HARDI AutoTerrain UC5

Transkript

1 HARDI AutoTerrain UC5 Oversættelse af original Instruktionsbog - SW 5.0.x.x Version 1.00 DK

2 Vi ønsker dig tillykke med din nye HARDI produkt. Driftssikkerheden og effektiviteten af dette produkt afhænger af, hvordan du behandler det. Først og fremmest skal du læse nærværende instruktionsbog grundigt igennem. Den indeholder vigtige oplysninger om, hvordan du effektivt anvender dette kvalitetsprodukt og sikrer det en lang levetid. Anerkendelser: UC5+ og Roll Control er varemærker registreret af NORAC Systems International Inc., Canada NORAC er et varemærke registreret af NORAC Systems International Inc., Canada Den originale instruktionsbog er godkendt og udgivet på engelsk. Alle andre sprog er oversættelser af originalen. I tilfælde af konflikter, unøjagtigheder eller uoverensstemmelser mellem den engelske original og øvrige sprog er den engelske version gældende. Illustrationer, teknisk information og data i denne bog er efter vor bedste overbevisning korrekte på tidspunktet for trykning af denne bog. Da det er HARDI INTERNATIONAL A/S politik til enhver tid altid at forbedre vort produkt, forbeholder vi os ret til uden forudgående varsel til enhver tid at ændre specifikationer, udseende, standardudstyr, ekstraudstyr og service- og vedligeholdelsesinstruktioner. HARDI INTERNATIONAL A/S er uden nogen forpligtigelse i relation til maskiner, specifikationer og udstyr købt før og efter sådanne ændringer. HARDI INTERNATIONAL A/S kan ikke tage ansvaret for eventuelle udeladelser eller unøjagtigheder i denne bog, selv om vi har gjort vort yderste for at udarbejde den så korrekt og komplet som mulig. Eftersom denne instruktionsbog dækker alle modeller og udstyrsversioner, som kan fås i de enkelte lande, bør du være specielt opmærksom på de afsnit, der omhandler præcis den model, du har købt. Publiceret og trykt af HARDI INTERNATIONAL A/S

3 Indholdsfortegnelse 1 - Om AutoTerrain...5 Om denne instruktionsbog Personlig sikkerhed Operatørens sikkerhed...7 Symboler... 7 Forholdsregler Beskrivelse Generelle systemoplysninger...9 Vigtige funktioner... 9 AutoTerrain - aktiv rulle... 9 Generelt systemlayout Display...11 Navigation til driftsskærmen Beskrivelse af ikoner Menustruktur Om AutoTerrain systemet...19 Generel information Bommens reaktionstid Grøfter, vandløb og randområder Passage af grøfter og afsatser Jord-tilstand, Afgrøde-tilstand og Hybrid-tilstand Måling foran bommen Højdesensor - kapacitet og begrænsninger Ekstraudstyr...21 Ekstraudstyr til krævende terræn Systemopsætning Opsætning...23 Generel information Gå til opsætningsmenuen Automatisk systemopsætning...26 Generel information Procedure for opsætning Retune...45 Hvornår skal der foretages genindstilling? Proceduren for genindstilling Manuel opsætning...61 Generel information Sensoropsætning Ventilopsætning Ventiltuning Menuen Indstillinger...64 Generel information Fjernbetjeningskontakter Retur til højde Skift af Headland Assist Indstillingsværdi for bump Terrain Assist Dobbelttryk på bomsider Minimum bomhøjde Skift af alarm for høj olietemp Test af bomgeometri Skift temperaturkompensation Langsom rullereference

4 Indholdsfortegnelse 5 - Betjening Almindelig betjening...69 Driftsskærm Minimum bomhøjde for udstyr...71 Generel information Følsomhed Jord/afgrøde-tilstand Målhøjde Spidser On/Off Bomliftreaktion Hældningsreaktion Sprøjtekontakter...75 Generel information Tiltkontakter Bomliftkontakt Vedligeholdelse Serviceinformation...77 Generel information Før hver arbejdsdag Ved sæsonslut Rengøring af ultrasoniske højdesensorer Smøring af sprøjten Fejlsøgning Typiske fejl...81 Almindelig drift Sensorer Moduler Hydraulik Bomstabilitet Tekniske specifikationer Specifikationer...85 Systemspecifikationer PULSE -sikring Stikordsregister Stikordsregister

5 1 - Om AutoTerrain Om denne instruktionsbog Denne instruktionsbog er skrevet til brug med visse muligheder for valg af display. Afhængigt af valg af display styres AutoTerrain af: Interface for Universal Terminal (UT) på HC og HC 9600-display. Interface for Virtual Terminal (VT) på HC og HC 9500-display. Andre lignende ISOBUS-display. PULSE -display. På grund af den fysiske størrelse af controllere vil nogle knapper og dialogbokse se lidt anderledes ud. Men da menuerne og funktionerne er de samme, har vi valgt at illustrere denne bog med interfacet til Virtual Terminal (VT) på HC displayet. 5

6 1 - Om 6

7 2 - Personlig sikkerhed Operatørens sikkerhed Symboler Disse symboler anvendes bogen igennem til angivelse af punkter, der kræver særlig opmærksomhed fra læseren. De fire symboler betyder følgende: ± μ Dette symbol betyder FARE. Vær meget opmærksom, det vedrører din sikkerhed! Dette symbol betyder ADVARSEL. Vær opmærksom, dette kan vedrøre din sikkerhed! Dette symbol betyder VIGTIGT. Anvisning af bedre, lettere og mere sikker betjening af sprøjten! Dette symbol betyder BEMÆRK. Forholdsregler Bemærk følgende anbefalede forholdsregler for sikker betjening før ibrugtagning af sprøjten: Generel information Læs og forstå denne instruktionsbog, før udstyret tages i brug. Det er ligeledes vigtigt, at andre operatører af udstyret læser og forstår denne bog. Hvis noget i denne instruktionsbog fremstår uklart efter læsning, kontaktes nærmeste HARDI forhandler for yderligere forklaring, før udstyret tages i brug. Gældende lovgivning kan kræve, at operatøren af udstyret er i besiddelse af et sprøjtecertifikat. Dette skal i så fald efterkommes. Traktorførersædet er indstillet i den ønskede position under arbejdets udførsel. Bær beskyttelsesudstyr. Påkrævet udstyr kan variere afhængigt af det anvendte planteværnsprodukt. Overhold lokal lovgivning. Gå i bad og skift tøj efter endt sprøjtearbejde. Rengør værktøj, der har været i kontakt med anvendte kemikalier. Spis, drik eller ryg aldrig under sprøjtearbejde eller betjening af ikke rengjort udstyr. I tilfælde af forgiftning søg læge øjeblikkeligt. Husk at oplyse om anvendte kemikalier. Forholdsregler for AutoTerrain Udfør aldrig nogen form for service på maskinen med AutoHeight systemet i autostyring. AutoTerrain systemet skal være deaktiveret eller i tilstand for manuel styring: Før førersædet forlades. Når maskinen holder stille. Under vejtransport. Ved arbejde på bommene: Sæt AutoTerrain systemet i tilstand for manuel styring. Sluk motoren til sprøjten. Brug af dette system forudsætter: At du læser og forstår denne instruktionsbog. At du er helt fortrolig med, hvordan maskinen fungerer. 7

8 2 - Personlig sikkerhed 8

9 3 - Beskrivelse Generelle systemoplysninger Vigtige funktioner AutoTerrain betjenes ved hjælp af et display med berøringsskærm, som gør det nemt at navigere og ændre indstillinger. Automatisk softwareopsætning Systemet udfører en automatisk opsætning af systemet, hvor softwaren kalibreres til den specifikke sprøjte. Herved sikres optimal funktion af sprøjten. Smart Sensor teknologi Kontaktfri højdemåling: Ingen dele af AutoTerrain systemet kommer i kontakt med jordbunden, idet højden måles af ultrasoniske sensorer. Den kontaktfri højdemåling sikrer bommen mod skader som følge af kontakt med jorden. De ultrasoniske signaler kan skelne mellem jordbunden og stående afgrøder eller rester, der ligger tilbage på marken. Spredebomshøjden styres ved at vælge: Jord-tilstand. Registrerer jordoverfladen. Afgrøde-tilstand. Registrerer toppen af afgrøden. Hybrid-tilstand. Beregner en virtuel afgrødetop for mere præcis styring. Alle sensorer er specialfremstillet til landbruget af Norac. Rullekompensation AutoTerrain styrer aktivt rullen i centersektionen. Individuel bomstyring Skal man uden om en forhindring, kan én bomsektion styres manuelt, mens øvrige bomsektioner fortsætter i automatisk styring. Det gør det mindre anstrengende at sprøjte langs hegn og andre forhindringer; man kan koncentrere sig om bommen ud mod forhindringen, mens AutoTerrain holder højden på de øvrige bomsektioner. Større driftssikkerhed Hvert AutoTerrain system er monteret, så sprøjtens hydraulik er funktionsdygtigt. Det betyder, at sprøjten stadig er funktionsdygtig, selv om et kabel er beskadiget, eller en AutoTerrain komponent bliver fjernet. AutoTerrain - aktiv rulle Fuld bomrulle styres aktivt sammen med bomsidetiltfunktioner. Giver aktiv isolering mellem bommen og sprøjten og øger reaktionshastigheden. Det medfører mere nøjagtig sprøjtehøjde og hidtil uset kontrol. 9

10 3 - Beskrivelse Generelt systemlayout. Trailersprøjte A. Display-terminal B. Input-modul i JobCom-boks C. Styremodul i JobCom-boks D. Rullesensor E. Ventilmodul F. Ventilblok G. Sensor på venstre yderled H. Sensor på venstre led (ekstraudstyr) I. AutoTerrain rullecylinder J. Bomliftsensor K. Sensor på højre led (ekstraudstyr) L. Sensor på højre yderled AWG-kabel AWG-kabel 3. Busterminator 4. 3-vejskobling 5. 2-vejskobling 6. 8-vejskobling Højdesensorer Højdesensorerne måler afstanden til jorden eller til toppen af afgrøden ved hjælp af et ultrasonisk signal. Der benyttes normalt tre højdesensorer. Der monteres en sensor yderst på hver bomside og en på midtersektionen. Rullesensorer Rullesensorerne er vigtige for måling af bommens og sprøjtens rullebevægelser. Typisk anvendes der to rullesensorer til et AutoTerrain system. Rullesensorerne placeres forskelligt fra sprøjte til sprøjte afhængigt af bommens struktur og ophæng. Moduler Der er normalt inkluderet tre moduler: et styremodul, et input-modul og et ventilmodul. Modulets status angives vha. en LED. Kort efter opstart skal modulet vise et grønt lys, som angiver, at modulet fungerer og er klart. 10

