7. NOVEMBER 2013 PLANTEAVLSMØDE I ØSTDANSK LANDBRUGSRÅDGIVNING ANVENDELSE AF DRONER I LANDBRUGET Agronom Robert Nøddebo Poulsen SpectroFly ApS
Disposition Teknologi Anvendelser i dag og i fremtiden
Droner kært barn mange navne - og mange udforminger Drone er et pilotløst fjernstyret luftfartøj Kendes også som UAS Unmaned Aircraft System UAV Unmaned Arial Vehicle RPAS Remotely Piloted Aircraft Systems MAV Micro Air Vehicle
Lovgivning vedr. flyvning med droner < 25 kg foretages flyvning med ubemandede luftfartøjer skal ske i henhold til gældende regler, jf. BL 9-4. Max 100 m over terræn Mindst 5 km til offentlig flyveplads og 8 km til militære flyvestation (jf. KMS kort 25) Afstand til bymæssig bebyggelse og større offentlige veje min 150 m jf. ICAO kort. > 25 kg flyvningen som udgangspunkt finde sted i overensstemmelse med luftfartsloven, idet der dog kan gives konkret dispensation fra lovens regler, når det sker under behørig hensyntagen til luftfartens sikkerhed eller almene interesser i øvrigt Virksomheder/Institutioner kan ansøge om dispensation fra henholdsvis BL 9-4 og luftfartsloven, hvis det ubemandede luftfartøj anvendes til: Test og/eller forskning Kommercielle formål, hvilket indbefatter alle slags opgaver hvor der modtages vederlag for flyvningen.
ICAO Aeronautical Chart 1:500.000 Definition: Tættere bebygget område/bymæssig bebyggelse jf. ICAO kort
Typer af Droner Traditionelle droner Vingede fly Multirotor- kopter (quad, hexa, octo) Paragliders, balloner
Sensorer 55,149 12,274 GPS Inertial measurement unit (IMU) Alm. kamera Multispektralt kamera Termisk Hyperspektralt kamera Light Ranging and Detection (LiDAR)
Det at flyve Planlægge flyvning Område evt. forhindringer Højde Overlap Kontrolpunkter Hvad skal slutproduktet være? Basisprodukter Enkelt billeder Luftfoto Video Ortofoto (dvs. georefereret m. fixpunkter) Indexkort (f.eks. NVDI) Tildelingskort
Dronens cockpit
Fra mange billeder til ét. Mosaik
Vegetationsindex Hvad er et vegetationsindex? Det er et datalag afledt fra de bølgelængderne i et multispektralt billede. Dvs. en måling af overfladends refleksion. Vegetationsindex er indeholder unik information som ikke findes i individuelle bølgelængder. Har vist sig kan anvendes til at estimerer biomasse, udbytte og bladareal Det mest kendte index kendes som NDVI ( Normal Difference Vegetation Index) NDVI = (NIR - Rød)/(NIR + Rød)
Relative reflektans Eltromagnetisk spektrum Sund Vegetation Overflade NIR Rød NIR/Rød Vand Lav Lav ~1.0 Jord Høj Høj ~1 0.4 Vand Vegetation Meget høj Lav Meget høj 2.6 Nærindfrarød Mid nærinfrarød Bølgelængde ( m)
Kontrol Bjørneklo Bræmmer Flydelag
Droner i markforsøg Overblik over forsøget Bedre grundlag for fortolkning Lokalisering af problemområder Hurtigere biomassemålinger Vækstkurver Dataindsamling til modeller Kilde: http://aerialfarmer.blogspot.dk/
Biomasse (NDVI) på hele parceller Nniveau Plot 2 Plot 4 Plot 6 Lav 0.467389 0.414051 0.537662 Norm 0.824112 0.739041 0.858286 Høj 0.838273 0.752544 0.831604
Kortlægning af organisk stof i jord
Kortlægning af nye drænanlæg
Kortlægning af eksisterende dræn
Gradueret kvælstoftildeling
Stedspecifik nedvisning af kartofler
Besparelse? Afhænger af udgangspunktet Normal dosis eller rådgivet dosis Variationen i marken Forsøg i Holland har vist op til 80%
Vandstress monitorering Baseret på PRI index og afgrødens (pære) overfladetemperatur
Kortlægning af ukrudt før høst Kilde: Jesper Rasmussen (KU)
Anvendelser i skov Sygdomsovervågning Optælling af træer Artsklassifikation
Sprøjtning af ris (Japan) 2500 Rmax i Japan Pris fra $80.000 op til $1 mill. 6000 uddannede piloter 1.6 mill. ha med ris i Japan 2005 sprøjtes 600.000 ha med UAV Pilotuddannelse (3 uger) 3.63 meter lang 1.08m høj Vægt 99 kg Bæreevne 28 kg
Drone applikationer i Argentina Typer af drone applikationer Bedriftskortlægning Optælling af træer Kortlægning af frostskader Test af stedspecifik N gødskning Udbytteestimering i sojabønne, majs og hvede I hvede kortlægning af forskellige proteinniveauer Stedspecifik høst mhp. at opnå mere ensartet afgrødekvalitet
Fremtidsudsigter i DK Værktøj for landmandens egen overvågning af store markarealer Registrering af ukrudtsflora mhp. selvlærende systemer kan give landmænd anbefalinger om optimerede sprøjtemiddelsvalg f.eks. fra Planteværn Online Dokumentation af afgrødens vækst og kvælstofopsamling i forbindelse med fremtidig målrettet regulering Levering af kortgrundlag for udarbejdelse af tildelingskort for både sprøjtemidler og gødning Styring af markrobotter Levering af kortgrundlag for stedspecifik høst Vildtovervågning i forbindelse med markoperationer
TAK FOR OPMÆRKSOMHED
Uddrag af publikationstitler Evaluation of Narrowband and Broadband Vegetation Indices for Determining Optimal Hyperspectral Wavebands for Agricultural Crop Characterization Development of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for hyper resolution vineyard mapping based on visible, multispectral, and thermal imagery Thermal and Narrowband Multispectral Remote Sensing for Vegetation Monitoring From an Unmanned Aerial Vehicle