Planen for idag. Kontrol af ydre enheder. Systemarkitektur. Synkronisering ved aktiv venten. Multiprogrammering[1]: Ydre enheder og multiprogrammer
|
|
- Einar Lauridsen
- 8 år siden
- Visninger:
Transkript
1 : Ydre enheder og multiprogrammer Forår 2003 Jørgen Sværke Hansen Planen for idag Samspil mellem CPU og ydre enheder: Generelt Kontrolregistre Afbrydelser Specifikt for Alpha AXP (kernemaskinerne) Multiprogrammering: Eksplicit I/O Implicit I/O 2 CPU cache lager Systemarkitektur disk I/O bro hukommelsesbus netkort I/O bus skærm Kontrol af ydre enheder De ydre enheder styres af styreenheder (eng.: controllers) Styreenhederne er kontrolprogram specifikt for en type af ydre enheder CPU og styreenhed udveksler data som led i kontrol af de ydre enheder Kommunikationen mellem CPU og ydre enheder foregår via kontrolregistre placeret på styreenheden for den ydre enhed 3 4 Synkronisering mellem styreenhed og CPU Hvordan opdager CPU ændringer i kontrolregistre: Aktiv venten (eng.: polling): En venteløkke, hvor CPU hele tiden er indhold af kontrolregister Afbrydelser: Styreenhed signalerer til CPU at der er sket ændringer i kontrolregistre Synkronisering ved aktiv venten Synkronisering sker via to bit: ready og start ready - ændres af styreenhed og es af CPU 0 betyder at styreenheden ikke er klar til at modtage nye ordre 1 betyder at den er klar start - ændres af CPU og es af styreenhed: signal fra CPU om at styreenhed kan påbegynde en operation Når start sættes, sættes ready til 0 (styreenhed kan ikke modtage en ny ordre) 5 6 1
2 Udskrivning af på seriel Kontrolregistre på UART Styreenhed er en UART = Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Kontrolregistre: THR (Transmit Holding data Register): Fungerer som start men samtidig som data register: Skrivning igangsætter transmission (latch register) LSR (Line Status control Register) Bit 5 svarer til ready fra før Transmit Holding Data Register ST-ordrer Udes bit for bit Centralenhed (CPU) Fælles registre Styreenhed (UART) LD-ordrer Sættes når enheden er klar Line Status Control Register 7 8 Data bus drivers and registers Handshaking logic UART en tæt på Serial communications interface Interrupt request Read Write Status register Control register Data in buffer register RESET: LSR<5:5> = 1 repeat repeat until <store til THR> LSR<5:5> = 0 udsend THR bit for bit LSR<5:5> = 1 forever Data in shift register Serial input Programstump for aktiv venten CPU siden main() { wrio(com1lcr, 0x87); // choose divisor latch wrio(com1dlm, 0x00); // set 9600 bps (MSB) wrio(com1dll, 0x0C); // set 9600 bps (LSB) wrio(com1lcr, 0x07); // set 8 bit, 2 stop bit wrio(com1mcr, 0x0F); // set DTR and RTS for(char* p = line; *p; p++) { // indtil \0 Address decoder Address (from bus) Chip Select Data out buffer register Clock Data out shift register Serial output 9 while ((rdio(com1lsr) & 0x20) == 0) // venteløkke /* tom */; // gennemløbes gange/ wrio(com1thr, *p); // skriv næste til UART 10 Adgang til kontrolregistre Kontrolregistre har en I/O adresse: COM1 starter ved I/O adresse 0x3F8 Tilgås enten via specielle I/O instruktioner: wrio r1, 0x3F8 # skriver på seriel Eller via alm. instruktioner gennem specielt lagerområde (lagerafbildet I/O): stl r1, 0x FA0 # Alpha AXP Inden vi går videre Nu bliver det hele lidt mere kernemaskine specifikt vi skal have lidt AlphaPC164SX information (KB5 Kapitel 2): PAL I/O busser I/O lagerområder Afbrydelser Vigtigste ydre enheder Systemkald
