Brug af GPS for korttegning

Brug af GPS for korttegning Fremstilling af grid på grundmaterialet side 1 Import af track og waypoints fra GPS til OCAD side 2 Indstilling af GPS og brug af antenne side 5 Almanac for satellitmodtagelse side 5 Indstilling af GPS og brug af MapSource zone 33 side 6 Arbejdet i skoven side 7 Import af kortmateriale til GPS side 8 Instruktioner for opsæning af GPS er for Garmin GPSmap 60CSx Fremstilling af grid på grundmaterialet Ved rekognosceringen med GPS, er det en stor hjælp at have UTM gitteret optegnet på grundmaterialet. Man kan så ved hjælp af GPS en altid bestemme sin position. UTM gitteret tegnes med 10 meters interval. For hver 100 meter laves stregen tydeligere (sort). Det betyder, at man ikke behøver at sætte koordinatværdierne på grundkortet, idet man altid (normalt) i skoven kan konstatere, hvilken 100 meters kvadrat man befinder sig i og derfor blot bruge de to sidste cifre i koordinatsættene på GPS en. UTM gitteret tegnes i OCAD ved hjælp grid lines i ekstras menuen. Man kan bruge det blå og sorte symbol for meridianer. Afstanden sættes til henholdsvis 1 og 10 mm. Tykkelsen af stregen reduceres i edit symbol til henholdsvis 0,08 og 0,1 mm. Man kan også lave to helt nye symboler for indtegning af gitter. I nogle områder (gran, fyrreskov og åbne områder) kan det være en fordel at have orthofotoet med i skoven. Det bliver imidlertid delvist ødelagt, hvis UTM gitteret printes oven i. Det kan løses ved at have to grundkort som vist nedenfor med i skoven. Et hvor gitteret er printet oven i kurverne (og det eksisterende o-kort), og et hvor orthofotoet sættes sammen med kurverne. Tegneplast sættes på grundkortet med gitter. Man kan let ved hjælp af kurverne overføre detaljer fra orthofotoet til grundkortet med gitter ved at se, hvor detaljen i orthofotoet ligger i forhold til kurverne. Se også eksempel på reko-opsætning på kortudvalgets hjemmeside. 1

Import af track og waypoints fra GPS til OCAD Import via DXF Data overføres til Computeren med Garmin programmet MapSource. MapSource leveres sammen med Garmins håndholdte modeller. Har man Garmin Training Center, som leveres sammen med Forerunner installeret på sin computer kan MapSource downloades fra Garmins hjemmeside og installeres. Position indstilles som nedenstående i indstillinger. Data gemmes herefter i DXF formatet DET ER HER VÆSENTLIG, AT KUN DE ØNSKEDE KORTDATA EXPORTERES. Hvis der ligger ældre data i en anden zone på GPS en, slettes de før export. 2

Data importeres herefter til OCAD Tip!! Når data (dxf) importeres får det farven som er sat i preferences (default er grå). Det kan være en hjælp at give det en anden farve. (Se nedenfor) Spor og waypoints kan godt symbolsættes, når de er importerert, men da i hvert fald spor normalt blot skal bruges som template for rentegningen, er det lettere blot at bruge dem som de er. Objekter uden symbol fjernes ved at gå ind i "ekstras" - "delete by symbol". Import via GPX En anden mulighed for import af data til OCAD er at bruge GPX formatet. Dette er dog kun muligt i OCAD 9 version 9.5.3 og senere update. Også her bruges MapSource som kan gemme i GPX formatet. Ved import til OCAD vælges Import from GPS i GPS menuen. Herefter vælges load og filen vælges. Herefter får man muligheden for at definere, med hvilket koordinatsystem og i hvilken zone man vil have data i. 3

Direkte import til OCAD Under denne menu er det også muligt at importere direkte til OCAD fra sin GPS. Det kræver dog at computeren har en seriel port (hvilket er udgået på de fleste bærbare), og at man anskaffer sig en seriel forbindelse til GPS en. USB understøttes ikke (endnu) af OCAD. 4

