som defineres af funktionskoden. Dette kan omfatte elementer som f.eks. en spole- eller registeradresse, mængden af elementer og mængden af aktuelle databytes i feltet CRC-kontrolfelt Meddelelser omfatter et fejlkontrolfelt, der fungerer baseret på en cyklisk redundanskontrolmetode (CRC). CRCfeltet kontrollerer indholdet i hele meddelelsen. Den anvendes uanset den paritetskontrolmetode, der anvendes for de enkelte tegn i meddelelsen. CRC-værdien beregnes af transmitterenheden, som vedhæfter CRC som det sidste felt i meddelelsen. Modtagerenheden genberegner en CRC under modtagelse af meddelelsen og sammenligner den beregnede værdi med den faktiske værdi, der modtages i CRC-feltet. Hvis de to værdier er ulige, forekommer der bustimeout. Fejlkontrolfeltet indeholder en 6-bit binær værdi, der er implementeret som to 8-bit bytes. Efter fejlkontrollen vedhæftes den mindst betydende byte i feltet først og efterfølges af den mest betydende byte. Den mest betydende byte i CRC er den sidste byte, der sendes i meddelelsen. 7 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

204 Installation og opsætning a Spoleregisteradressering I Modbus er alle data organiseret i spoler og holderegistre. Spoler holder en enkelt bit, mens holderegistre holder et -byte ord (dvs. 6 bit). Alle dataadresser i Modbus-meddelelser refereres til nul. Den første forekomst af dataelementer adresseres som element nul. For eksempel: Spolen med navnet "spole " i en programmerbar styreenhed adresseres som spole i dataadressefeltet i en Modbus-meddelelse. Spole 7 (decimalt) adresseres som spole 7EHEX (6 decimalt). Holderegister adresseres som register i meddelelsens dataadressefelt. I funktionskodefeltet er der allerede specificeret en "holderegister"-handling. Derfor er referencen "XXXX" implicit. Holderegister 8 adresseres som register 6BHEX (7 decimalt). 7 Spolenu Beskrivelse mmer 6 Frekvensomformerens styreord (se Tabel 7.) 7 Frekvensomformerens hastighed eller sætpunktsreference. Område x-xffff (- % til - %) 8 Frekvensomformerens statusord (se Tabel 7.) 9 6 Åben sløjfe-tilstand: frekvensomformerens udgangsfrekvens. Lukket sløjfe-tilstand: frekvensomformerens feedbacksignal 6 Parameterskrivekontrol (master til slave) = parameterændringer skrives til RAM'en i frekvensomformeren = parameterændringer skrives til RAM'en og EEPROM'en i frekvensomformeren Reserveret 6 Tabel 7. Spoler og holderegistre Signalretning Master til slave Master til slave Slave til master Slave til master Master til slave Spole Preset-reference LSB Preset-reference MSB DC-bremse Ingen DC-bremse Friløbsstop Ingen friløbsstop Hurtigt stop Intet hurtigt stop 6 Fastfrys frekv. Ingen fastfrys frekv. 7 Rampestop Start 8 Ingen nulstilling Nulstil 9 Ingen jog Jog Rampe Rampe Data ikke gyldige Data gyldige Relæ fra Relæ til Relæ fra Relæ til Opsæt LSB Opsæt MSB 6 Ingen reversering Reversering Tabel 7. Frekvensomformerens styreord (FC-profil) Spole Styring ikke klar Styring klar Frekvensomformer ikke Frekvensomformer klar klar Friløbsstop Sikkerhedslukket 6 Ingen alarmer Alarm 7 Ikke brugt Ikke brugt 8 Ikke brugt Ikke brugt 9 Ikke brugt Ikke brugt Ingen advarsel Advarsel Ikke ved reference Ved reference Manuel tilstand Automatisk tilstand Uden for frekvensområde Inden for frekvensområde Standset Kører Ikke brugt Ikke brugt 6 Ingen spændingsadvarsel Spændingsadvarsel 7 Ikke inden for Strømgrænse strømgrænse 8 Ingen termisk advarsel Termisk advarsel Tabel 7. Frekvensomformerens statusord (FC-profil) MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

205 Installation og opsætning a... Registernummer Beskrivelse -6 Reserveret 7 Sidste fejlkode fra en FC-dataobjektgrænseflade 8 Reserveret 9 Parameterindeks* -99 Parametergruppe (parameter til 99) -99 Parametergruppe (parameter til 99) -99 Parametergruppe (parameter til 99) -99 Parametergruppe (parameter til 99) -99 Parametergruppe (parameter til 99) Parametergruppe 9 (parameter 9 til 999) Indgangsdata: frekvensomformerens styreordsregister (CTW). Indgangsdata: busreferenceregister (REF) Udgangsdata: frekvensomformerens statusordregister (STW). Udgangsdata: frekvensomformerens register for primær faktisk værdi (MAV). 7 7 Tabel 7. Holderegistre * Anvendes til at angive det indeksnummer, der bruges ved åbning af en indekseret parameter Funktionskoder, som understøttes af Modbus RTU Modbus RTU understøtter brugen af funktionskoderne i Tabel 7.7 i funktionsfeltet i en meddelelse. Funktion Læs spoler Læs holderegistre Skriv enkelt spole Skriv enkelt register Skriv flere spoler Skriv flere registre Hent kommunikationshændelsestæller Rapportér slave-id Funktionskode hex hex hex 6 hex F hex hex B hex hex Tabel 7.6 Funktionskoder Funktion Funktionskodtionskode Underfunk- Underfunktion Fejlfinding 8 Genstart kommunikation Returnér fejlfindingsregister Ryd tællere og fejlfindingsregister Returnér busmeddelelsestælling Returnér buskommunikationsfejltælling Returnér busundtagelsesfejltælling Returnér slavemeddelelsestælling Tabel 7.7 Funktionskoder MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

