INSTALLERING AF RSLOGIX Introduktion...1 System krav...1 Hardware krav...1 Software krav...1 Aktivering (nøgle)...2 Installering af RSLinx

Transkript

1 0

2 INSTALLERING AF RSLOGIX Introduktion...1 System krav...1 Hardware krav...1 Software krav...1 Aktivering (nøgle)...2 Installering af RSLinx Lite software...2 Installering og aktivering af RSLogix 500 software...3 Installering af source control (Versionsstyring)...3 Installation af "Microsoft SQL Server Desktop Engine"...4 Installation af arkiv modulets udvidede procedure komponent...4 Oprette arkiv modul databasen...4 Installation af Archive Module Administration Utility...6 Start af RSLogix 500 software...6 Fejlsøgning på installationen...6 I GANG MED RSLOGIX Velkommen til RSLogix Gennemgang af RSLogix Quick Start...9 Trin 1 Konfigurer en driver i RSLinx...9 Trin 2 Konfigurer system kommunikationen...10 Trin 3 Opret et nyt projekt eller åben et eksisterende projekt...11 Trin 4 Opret program og datatabelfiler...12 Trin 5 Definer chassis og moduler...13 Trin 6 Ladder programmet...13 Trin 7 Dokumentation i dit program...14 Trin 8 Valider dit projekt...15 Trin 9 Konfigurer en kommunikationskanal download og gå online...15 Trin 10 Monitorering af datafiler...16 Trin 11 Søg og erstat instruktioner...16 Trin 12 Udskriv Dokumentation...17 CHASSIS OG MODUL-OPSæTNING...18 Strømforsyningens belastning...19 Analog og special-moduler - konfigurering...19 Automatisk I/O konfigurering...19 LADDER PROGRAMMERING...20 Back-up af dit arbejde...20 Crash Recovery...20 Adressering...22 Forgrening (Branch)...22 Tilføj en forgrening...22 Flyt en forgrening...22 Udvid en forgrening...22 Omsluttende forgreninger (Nested branches)...22 Parallelle forgreninger...22 Kopiér forgrenings-ben...23 Kopiér en hel forgrening eller struktur

3 Slet en forgrening...23 Forgrenings begrænsninger...23 Fortryd en operation...23 Online editering...23 Zone markører med små bogstaver...24 Zone markører med store bogstaver...24 Online editering - eksempel...24 Online editeringens begrænsninger:...25 ASCII editering...25 Konfigurering af interrupt...26 Tidsstyret interrupt (Selectable Timed Interrupt STI)...26 Digital input interrupt (Discrete Input Interrupt DII)...26 IMPORT OG EKSPORT AF DOKUMENTATIONSDATABASEN...27 Introduktion...27 Importer database...27 A.I. projekt dokumentations-database...27 APS projekt dokumentations-database...27 RSLogix 500 dokumentations-database...28 CSV (Komma Separerede Værdier) filer...28 ASCII separeret tekst file...28 Eksporter database...29 RS500 ASCII separeret tekst fil eksempler...29 A.I. ASCII separerede tekstfil eksempler...30 MONITORERING AF DATA...31 Introduktion...31 Multipoint Monitor...31 Forcerede signaler...32 Custom Data Monitor (CDM)...32 Custom Graphical Monitor...33 Recipe Monitor...34 Trends...34 Histogram...34 Data Logning (kun MicroLogix 1500LRP)...35 Krydsreference liste...36 GEM OG GENBRUG SLC BIBLIOTEKER (LIBRARY)...37 Introduction...37 Eksport til bibliotek...37 Import af biblioteker...38 RSLOGIX 500 PROFESSIONAL SPECIALFUNKTIONER...39 Microsoft Visual Basic for Applications support...39 Versionstyring...39 Grafisk monitor...39 Editing af projektdatabasen med Microsoft Excel...39 Logic Trace...40 Hvordan virker logic trace

4 SOURCE CONTROL (VERSIONSSTYRING)...42 Om source control...42 Konfigurering af source control databasen...42 Registrering af source control databasen med administration utility...42 Oprette databasebrugere...43 Tildeling af folder rettigheder til brugere...43 Registrering af source control databasen i RSLogix Tilføje et projekt til arkivet...44 Låne eller få kopi af et projekt...45 Fortryd et lån...46 Tilbagelevering af projekter...47 HVOR FINDER DU INFORMATION...48 Introduktion...48 RSLogix 500 online hjælp...48 Åbne en tabelstruktur med hjælp...48 Index...49 Find...49 Lær RSLogix 500 trin-for-trin...49 Quick tips om Windows operativsystemet og RSLogix Genvejstaster...50 Bruger applikations-hjælp...50 Instruktionssæt hjælp...50 RSLogix 500 Kurser...51 Kurser i Rockwells kursuslokaler...51 Interaktiv træning...51 Teknisk support...52 Når du kontakter teknisk support:...52 AKTIVERING (SOFTWARENøGLE)