11 3 - Beskrivelse Display Navigation til driftsskærmen Sådan navigeres til AutoTerrain driftsskærmen: μ VIGTIGT! På PULSE -displayet skal du gå direkte til trin 2B. 1. Kun HC 8500/9500 (eller anden ISOBUSterminal): ha Vand km/t Tryk på VT -knappen. Omrøring Tilstan d: Jord Målhøjde: 100 cm Følsomhed: Tryk TWIN-blæser rpm Tankvolumen 2. Skærmen for Ansvarserklæring. A. Kun HC 8500/9500 (eller anden ISOBUS-terminal): Tryk på UC -knappen for at åbne AutoTerrain. B. Tryk på V -knappen for at acceptere ansvarserklæringen og åbne AutoTerrain driftsskærmen. NORAC UC5 ansvarserklæring Ved at trykke på fluebensknappen bekræfter du, at du har læst ansvarserklæringen og påtager dig det fulde ansvar for sikker betjening af dette styresystem. 11

12 3 - Beskrivelse 3. Driftsskærmen vises. μ VIGTIGT! Se "Driftsskærm" på side 69 for at få vist funktioner for driftsskærmen. 12

13 3 - Beskrivelse Beskrivelse af ikoner Følgende tabel illustrerer og beskriver de ikoner, som benyttes i displayet. μ VIGTIGT! Disse ikoner kan se anderledes ud, afhængigt af den type display du har. Ikon Navn Beskrivelse Kontrollér Bekræfter valg eller færdiggørelse af et trin Fejl Angiver, at der er opstået en fejl FREMAD Navigerer til næste side Tidligere Navigerer til forrige side Hjem Denne knap returnerer altid visningen direkte til driftsskærmen Manuel styring (aktiv) Grøn knap angiver, at systemet er i manuel styring Manuel styring (inaktiv) Skifter til manuel styring, når systemet er i autostyring Autostyring (aktiv) Grøn knap angiver, at systemet er i autostyring Autostyring (inaktiv) Skifter til autostyring, når systemet er i manuel styring for udstyr Navigerer til skærmen for indstillinger Annuller Annullerer det aktuelle valg eller den aktuelle funktion Diagnosticering af opsætning Skifter til skærmen for diagnosticering af automatisk opsætning (kun PULSE ) Opsætning Navigerer til skærmen for automatisk/manuel opsætning Valg Navigerer til skærmen for valg Diagnosticering Navigerer til skærmen for diagnosticering Avancerede indstillinger Navigerer til de avancerede indstillinger Display Navigerer til indstillingerne for displayet (kun PULSE ) Opdatering Navigerer til skærmen for opdatering af software (kun PULSE ) Automatisk opsætning Starter en automatisk opsætning 13

14 3 - Beskrivelse Ikon Navn Beskrivelse Genindstilling Starter en genindstilling Test af bomgeometri Starter en test af bomgeometri (tryk) Sensoropsætning/diagnosticering Navigerer til skærmen for manuel sensoropsætning eller sensordiagnosticering Ventilopsætning/diagnosticering Navigerer til skærmen for manuel ventilopsætning eller hydraulikdiagnosticering Kontakter Navigerer til skærmen for manuelle fjernbetjeningskontakter Versioner Navigerer til skærmen for UC5 modulversioner Geometri Navigerer til skærmen for bomgeometri Manuelt ventildrev Navigerer til skærmen for manuelt ventildrev Enheder Skifter displayenhederne (kun PULSE ) Sprog Skifter sprog i displayet (kun PULSE ) Gå til næste VT Flytter UC5-skærmen til en anden VT (kun VT) 14

15 3 - Beskrivelse Menustruktur Automatisk opsætning Hydraulisk genindstilling Opsætning Test af bomtryk "Sensorer" på side 16 "Ventiler" på side 16 "Kontakter" på side 17 Auto Valg Fjernbetjeningskontakter RETUR TIL HØJDE Følsomhed HEADLAND ASSIST Driftsskærm for udstyr Indstilling (for afgrøde/jord) HØJDE (for mål) Indstillingsværdi for bump Manuel SPIDSER (ON/OFF) Terrain assist Bomsider med dobbelt hane Bomliftreaktion Minimum bomhøjde Hældningsreaktion Flere indstillinger Sprøjtetype Firmwareversioner Sensorer Diagnosticering "Hydraulik" på side 17 "Geometri" på side 18 "Bombevæg elser" på side 18 Enheder* Indstillinger for display* Sprog* Symbol Rektangel Betydning Angiver, at der vises en ny side. Avancerede indstillinger Lyd i display Tid i manuel styring Tid i autostyring Indstilling Angiver en indstilling, som ændres på den aktuelle side. Opdatering* Opdatering af display* UC5-opdatering* *Kun Pulse-display 15

16 3 - Beskrivelse Sensorer Opsætningsmenu: Sensor på venstre yderled Sensor på venstre inderled Sensorens serienummer Bomliftsensor Sensorforskydning Sensorer Temperatur Sensor på højre yderled Sensor på højre inderled *Referencerammerullesensore ns knap er kun synlig, hvis der er monteret en referencerammerullesensor på systemet. Rullesensorer Bommens rammerullesensor Mellemste rammerullesensor Referencerammerullesensor Sensorens serienummer Sensorforskydning Nul-knap Ventiler Opsætningsmenu: Ventiler - 1 Venstre opventil Venstre nedventil Bomlift opventil Bomlift nedventil Højre opventil Outputdriver Dødzone Forøgelse Autotest Manuel test Ventiler Højre nedventil Ventiler - 2 Rulle med uret-ventil Rulle mod uret-ventil Bypassventil Outputdriver Aux 2-ventil Outputdriver Aux 3-ventil Outputdriver 16

17 3 - Beskrivelse Kontakter Opsætningsmenu: Kontakter - 1 Venstre opkontakt Input-kanal Venstre nedkontakt Input-kanal Bomlift opkontakt Input-kanal Bomlift nedkontakt Input-kanal Højre opkontakt Input-kanal Kontakter Højre nedkontakt Input-kanal Kontakter - 2 Rulle med uret-kontakt Input-kanal Rulle mod uret-kontakt Input-kanal Aux 1- kontakt Outputdriver Aux 2- kontakt Outputdriver Hydraulik Menuen Diagnosticering: Hydraulik Bomsider (Dødzone, Forøgelse og Basistemperatur) Main (Dødzone, Forøgelse og Basistemperatur) Rulle (Dødzone, Forøgelse og Basistemperatur) temperatur ventilblok 17

18 3 - Beskrivelse Geometri Menuen Diagnosticering: Geometri Geometri - 1 (LWSF, RWSF, BF POL, IF POL) Geometri - 2 (BRSF, WRSF, PRFC, PROS) Geometri - 3 (Venstre, Højre, Center, Rul) Bombevægelser Menuen Diagnosticering: Hydraulik - 1 Venstre op Venstre ned Højre op Højre ned Bombevæg elser Hydraulik - 2 Bomlift op Bomlift ned Rulle med uret Rulle mod uret 18

19 3 - Beskrivelse Om AutoTerrain systemet Generel information AutoTerrain systemet vil fungere optimalt i de fleste situationer. Som med alt udstyr er det vigtigt, at sprøjteføreren hele tiden følger med og er klar til at gribe ind. Der kan være visse situationer og terrænforhold, hvor funktionen er begrænset, og i disse situationer skal føreren tage manuel kontrol over bommene. I det følgende gennemgås forskellige indstilinger og driftsscenarier for at give en mere konkret forståelse af disse situationer. Bommens reaktionstid Sprøjtens hydraulik- og bomophængssystemer er de komponenter, der styrer bommens reaktionstid. Bomhydraulikkens maksimale hastighed er fastlagt af HARDI, og den reduceres ikke ved montering af AutoTerrain hydrauliksystemet. Grøfter, vandløb og randområder I mange situationer er det nødvendigt at sprøjte hen over terræn, hvor en af sensorerne ikke måler den samme situation som resten af bommen. Disse situationer kan opstå ved sprøjtning over grøfter, vandløb eller udkanten af marker. I sådanne situationer skal sprøjteføreren være klar til at gribe ind og om nødvendigt overstyre højdestyringen. Passage af grøfter og afsatser Terrænændringer, f.eks. ved passage af afsatser eller grøfter, kræver særlig agtpågivenhed. Denne type terræn kan få sprøjten til at hugge og rulle kraftigt, og ved høj kørehastighed kan det medføre hurtige ændringer i bomspidsernes højde. Sprøjtehydrauliksystemer er ikke i stand til at bevæge bomspidsen hurtigt nok til at korrigere for bomspidsfejlen. Der er to løsninger på dette problem. Den første kræver, at sprøjteføreren forudser disse situationer, før de opstår, så han manuelt kan hæve bommen til sikker højde. Den anden er rullestyringen (hældningsstyringen). AutoTerrain vil aktivt kompensere for sprøjterullen med øget hastighed for bomsideløft for øget beskyttelse af bom og højere sprøjtehastigheder. 19

