Gearmotorer \ Industrigear \ Motorelektronik \ Automatisering \ Service MOVITRAC LT P. Driftsvejledning. Udgave 09/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Motorelektronik \ Automatisering \ MOVITRAC LT P Udgave 09/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen Symbolforklaring Driftsmiljø Bortskaffelse Sikkerhedsfunktioner Installation og idrifttagning Drift og vedligeholdelse Generelle specifikationer Indgangsspændingsområder Produktbetegnelse Overbelastningsevne Sikkerhedsfunktioner Mekanisk installation Dimensioner IP20 / NEMA 1-kabinet: montering og dimensioner Elektrisk installation Før installation Installation Optisk interface UL-kompatibel installation Idrifttagning Anvendelse af tastaturet Nem idrifttagning Idrifttagning med pc og LTP-Shell Idrifttagning med pc, LTP-Shell og Windows Mobile Device Drift og service Frekvensomformerstatus Fejlkoder og historik SEW-service Parametre Parameteradgang og -reset Parameterspecifikationer: Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion Ekstraudstyr MODBUS-styringssoftware Driftsvejledning MOVITRAC LT P 3

4 10 Ekstraudstyr Bremsemodstande Drosler Udgangsdrosler Sæt til DIN-skinnemontering Fjernbetjeningstastatur LT BG Kabelfordeler 1 ind og 2 ud Præfabrikerede kabler med RJ11-stik Interfaceadapter UWS11A Interfaceadapter LT-W-USB-RJ relæudgange LT-3RO-00A Tekniske data Overensstemmelse Miljø Udgangseffekt og strømstyrke Indeks Driftsvejledning MOVITRAC LT P

5 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen Symbolforklaring 1 Driftsvejledning 1 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen 1.1 Symbolforklaring Fare Markerer informationer om anvendelse eller omstændigheder, der medfører personskader eller dødsfald, tingsskader eller økonomiske tab. Advarsel Markerer informationer om anvendelse eller omstændigheder, der kan medføre personskader eller dødsfald, tingsskader eller økonomiske tab. Forsigtig Markerer informationer om anvendelse eller omstændigheder, der kan medføre tingsskader eller økonomiske tab. Bemærk Markerer informationer, der er afgørende for god funktion og forståelse for udstyret. Henvisninger til anden dokumentation Operatørerne henvises til eksisterende dokumentation, f.eks. driftsvejledninger, kataloger og datablade. Oplysningerne i driftsvejledningen skal følges for at for at sikre: problemfri drift opfyldelse af eventuelle rettigheder til erstatning under garantien Læs derfor driftsvejledningen, før arbejdet med frekvensomformeren påbegyndes! Driftsvejledningen indeholder vigtige oplysninger om vedligeholdelse og eftersyn. Derfor skal driftsvejledningen opbevares i nærheden af frekvensomformeren. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 5

6 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen 1 Driftsmiljø 1.2 Driftsmiljø Følgende applikationer er ikke tilladt, medmindre der er taget specielle forholdsregler: Anvendelse i eksplosionssikre omgivelser Anvendelse på steder med skadelige substanser såsom: Olie Syre Gas Damp Støv Stråling Andre skadelige omgivelser Anvendelser, hvor der forekommer mekaniske vibrationer og stødpåvirkninger, der går ud over kravene iht. EN Hvis frekvensomformeren anvendes til sikkerhedsfunktioner, der skal sikre maskiner og mennesker 1.3 Bortskaffelse Følg de gældende vejledninger: bortskaffelse skal se i overensstemmelse med de gældende regler for: Elektronikaffald (printkort) Plast (kabinet) Plademetal Kobber 6 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

7 Sikkerhedsfunktioner Installation og idrifttagning 2 2 Sikkerhedsfunktioner MOVITRAC LT-frekvensomformere må ikke anvendes til sikkerhedsfunktioner uden at være tilsluttet et overordnet sikkerhedssystem. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. Brug ikke MOVITRAC LT-frekvensomformere til sikkerhedsfunktioner i forbindelse med hejseværksapplikationer. Brug overvågningssystemer eller mekanisk sikkerhedsudstyr for at undgå eventuelle tingsskader eller personskader. 2.1 Installation og idrifttagning Installer aldrig beskadigede produkter, og tag aldrig disse i drift. I tilfælde af beskadigelser skal der omgående sendes en reklamation til transportøren. Installation, idrifttagning og vedligeholdelse af frekvensomformeren må kun udføres af specialuddannede medarbejdere. Disse medarbejdere skal være uddannet inden for relevant ulykkesforebyggelse og skal overholde de gældende bestemmelser (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Følg instruktionerne ved installation og idrifttagning af motoren og bremsen! Kontrollér, at forebyggende foranstaltninger og sikkerhedsudstyr opfylder de gældende regler (f.eks. EN eller EN 50178). Det er en nødvendig beskyttelsesforanstaltning at jorde frekvensomformeren. Sikkerhedsudstyr mod overstrøm er en nødvendig sikkerhedsforanstaltning. Frekvensomformeren opfylder alle krav til driftsikker isolering af elektriske og elektroniske tilslutninger i overensstemmelse med UL508. Alle tilsluttede kredsløb skal også opfylde kravet om driftsikker isolering for at garantere driftsikker isolering. 2.2 Drift og vedligeholdelse Afbryd strømforsyningen til frekvensomformeren, før afskærmningen fjernes. Der kan stadig være farlig spænding op til 10 minutter, efter at der er blevet slukket for strømforsyningen. Der er farlig spænding i udgangsklemmerne og i kablerne og de tilsluttede motorklemmer, når der er tændt for frekvensomformeren. Der kan også være farlig spænding, når frekvensomformeren er spærret, og motoren står stille. Frekvensomformeren er ikke nødvendigvis strømløs, når LED'erne og 7-segmentdisplayet er slukkede. Sikkerhedsfunktioner i frekvensomformeren eller en mekanisk blokering skal medføre, at motoren stopper. Afhjælpning af fejlkilden eller reset kan medføre, at frekvensomformeren genstarter automatisk. Hvis den drevne enhed af sikkerhedsmæssige årsager ikke bør genstarte, skal strømforsyningen til frekvensomformeren afbrydes før afhjælpning af fejlen. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 7

8 n kva 3 f Generelle specifikationer i Indgangsspændingsområder P Hz 3 Generelle specifikationer 3.1 Indgangsspændingsområder Afhængig af model og nominel effekt er frekvensomformerne konstrueret til direkte tilslutning til følgende typer strømforsyning: Typer MOVITRAC LT P 240 V: 220 V til 240 V ± 10 %, 1 fase* / 3 faser, 50 til 60 Hz ± 5% *En 1-faset MOVITRAC LT P kan også sluttes til 2 faser i en 220 til 240 V 3-faset strømforsyning. Typer MOVITRAC LT P 480 V: 380 V til 480 V ± 10 %, 3 faser, 50 til 60 Hz ± 5% Typer MOVITRAC LT P 575 V: 480 V til 575 V ± 10 %, 3 faser, 50 til 60 Hz ± 5% Produkter, der anvender 3-faset strømforsyning, er konstrueret til en maksimal ubalance i strømforsyningen på 3 % mellem faserne. Ved anvendelse af en indgangsstrømforsyning med en ubalance på mere end 3 % (f.eks. på det indiske subkontinent og dele af Stillehavsområdet inkl. Kina) anbefales det at bruge indgangsdrosler. 8 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

9 Generelle specifikationer Produktbetegnelse kva i P f n Hz Produktbetegnelse Produkttype MC LT P Version Anbefalet motoreffekt Forsyningsspænding Støjdæmpning på strømforsyningssiden Tilslutningstype Kvadranter Type A 0015 = 1,5 kw 1 = 115 V 2 = 220 til 240 V 5 = 380 til 480 V 6 = 480 til 600 V 0 = klasse 0 A = klasse A B = klasse B 1 = 1-faset 3 = 3-faset 1 = 1Q (uden bremsechopper) 4 = 4Q (med bremsechopper) 00 = Standard IP20 / NEMA 1-kabinet 10 = IP55 / NEMA 12-kabinet 20 = IP55 / NEMA 12-kabinet med afbryder 0M = Modbus-firmware (ekstraudstyr) MC LT P A Begge kabinettyper (IP20 og IP55) fås med -x0 standardsoftware og -xm Modbussoftware. F.eks. -1M er et IP55-kabinet med Modbus-firmware. Derfor er betegnelsen i denne vejledning -xm, når der er tale om Modbus-firmware. 3.3 Overbelastningsevne Alle typer MOVITRAC LT P har en overbelastningsevne på: 150 % i 60 sekunder 175 % i 2 sekunder Driftsvejledning MOVITRAC LT P 9

10 n kva 3 f Generelle specifikationer i Sikkerhedsfunktioner P Hz 3.4 Sikkerhedsfunktioner Udgangskortslutning, fase-til-fase, fase-til-jord Udgangsoverstrøm Afbryder indstillet til 175 % af den nominelle strøm. Overbelastningssikring Frekvensomformeren leverer 150 % af den nominelle motorstrøm i 60 sekunder. Bremsetransistor beskyttet mod kortslutning. Overbelastning af bremsemodstanden (når aktiveret) Afbrydelse pga. overspænding Indstil til 123 % af den maks. nominelle forsyningsspænding. Afbrydelse pga. underspænding Afbrydelse pga. overtemperatur Afbrydelse pga. undertemperatur Frekvensomformeren afbrydes, hvis den aktiveres under 0 C Ubalance i strømforsyningens fase En kørende frekvensomformer bliver afbrudt, hvis der er en strømforsyningsubalance på > 3 % i mere end 30 sekunder. Tab af strømforsyningsfase En kørende frekvensomformer bliver afbrudt, hvis én fase i en 3-faset strømforsyning falder ud i mere end 15 sekunder. 10 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

11 Mekanisk installation Sikkerhedsfunktioner 4 4 Mekanisk installation Kontrollér MOVITRAC LT P omhyggeligt før installation for at sikre, at den ikke er beskadiget. Opbevar MOVITRAC LT P i den originale emballage, indtil den skal bruges. Den skal opbevares på et rent og tørt sted ved en temperatur på mellem 40 C og +60 C. Installer MOVITRAC LT P på en flad, lodret, flammehæmmende, vibrationsfri overflade i et dertil egnet kabinet. Kabinettet skal overholde kravene iht. EN60529, hvis specifikke kapslingsklasser er påkrævede. Brændbart materiale må ikke opbevares i nærheden af frekvensomformeren. Sørg for at hindre indsugning af ledende eller brændbare fremmedlegemer. Den maksimale driftstemperatur er 50 C og minimumstemperaturen er 0 C. Den relative luftfugtighed skal være under 95 % (ikke-kondenserende). Der kan installeres flere MOVITRAC LT P ved siden af hinanden kølekappeflangerne skal røre hinanden. Det sikrer tilstrækkelig ventilationsafstand mellem dem. Hvis MOVITRAC LT P skal installeres over en anden frekvensomformer eller andre varmeproducerende enheder, skal den lodrette afstand som minimum være 150 mm. Indkapslingen skal enten have tvangsventilation eller være stor nok til at sikre naturlig køling (se kapitel 4.2). Driftsvejledning MOVITRAC LT P 11

12 Mekanisk installation 4 Dimensioner 4.1 Dimensioner MOVITRAC LT P fås med 2 forskellige kabinetter: Standard IP20 / NEMA 1-kabinet til brug i afbryderskabe IP55 / NEMA 12 K-udgave til str. 1- og str. 2-frekvensomformere IP55 / NEMA 12 K-kabinettet er beskyttet mod fugt og støv. Derfor kan frekvensomformerne anvendes indendørs under krævende forhold. Elektronikken i frekvensomformerne er den samme, og den eneste forskel er kabinettets dimensioner og vægt Dimensioner på et IP20 / NEMA 1-kabinet b a b c A d C c B 54769AXX 54781AXX 54770AXX Dimension Str. 1 Str. 2 Str. 3 Str. 4 Str. 5 Str. 6 1) Højde (A) [mm] ,045 1,100 [in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 Bredde (B) [mm] [in 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 Dybde (C) [mm] [in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 Vægt Enhed = 55 [kg] 1,1 2,6 5, Drossel = 27 [lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 A [mm] [in] 2,84 3,62 6,42 12,6 12,6 12,6 b [mm] ,5 9,5 9,5 [in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 c [mm] [in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 d [mm] [in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 Tilspændingsmomenter [Nm] til strømklemmer til klemmer [lb.in] 8,85 8,85 8,85 35,4 70,8 70,8 Fastgørelse 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8 1) Str. 6 er udstyret med ekstern drossel 12 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

13 Mekanisk installation Dimensioner Dimensioner på et IP55 / NEMA 12-kabinet (LT P xxx 10 og 20) b a b c Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX Dimension Str. 1 Str. 2 Højde (A) [mm] [in] 7,9 12,2 Bredde (B) [mm] [in] 5,5 6,5 Dybde (C) [mm] [in] 6,4 6,9 Vægt [kg] 2,3 4,5 [lb] 5,1 9,9 A [mm] [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] 0,23 0,23 c [mm] [in] 0,98 0,98 d [mm] [in] 5,6 9,9 X [mm] [in] 0,87 0,98 Y 1) [mm] [in] 0,87 0,87 Z 1) [mm] [in] 0,67 0,67 Tilspændingsmomenter [Nm] 1 1 til strømklemmer [lb.i] 8,85 8,85 Tilspændingsmomenter [Nm] 0,5 0,5 til styreklemmer [lb.i] 4,43 4,43 Fastgørelse 2 M4 4 M4 1) Pakdåse Y og Z er udtræksmodeller. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 13

14 Mekanisk installation 4 IP20 / NEMA 1-kabinet: montering og dimensioner 4.2 IP20 / NEMA 1-kabinet: montering og dimensioner Til applikationer, der som er standard kræver en højere IP-klasse end IP20, skal frekvensomformeren monteres i kabinet. Følgende retningslinjer skal overholdes for disse applikationer: Kabinettet skal være fremstillet i et termisk ledende materiale, medmindre der anvendes tvangsventilation. Når der anvendes et ventileret kabinet, skal der være ventilation over og under frekvensomformeren for at sikre god luftcirkulation. Luften skal suges ind under frekvensomformeren og udstødes over den. Hvis det eksterne miljø indeholder urenheder (f.eks. støv), skal der monteres et passende partikelfilter på ventilationsåbningerne og anvendes tvangsventilation. Filteret skal vedligeholdes og rengøres afhængig af forholdene. I miljøer med høj fugtighed, salte eller kemikalier skal der anvendes et lukket (ikkeventileret) kabinet med en passende kapslingsklasse Dimensioner på et ikke-ventileret metalkabinet Nom. effekt Lukket kabinet A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Str. 1 0,75 kw 230 V , , , ,97 Str. 1 1,5 kw 230 V , , , ,95 Str. 2 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw, 2,2 kw 400 V , , , ,36 2,2 kw 400 V Str. 2 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V 5,5 kw 575 V , , , ,94 C B D A D Fig. 1: Kabinet 54784AXX 14 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

15 Mekanisk installation IP20 / NEMA 1-kabinet: montering og dimensioner Dimensioner på et ventileret kabinet Ventileret kabinet Nominel effekt A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Str. 1 1,5 kw , , , ,95 Str. 2 5,5 kw , , , ,94 Str kw , , , ,91 Str kw 1,000 39, , , ,87 Str kw Str kw Str kw Dimensioner på et fremmedventileret kabinet Fremmedventileret kabinet (med ventilator) Nominel effekt A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Luftmængde Str. 1 1,5 kw , , , ,95 > 15 m 3 / t Str. 2 5,5 kw , , , ,94 > 45 m 3 / t Str kw , , , ,91 > 80 m 3 / t Str kw , , , ,87 > 300 m 3 / t Str kw , , , ,87 > 300 m 3 / t Str kw , , , ,87 > 900 m 3 / t Str kw , , , ,87 > m 3 / t Driftsvejledning MOVITRAC LT P 15

16 Elektrisk installation 5 Før installation 5 Elektrisk installation Det er vigtigt at overholde sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 ved installationen. Fare for at få elektrisk stød! Afbryd strømmen til og isoler MOVITRAC LT P, før arbejdet med frekvensomformeren påbegyndes. Spændingen i klemmerne og frekvensomformeren er højt i op til 10 minutter, efter at der er blevet slukket for strømforsyningen. MOVITRAC LT P må kun installeres af kvalificerede elektroteknikere i overensstemmelse med gældende lokale og nationale regler og forskrifter. MOVITRAC LT P har kapslingsklassen IP20. Hvis en højere IP-klasse er påkrævet, skal der anvendes en passende indkapsling. Hvis strømforsyningen til frekvensomformeren sker gennem et hanstik og en stikkontakt, må frekvensomformeren først frakobles 10 minutter efter, at der er blevet slukket for strømforsyningen. Kontrollér, at tilslutningerne er jordet korrekt. Se skemaet i kapitel Jordkablet skal være tilstrækkeligt til at lede strømforsyningens maksimale fejlstrøm, som normalt vil blive begrænset af sikringerne eller sikringsautomaten. 5.1 Før installation Kontrollér, at forsyningsspænding, frekvens og antal faser (enkelt- eller trefaset) svarer til MOVITRAC LT P's nominelle værdier ved levering. Der skal installeres en ledningsadskiller eller lignende mellem strømforsyningen og frekvensomformeren. Forbind aldrig hovedstrømforsyningen til MOVITRAC LT P's udgangsklemmer U, V eller W. Ved installation af 575 V-frekvensomformere skal det sikres, at motoren altid er STJERNE-tilsluttet. Beskyt frekvensomformeren med træge HRC-sikringer eller en sikringsautomat i hovedstrømforsyningen til frekvensomformeren. Installer ikke nogen former for automatisk kobling mellem frekvensomformeren og motoren. Hvor styrekablerne ligger tæt på strømkablerne, skal der som minimum sikres afstand på 100 mm, ligesom ledningskrydsninger skal etableres med 90. Kontrollér, at afskærmning eller armering af strømkabler sker i overensstemmelse med eldiagrammet i kapitel Kontrollér, at alle klemmerne er spændt med korrekt moment. 16 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