5 Kapitel 1 Installering af RSLogix 500 Introduktion Dette kapitel forklarer hvordan RSLogix 500 softwaren installeres og startes op. Kapitlet indeholder information om følgende: System krav Installationsmetoder Aktiverings oversigt og metoder Installation og aktiverings procedurer Start procedurer Fejlsøgning på installation og aktivering Efter installering af softwaren anbefaler vi at du læser release note som findes i online hjælp. Release note kan indeholde information som ikke var tilgængelig da dette dokument blev udgivet. For at se release note: start RSLogix 500 software; vælg så Help > RSLogix Release Notes. For at installere RSLogix 500 på en computer der kører NT, Windows 2000, eller Windows XP, skal du have administrator privilegier på computeren, for yderligere information kontakt din system administrator. System krav Hardware krav Software krav For at kunne anvende RSLogix 500 effektivt bør din PC opfylde følgende krav: En Intel Pentium II eller bedre mikroprocessor 128 MB RAM for Windows NT, Windows 2000, eller Windows XP installation (64 MB for Windows 98 installation) 45 MB fri harddisk plads 115 MB hvis du installerer source control (kun i Professional edition) 256-color SVGA grafik adapter med 800x600 resolution CD-ROM drive 3.5, 1.4 MB floppy drev (kun til aktivering, derfor er dette ikke et krav til klienter i klient-server installation) Windows-kompatibel mus eller anden pege-enhed. Vi anbefaler en 500-MHz Pentium computer med 128MB RAM eller bedre for optimal ydelse. Operativsystemet skal være et af følgende: Microsoft Windows 98 Microsoft Windows 2000 Windows NT 4.0 med Service Pack 6 eller højere. Windows XP 3

6 RSLogix 500 kan ikke køre under Windows 3.1, eller Windows for Workgroups RSLogix 500 bygger på RSLinx kommunikationssoftwaresoftware, version eller nyere. RSLinx Lite software er inkluderet med RSLogix 500. Aktivering (nøgle) Du kan finde en hel del information om hvordan Software nøglerne virker i Appendiks A Alle Rockwell Software produkter er kopibeskyttet, det er kun en computer med adgang til aktiveringsnøgle der kan køre softwaren. Aktiveringsnøgle ligger i en aktiveringsfil som oprindelig ligger på masterdisketten som følger med i softwarepakken. Aktiveringsfilen indeholder en nøgle pr. produkt, hver nøgle indeholder en eller flere licenser alt efter hvor mange pakker du har købt af produktet. Gem din masterdisk på et sikkert sted. Hvis din nøgle bliver ødelagt kan du bruge masterdisketten til at starte softwaren som nødløsning. I installationsproceduren vil du blive bedt om, at flytte aktiveringsnøglen fra masterdisketten til roden af det harddiskdrev, hvor du installerer softwaren (oftest c:\). Installer ikke nøglen på RAID eller spejlede drev. Du kan miste nøglen Installering af RSLinx Lite software Hvis du har RSLinx 2.41 eller senere version installeret på din maskine behøver du ikke, at installere RSLinx Lite (se release notes for nyeste information). RSLinx Lite opgave er at oprette kommunikation Pc en og PLC en. Sådan installeres RSLinx Lite software: 1. RSLogix 500 CD-ROM sættes i CD-ROM drevet. Installations programmet starter normalt selv op, starter det ikke åbner du installations Cd en med Windows Explorer og kører SETUP.EXE. 2. klik på Install RSLinx Lite. 3. Følg instruktionerne gennem installationsproceduren på skærmen Når installationen er færdig klikker du enten på exit på CD-ROM menuen eller på RSLogix