3 PAL PAL = Priviliged Architecture Library Erstatning for nye instruktioner kodet i mikrokode Bruges også til systemkald Eksempler: PAL_halt varmstart af maskinen PAL_wrent skriv indhopsværdi PAL_callsys systemkald PAL_rti retur fra afbrydelse I/O busser i Alpha AXP ISA (Industry Standard Architecture): 8 MHz, 16 bit bus, 2 klokcykler per overførsel: max. 8,33 MB/s Udvidelse EISA: 32-bit bus Max. 33 MB/s PCI (Peripheral Component Interconnection): I dag den mest almindelige 33 MHz, 32-bit bredde = max. 132 MB/s Findes også i 66 MHz og 64 bit udgaver samt PCI-X (533 MHz og 64 bit) I/O lagerområder CPU adresserer: Fysisk lager (typisk op til 1 GB) Ydre enheder (typisk PCI, men også ISA) Interne registre: Konfigurering af Alpha ernes PAL-kode Adresserum: 32 bit på Intel PC: (kan udvides til 36-bit) 64 bit på Alpha = 40 bit = rigeligt med plads Adgang til ISA registre PC Registrene ligger i de lavere fysiske adresser: kunne adresseres per byte Alpha164SX: Et register per 32 byte Start på adresse: 0x Makroer: wrio() og rdio() Eksempel: COM1 (0x3F8) får adressen: 0x x3F8*0x20 = 0x FA Udsnit af lagerorganisering på Alphamaskinerne 0x x x x x x x85.FFFF.FFFF 1 MB 1 MB 1 MB 29 MB PAL-kode + opstartskode Symbolsk debugger Dataområde til debugger og kernestak Frit lager PCI sparse memory: Delt lager mellem CPU og ydre enheder PCI sparse I/O: kontrolregistre 17 CPU cache lager Systemarkitektur afbrydelse disk I/O bro hukommelsesbus netkort I/O bus skærm 18 3
4 Afbrydelser på Alpha erne 33 afbrydelser i alt: 16 for ISA 17 for PCI Eksempler på ISA afbrydelser: 0 Timer 6 Diskette 1 Tastatur 7 Parallelport 3 COM2 12 Mus 4 COM1 14/15 Harddisk/CDROM Hvornår afbrydes? En afbrydelse kan blive genereret af en ydre enhed på et vilkårligt tidspunkt MEN: Forskellige ydre enheder kan have forskellige tolerancetærskler med hensyn til hvor hurtigt en afbrydelse skal serviceres CPU en kan have opgaver, der ikke må afbrydes Niveauer for afbrydelser 0 normal tilstand 3 Ydre enheder, lav prioritet 4 Ydre enheder, høj prioritet 5 ur 6 strømafbrydelse 7 Maskincheck (bruges ikke) Styres af OS med PAL_swpipl men også automatisk ved afbrydelser Tillad/bloker for afbrydelser Den enkelte ydre enhed kan sættes op til at afbryde eller ej Ydre enheder bliver ved med at afbryde indtil der kvitteres for afbrydelsen Når en afbrydelse modtages på niveau i sættes niveauet til i og sættes først ned når afbrydelsen er behandlet Afbrydelse tillades KUN hvis ydre enhed har højere niveau end det aktuelle CPU kan blokere for afbrydelser: PAL_swpipl(7) Installation af afbrydelsesroutine PAL kaldet PAL_wrint a0 er adressen for routinen a1 er typen: 0 ekstern afbrydelse 1 aritmetisk fejl 3 ugyldig ordre 5 systemkald Eksempel: lda a0, ADDR lda a1, 0 call_pal PAL_wrent PAL håndtering af afbrydelse 1. Ved en afbrydelse hoppes til PAL koden på adresse 0x PAL koden undersøger om afbrydelsen har et tilstrækkeligt højt afbrydelsesniveau: 1. Hvis ikke, returneres uden videre 2. Ellers skiftes til kernetilstand (hvis nødvendigt), og de registre, som afbrydelseshåndteringen påvirker, gemmes på stakken
5 Stakramme for afbrydelser register a2 register a1 register a0 global pointer gp programtæller pc statusregister ps Start af afbrydelsen ps registeret indeholder kernetilstanden Bit 3 indikerer kernetilstand Bit 0-2 indikerer afbrydelsesniveau gp indeholder kernens global pointer a2 indeholder afbrydelsestypen 1 periodisk 3 ekstern afbrydelse Afslutning af afbrydelsen Kvitter for afbrydelsen i den ydre enhed: Skrivning til kontrolregister Gælder ikke for uret (sker automatisk) Udfør kaldet: call_pal PAL_rti 27 Tegnudskrivning via afbrydelser main() { forbid(); wrio(com1lcr, 0x87); wrio(com1ier, 0x02); // luk for afbrydelser // divisor latch // som forrige eksempel // set TX empty enable wrent(ent_int, o); // set interrupt entry point p = line, finished = 0; permit(); // åbn for afbrydelser char c=*p++; wrio(com1thr, c); // skriv 1. while (!finished) ; // vent på at vi er færdige wrio(com1ier, 0x00); // luk for afbrydelser fra // UART 28 Afbrydelsesroutinen Vigtigste ydre enheder extern C void KInterruptHandler () { if ((rdio(com1iir) & 6) == 2) { // kvittering if(!finished) wrio(com1thr, *p++); // skriv // if(!