17 Elektrisk installation Installation Installation Slut frekvensomformeren til som vist på følgende skema. Kontrollér, at motorklemmekassen er tilsluttet korrekt. Generelt er der to standarder: stjerne og trekant. Det er vigtigt for at sikre, at motoren er tilsluttet i overensstemmelse med den anvendte driftsspænding. Yderligere oplysninger findes i skemaet i kapitel Oplysninger om anbefalede kabel- og ledningsstørrelser findes i kapitel 10. Det anbefales at anvende et 4-koret PVC-isoleret, afskærmet strømkabel, der er trukket i overensstemmelse med de lokale brancheregler og forskrifter. Jordklemmen på hver MOVITRAC LT P skal som vist være separat sluttet direkte til jordskinnen (gennem et evt. installeret filter). MOVITRAC LT P-jordtilslutninger må ikke danne lukkede kredsløb fra en frekvensomformer til den næste. De må heller ikke danne lukkede kredsløb til eller fra andet udstyr. Jordkredsløbsimpedansen skal overholde de lokale branchespecifikke sikkerhedsregler. For at overholde UL-forskrifterne skal der anvendes UL-godkendte ringformede krympeklemmer til tilslutning af alle jordkabler Motorklemkassetilslutninger Motorer er tilsluttede i enten stjerne, trekant, dobbelt stjerne eller stjerne-nema-motorer. Motorens typeskilt viser den nominelle spænding for den tilslutningsmetode, der skal passe til MOVITRAC LT P's driftsspænding. U W2 U1 U2 V2 V1 W1 V W W2 U1 U U2 V1 V V2 W1 W T4 U2 U5 T7 U1 T1 T5 V2 V5 T8 V1 T2 T6 W2 W5 T9 W1 T3 U2 T4 U5 T7 U1 T1 V2 T5 V5 T8 V1 T2 W2 T6 W5 T9 W1 T3 U V W U V W Lavspænding Højspænding Lavspænding Højspænding Driftsvejledning MOVITRAC LT P 17

18 Elektrisk installation 5 Installation Tilslutning af frekvensomformeren og motoren Eventuelle skader på frekvensomformerens system og mulige personskader. Forkert tilslutning kan ødelægge frekvensomformeren og bremsen og kan også medføre personskader. Det er vigtigt at følge tilslutningsrækkefølgen vist nedenfor. F11/F12/F13 L1 L2/N L3 ikke V PE K11 (AC-3) V AC V AC V AC L1 L2 L3 Ekstraudstyr ND.. indgangsdrossel L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) K11 (AC-3) Drivenhed V +V U V W +R -R PE GND K12 (AC-3) K12 (AC-3) GND GND Se afsnittet "Bremsemodstande" 1 BMK rød hvid blå ** 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV: Afbrydelse af DCog AC-kredsløbet hvid rød blå 1 BG 2 3 BGE 4 5 DT/DV: Afbrydelse af AC-kredsløb hvid rød blå M 3-faset BW Fig. 2: Eldiagram for strømsektion og bremse 62356ADA 220 V- og 400 V-frekvensomformere kræver ikke en drossel på strømforsyningen, medmindre den specificerede forsyningsspænding ikke kan garanteres. Frekvensomformere fra 0,37 kw (0,5 HP) til 5,5 kw (7,5 HP) skal være udstyret med eksterne drosler, hvis strømforsyningens kvalitet ikke kan garanteres. Der skal altid anvendes en ekstern drossel til 575 V-frekvensomformere fra 0,75 kw (1 HP) til 5,5 kw (7,5 HP). Alle frekvensomformere med 7,5 kw (10 HP) eller mere har en indbygget drossel og behøver derfor ikke eksterne drosler for at sikre beskyttelse mod spændingsudsving. Der skal monteres en ekstern drossel, hvis 230 V- eller 400 V-frekvensomformere op til 5,5 kw (7,5 HP) er installeret under følgende forhold: Lokal generator Store belastninger på samme strømforsyning Høj dv/dt-spændingsudsving, f.eks. ved brug af svejseapparater Udendørs pumpestationer med ubeskyttede strømledninger, der kan blive ramt af lynet. 18 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

19 Elektrisk installation Installation 5 Det er vigtigt til overholde tilslutningsrækkefølgen ved tilslutning af bremsen. Forkert tilslutning vil medføre uoprettelige skader på bremsen. Tilslutningen til bremseensretteren kræver et separat strømkabel. Det er ikke tilladt at anvende motorspænding som strømforsyning. Hvis bremseensretteren er installeret i afbryderskabet, skal tilslutningskablet mellem bremseensretteren og bremsen trækkes adskilt fra de andre strømkabler. Det er kun tilladt at trække dette kabel med andre kabler, hvis de andre kabler er afskærmede. Indstil P2-13 til 3 til at bruge relæudgangen til styring af bremseensretteren (BGx) Signalklemmetilslutninger Der er adgang til brugerstyreklemmerne via et 11-benet stik. Alle klemmerne er galvanisk isoleret, hvilket giver mulighed for direkte tilslutning til andet udstyr. Fare for skader på MOVITRAC LT P. Slut ikke forsyningsspænding til andre klemmer end brugerrelæudgangen. Det vil medføre permanente skader på frekvensomformeren. Brugerrelæudgangen kan tåle op til AC 250 V. Alle andre indgange tåler kun DC 30 V, ellers vil de blive beskadiget. Ind- og udgangenes funktioner kan konfigureres af brugeren. Alle driftstilstande indstilles ved parameterindstillingen. Op til 100 ma kan hentes fra brugerens +24 V-udgang og op til 20 ma fra den analoge udgang AXX Signalklemmerækken har følgende signaltilslutninger: Klemme nr. Beskrivelse Tilslutning V, 100 ma effekt Sluttet til klemme 5 2 Digitalindgang 1, positiv logik Aktiveret, når 8 V < Vin < 30 V 3 Digitalindgang 2, positiv logik Aktiveret, når 8 V < Vin < 30 V 2. digitaludgang: 0 / 24 V, 10 ma maks. 4 Enkeltpolet analogindgang, 10-bit (0,1 %) Digitalindgang 3, positiv logik 0 til 10 V, 0 til 20 ma, 4 til 20 ma Aktiveret, når 8 V < Vin < 30 V V, 100 ma effekt Sluttet til klemme 1 6 Topolet analogindgang, ± 12-bit (0,025 %) 0 til 24 V, 0 til 10 V, 10 til 10 V 7 0 V (brugerens jord) Sluttet til klemme 9 8 Analogudgang, 8-bit (0,25 %) Digitaludgang, 0 / 24 V, 20 ma maks. 0 til 10 V, 4 til 20 ma 9 0 V (brugerens jord) Sluttet til klemme 7 10 Brugerrelæudgang Potentialfrie kontakter DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A 11 Brugerrelæudgang Potentialfrie kontakter DC 30 V, 5 A AC 250 V, 6 A Driftsvejledning MOVITRAC LT P 19

20 Elektrisk installation 5 Installation Nøgleinformationer om styreklemmen Maks. indgangsspænding til alle klemmer: DC 30 V Alle udgange har kortslutningssikring Anbefalet potentiometermodstand: 10 k Ohm Digitalindgangs reaktionstid < 8 ms Topolet analogindgangs reaktionstid < 16 ms. Opløsning ±12-bit (0,025 %) 2. analogindgangs reaktionstid < 16 ms. Opløsning +11-bit (0,05 %) Analog-/digitaludgangs reaktionstid < 16 ms. Opløsning 8-bit (0,25 %) RJ11-kommunikationsport RJ11-kommunikationsporten kan anvendes til at etablere RS-485-kommunikation til en pc via UWS11A. Dette er nødvendigt for at indstille frekvensomformeren og overvåge den via LTP-Shell. I MOVITRAC LT P med MODBUS (...-0M) kan denne RJ11-port anvendes til at etablere et MODBUS-kommunikationsnetværk. [1] [2] [3] [4] [5] [6] 57406AXX [1] RS-485 / MODBUS 1) 2) [2] RS-485+ / intern bus 1) [3] RS-485 / intern bus 1) [4] +24 V [5] 0 V [6] RS-485+ / MODBUS 1) 1) Bitformatet er fast: 1 startbit, 8 databits, 1 stopbit, ingen paritet 2) MODBUS (...-0M) skal altid anvende MODBUS-kommunikationsfunktionen. Den interne bus kører med 115 kb (bps). Den kan anvendes til kommunikation med en pc (f.eks. opstart) eller til kommunikation mellem flere frekvensomformere. I den konfiguration kan op til 63 frekvensomformere kommunikere med hinanden. Ekstraudstyret MODBUS RTU kører med mellem 9,6 og 115 kb (bps). Den kan anvendes til direkte kommunikation med en ekstern plc eller en feltbus-gateway. I denne konfiguration kan op til 63 frekvensomformere styres via buskommunikation. 20 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

21 Elektrisk installation Optisk interface Optisk interface Det optiske interface, der sidder ved siden af RJ11-porten, anvendes primært til opstart og overvågning af frekvensomformeren med en bærbar pc. Når LT P Shell CE er installeret, kan den bærbare pc anvendes til opstart af frekvensomformeren og overvågning af dens løbende status. Desuden kan det infrarøde interface anvendes til at etablere et master-slave-netværk. Det maksimale antal slaver er UL-kompatibel installation Bemærk følgende vedrørende UL-kompatibel installation: Frekvensomformerne kan anvendes ved en temperatur på 0 C til 50 C. Brug kun kobberkabler, der kan tåle temperaturer på op til 75 C. Maks. tilladte tilspændingsmomenter for MOVITRAC LT P-strømklemmer er: Str. 1, 2 og 3 = 1 Nm / 8,9 lb.i Str. 4 = 4 Nm / 35,4 lb.i Str. 5 og 6 = 8 Nm / 70 lb.i MOVITRAC LT P-frekvensomformere er velegnede til drift i elsystemer med et jordet stjernepunkt (TN- og TT-systemer), der kan give en maksimal forsyningsstrøm og en maksimal forsyningsspænding som vist i følgende skema. Sikringerne, der fremgår af de følgende skemaer, er det maksimalt tilladte antal sikringer for hver frekvensomformer. Brug kun smeltesikringer. Brug kun testede frekvensomformere med en begrænset udgangsspænding (V maks = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm (I = < 8 A) som ekstern DC 24 V-strømkilde. UL-certificering gælder ikke for drift i elsystemer med et ikke-jordet stjernepunkt (IT-systemer) til 240 V-frekvensomformere MOVITRAC LTP... Kortslutningsforhold Maks. forsyningsspænding Sikringer 0004 AC A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC A AC 240 V AC 10A / 250 V 0015 AC A AC 240 V AC 20A / 250 V 0030, 0040, 022 AC A AC 240 V AC 32 A / 250 V 0055 AC A AC 240 V AC 50 A / 250 V 0075 AC A AC 240 V AC 80 A / 250 V 0110, 0150 AC A AC 240 V AC 100 A / 250 V 0185 AC A AC 240 V AC 125 A / 250 V 0220 AC A AC 240 V AC 160 A / 250 V 0300 AC A AC 240 V AC 200 A / 250 V 0370, 0450 AC A AC 240 V AC 300 A / 250 V 0550 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V 0750 AC A AC 240 V AC 400 A / 250 V 0900 AC A AC 240 V AC 500 A / 250 V Driftsvejledning MOVITRAC LT P 21

22 Elektrisk installation 5 UL-kompatibel installation til 480 V-frekvensomformere MOVITRAC LTP... Kortslutningsforhold Maks. forsyningsspænding Sikringer 0008, 0015, 0022 AC A AC 480 V AC 10 A / 600 V 0040 AC A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC A AC 480 V AC 32 A / 600 V 0110, 0150 AC A AC 480 V AC 50 A / 600 V 0185 AC A AC 480 V AC 80 A / 600 V 0220, 0300 AC A AC 480 V AC 100 A / 600 V 0370 AC A AC 480 V AC 125 A / 600 V 0450 AC A AC 480 V AC 160 A / 600 V 0550 AC A AC 480 V AC 200 A / 600 V 0750, 0900 AC A AC 480 V AC 300 A / 600 V 1100 AC A AC 480 V AC 350 A / 600 V 1320 AC A AC 480 V AC 400 A / 600 V AC A AC 480 V AC 500 A / 600 V V-frekvensomformere MOVITRAC LTP... Kortslutningsforhold Maks. forsyningsspænding Sikringer 0008 AC A AC 575 V AC 6 A / 600 V 0015, 0022, 0037 AC A AC 575 V AC 10 A / 600 V 0055 AC A AC 575 V AC 20 A / 600 V 0075, 0110 AC A AC 575 V AC 32 A / 600 V 0150 AC 500 A AC 575 V AC 25 A / 600 V 0220 AC 500 A AC 575 V AC 50 A / 600 V 0300 AC 500 A AC 575 V AC 63 A / 600 V 0450 AC A AC 575 V AC 80 A / 600 V 22 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

23 Idrifttagning Anvendelse af tastaturet I Idrifttagning 6.1 Anvendelse af tastaturet MOVITRAC LT P er som standard udstyret med et integreret tastatur, så frekvensomformeren kan anvendes og indstilles uden ekstraudstyr. Tastaturet har 5 taster med følgende funktioner: Start / Run Stop / Reset Naviger Op Ned Tænd for motoren Stop motoren/nulstil afbryderen Tryk kortvarigt på tasten for at skifte mellem A / Hz / o/min på displayet Tryk længe på tasten for at åbne/lukke for parameterredigering Øg parameter/værdi Reducer parameter/værdi Start/stop-tasterne på tastaturet er deaktiveret, når parametrene har fabriksindstilling. <Start>/<Stop>-tasterne på tastaturet aktiveres ved at indstille P1-12 til 1 eller 2 (se kapitlet 8.2.1, "Standardparametre"). Naviger-tasten anvendes kun til at få adgang til parameterredigeringsmenuen. Tryk på tasten, og hold den inde > 1 sekund for at skifte mellem parameterredigeringsmenuen og realtidsdisplayet (hvor frekvensomformerens driftsstatus/hastighed vises). Tryk på tasten i < 1 sekund for at skifte mellem visning af driftshastighed og driftsstrøm, når frekvensomformeren er i drift. [1] [2] [4] [5] [3] [6] 54787AXX [1] Display [2] Start [3] Stop/Reset [4] Naviger [5] Op [6] Ned Driftsvejledning MOVITRAC LT P 23

24 I Idrifttagning 6 Nem idrifttagning Nem idrifttagning 1. Slut motoren til frekvensomformeren, og kontrollér tilslutningen for nominel motorspænding. 2. Indtast motordataene fra motorens typeskilt: P1-07 = nominel motorspænding P1-08 = nominel motorstrøm P1-09 = nominel motorfrekvens 3. Aktivér frekvensomformeren ved at foretage en tilslutning mellem klemme 1 og 2. Frekvensomformeren udfører automatisk en statisk, automatisk justering, hvor motorviklingen måles. Automatisk justering udføres kun én gang efter den første idrifttagning. Hvis automatisk justering ikke aktiveres, skal P4-02 indstilles til "1" for at aktivere automatisk justering. Af sikkerhedsmæssige årsager kan parameter P4-02 kun indstilles og aktiveres på frekvensomformeren. 4. Indstil P1-14 til 101, P4-01 til 0 og P4-05 = cos Φ / motorens effektfaktor (fra motorens typeskilt) for højeffektiv vektorstyring uden sensor. Indstilling af P4-02 til 1 vil derefter starte automatisk justering, hvor motorviklingen måles. Automatisk justering udføres kun én gang efter den første idrifttagning Klemmetilstand (standardindstilling) Drift i klemmetilstand (standardindstilling): Kontrollér, at P1-12 er indstillet til 0 (standardindstilling). Slut en afbryder til brugerklemmerækken mellem klemmer 1 og 2. Slut et potentiometer (2,2 k til 10 k) til mellem klemmer 5, 6 og 7 med kontaktarmen sluttet til ben 6. Luk afbryderen for at aktivere frekvensomformeren. Juster hastigheden med potentiometeret. 24 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

