Styresystem for sprøjtehøjde. Softwareversion 4. Brugsanvisning ECHO /Virtual Terminal

Transkript

1 Styresystem for sprøjtehøjde Softwareversion 4 Brugsanvisning ECHO /Virtual Terminal

2 Trykt i Canada Copyright 2010 NORAC Systems International Inc. Genbestilling P/N: UC5-BC-MANUAL-ECHO-VT-DAN Rev G BEMÆRK: NORAC Systems International Inc. forbeholder sig retten til at forbedre produkter og disses specifikationer uden varsel og uden krav om opdatering af tidligere solgte produkter. Vi har gjort alt for at sikre nøjagtigheden af informationerne i denne manual. De tekniske informationer i denne manual blev kontrolleret i forbindelse med godkendelsen til udgivelse.

3 Indholdsfortegnelse 1 INTRODUKTION Registrering af garanti SIKKERHEDSFORSKRIFTER TEKNISKE SPECIFIKATIONER SYSTEMBESKRIVELSE Generelle funktioner i-uc5-systemet Højdesensorer Rullesensorer Moduler BESKRIVELSE AF IKONER DRIFT Skærm til primær drift Indstillinger Knapper for sprøjte Fejlindikatorer BESKRIVELSE AF UC5 SYSTEMET Bommens reaktionstid Grøfter, vandløb og udvendige omgange Kørsel over grøfter og terrasser Jord- og afgrødeindstilling Sensormåling foran bommen Højdesensorens muligheder og begrænsninger OPSÆTNING Navigation til opsætningsmenuen for UC Automatisk systemopsætning Rekalibrering af hydraulik Test af bomgeometri Manuel opsætning MENUEN MULIGHEDER Fjernstyrede kontakter Headland-hjælp Alarm for olietemperatur Temperaturkompensation... 34

4 9.5 Reference for langsom krængning Manuel ventildrift Retur til højde MENUEN DIAGNOSTIK INDSTILLINGER FOR DISPLAY SOFTWAREOPDATERING Opdatering af UC5 -moduler Opdatering af display EKSTRAUDSTYR Udstyr til krævende terræn Udstyr der sikrer øget stabilitet Udstyr til håndtering af krængningsskævhed (Active Roll Control ) VEDLIGEHOLDELSE FEJLFINDING Generel betjening Sensorer Moduler Hydraulik Bommens stabilitet UC5-MENUOPBYGNING Opsætning: Diagnosticering af sensoropsætning Opsætning: Diagnosticering af ventilopsætning Opsætning: Kontakter Diagnosticering: Hydraulik Diagnosticering: Geometri Diagnosticering: Bevægelsestests ERKLÆRING OM BEGRÆNSET GARANTI... 54

5 1 Introduktion Du har købt et NORAC UC5 styresystem for sprøjtehøjde. Systemet hører til de allerbedste branchen til beskyttelse af bomme og opnåelse af nøjagtig sprøjtehøjde. Ved korrekt brug beskytter UC5 styresystemet for sprøjtehøjde bommen mod skader og forbedrer sprøjtens effektivitet og kemiske ydeevne ved at sikre korrekt anvendelse af kemikalierne. Vi anbefaler, at du læser denne brugsanvisning, så du får grundigt kendskab til systemet og kan anvende det optimalt. Brugsanvisningen indeholder en generel oversigt, vigtige funktioner, betjeningsvejledning, hjælp til indstilling af systemet, anbefalinger for regelmæssig vedligeholdelse samt fejlfindingsinstruktioner. Hvis du har spørgsmål eller kommentarer vedrørende UC5 styresystemet for sprøjtehøjde, er du velkommen til at ringe til ét af de numre, der er angivet nedenfor. Telefon: Canada (ring gratis) USA (ring gratis) (+33) (0) Europa (+1) Alle øvrige regioner service@norac.ca Internet: På nogle sprøjtetyper med virtuel terminal skal en kode fra NORAC indtastes på displayet, når den skal startes første gang. Kontakt NORAC på ét af ovenstående numre for at få oplyst koden. Oplysningerne i denne manual gælder for systemer med firmware i Version Registrering af garanti For at aktivere garantien skal produktet registeres på det tidspunkt, det installeres eller leveres. Produkter kan registreres online på Udvidet garanti på dele kan tilkøbes i forbindelse med registrering af produktgarantien. Bemærk, at den udvidede garanti for reservedele skal købes senest 30 dage efter køb af produktet. 1

6 2 Sikkerhedsforskrifter UC5-styresystemet for sprøjtehøjde vil forbedre nøjagtigheden af din sprøjtehøjde ganske betragteligt og beskytte bommen mod skader under mange forskellige markforhold. Ydeevnen vil dog under visse omstændigheder være indskrænket. Sprøjteoperatøren må til hver tid være på vagt og tilsidesætte den automatiske styring, når det er nødvendigt. Vigtigt Der bør under ingen omstændigheder udføres servicearbejde på maskineriet, når UC5-styresystemet for sprøjtehøjde er i Automatisk indstilling. Sørg altid for, at UC5-styresystemet for sprøjtehøjde enten er slukket eller er i Manuel indstilling: Før du forlader førersædet. Når maskinen ikke er i bevægelse. Under transport af maskinen. Før udførelse af arbejde på alle dele af bommene skal du: Sætte UC5-systemet i Manuel indstilling. Slukke for sprøjtemotoren. Anvend ikke dette system, før du: Har læst og forstået Brugermanualen. Til fulde forstår maskindriften. 2

7 3 Tekniske specifikationer CAN ICES-3(A)/NMB-3(A) Denne enhed opfylder del 15 i FCC-bestemmelserne. Brugen er underlagt følgende to betingelser: (1) Denne enhed må ikke forårsage skadelig interferens, og (2) denne enhed skal kunne modstå modtaget interferens, herunder også interferens som muligvis kan forårsage uønsket brug. Udstyret er blevet testet og fundet i overensstemmelse med grænserne for digitalenheder i klasse A iht. del 15 i FCC-bestemmelserne. Disse grænser er indført med henblik på at yde rimelig beskyttelse mod skadelig interferens, når udstyret bruges i kommercielle miljøer. Udstyret genererer og kan udsende radiofrekvent energi og kan forårsage skadelig interferens i radiokommunikation, hvis det ikke installeres og bruges i henhold til anvisningerne i brugsanvisningen. Brugen af udstyret i et boligområde vil sandsynligvis forårsage skadelig interferens, og brugeren bedes afhjælpe denne interferens for egen regning. Dette klasse A-apparat opfylder den canadiske standard ICES-003. Iht. EMC-direktivet artikel 9 er dette produkt ikke beregnet til privat brug. Tabel 1: systemspecifikationer Forsyningsspænding (nominel) 12 V DC Forsyningsstrøm (nominel) 5 A Hydrauliktryk (maks.) 227,6 bar (3300 psi) Baudrate 250 kbps Klokfrekvens (maksimum) 96 MHz Magnetventil, PWMf-frekvens 300 Hz Ultralydsføler, sendefrekvens 50 khz Driftstemperaturområde 0 C til 80 C 5 A-sikringen på strømkablet kan udskiftes af operatøren hvis nødvendigt. Udskiftningssikringen skal være normeret til at springe i løbet af mindre end 120 sekunder ved 200 % og være af typen ANSI/UL eller bedre. Tabel 2: udskiftningssikring Norac-reservedelsnummer Producent-reservedelsnummer Littelfuse

