Løkke-ikon Brug dette ikon til at gentage programkodesekvenser. Indstil den betingelse, der skal standse løkken: tid, antal gentagelser, et logisk signal eller en sensor. Du kan også indstille en løkke til at køre uendeligt. Displayindstillinger Tilføje ikoner til løkke-ikonet Flytte løkke-ikonet Konfigurering af løkke-ikon Displayindstillinger 1. Når egenskaben Handling er indstillet til "Altid" for et løkke-ikon, vises symbolet for uendeligt ( ) nederst til højre i ikonet. 2. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør Du kan også bruge den aktuelle optælling til at styre selve løkken. (Læs om indstilling af tæller i afsnittet Konfiguration af løkke-ikonet herunder). 3. Hvis du vælger at lade en sensor styre løkken, udvides løkke-ikonet i højre side, og der vises et symbol for den valgte sensor. Hvis du f.eks. vælger at lade en lyssensor styre løkken, vises et lyssensor-symbol i ikonets udvidede del. Nederst i ikonet vises også alle relevante informationer om de valgte kontrolegenskaber. Tilføje ikoner til løkke-ikonet Når et løkke-ikon placeres på sekvensbjælken, vises en lille del af bjælken inde i løkke-ikonet. Ikoner, der trækkes hen over denne del af sekvensbjælken, låses fast til løkke-ikonet. Når der Page 1 of 10
trækkes nye ikoner ind i en løkke, som allerede indeholder ikoner, udvides rammen. Det giver plads til, at de nye ikoner kan låses til sekvensbjælken. Flytte løkke-ikonet Løkke-ikonet kan kun vælges og flyttes ved at klikke på selve ikonet. Det virker ikke, hvis du klikker på rammen omkring ikonet eller på ikonerne i rammen. Konfigurering af løkke-ikon Brug rullemenuen under egenskaben Kontrol til at vælge mellem 5 hovedbetingelser, der påvirker løkken: Altid (standard) Tid Sensor (som åbner en rullemenu mere) Tryksensor Lyssensor Lydsensor Ultralydssensor NXT-knapper (Indbygget) rotationssensor Timer Modtag besked LEGO MINDSTORMS Education NXT-software Tryk*sensor Lys*sensor Rotations*sensor Temperatursensor Optælling Logik Altid Page 2 of 10
Hvis du vælger "Altid", bliver alle ikoner inde i løkken gentaget uendeligt uden afbrydelse. 1. Marker afkrydsningsfeltet "Vis tæller", hvis du vil bruge antallet af gennemførte løkker som input i et andet ikon. (Eksempel: Til at øge et motor-ikons kraft.) Tid Hvis du vælger "Tid", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil der er gået et vist antal sekunder. Når tiden er gået, standser løkken. 1. Brug denne boks til at angive det antal sekunder, løkken skal fortsætte. Hvis du f.eks. vælger 5 sekunder, standser løkken, når der er gået 5 sekunder. 2. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør Tryksensor Hvis du vælger "Tryksensor", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil en tryksensor bliver stødt, trykket ind eller sluppet. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. 1. Vælg den port, tryksensoren er tilsluttet. 2. Brug alternativknapperne til at angive, om tryksensoren skal standse løkken, når den bliver stødt, trykket ind eller sluppet. Vælg Stødt, hvis ikonet skal trigges efter et hurtigt og kortvarigt tryk på tryksensoren (under 0,5 sekunders varighed). Vælg Trykket ind, hvis ikonet skal trigges i samme øjeblik, tryksensoren trykkes ind. Vælg Sluppet, hvis ikonet skal trigges i samme øjeblik, tryksensoren slippes. Page 3 of 10
3. Du kan teste din tryksensor med feedbackboksen. Når sensoren aktiveres på din robot, vises tallet "1" her. Lydsensor Hvis du vælger "Lydsensor", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil lydsensoren detekterer lyd inden for et bestemt interval. 1. Vælg den port, hvor din lydsensor er tilsluttet. Ikonet er som standard indstillet til port 2 for en lydsensor. 2. Brug skyderen til at indstille trigger-værdien, eller skriv en værdi direkte i inputboksen. Vælg alternativknappen til højre for skyderen, hvis løkken skal standse ved lydstyrker, der ligger over trigger-værdien. Vælg alternativknappen til venstre, hvis løkken skal standse ved lydstyrker, der ligger under trigger-værdien. Du kan også bruge rullemenuen til at indstille den del af skyderen, der skal standse løkken. 3. De aktuelle lydmålinger vises i feedbackboksen (0-100%). Du kan bruge den til at afprøve forskellige trigger-værdier. Lyssensor Hvis du vælger "Lyssensor", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil en lyssensor måler en bestemt lysstyrke. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. 1. Vælg den port, hvor din lyssensor er tilsluttet. Ikonet er som standard indstillet til port 3 for en lyssensor. 2. Brug skyderen til at indstille trigger-værdien, eller skriv en værdi direkte i inputboksen. Vælg Page 4 of 10