7 Installering og aktivering af RSLogix 500 software Under installation af RSLogix 500 software, får du mulighed for at specificere i hvilken folder du ønsker at installere softwaren. Den forvalgte folder er: C:\Program Files\Rockwell Software\RSLogix 500 English (eller RSLogix 500 Pro English) Vi anbefaler at du bruger denne folder hvis det er muligt. I procedurerne i dette dokument formoder vi, at du har valgt den forvalgte opsætning, både med sti og navne. Security Server brugere: Hvis du har tænkt at anvende Security Server med RSLogix 500, skal Security Server være kørende og konfigureret før RSLogix 500 køres. Vær omhyggelig med at læse de advarsler, som vises på skærmen før du forsætter med Security Server installationen! Installation og aktivering af RSLogix 500 software, trin for trin:: 1. Isæt RSLogix 500 CD-ROM i CD-ROM drev. Installations programmet starter normalt selv op, starter det ikke, åbner du installations Cd en med Windows Explorer og kører SETUP.EXE. 2. Klik Install RSLogix Følg instruktionerne gennem installationsproceduren på skærmen. Serie nummer. Når du bliver bedt om serienummeret, finder du informationen på software pakken (10 cifre) Ændre folder. Den foretrukne installationsfolder er C:\Program Files\Rockwell Software\RSLogix 500 English. Hvis du ønsker at installere et andet sted vælges Custom opsætning. Klik på Change for at ændre drev eller folder. For yderligere hjælp til speciel opsætning klik på hjælp knappen. Aktivering. Når installationsprogrammet beder om det indsættes masterdisketten i diskettedrevet. Følg instruktionerne på skærmen for at flytte nøglen fra disketten til computerens harddisk. 4. Når installationen er færdig fjernes masterdiskette og CD-ROM fra drevene og opbevares på et sikkert sted. Installering af source control (Versionsstyring) Source control for RSLogix 500 kræver at du kører software under Windows 2000 eller Windows XP. Source control er en standalone version af RSMACC arkiv modul. Installer ikke source control hvis du anvender RSMACC arkiv modul. Source control i RSLogix 500 kan hjælpe dig med at styre dine projekter. Source control opretter et bibliotek af projekter, brugere skal udføre et check out af et projekt for at få adgang til, at arbejde på projektet og et check in når ændringerne er udført og programmet lægges tilbage igen. Programmet holder styr på ændringer og noterer hvem, der udførte dem. Der er også mulighed for at gå tilbage til en tidligere version af programmet. For information om Installering af Source control se afsnit 9. 5

8 Installation af "Microsoft SQL Server Desktop Engine" Source control funktionen kræver at Microsoft SQL Server Desktop Engine (MSDE) er installeret. MSDE er en version af SQL Server 2000 som kører i standalone mode. Hvis du allerede har en version af Microsoft SQL Server 2000 installeret på computeren, må du ikke installere MSDE. Source control vil fungere med SQL Server Installering af MSDE: 1. Indsæt RSLogix 500 CD-ROM i CD-ROM drevet. Installations programmet starter normalt selv op, starter det ikke, åbner du installations Cd en med Windows Explorer og kører SETUP.EXE. 2. Klik på Install Source Control. 3. Klik på Install SQL Server Desktop Engine. MSDE installationen startes. 4. MSDE installeringsprogrammet kører selv, når det er færdigt lukker dialogboksen. 5. Genstart computeren (MSDE kræver genstart). Installation af arkiv modulets udvidede procedure komponent Arkiv modulets udvidede procedure komponent er et sæt af procedurer som bruges med MSDE for at opnå den rette funktion med source control databasen. Installation af Archive Module Extended Procedures component trin for trin: 1. Isæt RSLogix 500 CD-ROM i CD-ROM drevet. Installations programmet starter normalt selv op, starter det ikke, åbner du installations Cd en med Windows Explorer og kører SETUP.EXE. 2. Klik på Install Source Control. 3. Klik på Install Archive Module Extended Procedures Component. 4. Følg instruktionerne på skærmen for at installere komponenten. Oprette arkiv modul databasen Oprettelse af databasen trin for trin: 1. Archive Module Extended Procedures Component skal være installeret på den computer som databasen oprettes på. 2. MSDE er installeret og kører på den computer hvor du opretter databasen. Når MSDE er installeret og kører - log på computeren med administrator rettigheder. 3. Isæt RSLogix 500 CD-ROM i server computeren. Installations programmet normalt selv op, starter det ikke åbner du installations Cd en med Windows Explorer og kører SETUP.EXE. 4. Klik på Install Source Control. 5. Klik på Run Archive Module Database Creation Wizard. Archive Database guiden startes op. 6. Trin 1 i guiden opsætter navn på serveren på hvilken du vil installere databasen og hvordan du til tilgå databasen. a. Lad Server feltet være tomt (det fortæller guiden at databasen skal oprettes på din computer). b. Du skal sikre dig at Use NT authentication er slået til. c. Klik på Next for at fortsætte med at oprette databasen. 6

9 7. Trin 2 i guiden definerer navn på databasen, hvor på disken databasen ligger og databasens opsætning. Følgende billede viser opsætningen af dette vindue, når du har afsluttet opsætningen klik på Next. 8. Trin 3 i guiden definerer placering og størrelse af databasens transaktions log. Billedet herunder viser hvordan indstillingerne konfigureres. Når du har fuldført klik på Next. 9. Trin 4 i guiden: du skal angive hvor filen RSFREPROC.DLL er placeret.. Filen blev installeret på din computer da du installerede Archive Module Extended Procedures Component. Hvis du har anvendt standard 7