8 4 Systembeskrivelse 4.1 Generelle funktioner i-uc5-systemet Figur 1: Generelt systemlayout for UC5 (selvkørende) Figur 2: Generelt systemlayout for UC5 (træktype) 4

9 4.2 Højdesensorer Figur 3: Generelt systemlayout for UC5 (frontmonteret) Højdesensorer anvender ultralydssignal til at måle afstanden til underlaget eller kronen på afgrøderne. Der anvendes almindeligvis tre højdesensorer. Der er monteret en sensor på den udvendige del af hver bomende og en anden sensor er monteret på det midterste afsnit. 4.3 Rullesensorer Rullesensorer er vigtige for målingen af bommens og sprøjterullens dynamik. Der anvendes almindeligvis to rullesensorer til et UC5-styresystem for sprøjtehøjde. Monteringssted varierer fra sprøjte til sprøjte afhængigt af bomgeometri og affjedring. 4.4 Moduler Der er almindeligvis tre moduler inkluderet: Et styremodul, et input-modul og et ventilmodul. Modulstatus angives af en LED-lampe. Kort efter tryk på start skulle modulet gerne lyse stabilt grønt, hvilket angiver, at modulet virker og er klart. 5

10 5 Beskrivelse af ikoner Følgende skema viser og beskriver de ikoner, der anvendes i displayet. Disse ikoner kan se anderledes ud afhængigt af displaytype. Skema 3: Ikoner i display Ikon Betegnelse Beskrivelse Flueben Bekræfter valg eller færdiggørelse af et trin Fejl Angiver, at der er opstået en fejl Næste Navigerer til næste side Forrige Navigerer til forrige side Home Denne knap returnerer altid visningen til Kørselsskærmen Manuel Indstilling (Aktiv) Angiver, at systemet er i Manuel Indstilling Manuel Indstilling (Passiv) Skifter til Manuel Indstilling, når systemet er i Automatisk Indstilling Automatisk Indstilling (Aktiv) Angiver, at systemet er i Automatisk Indstilling Automatisk Indstilling (Passiv) Skifter til Automatisk Indstilling, når systemet er i Manuel Indstilling Indstillinger Navigerer til skærmen for indstillinger 6

11 Annullér Annullerer aktuelt valg eller aktuel funktion Diagnosticering af opsætning Skifter til skærmen for Automatisk diagnosticering af opsætning (* Gælder kun for ECHO ) Opsætning Navigerer til skærmen for Automatisk/Manuel opsætning Valg Navigerer til skærmen for valg Diagnosticering Navigerer til skærmen for diagnosticering Avancerede Indstillinger Navigerer til de Avancerede indstillinger Display Navigerer til Indstillinger af display (* Gælder kun for ECHO ) Opdatering Navigerer til skærmen for opdatering af software (* Gælder kun for ECHO ) Automatisk Opsætning Starter en Automatisk opsætning Genindstilling Starter en genindstilling Test af bomgeometri Starter en test af bomgeometri (skub) Diagnosticering af sensoropsætning Navigerer til skærmene Manual sensoropsætning eller Sensordiagnosticering 7

12 Diagnosticering af ventilopsætning Navigerer til skærmene Manuel ventilopsætning eller Hydraulikdiagnosticering Kontakter Navigerer til skærmen Manuel fjernbetjeningskontakter Versioner Navigerer til skærmen UC5 modulversioner Geometri Navigerer til skærmen for bomgeometri Manuelt ventildrev Navigerer til skærmen for Manuelt ventildrev Enheder Skift displayeenhederne (* Gælder kun for ECHO ) Sprog Skift sprog i displayet (* Gælder kun for ECHO ) Gå til næste VT Flyt UC5-skærmen til en anden VT (* Gælder kun for VT ) 8

13 6 Drift 6.1 Skærm til primær drift Når systemet er konfigureret korrekt, er det meget enkelt at bruge. Når den juridiske disclaimer er bekræftet, vises kørselsskærmen. En virtuel terminal vises ved at trykke på ikonet for UC5 på startskærmen på displayet. Der vises et billede af bommen med angivelse af højden på hver bom som vist i Figur 4. For at skifte mellem Automatisk og Manuel Indstilling skal du trykke på den tilhørende knap. Når bommen er grøn, er UC5-systemet i Automatisk Indstilling. Når bommen er grå, er UC5- systemet i Manuel Indstilling. Hvis bommen ligger over almindelig arbejdshøjde, vises der en advarselsmeddelelse om at give tilladelse til Automatisk indstilling. Når UC5-styresystemet for højde er i Automatisk indstilling, vises pile på skærmen over eller under bomafsnittene. Disse pile angiver, at UC5-systemet er i gang med at foretage en rettelse på dele af bommen i den viste retning. Meget ofte vil rettelsen være så lille, at der ikke vil være en mærkbar ændring at spore i bomstillingen. Bomhøjde bomstatus & Knapperne Auto Knapperne Manuel Knappen Indstillinger" Figur 4: NORAC UC5 kørselsskærm manuel indstilling Figur 5: NORAC UC5 kørselsskærm automatisk indstilling Bommens viste højde er målt fra sprøjtespidserne til enten underlaget (Jordindstilling) eller til afgrødens krone (Afgrødeindstilling). Hvis der er fem højdesensorer på sprøjten, er den viste højde gennemsnittet for hvert bomafsnit. Nedenstående gælder kun for Virtual Terminal: Når to eller flere virtuelle terminaler er koblet på displaybussen, vises knappen Gå til næste VT i funktionstastområdet på kørselsskærmen. Med denne knap kan brugeren vælge den ønskede terminal til visning af UC5-skærmen. Når der trykkes på denne knap, flyttes UC5-skærmen til den næste ledige terminal. 9

14 6.2 Indstillinger Indstillingerne for NORAC UC5 ændres ved at trykke på knappen Indstillinger som vist i Figur 5. Indstillingerne kan vises når som helst, uanset om automatisk eller manuel indstilling er valgt. Den anden indstillingsskærm åbnes ved at vælge knappen Næste som vist i Figur 6. Når systemet er i manuel indstilling, kan der vælges flere indstillinger og muligheder ved at vælge knappen Næste som vist i Figur 8. Disse indstillinger beskrives i senere afsnit. Hvis systemet er i automatisk indstilling, vises knappen "MANUEL", så systemet kan indstilles til manuel indstilling (Figur 7 og Figur 9), og så andre indstillinger kan ændres. Figur 6: Første indstillingsskærm i manuel indstilling Figur 7: Første indstillingsskærm i automatisk indstilling Figur 8: Anden indstillingsskærm i manuel indstilling Figur 9: Anden indstillingsskærm i automatisk indstilling Følsomhed: Følsomheden kan justeres fra 1 til 10, med 5 som standardindstilling. Et lavere tal vil mindske systemfølsomheden og forbedre stabiliteten. Et højere tal vil øge systemets reaktionstid og ligeledes kræve mere af hydraulikken. Indstilling: Med knappen Indstilling kan systemets indstilling ændres mellem jordindstilling og afgrødeindstilling. I jordindstillingen kan sensorerne måle en højde fra sprøjtedyserne til jorden, og i afgrødeindstillingen måles højden fra sprøjtedyserne til afgrødernes top. Der findes flere oplysninger om afgrøde- og jordindstilling i afsnit