*p) finished = 1; PC16550 UART (har vi set) Olicom OC-2173 ISA 10 Mbit/s Ethernetkort Dallas Semiconductor 1287 TOY/RTC (Time Of Year/Real Time Clock) Holder styr på klokkeslættet Genererer automatiske afbrydelser
6 Systemkald Multiprogrammering PAL kaldet callsys Kan kun bruges fra brugertilstand, ikke kernetilstand (omvendt privilegeret) Opbygger en stak ramme magen til en afbrydelse Eksplicit ressourcedeling Overlappende ning Implicit ressourcedeling Eksplicit ressourcedeling Transaktionssystem: baseret indning while(true) { < () fra terminal 1>; < () fra terminal 2>; < () fra terminal 3>; Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3 Pladelager Overlappende ning while(true) { if (<terminal 1 klar>) { < næste >; if (<sidste i >) if (<terminal 2 klar>) { < næste >; if (<sidste i >) if (<terminal 3 klar>) { < næste >; if (<sidste i >) 35 Overlappende ning (2) Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3 Pladelager 36 6
7 Overlap ning med besvarelse while(true) { if (ind_1 && <terminal 1 klar>) { < næste >; if (<sidste i >) _1 = TRUE, ind_1 = FALSE; if (_1 && <pladelager klar>) { < næste blok fra pladelager>; if (<post fundet> <sidste blok t>) udskriv_1 = TRUE, _1 = FALSE; if (udskriv_1 && <terminal 1 klar>) { <skriv næste >; if (<sidste i svar>) ind_1 = TRUE, udskriv_1 = FALSE; // det samme for terminal 2 og 3 37 Implicit ressourcedeling Vi vil have multiprogrammer: proces 1 { while (TRUE) { < fra terminal 1>; < er>; proces 2 { while (TRUE) { < fra terminal 2>; < er>; proces 3 { while (TRUE) { < fra terminal 3>; < er>; 38 Proces 1 Proces 2 Proces 3 Multiprogrammeret ssystem CPU klar t CPU klar t CPU klar t Blokerende systemkald sætter proces til at vente, f.eks., fgetc(stdout). Opsummering Ydre enheder: Synkronisering aktiv venten Afbrydelser Hvordan sker det hele på Alpha erne? Multiprogrammering: Eksplicit versus implicit ressourcedeling Kilder Disse slides er baseret på KB4: Kapitel 1-3, KB5: Kapitel 2, samt slides fra tidligere foreere på Dat 1F 41 7
Systemarkitektur. Planen for idag. Kontrol af ydre enheder. Synkronisering ved aktiv venten. Synkronisering mellem styreenhed og CPU
Planen for idag Opsamling Samspil mellem CPU og ydre enheder: Generelt Kontrolregistre Afbrydelser Specifikt for Alpha AXP (kernemaskinerne) Multiprogrammeringseksempel: Webserver CPU cache lager Systemarkitektur
Læs mereTypisk PC arkitektur. Synkronisering ved aktiv venten
Oversigt I/O arkitektur Kommunikation mellem processor og ydre enhed Brugerprocessers adgang til I/O Strukturen af kernens I/O del Ydelse Typisk C arkitektur Kontrol af ydre enheder De ydre enheder styres
Læs mereKerner med afbrydelser. Planen for i dag. Kerne med afbrydelser. Tætkoblede drivprogrammer. Uheldig rækkefølge. Synkronisering med ydre enheder
Planen for i dag Repetition af kerner med r Kerner med tvungent processkift Præsentation af K1 Kerner med r Vi erstattede aktiv venten med: ventende processer placeres i ventekøer r aktiverer ventede processer
Læs mereInterconnect. Front end interface