20 3 - Beskrivelse Jord-tilstand, Afgrøde-tilstand og Hybrid-tilstand Højdesensorer anvender "smart sensor"-teknologi, hvor der tages målinger både fra toppen af afgrøden og fra jordoverfladen. Det gør det muligt for brugeren at vælge enten tilstanden Hybrid, "Afgrøde" eller "Jord. Jord -tilstand: Målhøjden måles fra jorden til sprøjtedysen. Afgrøde -tilstand: Målhøjden måles fra toppen af afgrøden til sprøjtedysen. Hybrid -tilstand: Benyt en kombination af afgrøde- og jordmålinger for at forbedre kontrol. Hybrid- og Afgrøde-tilstanden anvendes typisk i modne kornafgrøder, rækkeafgrøder eller specialafgrøder. Jord-tilstanden anvendes generelt til at følge jorden i umodne afgrøder, stubbe eller almindeligt markaffald. I rækkeafgrøder fungerer Hybid-tilstanden bedst med sensoren placeret direkte over en række. Nogle afgrøder har en mere varierende bladmasse end andre. I disse tilfælde vil ekstraudstyret til krævende terræn give mere repræsentative målinger og et bedre resultat. Hybrid-tilstand anbefales til ujævne afgrøder. Ved montering af højdesensoren for bomliften skal man sørge for, at sensoren ikke måler bag et hjul eller i et sprøjtespor, når der køres ligeud eller drejes. Afgrøden bliver lagt ned af sprøjtehjulet, og det giver upræcise målinger, som forringer virkningen af afgrøde-tilstanden. Ved kørsel med afgrøde-tilstand hen over bare pletter eller afgrøder, der er blevet slået ned, vil sensoren spore nedad efter målet og begynde at følge jorden. Når der så kommer afgrøder igen, kan sensoren imidlertid være længere nede end afgrødetoppen, eller denne kan være inden for sensorens blindfelt, så sensoren ikke kan foretage korrekte målinger. I denne situation kan sprøjteføreren være nødt til at hæve bommen manuelt som illustreret herunder. I dette tilfælde anbefales Hybrid-tilstand. Bommen er over afgrøden Bommen sænkes, når der ikke er nogen afgrøde Sensoren er begravet i afgrøden, fordi afgrøden hævede sig for hurtigt Føreren hævede bommen manuelt og genoptog i AUTO Måling foran bommen Det er en udbredt misforståelse, at man ved at placere sensoren foran bommen kan opnå en forbedret funktion. Flyttes sensoren foran bommen, bliver der større afstand mellem dyse og sensor. Sensoren vil befinde sig over én position i marken, mens dyserne er over en anden, og det vil resultere i højdefejl ved dyserne. Når sensoren i krævende terræn måler hen over en bakketop eller ned i en grøft, kan sådanne højdefejl bevirke, at dyserne kommer tæt på jorden. På samme måde vil det påvirke sensorfunktionen og give upræcise højdemålinger, hvis sensorerne drejes fremad (i stedet for at pege lige ned). Højdesensor - kapacitet og begrænsninger AutoTerrain sensorerne er udviklet og produceret specifikt til landbruget. Men det er vigtigt at holde den ultrasoniske transducer ren og tør for at sikre optimal funktion. I bunden af sensoren sidder der en skumplade, som beskytter transduceren mod støv. Hvis skumpladen bliver våd af regn eller afdrift fra sprøjtedyserne, kan det påvirke sensorernes målinger. Hvis selve transduceren bliver våd, skal AutoTerrain systemet desuden være tændt, men i manual styring Transducerens vibrationer vil rense den for vandet, og efter et par minutter vil den begynde at fungere igen. Normalt vil sensoren afgive højdemålinger fra 22 til 300 cm. For at sikre optimal funktion opererer AutoTerrain sensoren med en minimumsafstand (også kaldet blindfeltet). AutoTerrain sensoren er således konstrueret til at ignorere mål, der befinder sig under 20 cm fra bunden af sensorhuset. 20

21 3 - Beskrivelse Ekstraudstyr Ekstraudstyr til krævende terræn Ekstraudstyret til krævende terræn er et valgfrit tilføjelsesudstyr til AutoTerrain systemet, der tilføjer en ekstra sensor til hver bomside. Denne sensor monteres halvvejs i længden af bommen og giver en gennemsnitlig højde for hver bom samt en minimum højdeoverstyring. Denne indstilling er nyttig i én eller en kombination af følgende situationer: Den er mere velegnet til brede bomme og under krævende terrænforhold. Bomlængder over 27 m. Jordstykker med stejle bakker som f.eks. afsatser. Sprøjtning i efterårsafgrøde, hvor der er udtyndede områder eller områder med bare pletter. Forbedrer funktionen i afgrøde-tilstand. A. Risiko for påkørsel uden ekstra sensorer B. Påkørsel undgået med ekstra sensorer 21

22 3 - Beskrivelse 22

23 Opsætning Generel information Når AutoTerrain systemet er blevet installeret, skal AutoTerrain funktionen testes, og softwaren skal indstilles til sprøjten. Der er to måder at opsætte AutoTerrain systemet på. Den anbefalede måde er at benytte den automatiske systemopsætning - se "Automatisk systemopsætning" på side 26. Den alternative metode består i at benytte manuel opsætning, som er beregnet til erfarne brugere og fejlfinding. Gå til opsætningsmenuen For at udføre enten automatisk eller manuel systemopsætning skal brugeren åbne opsætningsmenuen for AutoTerrain. Kun HC 8500/9500 (eller anden ISOBUS-terminal): ha km/t Tryk på VT -knappen for at gå til Virtual Terminalskærmbilledet. Vand Omrøring Tilstand: Jord Målhøjde: 100 cm Følsomhed: Tryk TWIN blæser rpm Tankvolumen A. Tryk på UC -knappen for at åbne AutoTerrain. B. Tryk på fluebensknappen "V" for at åbne AutoTerrain arbejdsskærmen. NORAC UC5 ansvarserklæring Ved at trykke på fluebensknappen bekræfter du, at du har læst ansvarserklæringen og påtager dig det fulde ansvar for sikker betjening af dette styresystem. 23

24 Tryk på knappen med skruenøglen. Tryk på knappen FREMAD. OPSÆTNING Følsomhed Tilstand Afgrøde HØJDE cm SPIDSER Tryk på knappen med skruenøglen. OPSÆTNING 3/3 24

25 Dette er opsætningsmenuen for Norac UC5. De følgende afsnit vil beskrive de funktioner, som findes i denne menu. A. Automatisk opsætning B. Genindstilling C. Push-test D. Opsætning af sensorer E. Opsætning af ventiler F. Opsætning af kontakter OPSÆTNING 25

26 Automatisk systemopsætning Generel information FARE! Alle bomsektioner vil bevæge sig under den automatiske installation. Personer og udstyr skal være på afstand af sprøjtebommen. Kontrollér, at bommene har tilstrækkelig plads til at løftes helt op uden at støde på eventuelle el-ledninger. ± ADVARSEL! Alle indstillinger går tabt, og systemet vil ikke være funktionsdygtigt, før en automatisk opsætning er fuldført. Før automatisk opsætning 1. Placér sprøjten på et forholdsvis jævnt underlag med sensorerne over bar jord eller grus, og fold bommene ud. μ VIGTIGT! Udfør ikke proceduren til systemopsætning eller genindstilling over stående afgrøder eller højt ukrudt/græs. Undgå ligeledes underlag af beton eller asfalt. 2. Kontrollér, at bomhældnings-, tilt- og affjedringssystemerne fungerer korrekt og problemfrit. Friktion på slidflader afhjælpes ved hjælp af smøremidler (fedt, osv.) eller justering. Korrekt indstillede affjedringssystemer vil optimere ydeevne, som er særlig vigtig på AutoTerrain systemer. 3. For at opnå det bedste resultat bør hydraulikken køre ved normal belastning og normal arbejdstemperatur. Start væskepumpen, og lad sprøjtens motor køre ved normale omdrejninger igennem hele opsætningen. Lad alle bomsektioner køre op og ned manuelt i fem minutter for at opvarme olien. Kontrollér ved trailersprøjter, at den hydrauliske flowkontrol er indstillet til almindeligt markarbejde. Hvis den hydrauliske flowkontrol ændres efter eller under systemopsætningen, vil det påvirke funktionen af AutoTerrain. Procedure for opsætning Naviger til AutoTerrain opsætningsskærmen. Vælg automatisk opsætning. μ VIGTIGT! Denne skærm vises ikke på en ny installering eller efter firmwareopdatering. OPSÆTNING 26

27 Tryk på fluebensknappen for at acceptere meddelelsen. ± ADVARSEL! Hvis du trykker på fluebensknappen, slettes al konfiguration, og systemet overgår til standardinstillinger. UC5 - ADVARSEL Hvis du fortsætter, slettes alle tidligere indstillinger Tryk på flueben for at fortsætte eller på X for at annullere 1. Vælg Hardi som sprøjtefabrikat. BEMÆRK! Selv om Hardi allerede er valgt som FABRIKAT, skal det vælges igen. 2. Vælg derefter den specifikke model fra rullemenuen. Se listen over tilgængelige valg herunder. 3. Tryk derefter på fluebensknappen. Automatisk opsætning af UC5 Vælg sprøjte FABRIKAT Hardi MODEL TERRAFORCE AT Sprøjtemodel DELTA-bom med AutoSlant. FORCE-bomme på maks. 30 m med AutoSlant. Valg af model DELTA (LPZ) AS FORCE (HPZ) op til 30 m AS TWIN FORCE-bomme på maks. 30 med AutoSlant. TWINFORCE op til 3 0m AS VPZ-bomme med AutoSlant. VPZ AS DELTA-bom med AutoHeight. DELTA (LPZ) AH EAGLE-bom med AutoHeight. EAGLE (SPC) AH FORCE-bom med bred midte (Australien) og med AutoHeight. FORCE (FTZ) AH FORCE bom med smal midte (andre lande) og med AutoHeight. FORCE (HPZ) DELTA ALU-bom med AutoHeight. LPAG Alu AH TWIN FORCE-bomme på maks. 30 med AutoHeight. TWINFORCE maks. 30 m AH TWIN FORCE-bomme på min. 32 m med AutoHeight. TWINFORCE min. 32 m AH TERRA FORCE-bom med AutoTerrain. TERRAFORCE AT TERRA FORCE-bom med AutoTerrain, der bruger specielt adapterkabel (Australien). TERRAFORCE AT med adapter- Kabel (AUS) 27