15 Målhøjde: Målhøjden er den højde, du ønsker at indstille bommen til under sprøjtning. Under drift i Jordindstilling måles målhøjden fra sprøjtespidserne til jorden. Under drift i Afgrødeindstilling måles målhøjden fra kronen på afgrøderne til sprøjtespidserne. Tip: På nogle sprøjter kan bommens spids foldes ind, så der kun sprøjtes med bommens inderste sektioner. Hvis din sprøjte har denne funktion og er udstyret med et system med fem sensorer (udstyr til krævende terræn, se afsnit 13.1), skal afkrydsningsfeltet ikke være markeret, når der sprøjtes med spidserne foldet ind (Spidser slået fra). Når Spidser er slået fra, deaktiveres de to yderste sensorer på vingerne, og kun sensorerne på den inderste vinge anvendes til at styre højden. Afkrydsningsfeltet er markeret som standard (Spidser slået til) og vender tilbage til markeret tilstand, når systemet genstartes. Ved sprøjtning med fuld bom skal afkrydsningsfeltet være markeret (Spidser slået til), så de yderste sensorer igen aktiveres. Hovedløftereaktion: Hovedløftereaktionstiden har betydning for, hvor lang tid der går mellem hovedløftene ved de enkelte justeringer. Hovedløftereaktionstiden kan indstilles fra 0 til 5. En indstilling på 1 svarer til en langsom reaktionstid, og en indstilling på 5 svarer til den hurtigste reaktionstid. Hvis reaktionstiden indstilles til 0, deaktiveres hovedløftestyringen. Det kan være en fordel at indstille en langsom reaktionstid i uensartede afgrøder, så udliggeren ikke foretager uønskede bevægelser. Det kan være en fordel at indstille reaktionstiden til 0 i høje afgrøder, hvor afgrøderne skubbes til side af sprøjtechassiset for at sikre, at midtersektionen ikke kører for lavt. Hældningsreaktion: Indstilling Hovedløftereaktion Situation 0 Fra Høje afgrøder 1 Langsomste reaktion Ujævne afgrøder 5 Hurtigste reaktion Uensartede afgrøder & jordtilstand Hældningsreaktionstiden har betydning for, hvor lang tid der går mellem hældningerne ved de enkelte justeringer. Indstillingen er kun synlig, hvis hældningsstyringen er aktiveret. Hældningsreaktionstiden kan indstilles fra 0 til 5. En indstilling på 1 svarer til en langsom reaktionstid, og en indstilling på 5 svarer til den hurtigste reaktionstid. Hvis reaktionstiden indstilles til 0, deaktiveres hældningsstyringen. Det anbefales at indstille en lav hældningsreaktionstid på flade marker, da der normalt ikke er behov for hældning på flade marker. Det anbefales at indstille en højere hældningsreaktionstid i ujævnt terræn eller på skråninger. Hvis hældningsreaktionstiden indstilles for højt, begynder udliggeren at svinge, og systemets ydelse reduceres. 11

16 6.3 Knapper for sprøjte Når du trykker på en manuel knap, angiver en pil på skærmen, hvilken funktion, der aktiveres. For eksempel vises en pil, der peger opad over den venstre bom, hvis du trykker på knappen Venstre Op. Knapper for vip: Hvis der trykkes på venstre eller højre knap for vip i automatisk indstilling, stilles den tilsvarende bomsektion i manuel indstilling. Dette er en fordel ved sprøjtning tæt på grøfter eller hegn, hvor man ønsker at styre en af bommene manuelt, mens den anden bom er i automatisk indstilling. Alle bomsektioner stilles tilbage til automatisk indstilling ved at trykke på knappen AUTO. Knappen til hovedliften: Hvis du i Automatisk indstilling kort trykker på knapperne til enten hovedlift op eller hovedlift ned, justeres målhøjden trinvis op eller ned. Hvis Headland-hjælp (afsnit 9.1) aktiveres med udløseren som hovedliftkontakt, bruges hovedliftkontakten til at styre Headland-hjælp i stedet for målhøjden. Hovedliftkontakten aktiverer Headland-hjælp. Når der trykkes på hovedlift ned, vender systemet tilbage til automatisk indstilling. Hvis du trykker på knappen til hovedliften og holder den nede, sættes systemet altid i Manuel indstilling. 6.4 Fejlindikatorer Hvis der registreres en fejl i systemet, vises knappen Fejl i øverste venstre hjørne af skærmen som vist i Figur 10. Bommen med fejlen går i manuel indstilling, og "M" eller "A" blinker på displayet afhængig af, om systemet er i automatisk eller manuel indstilling. Sensoren under bommen på displayet skifter farve afhængig af fejltypen. Hvis sensoren lyser rødt, betyder det, at sensoren har mistet kommunikationen med systemet. Hvis sensoren lyser orange, betyder det, at der ikke findes data for sensoren. Når der trykkes på knappen Fejl, kan alle aktive systemfejl vises (Figur 11). Der kan navigeres mellem forskellige fejl ved hjælp af pilknapperne Næste og Forrige. Figur 10: Fejlindikator Figur 11: Eksempel på fejlskærm 12