206 Installation og opsætning a Databasefejlkoder I tilfælde af en fejl kan følgende fejlkoder blive vist i svarmeddelelsens datafelt. En komplet forklaring af strukturen for et undtagelsessvar (fejlsvar) findes i 7.8. Funktionsfelt. 7 Fejlkode i datafelt Beskrivelse af databasefejlkode (decimalt) Parameternummeret findes ikke Der er ikke skriveadgang til parameteren Dataværdien overskrider parameterens grænser Det anvendte underindeks findes ikke Parameteren er ikke af array-typen Datatypen svarer ikke til den kaldte parameter 6 Kun nulstilling 7 Kan ikke ændres Ingen skriveadgang 7 Dataændringer i den kaldte parameter er ikke mulige i den nuværende tilstand 8 Anden fejl 6 Ugyldig dataadresse 6 Ugyldig meddelelseslængde 66 Ugyldig datalængde eller -værdi 67 Ugyldig funktionskode Der er ikke busadgang til den kaldte parameter Dataændringer er ikke mulige, da fabriksopsætningen er valgt Tabel 7.8 Fejlkoder MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

207 Installation og opsætning a Adgang til parametre 7.9. Parameterhåndtering Parameternummeret (PNU) oversættes fra den registeradresse, der findes i Modbus-læse- eller skrivemeddelelsen. Parameternummeret oversættes til Modbus som ( x parameternummer) DECIMALT Datalagring Spole 6-decimalen bestemmer, om data, der skrives til frekvensomformeren, gemmes i EEPROM og RAM (spole 6 = ) eller kun i RAM (spole 6 = ) IND Array-indekset angives i holderegister 9 og bruges til at etablere adgang til array-parametre Tekstblokke Der etableres adgang til parametre, som er gemt som tekststrenge, på samme måde som de andre parametre. Den maksimale tekstblokstørrelse er tegn. Hvis en læseanmodning for en parameter omfatter flere tegn, end parameteren kan gemme, afkortes svaret. Hvis læseanmodningen for en parameter omfatter færre tegn, end parameteren kan gemme, indsættes der mellemrum i svaret Konverteringsfaktor Under afsnittet om fabriksindstillinger ses de forskellige attributter for hver parameter. Da en parameterværdi kun kan overføres som heltal, skal der for at overføre decimaltal anvendes en konverteringsfaktor Parameterværdier Standarddatatyper Standarddatatyperne er int6, int, uint8, uint6 og uint. De lagres som x-registre (-FFFF). Parametrene læses ved hjælp af funktionen HEX "Læs holderegistre". Parametre skrives ved hjælp af funktionen 6HEX "Forudindstil enkelt register" for register (6 bit) og funktionen HEX "Forudindstil flere registre" for registre ( bit). Størrelserne, der kan læses, ligger fra register (6 bit) til registre ( tegn). Ikke-standarddatatyper Ikke-standarddatatyper er tekststrenge og lagres som xregistre (-FFFF). Parametrene læses ved hjælp af funktionen HEX "Læs holderegistre" og skrives ved hjælp af funktionen HEX "Forudindstil flere registre". Størrelser, der kan læses, ligger fra register ( tegn) op til registre ( tegn). 7. Eksempler 7.. Læs spolestatus ( HEX) Beskrivelse Denne funktion læser ON/OFF-status for de enkelte udgange (spoler) i frekvensomformeren. Broadcast understøttes aldrig for læsninger. Forespørgsel Forespørgselsmeddelelsen angiver startspolen og det antal spoler, der skal læses. Spoleadresserne starter ved nul. Eksempel på en anmodning om at læse spole -8 (statusord) fra slaveenhed. Feltnavn Slaveadresse Funktion Startadresse HI Eksempel (HEX) (frekvensomformeradresse) (læs spoler) Startadresse LO ( decimaler) spole Antal punkter HI Antal punkter LO Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7.9 Forespørgsel (6 decimaler) Svar Spolestatus i svarmeddelelsen er pakket som én spole pr. bit i datafeltet. Status angives som: = ON. = OFF. LSB'en for den første databyte indeholder den spole, der er adresseret i forespørgslen. De andre spoler følger mod den mest betydende ende af byten og fra den "mindst betydende til den mest betydende" i efterfølgende byte. Hvis det returnerede spoleantal ikke er et multiplum af otte, udfyldes de resterende bit i den endelige databyte med nuller (mod den mest betydende ende af byten). Feltet med antal byte angiver antallet af komplette databyte. Feltnavn Slaveadresse Funktion Antal byte Data (spole -) 7 Data (spole 8-) Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7. Svar Eksempel (HEX) (frekvensomformeradresse) (læs spoler) ( databyte) 6 (STW = 67 hex) 7 7 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