28 Vent på, at systemet indlæses. UC5 Vent venligst System indlæses I de følgende skærmbilleder vises en liste over forholdsregler på terminalen. Det er meget vigtigt, at du læser disse forholdsregler og følger dem. Når du har læst forholdsreglerne, skal du trykke på fluebensknappen for at gå til næste skærmbillede. Automatisk opsætning af UC5 - Er sprøjten tændt? μ VIGTIGT! Se "Før automatisk opsætning" på side 26 vedrørende korrekt forberedelse, før du går videre. - Under den automatiske konfiguration skal bommene bevæge sig. - Er sprøjte/bomme fri af elledninger? Automatisk opsætning af UC5 - Har bommene plads til at løftes helt op? - Er sprøjten parkeret på et forholdsvis jævnt underlag med sensorerne over bar jord eller grus? - Er alle personer og alt udstyr på afstand af sprøjtebommene? 28

29 Automatisk opsætning af UC5 - Kontrollér for at sikre, at alle bomfunktioner stadig virker. - Kontrollér, at der ikke er nogen friktion mellem sprøjtebom og bomliftbelægninger. - Opvarm hydraulikolien ved at bevæge bomsektionen i 5 minutter. Automatisk opsætning af UC5 - Hvis systemet er af træktypen, skal du kontrollere, at det er tilsluttet traktoren - Når tjeklisten er færdig, trykkes på FORTSÆT for at genoptage installationen og lukke diagnostikvinduet De monterede komponenter kontrolleres. Automatisk opsætning af UC5 Kontrol af UC5 systemkomponenter 29

30 Hvis alle påkrævede komponenter findes i systemet, vises det denne meddelelse. Tryk på fluebensknappen for at fortsætte. Automatisk opsætning af UC5 Korrekte UC5 systemkomponenter tilsluttet. Tryk på FORTSÆT for at fortsætte Systemet overgår til standardindstillinger og fortsætter derefter til næste trin. Automatisk opsætning af UC5 Indsættelse af standardværdier A. Juster afstanden fra sprøjtedysen til jorden til lige under 90 cm med knapperne Bomlift op og Bomlift ned. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af sensornulpunkt Indstil bommene således, at dyserne er 35%/90 cm fri af jorden, og tryk på FORTSÆT A μ VIGTIGT! Kontrollér, at du befinder dig over bar, flad grund. B. Når den målte afstand er 90 cm, skal du trykke på og holde fluebensknappen nede. 30

31 Bommen bevæger sig nu for at finde sit nulpunkt, indtil displayet viser Opsætning af sensornulpunkt gennemført. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af sensornulpunkt Opsætning af sensornulpunkt gennemført Tryk på fluebensknappen, og hold den nede. Fortsæt med at holde knappen nede, mens hver bomsektion bevæges under sensorregistreringstesten. μ VIGTIGT! Bevæg ikke bommen med betjeningsanordningerne på håndtaget på dette tidspunkt. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 31

32 Registrerer nu sensorer på venstre bomside. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibreringen starter med at registrere den venstre bomside først. Den vil løfte bommen og finde ud af, hvor mange sensorer der er på venstre side. Derefter vil den fortsætte med kalibrering af den højre bomside. Under trinene vil terminalen vise Registrering i venstre side - Bevægelse. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest Registrering i venstre side - Bevægelse μ VIGTIGT! Bevæg ikke bommen med betjeningsanordningerne på håndtaget på dette tidspunkt. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. 1 sensor er nu registreret på venstre bomside. μ VIGTIGT! Med Udstyr til krævende terræn skal der registreres 2 sensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på venstre sektion 32

33 Registrerer nu sensorer på højre bomside. μ VIGTIGT! Med Udstyr til krævende terræn skal der registreres 2 sensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på venstre sektion Registrering af højre bomside. μ VIGTIGT! Bevæg ikke bommen med betjeningsanordningerne på håndtaget på dette tidspunkt. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest Registrering i højre side - Bevægelse 1 sensor nu registreret på højre bomside. μ VIGTIGT! Med Udstyr til krævende terræn skal der registreres 2 sensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på højre sektion 33

34 Registrer nu bomliftsensorer på centersektionen. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på højre sektion Kalibreringen fortsætter med registreringen af bomliftsensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest Bomliftregistrering - Bevægelse Registrerer bomliftsensorerne. Systemet registrerer den aktive rulle for AutoTerrain. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest System konfigureret for aktiv rulle med 2 stænger 34

35 Registrering af bomliftsensorerne. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest Bomliftregistrering - Bevægelse Skift Sensorregistrering er nu gennemført. Automatisk opsætning af UC5 Sensorregistreringstest Sensorregistreringstest gennemført Skift Når sensorregistreringstesten er gennemført, skal du kortvarigt slippe fluebensknappen og trykke den ned igen. Fortsæt med at holde den nede, indtil testen er færdig. Systemet vil nu kalibrere hydraulikken. Alle bomsektioner vil bevæge sig. μ VIGTIGT! Hvis du kommer til at slippe knappen, skal du trykke på fluebensknappen og holde den nede for at fortsætte. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 35

36 Kalibrering af venstre boomtilt op. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af venstre boomtilt ned. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 36

37 Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af højre boomtilt op. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 37

38 Kalibrering af højre boomtilt ned. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 38

39 Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 KP-test Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 39

40 Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 KP-test Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse 40

41 Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 KP-test Kørsel - Bevægelse Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 KP-test Tryk på og hold FORTSÆT nede Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 KP-test Kørsel - Bevægelse 41

42 Kalibrering af skråstillings-/rullefunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse Kalibrering af skråstillings-/rullefunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Automatisk opsætning af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse 42

43 Den geometrisk tilladte bomhøjde er forudindstillet for Hardi-sprøjter, men den kan om nødvendigt ændres her. Når opsætningen er afsluttet, skal du trykke på HJEM for at bekræfte minimumhøjden og afslutte den automatiske opsætning. Når du trykker på HJEM, kommer du tilbage til opsætningsskærmen. Automatisk opsætning af UC5 Auto-konfig. færdig Tryk på ANNULLER for at afslutte Minimum bomhøjde cm Når den automatiske opsætning er afsluttet, skal der stadig opsættes nogle manuelle dele: Gå til indstillingsskærmen ved at trykke på knappen med skruenøglen. Tryk på knappen med skruenøglen for at åbne opsætning. OPSÆTNING 3/3 43

44 Tryk for at vælge sensoropsætning. OPSÆTNING I følgende trin fintunes højden for hver højdesensor. Derfor skal proceduren gentages for hver sensor. Her illustreret for tuning af venstre (yderste) sensor. 1. Vælg den sensorposition, du konfigurerer. Venstre sensor Højre sensor SENSORER Venstre inderste sensor (kun Udstyr til krævende terræn) Højre inderste sensor (kun Udstyr til krævende terræn) Bomliftsensor Rullesensor (ikke tunet her) 2. Mål manuelt fra jorden til bunden af den nærmeste sprøjtedysespids. Venstre yderste HS nr.1: Klik på tekstfeltet for dysehøjde for at ændre den målte værdi. 4. Tryk på TILBAGE for at afslutte og vende tilbage til skærmen SENSORER cm 18,5 C Når alle sensorer er fintunet, skal du trykke på TILBAGE en gang til for at afslutte og gå tilbage til OPSÆTNING-skærmen. 44

45 Retune Hvornår skal der foretages genindstilling? Somme tider er det nødvendigt at rekalibrere AutoTerrain systemet. Du kan måske ønske at udføre en genindstilling, når: En hydraulisk magnetventil er blevet udskiftet. En hydraulikpumpe er blevet udskiftet eller justeret. Sprøjten har været koblet til en anden traktor. Der er blevet ændret på traktorens hydrauliske flowkontrol. Proceduren for genindstilling Naviger til AutoTerrain opsætningsskærmen. Vælg Genindstilling. OPSÆTNING I de følgende skærmbilleder vises en liste over forholdsregler på terminalen. Det er meget vigtigt, at du læser disse forholdsregler og følger dem. Når du har læst forholdsreglerne, skal du trykke på fluebensknappen for at gå til næste skærm. Genindstilling af UC5 - Er sprøjten tændt? μ VIGTIGT! Se "Før automatisk opsætning" på side 26 vedrørende korrekt forberedelse, før du går videre. - Under den automatiske konfiguration skal bommene bevæge sig. - Er sprøjte/bomme fri af elledninger? 45

46 Genindstilling af UC5 - Har bommene plads til at løftes helt op? - Er sprøjten parkeret på et forholdsvis jævnt underlag med sensorerne over bar jord eller grus? - Er alle personer og alt udstyr på afstand af sprøjtebommene? Genindstilling af UC5 - Kontrollér for at sikre, at alle bomfunktioner stadig virker. - Kontrollér, at der ikke er nogen friktion mellem sprøjtebom og bomliftbelægninger. - Opvarm hydraulikolien ved at bevæge bomsektionen i 5 minutter. Genindstilling af UC5 - Hvis systemet er af træktypen, skal du kontrollere, at det er tilsluttet traktoren - Når tjeklisten er færdig, trykkes på FORTSÆT for at genoptage installationen og lukke diagnostikvinduet 46

47 De monterede komponenter kontrolleres. Genindstilling af UC5 Kontrol af UC5 systemkomponenter Hvis alle påkrævede komponenter findes i systemet, viser det denne meddelelse. Tryk på fluebensknappen for at fortsætte. Genindstilling af UC5 Korrekte UC5 systemkomponenter tilsluttet. Tryk på FORTSÆT for at fortsætte A. Juster afstanden fra sprøjtedysen til jorden til lige under 90 cm med knapperne Bomlift op og Bomlift ned. Genindstilling af UC5 Opsætning af sensornulpunkt Indstil bommene således, at dyserne er 35%/90 cm fri af jorden, og tryk på FORTSÆT A μ VIGTIGT! Kontrollér, at du befinder dig over bar, flad grund. B. Når den målte afstand er 90 cm, skal du trykke på og holde fluebensknappen nede. 47