25 Idrifttagning Nem idrifttagning I Tastaturtilstand Drift i tastaturtilstand: Ændr P1-12 til 1 (én retning) eller 2 (to retninger). Placer en kabelforbindelse eller afbryder mellem klemmer 1 og 2 på brugerklemmerækken for at aktivere frekvensomformeren. Tryk derefter på <Start>-tasten. Frekvensomformeren aktiveres ved 0,0 Hz. Tryk på <Op>-tasten for at øge hastigheden. Tryk på <Stop>-tasten for at stoppe frekvensomformeren. Hvis <Start>-tasten nu er trykket ind, vil frekvensomformeren gå tilbage til den oprindelige hastighed, medmindre den er konfigureret til at starte fra nulhastighed (se P2-19). (Tryk på <Start>-tasten, hvis tilstanden med to retninger er aktiveret (P1-12 = 2), for at skifte retning). Den ønskede målhastighed kan indstilles ved at trykke på <Stop>-tasten, når frekvensomformeren er stoppet. Når der derefter trykkes på <Start>-tasten, vil frekvensomformeren ændre hastigheden gradvist til den forindstillede værdi Nøgleparametre Juster den maksimale og minimale hastighedsgrænseværdi ved hjælp af P1-01 og P1-02. Juster accelerations- og decelerationstiden ved hjælp af P1-03 og P1-04. Indstil motorens typeskiltdata i parameter P1-07 til P1-10. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 25

26 I Idrifttagning 6 Idrifttagning med pc og LTP-Shell Idrifttagning med pc og LTP-Shell LT P Shell version 2.0 eller højere skal opstartes med en pc. Deaktiver klemme 2 (digitalindgang 1). Tilslut pc'en og frekvensomformeren via en RS-485-omformer (f.eks. UWS11A). Sæt et flueben i feltet [enable drive parameter access] (aktiver adgang til frekvensomformerparametre) i menuen [Local drive control] (lokal frekvensomformerstyring). I frekvensomformernetværker skal frekvensomformerens korrekte nummer indstilles. I standardindstillingen er det kun parametrene P1-1 til P1-14, der er synlige. Indstil P1-14 til "101" for at se samtlige parametre. Indstil parametrene P1-07 til P1-10 til den nominelle motorparameter AEN Download parameteren til frekvensomformeren. Det kan gøres på 2 forskellige måder: Automatisk download Manuel download Alle fremtidige ændringer bliver downloadet automatisk til frekvensomformeren, når der sættes et kryds i feltet [Real time update] (opdatering i realtid). Tryk på download-tasten for manuelt at downloade hver ændring til frekvensomformeren. Indstil digitalindgang 1 til "1". Dette aktiverer en kort automatisk justering, der vises på frekvensomformeren. Hvis automatisk justering ikke aktiveres, skal P4-02 indstilles til "1" for at aktivere automatisk justering. Af sikkerhedsmæssige årsager kan parameter P4-02 kun indstilles og aktiveres på frekvensomformeren. 26 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

27 Idrifttagning Idrifttagning med pc, LTP-Shell og Windows Mobile Device I Idrifttagning med pc, LTP-Shell og Windows Mobile Device Klemme 2 (digitalindgang 1) skal modtage et "0"-signal. Slut pocket-pc'en og frekvensomformeren sammen via infrarød forbindelse. Sæt et flueben i feltet [enable drive parameter access] (aktiver adgang til frekvensomformerparametre) i menuen [Local drive control] (lokal frekvensomformerstyring). I frekvensomformernetværker skal frekvensomformerens korrekte nummer indstilles. I standardindstillingen er det kun parametrene P1-1 til P1-14, der er synlige. Indstil P1-14 til "101" for at se samtlige parametre. Indstil parametrene P1-07 til P1-10 til den nominelle motorparameter AEN Download parameteren til frekvensomformeren ved at trykke på download-tasten. Indstil digitalindgang 1 til "1". Dette aktiverer en kort automatisk justering, der vises på frekvensomformeren. Hvis automatisk justering ikke aktiveres, skal P4-02 indstilles til "1" for at aktivere automatisk justering. Af sikkerhedsmæssige årsager kan parameter P4-02 kun indstilles og aktiveres på frekvensomformeren. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 27

28 I Drift og service 7 Frekvensomformerstatus 0 7 Drift og service For at aktivere frekvensomformerens driftsstatus, så den kan fastslås på et hvilket som helst tidspunkt, vises følgende meddelelse: Status Frekvensomformer OK Frekvensomformer kører Fejl/afbryder Mnemoteknik display Uændret Driftsklar Fejl 7.1 Frekvensomformerstatus Uændret mnemoteknik status Følgende liste viser den mnemoteknik, der vises som frekvensomformerstatusinformation, når motoren står stille. Mnemoteknik StoP P-deF Stndby Beskrivelse Frekvensomformerens strømfase deaktiveret. Denne meddelelse vises, når frekvensomformeren er stoppet, og der ikke er nogen fejl. Frekvensomformeren er klar til normal drift. Standardparametre aktiveret. Denne meddelelse vises, når brugeren aktiverer kommandoen til at aktivere de fabriksindstillede standardparametre. Der skal trykkes på reset-tasten, før frekvensomformeren kan anvendes igen. Frekvensomformeren står standby. Denne meddelelse vises i 30 sekunder efter, at frekvensomformeren når nulhastighed, og setpunktet også er Driftsklar mnemoteknik status Følgende liste viser den mnemoteknik, der vises som frekvensomformerstatusinformation, når motoren kører. Brug <Naviger>-tasten på tastaturet til at skifte mellem udgangsfrekvens, udgangsstrøm og hastighed. Mnemoteknik H xxx A xxx xxxx Beskrivelse Frekvensomformerens udgangsfrekvens vises i Hz. Denne meddelelse vises, når frekvensomformeren kører. Frekvensomformerens udgangsstrøm vises i ampere (A). Denne meddelelse vises, når frekvensomformeren kører. Frekvensomformerens udgangshastighed vises i o/min. Denne meddelelse vises, når frekvensomformeren kører, og motorens nominelle hastighed er indstillet i parameter P (blinkende punkter) Frekvensomformerens udgangsstrøm er højere end den strømstyrke, der er indstillet i P-09. MOVITRAC LT P overvåger overbelastningsniveauet og varigheden. Afhængig af overbelastningsniveauet vil MOVITRAC LT P blive afbrudt med "I.t-trP". Auto-t Automatisk motorparametermåling udføres for at konfigurere motorparametrene. Automatisk justering kører automatisk ved første aktivering efter parameterstandarddrift, og når P1-08 er blevet ændret. Kørsel af automatisk justering kræver ingen hardware-aktivering. 28 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

29 Drift og service Fejlkoder og historik I Fejlkoder og historik Fejlsøgning Fejlfindingsskema Symptom Overbelastning eller overstrøm afbryder motoren, hvis den kører ubelastet ved acceleration Overbelastning eller overstrøm motoren kører ikke Frekvensomformeren aktiveres ikke displayet viser stadig "StoP" Frekvensomformeren kører forkert i vektortilstand I meget kolde omgivelser vil frekvensomformeren ikke starte Hastighedsgrænseværdi eller nominel frekvensparametre kan ikke indstilles til over 250 Hz, 500 Hz eller Hz Der er ikke adgang til de udvidede menuer Årsag og løsning Kontrollér stjerne-/trekant-klemmetilslutningen i motoren. Frekvensomformerens og motorens nominelle driftsspænding skal være ens. Trekanttilslutningen giver altid den laveste nominelle spænding i en motor med dobbelt spænding. Kontrollér, om rotoren er blokeret. Kontrollér, om den (eventuelle) mekaniske bremse er deaktiveret Kontrollér, at hardwarens aktiveringssignal er rettet mod digitalindgang 1. Kontrollér, at brugerens +24 V udgangsspænding (mellem klemme 5 og 7) er korrekt. Hvis ikke skal ledningsføringen til brugerens klemmerække kontrolleres. Kontrollér P1-12 mht. klemme-/tastaturtilstand. Tryk på <Start>-tasten, hvis der er valgt tastaturtilstand. Kontrollér, at forsyningsspændingen ligger inden for de specificerede værdier. Kontrollér, at motorens typeskiltdata er blevet indstillet i P1-07, P1-08 og P1-09, før den automatiske parameterjustering blev udført. Indstil P4-02 = 1 til at udføre automatisk justering. Hvis temperaturen er under 10 C, må frekvensomformeren ikke starte. Kontrollér i så fald, at en lokal varmekilde holder temperaturen over 0 C. Den maksimale motorudgangsfrekvens er begrænset af koblingsfrekvensen. Kontrollér, at P2-24 er mindst 16 gange større end den krævede motorudgangsfrekvens, før de krævede maksimale eller nominelle udgangsfrekvensparametre indstilles. Kontrollér, at P1-14 er indstillet til udvidet adgangskode. Den er "101", medmindre koden i P2-37 er blevet ændret af brugeren Fejlhistorik Parameteren P1-13 i parametertilstand indeholder en log over de seneste 4 afbrydelser og/eller hændelser, der er sket. Hver afbrydelse vises i form af en forkortet tekst med den seneste afbrydelse først (når værdien fra P-13 indtastes). Når der sker en ny afbrydelse, registreres dette øverst på listen, og de andre afbrydelser rykker nedad. Den ældste afbrydelse slettes derefter fra afbrydelsesloggen. Hvis den seneste afbrydelse i loggen skyldes "underspænding", vil der ikke blive registreret yderligere afbrydelser, der skyldes underspænding, i afbrydelsesloggen. Dette skal sikre, at afbrydelsesloggen ikke fyldes op med afbrydelser, der skyldes underspænding, hvilket opstår naturligt, hver gang MOVITRAC LT P slukkes. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 29

30 I Drift og service 7 Fejlkoder og historik Fejlkoder Afbrydelsesm eddelelse Forklaring "O-I" Overstrøm i frekvensomformerudgangen til motoren. Aktiver afbrydelse af frekvensomformer: Kontrollér, om der er en fejl i ledningsføringen eller en kortslutning Afbrydelse ved motorstart: kontrollér, om motoren er stoppet eller blokeret Afbrydelse under drift: kontrollér for pludselig overbelastning eller funktionsfejl "h O-I" Kontrollér for kortslutning i udgangen, hvis "h O-I" opstår. Kontakt leverandøren, hvis ledningsføringen er korrekt. "I.t-trP" Afbrydelse som følge af overbelastning af frekvensomformeren, hvilket opstår, når frekvensomformeren har kørt med > 100 % nominel strøm (indstillet i P1-08) i længere tid. Displayet blinker for at markere en overbelastningstilstand. "O-Uolt" Overspænding i DC-bussen. Kontrollér, at forsyningsspændingen er inden for grænseværdierne. Hvis der sker en afbrydelse ved deceleration, skal decelerationstiden sænkes, ellers skal der indbygges en bremsemodstand "U-Uolt" Afbrydelse pga. underspænding.sker typisk, når der slukkes for frekvensomformeren. Kontrollér forsyningsspændingen, hvis fejlen sker under kørsel "OI-b" Overstrøm i bremsemodstandskredsløbet. Kontrollér ledningerne til bremsemodstanden. "OL-br" Overbelastning af bremsemodstanden. Øg decelerationstiden, reducer belastningsinertien, eller især yderligere parallelmonterede bremsemodstande. Sørg for, at min. modstandsværdierne i skemaerne over nominelle værdier overholdes. "O-t" Afbrydelse pga. overtemperatur. Kontrollér frekvensomformerens køling og mulige kapslingsdimensioner "U-t" Afbrydelse pga. undertemperatur Afbrydelsen opstår, når temperaturen er under 0 C. Frekvensomformerens omgivelsestemperatur skal hæves til over nul for at starte frekvensomformeren. "PS-trP" Aktiver afbrydelse af frekvensomformer: Kontrollér, om der er en fejl i ledningsføringen eller en kortslutning Afbrydelse under drift: kontrollér for pludselig overbelastning eller overtemperatur "data-f" Opstår rutinemæssigt efter Flash-opgraderinger. Reset ved at trykke på <Stop>-tasten eller efter en slukningscyklus. Alle parametre er indstillet til standard efter en opgradering. "P-LOSS" Hvis en frekvensomformer, der planlægges at blive brugt med en 3-faset strømforsyning, får fjernet en fase. Tilstanden skal forefindes i > 15 sekunder, før der sker en afbrydelse. Registrering af fasetab er deaktiveret, hvis parametrene blev nulstillet (P-dEF), da L3 blev fjernet. "Ph-Ib" Faseubalance. Afbrydelser, hvis faseubalancen er over 3 %. Tilstanden skal forefindes i > 30 sekunder, før der sker en afbrydelse. "SC-trP" Kontrollér integriteten i kommunikationsforbindelsen mellem frekvensomformere, der er forbundet med hinanden via en optisk forbindelse. Kontrollér, at hver frekvensomformer i et netværk har en unik frekvensomformeradresse (P2-27). "E-triP" Ekstern afbrydelse (tilsluttet til digitalindgang 3). Kontrollér en evt. motortermistor. "SPIN-F" Omdrejningsstartfunktionen kunne ikke registrere motorens hastighed. Kontrollér kabeltilslutningen mellem frekvensomformer og motor. Kontrollér, at motorens faktisk hastighed er mindre end den maksimale hastighedsgrænseværdi (P1-01). Kontrollér, at motorens basisfrekvens (P1-09) er mindre end 100 Hz. At-F01 Den målte motorstatormodstand varierer mellem faserne. Kontrollér, at alle motorfaserne er sluttet til frekvensomformeren. Kontrollér motoren for viklingsubalance. At-F02 Den målte motorstatormodstand er for stor. Kontrollér, at motoren er tilsluttet. Kontrollér, at motoreffekten stemmer overens med frekvensomformerens nominelle effekt. At-F03 Den målte motorinduktans er for lav. Kontrollér, at der ikke er nogen kortslutning ved motoren eller en viklingsfejl. Kontrollér, at motoreffekten stemmer overens med frekvensomformerens nominelle effekt. At-F04 Den målte motorinduktans er for høj. Kontrollér for motortilslutningsfejl. Kontrollér, at motoreffekten stemmer overens med frekvensomformerens nominelle effekt. At-F05 til At-F07 Motorparametermålinger er ikke konvergerende. Kontrollér motorviklingerne for fejl. Kontrollér, at motoreffekten stemmer overens med frekvensomformerens nominelle effekt. 30 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

31 Drift og service SEW-service I SEW-service Indsendelse til reparation Kontakt SEW-EURODRIVE-service, hvis en fejl ikke kan afhjælpes. Husk at medsende følgende oplysninger, når frekvensomformeren indsendes til reparation: Serienummer ( typeskilt) Frekvensomformerens betegnelse Kort beskrivelse af applikationen (applikation, styring via klemmer eller serielt) Tilsluttede komponenter (frekvensomformer osv.) Fejltype Ledsagende omstændigheder Din egen formodning om, hvad der er sket Eventuelle usædvanlige hændelser, før problem opstod osv. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 31

32 P6.. Parametre 8 P60. Parameteradgang og -reset P600 8 Parametre 8.1 Parameteradgang og -reset Adgang og ændring af parametre foretages på en intuitiv måde, som vist nedenfor: REAL-TIME DISPLAY Press <Navigate> key for > 1 second Press <Navigate> key for > 1 second or no key activity for > 30 seconds EDIT PARAMETER NUMBER Press <Navigate> key EDIT PARAMETER VALUE 55992AEN Realtidsdisplay I normal (realtids) displaytilstand kan tastvariablerne nedenfor vises i realtid. Informationstype Tekst vises Værdi vises Måleenhed Beregnet hastighed 0 til ± o/min Udgangsfrekvens H 0 til ± Hz Udgangsstrøm A 0 til 100,0 Ampere Brugeren kan bladre mellem disse variabler ved at trykke på og slippe <Naviger>-tasten inden for 1 sekund. Ved bladring skiftes der fra motorstrøm og tilbage til hastighed. 32 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