alternativknappen til højre for skyderen, hvis løkken skal standse ved lysstyrker, der ligger over trigger-værdien. Vælg alternativknappen til venstre, hvis løkken skal standse ved lysstyrker, der ligger under trigger-værdien. Du kan også bruge rullemenuen til at indstille den del af skyderen, der skal standse løkken. 3. Hvis du markerer afkrydsningsfeltet "Generer lys", tænder lyssensoren en lille lyskilde og detekterer dette lys, hvis det reflekteres tilbage til sensoren. 4. De aktuelle lysmålinger vises i feedbackboksen. 5. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør Ultralydssensor Hvis du vælger "Ultralydssensor", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil ultralydssensoren detekterer en genstand inden for en bestemt afstand. 1. Vælg den port, hvor ultralydssensoren er tilsluttet. Ikonet er som standard indstillet til port 4 for en ultralydssensor. 2. Brug skyderen til at indstille trigger-værdien, eller skriv en værdi direkte i inputboksen. Vælg alternativknappen til venstre for skyderen, hvis løkken skal standse, når ultralydssensoren detekterer en genstand, der er nærmere end trigger-værdien. Vælg alternativknappen til højre, hvis løkken skal standse, når ultralydssensoren detekterer en genstand, der er længere væk end trigger-værdien. Du kan også bruge rullemenuen til at indstille den del af skyderen, der skal standse løkken. 3. Vælg at få vist værdier i centimeter eller tommer. 4. De aktuelle ultralydsmålinger vises i feedbackboksen. 5. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør NXT-knapper Page 5 of 10
Hvis du vælger "NXT-knapper", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil de valgte NXT-knapper bliver stødt, trykket ind eller sluppet. 1. Vælg, hvilken NXT-knap der skal sende et "sandt"-signal (og afslutte løkken), når den aktiveres. 2. Vælg Stødt, hvis den valgte knap skal aktiveres efter et hurtigt og kortvarigt tryk. Vælg Trykket ind, hvis den valgte knap skal aktiveres i samme øjeblik, knappen trykkes ind. Vælg Sluppet, hvis den valgte knap skal aktiveres i samme øjeblik, knappen slippes. 3. Feedbackboksen viser "1", når den valgte NXT-knap bliver stødt, trykket ind eller sluppet (afhængig af de indstillinger, du har foretaget). (Indbygget) rotationssensor Hvis du vælger at "aflæse" en rotationssensor, bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil rotationssensoren når en bestemt værdi. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. Hvis du vælger at "nulstille" en rotationssensor, bliver sensoren nulstillet efter hver løkke. Ikonet fortsætter med at køre i løkke, indtil rotationssensoren når trigger-værdien i en løkke. 1. Vælg den port, motoren er tilsluttet. 2. Vælg, om du vil aflæse eller nulstille en rotationssensor. 3. Brug alternativknapperne til at indstille den retning, du ønsker: frem eller tilbage. 4. Brug rullemenuen til at vælge, om du vil tælle rotationer eller grader. 5. Indtast det ønskede antal rotationer eller grader, før løkken skal standse (og programmet fortsætte). 6. Det aktuelle antal rotationer eller grader vises i feedbackboksen. 7. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør Page 6 of 10
Timer Hvis du vælger at "aflæse" en timer, bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil en af NXT'ens interne timere når en bestemt værdi. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. Hvis du vælger at "nulstille" en timer, bliver timeren nulstillet efter hver løkke. Ikonet fortsætter med at køre i løkke, indtil timeren når trigger-værdien i en løkke. 1. Vælg den NXT-timer, du vil overvåge. 2. Vælg, om du vil aflæse eller nulstille en timer. 3. Skriv et tidsrum (i sekunder) i inputboksen. Modtag besked Hvis du vælger "Modtag besked", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil NXT'en modtager en bestemt Bluetooth-besked. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. 1. Brug rullemenuen til at vælge den beskedtype (tekst, tal eller logisk besked), du forventer at modtage. 2. Hvis du vil sammenligne den indgående besked med en testbesked, skal du enten indtaste testteksten eller testtallet (hvis du har valgt tekst eller tal som format) eller bruge alternativknapperne til at vælge logisk testværdi (sand eller falsk). 3. Vælg det postkassenummer, den indgående besked skal sendes til. Tryk*sensor Page 7 of 10