48 Bommen bevæger sig nu for at finde sit nulpunkt, indtil displayet viser Opsætning af sensornulpunkt gennemført. Genindstilling af UC5 Opsætning af sensornulpunkt Opsætning af sensornulpunkt gennemført Tryk på fluebensknappen, og hold den nede. Fortsæt med at holde knappen nede, mens hver bomsektion bevæges under sensorregistreringstesten. μ VIGTIGT! Bevæg ikke bommen med betjeningsanordningerne på håndtaget på dette tidspunkt. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 48

49 Registrerer nu sensorer på venstre bomside. μ VIGTIGT! Med Udstyr til krævende terræn skal der registreres 2 sensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibreringen starter med at registrere den venstre bomside først. Den vil løfte bommen og finde ud af, hvor mange sensorer der er på venstre side. Derefter vil den fortsætte med kalibrering af den højre bomside. Under trinene vil terminalen vise Registrering i venstre side - Bevægelse. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest Registrering i venstre side - Bevægelse μ VIGTIGT! Bevæg ikke bommen med betjeningsanordningerne på håndtaget på dette tidspunkt. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. 1 sensor nu registreret på venstre bomside. μ VIGTIGT! Med Udstyr til krævende terræn skal der registreres 2 sensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på venstre sektion 49

50 Registrerer nu sensorer på højre bomside. μ VIGTIGT! Med Udstyr til krævende terræn skal der registreres 2 sensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på venstre sektion Registrering af højre bomside. μ VIGTIGT! Bevæg ikke bommen med betjeningsanordningerne på håndtaget på dette tidspunkt. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest Registrering i højre side - Bevægelse 1 sensor nu registreret på højre bomside. μ VIGTIGT! Med Udstyr til krævende terræn skal der registreres 2 sensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på højre sektion 50

51 Registrer nu bomliftsensorer på centersektionen. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest 1 sensor registreret på højre sektion Kalibreringen fortsætter med registreringen af bomliftsensorer. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest Bomliftregistrering - Bevægelse Registrerer bomliftsensorerne. Systemet registrerer den aktive rulle for AutoTerrain. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest System konfigureret for aktiv rulle med 2 stænger 51

52 Registrering af bomliftsensorerne. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede, indtil Sensorregistreringstest er afsluttet. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest Bomliftregistrering - Bevægelse Skift Sensorregistrering er nu gennemført. Genindstilling af UC5 Sensorregistreringstest Sensorregistreringstest gennemført Skift Når sensorregistreringstesten er gennemført, skal du kortvarigt slippe fluebensknappen og trykke den ned igen. Fortsæt med at holde den nede, indtil testen er færdig. Systemet vil nu kalibrere hydraulikken. Alle bomsektioner vil bevæge sig. μ VIGTIGT! Hvis du kommer til at slippe knappen, skal du trykke på fluebensknappen og holde den nede for at fortsætte. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 52

53 Kalibrering af venstre boomtilt op. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af venstre boomtilt ned. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 53

54 Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af højre boomtilt op. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 54

55 Kalibrering af højre boomtilt ned. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 55

56 Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 KP-test Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig 56

57 Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 KP-test Tryk på og hold FORTSÆT nede, indtil testen er færdig Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse 57

58 Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 KP-test Kørsel - Bevægelse Kalibrering af bomliftfunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 KP-test Tryk på og hold FORTSÆT nede Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 KP-test Kørsel - Bevægelse 58

59 Kalibrering af skråstillings-/rullefunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse Kalibrering af skråstillings-/rullefunktion. Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse Bliv ved med at holde fluebensknappen nede. Genindstilling af UC5 Opsætning af hydraulikventil Kørsel - Bevægelse 59

60 Den geometrisk tilladte bomhøjde er forudindstillet for Hardi-sprøjter, men den kan om nødvendigt ændres her. Når opsætningen er afsluttet, skal du trykke på HJEM for at bekræfte minimumhøjden og afslutte den automatiske opsætning. Når du trykker på HJEM, kommer du tilbage til opsætningsskærmen. Dit AutoTerrain system er nu konfigureret og klar til drift. Genindstilling af UC5 Auto-konfig. færdig Tryk på ANNULLER for at afslutte Minimum bomhøjde cm 60

61 Manuel opsætning Generel information AutoTerrain systemet vil ikke fungere i automatisk tilstand, før systemet er blevet konfigureret. Det anbefales, at automatisk systemopsætning anvendes til opsætning. μ VIGTIGT! Den manuelle systemopsætning involverer opsætning af hver(t) sensor, ventiloutput og fjernbetjeningskontaktens input, og den er kun beregnet til erfarne brugere og fejlfinding. Sensoropsætning Før du begynder, skal du kende serienummeret og placeringen af hver enkelt sensor. Sensorens serienummer står i bunden af sensorhuset ved siden af skumpladen. Det anbefales at notere serienumrene i henhold til sensorplaceringerne i figuren nedenfor, da du kan få brug for dem i forbindelse med fejlsøgning. A. Alternativ placering af sensorens serienummer B. Sensorens serienummer A B * Din sprøjte er muligvis ikke udstyret med disse sensorer Venstre yderste Venstre inderste* Højre inderste* Højre yderste Bomlift Når sensorernes serienumre og placeringer kendes, kan sensoropsætningen udføres ved hjælp af følgende trin: 61

62 Naviger til AutoTerrain opsætningsskærmen. Vælg Opsætning af sensorer. OPSÆTNING Vælg den sensorposition, du konfigurerer. SENSORER A. Vælg det tilhørende serienummer fra rullemenuen. B. Sådan indstilles sensorhøjden: 1. Mål fra jorden til bunden af den nærmeste sprøjtedysespids. 2. Klik på tekstfeltet for dysehøjde. Venstre yderste HS nr.1: cm 18,5 C 62

63 3. Indtast det målte tal, og tryk på fluebensknappen Ryd Gentag dette for at indtaste den korrekte højde for hver af sensorerne. Når du ændrer værdien af rullesensoren, skifter teksten fra Dysehøjde til Målt rulning. Denne skal være tæt på nul, når bommen er vandret. Ventilopsætning Hver enkelt ventil skal være opsat og indstillet korrekt for at AutoTerrain systemet kan fungere korrekt. Under opsætning af ventiler skal der være plads nok til, at sprøjtebommene kan operere i deres fulde rækkevidde. Der må ikke være forhindringer som f.eks. elledninger, som bommene kan komme til at ramme. μ VIGTIGT! Det anbefales at forsøge en automatisk opsætning af ventilerne, før den automatiske systemopsætning sættes i gang. Når den automatiske systemopsætning startes, indlæses ventilernes standardindstillinger, og det vil gøre den manuelle ventilopsætning meget nemmere. Den automatiske systemopsætning kan til enhver tid afbrydes, uden at de indlæste standardindstillinger mistes. Ventiltuning Hver ventil har to indstillinger: Dødzone. Dødzonen relaterer til den mindst mulige bevægelse, som ventilen kan foretage. Forøgelsesindstilling. Forøgelsen relaterer til den maksimale hastighed, hvormed ventilen kan bevæge bomfunktionen. Der er en dødzoneparameter og en forøgelsesparameter for hver ventil. Hver ventil kan indstilles: Automatisk (som led i den automatiske systemopsætning eller genindstilling). Automatisk (én funktion ad gangen). manuelt. 63

64 Menuen Indstillinger Generel information Der er adskillige indstillinger til rådighed til at konfigurere dit AutoTerrain system til at fungere i forskellige tilstande. Menuen for indstillinger er placeret i menuen Automatisk opsætning - se "Automatisk systemopsætning" på side 26. Under sprøjten vælges rulleboksen "Indstillinger". Rulleboksen for sprøjtemodel viser nu en liste over indstillinger. Hver gang du vælger en indstilling, skiftes der mellem de tilgængelige valg. Når du har valgt en indstilling, skal du trykke på "OK", hvorefter indstillingerne vises i diagnostikvinduet. OPSÆTNING 3/3 Fjernbetjeningskontakter Fjernbetjeningskontakter giver mulighed for manuel overstyring af AutoTerrain systemet. Afhængigt af inputtet kan dette føre til komplet overstyring eller delvis overstyring af automatisk AutoTerrain styring. Hver af AutoTerrain funktionerne kræver en manuel overstyring. Det anbefales at forsøge en automatisk opsætning af fjernbetjeningskontakterne, før der foretages en manuel opsætning. Når der startes en automatisk opsætning, bliver standardværdierne opsat for fjernbetjeningskontakterne. VALG 1/4 Fjernbetjeningskontakter RETUR TIL HØJDE 64

65 Retur til højde Denne indstilling er aktiveret (afkrydset), vil bomliften bevæge sig til målhøjden og forblive der,mens AutoTerrain systemet er i autostyring. Efter de første bomliftjusteringer foretages ingen yderligere justering af centersektionen. VALG 1/4 Fjernbetjeningskontakter RETUR TIL HØJDE Skift af Headland Assist Når denne indstilling vælges, skiftes der mellem aktivering og deaktivering af Headland Assist. Som standard er denne funktion aktiveret på visse sprøjtetyper. Vælg for at aktivere. Headland Assist bruges til at hæve kun bomsiderne eller hele bommen, når sprøjten kommer til enden af marken og skal dreje. Denne funktion er aktiveret, når systemet er i autostyring. Højden for headland-tilstanden kan ændres. Når bommen er i headland-tilstand, kan sprøjteføreren ændre højden ved blot at justere målhøjden. VALG 2/4 HEADLAND ASSIST Menuerne Headland-udløser og Headlandtilstand vises herunder, når Headland Assist er aktiveret. Headland-udløser: FRA Headland-udløser er slået FRA. BOMLIFT Hæv kun bomsiderne eller hele bommen, når sprøjten når til enden af marken og skal dreje. FJERNBETJENING En separat kontakt til udløsning af Headland Assist. Headland-tilstand: BOMLIFT: Hæv hele bommen. BOMSIDER: Hæv kun bomsiderne. VALG 2/4 HEADLAND ASSIST HEADLAND- UDLØSER HEADLAND-TILSTAND BOMLIFT SIDER 65