208 Installation og opsætning a... 7 BEMÆRK! Spoler og registre adresseres eksplicit med en afvigelse på - i Modbus. Spole adresseres således som spole. 7.. Tving/skriv enkelt spole ( HEX) Beskrivelse Denne funktion tvinger en spole til enten ON eller OFF. I forbindelse med broadcast gennemtvinger funktionen de samme spolereferencer i alle de monterede slaver. Forespørgsel Forespørgselsmeddelelsen angiver den spole 6 (parameterskrivekontrol), der skal tvinges. Spoleadresserne starter ved nul. Tving data = HEX (OFF) eller FF HEX (ON). Feltnavn Slaveadresse Funktion Spoleadresse HI Eksempel (HEX) (frekvensomformeradresse) (skriv enkelt spole) Spoleadresse LO (6 decimaler) spole 6 Tving data HI Tving data LO Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7. Forespørgsel FF (FF = TIL) Svar Det normale svar er et ekko af forespørgslen, der returneres, når spoletilstanden er blevet tvunget. Feltnavn Slaveadresse Funktion Tving data HI Eksempel (HEX) FF Tving data LO Antal spoler HI Antal spoler LO Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7. Svar 7.. Tving/skriv flere spoler (F HEX) Med denne funktion tvinges hver spole i en spolesekvens til enten ON eller OFF. I forbindelse med broadcast gennemtvinger funktionen de samme spolereferencer i alle de monterede slaver. Forespørgselsmeddelelsen angiver, at spole 7- (hastighedssætpunkt) skal tvinges. BEMÆRK! Spoleadresser starter ved nul, så spole 7 adresseres eksempelvis som 6. Feltnavn Slaveadresse Funktion Spoleadresse HI Eksempel (HEX) (frekvensomformeradresse) F (skriv flere spoler) Spoleadresse LO (spoleadresse 7) Antal spoler HI Antal spoler LO Antal byte Tving data HI (spoler 8-) Tving data LO (spoler 6-9) Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7. Forespørgsel (6 spoler) (ref. = hex) Svar Det normale svar returnerer slaveadressen, funktionskoden, startadressen og antallet af tvungne spoler. Feltnavn Slaveadresse Funktion Spoleadresse HI Eksempel (HEX) (frekvensomformeradresse) F (skriv flere spoler) Spoleadresse LO (spoleadresse 7) Antal spoler HI Antal spoler LO Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7. Svar (6 spoler) 7.. Læs holderegistre ( HEX) Beskrivelse Denne funktion læser indholdet af holderegistre i slaven. Forespørgsel Forespørgselsmeddelelsen angiver startregistret og antallet af registre, der skal læses. Registeradresser starter ved nul, så register - adresseres som -. Eksempel: Læs - Maksimumreference, register. Feltnavn Slaveadresse Funktion Eksempel (HEX) (læs holderegistre) Startadresse HI B (registeradresse 9) Startadresse LO D (registeradresse 9) Antal punkter HI Antal punkter LO Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7. Forespørgsel (par. - er bit lang, dvs. registre) 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

209 Installation og opsætning a... Svar Registerdataene i svarmeddelelsen pakkes som byte pr. register med det binære indhold højrejusteret i hver byte. For hvert register indeholder den første byte de mest betydende bit, og den anden indeholder de mindst betydende bit. Svar Det normale svar er et ekko af forespørgslen, der er returneret, efter at registerindholdet er sendt. Feltnavn Slaveadresse Eksempel (HEX) Eksempel: Hex 6E6 =.. =. O/MIN. Funktion 6 Registeradresse HI Feltnavn Slaveadresse Funktion Antal byte Data HI (Register ) Eksempel (HEX) Registeradresse LO E7 Forudindstillede data HI Forudindstillede data LO Fejlkontrol (CRC) - Tabel 7.8 Svar Data LO (Register ) Data HI (Register ) Data LO (Register ) 6 E 6 7. Danfoss FC-styreprofil 7.. Styreord i henhold til FC-profil (8- Styreprofil = FC-profil) 7 7 Fejlkontrol (CRC) Tabel 7.6 Svar - Master-slave CTW Speed ref. BA Forudindstillet enkelt register (6 HEX) Bit no.: Illustration 7.6 Styreord, master til slave Beskrivelse Med denne funktion forudindstilles en værdi i et enkelt holderegister. Forespørgsel Forespørgselsmeddelelsen angiver den registerreference, der skal forudindstilles. Registeradresser starter ved nul, så register adresseres som. Eksempel: Skriv til Configuration Mode, register. Bit Bitværdi = Bitværdi = Referenceværdi Ekstern udvælgelse, lsb Referenceværdi Ekstern udvælgelse, msb DC-bremse Rampe Friløb Ingen friløb Hurtigt stop Rampe Hold udgangsfrekvensen Brug rampe 6 Rampestop Start Feltnavn Slaveadresse Funktion 6 Eksempel (HEX) Registeradresse HI (Registeradresse 999) Registeradresse LO E7 (Registeradresse 999) Forudindstillede data HI Forudindstillede data LO Fejlkontrol (CRC) - 7 Ingen funktion Nulstil 8 Ingen funktion Jog 9 Rampe Rampe Data ugyldige Data gyldige Ingen funktion Relæ aktivt Ingen funktion Relæ aktivt Parameteropsætning Udvælgelse, lsb Parameteropsætning Udvælgelse, msb Ingen funktion Reversering Tabel 7.7 Forespørgsel Forklaring af styrebits Bit / Bit og anvendes til at vælge mellem de fire referenceværdier, der er forprogrammeret i - Preset-reference i henhold til Tabel 7.. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