33 Parametre Parameteradgang og -reset P6.. P60. P Parameteradgangstilstand Åbn parameteradgangstilstand ved at trykke på <Naviger>-tasten i mere end 1 sekund. Displayet skifter fra at vise driftshastighed til "P-XX", hvor XX repræsenterer den parameter, der senest er taget adgang til under den seneste opstart. Værdien af XX kan være forøges eller formindskes ved at trykke på <Op>-/<Ned>-tasterne. Bladringen mellem parametrene bladre fra maks. til min. parameterantal og omvendt. Tryk på og slip <Naviger>-tasten en gang mere for at få vist den valgte parameters nuværende værdi. Denne værdi kan derefter redigeres inden for parameterens grænser, medmindre parameterredigeringsadgang er blevet deaktiveret (P2-38). Ved at trykke på <Naviger>-tasten en gang mere skiftes der tilbage til visning af parameterværdien i tilfælde af, at der skal foretages yderligere redigeringer. Hvis <Naviger>-tasten holdes inde i ca. 1 sekund, vender displayet tilbage til visning af realtidsværdier (hastighed/frekvens eller strøm/belastning). Displayet vil også gå tilbage til at vise den valgte realtidsværdi, hvis der ikke trykkes på nogen taster i > 30 sekunder i P1-01 til P4-10. Dette gælder dog ikke for parameter P0-01 til P4-10, hvor frekvensomformeren forbliver i parameteradgangstilstand. Parametrene er opdelt i standardparametre (f.eks. maks./min. hastighed), som brugeren kan få adgang til i grundmenuen og avancerede parametre, som brugeren kan få adgang til i den udvidede menu Fabriksindstillinger Hold <Op>-, <Ned>- og <Stop>-tasterne inde samtidig i > 1 sekund for at gendanne fabriksindstillingerne. Dette nulstiller også adgangskoden, men det vil ikke påvirke driftstimetælleren. Driftstimetælleren kan ikke nulstilles eller ændres. Tryk på <Op>- og <Ned>-tasterne samtidig i parameterredigeringstilstand for at nulstille den valgte parameter/parameterværdi til nul (eller mindsteværdien, der er fastlagt i grænseværdierne for den parameter). Driftsvejledning MOVITRAC LT P 33

34 P6.. Parametre 8 P60. Parameterspecifikationer: P Parameterspecifikationer: Standardparametre Par. Navn Område Standard Beskrivelse P1-01 1) Maks. P1-02 til P1-09 x 5 50 Hz (60 Hz) 2) Indstiller den maksimale hastighedsgrænseværdi (op til maks Hz) hastighedsgrænseværdi. (Hz eller o/min) Visning af Hz eller o/min afhængig af P1-10. Maks. hastighedsgrænseværdi afhængig af koblingsfrekvens: Maks. grænseværdi = P2-24 / 16. P1-02 1) Min. hastighedsgrænseværdi 0 til P-01 0 Hz Min. hastighedsgrænseværdi Visning af Hz (Hz eller o/min) eller o/min. afhængig af P1-10. P1-03 Accelerationsrampetid (sek.) 0,0 sek. til sek. 5,0 sek. Tid til rampe fra 0 til nominel frekvens (P1-09) P1-04 Decelerationsrampetid (sek.) 0,0 sek. til sek. 5,0 sek. Tid til rampe fra nominel frekvens (P1-09) til 0. Hvis der ikke er monteret bremsemodstand, udvides rampetiden automatisk for at undgå afbrydelse som følge af overspænding. P1-05 Valg af stoptilstand 0: Rampe til stop 1: Tomgangskørsel til stop 2: Rampe til stop P1-06 Energioptimering (V/f-tilstand kun, ikke tilgængelig for -xm MODBUS-version) 1) Hvis motorens nominelle hastighed i o/min er indstillet i P-10, vises parametrene P-01, P-02, P20 til P23, P-27 og P-28 i o/min. 2) Hvis standardværdien er 60 Hz (460 V), vises dette på typeskiltet som 60 Hz. 0: Rampe til stop Hvis strømforsyningen afbrydes, og P1-05 = 0, vil frekvensomformeren forsøge at fortsætte driften ved at reducere hastigheden ved at bruge belastningen som generator. Hvis P-05 = 2, decelererer frekvensomformeren på den 2. decelerationsrampe P2-25 til stop. 0: Deaktiver 0 Når denne parameter er aktiveret, reduceres 1: Aktivér motorspændingen automatisk ved let belastning. P1-07 Nom. motorspænding 20 V til 250 V 230 V Indstil til nominel motorspænding fra typeskilt. 20 V til 500 V 400 V (460 V) 2) Værdien er begrænset til 250 V for 230 V-frekvensomformere. 20 V til 600 V 575 V P1-07 = 0 fungerer kun i V/f-tilstand under den formodning, at nominel motorspænding er lig nominel frekvensomformerspænding. Derfor kan der indstilles kortere rampetider uden at bruge en bremsemodstand P1-08 Grænseværdi for nom. motorstrøm 20 % til 100 % af frekvensomformerrelateret strøm Nom. frekvensomformereffekt Indstil til nominel motorstrøm fra typeskilt (A). P1-09 Nom. motorfrekvens 25 til Hz 50 Hz (60 Hz) 2) Indstil til nom. motorfrekvens fra typeskilt (Hz). Maks. grænseværdi afhængig af koblingsfrekvens: Maks. grænseværdi = P2-24 / 16. P1-10 Nom. motorhastighed 0 til o/min 0 Når 0, frekvensomformeren anvender Hz. Øvre grænseværdi er indstillet til 60 x P1-09 (nom. motorhastighed). P1-11 Hastighedssetpunkt 1 P1-01 til P Hz (60 Hz) 2) Indstiller langsom/forindstillet hastighed, som frekvensomformeren kører med, når den forindstillede hastighed 1 er valgt via digitalindgange (se P2-01). P1-12 Klemme-/tastaturstyring af 0: Klemmestyring Indstil til 0 for klemmestyring. frekvensomformeren 1: Tastaturstyring Indstil til 1 for tastaturstyring i én retning. (kun frem) Indstil til 2 for tastaturstyring i to retninger. Tastaturets <Start>-tast skifter mellem fremad 2: Tastaturstyring og tilbage. (frem og tilbage) 0: Klemmestyring Bruger-PID (feedback-styring) indstillet 3: Aktivér bruger-pid i parametergruppe 3. 4: Aktivér MODBUSnetværkstyring (kun -xm-frekvensomformere) Frekvensomformer styret via integreret MODBUS RTU-interface. Denne funktion er kun tilgængelig med MODBUS-firmware (ekstraudstyr). P1-13 Afbrydelseslog Seneste 4 afbrydelser registreret Seneste 4 afbrydelser registreret. Seneste vises først. P1-14 Adgangskode til udvidet menu 0 til Tillader adgang til udvidet menu, når P1-14 = P2-37. Standardadgangskode = Driftsvejledning MOVITRAC LT P

35 Parametre Parameterspecifikationer: P6.. P60. P Udvidede parametre Par. Beskrivelse Område Standard Forklaring P2-01 Valg af digitalindgangens 0 til 22 0 Definerer digitalindgangenes funktion. funktion P2-02 Hastighedssetpunkt 2 P1-01 til +P Hz Indstiller langsom/forindstillet hastighed 2 P2-03 Hastighedssetpunkt 3 P1-01 til +P Hz Indstiller langsom/forindstillet hastighed 3 P2-04 Hastighedssetpunkt 4 P1-01 til +P Hz Indstiller langsom/forindstillet hastighed 4 P2-05 Hastighedssetpunkt 5 P1-01 til +P Hz Indstiller langsom/forindstillet hastighed 5 P2-06 Hastighedssetpunkt 6 P1-01 til +P Hz Indstiller langsom/forindstillet hastighed 6 P2-07 Hastighedssetpunkt 7 P1-01 til +P Hz Indstiller langsom/forindstillet hastighed 7 P2-08 Hastighedssetpunkt 8 P1-01 til +P Hz Indstiller langsom/forindstillet hastighed 8 P2-09 Overspringsfrekvens P1-02 til P Midtpunktet i overspringsfrekvensbåndet indstillet sammen med P2-10. P2-10 Overpringsfrekvensbånd 0 til P (deaktiver) P2-11 Valg af analogudgangsfunktion 0: Frekvensomformer aktiveret 1: Frekvensomformer OK 2: Motor ved målhastighed 3: Motorhastighed > 0 4: Motorhastighed > grænseværdi 5: Motoromdrejningsmoment > grænseværdi 6: PID-feedback > grænseværdi (analogudgangstilstand) 7: Motorhastighed 8: Motoromdrejningsmoment 9: Motoreffekt (kw) 10: Motorstrøm P2-12(h) P2-12(L) Høj grænseværdi for digitaludgangsstyring Lav grænseværdi for digitaludgangsstyring P2-13 Valg af brugerrelæudgangsfunktion P2-14(h) P2-14(L) Maks. grænseværdi for brugerrelæudgangsstyring Min. grænseværdi for brugerrelæudgangsstyring Overspringsfrekvensbåndets spændvidde centreret på frekvensen, der er indstillet i P2-09. (digitaludgangstilstand) 7 For værdi 0 til 6, analoge udgangsfunktioner som digitaludgang. (0 V- eller 24 V-udgang) Styringsgrænseværdien anvendt i indstilling 4, 5 og 6 er defineret i P2-12(h) og P2-12(L). For værdierne mellem 7 og 9 er udgangssignalet analogt, drift mellem 0 til 10 V eller 4 til 20 ma. (som indstillet i P2-36) Analoge udgangsresultater 1:1 ved: maks. hastighed 2x nominelt motoromdrejningsmoment (nom. motorudgangsmoment) Frekvensomformerens nom. effekt 2 x nom. motorstrøm Hastighed: 0 til 100 % (100 % = maks. hastighed) Moment: 0 til 200 % (100 % = nom. moment) PID-feedback: 0 til 100 % (100 % = maks. 2. analogindgang) 100 % Digitaludgangstilstand indstillet til logik 1, når den valgte værdi i P2-11 er større end denne grænseværdi. Grænseværdien i P2-12 vedrører hastigheden, hvis P2-11 = 4, motoromdrejningsmomentet, hvis P2-11 = 5, eller PID-feedbackværdien (2. analogindgang), hvis P2-11 = 6. 0 til P2-12(h) 100 % Digitaludgangstilstanden går tilbage til logik 0, når den valgte værdi i P2-11 er mindre end eller lig med denne grænseværdi. (P2-11 = 4,5 eller 6) 0: Frekvensomformer aktiveret 1 Hvis P2-15 = 0 (normalt åben, NO), 1: Frekvensomformer OK er relækontakterne lukkede, når den valgte betingelse er opfyldt. 2: Motor ved målhastighed Hvis P2-15 = 1 (normalt lukket, NO), 3: Motorhastighed > 0 er relækontakterne åbne, når den valgte 4: Motorhastighed > betingelse er opfyldt. grænseværdi 5: Motoromdrejningsmoment > grænseværdi 6: PID-analog i > grænseværdi Hastighed: 0 til 100 % (100 % = maks. hastighed) Moment: 0 til 200 % (100 % = nom. moment) PID-feedback: 0 til 100 % (100 % = maks. 2. analogindgang) 100 % Brugerrelæudgangen lukker (P2-15=0), når den valgte værdi i P2-13 er større end denne grænseværdi. Grænseværdien i P2-14 vedrører hastigheden, hvis P2-13 = 4, motoromdrejningsmomentet, hvis P2-13 = 5, eller PID-feedbackværdien (2. analogindgang), hvis P2-13 = 6. 0 til P2-14(h) 100 % Digitaludgangstilstanden går tilbage til logik 0, når den valgte værdi i P2-13 er mindre end eller lig med denne grænseværdi. (P2-13 = 4,5 eller 6) Driftsvejledning MOVITRAC LT P 35

36 P6.. Parametre 8 P60. Parameterspecifikationer: P600 Par. Beskrivelse Område Standard Forklaring P2-15 Relæudgangstilstand 0: Normalt åben (NO) 0 (NO) Frekvensomformeren skal være aktiveret, 1: Normalt lukket (NC) for at relækontakterne kan være lukkede. P2-16 Belægningstid ved nulhastighed 0 til 60 sek. P2-17 Valg af starttilstand Edgr-r Luk digitalindgang 1 efter opstart af frekvensomformeren P2-18 Aktivér omdrejningsstart (kun i V/f-tilstand, ikke tilgængelig i M MODBUS-versionen) Auto-0 Auto- 1 til 5 Frekvensomformeren kører, når digitalindgang 1 er lukket Som Auto-0, dog med 1 til 5 genstartsforsøg efter afbrydelse 0,2 Definerer den periode, hvor nulhastigheden bevares i udgangen, før frekvensomformeren deaktiveres. Auto-0 Med indstillingen Edge-r kører frekvensomformeren ikke, hvis frekvensomformeren opstartes med digitalindgang 1 lukket (aktiveret). Afbryderen (digitalindgang 1) skal åbnes og lukkes efter opstart eller efter afhjælpning af en afbrydelse, for at frekvensomformeren kan køre. Med indstillingen Auto-0 kører frekvensomformeren, når digitalindgang 1 er lukket (hvis den ikke er blevet afbrudt). Auto-1 til 5 foretager 1 til 5 forsøg på automatisk genstart efter afbrydelse (som standard 20 sek. mellem forsøgene). Frekvensomformeren skal slukkes for at nulstille tælleren. 0: Deaktiver 0 Med denne aktiveret, registrerer 1: Aktivér frekvensomformeren motorhastighed og starter motoren fra denne hastighed (motorhastigheden kan være i begge retninger: fremad eller tilbage). Der vil opstå en kort forsinkelse på ca. 1 sek. efter at have aktiveret frekvensomformeren, før hastigheden registreres. Denne funktion er kun aktiveret, når parameter P4-01 = 0. P2-19 Tastaturgenstartstilstand 0: Min. hastighed 1 Med indstilling 0 eller 2 vil frekvensomformeren 1: Tidligere hastighed altid starte fra min. hastighed. Med indstilling 1 eller 3 vil frekvensomformeren 2: Min. hastighed (auto-r) øge hastigheden til driftshastighed, før den 3: Tidligere hastighed (auto-r) sidste STOP-kommando. Med indstilling 2 og 3 styrer digitalindgang 1's status, frekvensomformeren skal starte eller stoppe. Start- og stop-tasten fungerer ikke i dette tilfælde. P2-20 Standbytilstand 0: Deaktiver 1 til 60 sek. 0 Hvis P2-20 > 0, går frekvensomformeren på standby (deaktiverer udgangen), hvis nulhastighed opretholdes i den periode, der er fastlagt i P2-20. Hvis P2-16 > 0, er denne funktion deaktiveret. P2-21 Displayskaleringsfaktor 0,000 til 30,000 0,000 Deaktiveret, hvis indstillingen er nul. Den valgte variabel i P2-22 ganges med denne faktor og vises som realtidsværdi på frekvensomformeren ud over hastighed, strøm og kraft. P2-22 Displayskaleringskilde 0: 2. analogindgang 0 Vælger den variabel, der skal skaleres med den 1: Hastighed faktor, der er indstillet i P : Motorudgangsmoment P2-23 Aktivér bremsekredsløb 0: Deaktiver 0 Aktiverer den interne bremsechopper. 1: Aktivér + lav effekt Overbelastningssikring i softwaren ved indstilling 1 eller 2. Se dataoversigterne for retningslinjer 2: Aktivér + høj effekt vedrørende dimensionering af modstande. 3: Aktivér, ingen beskyttelse P2-24 Effektiv koblingsfrekvens S1, S2 230 V, 4 til 32 khz 16 khz Effektiv strømfasekoblingsfrekvens. Øget S2 400 V, 4 til 32 khz 8 khz koblingsfrekvens giver forbedret støjniveau og forbedret form på udgangsstrømkurven S3, S4 400 V, 4 til 24 khz 4 khz på bekostning af øget spild inde S5, S6 400 V, 4 til 16 khz 4 khz i frekvensomformeren. Auto "Auto" vælger den mindst mulige koblingsfrekvens for hastighedsområdet, der vælges for at minimere spild spindelapplikationer. (P2-24 skal være 16 x P1-01 eller højere.) P decelerationsrampetid 0 sek. til sek. 30 sek. Vælges automatisk ved strømafbrydelse, hvis P1-05 = 0 eller 2. Kan også vælges via digitalindgange under driften. 36 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