Hvis du vælger "Tryk*sensor", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil en tryk*sensor bliver stødt, trykket ind eller sluppet. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. 1. Vælg den port, tryk*sensoren er tilsluttet. Ikonet er som standard indstillet til port 1 for en tryksensor. 2. Brug alternativknapperne til at angive, om tryksensoren skal standse løkken, når den bliver stødt, trykket ind eller sluppet. Vælg Stødt, hvis ikonet skal trigges efter et hurtigt og kortvarigt tryk på tryksensoren (under 0,5 sekunders varighed). Vælg Trykket ind, hvis ikonet skal trigges i samme øjeblik, tryksensoren trykkes ind. Vælg Sluppet, hvis ikonet skal trigges i samme øjeblik, tryksensoren slippes. 3. Du kan teste din tryksensor med feedbackboksen. Når sensoren aktiveres på din robot, vises tallet "1" her. Lys*sensor Hvis du vælger "Lys*sensor", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil en lyssensor måler en bestemt lysstyrke. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. 1. Vælg den port, hvor din lyssensor er tilsluttet. Ikonet er som standard indstillet til port 3 for en lyssensor. 2. Brug skyderen til at indstille trigger-værdien, eller skriv en værdi direkte i inputboksen. Vælg alternativknappen til højre for skyderen, hvis løkken skal standse ved lysstyrker, der ligger over trigger-værdien. Vælg alternativknappen til venstre, hvis løkken skal standse ved lysstyrker, der ligger under trigger-værdien. Du kan også bruge rullemenuen til at indstille den del af skyderen, der skal standse løkken. 3. De aktuelle lysmålinger vises i feedbackboksen. Page 8 of 10
Rotations*sensor Hvis du vælger at "aflæse" en rotations*sensor, bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil rotationssensoren når det indstillede antal tik (16 for hver rotation). Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. Hvis du vælger at "nulstille" rotations*sensoren, bliver sensoren nulstillet efter hver løkke. Ikonet fortsætter med at køre i løkke, indtil rotations*sensoren når triggerværdien i en løkke. 1. Vælg den port, motoren er tilsluttet. 2. Vælg, om du vil aflæse eller nulstille en rotations*sensor. 3. Brug alternativknapperne til at indstille den retning, du ønsker: frem eller tilbage. 4. Indtast det ønskede antal tik (16 for hver rotation), før løkken skal standse (og programmet fortsætte). 5. Det aktuelle antal tik (16 for hver rotation) vises i feedbackboksen. 6. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør Temperatursensor Hvis du vælger "Temperatursensor", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil en temperatursensor måler en bestemt temperatur. Derefter standser løkken, og programmet fortsætter. 1. Vælg den port, temperatursensoren er tilsluttet. Ikonet er som standard indstillet til port 4 for en temperatursensor 2. Brug skyderen til at indstille trigger-værdien, eller skriv en værdi direkte i inputboksen. Vælg alternativknappen til højre for skyderen, hvis ikonet skal trigges af temperaturer, der ligger over trigger-værdien. Vælg alternativknappen til venstre, hvis ikonet skal trigges af temperaturer, der ligger under trigger-værdien. Du kan også bruge rullemenuen til at Page 9 of 10
indstille den del af skyderen, der genererer et "sandt"-signal. 3. Vælg, om værdier skal vises i Celsius eller Fahrenheit. 4. De aktuelle temperaturmålinger vises i feedbackboksen. 5. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør Optælling Hvis du vælger "Optælling", bliver ikonerne inde i løkken gentaget, indtil tælleren når et bestemt antal gentagelser. 1. Brug denne boks til at angive, hvor mange gange løkken skal fortsætte. Hvis du f.eks. skriver "2", standser løkken, når ikonerne i løkken er kørt 2 gange. 2. Marker afkrydsningsfeltet "Vis tæller", så du kan forbinde løkkens venstre side og højre side (hvor "tæller"-stikket er dukket op). Når venstre og højre side er forbundet, kan programmet tælle antallet af gennemførte løkker og forlade løkken, når tælleren når det antal, du har indstillet. Logik Hvis du vælger "Logik" og tilslutter et indgangsdatakabel til løkke-ikonets højre side, vil alle ikoner i løkken blive gentaget, så længe løkke-ikonet modtager et logisk "sandt"- eller "falsk"-signal gennem datakablet. Når det angivne logiske signal modtages, standser løkken. 1. Vælg, hvilken type logisk signal, sand eller falsk, der skal standse løkken. 2. Hvis afkrydsningsfeltet "Vis tæller" er markeret i konfigurationspanelet, vises et stik, som gør Page 10 of 10