210 Installation og opsætning a... 7 Programmeret referenceværdi Parameter Bit Bit [] - Presetreference [] - Presetreference [] - Presetreference Tabel 7.9 Styrebit [] - Presetreference BEMÆRK! Foretag et valg i 8-6 Vælg preset-reference for at definere, hvordan der oprettes en gate mellem bit / og den tilsvarende funktion på de digitale indgange. Bit, DC-bremse Bit = "" medfører DC-bremsning og stop. Bremsestrøm og varighed indstilles i - DC-bremsestrøm og - DCbremseholdetid. Bit = '' medfører rampe. Bit, Friløb Bit = "": Frekvensomformeren "slipper" motoren med det samme (udgangstransistorerne "afbrydes"), og motoren friløber til standsning. Bit = '': Frekvensomformeren starter motoren, hvis de øvrige startbetingelser er opfyldt. BEMÆRK! Hvis Fastfrys udgang er aktiv, kan frekvensomformeren kun standses af følgende: Bit Friløbsstop Bit DC-bremsning En digital indgang (- Klemme 8, digital indgang til - Klemme, digital indgang) programmeret til DC-bremsning, Friløbsstop eller Nulstilling og friløbsstop. Bit 6, Rampestop/-start Bit 6 = "": Medfører stop og får motorhastigheden til at rampe ned til stop via den valgte rampe ned-parameter. Bit 6 = "": Tillader, at frekvensomformeren starter motoren, hvis de øvrige startbetingelser er opfyldt. Foretag et valg i 8- Vælg start for at definere, hvordan der oprettes en gate mellem bit 6 Rampestop/-start og den tilsvarende funktion på en digital indgang. Bit 7, Nulstil: Bit 7 = "": Ingen nulstilling. Bit 7 = "": Nulstiller trip. Nulstilling aktiveres på signalets forflanke, det vil sige ved skift fra logisk "" til logisk "". Bit 8, Jog Bit 8 = "": Udgangsfrekvensen bestemmes af -9 Joghastighed [O/MIN]. Træf et valg i 8- Vælg friløb for at definere, hvordan der oprettes en gate mellem bit og den tilsvarende funktion på en digital indgang. Bit, Hurtigt stop Bit = "": Får motorhastigheden til at rampe ned til stop (angivet i -8 Kvikstop rampetid). Bit, Hold udgangsfrekvens Bit = "": Den aktuelle udgangsfrekvens (i Hz) fastfryses. Den fastfrosne udgangsfrekvens kan kun ændres via de digitale indgange (- Klemme 8, digital indgang til - Klemme, digital indgang), som er programmeret til Hastighed op og Hastighed ned. Bit 9, Valg af rampe / Bit 9 = "": Rampe er aktiv (- Rampe, rampe-op-tid til - Rampe, rampe-ned-tid). Bit 9 = "": Rampe (- Rampe, rampe-op-tid til - Rampe, rampe-ned-tid) er aktiv. Bit, Dataene er ikke gyldige/dataene er gyldige Fortæl frekvensomformeren, om styreordet skal anvendes eller ignoreres. Bit = "": Styreordet ignoreres. Bit = "": Styreordet anvendes. Denne funktion er relevant, fordi telegrammet altid indeholder styreordet uanset telegramtypen. Det er derfor muligt at deaktivere styreordet, hvis det ikke skal bruges, når der opdateres eller læses parametre. Bit, Relæ Bit = "": Relæ er ikke aktiveret. Bit = "": Relæ er aktiveret, hvis der er valgt Styreord bit i - Funktionsrelæ. Bit, Relæ Bit = "": Relæ er ikke aktiveret. Bit = "": Relæ er aktiveret, hvis der er valgt Styreord bit i - Funktionsrelæ. 8 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

211 Installation og opsætning a... Bit /, Valg af opsætning Anvend bit og til at vælge mellem de fire menuopsætninger iht. Tabel 7.: Opsætning Bit Bit Tabel 7. Valg af opsætning Funktionen er kun mulig, når der er valgt Multiopsætning i - Aktiv opsætning. Foretag et valg i 8- Vælg opsætning for at definere, hvordan der oprettes en gate mellem bit / og den tilsvarende funktion på de digitale indgange. Bit, Reversering Bit = "": Ingen reversering. Bit = "": Reversering. Reversering er indstillet til digital i 8- Vælg reversering i fabriksindstillingen. Bit medfører kun reversering, når der er valgt Ser. kommunikation, Logisk eller Logisk og. 7.. Statusord i henhold til FC-profil (STW) (8- Styreprofil = FC-profil) Bit no.: Slave-master STW Illustration 7.7 STW slave til master Output freq. BA7. Bit Bit = Bit = Styring ikke klar Styring klar Frekvensomformer ikke klar Frekvensomformer klar Friløb Aktivér Ingen fejl Trip Ingen fejl Fejl (ingen trip) Reserveret - 6 Ingen fejl Triplås 7 Ingen advarsel Advarsel 8 Hastighed reference Hastighed = reference 9 Lokal betjening Busstyring Uden for frekvensgrænse Frekvensgrænse OK Ingen funktion I drift Frekvensomformer OK Standset, auto-start Spænding OK Spænding overskredet Moment OK Moment overskredet Timer OK Timer overskredet Forklaring af statusbits Bit, Styring ikke klar/klar Bit = "": Frekvensomformeren tripper. Bit = "": Frekvensomformerens styreenheder er klar, men strømkomponenten modtager ikke nødvendigvis strøm (hvis der bruges ekstern V-forsyning til styreenhederne). Bit, Frekvensomformer klar: Bit = "": Frekvensomformeren er klar til drift, men friløbskommandoen er aktiv via de digitale indgange eller via seriel kommunikation. Bit, Friløbsstop Bit = "": Frekvensomformeren udløser motoren. Bit = "": Frekvensomformeren starter motoren med en startkommando. Bit, Ingen fejl/trip Bit = "": Frekvensomformeren er ikke i fejltilstand. Bit = '': Frekvensomformeren tripper. Tryk på [Reset] for at genoptage driften. 7 7 Bit, Ingen fejl/fejl (ingen trip) Bit = "": Frekvensomformeren er ikke i fejltilstand. Bit = "": Frekvensomformeren viser en fejl, men tripper ikke. Bit, Ikke brugt Bit anvendes ikke i statusordet. Bit 6, Ingen fejl/triplås Bit 6 = "": Frekvensomformeren er ikke i fejltilstand. Bit 6 = "": Frekvensomformeren trippes og låses. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