66 Indstillingsværdi for bump Hvis indstillingsværdi for bump markeres, kan føreren øge indstillingsværdien trinvist (permanent) ved at klikke på Bomlift opfunktionen på Hardi-håndtaget. Denne funktion kan kun aktiveres, hvis Headland Assist slås fra, da Bomlift op-knappen normalt tildeles Headland Assist. VALG 3/4 Indstillingsværdi for bump Terrain assist Dobbelttryk på bomsider Terrain Assist Terrain Assist er en funktion, der kan tildeles til Bomlift op-kontakten på håndtaget. Denne funktion er specielt designet til førere, der skal løfte tiltene midlertidigt for at bevæge dem over en forhindring på marken. Hvis føreren: Trykker på Bomlift op på håndtaget, så går bomsiderne op til en foruddefineret højde og forbliver aktive. Trykker på Bomlift ned på håndtaget, så vender systemet tilbage til den oprindelige højde. VALG 3/4 Indstillingsværdi for bump Terrain assist Dobbelttryk på bomsider 66

67 Dobbelttryk på bomsider Når denne indstilling er aktiveret (markeret), kan systemets sættes i autostyring ved at trykke på enten venstre ned-kontakten eller højre nedkontakten to gange, forudsat at mindst én bomsektion allerede er i autostyring. Når en af op- og ned-kontaktene holdes nede, vil det stadig sætte systemet i autostyring. VALG 3/4 Indstillingsværdi for bump Terrain assist Dobbelttryk på bomsider Minimum bomhøjde Minimum bomhøjden er den højde, bommen skal kunne gå til, når eventuel bomaffjedringsvandring tages i betragtning. Den anbefalede minimumhøjde målt fra sprøjtedyserne til jorden skal indstilles til: 50 cm eller Så lavt, som bommen kan gå plus 5 cm højere for at bevare bommens vandring. ± ADVARSEL! Den højeste værdi skal vælges! Klik på feltet "MINIMUMSHØJDE" for at ændre værdien. VALG 4/4 Minimum bomhøjde 50.0 cm 67

68 Skift af alarm for høj olietemp. Alarmen for høj olietemperatur er normalt slået til som standard. Når denne indstilling vælges, skiftes der mellem aktivering og deaktivering af alarmen. Når den er aktiveret, vises der en fejlmeddelelse, hvis AutoTerrain ventilblokken når en temperatur på 95 C. Den bliver vist én gang og gentages ikke, før strømmen er blevet slået fra og til igen. Alarmen er alene af informativ karakter for at gøre opmærksom på risikoen for overophedning af maskinen. Denne alarm har ikke indflydelse på komponenternes garanti. Hvad olietemperaturen maksimalt må være, afhænger af, hvilken væske der anvendes i systemet, og det bør være angivet fra sprøjteproducentens side. Test af bomgeometri Vælg denne indstilling, hvis du ønsker at udføre bomgeometritesten igen. Når denne indstilling er blevet valgt, vil displayet bede dig om at forlade kabinen og manuelt trykke hver bomspids 30 til 90 cm ned et øjeblik og derpå slippe den. Gå ikke tæt på sensorerne på vej hen mod bommen. Hold mindst 1 m afstand til sensoren for at undgå målefejl. Skift temperaturkompensation Denne funktion er normalt aktiveret for at give AutoTerrain systemet kompensation, når hydraulikolien skifter temperatur. Deaktivering af denne funktion vil kun være nyttig i forbindelse med fejlsøgning. Langsom rullereference Indstillingen Langsom rullereference indstilles i henhold til sprøjtetypen. Det kan være nyttigt at aktivere denne funktion for bomme af typen med højt pendul (med rulning/hældning), hvor bommen ikke følger chassiset på skråninger. Når denne funktion er aktiveret, vil AutoTerrain systemet justere rulningen (hældningen) på skråninger for at gøre centersektionen af bommen parallel med chassiset. Du vil måske ønske at deaktivere denne funktion i situationer, hvor sprøjten kører i et bredt hjulspor, og du vil have rulningen (hældningen) til at følge jorden i stedet for chassiset. 68

69 5 - Betjening Almindelig betjening Driftsskærm Når systemet blevet korrekt konfigureret, er det meget enkelt at bruge. Der er adgang til de fleste funktionsindstillinger og betjeningsanordninger på hovedskærmen. Der vises et billede af bommen med højden for hver bomsektion. Højden, der vises på bommen, måles fra sprøjtedysen ned til jorden (jord-tilstand) eller afgrødetoppen (afgrøde-tilstand). Hvis der er fem højdesensorer på sprøjten, er den viste højde kun den yderste sensorhøjde. Hoveddriftsskærm for HC 8500/9500 Tryk på knappen i nederste højre hjørne for at skifte mellem automatisk og manuel. Når bommen er grøn, er AutoTerrain systemet i autostyring. Når bommen er grå, er AutoTerrain systemet i manuel styring. A. Indstillinger ha km/t B. Knappen Auto/manuel Vand Omrøring Tilstand: Jord Målhøjde: 100 cm Følsomhed: Tryk TWIN-blæser rpm Tankvolumen Driftsskærm for Virtual Terminal (VT) og PULSE Når AutoTerrain systemet er i tilstand for autostyring, vises der pile på skærmen over eller under bomsektionerne. Disse pile angiver, at AutoTerrain systemet korrigerer en del af bommen i den viste retning. Ofte vil korrektionen være meget lille, og man vil ikke nødvendigvis kunne se en ændring i bommens position. A. Vindue for bomhøjde og tilstand B. Målhøjde C. Knappen Auto D. Knappen Indstillinger E. Knappen Manuel 69

70 5 - Betjening Minimum bomhøjde Ved forsøg på at åbne autostyring vises en fejlmeddelelse, hvis bommen indstilles lavere end den indtastede Minimum bomhøjde. Hvis denne advarsel vises, skal du trykke på Escape-knappen og gøre et af følgende: Hæv bommen til en højde, der ligger over Minimum bomhøjde. Gå til menuen for indstillinger, og korriger Minimum bomhøjde. Se "Minimum bomhøjde" på side 67. Undlad at gøre dette, hvis Minimum bomhøjde allerede er indstillet til at passe til din aktuelle Hardi-sprøjtebom. UC5 - ADVARSEL Indstillingsværdien er for lav. Før du går til Auto, skal indstillingsværdien indstilles herover: 50 cm Advarselsmeddelelse i Afgrøde/Hybrid-tilstand. Vælg mellem 2 indstillinger for at fortsætte: A. Tryk på Escape-knappen for at forblive i manuel styring og korrigere bomhøjden til over indstillingen for Minimum bomhøjde, før du forsøger at gå til autostyring igen. B. Tryk på fluebensknappen for at gå til autostyring, og fortsæt sprøjtningen. UC5 - ADVARSEL Indstillingsværdien er under indstillingen for Minimum bomhøjde. Drift med bommen lavere end denne indstilling kan medføre skade på bommen. ± ADVARSEL! Overgang til autostyring skal anvendes med ekstrem forsigtighed, da bomaffjedringens vandring kan gå tabt. Bommen risikerer at blive beskadiget! Tryk på X for at blive i manuel styring Tryk på [v] for at gå til autostyring 70

71 5 - Betjening for udstyr Generel information AutoTerrain indstillingerne vises på hoveddriftsskærmen. Sådan ændres disse indstillinger: HC 9500 skærm Tryk på billedet af bommen for at få vist skærmen med kontrolindstillinger for bomhøjde ac ha ,0 km/t mil/t Vand Vand Dosering Strøm: Beholder: Omrøring Tilstand: Jord Målhøjde: Følsomhed: Tryk TWIN vinkel 114 cm 114 cm Tank Skærme for Virtual Terminal (VT) og PULSE Gå til indstillingsskærmen ved at trykke på knappen med skruenøglen. 71

72 5 - Betjening Følsomhed Følsomheden kan justeres fra 1 til 10, hvor 5 er standardindstillingen. Klik på boksen "Følsomhed" for at ændre følsomheden. Et lavere tal vil reducere systemets følsomhed og forbedre stabiliteten. Højere indstillinger vil øge reaktionshastigheden og også øge belastningen af hydraulikken. OPSÆTNING 1/3 Følsomhed Tilstand HØJDE 5 Jord 75.0 cm SPIDSER Jord/afgrøde-tilstand Klik på boksen "Tilstand" for at skifte systemet fra jord-tilstand til afgrøde-tilstand. Se "Jord-tilstand, Afgrøde-tilstand og Hybridtilstand" på side 20 for at få flere oplysninger om afgrøde- og jord-tilstand. OPSÆTNING 1/3 Følsomhed 5 Tilstand Jord Afgrøde Hybrid Højdemåling Sensorer vil aflæse højden fra sprøjtedyserne til jorden. Sensorer vil aflæse højden fra sprøjtedyserne til toppen af afgrøden. Benyt en kombination af afgrøde- og jordmålinger for at forbedre kontrol. Tilstand HØJDE SPIDSER Jord 75.0 cm 72

73 5 - Betjening Målhøjde Målhøjden er den højde, i hvilken du ønsker at indstille bommen, når du sprøjter. I jord-tilstand måles målhøjden fra sprøjtedyserne til jorden. I afgrøde-tilstand måles målhøjden fra toppen af afgrøden til sprøjtedyserne. Klik på boksen "HØJDE" for at ændre værdien. OPSÆTNING 1/3 Følsomhed 5 Tilstand Jord HØJDE 75.0 cm SPIDSER Spidser On/Off På nogle sprøjter kan bomspidserne foldes ind, så der kun sprøjtes med bommens mellem-/inderled. Spidser fra Hvis sprøjten har denne funktion, og den er udstyret med et system med fem sensorer (udstyr til krævende terræn),skal dette afkrydsningsfelt afmarkeres, når der sprøjtes med bomspidserne foldet ind. Med bomspidserne fra deaktiveres bomsidernes to ydersensorer, og højden styres kun af sensorerne på mellem-/inderled. Spidser til Afkrydsningsfeltet er som standard markeret (Spidser til), og vil vende tilbage til at være markeret, hver gang der slukkes og tændes for strømmen igen. OPSÆTNING 1/3 Følsomhed Tilstand HØJDE SPIDSER 5 Jord 75.0 cm 73