10 opsætningen findes den i C:\Program Files\Rockwell Software\RSMacSvr folderen. Vælg stien til filen og klik på Next. 10. Klik på Finish for at afslutte guiden. Guiden opretter nu databasen. Installation af Archive Module Administration Utility Installation af Archive Module Administration Utility trin for trin: 1. Isæt RSLogix 500 CD-ROM i CD-ROM drev. Installations programmet starter normalt selv op, starter det ikke, åbner du installations Cd en med Windows Explorer og kører SETUP.EXE 2. Klik på Install Source Control. 3. Klik på Install Archive Module Administration Utility. 4. Følg instruktionerne på skærmen for at installere programmet Installation af Archive Module client component Archive Module client component giver adgang til source control databasen. Du skal installere og konfigurere Archive Module client component før du bruger source control funktionen med RSLogix 500. For information om konfigurering af klient komponenten, se Konfigurering af source control databasen på side 42 Installation af Archive Module client component trin for trin: 1. Log på computeren som kører Archive Module client component med Administrator password (eller en bruger som har Administrator privilegier). 2. Isæt RSLogix 500 CD-ROM i CD-ROM drev. Installations programmet normalt selv op, starter det ikke åbner du installations CD en med Windows Explorer og kører SETUP.EXE 3. Klik på Install Source Control. 4. Klik på Install Archive Module Client Component. 5. Følg instruktionerne på skærmen for at installere komponenten. Start af RSLogix 500 software Start af RSLogix 500 software, klik på Start > Programs > Rockwell Software> RSLogix 500 > RSLogix 500. Fejlsøgning på installationen Hvis RSLogix 500 ikke starter op eller kører korrekt, så undersøg følgende: Har du den korrekte version af RSLinx installeret, softwaren kræver RSLinx version eller nyere. Har din PC tilstrækkelig hukommelse? Se hardware krav i starten af dette kapitel. Er RSLogix 500 software aktiveret? Hvis forsøg på, at køre RSLogix 500 indikerer at aktiveringen (nøglen) mangler, er du nødt til at flytte nøglen fra Disketten til din harddisk. Sæt RSLogix 500 Master Disk i diskettedrevet. Klik på Start, derefter Run. I dialogfeltet skrives a:\evmove Se Aktivering på side 53 eller online hjælp i evmove programmet for yderligere information om brugen af software aktiveringen. 8

11 Kapitel 2 I gang med RSLogix 500 Velkommen til RSLogix 500 RSLogix 500 software er en 32-bit Windows ladder logik programmeringspakke for SLC 500 og MicroLogix PLC- serierne. RSLogix 500 er ompatibel med SLC 500 og MicroLogix programmer, uanset hvilken af Rockwell Software s programmeringspakker de er skrevet i. RSLogix 500 software omfatter: En fri-form ladder editor, som giver dig mulighed for at tænke på opgavens logik i stedet for programsprogs-syntaks. En effektiv projekt bekræfter/fejlsøger som opbyger en liste af fejl, som du kan navigere i for fejlretning som det passer dig bedst. Drag-and-drop editering så du hurtigt kan flytte et dataelement fra en datafil til en anden, stigetrin fra en subrutine eller projekt til en anden eller instruktioner fra stigetrin til stigetrin indenfor projektet. En adresse wizard som gør det nemmere, at indtaste adresser og reducerer tastefejl. Søg og erstat til hurtig udskiftning af forekomne adresser og symboler. Et peg-og-klik interface som vi kalder et projekttræ, som giver dig adgang til alle mapper og filer i dit projekt. En datamonitor (custom data monitor) til at vise sammenstilling af forskellige data, til online analyse af samhørende data. Trend og histogram funktionalitet til monitorering og visning af procesdata. SLC biblioteker til at gemme og genbruge dele af ladderlogik til genbrug i en hvilken som helst Rockwell Software SLC programmeringssoftware. Sammenlignings funktion som giver mulighed for grafisk visning af forskelle mellem to projekter. 9

