FØJO III Formidlings dag 4 oktober 2010, Scandic Bygholm Parkhotel (Regulering af ukrudt i økologisk planteproduktion) Det Jordbrugsvidenskabelige Fakultet Institut for Plantebeskyttelse og Skadedyr Forskningscenter Flakkebjerg DK-4200 Slagelse bo.melander@agrsci.dk Tel: 89 99 35 93 Mobil: 22 28 33 93 præsen TATION
Deltagende institutioner Aarhus Universitet Institut for Plantebeskyttelse og Skadedyr Institut for Biosystemteknologi Institut for Genetik og Bioteknologi Københavns Universitet (KU life) Institut for Jordbrugsvidenskab Videnscentret for Landbrug Afdeling for Økologi 2
Projektets baggrund 3
Projektets baggrund Tidsforbrug til håndlugning Afgrøde Timer/ha Løg sået 100-400 Gulerødder sået 100-400 Sukkerroer sået 80-150 Udplantning 20-50 Korn sået 7 4
Projektets formål at forbedre bekæmpelsen af rodukrudt og i-rækken ukrudt i rækkeafgrøder ved hjælp af ny teknologi og nye strategier 5 arbejdspakker AP1 Effektive strategier til bekæmpelse af ager-tidsel og følfod Ilse A. Rasmussen / Bo Melander / Niels Holst, AU Libere Nkurunziza / Jens C. Streibig, KU life AP2 Blotlægning og destruktion af kvikudløbere Bo Melander / Erik Fløjgård Kristensen / Michael Nørremark, AU AP3 Udvikling af operationel lugerobot Michael Nørremark m. fl., AU AP4 Falsk såbed og punktsåning af rækkeafgrøder Jesper Rasmussen / Hans Werner Griepentrog, KU life AP5 Modellering af ukrudtets populationsdynamik Niels Holst, AU 5
AP1 Effektive strategier til bekæmpelse af ager-tidsel og følfod Formål: at udvikle effektive strategier til bekæmpelse af ager-tidsel og følfod på basis af både kulturtekniske og direkte bekæmpelsesmetoder Resultater: PhD-studium gennemført Grundlæggende studier af opbygning/forbrug af kulstof i tidsel-rødder og følfod-udløbere Størst sårbarhed overfor bekæmpelse 3-4 uger efter fremkomst tidsler 8 fuldt udviklede blade følfod 6 fuldt udviklede blade Strategier mod tidsler Hyppige afhugninger i kløvergræs + pløjning Tidlig høst + dyb og intensiv stubharvning + efterafgrøde + pløjning 6
Overjordisk tørstof (g m -2 ) AARHUS AP1 Strategiforsøg på Jyndevad - Effekter på følfod 2008 2009 2010 140 120 100 80 60 40 20 0 2 x knivfræser 2 x tandfræser 2 x tallerkenharve Behandlet i 2008 og 2009, forårspløjet 8
Overjordisk tørstof (g m -2 ) AARHUS AP1 Strategiforsøg på Jyndevad - effekter på ager-tidsel 2008 2009 2010 160 140 120 100 80 60 40 20 0 2 x knivfræser 2 x tandfræser 2 x tallerkenharve Behandlet i 2008 og 2009, forårspløjet 9
AP2 Blotlægning og destruktion af kvikudløbere Formål: at udvikle ny teknologi til oprykning, blotlægning og destruktion af kvikudløbere og pælerødder af skræppe Resultater: Oprykning Nyt redskabskoncept patenteret Oprykning og blotlægning var bedst med en modificeret tandfræser i sammenligning med en række andre redskaber Strandrensningsprincippet rummer et stort potentiale Destruktion Bortkørsel Kompostering Varmebehandling, 70 o C / 58 liter diesel per ha til destruktion af 10 tons udløbere per ha Knusning, 10 Newton per mm udløberlængde / 2,8 liter diesel per ha til destruktion af 10 tons udløbere per ha 10
Udløbertørstof (g m -2 ) AARHUS AP2 Blotlægning og destruktion af kvikudløbere Uden efterafgrøde Med efterafgrøde 200 150 100 50 0 Ubh./Bh. 2 træk 4 træk 11
www.beach-tech.com 12
AP3 Udvikling af operationel lugerobot Formål: Robotbaseret fysisk bekæmpelse af ukrudt i området tæt på individuelle afgrødeplanter Udførelse: Identifikation og positionering af afgrødeplanter vha. machine vision, konstruktion af fuldautomatisk radrenser med høj præcision og hastighed for redskabsstyring rundt om og tæt på enkeltplanter. Forventet bevægelsesmønster for WP3 radrenser. Simulering af aktuator med modstand, vibrationer og 48V strømforsyning 13
Resultater: AARHUS HortiBot klargjort til automatisk navigation baseret på sensor fusion af rækkestyringskamera og GPS Smart kamera teknologi anvendt og softwareudvikling færdiggjort, hvor der udføres træning af kameraet til at positionere majsplanter på baggrund af deres morforlogiske kendetegn (16 billeder/s = maks fremkørselshastighed på ca. 8 km/t). Software til beregning af retning og hastighed ud fra flere på hinanden følgende billeder afprøvet og færdiggjort. Radrenserkonstruktion er igangværende og baseres på stepper-motorer og mekanik som fører smalle vinklede skær rundt om hver enkelt plante i en defineret afstand AgroCom Eye-Drive Afslutning af AP3 sker med parcelforsøg medio 2011, hvor kombinationen med punktsåning analyseres for reduktion af ukrudtsplanter sammenlignet med praksis. RTK-GPS Micro-controller for hjul, motor og trepunktsophæng Kat. 1 13.4 KW motor trepunktsophæng, 175 kg løftekapacitet Embedded styre computer (PC/104) Køretøjets vægt: 225 kg Firehjulstræk og -styring 14
AP4 Falsk såbed og punktsåning af rækkeafgrøder Formål: at undersøge sampsillet mellem punktsåning og falsk såbed til bekæmpelse af ukrudt i rækken i rækkeafgrøder 15
AP4 Falsk såbed og punktsåning af rækkeafgrøder Resultater: Punktsåning Skal altid anvendes sammen med flammebehandling Skal anvendes i langsomt spirende kulturer som såløg og gulerødder Der er opnået en gennemsnitlig effekt på cirka 40% reduktion i forhold til normal såning med flammebehanding Falsk såbed Vejrforholdene (nedbør) spiller en afgørende rolle for effekten af falsk såbed Falsk såbed kan i visse tilfælde give øget ukrudtsfremspring Den største effekt ved falsk såbed opnås under tørre jordbundsforhold Forbedres selektivitetsforholdene? Nej, punktsåning påvirker ikke størrelsesforholdet mellem ukrudt og afgrøde, og har derfor ingen betydning i forhold til lav-selektive bekæmpelsesmetoder Men, udvikling af nye bekæmpelsesredskaber, der kan drage fordel af den præcise planteafstand ved punktsåning, kunne være interessant 16
AP5 Modellering af ukrudtets populationsdynamik Formål: at udvikle en simuleringsmodel til at beskrive populationsdynamikken for agertidsel og følfod under forskellige former for bekæmpelse Resultater: Generelt modelleringsværktøj, Universal Simulator Open-source software (www.ecolmod.org) Konferencebidrag Videnskabelige artikler Modeller af agertidsel og følfod vækst og bekæmpelse Konklusioner: International interesse (Holland, England, USA) Fortsættelse i EU-projektet, PURE 2011-2014 Fremtidssikring 17