17 7 Beskrivelse af UC5 systemet UC5 styresystemet for sprøjtehøjde fungerer godt i de fleste situationer. Som altid ved betjening af udstyr er det vigtigt, at operatøren hele tiden er opmærksom. Der kan forekomme situationer og terræn, hvor ydeevnen er begrænset, og i disse situationer skal operatøren styre bommene manuelt. Indstillinger og ydeevne i forbindelse med disse situationer beskrives nedenfor. 7.1 Bommens reaktionstid Sprøjtens hydrauliske system og bomophængssystemer er de styrende komponenter for bommenes reaktionstid. Bommens maksimale hydraulikhastighed bestemmes af sprøjteproducenten og forringes ikke ved installation af UC5 hydrauliksystemet. 7.2 Grøfter, vandløb og udvendige omgange I mange situationer er det nødvendigt at sprøjte med en sensor, der måler over terræn, som ikke afspejler situationen for resten af bommen. Disse situationer kan opstå, når der sprøjtes over grøfter, vandløb eller markskel. Ved sprøjtning i disse situationer skal operatøren være opmærksom og tilsidesætte højdestyringen, når det er nødvendigt. 7.3 Kørsel over grøfter og terrasser Ændringer i terræn som ved kørsel over terrasser eller grøfter er situationer, der kræver særlige præstationer. Denne type terræn kan medføre, at sprøjten hælder eller krænger betydeligt, og ved kørsel med høje hastigheder kan dette forårsage hurtige ændringer i bommens vippehøjde. Hydrauliksystemerne i sprøjten kan ikke køre med vippehastigheder, der er så høje, at der kan ikke korrigeres for fejl i vip af bommen. Dette problem kan løses på to måder. Den første er, at operatøren er opmærksom på situationerne, før de opstår, og hæver bommen til en sikker højde manuelt. Den anden er, at funktionen NORAC Roll Control tilføjes, hvis den findes til den pågældende sprøjte. Den kompenserer for sprøjtens krængning og foretager de nødvendige korrektioner hurtigere og mere jævnt, så bommen beskyttes yderligere, og sprøjtehastigheden øges. NORAC Roll Control er beskrevet i afsnit Jord- og afgrødeindstilling Højdesensorerne anvender "intelligent" sensorteknologi, som måler både fra afgrødens top og fra jordoverfladen. Dermed kan brugeren vælge enten afgrødeindstilling eller jordindstilling. I jordindstilling måles målhøjden fra jorden til sprøjtedysen. I afgrødeindstilling måles målhøjden fra afgrødens top til spraydysen. 13

18 Afgrødeindstillingen bruges normalt ved drift i modnet korn, rækkeafgrøder eller specialafgrøder. Jordindstillingen bruge normalt til at følge jordoverfladen i unge afgrøder, stubmarker eller brakmarker. I nogle tilfælde kan begge indstillinger bruges afhængig af afgrøden. I rækkeafgrøder fungerer afgrødeindstillingen bedst, når sensoren er placeret direkte over en række. Jordindstillingen fungerer bedst, når sensoren er placeret mellem to rækker. Jordindstillingen er relativt velegnet til afgrøder i vækst. Afgrødeindstillingen er relativt uegnet til stakbærende afgrøder, da de reflekterer lyd dårligt. Nogle afgrøder producerer en mere varierende top end andre. I disse situationer giver funktionen til krævende terræn (afsnit 13.1) mere repræsentative målinger ved brug af afgrødeindstillingen samt bedre ydeevne. Når sensoren for hovedlifthøjde monteres, skal det sikres, at sensoren ikke måler bag et hjul eller et spor ved kørsel ligeud eller i sving. Afgrøden bag et hjul ligger fladt, hvilket medfører unøjagtige målinger og en forringet ydeevne med afgrødeindstillingen. Ved drift med afgrødeindstilling når afgrøden er samlet, eller hvis der ikke er nogen afgrøder, følger sensoren målet nedad og begynder at følge jorden. Når der igen registreres afgrøder, kan sensoren dog befinde sig under afgrødens top, eller afgrødens top kan være inden for sensorens blankningsområde, så sensoren ikke kan foretage korrekte målinger. I denne situation kan det være nødvendigt for operatøren at hæve bommen manuelt (Figur 12). Figur 12: Område uden afgrøder ved brug af afgrødeindstilling 7.5 Sensormåling foran bommen Det er en almindelig misforståelse, at ydeevnen forbedres ved at flytte sensoren frem foran bommen. Hvis sensoren flyttes frem foran bommen, øges afstanden mellem dysen og sensoren. Dermed befinder sensoren sig et andet sted på marken end dyserne, og dette medfører en højdefejl ved dyserne. I vanskeligt terræn kan denne højdefejl medføre, at dyserne kommer for tæt på jorden, når sensoren måler over en bakketop eller nede i en grøft. 14

19 7.6 Højdesensorens muligheder og begrænsninger UC5 sensorerne er designet og bygget specifikt til brug i landbruget. Ultralydstransduceren skal dog være ren og tør for at fungere optimalt. Skumskiven i sensorens bund beskytter transduceren mod støv. Hvis den beskyttende skum bliver våd af regn eller væske fra spraydyserne, kan sensorernes målinger blive påvirket. Hvis selve transduceren bliver våd, skal UC5 systemet være tændt, men i manuel indstilling. Transducerens vibrationer bevirker, at vandet forsvinder, og inden for få minutter vil den begynde at fungere igen. Højdesensorerne leverer højdemålinger fra 22 til 300 under typiske forhold. For at optimere sensorens ydeevne har UC5 sensoren en minimumafstand for aflæsning. Den kaldes også for blankningsområdet. Dermed er UC5 sensoren designet til at ignorere mål, der er mindre end 20 cm fra sensorhusets bund. 15

20 8 Opsætning Når UC5 styresystemet for sprøjtehøjde er installeret, skal funktionen af UC5 testes, og softwaren skal indstilles til sprøjten. Der findes to måder at sætte UC5-systemet op på. Den anbefalede måde er at anvende Automatisk Opsætning, som vist i Afsnit 8.2. Den anden måde er Manuel Opsætning, som er beregnet til professionelle brugere og fejlfinding. 8.1 Navigation til opsætningsmenuen for UC5 For at udføre enten automatisk eller manuel systemopsætning skal brugeren navigere til opsætningsskærmen. Systemet skal være i manuel indstilling, for at opsætningen kan gennemføres. Tryk på knappen Indstillinger, når systemet er i manuel indstilling. Tryk på knappen Næste. Tryk på knappen Opsætning. 16

21 Skærmen Opsætning vises. 8.2 Automatisk systemopsætning Vigtigt Alle bomafsnit vil rykke sig under Automatisk Opsætning. Mennesker og udstyr skal holdes på afstand af sprøjtebommen. Sørg for, at bommene har plads nok til at løfte i fuld højde og er fri af elektriske ledninger. * Nogle af de skærme, der vises i denne manual, kan se anderledes ud afhængig af, hvilken type display, du har. Rul sprøjten ud på et sted med et passende niveau og med sensorerne hævet over jorden eller gruset. Kør ikke Automatisk Opsætning eller genindstillingssprocedurene på korn- eller græsmarker. Undgå ligeledes beton- eller asfalterede overflader for disse procedurer. Sørg for, at systemet for bomrulleaffjedring fungerer ordentligt og problemfrit. Friktion på slidte overflader kan udbedres ved hjælp af smøremidler (fedt osv.) eller justering. Omhyggeligt indstillede affjedringssystemer vil optimere UC5-ydeevnen. For bedste resultat bør det hydrauliske system arbejde ved normal belastning og ved en normal arbejdstemperatur. Start opløsningspumpen og kør sprøjtemotoren ved normale arbejdsomdrejninger under hele opsætningen. Kør alle bomafsnit manuelt op og ned i fem minutter for at varme olien op. For sprøjter af træk-typen skal du sørge for at indstille al styring af det hydrauliske flow til normal markdrift. Ændringer i styringen af det hydrauliske flow efter eller under Automatisk Opsætning vil påvirke UC5-ydeevnen. 17