Direct Remote Access to Devices (DREAD) Introduktion These Metode Baggrund Prototypen Resultater Konklusioner Kritik og fremtidigt arbejde 5. december 2000 Direct Remote Access to Devices slide 1 Klynger
Læs mereSystem Arkitektur og Integration
Mikael Svenstrup System Arkitektur og Integration 1/24 System Arkitektur og Integration MM11: Seriel kommunikation 2 (SW) Indhold Mikael Svenstrup System Arkitektur og Integration 2/24 Tidligere har i
Læs mereDatamaters arkitektur og programmering
Mikael Svenstrup Datamaters arkitektur og programmering 1/24 Datamaters arkitektur og programmering MM11: Seriel kommunikation 2 (SW) Indhold Mikael Svenstrup Datamaters arkitektur og programmering 2/24
Læs merePlanen for idag. Opdatering af delt lager
Planen for idag Synkronisering: Tidsafhængighed i multiprogrammer Semaforer: Binære semaforer Tælle semaforer Grænseflader: Hvordan implementeres systemkald Tidsafhængighed i multiprogrammer proces læser
Læs mereLærebog. Datalogi 1F Forår 2003. Hvad sker hvornår? Kursusbøger. Planen for idag. Hvad er et operativsystem
Lærebog Datalogi 1F Forår 2003 Operativsystemer og multiprogrammering Jørgen Sværke Hansen Silberschatz, Galvin, Gagne: Operating System Concepts, 6. udgave (med Windows XP opdatering) Har I 6. udgave
Læs mereOversigt. Operativsystemer [6]: Virtuelt lager. Virtuel lager. Virtuelt lager. Virkemåde. Virtuelt lager eksempel virtuelt lager
Operativsystemer [6]: Virtuelt lager Datalogi 1F Forår 2003 Jørgen Sværke Hansen cyller@diku.dk Oversigt Hvad er virtuelt lager Mekanismen bag tvungent sideskift Politikker (strategier) for tvungent sideskift:
Læs mereComputer Literacy. En stationær bordmodel. En Bærbar Notebook, Labtop, Slæbbar, Blærebar mm.
Computer Literacy Computer Literacy handler om at forstå hvad computer (hardware) og software kan gøre. Denne præsentation fokuserer kun på hardware februar 2002 Computerliteracy -hardware (15 dias) 1
Læs mereAVR MP3 29-05-08 05576 Ingeniørhøjskolen i Århus Michael Kaalund
AVR MP3 29-05-08 Indholdsfortegnelse 1 Introduktion...2 2 Udviklingsmiljø...2 3 Beskrivelse af systemet...3 3.1 VS1001k...3 3.2 MP3 file formatet...6 4 Konklusion...6 5 Litteratur liste...6 6 Illustrations
Læs mereOperativsystemer of C Efterår 2013 Virtuel hukommelse (kap. 9)
Operativsystemer of C Efterår Virtuel hukommelse (kap. 9) 8// Planen for idag q Virtuel hukommelse. q Demand paging / page faults. q Sideudskiftningsalgoritmer. q Rammeallokering til processer. Ø Øvelser:
Læs mere//--------------------------------- Definition af porte og funktioner -------------------------
Temeraturmåler (C-program).txt // Initialiserings-sekvens #include #pragma model=medium #pragma code=0x0000 #pragma xdata=0x4000 #pragma asm=on #pragma parameters=register //#define display P4
Læs mereProcesser og tråde. dopsys 1
Processer og tråde dopsys 1 Motivation.. parallelle processer udnytter hardwaren bedre: Batch operativsystemer (50 erne) hhv. små systemer: Multiprogrammering og time-sharing (fra 60 erne og frem): dopsys
Læs mereuprocessorens hardware
uprocessorens hardware 8080 Architecture Kernen i en processor er ALUen. Det er den som kan udfører simple regne operationer. De tal den arbejdermed gemmes i en række registre. Når et tal skal hentes eller
Læs mereIntro til AVR. Mads Pedersen, OZ6HR mads@oz6hr.dk
Intro til AVR Mads Pedersen, OZ6HR mads@oz6hr.dk Projektidé Brug en AVR-microcontroller Mål temperatur vha. temperatursensor Vis på display Send til computer og vis temperatur Slide 2 Plan 27/10-2005:
Læs merePlanen for idag. Datalogi 1F Forår 2003. Hvad er en proces? Livscyklus for en proces. Hvad består en proces af?