Indstilling af GPS De håndholdte GPS er har flere muligheder for indstillinger og nedenstående anbefales. Grundmaterialer fra COWI er i WGS84, UTM zone 32 (Bornholm zone33). GPS en indstilles derfor på dette datum og koordinatsystem. I hovedmenuen vælges setup (opsætning) - units (enheder). UTM UPS og WGS 84 vælges. Herunder vælges også meter og celsius Under setup (opsætning) - time (tid) indstilles tidszone mv. Under setup (opsætning) - system (system) tilkobles WAAS/EGNOS Under setup (opsætning) - map (kort) frakobles Lås på Vej I hovedmenuen vælges traks (spor) - setup (opsætning). En god indstilling er: record method (optage metode): time (tid), interval (interval): 00.00.02sec. GPS en er herefter klar til at bruge. WAAS og EGNOS er henholdsvis et amerikansk og europæisk radiobaseret system, der er optimeret til navigering i fly og bådtrafik, og som korrigerer positionen via kendte jordstationer. Det svarer til differential GPS, som også anvender jordbaserede kendte stationer og korrigerer positionen. Sidstnævnte kræver dog ekstraudstyr (og et abonnement) for at virke i modsætning til WAAS og EGNOS, som virker, hvis GPSmodtageren kan håndtere det. Til gengæld er det få steder det kan anvendes, da det er i opbygningsfasen. Det kan anvendes i hele USA (WAAS) og dele af Europa (EGNOS), hvor det er i testfasen. Den nærmeste "station" er Hønefoss i Norge. Hvis man slår den til, kan man faktisk risikere, at få en dårligere nøjagtighed - men f. eks GPSmap 60CSx er så "intelligent", at den tager systemet med den bedste nøjagtighed, så det er OK at slå den til. D'et i satellitdisplayet betyder, at der er korrektion på satelliten. Almanac for Satellitmodtagelse De 24 satellitter, som GPS systemet anvender, kredser omkring jorden, og er derfor mere eller mindre synlige fra den position man står i. En god positionsbestemmelse kræver, at signalet fra mindst 6-7 satellitter kan modtages samtidig. Da satellitterne bevæger sig, skifter det antal satellitter, som kan modtages, i løbet af dagen. Man kan beregne sig frem til, hvor godt ens signal er på et givet tidspunkt. Nedenstående et link til et program som kan udregne det. http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/downloads/lgs_page_catalog.htm?cid=2930 Man skal downloade de to filer på siden og gemme dem samme sted. Zipfilen pakkes ud, så man har alle filerne et sted. I zip-filen ligger en beskrivelse af, hvordan man får satellitdata ind. Der er en enkelt detalje, idet man skal vælge Almanac og ikke Import, når man skal importere 1200-filen. Programmet viser et diagram for antallet af satellitter hen over dagen for din indtastede position. Det er altså et program, der kan bruges til at planlægge, hvornår du skal tage i skoven med din GPS, hvis du skal have en god opmåling. 5

Antenne Håndholdte GPS er kan tilkobles en antenne for at forbedre nøjagtigheden, hvilket absolut kan anbefales. Med antenne under gode satellitforhold giver GPS en som oftest en præcision på 3-5m. Lidt mindre i meget høj tæt skov, måske 5-7m, og 2-3m i helt åbent terræn. Ved isætning af antennestikket i GPSmap 60CSx skal der trykkes, til det siger klik. For at undgå at antenne går løs kan ledningen fastgøres med en elasik. Indstilling af GPS for zone 33 Alle data fra COWI leveres i zone 32 (med undtagelse af Bornholm). Hvis man arbejder i zone 33, indstilles GPS en så den i displayet viser koordinaterne for zone 32. Det gøres som på nedenstående illustration. Map source og zone 33 6