37 Parametre Parameterspecifikationer: P6.. P60. P600 8 Par. Beskrivelse Område Standard Forklaring P2-26 Mulig MODBUS RTU-baudrate P2-27 Frekvensomformerkomm unikationsadresse P2-28 Valg af master-/ slavetilstand P2-29 Digital hastighedsreference med forindstillet skaleringsfaktor P2-30 Topolet analogindgangsformat P2-31 Topolet analogindgang skalering P2-32 Topolet analogindgangsoffset 9,6 kbps til 115,2 kbps 115,2 kbps Baudrate for MODBUS RTUkommunikationsnetværk. Kun tilgængelig, når MODBUS plug-in (ekstraudstyr) er installeret 0: Deaktiver 1 Bestemt frekvensomformeradresse anvendt til frekvensomformerens serielle kommunikation. 1 til 63: Kommunikationsadresse 0: Slavetilstand 0 I mastertilstand sender frekvensomformeren 1: Mastertilstand dens driftsstatus via den serielle dataopkobling. Anvendes til styring af slaver via den serielle opkobling. P2-27 skal være 1 i mastertilstand. 0 til 500 %, i trin af 0,1 % 100 % Den digitale hastighedsreferenceindgang til frekvensomformeren er skaleret med denne faktor, når P2-35 = 1. Anvender referencer fra den serielle dataopkobling. Kan anvendes som elektronisk gearkasse til master-/ slaveapplikationer. 0 til 24 V, 0 til 10 V, 10 til 10 V, V P analogindgangsformat 0 / 24 V (digitalindgang) 0 til 10 V, 4 til 20 ma, 0 til 20 ma P2-34 Skalering af 2. analogindgang P2-35 Styring af skalering af digital hastighedsreference 0 til 24 V Konfigurerer analogindgangens format, så den passer til det referencesignal, der hører til klemme 6. 0 til 500 % 100 % Skalerer analogindgangen med denne faktor. Indstil til 200 % for at give fuld styring af hastighedsområdet med 0 til 5 V (når P2-30 = 0 til 10 V). 500 % til +500 % 0 % Indstiller offsetværdien fra nul, hvor hastigheden starter fra ved acceleration ad rampen. Værdien er "%" af den maksimale indgangsspænding. 0 / 24 V Definerer formatet på 2. analogindgang. Ved valg af 0 / 24 V indstilles indgangen til at være en digitalindgang. 0 til 500 % 100 % Skalerer 2. analogindgang med den faktor, der er indstillet i denne parameter. 0: Deaktiveret (ingen skalering) 1: Skalering indstillet til forindstillet værdi i P2-29 2: Værdi i P topolet analogindgang 3: Værdi i P2-29 skaleret med topolet analogindgang P2-36 Analogudgangsformat 0 til 10 V, 4 til 20 ma, 10 til 0 V, 20 til 4mA P2-37 Definition af adgangskode til udvidet menu 0 Kun aktiveret i tastaturstyringstilstand og normalt anvendt i en master-/slave-netværksapplikation. Ved indstilling 1 bliver frekvensomformerens hastighedsreference skaleret med den indstillede værdi fra P2-29. Ved indstilling 2 lægges den topolede analogindgangsværdi til som trimning af hastighedsreferencen. Maks. analogindgang repræsenterer P1-01. Ved indstilling 3 skalerer analogindgangsværdien hastighedsreferencen fra 0 % til 200 % af værdien i P til 10 V Definerer analogudgangsformatet. Min. belastningsimpedans i spændingstilstand: 1 k Ohm Maks. belastningsimpedans i strømtilstand: 1 k Ohm 0 til Definerer adgangskoden til den udvidede menu, der anvendes i P1-14. P2-38 Parameterlås 0: Ulåst 0 I låst tilstand hindres alle parameterændringer. 1: Låst P2-39 Driftstimetæller 0 til timer Skrivebeskyttet P2-40 Frekvensomformertype/ nom. effekt Skrivebeskyttet Viser det antal timer, frekvensomformeren har kørt siden ny. Viser frekvensomformerens nominelle effekt, typekode og nominelle spænding. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 37

38 P6.. Parametre 8 P60. Parameterspecifikationer: P Bruger-feedback-styring (PID-styring) Disse parametre er ikke tilgængelige i frekvensomformere med MODBUS-software (-xm). Par. Beskrivelse Område Standard Forklaring P3-01 Proportional forstærkning af bruger-pid P3-02 Integral tidskonstant for bruger-pid P3-03 Differenstidskonstant for bruger-pid P3-04 Driftstilstand for bruger-pid P3-05 Valg af reference for bruger-pid P3-06 Digital reference for bruger-pid P3-07 Høj grænseværdi for bruger-pidcontrollerudgang P3-08 Lav grænseværdi for bruger-pidcontrollerudgang P3-09 Grænseværdistyring til bruger-pid-udgang P3-10 Valg af bruger-pidfeedback 0,1 til 30,0 2 Højere værdi anvendt til høj inerti. For høj værdi medfører instabilitet. 0,1 sek. til 30,0 sek. 1 sek. Højere værdi giver langsommere, mere dæmpet reaktion. 0,00 sek. til 1,00 sek. 0,00 Indstil til nul (deaktiveret) i de fleste applikationer. 0: Direkte 1: Inverteret 0: Digital 1: Analog 0 De fleste applikationer anvender 'direkte'. Hvis et stigende feedback-signal skal øge motorhastigheden, skal der vælges 'inverteret'. 0 Indstiller kilden til PID-styringsreferencesignalet. Når denne værdi er indstillet til 1, anvendes den topolede analogindgang. 0 til 100 % 0,0 % Indstiller den forindstillede reference, der anvendes, når P3-05 = 0. P3-08 til 100 % af styringsområdet 100 % Forindstillet øvre (hastigheds-) grænseværdi for PID-controllerudgang 100 % = P til P Forindstillet nedre (hastigheds-) grænseværdi for PID-controllerudgang 100 % = P : Digitaludgangens grænseværdier 1: Analog øvre grænseværdi 2: Analog nedre grænseværdi 3: PID-udgang + analogindgang 0: 2. analogindgang 1: Topolet analogindgang 0 Med indstilling 1 eller 2 anvendes den topolede analogindgang til at variere PID-udgangens grænseværdi mellem P1-02 og P1-01. Med indstilling 3 lægges den topolede analogindgangs værdi til PID-udgangen. 0 Denne parameter vælger feedback-signalkilden. 38 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

39 Parametre Parameterspecifikationer: P6.. P60. P Højeffektiv motorstyring Par. Beskrivelse Område Standard Forklaring P4-01 Styringstilstand 0: Hastighedsstyring (vektor) 1: Momentstyring (vektor) 2: Hastighedsstyring (V/f) P4-02 Automatisk justering af motorparameter P4-03 Proportional forstærkning af hastighedscontroller P4-04 Integraltidskonstant til hastighedscontroller 0: Deaktiver 1: Aktivér 0 til (intern værdi) Frekvensomformerens nominelle effekt P4-05 Motoreffektfaktor 0,50 til 0,99 Frekvensomformerens nominelle effekt P4-06 Valg af momentreference 0: Setpunkt 1: Topolet analogindgang 2: 2. analogindgang 3: MODBUS-ref. (ekstraudstyr) 2 Når der skiftes styringstilstand, skal det sikres, at der foretages automatisk justering (P4-02) for at opnå optimal motorydelse. Indstil til 0 for hastighedsstyring med variable momentgrænseværdier 0 Med indstilling 1 udfører frekvensomformeren straks en uændret (ikke-roterende) motorparametermåling for at konfigurere motorparametrene. P1-07, P1-08 og P1-09 skal være indstillet korrekt iht. motortypeskiltet, før denne funktion aktiveres. Automatisk justering kører automatisk ved første aktivering efter parameterstandarddrift, og når P1-08 er blevet ændret. Det er ikke nødvendigt at aktivere hardwaren. Højere værdi anvendt til høj inerti. For høj værdi medfører instabilitet. 0,000 til 1,000 sek. 0,05 sek. Højere værdi giver langsommere, mere dæmpet reaktion. Effektfaktor iht. motortypeskilt (cos Φ). Krævet i alle vektorstyringstilstande. 0 Anvendes i vektorstyringstilstand til indstilling af maksimal momentgrænseværdi. P4-07 Setpunkt for moment 0 til 200 % 200 % Setpunkt, der anvendes, når P4-06= % er det nominelle motoromdrejningsmoment. P4-08 Min. momentreferencegrænseværdi P4-09 V/f-typisk justeringsfrekvens P4-10 V/f-typisk justeringsspænding 0 til 150 % 0 Definerer min. grænseværdien for udgangsmotoromdrejningsmomentet 0 til P1-09 0,0 Hz Indstiller den frekvens, hvor justeringsspændingen (P4-10) tilføres. 0 til P Indstiller motorspændingen til denne værdi ved den indstillede frekvens i P4-09. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 39

40 P6.. Parametre 8 P60. Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion P Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion Digitalindgangenes funktioner i MOVITRAC LT P er brugerprogrammerbare, hvilket giver brugeren mulighed for at vælge de nødvendige funktioner til applikationen. Nedenstående skemaer definerer digitalindgangenes funktioner afhængig af parameterværdi P1-12 (klemme/tastaturstyring) og P2-01 (valg af digitalindgangsfunktion) Valg af skema hvis P1-12 = 0 (klemmetilstand) P2-01 Dig.-indg. 1 funktion Dig.-indg. 2 funktion Dig.-indg. 3 funktion Analogindgangsfunktion 0 O: Stop (deaktiver) 1 O: Stop (deaktiver) 2 O: Stop (deaktiver) 3 O: Stop (deaktiver) 4 O: Stop (deaktiver) 5 O: Stop (deaktiver) 6 O: Stop (deaktiver) 7 O: Stop (deaktiver) C: Run Fremad 8 O: Stop (deaktiver) C: Run Fremad 9 O: Stop (deaktiver) C: Run Fremad 10 O: Stop (deaktiver) C: Run Fremad 11 O: Stop (deaktiver) 12 O: Stop (deaktiver) 13 Normalt åben (NO) Snart tæt på start O: Topolet analogindgang C: Hastighedssetpunkt 1, 2 O: Hastighedssetpunkt 1 C: Hastighedssetpunkt 2 O: Hastighedssetpunkt 1 C: Hastighedssetpunkt 2 O: Hastighedssetpunkt 1, 2 C: Hastighedssetpunkt 3 Topolet analogindgang O: Hastighedssetpunkt 1,2,3 C: Hastighedssetpunkt 4 Dig.-indg. 2 Dig.-indg. 3 Analogindgang Setpunkt Åben Åben Åben Hastighedssetpunkt 1 Lukket Åben Åben Hastighedssetpunkt 2 Åben Lukket Åben Hastighedssetpunkt 3 Lukket Lukket Åben Hastighedssetpunkt 4 Åben Åben Lukket Hastighedssetpunkt 5 Lukket Åben Lukket Hastighedssetpunkt 6 Åben Lukket Lukket Hastighedssetpunkt 7 Lukket Lukket Lukket Hastighedssetpunkt 8 O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage O: Stop (deaktiver) C: Run Tilbage O: Stop (deaktiver) C: Run Tilbage O: Stop (deaktiver) C: Run Tilbage O: Stop (deaktiver) C: Run Tilbage O: Topolet analogindgang C: Hastighedssetpunkt 1 O: Hastighedssetpunkt 1 C: Topolet analogindgang Normalt lukket (NC) Snart åben til stop O: Topolet analogindgang C: Hastighedssetpunkt 1 2. analogindgang (f.eks. varierer momentgrænseværdien) Topolet analogindgang Topolet analogindgang Dig.-indg. 3 Analogindgang Setpunkt Åben Åben Hastighedssetpunkt 1 Lukket Åben Hastighedssetpunkt 2 Åben Lukket Hastighedssetpunkt 3 Lukket Lukket Hastighedssetpunkt 4 Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK O: Topolet analogindgang C: Hastighedssetpunkt 1 O: Hastighedssetpunkt 1 C: Topolet analogindgang Topolet analogindgang Topolet analogindgang Topolet analogindgang Dig.-indg. 3 Analogindgang Setpunkt Åben Åben Hastighedssetpunkt 1 Lukket Åben Hastighedssetpunkt 2 Åben Lukket Hastighedssetpunkt 3 Lukket Lukket Hastighedssetpunkt 4 Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK O: Topolet analogindgang C: Hastighedssetpunkt 1 Topolet analogindgang Topolet analogindgang Topolet analogindgang Topolet analogindgang 40 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

41 Parametre Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion P6.. P60. P600 8 P2-01 Dig.-indg. 1 funktion Dig.-indg. 2 funktion Dig.-indg. 3 funktion Analogindgangsfunktion 14 Normalt åben (NO) Snart tæt på start fremad 15 O: Stop (deaktiver) 16 O: Stop (deaktiver) 17 Normalt åben (NO) Snart tæt på start fremad 18 O: Stop (deaktiver) 19 O: Stop (deaktiver) 20 O: Stop (deaktiver) 21 O: Stop (deaktiver) 22 O: Stop (deaktiver) Normalt lukket (NC) Snart åben til stop O: Fremad C: Tilbage O: Fremad C: Tilbage Normalt lukket (NC) Snart åben til stop Normalt åben (NO) Snart tæt på start tilbage O: Decel.-rampe 1 C: Decel.-rampe 2 O: Decel.-rampe 1 C: Decel.-rampe 2 Normalt åben (NO) Snart tæt på start tilbage Topolet analogindgang Topolet analogindgang O: Hastighedssetpunkt 1 C: Hastighedssetpunkt 2 O: Hastighedssetpunkt 1 C: Tastaturtilstand Dig.-indg. 2 Dig.-indg. 3 Setpunkt O: Klemmetilstand Åben Åben Hastighedssetpunkt 1 C: Tastaturtilstand Lukket Åben Hastighedssetpunkt 2 Åben Lukket Hastighedssetpunkt 3 Lukket Lukket Hastighedssetpunkt 4 O: Topolet analogindgang C: 2. analogindgang 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V 2. analogindgang Topolet analogindgang O: Topolet analogindgang C: Hastighedssetpunkt 1 O: Fremad C: Tilbage Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Topolet analogindgang Topolet analogindgang Topolet analogindgang Når P2-01 = 20, den 2. digitalindgang er konfigureret som en udgang, der har en effekt på +24 V, når frekvensomformeren kører korrekt. Hvis frekvensomformeren ikke kører korrekt, er udgangens effekt 0 V. Når en motortermistor tilsluttes, skal den tilsluttes mellem klemme 1 og 4. Indstil P2-01 til 6, 10, 11, 12 eller 22 (anvender ekstern afbryderindgang). Driftsvejledning MOVITRAC LT P 41

42 P6.. Parametre 8 P60. Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion P Valg af skema hvis P1-12 = 1 eller 2 (tastaturtilstand) P2-01 Dig.-indg. 1 funktion 0 1) O: Stop (deaktiver) 1 1) O: Stop (deaktiver) 2 til 9, 13, 14, 16 1) O: Stop (deaktiver) 10 O: Stop (deaktiver) 11 O: Stop (deaktiver) 12 O: Stop (deaktiver) 15 O: Stop (deaktiver) 17 O: Stop (deaktiver) 18 O: Stop (deaktiver) 19 O: Stop (deaktiver) 20, 21 O: Stop (deaktiver) 22 O: Stop (deaktiver) Dig.-indg. 2 funktion Dig.-indg. 3 funktion Ekstra informationer Lukket: OP-knap på fjernbetjening Lukket: OP-knap på fjernbetjening Lukket: OP-knap på fjernbetjening O: Digital hastighedsref. C: Topolet analogindgang O: Digital hastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 O: Hastighedssetpunkt 1 C: Digital hastighedsref. O: Digital hastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 O: Digital hastighedsref. C: Topolet analogindgang O: Digital hastighedsref. C: Hastighedssetpunkt O: Digital hastighedsref. C: Analogindgang 2 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V Lukket: NED-knap på fjernbetjening Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK O: Digital hastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK O: Decel.-rampe 1 C: Decel.-rampe 2 O: Digital/analog hastighed C: Hastighedssetpunkt 1 Når frekvensomformeren er stoppet, startes frekvensomformeren ved at lukke digitalindgang 2 og 3 sammen. Topolet analogindgang har ingen effekt. Lukket: NED-knap på fjernbetjening Topolet analogindgang > 5 V skifter rotationsretning. Analog hastighedsreference Tillader tilslutning af motortermistor. Topolet analogindgang > 5 V skifter rotationsretning. Tillader tilslutning af motortermistor. Topolet analogindgang > 5 V skifter rotationsretning. Topolet analogindgang > 5 V skifter rotationsretning Analog hastighedsreference Digitalindgang 3 Analogindgang Setpunkt Åben Åben Hastighedssetpunkt 1 Lukket Åben Hastighedssetpunkt 2 Åben Lukket Hastighedssetpunkt 3 Lukket Lukket Hastighedssetpunkt 4 Ingen effekt O: Digital hastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Topolet analogindgang > 5 V skifter rotationsretning Topolet analogindgang > 5 V skifter rotationsretning Topolet analogindgang > 5 V skifter rotationsretning 1) Ud over at hastigheden indstilles ved hjælp af knapperne på frekvensomformerens forside, giver disse indstillinger også mulighed for at fjernstyre hastigheden ved hjælp af knapperne på en fjernbetjening, der er sluttet til digitalindgang 1, 2 og 3. Når P2-01 = 17 eller 18, vælges tastaturtilstand fra klemmetilstand (se kapitel 8.3.1). Af den grund har de resterende digitalindgange ingen effekt. Når P2-19 = 2 eller 3 i tastaturtilstand, styres start og stop af frekvensomformeren ved at aktivere hardwareindgangen (klemme 2). I dette tilfælde er <Start>-/<Stop>-tasterne ikke nødvendige og har derfor ingen effekt. Styring af baglæns rotation via analogindgang fungerer kun, når P1-12 = 2. Ved tilslutning af en motortermistor, skal den sluttes til mellem klemme 1 og 4, hvorefter P2-01 skal indstilles til 6, 10, 11, 12 eller 22 (anvender en ekstern afbryderudgang). 42 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