22 For at starte opsætningen skal du trykke på knappen Automatisk Opsætning på skærmen for indstillinger. Fra boksene med valgmuligheder vælger du dit sprøjtemærke og model og trykker på Kontrollér. Der vises en liste over sikkerhedsforskrifter. Det er meget vigtigt, at du læser disse forholdsregler og overholder dem. Når du har læst forholdsreglerne, skal du trykke på knappen Kontroller. Der vises en liste over tilsluttede moduler. Kontroller, at modulerne svarer til dine systemmoduler (kun ECHO ). Hvis listen over moduler svarer til de moduler, der er installeret, trykkes på knappen Kontroller. 18

23 Systemet vil instruere dig i flytning af bomfunktioner ved hjælp af sprøjteknapperne. Flyt hver enkelt bom som vist på displayet. Opsætningen fortsætter automatisk, når testen af kontakter er færdig cm Du vil herefter blive instrueret i manuelt at justere bomhøjden, så spidserne er 90 cm over underlaget på alle afsnit. Juster afstanden fra dysen til jorden lodret under den. Kontroller, at den befinder sig under bar, plan jord. Når den udmålte afstand er 90 cm, skal du trykke på Kontrollér. Derefter bliver du bedt om at holde knappen Kontroller nede. Hold knappen nede, mens hver enkelt bomsektion flyttes. 19

24 Der vises en pil på displayet. På dette tidspunkt er bommen i bevægelse. Når det er gjort, bliver du bedt om at slippe knappen Kontroller. Bommene må ikke flyttes på dette tidspunkt. Derefter bliver du bedt om at holde knappen Kontroller nede. Terminalen viser teksten I fremdrift. Terminalen beder dig derefter forlade kabinen og trække bommens spids ned mod jorden og derefter slippe bommen. Du skal stå mindst 1 meter fra alle sensorer. Hold knappen Kontroller nede, til du bliver bedt om at slippe den. Systemet kalibrerer hydraulikken. Alle bomsektioner bevæger sig. Hvis du ved et uheld kommer til at slippe knappen Kontroller, skal du trykke på den og holde den nede for at fortsætte handlingen. 20

25 Når opsætningen er udført, beder terminalen dig slippe kontrolknappen for at fuldføre den automatiske opsætning. NORAC UC5 systemet er nu konfigureret og klar til brug. Diagnostikskærmen for automatisk opsætning åbnes ved at trykke på knappen Diagnostik. (kun ECHO ) Den automatiske opsætning kan ikke udføres, mens diagnostikskærmen vises. 8.3 Rekalibrering af hydraulik Med mellemrum er det nødvendigt at rekalibrere hydraulikken i NORAC UC5-styresystemet for sprøjtehøjde. Når du trykker på knappen Retune på skærmen for indstillinger, vil systemet udelukkende gå igennem afsnittet "Hydraulisk indstilling" i Automatisk Opsætning. Det kan være en god idé at foretage en genindstilling, når: Der er blevet udskiftet en hydraulisk bremsespole. Der er blevet udskiftet eller justeret en hydraulisk pumpe. En anden traktor er blevet tilsluttet sprøjten. Styringen af traktorens hydrauliske flow er blevet justeret. * Nogle af de skærme, der vises i denne manual, kan se anderledes ud afhængig af, hvilken type display, du har. Tryk på Rekalibrering på skærmen Opsætning. 21

26 Der vises en liste med forholdsregler på terminalen. Det er meget vigtigt, at du læser disse forholdsregler og overholder dem. Når du har læst forholdsreglerne, skal du trykke på knappen Kontroller. Der vises en liste over tilsluttede moduler (kun ECHO ). Kontroller, at modulerne svarer til dine systemmoduler. Hvis listen over moduler svarer til de moduler, der er installeret, trykkes på knappen Kontroller. Derefter bliver du bedt om at holde knappen Kontroller nede. Terminalen viser teksten I fremdrift. Terminalen beder dig derefter forlade kabinen og trække bommens spids ned mod jorden og derefter slippe bommen. Du skal stå mindst 1 meter fra alle sensorer. 22

27 Hold knappen Kontroller nede, til du bliver bedt om at slippe den. Systemet kalibrerer hydraulikken. Alle bomsektioner bevæger sig. Hvis du ved et uheld kommer til at slippe knappen Kontroller, skal du trykke på den og holde den nede for at fortsætte handlingen. Når opsætningen er udført, beder terminalen dig trykke på knappen Kontroller for at fuldføre rekalibreringen. NORAC UC5 systemet er nu konfigureret og klar til brug. 8.4 Test af bomgeometri Tryk på knappen Test geometri, hvis du vil udføre testen af bomgeometri igen. Når der trykkes på denne knap, flyttes bommene i position, og derefter beder displayet dig forlade kabinen og manuelt trykke de enkelte bommes spidser cm nedad et øjeblik og derefter slippe igen. Du må ikke befinde dig tæt på sensorerne, når du går hen til bommen. Du skal stå mindst 1 meter fra sensoren for ikke at forårsage målefejl. Figur 13: Knappen Test geometri 23

28 8.5 Manuel opsætning UC5 højdestyringssystemet fungerer ikke i automatisk indstilling, før systemet er konfigureret. Det anbefales at bruge automatisk systemopsætning, men hvis det kræves, kan manuel systemopsætning anvendes. Den manuelle opsætning omfatter opsætning af de enkelte sensorer, ventiloutput og input til fjernstyringskontakten. Knap til indstilling af sensor Knap til indstilling af ventil Knap til indstilling af fjernstyret kontakt Figur 14: Knapper til manuel opsætning Opsætning af sensor Før du går i gang skal du kende serienummeret og placeringen af de enkelte sensorer. Sensorens serienummer er angivet nederst på sensorhuset ved siden af skumskiven. Det anbefales at notere sensorens placering og serienummer i Figur 15, da du kan få brug for oplysningerne i forbindelse med fejlfinding. Figur 15: Sensorernes serienumre og positioner 24

29 Når sensorernes serienumre og placeringer er kendt, kan opsætningen af sensorerne udføres på følgende måde: Naviger til skærmen Sensorer ved at trykke på knappen Opsætning af sensorer som vist i Figur 14. Du føjer en sensor til en placering på en bom ved at vælge den sensorplacering, hvor du vil tilføje sensoren. Vælg det korrekte serienummer i boksen. Gentag for alle sensorer, hvis det er nødvendigt. Sensorens højde indstilles ved at vælge den relevante sensorplacering. Mål fra jorden til bunden af den nærmeste sprøjtedyses spids. Vælg tekstfeltet for dysehøjde og indtast det målte tal. Du tilføjer en krængningssensor ved at trykke på knappen Krængningssensor. 25