12 Gennemgang af RSLogix 500 For på optimal måde, at kunne navigere gennem de forskellige vinduer og værktøjslinjer i RSLogix 500 er det nødvendigt, at forstå hvad de indeholder og hvilken funktionalitet der ligger bag. Når du åbner et projekt i RSLogix 500 vil du se et vindue som ligner dette: Menu bar Vælg funktionalitet fra rullegardinmenuerne som kommer frem når du klikker på dem. Ikon bar Ikon bjælken indeholder mange funktioner som du vil få brug for gentagne gange, når du udvikler dit ladder program. Hvis du vil vide hvad de enkelte ikoner repræsenterer, så før musen hen over ikonet, og det flydende værktøjsinformationsvindue vil komme frem på skærmen og vise information om hvad den bruges til. Online bar Se øjeblikkelig PLC-status og om du har online ændringer eller forcerede I/O signaler. Du kan også se kommunikationsdriver og nodenummer. Projekt træ Dette vindue indeholder alle mapper og filer som dit projekt består af. Du kan normalt klikke på ikonerne i projekt-træet og derefter højreklikke du vil så se en menu, som kun tilhører det valgte ikon, f.eks. hvis du højre-klikker på en programfil vil du få mulighed for at ændre navn på programmet, åbne det eller se forskellige tilhørsforhold for programfilen. Status bar Se her for løbende status information mens du bruger softwaren. Resultat vindue Viser resultat søgninger og verificeringsprocedurer. Ladder view Det er her du ser dit ladder program, du kan vise flere ladderfiler samtidig. Instruction toolbar Viser instruktionskoder, men giver også mulighed for at taste instruktioner ind som koder. Måske vil du finde det mere bekvemt, at anvende den flydende instruktionspalette hvorfra alle din PLC s instruktioner er tilgængelige. Tryk [Alt+4] for at se paletten. Du kan ændre palettens størrelse ved at trække i den nederste kant 10

13 Quick Start De følgende trin viser dig hvordan du hurtigt kommer i gang med RSLogix 500. Trin 1 Konfigurer en driver i RSLinx En light version af RSLinx, kaldet RSLinx Lite er en del af RSLogix 500. denne version af RSLinx omfatter de nødvendige kommunikationsdri vere til, at bruge RSLogix 500. RSLinx Lite giver ikke mulighed for kommunikation gennem DDE og OPC, disse kommunikationsfo rmer anvendes til andre softwarepakker som HMI eller dataopsamlingspak ker. For at bruge DDE eller OPC kommunikation, er du nødt til at købe RSLinx. På et eller andet tidspunkt ønsker du selvfølgelig at dit program skal køre i en SLC eller MicroLogix PLC. Det betyder, at du har brug for en måde at forbinde din PC til din PLC og at du skal fortælle din software hvordan de er forbundet. Kommunikation fra RSLogix foregår igennem en anden software som hedder RSLinx Rslogix 500 taler til RSLinx som så taler med Pc ens periferiudstyr. En driver er et lille stykke software, som gør det muligt for computeren at tale med andre systemer. I dette tilfælde bruger RSLinx drivere til at forbinde din PC med din PLC, men du bliver nødt til at fortælle hvordan du fysisk har koblet dine enheder sammen. Hvilken driver du skal vælge afhænger altså af hvordan din PC og PLC er forbundet. Der er en lang række af mulige fysiske forbindelser. Det er vigtigt at du ved hvilken type forbindelse du har til din PLC og hvordan den er konfigureret. For eksempel, hvis din PLC er forbundet til dit netværk gennem andre computere der kører RSLinx gateway, skal du bruge RSLinx gateway driveren. Hvis du er forbundet direkte til PLC en med PCI-kort (1784-PKTX) skal du bruge driveren for det kort. Du har også behov for, at kende til parametrene for den fysiske forbindelse for eksempel, hvis du er forbundet gennem 1784-KTX kortet, skal du vide hvordan kortet er konfigureret, PLC ens nodenummer på netværket og hvilken hastighed netværket kommunikerer med. Konfigurer en driver i RSLinx: a. Åben RSLinx ved at klikke Start > Programs > Rockwell Software >RSLinx > RSLinx. RSLinx starter i minimeret mode du vil se RSLinx ikonet i Windows bjælkens højre side. Klik på RSLinx ikonet for, at åbne RSLinx vinduet. b. I RSLinx, klik Communications > Configure Drivers. Nu åbnes Configure Drivers vinduet. c. I Configure Drivers vinduet, vælg den driver du ønsker at bruge, baseret på den fysiske forbindelse du har til PLC en. For eksempel, hvis du er forbundet med et 1784-PKTX kort, vælger du: KT/KTX(D)/PKTX(D)/PCMK for DH+/DH-485 driveren. 11