Datalogi 1F Forår 2003 OS[2]: Processor, tråde og skedulering Jørgen Sværke Hansen Planen for idag Processer: Procesbegrebet Processkift Processers familieliv Kommunikerende processer Tråde En lettere
Læs mereProgrammering i C Programmering af microcontroller i C (4 af 4) 12. april 2007
Programmering i C Programmering af microcontroller i C (4 af 4) 12. april 2007 Mads Pedersen, OZ6HR mads@oz6hr.dk Plan i dag Afrunding af OZ3VB's program Fra "almindelig C" til "microcontroller C" Lighederne
Læs mereNiveauer af abstrakte maskiner
Mikroarkitektur Niveauer af abstrakte maskiner Spørgsmål... Hvordan realiseres IJVM maskinen (lev. 2), eller hvordan ser en IJVM-CPU ud? Opbygning (mikroarkitekturen Mic-1) Anvendelse (mikroprogrammet
Læs merePlanen for idag. Datalogi 1F Forår 2003 Multiprogrammering[3] Brugerprogrammerne. Processkift. Processer i akerne. Kerne med decentralt processkift
Datalogi 1F Forår 2003 Eksempler på multiprogrammeringskerner Jørgen Sværke Hansen cyller@diku.dk Planen for idag Kerner uden afbrydelser (KB4 kap. 6): akernen: kerne med decentralt processkift bkernen:
Læs merePlanen for i dag. Logiske og fysiske adresser. Systemarkitektur. Binding af programkode til lager. Hardware understøttelse af lageradministration
Planen for i da Bindin af proramkode til laer Laerallokerin Sidebaseret laeradministration Sementer Sementer kombineret med sider Bindin af proramkode til laer De relative adresser i proramkoden kan bindes
Læs mereSider og segmenter. dopsys 1
Sider og segmenter dopsys 1 Lokal vs global sideallokering (1) Med (a) som udgangspunkt giver (b) lokal hhv. (c) global allokering forskellige resultater dopsys 2 Lokal vs global sideallokering (2) Den
Læs mereNiveauer af abstrakte maskiner
Det digitale niveau Niveauer af abstrakte maskiner Mikroarkitektur: Mic-1 Digitale kredsløb Logiske tilstande: 0 (0-1 V), 1 (2-5 V) Mikroarkitektur: Mic-1 Kombinatoriske kredsløb Logiske tilstande: 0 (0-1
Læs mereSider og segmenter. dopsys 1
Sider og segmenter dopsys 1 Lokal vs global sideallokering (1) Med (a) som udgangspunkt giver (b) lokal hhv. (c) global allokering forskellige resultater dopsys 2 Lokal vs global sideallokering (2) Den
Læs merePrincipper for Samtidighed og Styresystemer
Principper for Samtidighed og Styresystemer Kursusgang 12: Device drivere mt@cs.aau.dk Ph.D.-studerende Distribuerede og Indlejrede Systemer Institut for Datalogi Aalborg Universitet 17. maj 2010 Intro
Læs mereNavn: Søren Guldbrand Pedersen Klasse: 2i Fag: up/ansi C Opgave: Brev til Sigurd Lære: John Austin Side 1 af 13 Dato:
Side 1 af 13 Dato: 03-06-03 Til Sigurd Som aftalt får du nu tilbygningen til 80C535 kittet, keyboard og programmet med programopdatering. Den sidste opgave her, gik så ud på at tilslutte et tastatur, og
Læs mere3. Computerens opbygning.