Ved at opdatere sin MapSource-installation kan man i MapSource vælge hhv. zone 32 eller zone 33 ved export til DXF. Herved kan man så vælge zone 32 og få sit GPSdata til at ligge korrekt i forhold til COWI-materialet. Forudsætningen for at man får muligheden for at kunne vælge mellem de to zoner er at der findes data i hver zone. Dette kan let opnås ved blot at sætte et waypoint et sted i Jylland (zone 32) inde i MapSource (Brug"Waypoint tool"). I modsætning til den gamle version af MapSource som ikke tillod export til DXF i UTM, hvis der var data i to forskellige zoner, er dette altså nu muligt i den nyeste version. Man kan opdatere MapSource gratis via en patch fra Garmins hjemmeside, eller direkte via WebUpdater som er et program der typisk følger med MapSource installationen. Arbejdet i skoven. GPS en kan bruges i flere sammenhænge til kortarbejdet i skoven Stedsbestemmelse under rekognosceringsarbejdet i skoven Optagelse af tracks til senere indlæggelse i tegneprogrammet ved computere hjemme Optagelse af waypoints til senere indlæggelse i tegneprogrammet ved computere hjemme Stedsbestemmelse under rekognosceringen anvendes for den egentlige, traditionelle rekognoscering, hvor man på plast påsat grundkortet indtegner alle objekter og gennemløbeligheder, og bygger kortet op. Det er især en stor hjælp i småkuperede og flade områder til indlæggelse af både lineære og punktdetaljer, eller til stedsbestemmelse, hvis man er i tvivl om, hvor man præcis befinder sig. I kuperede områder vil man ofte kunne stedsbestemme sig ved hjælp af kurvebilledet. Optagelse af tracks og waypoints anvendes mest effektivt til etablering af grundkortet og gøres før den egentlige rekognoscering i et bestemt område. Med GPS en bevæger man sig af de stier og linjer, man vil lægge ind og opmåler hermed linjen til senere indlæggelse i computeren. For at det skal fungere ordentligt, anbefales det, at det er en og samme person, der laver opmålingerne og indlægger dem i tegneprogrammet. Det er især en stor hjælp, hvor man ikke har supplerende kortmateriale udover kurver og orthofoto fra COWI samt i løvskov, hvor det på grund af sommerbillederne er svært (umuligt) at se lineære detaljer. Vigtigt GPS en har nogle indbyggede funktioner i forbindelse med bevægelse, hvor den forventer, at man fortsætter i samme retning og fart. Derfor skal man ved optagelse af track gå i almindeligt tempo og gøre holdt 5-10 sekunder ved hvert skarpt drej. Foretager man sig noget uventet, bør man vente 10 sekunder eller mere. Det betyder ligeledes, at man ved aflæsning af koordinater til stedsbestemmelse skal stå stille på stedet 5-10 sekunder, før man aflæser tallene. Se endvidere Erfaring med GPS rekognoscering (12/08) af Sten Frandsen på kortudvalgets hjemmeside. Import af andet kortmateriale til GPS en Det er muligt om end besværligt, at oploade COWI s kurver til Garmins GPSmap 60CSx. Kurverne kan bruges til at bestemme sin position på det printede grundmateriale og vil i områder med mange kurver kunne erstatte indtegningen af Grid på grundkortet. Brug nedenstående guide. Samme procedure kan anvendes med O-kort. Der er dog noget mere arbejde i upload af o-kort. Som det fremgår af teksten under GPSMapEdit skal alle objekter på kortet defineres som et Garmin symbol, hvilket kan være et stort arbejde for en stor kortfil Der skal bruges følgende programmer: GlobalMapper http://www.globalmapper.com/ En licens koster ca. kr 2000,-. 7

Bruges til at konvertere vektorielkortdata til Polish format. Åben GlobalMapper. Gå til: File -> open datafiles, og vælg den OCAD fil der indeholder dine kortdata. Det kan være den OCAD fil som du modtog fra undertegnede med COWI kurverne. Gå nu til: File -> Export vector data -> Export polish MP. Nu har du dit data i polish format. Kortudvalget har licens til GlobalMapper og du kan få konverteret COWI-kurverne til polish formatet ved undertegnede. GPSMapEdit http://www.geopainting.com/en/ Shareware bruges kun når du vil importere o-kort Dette program kan modificere kort i polish format. Polish formatet har de objekttyper og egenskaber som anvendes i en Garmin GPS. Her kan indsættes tekst og nye objekter på kortet om nødvendigt. I GPSMapEdit kan man definere hvilke objektgarmintyper de konverterede objekter er: Alle konverterede objekter er som udgangspunkt af unknown type i GPSMapEdit. Derfor skal fx alle veje markeres -> højer kilk -> modify -> type. Her vælges så den Garmin type der passer bedst. Evt. kan alle kurver bare sættes til én tilfældig kurvertype, og tilsvarende med alle flader. cgpsmapper http://www.cgpsmapper.com/ Freeware Garmin anvender et lukket og udokumenteret format. Dette program kan anvendes til at konvertere kort i polish format til det billedformat (.img) som anvendes af Garmin. Programmet er et commandline værktøj, så det letteste er at anvende et grafisk interface i GPSMapEdit til at opererer programmet: I GPSMapEdit gå til: File -> Export -> Garmin IMG / cgpsmapper.exe Herefter bliver cgpsmapper eksekveret og der bliver lavet en img-fil ud fra polish-filen. IMG2GPS http://www.img2gps.co.cc/ Freeware IMG2GPS bruges til at uploade img-filen til Garmin-GPS en. Forbind GPS en via USB og tænd den. Vælg -> load folder og vælg din IMG-fil. Klik på: Upload to GPS Nu er kortet uploadet til GPS en. Vær opmærksom på at denne upload sletter alle andre kort på din GPS, så husk at tage backup. Hvis man skal bruge flere kort samtidig på GPS en skal de uploades på samme tid via IMG2GPS. Flemming Nørgaard december 2009 8