30 Du tilføjer en krængningssensor til en bomplacering ved at vælge den sensorplacering, hvor du vil tilføje sensoren. For krængningssensorerne vises teksten Målt krængning. Den skal være nul, når bommen er i vater. Vælg det korrekte serienummer i boksen. Gentag for alle sensorer, hvis det er nødvendigt. Målt krængning Når der er tilføjet en krængningssensor, vises Målt krængning. Den skal være nul, når bommen er i vater. Knappen Zero bruges til at nulstille den målte krængning. Kun for typer med aktiv krængning: Følgende skærm vises i menuen Opsætning af sensor for sprøjter med aktiv krængning. Bom ramme Proxy 46.0 cm 0.3 Zero ON Kontroller, at sprøjtens chassis og bom er i vater. Vælg knappen Proxy for bommens ramme og mellemrammen. Mål afstanden fra sensoren til den tilsvarende stang, og indtast værdien. Når bom og chassis er helt i vater, trykkes på knappen ZERO for at nulstille krængningsaflæsningerne. 26

31 Opsætning af ventiler Hver enkelt ventil skal opsættes og indstilles, så den fungerer optimalt, i NORAC UC5 styresystem til sprøjtehøjde. Ved opsætning af ventilerne skal sprøjtens bomme have plads til at bevæge sig i deres fulde bevægelsesområde. Kontroller, at der ikke er forhindringer som eksempelvis højspændingsledninger, som bommene kan komme i kontakt med. Før ventilerne opsættes manuelt, anbefales det at forsøge at foretage en automatisk systemopsætning. Når den automatiske systemopsætning startes, indlæses ventilernes standardindstillinger, hvilket gør den manuelle opsætning af ventilerne langt nemmere. Den automatiske systemopsætning kan annulleres når som helst, og standardindstillingerne gemmes. Naviger til skærmen Ventiler ved at trykke på knappen Opsætning af ventiler som vist i Figur 14. En ventildriver konfigureres til en ventilfunktion ved at vælge den funktion, hvor du vil konfigurere driveren. Vælg relevant serienummer og kanal i boksen. 27

32 Der er to driverkilder, inputmodulet og ventilmodulet. Du skal vælge det korrekte modul og det korrekte output, for at ventilerne kan fungere korrekt. Der er vist en liste over standardopsætninger i Tabel 4. Gentag for alle sprøjtens funktioner, hvis det er nødvendigt. Tabel 4: Outputkanaler Funktion Standardoutputkanaler Alternative outputkanaler Modul Outputkanal Modul Outputkanal Venstre op (prop.ventil) Ventilmodul 1 Ventilmodul 1 Venstre ned (prop.ventil) Ventilmodul 2 Ventilmodul 2 Højre op (prop.ventil) Ventilmodul 3 Ventilmodul 3 Højre ned (prop.ventil) Ventilmodul 4 Ventilmodul 4 Hoved ned (prop.ventil) Ventilmodul 5 Ventilmodul 5 Hoved op (prop.ventil) Ventilmodul 6 Ventilmodul 6 Krængning CCW (prop.ventil) Krængning CW (prop.ventil) Ventilmodul 7 Inputmodul 5 Ventilmodul 8 Inputmodul 4 Hoved ned Inputmodul 1 Hoved op Inputmodul 2 Aux 1 (bypass) Inputmodul 3 Inputmodul 3 Aux 2 Inputmodul 4 Aux 3 Inputmodul 5 Aux 4 Inputmodul 6 Inputmodul 6 I tilfælde, hvor UC5 inputmodulet driver krængningsfunktionen (hældning), anvendes tabellen nedenfor (Tabel 4) til standardoutputkanalerne. 28

33 Indstilling af ventiler Hver ventil har to indstillinger, gråzone og vinding. Gråzone dækker den mindste bevægelse, ventilen kan præstere. Vinding dækker den maksimale hastighed, ventilen kan bevæge bommens funktion med. Der eksisterer en parameter for gråzone og vinding for hver ventil. De enkelte ventiler kan indstilles: Automatisk (som en del af den automatiske systemopsætning eller rekalibreringen). Automatisk (én ventil ad gangen). Manuelt. Kalibrering af gråzone På skærmen Ventiler vælges den funktion, som skal kalibreres. Tryk på knappen Gråzone. 1. Automatisk kalibrering af gråzone Tryk på knappen Auto, og hold den nede. Hold knappen nede, til teksten "Test udført" vises på skærmen. Nu kalibreres gråzonen automatisk for denne funktion. Gentag for alle de ventiler, der ikke er kalibreret Manuel kalibrering af gråzone Tryk på knappen Manuel, og hold den nede. Hold knappen nede, til bommen ikke længere bevæger sig, og liveaflæsningen af bevægelsesafstanden stabiliseres. Når indstillingen er korrekt, skal bevægelsesafstanden være 2-5 cm. Juster værdien for gråzonen, til bevægelsesafstanden er inden for dette interval. Gentag for alle de ventiler, der ikke er kalibreret. 29

34 Automatisk kalibrering af vinding Før indstillingen af vinding udføres, skal gråzonen for den pågældende funktion indstilles. Hvis indstillingen af gråzonen ikke er udført, henvises til vejledningen for indstilling af gråzone. På skærmen Ventiler vælges den funktion, du vil kalibrere. Tryk på knappen Vinding Automatisk kalibrering af vinding Tryk på knappen Auto, og hold den nede. Hold knappen nede, til teksten "Test udført" vises på skærmen. Nu kalibreres vindingen automatisk for denne funktion. Gentag for alle de ventiler, der ikke er kalibreret. 2. Manuel kalibrering af vinding Denne test kører bommen med fuld hastighed i den valgte retning i ét sekund. Kontroller, at bommen har fuld bevægelighed, og hvis bommen køres nedad, skal det kontrolleres, at den ikke kommer tæt på jorden. Formålet med denne test er at bestemme sprøjtebommens hastigheder. Det anbefales at udføre hver test tre gange og udregne gennemsnittet af aflæsningerne. Tryk på knappen Manuel, og hold den nede. Hold knappen nede, til bommen ikke længere bevæger sig, og liveaflæsningen af højden stabiliseres. Bommens hastighed vises i cm/sekund. Gentag for alle de ventiler, der ikke er kalibreret. 30

35 9 Menuen Muligheder Der er flere muligheder for konfiguration af UC5 systemet til drift i forskellige indstillinger. Naviger til menuen Indstillinger for UC5 (afsnit 8.1), og vælg Muligheder som vist i Figur 16. Den første skærm i menuen Muligheder vises i Figur 17. * Skærmene i den virtuelle terminal kan afvige fra figurerne, der vises i dette afsnit. Figur 16: Valg af menuen Muligheder Figur 17: Menuen Muligheder 9.1 Fjernstyrede kontakter Når fjernstyrede kontakter er aktiveret, kan UC5 indstilles til automatisk eller manuel indstilling ved hjælp af en fjernstyret kontakt, som er sluttet til fjernstyret automatiske og manuelle inputlinjer. Denne funktion kan stadigvæk bruges sammen med den fjernstyrede automatiske linje i Headland-indstillingen. De fjernstyrede automatiske og manuelle inputlinjer findes i inputmodulet i UC5. For at aktivere automatisk indstilling skal du kortvarigt tilføre systemspænding (+12 VDC) til den fjernstyrede automatiske linje. Spændingen skal altid tilføres, efter displayet er tændt. UC5 går ikke i automatisk indstilling, hvis spændingen tilføres til den fjernstyrede automatiske inputlinje, før systemet er tændt. Manuel indstilling startes ved kortvarigt at tilføre systemspænding til den fjernstyrede manuelle linje. Den fjernstyrede manuelle funktion prioriteres altid over den automatiske funktion. Placeringen af stifter på inputlinjerne varierer afhængig af sprøjtens konfiguration. Hvis inputmodulet i UC5 driver outputtet for krængning (hældning): Den fjernstyrede automatiske linje er placeret på stift 6 og 7 (begge stifter kan anvendes) på stikket Thru 1 på inputmodulet. Den fjernstyrede manuelle linje er placeret på stift 4 og 9 (begge stifter kan anvendes) på stikket Thru 2 på inputmodulet. 31