212 Installation og opsætning a... Bit 7, Ingen advarsel/advarsel Bit 7 = "": Der er ingen advarsler. Bit 7 = "": Der er opstået en advarsel. Alle bits i STW er indstillet til "", hvis forbindelsen mellem Interbus-optionen og frekvensomformeren går tabt, eller hvis der er opstået et internt kommunikationsproblem. Bit 8, Hastighed reference/hastighed = reference Bit 8 = "": Motoren kører, men den nuværende hastighed er anderledes end den forhåndsindstillede hastighedsreference. Det kan for eksempel være tilfældet, når hastigheden ramper op/ned under start/stop. Bit 8 = "": Motorhastigheden svarer til den forhåndsindstillede hastighedsreference. 7 Bit 9, Lokal betjening/busstyring Bit 9 = "": [Stop/Reset] er aktiveret på styreenheden, eller der er valgt Lokal i - Referencested. Frekvensomformeren kan ikke styres via seriel kommunikation. Bit 9 = "" betyder, at det er muligt at styre frekvensomformeren via Fieldbus/seriel kommunikation. Bit, Uden for frekvensgrænse Bit = "": Udgangsfrekvensen har nået værdien i - Motorhastighed, lav grænse [O/MIN] eller - Motorhastighed, høj grænse [O/MIN]. Bit = "": Udgangsfrekvensen ligger inden for de definerede grænser. Bit, Ingen drift/i drift Bit = "": Motoren kører ikke. Bit = "": Frekvensomformeren har et startsignal, eller udgangsfrekvensen er større end Hz. Bit, Frekvensomformer OK/standset, auto-start: Bit = "": Der er ingen midlertidig overtemperatur på vekselretteren. Bit = "": Vekselretteren standser på grund af en overtemperatur, men apparatet tripper ikke, og driften genoptages, når overtemperaturen ikke længere er til stede. Bit, Spænding OK/grænse overskredet Bit = "": Der er ingen spændingsadvarsler. Bit = "": DC-spændingen i frekvensomformerens mellemkreds er for lav eller for høj. Bit, Moment OK/grænse overskredet Bit = "": Motorstrømmen er lavere end momentgrænsen, der er valgt i -8 Strømgrænse. Bit = "": Momentgrænsen i -8 Strømgrænse er overskredet. Bit, Timer OK/grænse overskredet Bit = "": Timerne for termisk motorbeskyttelse og termisk beskyttelse overskrides ikke %. Bit = "": En af timerne har overskredet %. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

213 Installation og opsætning a Bushastighedsreferenceværdi Hastighedsreferenceværdien sendes til frekvensomformeren som en relativ værdi i %. Værdien sendes i form af et 6-bit ord. I heltal (-767) svarer værdien 68 ( hex) til %. Negative tal formateres ved hjælp af -komplement. Den aktuelle udgangsfrekvens (MAV) skaleres på samme måde som busreferencen. Master-slave CTW Speed ref. 6bit BA76. Slave-master STW Actual output freq. Illustration 7.8 Bushastighedsreferenceværdi Referencen og MAV skaleres som vist på Illustration % (Chex) (hex) % % (hex) BA Par.- set to () -max- +max Reverse Forward Par.- Par.- Max reference Max reference % % (hex) (hex) Par.- set to () min-max Forward Illustration 7.9 Reference og MAV Par.- Min reference Par.- Max reference MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

214 Fejlfinding 8 Fejlfinding 8. Statusmeddelelser En advarsel eller en alarm signaleres af den relevante LED på forsiden af frekvensomformeren og angives på displayet med en kode. En advarsel forbliver aktiv, indtil dens årsag ikke længere er til stede. Under særlige omstændigheder kan driften af motoren fortsætte. Advarselsmeddelelser kan være kritiske, men er det ikke nødvendigvis. I tilfælde af en alarm tripper frekvensomformeren. Alarmer skal nulstilles, før driften kan genstartes, når årsagen er fundet og udbedret. Genstart kan udføres på fire måder:. Ved at trykke på [Reset].. Via en digital indgang med funktionen "Nulstil".. Via seriel kommunikation/fieldbus (option). 8. Ved at nulstille automatisk via [Auto Reset]-funktionen, som er en fabriksindstilling til VLT AQUA Drive FC Drive. Se - Nulstillingstilstand i VLT AQUA Drive FC Programming Guide. BEMÆRK! Efter en manuel nulstilling vha. [Reset] er det nødvendigt at trykke på [Auto On] eller [Hand On] for at genstarte motoren. Hvis en alarm ikke kan nulstilles, kan årsagen være, at fejlen ikke er udbedret, eller at alarmen er triplåst (se også Tabel 8.). Alarmer, som er triplåst, yder supplerende beskyttelse, hvilket betyder, at netforsyningen skal være slukket, før alarmen kan nulstilles. Når frekvensomformeren tændes igen, er den ikke længere blokeret og kan nulstilles, når årsagen er udbedret. Alarmer, som ikke er triplåst, kan også nulstilles via den automatiske nulstillingsfunktion i - Nulstillingstilstand BEMÆRK! Automatisk opvågning er mulig! Hvis en advarsel og alarm er markeret med en kode i Tabel 8., betyder det enten, at der afgives en advarsel før en alarm, eller at det kan defineres, om der skal afgives en advarsel eller en alarm for en given fejl. Dette er f.eks. muligt i -9 Termisk motorbeskyttelse. Efter en alarm eller et trip kører motoren i friløb, og alarm og advarsel blinker på frekvensomformeren. Når et problem er udbedret, vil kun alarmen fortsætte med at blinke. N r. Beskrivelse Adv ars el volt lav X Alarm/ trip Alarm/ triplås Parameterrefere nce Live zero-fejl (X) (X) 6- Live zero, Manglende motor (X) -8 Funk tion ved stop N r. Beskrivelse Adv ars el Alarm/ trip Alarm/ triplås timeoutfunktion Parameterrefere nce Netfasetab (X) (X) (X) - Fun DC-linkspænding høj X 6 DC-linkspænding lav X 7 DC-overspænding X X 8 DC-underspænding X X ktion ved netubalan ce MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

