Loddevejledning til samling af CanSat-shields
Vejledning til lodning af komponenter på CanSat-shield til Arduino Nedenstående vejledning illustrerer, hvordan komponenterne skal loddes på CanSat-shield'et fra Aalborg Universitet. Mange flere detaljer, samt en komplet liste over de nødvendige komponenter kan findes på http://www.control.aau.dk/~jdn/edu/cansat kit/index.html. Der findes to forskellige vejledninger til hhv. "shield version 1" og "shield version 2". Vedledningen til version 2 gennemgås først, da det formentlig er dette shield, I kommer til at anvende. Vejledning til shield version 2: 1) Shield version 2 ser ud som på dette billede: 2) Den første komponent, der loddes på er tryksensoren (MPX4115). Den placeres som vist her. Selve lodningerne er på den side af printkortet, som ikke kan ses på billedet. 3) Derefter loddes accelerometeret (MMA7361L) sammen med "kobberbenene" (kan købes i enhver elektronikforretning, vælg en længde på 12-13 mm), som vist på de to billeder nedenfor. 1
4) Nu kan accelerometeret loddes på shield'et. BEMÆRK: sørg for at vende accelerometeret rigtigt. På accelerometer-printet skal den lille sorte modstand, som er markeret med en gul pil, vende ind mod tryksensoren. 5) Temperaturføleren LM35 loddes på "nord" for accelerometeret. BEMÆRK: sørg for at vende den som på billedet. 6) Nu loddes kobberbenene til jumper 1 (J1) på ved siden af accelerometeret, som markeret med en gul pil på billedet nedenfor. 7) En række kobberpindene loddes nu i hver side af shield'et som vist (8 i den ene side og 6 i den anden side). Man kan med fordel gribe dette an på følgende måde for at sikre, at kobberbenene kommer til at sidde lige: a) Placér kobberbenene i Arduinoen. b) Placér shield'et ovenpå. c) Klip benene af i den rigtige længde. d) Lod benene fast. 2
8) Næste komponent er SD-kortlæseren. Begynd med at lodde kobberben på denne som vist på billedet. 9) Nu loddes SD-kortenheden på shield'et. Placér denne som det ses til højre. I samme ombæring loddes jumperne markeret med J2 og J3 på som vist (hjørnet til højre på shield'et på billedet). 10) Kapacitoren C1 loddes på. BEMÆRK: det er ikke ligegyldigt, hvordan denne vender (hvis man anvender en elektrolytkondensator som den på billedet). Det lange ben på kapacitoren skal i det hul, som er markeret med + på shield-printkortet. 3
11) Radioen skal nu monteres. HUSK: det er betydeligt nemmere at programmere radioerne til at sende på de rigtige frekvenser inden de loddes på, hvilket er nødvendigt, hvis man arbejder med flere CanSat'er på én gang. Lod nu en af radiosenderne på. Man kan med fordel klippe et lille stykke af benene, inden radioen loddes på det gør lodningen nemmere. 12) De sidste kobberben loddes på shield'et. Denne kunne man sagtens have gjort under punkt 7... (grunden til, at de sidste ben først loddes på her, at vi tidligere løb tør for disse). På billiedet nedenfor til højre ses det, at kobberbenene ikke er lige lange, hvilket her skyldes en tilfældighed anvend kobberben med en længde på 12-13 mm (som dem, der er vist, nedenfor til venstre). 13) Endelig loddes modstanden R1 (2 kohm) og NTC-modstanden på. Det færdige CanSat-shield ses på billedet nedenfor til højre. 4
Vedledning til shield version 1: 1) Version 1 af shield'et ses på billederne nedenfor. Det ses, at nogle af kobberbenene allerede er loddet på, samt at tryksensoren (MPX4115) også er loddet på. Ønskes yderligere detaljer om, hvordan dette skal gøres kan findes ovenfor i vejledningen til shield version 2. 2) Derefter loddes accelerometeret (MMA7361L) sammen med "kobberbenene" (kan købes i enhver elektronikforretning vælg ben med en længde på 12-13 mm), som vist på de to billeder nedenfor. 3) Nu kan accelerometeret loddes på shield'et. BEMÆRK: sørg for at vende accelerometeret rigtigt, idet det bemærkes, hvordan de små sorte modstande på accelerometer-printet vendes. 5
4) Der loddes nu to jumpere på som vist nedenfor (markeret med gul pil på billedet til højre). 5) Radioen skal nu monteres. HUSK: det er betydeligt nemmere at programmere radioerne til at sende på de rigtige frekvenser inden de loddes på, hvilket er nødvendigt, hvis man arbejder med flere CanSat'er på én gang. Lod nu en af radiosenderne på. Man kan med fordel klippe et lille stykke af benene, inden radioen loddes på det gør lodningen nemmere. 6
6) NTC-modstanden skal herefter monteres. Bemærk, at der er en lille fejl printkortet på version 1 af shield'et, hvorfor det ene ben på NTC-modstanden skal a) stoppes igennem det ene hul (i feltet mærket NTC) på printet. b) bøjes og stoppes op igen gennem det andet hul for endelig at blive loddet fast. Se billederne nedenfor for detaljer: Den frie ende af NTC-modstanden loddes på senere. 7) Modstanden R1 (2 kohm) loddes på. 7
8) Termoføleren (LM35) loddes nu på, til hvilket der skal bruges tre små stykker ledning som dem, der er vist på billedet nedenfor til højre. De tre små stykker ledning loddes på i hullerne, som vist på billedet nedenfor, og termoføleren loddes på ved siden af. BEMÆRK: denne skal vende således, at den flade side af huset vender ind mod de tre ledninger. Benene fra ledningerne og termofølerne forbindes parvis på bagsiden af shield'et (se det nederste billede). 8
9) Endelig loddes de tre ledninger på kobberbenene på kanten af shield'et som vist på billedet øverst til højre under punkt 8. Mere præcist skal ledningerne loddes på således (idet shield'et antages at vende som på billedet): a) Denne grønne ledning længst til højre loddes på kobberben nummer 3 (talt nede fra). b) Den røde ledning loddes på det øverste kobberben c) Den grønne ledning længst til venstre loddes på kobberben nummer 4 (fra neden). d) Den frie ende af NTC-modstanden loddes nu også på kobberben nummer 4 (fra neden på billedet). Man kan med fordel se de skematiske kredsløbsdiagrammer på CanSat-siden på Aalborg Universitet, som der er linket til øverst i dette dokument. 9