36 For alle andre programmer: Den fjernstyrede automatiske linje er placeret på stift 6 og 7 (begge stifter kan anvendes) på stikket Thru 1 på inputmodulet. Den fjernstyrede manuelle linje er placeret på stift 5 og 8 (begge stifter kan anvendes) på stikket Thru 1 på inputmodulet. 9.2 Headland-hjælp Når denne mulighed vælges, aktiveres Headland-hjælp. Denne funktion er som standard aktiveret for visse sprøjtetyper. Headland-hjælp bruges til kun at løfte vingerne eller hele bommen for enden af marken i forbindelse med vending. Denne funktion aktiveres, når systemet er i automatisk indstilling. Højden i Headland-indstillingen kan ændres. Når bommen er i Headland-indstilling, kan operatøren nemt ændre højden ved at justere målhøjden. Når afkrydsningsfeltet for aktivering af denne funktion er markeret, vises Headland-indstilling og menuen Headland-udløser. Figur 18: Headland-indstilling og Headland-udløser Headland-indstilling Funktionen Headland-hjælp kan anvendes med to forskellige indstillinger: Hoved eller Kun vinger. Hvis hovedindstillingen vælges, deaktiveres vingerne midlertidigt, og hovedliften løftes til den forudbestemte højde for Headland-hjælp, når Headland-hjælp aktiveres, og operatøren kan vende for enden af marken. Når den udløses igen, vender hele bommen tilbage til automatisk indstilling. Hvis indstillingen Kun vinger er valgt, løftes kun vingerne til højden for Headland-hjælp, når Headland-hjælp udløses. Når den udløses igen, vender hele bommen tilbage til automatisk indstilling. 32

37 Headland-udløser Når funktionen Headland-hjælp aktiveres, skal der vælges en type udløser, der skal aktivere den i marken. Udløseren kan være enten kontakten Hovedlift op/ned eller den fjernstyrede automatiske inputlinje. Kontakt for hovedlift: Hvis kontakten for hovedlift aktiveres som udløser, udløses Headland-hjælp, når operatøren trykker på kontakten "hoved op" i automatisk indstilling. Når der trykkes på kontakten "hoved ned", vender bommen tilbage til automatisk indstilling. I manuel indstilling betjener kontakten Hovedlift den normale funktion af hovedliften. Bemærk, at funktionen forøg/reducer er deaktiveret for kontakten for hovedliften. Fjernstyret automatisk: Aktivering af Fjernstyret automatisk som udløser tillader, at en separat kontakt kan udløse Headland-hjælp. Denne kontakt skal være en kontakt af hurtigafbrydertypen. Fjernstyret automatisk er en inputlinje i inputmodulet i UC5. Hvis Fjernstyret automatisk er aktiveret som udløser, aktiveres de fjernstyrede kontakter også. I manuel indstilling skifter systemet til automatisk indstilling, hvis systemspændingen (+12 VDC) tilføres kortvarigt til linjen Fjernstyret automatisk. I automatisk indstilling skifter systemet mellem automatisk indstilling og Headland-indstilling, hver gang systemspændingen tilføres manuelt til linjen Fjernstyret automatisk. Når Fjernstyret automatisk er valgt som udløser, kan funktionen forøg/reducer sætpunkt fortsat anvendes sammen med kontakten hovedlift til at ændre målhøjden for Headland-indstilling og automatisk indstilling. Figur 19: Skærmen Muligheder 3 Figur 20: Skærmen Muligheder Alarm for olietemperatur Alarmen for olietemperatur er normalt aktiveret som standard. Når denne funktion er aktiveret (markeret), vises en fejlmeddelelse, hvis NORAC-ventilblokken når en temperatur på 95 C. Den vises én gang og gentages ikke, før enheden slukkes og tændes igen. 33

38 Denne alarm er kun til information. Den angiver, når der er et alvorligt problem med olieopvarmningen i maskinen. Alarmen afspejler ikke garantien for nogle af komponenterne. Den faktiske maksimale olietemperatur bestemmes af den væske, der anvendes i systemet og bør anbefales af sprøjteproducenten. 9.4 Temperaturkompensation Denne funktion er normalt aktiveret (markeret) for at kompensere UC5 systemet, efterhånden som hydraulikolien ændrer temperatur. Når denne funktion deaktiveres, reduceres systemets ydeevne. 9.5 Reference for langsom krængning Funktionen reference for langsom krængning indstilles efter sprøjtetype. Det kan være en fordel at aktivere (markere) denne funktion for høje bomme af pendultypen (med krængning/hældning) i tilfælde, hvor bommen ikke følger chassiset på skråninger med sidehældning. Når denne funktion er aktiveret, justerer UC5 systemet krængningen (hældningen) på skråninger med sidehældning, så bommens midtersektion er parallel med chassiset. Du vil muligvis ønske at deaktivere denne funktion (fjerne markeringen) i situationer, hvor sprøjten kører i et udvidet spor, og krængningen (hældningen) skal følge jorden i modsætning til chassiset. 9.6 Manuel ventildrift Manuel ventildrift er normalt slået fra (markering fjernet) som standard for de fleste sprøjtetyper. Når denne funktion er aktiveret, driver funktionen den tilsvarende ventil, når en kontaktindgang er aktiveret. Denne funktion skal kun aktiveres, hvis hardwareinstallationen kræver, at den er aktiveret. Kontakt NORAC for assistance, hvis du har brug for at aktivere manuel ventildrift. 9.7 Retur til højde Når denne funktion er aktiveret (markeret), flyttes hovedliften til målhøjden og forbliver der, mens UC5 systemet er i automatisk indstilling. Efter de indledende justeringer af hovedliften foretages ikke yderligere justeringer af midtersektionen. 34

39 10 Menuen Diagnostik Menuen Diagnostik indeholder nyttige oplysninger om UC5 Spray Height Control System og testfunktionerne. Naviger til menuen Indstillinger i UC5 (afsnit 8.1), og vælg knappen Diagnostik som vist i Figur 21 for at åbne menuen Diagnostik. I denne menu kan du se den valgte sprøjtetype, softwareversioner, faktiske aflæsninger af sensorhøjde, hydraulikindstillinger, geometriindstillinger og testfunktioner for ventilbevægelse. I afsnit 4.2 findes en beskrivelse af ikonerne. Figur 21: Knappen Diagnostik Figur 22: Menuen Diagnostik Sprøjtetype Når der trykkes på knappen Sprøjtetype, vises den valgte sprøjtetype (mærke og model). Versioner På denne skærm vises firmware- og hardwareversioner af UC5 Controller (CM) og andre moduler i UC5 som f.eks. højdesensorer (HS), krængningssensorer (AS), ventilmodul (VM) eller inputmodul (IM). De kontrolleres ved at vælge et modulnavn og det tilhørende serienummer på listen. 35