43 Parametre Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion P6.. P60. P600 8 Motorpotentiometerfunktion kranapplikationer For at køre motorens potentiometerfunktion skal følgende parametre være indstillet: P1-02 = Min. hastighed (f.eks. 100 o/min) P1-03 = Accelerationstid (f.eks. 10 sek.) P1-04 = Decelerationstid (f.eks. 10 sek.) P1-11 = Hastighedssetpunkt for maks. sikkerhedsgrænseværdi (f.eks. 300 o/min) P1-12 = 1 (tastaturtilstand) P2-01 = 2 (digitalindgangsfunktion) P2-19 = 2 (auto. genstart, min. hastighed) [1] [2] [3] [4] 57211AXX [1] Aktivér/rampe ned [2] Rampe op [3] Hastighedssetpunkt 1 [4] Skift retning (fremad/tilbage) Valg af skema hvis P1-12 = 3 (bruger-pid-tilstand) Denne funktion er ikke tilgængelig for -xm MODBUS-versionen. Nedenstående skema definerer digitalindgangenes funktion, når frekvensomformeren er i bruger-pid-styringstilstand (indstilles med P1-12 = 3). P2-01 Dig.-indg. 1 funktion Dig.-indg. 2 funktion Dig.-indg. 3 funktion Ekstra informationer 0 til 10, 13 til 18 O: Stop (deaktiver) 11 O: Stop (deaktiver) 12 O: Stop (deaktiver) 17 O: Stop (deaktiver) 19 O: Stop (deaktiver) 20, 21 O: Stop (deaktiver) 22 O: Stop (deaktiver) Ingen effekt Ingen effekt Digitalindgang 1 skal være lukket for at aktivere O: PID-styring C: Hastighedssetpunkt 1 O: Hastighedssetpunkt 1 C: PID-styring O: PID-styring C: Topolet analogindgang O: PID-styring C: Analogindgang 2 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ingen effekt Analogindgang 2 Ingen effekt Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK frekvensomformeren Ekstern afbryderfunktion fungerer kun, når topolet analogindgang er valgt som feedback-signal (P3-10 = 1). Driftsvejledning MOVITRAC LT P 43

44 P6.. Parametre 8 P60. Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion P Valg af skema hvis P1-12 = 4 (MODBUS-styring) Denne funktion er kun tilgængelig i frekvensomformere af -xm MODBUS-version. Nedenstående skema definerer digitalindgangenes funktion, når frekvensomformeren er i MODBUS-styringstilstand (indstilles med P1-10 = 4). P2-01 Dig.-indg. 1 funktion Dig.-indg. 2 funktion Dig.-indg. 3 funktion Ekstra informationer 0 til 2, 4 6 til 9, 13, 15, 18 O: Stop (deaktiver) 3 O: Stop (deaktiver) 5 O: Stop (deaktiver) 10 O: Stop (deaktiver) 11 O: Stop (deaktiver) 12 O: Stop (deaktiver) 17 O: Stop (deaktiver) 19 O: Stop (deaktiver) 20, 21 O: Stop (deaktiver) 22 O: Stop (deaktiver) Ingen effekt Ingen effekt Digitalindgang 1 skal være lukket for at aktivere frekvensomformeren O: Fremad C: Tilbage O: Masterhastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 O: Masterhastighedsref. C: Digital hastighedsref. O: Masterhastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 O: Masterhastighedsref. C: Topolet analogindgang O: Masterhastighedsref. C: Topolet analogindgang O: Masterhastighedsref. C: 2. analogindgang 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V 2. digitaludgang: Frekvensomformer OK = +24 V O: Masterhastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 Dig.-indg. 3 Analogindgang Setpunkt Åben Åben Hastighedssetpunkt 1 Lukket Åben Hastighedssetpunkt 2 Åben Lukket Hastighedssetpunkt 3 Lukket Lukket Hastighedssetpunkt 4 Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK O: Master/analog hastighed C: Hastighedssetpunkt 1 2. analogindgang O: Masterhastighedsref. C: Hastighedssetpunkt 1 Ekstern afbryderindgang: O: Afbryder C: OK Digitalindgang 1 skal være lukket for at aktivere frekvensomformeren Hvis P2-19 = 2 eller 3, kan frekvensomformeren kun startes eller stoppes ved at lukke eller åbne digitalindgang 1. Hvis P2-19 = 0 eller 2, nulstilles masterhastighedsreferencen automatisk, hver gang frekvensomformeren stopper. 44 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

45 Parametre Valg af parameter P2-01, digital indgangsfunktion P6.. P60. P Realtidsovervågningsparametre Parametergruppe nul giver adgang til interne frekvensomformerparametre til overvågningsformål. Disse parametre kan ikke ændres. Par. Beskrivelse Displayområde Forklaring P0-01 Topolet analogindgang værdi 100 % til 100 % 100 % = maks. indgangsspænding P analogindgang værdi 0 til 100 % 100 % = maks. indgangsspænding P0-03 Hastighedscontrollerreference 500 % til 500 % 100 % = Basisfrekvens (P1-09) P0-04 Digital hastighedsref. (dig. pot.) P1-01 til P1-01 Hastighed vist i Hz eller o/min P0-05 Momentcontrollerreference 0 til 200 % 100 % = nom. motormoment P0-06 Bruger-PID-ref.-indgang 0 til 100 % PID-controller-referenceværdi P0-07 Bruger-PID-feedback 0 til 100 % PID-controller-feedbackværdi P0-08 Bruger-PID-fejlindgang 0 til 100 % Reference Feedback P0-09 Bruger-PID P-term 0 til 100 % Proportionalkomponent P0-10 Bruger-PID I-term 0 til 100 % Integralkomponent P0-11 Bruger-PID D-term 0 til 100 % Differentialkomponent P0-12 Bruger-PID-udgang 0 til 100 % Kombineret udgang P0-13 Udgangsmoment 0 til 200 % 100 % = nom. motormoment P0-14 Magnetiseringsstrøm A rms Magnetiseringsstrøm i A rms P0-15 Rotorstrøm A rms Rotorstrøm i A rms P0-16 Feltstyrke 0 til 100 % Magnetisk feltstyrke P0-17 Statormodstand Ohm Fase Fase statormodstand P0-18 Statorinduktans H Statorinduktans i Henry P0-19 Rotormodstand Ohm Beregnet rotormodstand P0-20 DC-busspænding V DC Intern DC-busspænding P0-21 Frekvensomformertemperatur C Intern frekvensomformertemperatur P0-22 Forsyningsspænding L1 L2 V rms, f-f Fase fase forsyningsspænding P0-23 Forsyningsspænding L2 L3 V rms, f-f Fase fase forsyningsspænding P0-24 Forsyningsspænding L3 L1 V rms, f-f Fase fase forsyningsspænding P0-25 Forventet rotorhastighed Hz eller o/min Omfatter kun vektortilstande P0-26 kwh-måler 0,0 til 999,9 kwh Akkumuleret strømforbrug P0-27 MWh-måler 0,0 til MWh Akkumuleret strømforbrug P0-28 Software-ID, IO-processor f.eks. "1.00", "493F" Versionsnummer og kontrolsum P0-29 Software-ID, motorstyring f.eks. "1.00", "7A5C" Versionsnummer og kontrolsum P0-30 Frekvensomformerens serienummer Unikt serienummer f.eks / 24 / 003 Driftsvejledning MOVITRAC LT P 45

46 Ekstraudstyr 9 MODBUS-styringssoftware 9 Ekstraudstyr 9.1 MODBUS-styringssoftware MODBUS-styring er kun tilgængelig i -xm MODBUS-versionen Specifikation Nedenstående skema fremhæver specifikationen for MODBUS RTU-implementeringen i MOVITRAC LTPxxxx-xM. Protokol Fejlkontrol Baudrate Dataformat Fysisk signal Brugerinterface MODBUS RTU CRC bps, bps, bps, bps, bps (standard) 1 startbit, 8 databits, 1 stopbit, ingen paritet RS-485 (dobbelt ledning) RJ Lagerliste Register Højeste byte Laveste byte Kommando Type 1 Kommando 03,06 Læs/skriv 2 Hastighedsreference 03,06 Læs/skriv 3 Momentreference 03,06 Læs/skriv 4 Accelerationsrampetid Decelerationsrampetid 03,06 Læs/skriv 5 1) Reserveret 03 Skrivebeskyttet 6 Fejlkode Frekvensomformerstatus 03 Skrivebeskyttet 7 Motorhastighed 03 Skrivebeskyttet 8 Motorstrøm 03 Skrivebeskyttet 9 Motoromdrejningsmoment 03 Skrivebeskyttet 10 1) Motoreffekt 03 Skrivebeskyttet 11 1) Digitalindgangens status 03 Skrivebeskyttet 1) Registre er ikke tilgængelige i en standardfeltbusgatewaykonfiguration. 46 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

47 Ekstraudstyr MODBUS-styringssoftware Registerbeskrivelse Type Registernr. Registernavn Læs/skriv 1 Frekvensomformerkommando Skrivebeskyttet 2 Indstilling af hastighedsreference 3 Indstilling af momentreference 4 Indstilling af acc-/dec.-rampe 6 Frekvensomformerstatus og fejlkode 7 Motorhastighedsinformation Beskrivelse 0: CMD Indstilling af 1: CMD frekvensomformerkommando: 00: stop, 01: start, 10: reset 2: 2. Indikator for valg af 2. decelerationsrampe 3 til 15: Reserveret Reserveret Dette register indeholder hastighedsreferenceværdien med en decimal (200 = 20,0 Hz). Den maksimal hastighedsreferenceværdi er begrænset af P1-01. Dette register indeholder momentreferencen med en decimal (450 = 45,0 %). Dataområdet er fra 0 (0 %) til (200,0 %). Denne momentreference er kun aktiveret, når P4-06 = 3, og frekvensomformeren er i vektorstyringstilstand. Dette register specificerer frekvensomformeraccelerationens og decelerationens rampetid. Høj byte angiver accelerationstiden i sekunder: 25 = 25 sek., maks Lav byte angiver decelerationstiden i sekunder: 66 = 66 sek., maks Bemærk, at registerværdien ignoreres, hvis accelerationsrampen er nul. Høj byte angiver frekvensomformerfejlkoden (gælder, når frekvensomformeren er blevet afbrudt). Lav byte angiver frekvensomformerstatus (0: frekvensomformer stoppet, 1: frekvensomformer kører, 2: frekvensomformer afbrud). Dette register angiver motorhastigheden. Dataene er i Hz og med en decimal (f.eks. 234 = 23,4 Hz). 8 Motorstrøm Dette register angiver motorstrømmen. Dataene er i A og med en decimal (f.eks. 87 = 8,7 A). 9 Motoromdrejningsmoment Dette register angiver motorens udgangsmoment. Det er en procentværdi, hvor 100,0 % er lig det nominelle motormoment. Dataværdi angives med en decimal. 10 Motoreffekt Dette register angiver motoreffekten, og dataene vises med 2 decimaler (f.eks. 124 = 1,24 KW / HP). Dataenheden afhænger af frekvensomformertypen. 11 Digitalindgangens status Denne værdi i dette register repræsenterer klemmedigitalindgangens status (digitalindgang 1 til 4). Den laveste bit angiver digitalindgangsstatus Overvågningsværdiregistre Disse registre kan kun læses med kommando 03. Adresse Beskrivelse Dataformat Eksempel 21 Topolet analogindgang værdi 1 decimal 156 = 15,6 % analogindgang værdi 1 decimal 156 = 15,6 % 23 Hastighedsstyringsspredning 156 = 156 % 24 1) Digital hastighedsreference Intern værdi 25 Motoromdrejningsmomentreference = 200,0 % 26 Bruger-PID-reference 1 decimal 156 = 15,6 % 27 Bruger-PID-feedback 1 decimal 156 = 15,6 % 28 Bruger-PID-fejlindgang 1 decimal 156 = 15,6 % 29 Bruger-PID P-term-udgang 1 decimal 156 = 15,6 % 30 Bruger-PID I-term-udgang 1 decimal 156 = 15,6 % 31 Bruger-PID D-term-udgang 1 decimal 156 = 15,6 % 32 Bruger-PID-udgang 1 decimal 156 = 15,6 % Driftsvejledning MOVITRAC LT P 47

48 Ekstraudstyr 9 MODBUS-styringssoftware Adresse Beskrivelse Dataformat Eksempel 33 Motorudgangsmoment = 100,0 % 34 Magnetiseringsstrøm 1 decimal 156 = 15,6 A 35 Rotorstrøm 1 decimal 156 = 15,6 A 36 Feltstyrke 1 decimal 156 = 15,6 % 37 Statormodstand 3 decimaler 156 = 0,156 ohm 38 Statorinduktans 4 decimaler 156 = 0,0156 t 39 Rotormodstand 3 decimaler 156 = 0,156 ohm 40 DC-busspænding 256 = 256 V 41 Frekvensomformertemperatur 23 = 23 C 42 Forsyningsspænding L1 230 = 230 V 43 Forsyningsspænding L2 230 = 230 V 44 Forsyningsspænding L3 230 = 230 V 45 1) Forventet rotorhastighed Intern værdi 46 kwh-måler 1 decimal 156 = 15,6 Kwh 47 MWh-måler 156 = 156 Mwh 1) Se kapitel "Intern værdi" Parameterregistre Disse registers er READ/WRITE-registre med supportkommando 03, 06. Adr Beskrivelse Dataområde Dataformat Eksempel 129 1) Maks. 0 til Intern værdi hastighedsgrænseværdi 130 1) Min. hastighedsgrænseværdi 0 til Intern værdi 131 Accelerationsrampetid 0 til decimal 300 = 30,0 sek. 132 Decelerationsrampetid 0 til decimal 300 = 30,0 sek. 133 Valg af stoptilstand 0 til 2 0: Rampe til stop 1: Tomgangskørsel til stop 2: Rampe til stop 134 Energibesparing 0, 1 0: Deaktiver 1: Aktivér 135 Nom. motorspænding 20 til 250 (lav) 20 til 500 (høj) 136 Nominel motorstrøm Frekvensomformerafhængig 1 decimal 300 = 30,0 A 137 Nom. motorfrekvens 25 til Dataenhed i Hz 138 1) Nom. motorhastighed 0 til Dataenhed i o/min. 139 Hastighedssetpunkt 1 P1-01 til P1-01 Intern værdi 140 Styringstilstand 0 til 4 0: Klemme 1: Tastatur fremad kun 2: Tastatur fremad og tilbage 3: PID-styring tilstand (-) 4: MODBUS-styringstilstand 141 Afbrydelseslog Seneste 4 afbrydelser 142 Adgangskode 0 til Digitalindgangsfunktion 0 til ) Hastighedssetpunkt 2 P1-01 til P1-01 Intern værdi 145 1) Hastighedssetpunkt 3 P1-01 til P1-01 Intern værdi 146 1) Hastighedssetpunkt 4 P1-01 til P1-01 Intern værdi 48 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

49 Ekstraudstyr MODBUS-styringssoftware 9 Adr Beskrivelse Dataområde Dataformat Eksempel 147 1) Hastighedssetpunkt 5 P1-01 til P1-01 Intern værdi 148 1) Hastighedssetpunkt 6 P1-01 til P1-01 Intern værdi 149 1) Hastighedssetpunkt 7 P1-01 til P1-01 Intern værdi 150 1) Hastighedssetpunkt 8 P1-01 til P1-01 Intern værdi 151 1) Overspringsfrekvens 1 P1-01 til P1-01 Intern værdi 152 1) Overpringsfrekvensbånd 1 P1-02 til P1-01 Intern værdi 153 Analogudgangsfunktion 0 til 10 Digitaludgangsctrl. 0 til 100 Findes i laveste byte grænseværdi (h) 154 Digitaludgangsctrl. 0 til høj grænseværdi Findes i højeste byte grænseværdi (L) 155 Relæudgangsfunktion 0 til 6 Relæstyringsgrænseværdi (h) 0 til 100 Findes i laveste byte 156 Relæstyringsgrænseværdi (L) 0 til høj grænseværdi Findes i højeste byte 157 Relæudgangstilstand 0 til 1 0: Normalt åben 1: Normalt lukket 158 Belægningstid ved 0 til 60 sek. 1 decimal 600 = 60,0 sek. nulhastighed 159 Valg af starttilstand 0 til 6 0: Edgr-r 1: Auto_0 2 til 6: Auto_1 til Auto_5 160 Reserveret 0 Læs som nul 161 Tastaturgenstartstilstand 0 til Aktivér standby 0 til 60 Dataenhed i sekunder (sek.) 163 Displayskaleringsfaktor 0 til decimaler 300 = 0, Displayskaleringskilde 0 til 1 0: 2. analogindgang 1: Frekvensomformerhastighed 165 Aktivér bremsekredsløb 0 til Effektiv koblingsfrekv. 0 til 4 (frekvensomformerafhængig) 0: 4 KHz 1: 8 KHz 2: 16 KHz 3: 24 KHz 4: 32 KHz dec. rampetid (sek.) 0 til decimal 300 = 30,0 sek. 168 MODBUS-baudrate 0 til 4 0: bps 1: bps 2: bps 3: bps 4: bps 169 Frekvensomformerkom.- 1til 63 adresse 170 Master-/slavetilstand 0 til 1 Kun for Optibus, ikke MODBUS 171 Hastighedsskaleringsfaktor 0 til decimal 300 = 30,0 % 172 Topolet analogindgangsformat 0 til 2 0: 0 til 24 V 1: 0 til 10 V 2: 10 til 10 V 173 Topolet analogindgang 0 til decimal 300 = 30,0 % skalering 174 Topolet analogindgangsoffset til decimal 300 = 30,0 % analogindgangsformat 0 til 3 0: 0 / 24 V digital 1: 0 til 10 V 2: 4 til 20 ma 3: 0 til 20 ma 176 Skalering af 2. analogindgang 0 til decimal 300 = 30,0 % 177 Styring af skalering af digital 0 til 3 hastighedsreference Driftsvejledning MOVITRAC LT P 49