215 Fejlfinding N r. Beskrivelse Adv ars el Alarm/ trip Alarm/ triplås Parameterrefere nce N r. Beskrivelse Adv ars el Alarm/ trip Alarm/ triplås Parameterrefere nce 9 Vekselretter overbelastet X X Inrush-fejl X X Overtemperatur i motor Overtemperatur i motortermistor Momentgrænse X X (X) (X) -9 Term isk (X) (X) -9 Term Overstrøm X X X Jordingsfejl X X X Ukompatibel hardware X X Kortslutning X X isk Styreordstimeout (X) (X) 8- Styre Intern ventilatorfejl X Ekstern ventilatorfejl X - Ven Bremsemodstand kortsluttet Bremsemodstand ved effektgrænse Bremsechopper kortsluttet X t.overv. (X) (X) - Brem X X Bremsekontrol (X) (X) - Brem Overtemperatur på frekvensomformerens køleplade X X X g sekontrol Motorfase U mangler (X) (X) (X) -8 Man glende motorbeskyttelse motorbeskyttelse timeoutfunktion seeffektovervågnin motorfasefunktion Fieldbus-kommunikationsfejl Ude af frekvensområde X X X X Netfejl X X Faseubalance X X Kølepladeføler X X Overbelastning af digital udgangsklemme 7 Overbelastning af digital udgangsklemme 9 Overbelastning af digital udgang på X/6 Overbelastning af digital udgang på X/7 (X) - Digit al I/Otilstand, - Klem me 7, tilstand (X) - Digit al I/Otilstand, - Klem me 9, tilstand (X) - Klem X/6, digi ud (MCB ) (X) - Klem Effektkortforsyning X X V-forsyningsfejl X X X,8 V-forsyningsfejl X X Hastighedsgrænse X AMA-kalibrering mislykkedes AMA: kontrollér Unom og Inom X X X/7 digi udg (MCB ) 8 8 Motorfase V mangler (X) (X) (X) -8 Man glende motorfasefunktion AMA: lav Inom X AMA: motor for stor X Motorfase W mangler (X) (X) (X) -8 Man glende motorfasefunktion AMA: motor for lille X AMA-parameter uden for område X MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

216 Fejlfinding N r. Beskrivelse Adv ars el Alarm/ trip Alarm/ triplås Parameterrefere nce N r. Beskrivelse Adv ars el Alarm/ trip Alarm/ triplås Parameterrefere nce 6 AMA afbrudt af bruger X 9 Slut på kurve X X -* Slut på kurve AMA-timeout X AMA: intern fejl X X Strømgrænse X Ekstern spærring X Udgangsfrekvens ved maksimumgrænse Spændingsgrænse X Overtemperatur på styrekort Kølepladetemperatur lav Optionskonfigurationen er ændret Sikker standsning aktiveret Effekt korttemperatur (kun E- og F- kapslinger) Ugyldig FC-konfiguration PTC Sikker standsning X X X X X X X ) X X ) X X Farlig fejl X ) Sikker standsning, automatisk genstart Opsætning af effektenhed Ugyldig PS-konfiguration Apparat initialiseret til standardværdi Analog indgang indstillet forkert X X X X Intet flow X X -* No X X Flow-det. Tør pumpe X X -* No Flow-det Kileremsbrud X X -6* rering Startforsinkelse X -7* Kort Stopforsinkelse X -7* Kort Kilrembrudsregist cyklusbeskyttelse cyklusbeskyttelse Fejl i intern ventilator (kun D-kapsling) Overbelastningstrip X Bremse-IGBT X X Urfejl X -7* Urindst. X X - Ven Kølepladetemperatur X X X Kølepladeføler X X Effektkortforsyning X X Effektkorttemperatur X X Ugyldig PS-konfiguration X X Ny reservedel X Ny typekode X X t.overv. Tabel 8. Liste over alarm-/advarselskoder (X) Afhænger af parameter ) Kan ikke auto-nulstilles via - Nulstillingstilstand Et trip finder sted, når en alarm er afgivet. Trippet får motoren til at køre i friløb og kan nulstilles ved at trykke på [Reset] eller via en digital indgang i parametergruppe -* Digitale indgange [] Nulstil). Den oprindelige hændelse, der forårsagede MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

217 8 8 Fejlfinding alarmen, kan ikke skade frekvensomformeren eller medføre farlige betingelser. En triplås finder sted, når der afgives en alarm, der kan skade frekvensomformeren eller tilkoblede dele. En triplåshændelse kan kun nulstilles med en genstart. Advarsel Alarm Triplåst gul blinker rødt gul og rød Tabel 8. LED-lys MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

218 Fejlfinding 8 Alarmord og udvidede statusord Bit Hex Dec Alarmord Advarselsord Udvidet statusord Bremsekontrol Bremsekontrol Rampning Effekt korttemp. Jordslut.- fejl 8 Kont. korttemp. 6 Kont. ord TO Effekt AMA kører korttemp. Jordslut.-fejl Start med uret/mod uret Kont. Slow-down korttemp. Kont. ord TO Catch up Overstrøm Overstrøm Feedback høj 6 Momentgrænse 8 Motorter. over 6 Motor ETR-over Vek.ret. overb. DC undersp. 8 DC oversp. 96 Kortslutni ng Momentgrænse Feedback lav Motorter. over Udgangsstrø m høj Motor ETRover Udgangsstrø m lav Vek.ret. overb. Udgangsfrekvens høj DC undersp. Udgangsfrekvens lav DC oversp. Bremsekontrol OK DC spænd. lav Bremsemaks. 89 Inrush-fejl DC spænd. høj Bremsning 68 Netfase Netfase tab Uden for tab hast.-omr. 768 AMA ikke Ingen motor OVC aktiv OK 66 Live zerofejl Live zero-fejl 7 Intern fejl V lav 6 Bremseoverbeloverbel. Bremse- 88 U-fasetab Bremsemodstand 876 V-fasetab Bremse-IGBT 97 W-fasetab Hast.-grænse 9 Fieldbusfejl Fieldbus-fejl V fors. V fors. lav lav Netfejl Netfejl,8 V fors. Strømgrænse lav Bremsemodstand Lav temp Bremse- Spændingsgrænse MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 8 IGBT