14 d. Klik på Add New for at vælge driveren. e. RSLinx beder dig om at give driveren et navn. RSLinx bruger dette navn til, at referere til driveren. Du kan bruge det navn som RSLinx foreslår eller selv angive et navn (navnet må være op til 15 karakterer langt). Klik OK. f. Det vindue der kommer frem afhænger af hvilken driver du har valgt. Det er her du skal konfigurere din driver. Konfigurer driveren så den passer til din fysiske forbindelse til PLC en. Hvis du har brug for hjælp med parametrene til driveren, så klik på Help knappen i vinduet. g. Når du er færdig med at konfigurere driveren, vil den være i listen over konfigurerede drivere. Klik på Close. h. Du skal være sikker på at driveren du konfigurerede virker som den skal. For at teste driveren anvender du RSWho funktionen i RSLinx. Denne funktion viser de PLC er og andre kommunikationsenheder der er tilgængelige gennem driveren. For at vise et RSWho vindue, klikkes på Communications > RSWho. i. I RSWho træet, åbnes den driver du har konfigureret. Du skal nu kunne se den PLC, som du ønsker at forbinde dig til. Hvis du ser processoren, er driveren sat korrekt op og du kan gå videre til næste trin. Hvis du ikke kan se processoren, er driveren ikke konfigureret korrekt (eller der er andre kommunikationsproblemer til PLC en). Ret problemet før du går videre. Se online hjælp i RSLinx for information om den driver du bruger Trin 2 Konfigurer system kommunikationen Der er to slags kommunikations-konfigurering i RSLogix 500. System kommunikation sættes globalt. når system Communications sættes, vil det gælde for alle nye projekter i RSLogix 500. Controller communications, her drejer det sig om kommunikation i forbindelse med et givet projekt. Når du sætter controller kommunikationen 12

15 for et projekt, vil den overskrive system konfigurationen for dette projekt. (Andre nye projekter vil anvende system kommunikationens opsætning.) Opsætning af system kommunikation kan spare tid senere. Vi anbefaler at du sætter system kommunikation, før du opretter dit første projekt i RSLogix 500. Opsætning af system kommunikationsparametre: a. Fra Comms menuen, klik System Comms. Denne viser kommunikationsvinduet. (hvis RSLinx ikke kører, vil den starte.) Kommunikationsvinduet ligner RSWho vinduet, som du så da du konfigurerede din kommunikationsdriver b. I kommunikations vinduestræet, åbnes den driver du konfigurerede. Processoren du ønsker, at programmere skulle være synlig. Klik på processoren, og derefter klik OK. Du kan en del mere fra kommunikationsvinduet. Se online hjælp for mere information. Hvis du ønsker, at ændre system kommunikationsopsætningen klik på: Comms > System Comms. Hvis du ønsker, at ændre kommunikationsopsætningen for et givet projekt uden, at ændre system kommunikationsopsætningen Åben properties for projektets controller. Se online hjælp i RSLogix 500 for yderligere information. Trin 3 Opret et nyt projekt eller åben et eksisterende projekt Opret et nyt projekt. Et projekt er et komplet sæt af filer, som er knyttet til din programkode. For at oprette et nyt projekt, klikkes File > New. RSLogix 500 beder dig nu vælge hvilken PLC du ønsker, at programmere og opretter et projekttræ for projektet. Projekt-træet organiserer dine programmer, datatabeller og databasefiler. Åben et eksisterende projekt For at åbne et eksisterende projekt, klik File > Open. Softwaren viser nu et vindue hvor du kan vælge det projekt, som du ønsker at åbne. Anvendelse af projekt-træet Når du har åbnet eller oprettet et projekt vil RSLogix 500 vise dig projektets projekttræ. Projekttræet gør det nemt at navigere rundt mellem programmer og datatabelfiler i dit projekt. Den følgende illustration viser projekttræets enkelte dele. 13

16 Du kan skjule enhver programfil (except system files) i projekttræet. Dette kan være nyttigt når du er færdig med en programfil og ikke ønsker, at komme til at redigere i den ved et uheld. Klik på den fil du ønsker at skjule og vælg så Hide fra højreklikmenuen. Sammenlign projektfiler, klik Tools > Compare. Vælg så det projekt som du ønsker at sammenligne med. Du kan printe resultatet af sammenligningen eller gemme det som en fil for senere printning. Flere filer åbne For at vise flere filer fra samme projekt samtidig, kan du splitte vinduet. Peg på splitbaren med musen, cursoren skifter nu til en dobbelt-bar med to pile, træk nu baren op eller ned til dens nye position og du har to vinduer. Du kan ikke vise programfiler fra forskellige projekter med kun én RSLogix 500 applikation kørende på din computer. Men du kan åbne RSLogix 500 flere gange med forskellige projekter og anvende drag-and-drop mellem projekterne. Trin 4 Opret program og datatabelfiler Projekttræet er indgangen til at oprette nye eller, at åbne eksisterende filer. For at oprette en ny fil højreklikkes på program eller datafil ikonet og vælg es New fra menuen. Du vil så blive bedt om at angive information om den fil du ønsker, at oprette. Placér din cursor over Folderen højreklik så Og vælg New for At oprette en ny fil. 14

