Hvordan bidrager Horizon 2020 til drone- og robotforskningen

Transkript

1 v2 Hvordan bidrager Horizon 2020 til drone- og robotforskningen Ulrik Pagh Schultz Lektor, SDU UAS / MMMI 1. SDU UAS? 2. Eksempel: TeamPlay 3. H2020 virksomhedsdeltagelse Ulriks vinkel

2 Hvordan bidrager Horizon 2020 til drone- og robotforskningen Ulrik Pagh Schultz Lektor, SDU UAS / MMMI

3 SDU UAS

4 SDU UAS Center Etableret i 2015 med fokus på forskning, uddannelse, innovation og industrielt samarbejde til gavn for samfundet. Baseret på viden og erfaring indenfor ingeniørvidenskab eks. robotteknologi, indlejrede systemer, software, industrielt design og mekanik. Ny kandidatspecialisering i droneteknologi i september Nye faciliteter for forskning og innovation i HCA Airport 2017 Projekt portefølje nåede kr. I

5 Nuværende UAS forskningsprojekter TeamPlay: 5M EUR (partner, H2020) Low-power computing with case study on UAS. UAS-Ability: 64M DKK (FI) National research infrastructure for UAS. Free the Drones: 19,5M DKK (IF) Technological, legal and operational enablers of flight Beyond Visual Line Of Sight (BVLOS). EcoDrone: 8,5 mio kr. (GUDP) Development of UAV for dispensing of biological pest control in field row crops and orchards. DroneID Development of electronic identification for UAV s in urban areas. BVLOS Fast Track Enabling BVLOS flight ability for low risk operations. Pumpkin mapping Counting and mapping sizes of pumpkins before harvest. InvaDrone Locating invasive plants at municipal areas. 5

6 Ulrik Pagh Schultz Lektor ved MMMI, SDU UAS, forsker i softwareudvikling til robotter UAS forskning: effektiv udvikling af (sikkerhedskritisk) software, koordination af multi-drone/robot-systemer, EU projekterfaring: Deltagelse i FP6 og FP7 projekter, COST netværk Projektansøgninger til H2020 (koordinering, deltagelse, FET, ICT, Marie Curie) TeamPlay H2020 ICT projektet (deltagelse i ansøgning og projekt, starter nu) 6

7 H2020 forskningsprojekter? Europæisk forskningssamarbejde som gør en forskel (impact) Virksomhedsdeltagelse er generelt en væsentlig fordel / påkrævet Ulriks liste over relevante programmer: FET Future and Emerging Technologies (lav TRL, 20 års horisont) Marie Curie Forskningsnetværk (fokus på uddannelse; ITN) ICT-RIA Research & Innovation Action (mellem TRL, kortere horisont) ICT-IA Innovation Action (høj TRL, NB: virksomheder får kun 70% funding) (100%) 7

8 H2020 UAS forskningsprojekter? Eksempler. AEROWORKS: novel aerial robotic team that possesses the capability to autonomously conduct infrastructure inspection and maintenance tasks, while additionally providing intuitive and user-friendly interfaces to human-operators. MULTIDRONE: innovative, intelligent, multi-drone platform for media production to cover outdoor events, which are typically held over wide areas (at stadium/city level). DREAMS: European UTM Aeronautical Information Management operational concept. SECOPS: An integrated security concept will be developed addressing resistance of drones against unlawful interference, protection of third parties and integration of geofencing technology. CPSwarm: A complete tool chain that enables the designer to: Set-up collaborative, autonomous CPSs; Test the swarm performance with respect to the design goal; and Massively deploy solutions towards reconfigurable CPS devices. 8

9 TeamPlay: Time, Energy and security Analysis for Multi/Many-core heterogenous PLAtforms Context: parallel multicore/manycore and heterogeneous systems for mobile applications, IoT, Problem: energy efficiency is critical, but no effective analyses can predict energy usage, and no analyses allow the programmer to balance properties such as energy efficiency, time, and security. Goal: to effectively manage execution time, energy usage, security, and other important non-functional properties of parallel, heterogeneous systems, as first-class citizens. This project has received funding from the European Union s Horizon2020 research and innovation programme under grant agreement No

10 TeamPlay toolbox 10

11 TeamPlay use cases Industrial use cases in computer vision, satellites, drones, medical, and cybersecurity domains. We aim to support the use of heterogeneous, parallel multicore hardware in a wide range of systems. More advanced algorithms could thus be used on-board, providing new autonomous capabilities, conserving power, and providing static guarantees regarding non-functional properties. 11

12 UAS use case #1: maritime Increased energy efficiency further enables on-board processing Adaptive capabilities conserve power increasing flight time TeamPlay balances energy efficiency, real-time behavior, and more safety? communication computer vision sense & avoid 12

13 UAS use case #2: agriculture 13 (Concept under development in collaboration between Agro Intelligence, SDU & more)

14 TeamPlay: company involvement? AbsInt: experts in compilers and static analysis, commercialization Thales, Secure IC, Irida Labs, Sky-Watch: use cases 14

15 Det akademiske perspektiv: Virksomhedsdeltagelse i EU projekter??? Fra virksomhedens vinkel: Forskning og/eller innovation udvikling => stort, risikabelt skridt* Positivt: Mulighed for udforskning af ideer som man ikke ellers ville have investeret i Kontakt med nye partnere / kontakt med et nye forretningsområder Ressource allokering? Bidrag til ansøgningsskrivning (uden financiering) Alloker ressourcer til projektet (som financieres hvis projektet går igennem) Krav: Den rolle man spiller i projektet skal demonstrere engagement Man skal kunne arbejde effektivt med juridiske aftaler med hård deadline Man skal kunne håndtere økonomi og administration hvis projektet går igennem (*) FET kæmpestort skridt, ned til IA som er et mindre skridt 15

16 Det akademiske perspektiv: hvem, hvad, hvor for virksomhedsdeltagelse i EU projekter Hvem er det relevant for? Firma med problem af forskningsmæssig interesse Hvad skal der leveres? Primært beskrivelse af relevans (impact): Kvalitativt om hvorfor det gør en forskel for virksomheden / Europa, hvorfor går det os stærkere? Hvordan forbedrer det vores innovationskapacitet? Kvantitativt som business case ( måske med økonomiske / miljømæssige fordele mv, på Europæisk niveau) desuden en vis mængde administrativt arbejde med hårde deadlines Hvor finder man et projekt? Vidensinstitutioner, GTS, netværk, European Robotics Forum, konferencer, 16