219 8 8 Fejlfinding Tabel 8. Beskrivelse af alarmord, advarselsord, og udvidede statusord Alarmordene, advarselsordene og de udvidede statusord kan udlæses via seriel bus eller Fieldbus (option) til diagnoseformål. Se også 6-9 Alarmord, 6-9 Advarselsord og 6-9 Udv. statusord. MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 7

220 Indeks Indeks Å Åben Sløjfe... 7 Bremsefunktion... 9 Bremsemodstand... 8 Bremsemodstande... 7 Bygningsstyringssystemer A Adgang Til Styreklemmer... 9 Advarsel Imod Utilsigtet Start... AFLADNINGSTID!... Aggressive Miljøer... Akustisk Støj... 6 Alarmer Og Advarsler... Almindelig Kaskadestyreenhed... 7 Aluminiumledere... 7 AMA AMA... 8 Gennemført Ikke Gennemført Analog I/O-option MCB Udgang... 9 Analoge Indgange... 9, 8 Spændingsindgange Klemme X/ Udgange Klemme X/ Analogt I/O-valg Anvendelse Af EMC-korrekte Kabler... 8 Applikationer Med Konstant Moment (CT-tilstand)... 6 Med Variabelt (kvadratisk) Moment (VT)... 6 Automatisk Motortilpasning... Motortilpasning (AMA) Tilpasning Med Henblik På Sikring Af Ydeevnen... 6 B Bagkanalkølingssæt... 7 Bagkøling... 9 Batteribackup Til Urfunktion Bedre Styring... 7 Beskyttelse Beskyttelse..., 7 Og Funktioner... 7 Bestillingsnumre... 8 Bestillingsnumre: Avancerede Harmoniske Filtre... 9 Bremsemodstande... 8 Optioner Og Tilbehør Sinusbølgefiltermoduler, 8-69 V AC... Bortskaffelsesinstruktion... Bremseeffekt... 9, 9 C CE-overensstemmelse Og -mærkning... Copyright, Ansvarsbegrænsning Og Forbehold For Ændringer... 7 Cos Φ-kompensation... 7 D Databasefejlkoder... DC-bremse... 8 Den Klare Fordel Energibesparelser... Derating For Kørsel Ved Lav Hastighed... 6 For Lavt Lufttryk... 6 DeviceNet Digital Udgang... 9 Digitale Indgange... 9 Indgange Klemme X/ Udgange Klemme X/ Drevkonfigurator... 8 Drift Med Sikker Standsning (option)... DU/dt-filtre... 7, E Effektfaktor... Effektfaktorkorrektion... 7 Eksempel På PID-styring Med Lukket Sløjfe... 7 Ekstern V DC-forsyning Temperaturovervågning... 8 Ventilatorforsyning... 7 Ekstreme Driftsforhold... 9 Elektrisk Installation..., 7 Installation EMC-forholdsregler... 8 EMC-direktiv /8/EF... EMC-direktivet (/8/EF)... EMC-retningslinjer... 9 EMC-testresultater... Emissionskrav... Endelig Opsætning Og Test Energibesparelser... 6 Ethernet IP MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

221 Indeks F Fastfrys Udgang... 8 FC-profil... 7 Fejlstrømsafbryder... 8 Finjustering Af Styreenheden Til Lukket Sløjfe... Follower... 7 Forkortelser... 8 Frakoblingsplade... 6 Frekvensomformer Med Modbus RTU... Friløb... 8, 8, 9 Funktionskoder, Som Understøttes Af Modbus RTU... G Gem Frekvensomformerindstillinger: Generel Beskrivelse... 7 Generelle Forhold Vedrørende EMC-emissioner... Forhold Vedrørende Harmoniske Emissioner... Overvejelser... 7, 8 Godkendelser... 8 Grundlæggende Ledningsføringseksempel... H Harmoniske Emissionskrav... Filtre... 9 Testresultater (emission)... Højspændingstest... 8 Hold Udgangsfrekvens... 8 Hvad Er CE-overensstemmelse Og -mærkning?... I I/O'er Til Sætpunktsindgange Idriftsætningstest For Sikker Standsning IEC-nødstop Med Pilz-sikkerhedsrelæ... 8 Immunitetskrav... 6 Indeks (IND) Indføring Af Kabelbøsning/rør, IP (NEMA ) Og IP (NE- MA)... Indgangsfiltre... 7 Indgangspolaritet For Styreklemmerne... 6 Indlæs Frekvensomformerindstillinger:... 8 Indstille Hastighedsgrænse Og Rampetid Inertimoment... 9 Installation Af Bagkanalkølingssæt I Rittal... Af Optioner På Indgangsplade Af Skærmet Netforsyning Til Frekvensomformere I Store Højder... På Sokkel Side Om Side... Installering Af Sikker Standsning J Jog... 8, 8 Jording Jording... 8 Af Skærmede Styrekabler... 8 Jordtilslutning... K Kabeladgang... 7 Kabelbåret Emission... Kabelbøjle... 8 Kabelbøjler... 8 Kabelbøsnings-/rørindgang, -puls IP (NEMA ) Og IP (NEMA)... Kabelføring Kabelføring... 9, 6 For Bremsemodstand... 9 Kabelføringsdiagram Til Styrepumpealternering... 9 Kabellængde Og -areal... 7,, 6 Kabellængder Og Tværsnit... 8 Kaskadestyreenhedsoption... 7 Klargøring Af Kabelbøsningsplader Til Kabler... Klemme 7... Klemmeblokke Klemmeplaceringer... Køling... 6, 9 Kontakterne S, S Og S Kortslutningsbeskyttelse... 8 L Lækstrøm Lækstrøm... 7 Til Jord... 8, 7 Læs Holderegistre ( HEX)... 6 Lavspændingsdirektivet (6/9/EF)... LCP LCP... 8,, LCP-kabel LCP-sæt Liste Over Alarm-/advarselskoder... MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss 9