17 Programfiler, indeholder PLC information, hoved ladder program og alle subrutine programmer. Antallet af programfiler du kan oprette afhænger af hvilken PLC du anvender. Datatabelfiler indeholder status information i forbindelse med ekstern I/O og status for alle instruktioner du bruger i dine programmer. Yderligere indeholder disse filer information om PLC ens tilstand. Du kan også anvende datafiler til lagring af recepter og opslagstabeller hvis du har behov for det. Trin 5 Definer chassis og moduler Efter at have åbnet et projekt skal du definere dit chassis og I/O-kort, samt definere deres position i chassiset og vælge strømforsyning for hvert chassis i konfigurationen. Disse procedurer udføres fra I/O konfigurationsvinduet. Vinduet åbnes ved at dobbeltklikke på I/O-konfigurerings-ikonet i projekttræet. Klik på et modul fra listen i højre side af vinduet og træk det til den plads, du ønsker at det skal placeres. Fra I/O konfigureringsvinduet klikkes Power Supply knappen for at beregne, om den strømforsyning du har valgt er tilstrækkelig. For yderligere information om anvendelse af I/O konfigureringsvinduet se Chassis og modul opsætning på side 18. Trin 6 Ladder programmet Når du åbner en programfil ved at dobbeltklikke på den i projekttræet, åbnes filen i højre side af RSLogix 500 vinduet. Normalt vil programfil #2, hoved programfilen åbnes når du åbner projektet. Første gang du åbner programfilen vil der kun være én programlinje (rung engelsk for stigetrin) indeholdende end instruktionen. Klik på programlinjen og vælg New Rung ikonet fra værktøjslinjen. Placering af instruktioner på en rung udføres ved, at klikke på den ønskede instruktion, eller med drag-and-drop. Du kan placere flere instruktioner på samme rung ved, at klikke på dem én ad gangen. RSLogix 500 vil placere instruktionerne fra venstre mod højre. RSLogix 500 editor er filbaseret, det betyder at du kan: Oprette og /eller editere flere rungs ad gangen 15

18 Anvende adresser før du har oprettet datatabelfilen for din I/O Anvende symboler før du har oprettet adresser på dem i databasen Anvende instruktioner og først adressere dem lige før, programmet skal valideres Indtastning af adresser udføres ved, at klikke på en instruktion og så skrive adressen ind i det tomme felt der kommer til syne over instruktionen. Men RSLogix 500 understøtter også drag-and-drop fra datatabellerne til instruktionerne i ladderprogrammet. Når du begynder at indtaste en adresse (tast fil bogstav), vil du se et pop-up vindue med valgmuligheder. Du kan vælge den forvalgte ved, at trykke [Enter] eller navigere til den ønskede adresse for at vælge en anden, du kan selvfølgelig også ignorere pop-up vinduet og blot fortsætte din indtastning. Hvis du ønsker at lukke pop-up vinduet trykkes [Esc]. Det kan åbnes igen ved at trykke [Insert] når et adresse/symbol felt er åbent. For mere detaljeret information om at programmere i ladder editoren, se afsnittet Programmering i ladder-logik på side 20 i dene bog. Husk at anvende højreklik hvor det er muligt for at få hurtig adgang til tilgængelige funktioner og husk, at du kan klikke F1 (eller Help knappen) på enhver instruktion eller i ethvert vindue for at få hjælp. Keyboard brugere kan trykke [Shift + F10] tasterne for at få adgang til højreklik-menuen. Trin 7 Dokumentation i dit program Instruktioner Du kan anvende flere metoder til, at tilføje symboler og beskrivelser til adresser i databasen. Modificer symboler og beskrivelser inde fra program filen: Højreklik på den adresse, du ønsker at dokumentere, klik så på Edit Symbol eller Edit Description. Modificer en adresses tilhørende dokumentation i data filen: Dobbeltklik på datafilen i projekttræet, i det netværk af adresser der kommer til syne, klikker du på den ønskede adresse. I bunden af dialogboksen er der felter hvor du kan indtaste adressens dokumentation. Modificer databasen ved hjælp af databaseeditoren: Dobbeltklik på et ikon i database folderen som findes i projekttræet. Indtast et symbol når du opretter en ny instruktion, derefter forbindes den til adressen ved hjælp af database symbol/beskrivelses editoren. Vis og editer projektets database med Microsoft Excel (kun RSLogix 500 Professional) For information om database import og eksport optionen se afsnittet Importer eller eksporter dokumentations databasen på side 27 i denne bog. Du kan vælge flere rungs ved at holde [Ctrl] tasten nede og så klikke med musens venstre tast på de rungs, du ønsker at vælge. Du kan også vælge flere rungs ved at holde [Shift] tasten nede og så klikke på den første og den sidste rung som du ønsker at vælge. Når du vælger rungs på denne måde, husker RSLogix rækkefølgen af dine valg og vil kopiere dine rungs til clipboardet i den rækkefølge. Når du herefter indsætter dine rungs er rækkefølgen som du kopierede dem i bevaret f.eks. hvis du klikker på rung 11 og så [Shift] klikker på rung 8 for at kopiere rækken af rungs, dine rungs vil så blive kopieret til clipboard i rækkefølgen 11 til 8, og når du indsætter dem i programmet vil det også være i denne rækkefølge 16