74 5 - Betjening Bomliftreaktion Bomliftens reaktionstid påvirker, hvor længe bomliften venter mellem justeringer. Klik på boksen "Bomliftreaktion" for at ændre reaktionen. Bomliftens reaktionstid kan justeres fra 0 til 5. En langsommere reaktionstid for bomliften kan være fordelagtig i ujævne afgrøder for at forhindre bommen i at foretage unødvendige bevægelser. En reaktionstid på nul kan være fordelagtig i høje afgrøder, når afgrøden trykkes ned af sprøjtens chassis, for at forhindre midtersektionen i at bevæge sig for langt ned. OPSÆTNING 2/3 Bomliftreaktion 4 Hældningsreaktion 4 Indstilling Bomliftreaktion Situation 0 Fra Høje afgrøder 1 Langsomste reaktion Uensartede afgrøder 5 Hurtigste reaktion Ensartede afgrøder og jord-tilstand Hældningsreaktion Hældningsreaktionstiden er, hvor længe hældningen venter mellem justeringer. Klik på boksen "Hældningsreaktion" for at ændre hældningsreaktionen. BEMÆRK! Denne indstilling er kun synlig, når hældningsstyringen er aktiveret. OPSÆTNING 2/3 Bomliftreaktion 4 Hældningsreaktion 4 Hældningsreaktionstiden kan indstilles fra 0 til 5. Det anbefales at indstille hældningsreaktionstiden til en lav indstilling på flade marker, da hældning normalt ikke er nødvendig på flade marker. Det anbefales at indstille hældningsreaktionstiden til en højere indstilling på ujævnt terræn eller på skråninger. Hvis hældningsreaktionstiden indstilles for højt, vil det få bommen til at slingre og reducere systemets ydelse. Indstilling Hældningsreaktion Situation 0 Fra Flade marker 1 Langsomste reaktion Jævne marker 5 Hurtigste reaktion Ujævne og kuperede marker 74

75 5 - Betjening Sprøjtekontakter Generel information Når der trykkes på en sprøjtekontakt, angiver en pil på skærmen, hvilken funktion der er aktiveret. Ved tryk på f.eks. venstre op-kontakt vises en opadpegende pil over den venstre bom. Tiltkontakter Ved tryk på venstre eller højre tiltkontakter i autostyring skifter den pågældende bomsektion til manuel styring. Dette er en nyttig funktion ved sprøjtning langs grøfter eller hegn, hvor man ønsker at styre den ene bom manuelt, mens den anden fortsat styres automatisk. Tryk på knappen auto/manuel for at returnere alle bomsektioner til autostyring. Bomliftkontakt Et kortvarigt tryk på bomliftens hæve- eller sænkekontakt i autostyring justerer målhøjden trinvist op eller ned. Hvis Headland Assist (Se "Skift af Headland Assist" på side 65.) er aktiveret med omskifteren som bomliftkontakt, bruges denne til at styre Headland Assist i stedet for målhøjden. Bomlift op kontakten vil aktivere Headland Assist. Tryk på bomlift ned vil returnere systemet til autostyring. Hvis bomliftkontakten holdes nede, skifter systemet altid til manuel styring. μ VIGTIGT! Nogle sprøjtetyper har muligvis ikke alle de ovennævnte funktioner. 75

76 5 - Betjening 76

77 6 - Vedligeholdelse Serviceinformation Generel information AutoTerrain systemet kræver næsten ingen vedligeholdelse, men der er et par procedurer, som vil sikre, at systemet fortsætter med at fungere korrekt i mange år. Før hver arbejdsdag Det anbefales kraftigt at smøre sprøjtens glidesko. Det vil sikre, at bommen svinger separat fra sprøjten. Det er meget vigtigt at holde glideskoene smurt på AutoTerrain systemer. Det kan være nødvendigt at smøre glideskoene mange gange i løbet af dagen. Se "Smøring af sprøjten" på side 79. Sørg for, at AutoTerrain sensorens afvigerled fungerer korrekt. Påfør om nødvendigt smørefedt på de bevægelige dele for at sikre, at de vender tilbage til centeret, efter at der er forekommet en afvigelse. Sørg for, at der er indsat en ren, tør skumplade i hver sensor. Hvis de er tilstoppet af støv eller andet snavs, skal de rengøres som beskrevet i "Rengøring af ultrasoniske højdesensorer" på side 78. Efterse skumpladeindsatserne i hver sensor. Hvis de er tilstoppet af støv eller andet snavs, skal de rengøres. Når skumpladen er fjernet fra sensoren, kan den blæses igennem med en luftkompressor. Udskift om nødvendigt skumpladen. AutoTerrain systemet skal altid betjenes med skumpladen indsat i hver højdesensor. Ved sæsonslut Afmontér sensorer, og opbevar dem indendørs. Notér sensorernes serienumre i Se "Sensoropsætning" på side 61. for at sikre, at hver højdesensor bliver monteret på den rigtige plads ved starten af næste sæson. Kontakt din HARDI-forhandler, hvis det er nødvendigt at rekalibrere eller reparere sensorerne. Typisk kan en sensor fungere fra tre og op til ti år uden behov for eftersyn. Udskift oliefilteret med et nyt oliefiltersæt (A) (reservedelsnr ) i HARDI AutoTerrain hydraulikmanifolden årligt. 77

78 6 - Vedligeholdelse Rengøring af ultrasoniske højdesensorer I bunden af hver sensor sidder der en skumplade, som kan stoppe til med støv og snavs. Tag pladen ud af sensoren, blæs den ren, gerne med trykluft, og sæt den tilbage i sensoren. Fjern skumpladen fra sensoren, og vask den med rent vand. Klem overskydende vand ud, og lad skumpladen tørre. Sensoren kan bruges, når skummet er vådt, men det er ikke muligt at opnå en gyldig højdemåling, før det er helt tørt. Hvis transduceren inde i sensoren også er beskidt, skal den vaskes med rent vand. Afmonter sensoren fra beslaget, og fjern skidt fra transduceren ved at hælde vand hen over forsiden af sensoren. Sensoren må ikke nedsænkes i vand eller renses med en højtryksrenser. Der kan også bruges en blød børste til forsigtigt at rense transduceren, hvis det ikke er nok at rengøre med vand. Pas på ikke at komme til at ridse eller lave flænger i den skrøbelige transducer. Sensoren skal lægges til at tørre med transduceren vendende opad. Sensoren kan bruges, når den er våd, men det er ikke muligt at opnå en gyldig højdemåling, før den er helt tør. Sensoren tørrer hurtigere, hvis styresystemet forbliver tændt med sensoren tilknyttet og vendende nedad. μ μ μ μ VIGTIGT! Sørg for at have rene skumplader med i kabinen under udbringningen, så evt. beskidte skumplader nemt kan skiftes. VIGTIGT! Skumpladen må ikke blæses igennem, mens den stadig sidder i sensoren. Det kan beskadige sensoren. Tag altid skumpladen ud, før den rengøres. VIGTIGT! Der må IKKE sprøjtes uden skumplader - kemikalierne vil beskadige sensorens overflade! VIGTIGT! Der må aldrig bruges kemikalier eller trykluft til at rengøre sensoren. 78

79 6 - Vedligeholdelse Smøring af sprøjten Da AutoTerrainsystemet hele tiden foretager korrektioner på sprøjtebommen, er det derfor ekstra vigtigt med tilstrækkelig smøring af bommen. Nedenfor er vist specifikke bomdele med de respektive smørepunkter, som kræver ekstra opmærksomhed. BEMÆRK! Se yderligere information om smøring af sprøjten i sprøjtens instruktionsbog. TERRA FORCE-bom (TDZ): 79

80 6 - Vedligeholdelse 80

81 7 - Fejlsøgning Typiske fejl Almindelig drift Bommen ser ikke ud til at være lige efter systemopsætning Følsomhedsindstillingen kan være for lav. Kontrollér sensorens højdemålinger fra driftsskærmen; hvis de er forskellige fra målhøjden, forsøges med højere følsomhed. Standardtolerancen for en følsomhedsindstilling på 5 er ± 6 cm. Dødzonen kan være kalibreret forkert. Hvis dødzonen er indstillet for lavt, kan systemet ikke foretage små korrektioner. Rekalibrér dødzonen som beskrevet i Se "Ventiltuning" på side 63.. Sensorens højdeforskydning kan være forkert. Se "Sensoropsætning" på side 61. Systemet vil ikke skifte til autostyring Kontrollér, at systemet har gennemført en automatisk systemopsætning. Hvis automatisk systemopsætning blev påbegyndt, men ikke gennemført, skal mindst én hydraulikfunktion (Se "Ventiltuning" på side 63.) indstilles manuelt, før systemet tillader autostyring. Sørg for, at sensorerne angiver mindre end 152 cm. Hvis bommene er over denne højde, vil systemet ikke skifte til autostyring. Systemet nulstiller, når der åbnes for en ventil Kontrollér strømforsyningen. Kontrollér, at sprøjtens strømforsyningsspænding er mere end +12 V DC. Dette kan også skyldes et beskadiget eller defekt strømforsyningskabel. Kontrollér, at der er god forbindelse på strømkablet. Systemet skifter tilfældigt mellem autostyring og manuel styring. Dette kan skyldes et beskadiget eller defekt interface-kabel. Kontrollér,at alle kabler er korrekt tilkoblet. Tilkoblingerne skal slutte tæt og være fri for rust. Der kan være elektrisk støj på sprøjtens jævnstrømssystem. Montér el-ledningsfilter eller friløbsdioder på en eller flere af sprøjtens magnetventiler. Sensorer Højde- eller rullesensor synes ikke at fungere (skærmen viser "NO COMM"). Dette kan skyldes et beskadiget eller defekt CAN-buskabel. Kontrollér,at alle kabler er korrekt tilkoblet. Tilkoblingerne skal slutte tæt og være fri for rust. Hvis der ikke er fejl på kablerne, kan sensoren være beskadiget. Prøv at bytte om på sensorerne for at se, om fejlen følger sensoren. Ugyldig højdesensormåling (skærmen viser "NO DATA"). Det er normalt at se denne meddelelse en gang imellem. Hvis meddelelsen vises hele tiden, kan sensoren have problemer med at opnå en ordentlig aflæsning. Kontrollér, at sensoren ikke er uden for måleområdet. Kontrollér sensorplaceringen. Sensoren skal pege næsten lodret mod jorden, og der skal være helt fri passage mellem sensor og jord. Skumpladen kan være snavset. Inspicér og rens skumpladen. Udskift skumpladen, hvis den er meget slidt eller snavset. Der kan være fugt i sensoren. Dette kan ske på sprøjter, hvor bomspidserne kan foldes op, og sensorerne således peger op i luften. Hvis regn eller fugt har samlet sig i sensoren, fjernes skumpladen, så vandet kan løbe af. Lad sensoren køre, så tørrer den selv ud og begynder at fungere igen. Sensortransduceren kan være beskadiget. Fjern skumpladen og lyt efter, om sensoren tikker. Høres ingen eller kun meget svag tikken, kan transduceren være beskadiget, og sensoren skal i så fald til reparation. 81