222 Indeks Løft... Lokalbetjening (Hand On) Og Fjernbetjening (Auto On)... Luftfugtighed... Luftstrøm... 9 M Manuel Justering Af PID... Manuelle Motorstartere... 8 Maskindirektivet (6//EF)... Master... 7, 7 MCA MCB option MCF MCO MCT opsætningssoftware Mekanisk Montering... 9, Mekaniske Mål... 9, Mellemkreds... 6, 6 Mellemkredsen... 9 Modtagelse Af Frekvensomformeren... Moment... 7 Momentkarakteristikker... 7 Motorbeskyttelse... 7 Motorens Typeskilt Motorfaser... 9 Motorkabler... 8, 6 Motorparametre... 8 Motorspænding... 6 Motorudgang... 7 N NAMUR... 8 Netforsyning Netforsyning... (L, L, L)... 7 Netforsyningens Stikprop... Netværksforbindelse... 9 Ni-temperaturføler Nominel Motorhastighed... 8 O Offentlige Forsyningsnet... Omfang... Omgivelser... 6 Optioner For Kapslingsstørrelse F... 8 Og Tilbehør... 6 Ordforklaring... 8 Overbelastningssikring Af Grenledninger... 8 Overstrømsbeskyttelse... 8 Overvågning Af Isolationsmodstand (IRM)... 8 P Parameterværdier... Pc-softwareværktøjer PELV Beskyttende Ekstra Lav Spænding... 7 Plads... 7 Planlægning Af Monteringssted... PLC... 8 Potentiometerreference... 8 Principdiagram Profibus Profibus DP-V D-Sub Programmeringsrækkefølge... 8 Proportionalitetslovene... 6 Protokoloversigt... 9 Pt-temperaturføler Pulsindgange... 9 Pulsstart/-stop... 8 Pumpe Med Fast Hastighed... 7 Pumpeindkobling Med Styrepumpealternering Pumper Med Variabel Hastighed... 7 R RCD RCD... (fejlstrømsafbryder)... 8 Realtidsur (RTC)... 7 Referencehåndtering... 6 Relæoption MCB Relæudgange... 6 RS MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

223 Indeks RS-8-busforbindelse Rumopvarmere Og Termostat... 8 S Sådan Sluttes En Pc Til Apparatet Seriel Kommunikation... 6, 8 Kommunikationsport... 9 Sikker Standsning + Pilz-relæ... 8 Sikkerhedsbemærkning... Sikkerhedsforskrifter... Sikkerhedsjordtilslutning... 8 Sikkerhedskrav Ved Mekanisk Installation... Sikringer... 9, 6, 8 Sikringsbeskyttede Klemmer På A... 8 Sinusbølgefilter... 6,, 6 Sinusbølgefiltre... 7 Skærmede..., 6 Skærmning Af Kabler... 7,, 6 Smart Logic Control... 8 Softstarter... 7 Softwareversion Og Godkendelser... Softwareversioner... 9 Spændingsniveau... 9 Spidsspænding På Motor... 6 Start/stop... 8 Statusord... 9 Stigetid... 6 Stjerne/trekant-starter... 7 Strømforsyning På V DC... 8 Strømtilslutninger... 9 Strømtilslutninger, -pulsfrekvensomformere... 6 Styrekabelklemmer... 9 Styrekabellængde... Styrekabler...,, 6, 8, Styrekarakteristik... 6 Styreklemmer... 9 Styrekort Til VLT AQUA DriveFC... 9 Styrekort, V DC-udgang... 6 V DC-udgang... 9 Seriel Kommunikation Via RS-8:... 8 Seriel Kommunikation Via USB... 6 Styreord... 7 Styring I Flere Zoner Styringsstruktur For Lukket Sløjfe... Styringsstruktur, Åben Sløjfe... Switchfrekvens... 7,, 6 Symboler... 7 Systemstatus Og Drift T Telegramlængde (LGE)... 9 Termisk Motorbeskyttelse..., Termistor... Tilbagebetalingsperioden... 6 Tilbehørspose, Styreklemmer... 9 Tilgængelig Litteratur... 7 Tilslutning Af Motorkabel... 6 Til Netspænding... Transmitter/følerindgange Typekodestreng... 8 Typeskiltdata U Udendørs Installation/NEMA R-sæt Til Rittal... Udgange Til Aktuatorer Udgangseffektivitet (U, V, W)... 7 Udgangsfiltre... 7 Udligningskabel... 8 Udpakning... Udstrålet Emission... Udvidet Kaskadestyreenhed MCO Og Avanceret Kaskadestyreenhed MCO... 7 USB-kabel USB-tilslutning... 9 V Variabel Styring Af Gennemstrømning Og Tryk... 7 Varierende Gennemstrømning Over År... 6 Ventilationskanal... 9 Vibrationer Og Rystelser... Virkningsgrad... 6 VVCplus... Y Ydelse For Styrekort... 6 MGZ - VLT er et registreret varemærke tilhørende Danfoss

224 Danfoss Power Electronics A/S Ulsnaes 6 Graasten Denmark R79 MGZ Rev *MGZ*