50 Ekstraudstyr 9 MODBUS-styringssoftware Adr Beskrivelse Dataområde Dataformat Eksempel 178 Analogudgangsformat 0 eller 3 0: 0 til 10 V 1: 4 til 20 ma 2: 10 til 0 V 3: 20 til 4 ma 179 Udvidet adgangskode 0 til Parameterlås 0 eller 1 0: Ikke låst 1: Låst 181 Frekvensomformerens driftstid Skrivebeskyttet Læs værdier som timer 182 Frekvensomformerens nom. Skrivebeskyttet Strøm angivet med 2 decimaler effekt 183 til Reserveret Skrivebeskyttet Læs som nul Styringstilstand 0, 1, 2 0: Vektorhastighedsstyring 1: Vektormomentstyring 2: V/f-hastighedsstyring 200 Automatisk justering af 0 eller 1 motorparameter 201 Hastighedscontroller 0 til P-forstærkning 202 Integraltidskonstant til 0,001 til 0,100 sek. 1 = 0,001 sek. hastighedscontroller 203 Motoreffektfaktor 0,50 til 0,99 78 = 0, Valg af momentreference 0 til 3 0: Digitalt setpunkt 1: Topolet analogindgang 2: 2. analogindgang 3: MODBUS-reference 205 Maks. moment 0 til 200 % 100 = 100 % grænseværdi/ref. 206 Min. momentgrænseværdi 0 til 150,0 % 100 = 10,0 % 207 V/f-typisk justeringsfrekvens 0 til P = 50,0 Hz 208 V/f-typisk justeringsspænding 0 til P = 100 V 1) Se kapitel "Intern værdi" Intern værdi Frekvensomformeren anvender en intern værdi for nogle hastighedsrelaterede parametre frekvensomformeren i stedet for den faktiske hastighed i Hz for at øge opløsningen. For at indstille disse hastighedsrelaterede parametre korrekt skal den interne værdi anvendes i stedet for den viste værdi. Hastighed internt = hastighed i Hz x faktor Når P Hz Faktor = 60 f.eks. 30,5 Hz = Når P1-09 er 101 til 199 Hz Faktor = 30 f.eks. 30,5 Hz = 915 Når P Hz Faktor = 15 f.eks. 250 Hz = Driftsvejledning MOVITRAC LT P

51 Ekstraudstyr MODBUS-styringssoftware Fejlkoder Fejlkode 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 Beskrivelse Ingen afbrydelse Overstrøm i bremsekredsløb (kortslutning) Overstrøm Ekstern afbrydelse Afbrydelse af DC-bus pga. overspænding Afbrydelse af DC-bus pga. underspænding Afbrydelse pga. overtemperatur Afbrydelse pga. undertemperatur Fejl ved omdrejningsstart Parameterstandard l*t-afbrydelse (afbrydelse pga. overbelastning) Afbrydelse pga. faseubalance Overbelastning af bremsemodstand Afbrydelse pga. strømniveau Afbrydelse pga. kommunikationssvigt Afbrydelse pga. tabt fase Termistorfejl Automatisk justeringsfejl Eksempel på dataflow MODBUS RTU læste data fra register 6: Anmodning [01] Frekvensomformeradresse [03] Kommando [00] [05] Registerstartadresse [00] [01] Antal registre [94] [0B] Kontrolsum Svar [01] Frekvensomformeradresse [03] Kommando [02] Antal databytes [00] [00] Data [B8] [44] Kontrolsum Bemærk, at startadressen på register 6 er "5" Displayparameter I parameter P0-59 kan den sidste informationsbyte, som frekvensomformeren har modtaget, overvåges fra frekvensomformeren. For at se parameter P0-59 på displayet skal du indstille P1-14 til "702". Driftsvejledning MOVITRAC LT P 51

52 Ekstraudstyr 10 Bremsemodstande 10 Ekstraudstyr 10.1 Bremsemodstande Bremsemodstandskredsløb MOVITRAC LT P-frekvensomformere har en indbygget bremsetransistor, der kan anvendes med en ekstern bremsemodstand til at konvertere genindvundet energi fra motoren til termisk energi. Dette bremsekredsløb anvendes generelt til applikationer med en hurtig decelerationsrampe eller høj inertibelastning. Indstil parameter P2-23 til 1, hvis der anvendes modstande af typen BW LT eller BW LT , som er monteret på kølekappen. Indstil parameter P2-23 til 3, hvis der anvendes andre typer bremsemodstande. SEW anbefaler også at beskytte tråd- og netmodstandene mod overbelastning ved hjælp af et bimetalrelæ som vist nedenfor. Relæudgangen skal åbne for forsyningsspændingen til MOVITRAC LT P. Den skal ikke åbne for forbindelsen fra bremsemodstanden til MOVITRAC LT P. Ved anvendelse af bremsemodstandene BW LT og BW LT eller SEW-EURODRIVE kompakte bremsemodstande og andre overbelastningsbeskyttede bremsemodstande er det ikke nødvendigt med et bimetalrelæ. U V W + BR F16 BW... påvirker K11 Fig. 3: Eldiagram for tilslutning af bremsemodstand 57643ADA MOVITRAC LT P-bremsemodstande De specielle kompakte modstande til MOVITRAC LT P fås i 2 størrelser Disse modstande er nemme at montere på siden af kølekappen Der kræves ikke ekstra plads Type bremsemodstand BW LT BW LT Reservedelsnummer Belastningsevne ved: konstant drift 0,125 sek. 200 W 12 kw 500 W 21 kw Modstandsværdi for MOVITRAC LT Str. 2 og 3 Str. 4, 5 og 6 Se systemhåndbogen "MOVITRAC LT P", der viser hele sortimentet af bremsemodstande. 52 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

53 Ekstraudstyr Bremsemodstande Kompakte bremsemodstande Slagfast (IP54) Intern termisk overbelastningssikring (sikringen kan ikke skiftes) Afskærmning og skinnemonteringssæt fås fra SEW-EURODRIVE som ekstraudstyr Du kan finde yderligere oplysninger i systemhåndbogen "MOVITRAC LT P" Tråd- og netmodstande Afskærmning i perforeret plade (IP20), der er åben mod monteringsfladen Tråd- og netmodstandenes kortvare belastningsevne er større end de kompakte bremsemodstandes. SEW-EURODRIVE anbefaler også at beskytte tråd- og netmodstandene mod overbelastning ved hjælp af et bimetalrelæ som vist nedenfor. Indstil afbryderstrømmen til værdien I F i skemaet. Brug ikke elektroniske eller elektromagnetiske sikringer, da selv kortvarige overstrømme, der stadig er tilladt, kan medføre at de slår ud. Modstandenes overflader bliver meget varme, hvis de belastes med P N. Husk dette ved valg af installationssted. Bremsemodstande er derfor monteret oven på styringskabinettet. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 53

54 Ekstraudstyr 10 Bremsemodstande Skemaer over bremsemodstande Bremsemodstande til alle typer MOVITRAC LT P med lavinerti-applikationer 230 V / 480 V / 575 V Str. 2 og 3 Str. 4, 5 og 6 BW LT BW LT Bremsemodstande til MOVITRAC LT P, AC 220 til 240 V (50 / 60 Hz) MOVITRAC MC LT P A... Vandret Lodret B BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 39 Ω / 300 W 39 Ω / 600 W B BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 27 Ω / 450 W 27 Ω / 1,2 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 27 Ω / 450 W 18 Ω / 1,5 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 39 Ω / 1,2 kw 18 Ω / 3,5 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 18 Ω / 1,5 kw 18 Ω / 3,5 kw A BW BW Reservedelsnummer X Modstand/strøm (100 % cdf) 18 Ω / 1,5 kw 18 Ω / 7,5 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 12 Ω / 2,5 kw 12 Ω / 10 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 12 Ω / 2,5 kw 12 Ω / 10 kw A BW BW106 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 12 Ω / 2,5 kw 6 Ω / 13 kw 54 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

55 Ekstraudstyr Bremsemodstande 10 Bremsemodstande for MOVITRAC LT P, AC 380 til 480 V (50 / 60 Hz) MOVITRAC MC LT P A... Vandret Lodret A BW LT BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 50 Ω / 200 W 47 Ω / 450 W A BW LT BW147 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 50 Ω / 200 W 47 Ω / 1,2 kw A BW BW147 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 47 Ω / 450 W 47 Ω / 1,2 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 39 Ω / 600 W 39 Ω / 2,6 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 27 Ω / 1,2 kw 39 Ω / 2,6 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 27 Ω / 1,2 kw 39 Ω / 5 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 39 Ω / 2,6 kw 39 Ω / 5 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 39 Ω / 2,6 kw 39 Ω / 5 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 12 Ω / 2,5 kw 12 Ω / 10 kw A BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 18 Ω / 3,5 kw 12 Ω / 10 kw A BW BW915 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 12 Ω / 5 kw 15 Ω / 16 kw A BW BW915 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 12 Ω / 5 kw 15 Ω / 16 kw Driftsvejledning MOVITRAC LT P 55

56 Ekstraudstyr 10 Bremsemodstande Bremsemodstande til MOVITRAC LT P, AC 480 til 575 V (50 / 60 Hz) MOVITRAC MC LT P A... Vandret Lodret BW LT BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 50 Ω / 200 W 47 Ω / 450 W BW LT BW147 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 50 Ω / 200 W 47 Ω / 1,2 kw BW BW147 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 47 Ω / 450 W 47 Ω / 1,2 kw BW BW247 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 47 Ω / 450 W 47 Ω / 2 kw BW147 BW347 Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 47 Ω / 1,2 kw 47 Ω / 4 kw BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 27 Ω / 1,2 kw 39 Ω / 5 kw BW BW Reservedelsnummer Modstand/strøm (100 % cdf) 39 Ω / 2,6 kw 39 Ω / 5 kw 56 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

57 Ekstraudstyr Drosler Drosler Drosler reducerer strømforsyningens harmoniske forvrængning og beskytter MOVITRAC LT P mod skadelige forstyrrelser i strømforsyningen. Drosler anvendes også til at reducere MOVITRAC LT P's påvirkning af strømforsyningens harmoniske forvrængning. L L H D N1 L N2 B 54801AXX 54886AXX Drosler anvendes også til at beskytte strømindgangskredsløbet i MOVITRAC LT P mod spændingsspidser, der kan stamme fra lynnedslag eller andet udstyr med samme strømforsyning. Type Reservedelsnummer MOVITRAC LT P Str. Nom. spænding [V] Fase Nom. strøm [A] Induktans / magnetkerne [mh] ND LT < ,9 ND LT < ,1 ND LT < ,8 ND LT < ,9 ND LT < ,81 Følgende frekvensomformere har indbyggede DC-drosler og behøver derfor ikke en ekstern drossel: 240 V, str. 4 til V, str. 4 til V, str. 3 Type L B H N1 N2 D Jord [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [kg] [lb] ND LT , , , , , ,2 0,32 0,8 1,76 ND LT , , , , , ,2 0,32 1,8 3,97 ND LT , , , , , ,2 0,35 1,3 2,87 ND LT , , , , , ,2 0,32 2,5 5,51 ND LT , , , , , ,3 0,47 7,2 15,87 Driftsvejledning MOVITRAC LT P 57

58 Ekstraudstyr 10 Udgangsdrosler 10.3 Udgangsdrosler Udgangsdrosler forbedrer kvaliteten af udgangskurveformen. H Ø D N1 L N2 B 54803AXX 54887AXX MOVITRAC LT P har som de fleste andre frekvensomformer udgange uden filter. I størstedelen af applikationerne vil dette være tilstrækkeligt, men i visse applikationer anbefales det kraftigt at anvende udgangsfiltre for at forbedre systemets funktion, driftsikkerhed og levetid. Disse applikationer omfatter: Motorkabler med høj elektrisk kapacitet Lange motorkabler, op til 300 m Flere motorer, der er paralleltilsluttede Motorer uden isolering på frekvensomformerniveau Der fås et stort udvalg af udgangsdrosler af høj kvalitet til MOVITRAC LT P med følgende tastefunktioner: Begrænsning af udgangsspændingsgradient Begrænsning af overspændingsvariation ved motorklemmerne, normalt < V Dæmpning af interferens fra hovestrømforsyningen i de lavere frekvensområder Kompensering af kapacitiv belastningsstrøm Reduktion af radiofrekvensinterferens fra motorkabler Reduktion af tabt motorkraft og hørbar støj, der skyldes ripple Type Reservedelsnummer MOVITRAC LT P Str. Nom. spænding [V] Nom. strøm [A] Induktans / magnetkerne [mh] HD LT V 8 2 HD LT ,3 HD LT ,5 HD LT ,22 HD LT ,09 HD LT , Driftsvejledning MOVITRAC LT P

59 Ekstraudstyr Sæt til DIN-skinnemontering Dimensioner på udgangsdrosler Type L B H N1 N2 D Jord [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [mm] [i] [kg] [lb] HD LT , , , , ,89 4 0,16 1,5 3,31 HD LT , , , , ,17 5 0,2 3,0 6,61 HD LT , , , , ,24 8 0,31 4,5 9,92 HD LT , , , , ,67 8 0, ,04 HD LT , , , , , , ,50 HD LT , , , , , , , Sæt til DIN-skinnemontering Et monteringssæt fås til montering af MOVITRAC LT P på en DIN-skinne. Type Reservedelsnummer MOVITRAC LT P Str. FH LT DINHS FH LT DINHS AXX Driftsvejledning MOVITRAC LT P 59

60 Ekstraudstyr 10 Fjernbetjeningstastatur LT BG Fjernbetjeningstastatur LT BG-00 Reservedelsnummer: Grundversionen af MOVITRAC LT P har et integreret tastatur til visse applikationer, men det kan være nødvendigt at have et ekstra tastatur til fjernbetjening. Tastaturet leveres med en selvklæbende forsegling og et 3 m langt kabel, der skal sættes i RJ11-porten på MOVITRAC LT P. Den maksimale kabellængde mellem tastatur og frekvensomformer er 25 m for ikke-afskærmede kabler og 100 m for afskærmede kabler AXX 60 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

61 Ekstraudstyr Fjernbetjeningstastatur LT BG Installation i afbryderskabets låge eller på betjeningspanel Når LT BG-00 skal installeres i afbryderskabets låge eller i et instrumentpanel, skal metallet udskæret som vist på tegningen nedenfor. Ved brug af den medfølgende selvklæbende forsegling opfylder det installerede tastatur kravene iht. IP54 / NEMA 13. a c g [1] b f h d e Måltegning 60245AXX Udskæring til montering i afbryderskab 60246AXX [en] 81 mm [f] 3 mm [b] 55 mm [g] 70 mm [c] 65 mm [h] 55 mm [d] 21 mm [1] Sikring [e] 55 mm 60247AXX Der kan installeres op til 2 tastaturer i et frekvensomformernetværk. I dette tilfælde skal frekvensomformerne have forskellige adresser. De 2 tastaturer kan derefter overvåge og styre parametre til den samme eller forskellige frekvensomformere. Den samlede kabellængde i netværket må ikke overstige 25 m for ikke-afskærmede kabler eller 100 m for afskærmede kabler. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 61

62 Ekstraudstyr 10 Kabelfordeler 1 ind og 2 ud 10.6 Kabelfordeler 1 ind og 2 ud Reservedelsnummer: Kabelfordeleren LT-RJ-CS-21 skal anvendes, hvis tastaturet anvendes i et netværk AXX 10.7 Præfabrikerede kabler med RJ11-stik De præfabrikerede kabler fås i 3 forskellige længder. Hvert kabel er udstyret med et 6-benet RJ11-stik i begge ender. Kabellængde Type Reservedelsnummer 0,3 m ikke afskærmet LT K-RJ ,0 m ikke afskærmet LT K-RJ ,0 m ikke afskærmet LT K-RJ Driftsvejledning MOVITRAC LT P

63 Ekstraudstyr Interfaceadapter UWS11A Interfaceadapter UWS11A Reservedelsnummer: X UWS11A konverterer RS-232-signaler, f.eks. fra pc'en, til RS-485-signaler. Disse signaler kan derefter sendes til RJ11-porten i MOVITRAC LT P. USW11A kræver en DC 24 V spændingsforsyning (I maks = 100 ma). Der findes ikke noget præfabrikeret kabel til RS-485-interfacet. RS-232-interface RS-485-interface Tilslutningen mellem USW11A og en pc etableres ved hjælp af et almindeligt afskærmet, serielt interfacekabel. Maksimalt 64 MOVITRAC LT P-frekvensomformere kan samles i et kommunikationsnetværk via RS-485-interfacet i USW11A. Det afskærmede kabel må maksimalt være 100 m langt. Dynamisk afslutningsmodstande er permanent installeret, og der må ikke tilsluttes andre eksterne afslutningsmodstande. Tilladt ledningstværsnit: 1 kore pr. klemme 0,20 til 2,5 mm 2 (AWG 24 til 12). 2 korer per klemme 0,20 til 1 mm 2 (AWG 24 til 17). X1: RS V RS+ RS- X2: RS UWS Fig. 4: UWS11A måltegning (mm) 01219CXX UWS11A er monteret på en skinne (EN x 7,5) i styringskabinettet. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 63