82 7 - Fejlsøgning Moduler Den grønne LED på modulet blinker Tæl det antal gange, LED'en blinker, og se i følgende tabel vedrørende diagnosticering. LED'en vil blinke hurtigt efterfulgt af en pause på tre sekunder, hvorefter blinkmønsteret gentages. Display-busfejl er kun gyldige på styremodulet. Antal satellitter Beskrivelse Lyser konstant (ingen blinken) AutoTerrain modulet fungerer korrekt. 1 Modulet kommunikerer ikke med andre moduler på Display (ISO) CAN-bussen. 2 Modulet kommunikerer ikke med andre moduler på NORAC CAN-bussen. 3 Modulet har deaktiveret Display CAN-bus-kommunikation, da der var for mange fejl på CAN-bussen. 4 Modulet har deaktiveret NORAC CAN-bus-kommunikation, da der var for mange fejl på CAN-bussen. 5 Der er CAN-bus-fejl på Display Bus, men modulet kan fortsat kommunikere. 6 Der er CAN-bus-fejl på NORAC CAN-bussen, men modulet kan fortsat kommunikere. 7 Der er CAN-bus-fejl på Display Bus, men modulet kan fortsat kommunikere. 8 Der er CAN-bus-fejl på NORAC CAN-bussen, men modulet kan fortsat kommunikere. Hydraulik Når hydraulikfejl skal diagnosticeres, bør man først kontrollere, at det elektriske system er i orden. Alle kabler gås efter for løse forbindelser og rust. Udgangseffekten ved ventilen måles for at sikre, at der er spænding på forbindelsen. De fleste ventiler har en overstyringsindgang. Det er et lille messingfarvet hul placeret i enden af hver spole, i midten. Der er én for hver ventil. Ventilen kan aktiveres manuelt ved at trykke knappen ind. Funktionen kræver, at der er tryk på blokken. Hvis sprøjten er udstyret med en bypass-ventil, skal denne altid aktiveres i forbindelse med hydraulikfunktioner. Bom(siderne hæves eller sænkes ikke Kontrollér hydraulikolie-tilførslen til Norac -ventilblokken, og at der er tryk på trykporten. Hydraulikken virker ikke, hvis der er byttet om på tryk- og tankslanger. Eventuelle lynkoblinger på systemet skal være korrekt tilkoblet. Kontrollér, at bypass-ventilen (hvis monteret) fungerer korrekt, samt kabelforbindelserne til AutoTerrain systemet. Bypass-ventilen skal være konfigureret korrekt i den manuelle ventilopsætning (Se "Ventilopsætning" på side 63.). Der er muligvis ikke tilstrækkeligt modtryk til at aktivere kontraventilerne i Norac -ventilblokken. En blænde kan placeres i "A"-slangerne til tanken for at skabe tilstrækkeligt modtryk til at aktivere de trykstyrede kontraventiler i Noracventilblokken. Der kan være byttet om på hæve- og sænkeslangerne til tiltc-cylinderne. Kontrollér, at hæveslangerne er tilkoblet "B"- portene på Norac-ventilblokken. Sænkeslangerne skal være tilkoblet "A"-portene. Bommen hæves, når den skulle sænkes, eller omvendt Efterse kabelforbindelserne til ventilblokken, og kontrollér, at de ikke er byttet om. Der kan være byttet om på hæve- og sænkeslangerne til vippecylinderne. Kontrollér, at hæveslangerne er tilkoblet "B"- portene på Norac-ventilblokken. Sænkeslangerne skal være tilkoblet "A"-portene. Hydraulikolien bliver for varm Hvis der køres med høj følsomhed på AutoTerrain systemet, kan det øge belastningen af sprøjtens hydrauliksystem. Prøv med lavere følsomhed. Varmeopbygningen kan reduceres ved at installere enkelt-virkende systemer som dobbelt-virkende med blænder i begge A -porte. Kontakt et HARDI-servicecenter for at få flere oplysninger. Bommen vandrer langsomt op eller ned i manuel styring Dette kan skyldes en fejl i sprøjtens hydrauliksystem. Kontrollér sprøjtens hydraulikfunktioner. Kontrollér tilt-cylindere for utætheder og skift pakningerne ved behov. Dette kan skyldes en fejl inde i Norac-ventilblokken. Årsager kan bl.a. være: fastsiddende ventil, slidt ventil, defekte kontraventiler eller et fremmedlegeme i ventilblokken. Prøv om muligt at fjerne eventuelle fremmedlegemer i ventilen. Reparation af ventilblokken kan også være nødvendig. 82

83 7 - Fejlsøgning Der er muligvis ikke tilstrækkeligt modtryk til at aktivere kontraventilerne i Norac-ventilblokken. En blænde kan placeres i "A"-slangerne til tanken for at skabe tilstrækkeligt modtryk til at aktivere de trykstyrede kontraventiler i Noracventilblokken. Bomstabilitet Bommen er ustabil i autostyring Kontrollér, at sprøjtens bomophæng fungerer korrekt og uhindret. Hvis affjedringen binder eller er for løs, vil bommen blive ustabil. Hvis bommen er ustabil i manuel styring, vil AutoTerrain systemet ikke gøre den mere stabil. Eventuelle glidesko på bommen skal være velsmurte. Kontrollér bom-støddæmperne, og udskift dem, hvis de er slidte. Hvis bomliften af mastetypen er meget slidt, vil bommen være for løs. Montér mellemlæg, eller justér om muligt liften af mastetypen. Genindstil systemet Forkert kalibrerede hydraulikindstillinger kan gøre bommen ustabil. Genindstil systemet, og udfør bomgeometritesten på ny. Kontrollér placeringen af rullesensorerne. De skal være monteret for typen af bomaffjedring, som vist i monteringsvejledningen. Kontrollér, at højdesensorerne afgiver korrekte og regelmæssige målinger. Sensorerne skal være monteret korrekt i den rigtige position. Sensoren skal pege næsten lodret mod jorden, og der skal være helt fri passage mellem sensor og jord. Hvis sprøjten er udstyret med akkumulatorer på vippecylinderne, skal de oplades i henhold til producenternes specifikationer. Der skal også være monteret blænder mellem akkumulatorerne og vippecylinderne. Bom(siderne) hæves helt op i afgrøde-tilstand: Sensorerne måler sandsynligvis på bommen i afgrøde-tilstand. Kontrollér, at sensorerne er monteret korrekt i den rigtige position. Sensoren skal pege næsten lodret mod jorden, og der skal være helt fri passage mellem sensor og jord. 83

84 7 - Fejlsøgning 84

85 8 - Tekniske specifikationer Specifikationer Systemspecifikationer AutoTerrain hydraulikventilmodul Hydrauliktryk (maksimalt) Magnetventilens PWM-frekvens 3300 psi 300 Hz AutoTerrain sensorer Den ultrasoniske sensors sendefrekvens 50 khz Driftstemperaturområde 0 C til 80 C PULSE -display Forsyningsspænding (nominel) Forsyningsstrøm (nominel) Urfrekvens (maksimum) Baud hastighed 12VDC 10A 96 MHz 250 kbps PULSE -sikring 10 A-sikringen på strømkablet kan udskiftes af føreren, hvis det er nødvendigt. Denne udskiftede sikring skal være normeret til at springe på mindre end 120 sekunder ved 200 % og være ANSI/UL eller bedre. Udskiftningssikring: Producentens reservedelsnummer for Littelfuse

86 8 - Tekniske specifikationer 86

87 Stikordsregister Stikordsregister A Afsatser, 19 Agroparts, 89 Automatisk Dødzonekalibrering, 64 Systemopsætning, 9, 26 B Betjening, 69 Bom Fejlfinding, 81 Geometritest, 68 Minimum Height, 70 Reaktionstid, 19 Stabilitet, 83 D Driftsskærm, 69 F Følsomhed, 73 Forholdsregler, 7 G Genindstilling, 45 Grøfter, 19 H Headland Assist Skift, 65 Udløser, 67 Hydraulik, 82 K Kontakter Bomlift, 75 Tilt, 75 L Langsom rullereference, 68 M Målhøjde, 73 Manuel Opsætning, 61 Menuen Indstillinger, 64 Minimum bomhøjde, 70 Moduler, 82 O Om denne instruktionsbog, 5 Operatørens sikkerhed, 7 Opsætning, 23 R Randområder, 19 Reservedele, 89 S Sensorer Fejlfinding, 81 Højde, 10 Kapacitet og begrænsninger, 20 Opsætning, 61 Rulle, 10 Serviceinformation, 77 Skift Alarm for høj olietemp., 68 Temperaturkompensation, 68 Smøring af sprøjten, 79 Specifikationer, 85 Symboler, 7 T Tilstand Afgrøde, 20, 72 Jord, 20, 72 Krævende terræn, 67 Minimum Height, 61 U Udstyr Ekstra, 21 Krævende terræn, 21 V Vandløb, 19 Ventil Opsætning, 63 Tuning, 63 Vigtige funktioner, 9 87

88 Stikordsregister 88

89 Reservedele Du kan finde opdaterede oplysninger om alle reservedele ved at gå ind på webstedet Her kan du få vist alle oplysninger om reservedele, når du har registreret dig som bruger. Registrering er gratis.