40 Sensorer På skærmen Sensorer vises ubearbejdede højdesensormålinger fra de tilkoblede sensorer. Eksemplet til højre viser et system med fem sensorer. Hydraulik Skærmen Hydraulikdiagnostik viser de aktuelle hydraulikindstillinger som f.eks. gråzone (DZ), vinding (KP), basistemperatur (BT) for hver sprøjtefunktion. Den sidste skærm viser den aktuelle temperatur i ventilblokken. Geometri Skærmen Geometridiagnostik viser de aktuelle værdier for geometriske indstillinger som skaleringsfaktorer (SF) og krængningssensorernes polariteter. Bevægelsestest Skærme med bevægelsestest indeholder knapper til manuel test af ventilbevægelse. UC5 får en ventil til at bevæge sig ved at trykke på en knap for en ventilfunktion og holde den nede. 36

41 11 Indstillinger for display Dette afsnit gælder kun for ECHO. Displayindstillingerne på skærmen Indstillinger for display kan markeres eller ændres. Naviger til skærmen Indstillinger (se afsnit 8.1), og vælg knappen Display som vist i figur Figur 23. Figur 23: Knappen Display På den første skærm i Indstillinger for display kan sprog og enheder ændres (Figur 24). Vælg det ønskede sprog eller enheder i rullelisterne. Displaylyden kan slås til og fra på den næste skærm som vist i Figur 25. Figur 24: Første skærm i Indstillinger for display Figur 25: Anden skærm i Indstillinger for display 37

42 12 Softwareopdatering Dette afsnit gælder kun for ECHO. Modulsoftwaren til UC5 kan opdateres via opdateringsskærmene. Den seneste version af softwaren kan downloades på NORAC's websted ( Kopier opdateringssoftwaren til et SD-hukommelseskort eller et USB-flashdrev. Sæt kortet i kortlæseren i ECHO eller sæt flashdrevet i USB-porten ved hjælp af den medfølgende adapter. Enheden må ikke slukkes, mens softwaren opdateres. Dette kan forårsage ødelæggende skader på modulerne eller displayet. Naviger til skærmen Indstillinger (se afsnit 8.1), og tryk på knappen Opdatering af UC5. Tryk på en knap for at opdatere modulerne eller displayet. 38

43 12.1 Opdatering af UC5 -moduler Navnet på en opdateringsfil på SDhukommelseskortet eller USB-flashdrevet vises i vinduet Compatible Files. Tryk på et filnavn. 2. Tryk på knappen Kontroller for at starte opdateringen. Mens ECHO opdaterer modulernes software skal du følge vejledningen på displayet. Når opdateringen er udført, skal du trykke på knappen OK for at lukke Opdatering af display Navnet på en opdateringsfil på SDhukommelseskortet eller USB-flashdrevet vises i vinduet. Tryk på et filnavn. 2. Tryk på knappen Kontroller for at starte opdateringen. Når opdateringen er udført, genstartes ECHO automatisk. 39

44 13 Ekstraudstyr Nedenfor er vist ekstraudstyr til UC5 styresystemet til sprøjtehøjde. Dette ekstraudstyr giver en forbedret ydeevne i visse situationer, som er beskrevet nedenfor Udstyr til krævende terræn Der kan monteres ekstra sensorer, der sikrer øget beskyttelse af bommene og øger systemets ydeevne. Udstyret egner sig bedst til større bomme og ved kørsel i krævende terræn. Figur 26: Eksempel på krævende terræn 13.2 Udstyr der sikrer øget stabilitet Dette udstyr er udviklet til at sikre større stabilitet for bommene på sprøjter, der er løst koblet mellem mellemrammen (parallelle løftearme eller mast) og sprøjtens chassis. Krængningssensoren i dette udstyrssæt giver en ekstra måling af sprøjtens dynamik, som sikrer større bomstabilitet. 40

45 13.3 Udstyr til håndtering af krængningsskævhed (Active Roll Control ) Dette udstyr fås til visse sprøjtemodeller (de fleste sprøjter med bomkrængningsfunktion). Fuld krængning af bommen styres aktivt sammen med vingevippefunktioner. Udstyret giver aktiv isolering mellem bom og sprøjte og øger reaktionshastigheden. Denne funktion forbedrer nøjagtigheden af sprøjtehøjden og sikrer særdeles effektiv styring. Figur 27: Krængningsskævhed over en terrasse 41

46 14 Vedligeholdelse NORACs styresystem til sprøjtehøjde kræver meget lidt vedligeholdelse, men nogle få procedurer sikrer, at systemet vil virke problemfrit mange år frem. Dagligt: Det anbefales, at sprøjtefriktionspuderne smøres med fedt. Dette bør gøres dagligt for at sikre optimal ydelse. Dette sikrer, at sprøjtearmen drejer uafhængigt af sprøjteenheden. Det er meget vigtigt, at friktionspuderne på Active Roll -systemerne er smurt med fedt. Sørg for, at højdefølerens brudbeslag virker optimalt. Kom om nødvendigt noget fedt på de bevægelige dele, så de vender tilbage til udgangspunktet, hvis der opstår sammenstød. Sørg for at sætte en ren, tør skumskive ind i hver føler. Hvis den tilstoppes med støv eller snav, skal du rengøre den som beskrevet nedenfor. Efter hver sæson: Udskift oliefilteret i den hydrauliske NORAC-manifold årligt (NORAC P/N ). Rengøring af ultralydshøjdefølere: Fjern skumskiven fra føleren, og skyl den med rent vand. Klem overskydende vand ud, og lad skumskiven tørre. Føleren kan anvendes, hvis skummet er vådt, men højdeaflæsningen er først nøjagtig, når skummet er helt tørt. Hvis transduceren i føleren også er snavset, skal du skylle den med rent vand. Fjern føleren fra beslaget, og skyl snavset af transduceren ved at hælde vand hen over følerens overflade. Sænk ikke føleren ned i vand, og rens den ikke med højtryksrenser. Du kan bruge en blød børste til at rengøre transduceren med, hvis det ikke er tilstrækkeligt at bruge vand. Undgå at ridse transduceren, da den er meget skrøbelig. Du kan lade føleren tørre, mens transduceren peger nedad. Føleren kan anvendes, hvis skummet er vådt, men højdeaflæsningen er først nøjagtig, når skummet er helt tørt. Hvis du tænder for styresystemet med føleren tilsluttet, tørrer føleren hurtigere, mens den vender nedad. Du må aldrig rengøre føleren med kemikalier eller trykluft. 42