64 Ekstraudstyr 10 Interfaceadapter LT-W-USB-RJ Interfaceadapter LT-W-USB-RJ11 Reservedelsnummer: LT-W-USB-RJ11 konverterer USB-signaler, f.eks. fra pc'en til RS-485-signaler. Disse RS-485-signaler kan derefter sendes til RJ11-porten i MOVITRAC LT P AXX LT-W-USB-RJ11 leveres med kabler, LT P Shell-cd og software-cd til interfacet. RS-485-interface Maksimalt 63 MOVITRAC LT P-frekvensomformere kan samles i et kommunikationsnetværk via RS-485-interfacet i LT-W-USB-RJ11. Det afskærmede kabel må maksimalt være 100 m langt. 64 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

65 Ekstraudstyr 3 relæudgange LT-3RO-00A relæudgange LT-3RO-00A Reservedelsnummer: Denne plug-in-enhed giver 2 ekstra programmerbare relæudgange AXX Tekniske data for LT-3RO-00A Maks. relæskiftespænding Maks. relæskiftestrøm Maks. spænding i styreklemmer Overensstemmelse Dimensioner (ekskl. stikben) AC 250 V / DC 220 V 1 ampere AC / 1 ampere DC AC 250 V / DC 220 V IP00, UL94V-0 53 x 33 x 18 mm (2,1 x 1,3 x 0,5 in) Driftsvejledning MOVITRAC LT P 65

66 n kva 11 f Tekniske data i Overensstemmelse P Hz 11 Tekniske data 11.1 Overensstemmelse Alle produkterne er fremstillet i overensstemmelse med følgende internationale standarder: UL 508C strømretterudstyr EN / -2, -3, -4 Generisk immunitet/emissionstandarder (EMC) Kapslingsklasse iht. NEMA 250, EN Brændbarhedsklasse iht. UL 94 cul strømretterudstyr, certifieret til anvendelse i Canada 11.2 Miljø Omgivelsestemperatur ved drift 0 til 50 C Omgivelsestemperatur ved opbevaring 40 til 60 C Maks. højde m.o.h. Nedsat effekt over m.o.h. 1 % / 100 m Maks. luftfugtighed 95 %, ikke-kondenserende 66 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

67 Tekniske data Udgangseffekt og strømstyrke kva i P f n Hz Udgangseffekt og strømstyrke Str. 1 MOVITRAC LT P, 220 til 240 V Standard MOVITRAC MC LT P A B B IP55 / NEMA 12-kabinet MOVITRAC MC LT P A B ) B ) IP55 / NEMA 12 med afbryder MOVITRAC MC LT P A B ) B ) Støjdæmpning iht. EMC EN INDGANG Forsyningsspænding [V] 220 til 240 V ± 10 %, 1 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] 6 10 Anbefalet motoreffekt [kw] 0,37 0,75 [hp] 0,5 1,0 UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] 2,3 4,3 Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] 1,0 [AWG] 17 Maks. længde på motorkabel Afskærmet 25 [m] Ikke afskærmet 50 1) Frekvensomformeren er endnu ikke UL-godkendt. B Str. 2 MOVITRAC LT P, 220 til 240 V Standard MOVITRAC MC LT P A B B IP55 / NEMA 12-kabinet MOVITRAC MC LT P A B ) B ) IP55 / NEMA 12 med afbryder MOVITRAC MC LT P A B ) B ) Støjdæmpning iht. EMC EN B INDGANG Forsyningsspænding [V] 220 til 240 V ± 10 %, 1 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] Anbefalet motoreffekt [kw] 1,5 2,2 [hp] 2,0 3,0 UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] 7 9 Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] 1,5 [AWG] 16 Maks. længde på motorkabel Afskærmet 100 [m] Ikke afskærmet 150 1) Frekvensomformeren er endnu ikke UL-godkendt. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 67

68 n kva 11 f Tekniske data i Udgangseffekt og strømstyrke P Hz Str. 3 MOVITRAC LT P, 220 til 240 V MOVITRAC MC LT P A A A A Støjdæmpning iht. EMC EN A INDGANG Forsyningsspænding [V] 220 til 240 V ± 10 %, 3 fase (1 fase med 50 % fald) Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] Anbefalet motoreffekt [kw] 3,0 4,0 5,5 [hp] 4,0 5,0 7,5 UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] 2,5 4 [AWG] Maks. længde på motorkabel Afskærmet 100 [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] Str. 4 MOVITRAC LT P, 220 til 240 V MOVITRAC MC LT P A A A A A Støjdæmpning iht. EMC EN A INDGANG Forsyningsspænding [V] 220 til 240 V ± 10 %, 3 fase (1 fase med 50 % fald) Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] til Anbefalet motoreffekt [kw] 7, ,5 [hp] UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] [AWG] 6 4 Maks. længde på motorkabel Afskærmet 100 [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] 6 68 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

69 Tekniske data Udgangseffekt og strømstyrke kva i P f n Hz Str. 5s og 5 MOVITRAC LT P, 220 til 240 V MOVITRAC MC LT P A A A A A Støjdæmpning iht. A EMC EN INDGANG Forsyningsspænding [V] 220 til 240 V ± 10 %, 3 fase (1 fase med 50 % fald) Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] til til 300 Anbefalet motoreffekt [kw] [hp] UDGANG 100 % udgangsstrøm [A] (150 % overbelastningsevne) Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] [AWG] 4 3 2/0 3/0 Maks. længde på motorkabel Afskærmet 100 [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] Str. 6 MOVITRAC LT P, 220 til 240 V MOVITRAC MC LT P A A A A Støjdæmpning iht. EMC EN A INDGANG Forsyningsspænding [V] 220 til 240 V ± 10 %, 3 fase (1 fase med 50 % fald) Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] 315 til til 500 Anbefalet motoreffekt [kw] ) UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [hp] ) [A] ) Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] [AWG] 3/0 4/0 4/0 Maks. længde på motorkabel Afskærmet [m] 100 Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] 3 1) Frekvensomformeren er endnu ikke UL-godkendt. Driftsvejledning MOVITRAC LT P 69

70 n kva 11 f Tekniske data i Udgangseffekt og strømstyrke P Hz Str. 2 MOVITRAC LT P, 380 til 480 V Standard MOVITRAC IP55 / NEMA 12-kabinet MOVITRAC IP55 / NEMA 12 med afbryder MOVITRAC Støjdæmpning iht. EMC EN MC LT P A... MC LT P A... MC LT P A A A A A A ) A ) A ) A ) A ) A ) A ) A ) INDGANG Forsyningsspænding [V] 380 til 480 V ± 10 %, 3 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] 6 til Anbefalet motoreffekt [kw] 0,75 1,5 2,2 4 [hp] 1,0 2,0 3,0 5,0 UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] 2,2 4,1 5,8 9,5 Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] 1,0 1,5 [AWG] Maks. længde på Afskærmet motorkabel [m] Ikke afskærmet GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] ) Frekvensomformeren er endnu ikke UL-godkendt. A Str. 3 MOVITRAC LT P, 380 til 480 V MOVITRAC MC LT P A A A A A Støjdæmpning iht. A EMC EN INDGANG Forsyningsspænding [V] 380 til 480 V ± 10 %, 3 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] Anbefalet motoreffekt [kw] 5,5 7, ) UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [hp] 7, ) [A] ) Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] 2,5 4,0 6,0 [AWG] Maks. længde på Afskærmet 100 motorkabel [m] Ikke afskærmet (ikke afskærmet) 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] 22 1) Frekvensomformeren er endnu ikke UL-godkendt. 70 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

71 Tekniske data Udgangseffekt og strømstyrke kva i P f n Hz Str. 4 MOVITRAC LT P, 380 til 480 V MOVITRAC MC LT P A A A A A Støjdæmpning iht. A EMC EN INDGANG Forsyningsspænding [V] 380 til 480 V ± 10 %, 3 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] til Anbefalet motoreffekt [kw] 18, [hp] UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] [AWG] 6 4 Maks. længde på Afskærmet 100 motorkabel [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] Str. 5 MOVITRAC LT P, 380 til 480 V MOVITRAC MC LT P A A A A A Støjdæmpning iht. A EMC EN INDGANG Forsyningsspænding [V] 380 til 480 V ± 10 %, 3 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] til til 300 Anbefalet motoreffekt [kw] [hp] UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] [AWG] 4 2 / 0 3 / 0 Maks. længde på Afskærmet 100 motorkabel [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] 6 Driftsvejledning MOVITRAC LT P 71

72 n kva 11 f Tekniske data i Udgangseffekt og strømstyrke P Hz Str. 6 MOVITRAC LT P, 380 til 480 V MOVITRAC MC LT P A A A A Støjdæmpning iht. EMC EN A INDGANG Forsyningsspænding [V] 380 til 480 V, 3 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] 315 til til 500 Anbefalet motoreffekt [kw] ) UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [hp] ) [A] ) Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] [AWG] 4 / 0 5 / 0 6 / 0 Maks. længde på Afskærmet 100 motorkabel [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] 6 1) Frekvensomformeren er endnu ikke UL-godkendt. 72 Driftsvejledning MOVITRAC LT P

73 Tekniske data Udgangseffekt og strømstyrke kva i P f n Hz Str. 2 MOVITRAC LT P, 575 V Standard MOVITRAC IP55 / NEMA 12-kabinet MOVITRAC IP55 / NEMA 12 med afbryder MOVITRAC Støjdæmpning iht. EMC EN MC LT P A... MC LT P A... MC LT P A ) ) ) ) ) ) ) ) ) INDGANG Forsyningsspænding [V] 480 til 575 V ±10 %, 3 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til [A] strømforsyning Anbefalet motoreffekt [kw] 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 [hp] 1,0 2,0 3,0 5,0 7,5 UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] 1,7 3,1 4,1 5,6 9 Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] 1,0 1,5 [AWG] Maks. længde på motorkabel Afskærmet Ikke afskærmet [m] GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] 47 1) Frekvensomformeren er endnu ikke UL-godkendt Str. 3 MOVITRAC LT P, 575 V MOVITRAC MC LT P A Støjdæmpning iht. EMC EN INDGANG Forsyningsspænding [V] 480 til 575 V ±10 %, 3 fase Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] Anbefalet motoreffekt [kw] 7, [hp] UDGANG 100 % udgangsstrøm [A] (150 % overbelastningsevne) Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] 2,5 4 [AWG] Maks. længde på Afskærmet 100 motorkabel [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] 22 Driftsvejledning MOVITRAC LT P 73

74 n kva 11 f Tekniske data i Udgangseffekt og strømstyrke P Hz Str. 4 MOVITRAC LT P, 575 V MOVITRAC MC LT P A Støjdæmpning iht. EMC EN INDGANG Forsyningsspænding [V] 480 til 575 V ±10 % Forsyningsfrekvens [Hz] 50 / 60 Hz Maks. antal sikringer til strømforsyning [A] Anbefalet motoreffekt [kw] [hp] UDGANG 100 % udgangsstrøm (150 % overbelastningsevne) [A] Motorkabel str. Cu 75C [mm 2 ] [AWG] 6 4 Maks. længde på Afskærmet 100 motorkabel [m] Ikke afskærmet 150 GENERELT Min. bremsemodstand [Ω] Driftsvejledning MOVITRAC LT P

75 Indeks Indeks A Automatisk justering...24, 39 B Bortskaffelse...6 Bremsemodstande...52 Kompakte...53 Kredsløb...52 Skemaer...54 Tråd- og netmodstande...53 D Digital indgangsfunktion, P Dimensioner...12 Ikke-ventileret metalkabinet...14 IP20/NEMA 1-kabinet...12 IP55/NEMA 12-kabinet...13 Ventileret metalkabinet...15 Drift og service SEW-service...31 Driftsmiljø...6 Drosler...57 serie...57 udgang...58 E Eksplosionssikre omgivelser...6 Ekstraudstyr relæudgange...65 Bremsemodstande...52 Drosler...57 Fjernbetjeningstastatur LT BG Interfaceadapter LT-W-USB-RJ Interfaceadapter UWS11A...63 Kabelfordeler...62 Kabler med RJ11-stik...62 Sæt til DIN-skinnemontering...59 Udgangsdrosler...58 Ekstraudstyr med 3 relæudgange...65 Elektrisk installation...16 F Fejlfinding...29 Fejlhistorik...29 Fejlkoder...30 Fejlkoder for MODBUS-styring...51 Fejlsøgning...29 Fjernbetjeningstastatur LT BG Frekvensomformerstatus...28 I Idrifttagning...7 med pc og LTP-Shell...26 med Windows Mobile Device og LTP-Shell...27 Idrifttagning, Nem Indgangsspændingsområder... 8 Installation... 7 elektrisk mekanisk UL-kompatibel Interfaceadapter (ekstraudstyr) LT-W-USB-RJ UWS11A K Kabelfordeler Kabler med RJ11-stik Klemkassetilslutninger Kommunikationsport RJ Kranapplikationer L Lagerliste for MODBUS-styring M Mekanisk installation Miljø, drift... 6 Miljødata MODBUS-styring Fejlkoder Lagerliste Overvågningsværdiregistre Parameterregistre Registerbeskrivelse Specifikation N Nem idrifttagning O Optisk interface Overbelastning... 9 Overensstemmelse P P2-01 digital indgangsfunktion Parameteradgangstilstand Parameterregistre til MODBUS-styring Parameterspecifikationer Parametre Adgang og reset Produktbetegnelse... 9 R Registerbeskrivelse til MODBUS-styring Reparation RJ11-kommunikationsport Driftsvejledning MOVITRAC LT P 75

76 12 Indeks S...31 Signalklemmetilslutninger...19 Sikkerhedsfunktioner...7, 10 Specifikation for MODBUS RTU-implementering Specifikationer...8 Spændingsområder, indgang...8 Status, frekvensomformer...28 Strøm, udgang...67 Strømstyrke...67 Symbolforklaring...5 Sæt til DIN-skinnemontering...59 Sæt til skinnemontering, DIN...59 T Tastatur...23 Tekniske data...66 U Udgangsdrosler...58 Udgangseffekt...67 UL-kompatibel installation...21 V Vigtige anvisninger Driftsvejledning MOVITRAC LT P

77 Adressfortegnelse Adressfortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Competence Center Bruchsal Mitte Nord Ost Süd West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bei Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bei Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bei München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bei Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrig Produktionsværk Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Produktionsværk Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montageværker Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax /

78 Adressfortegnelse Algeriet Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax Australien Montageværker Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Competence Center Industrigear SEW Caron-Vector S.A. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Brasilien Produktionsværk Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B. P Douala Tlf Fax bever@fastbg.net Tlf Fax Canada Montageværker Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 Tlf Fax marketing@sew-eurodrive.ca 78 03/2009

79 Adressfortegnelse Canada Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tlf Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax ventas@sew-eurodrive.cl Columbia Montageværk Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Danmark Montageværk København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk Elfenbenskysten Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tlf Fax sew@sew.fi Produktionsværk Montageværk Karkkila SEW Industrial Gears OY Valurinkatu 6 FIN Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabun Libreville Electro-s B. P Libreville Tlf Fax /

80 Adressfortegnelse Grækenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Montageværk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Montageværk Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax contact@sew-eurodrive.hk Indien Montageværk Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tel Fax salesbang@seweurodriveindia.com Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax info@alperton.ie Israel Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax office@liraz-handasa.co.il Italien Montageværk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Montageværk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tlf Fax info@sew-eurodrive.cn /2009

81 Adressfortegnelse Kina Montageværk Suzhou Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou P. R. China SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Yderligere adresser på service-stationer i Kina fås på forespørgsel. Tlf Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tlf Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tlf Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Korea Montageværk Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.com Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax info@irseva.lt Luxembourg Montageværk Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be 03/

82 Adressfortegnelse Malaysia Montageværk Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tlf Fax ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montageværk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tlf Fax scmexico@seweurodrive.com.mx New Zealand Montageværker Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montageværk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-h- Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro 82 03/2009

83 Adressfortegnelse Rusland Montageværk St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax Schweiz Montageværk Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tlf Fax Tlf / Fax dipar@yubc.net Singapore Montageværk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakiet Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montageværk Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk 03/

84 Adressfortegnelse Sverige Montageværk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tlf Fax Sydafrika Montageværker Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjekkiet Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz Tlf Fax tms@tms.com.tn Tyrkiet Montageværk Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. LTD. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tlf / /15 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukraine Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ua 84 03/2009

85 Adressfortegnelse Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk Montageværker Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Wit-Rusland Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tlf (17) Fax +375 (17) sales@sew.by Ægypten Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tlf Fax copam@datum.com.eg Østrig Montageværk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 03/

86

87 SEW-EURODRIVE Driving the world

88 Gearmotorer \ Industrigear \ Motorelektronik \ Automatisering \ Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivenheder og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com