19 Trin 8 Valider dit projekt Før du kan kompilere og downloade dit projekt til en PLC, skal du validere projektet. Validering sikrer, at dit program overholder de basale regler i SLC 500 eller MicroLogix programmering. Du kan validere en enkelt programfil eller hele dit projekt på en gang. For at bekræfte en fil klikkes på Verify File ikonet eller klik på Edit > Verify File. For at bekræfte hele dit projekt klikkes på Verify Project ikonet eller klik på Edit > Verify Project. Når du har startet en verificering, vil resultatet blive vist i et resultat-vindue, hvor du kan se information om eventuelle fejl, du har lavet da du indtastede programmet. Trin 9 Konfigurer en kommunikationskanal download og gå online Hvis du udvikler dit program offline for eksempel hvis du udvikler dit program på en computer, der ikke er placeret hvor du skal bruge dit program. ønsker du måske at tilsidesætte system kommunikationsopsætningen fra trin 1 i denne guide. Du kan tilsidesætte system kommunikationsopsætningen fra Controller Properties vinduet ved, at vælge Controller Communications. Opsætning udført på denne måde tilsidesætter enhver driver og nodeopsætning udført i trin 1 og bør være udført, før du går i gang med trin 8. Før du kan gå online på din PLC, skal du definere opsætningen af kommunikationen, så som baud rate og hvilken protokol der skal anvendes. Afhængigt af hvilken PLC og kommunikation (direkte netværk eller modem) varierer kompleksiteten af opsætningen. Dobbeltklik på kanal konfigurerings ikonet i projekttræet for at lave opsætningen. Hvis du har brug for information om parametrene klikkes på Help på kanal konfigureringsvinduet. Til sidst klikkes Download > Comms for, at downloade det aktuelle offline program til PLC en. RSLogix 500 vil spørge dig om du ønsker at gå online. Klik Yes For at gå online. 17

20 Trin 10 Monitorering af datafiler Du kan anvende RSLogix 500 til at monitorere hvad der sker i dine datatabelfiler. Mens du monitorerer datafiler kan du: Definere hvordan tabellen for dine data skal vises Ændre værdier i datatabellen Ændre tal format for visning (radix) decimal, binær, hex... Vise hvilke adresser der er anvendt i programmet Skifte mellem filer Hurtigt springe til en anden adresse i en anden datatabel fil Krydsreference data For at monitorere en datatabel fil klikkes på ikonet som repræsenterer den fil du ønsker at monitorere. Du kan have flere datatabel filer åbne for monitorering samtidig. Træk hvert datatabelvindue i passende position ved, at trække i vinduets titel-bjælke med musen. Du kan også vælge kaskade eller mosaik visning af alle åbne vinduer i RSLogix projektet ved, at vælge Window menuen og klikke Arrange. Data ændringer udført offline har kun effekt på disk-filen med mindre du downloader til PLCén. Data ændringer udført online har kun effekt på PLC ens fil med mindre du uploader for, at få opdateret disk filen. For andre tips om, hvordan du kan oprette og monitorere lister af relaterede adresser i stedet for, at anvende datatabelfilerne, se Monitorering af data på side 31 i denne bog. Trin 11 Søg og erstat instruktioner RSLogix 500 s find funktion gør det muligt hurtigt at lokalisere instruktioner, adresser og symboler i ladderprogram-filerne. Du kan endda søge efter edit zoner i programmet. Hvis du ønsker automatisk udskiftning af adresser med andre, kan du anvende erstat (replace) funktionen. Du kan også bruge wildcards når du søger. Enhver søg eller erstat operation starter fra Search menuen. Skriv derefter instruktion (XIC, TON, etc.), adressen (B3/4, etc.) eller en kombination af både instruktion og adresse (XIC B3/4) eller instruktion og symbol (XIC SYMBOL) for det du ønsker i tekstboksen. Du kan hurtigt komme til en programfil, laddertrin, adresse, symbol eller data tabel fil. ryk [Ctrl+G] for at vise Goto dialogen 18