3. Computerens opbygning. Computere er konstrueret med henblik på at skulle kunne behandle og opbevare data og det er de som nævnt i noterne om Bits og Bytes vældig gode til. Som overordnet model for computere
Læs mereNiveauer af abstrakte maskiner
Det digitale niveau Niveauer af abstrakte maskiner Digitale kredsløb Logiske tilstande: (- V), (2-5 V) Kombinatoriske kredsløb Logiske tilstande: (- V), (2-5 V) Registre Logiske tilstande: (- V), (2-5
Læs mereProjekt - RoboNet Del Journal.
Projekt - RoboNet Del Journal. Udarbejdet af: Klaus Jørgensen. Gruppe: Jacob Clausen, Klaus Jørgensen og Ole Rud It og Elektronikteknolog, 2a Erhvervsakademiet Fyn Udarbejdet i perioden: 20/01-03 03/02-03
Læs mereDesign Systemkald. User-mode Linux, The Linux kernel/325-2004
Tracing tråden afbryder systemkaldet via ptrace Systemkaldet til værten ændres til getpid Processens stak manipuleres til at kalde kernen Kernen returnerer til processen Design Systemkald Design Startup/shutdown
Læs mereSystemkald DM14. 1. Obligatoriske opgave. Antal sider: 7 inkl. 2 bilag Afleveret: d. 18/3-2004 Afleveret af: Jacob Christiansen, 130282-2111
DM14 1. Obligatoriske opgave Systemkald Antal sider: 7 inkl. 2 bilag Afleveret: d. 18/3-2004 Afleveret af: Jacob Christiansen, 130282-2111 Side 1 af 5 Intro: Formålet med opgaven at et lave en system kald
Læs merePlanen for idag. Synkroniseringsmekanismer. Krav til løsning. Kritiske regioner. Bagerens algoritme. Kritisk region via delt lager.
Planen for idag Synkroniseringsmekanismer Kritiske regioner Semaforer: Binære semaforer Tællesemaforer Beskedsemaforer Prioritetsinvertering Låse (spinlocks) sikrer udelelig adgang Barrierer synkroniseringspunkt
Læs mereComputerarkitektur. - en introduktion til computerarkitektur med LINDA
Computerarkitektur - en introduktion til computerarkitektur med LINDA faraz@butt.dk Faraz Butt mads@danquah.dk Mads Danquah doktor@dyregod.dk Ulf Holm Nielsen Roskilde Universitetscenter Naturvidenskabelig
Læs mereOperativsystemer - dopsys
Operativsystemer - dopsys Erik Ernst eernst@cs.au.dk dopsys 1 Q/A Mange deltagere er nu på 2. år af datalogistudiet, med dcomnet 1 for år siden Er din baggrund anderledes? dopsys 2 Praktiske oplysninger
Læs mereAlgorithms & Architectures II
Algorithms & Architectures II Algorithms & Architectures II Jens Myrup Pedersen Hans Peter Schwefel Kursusholdere Dagens lektion Overordnet mål: At etablere en forståelse for hvordan hardware og hardwarearkitekturer
Læs mereLageradministration Paging og segmentering
Lageradministration Paging og segmentering 1 Re: Logiske/fysiske adresser... Proces-struktur = kode og data for en proces 4G En proces tilgår sin proces-struktur via et logisk/virtuelt adresserum, fx 0,
Læs mereLageradministration. dopsys
Lageradministration 1 Lageret i maskinarkitekturen Beregningsenhed, lagre (registre, RAM, disk), ydre enheder 2 Abstraktion over typerne: et hierarki En maskine har flere forskellige lagre Operativsystemet
Læs mereInterrupt - Arduino. Programmering for begyndere Brug af Arduino. Kursusaften 6 EDR Hillerød Knud Krogsgaard Jensen / OZ1QK
Programmering for begyndere Brug af Arduino Programmeringskursus Interrupt - Arduino EDR Hillerød Knud Krogsgaard Jensen / OZ1QK Interrupts Programmeringskursus Genbrug Interrupts Betyder blot at man afbryder
Læs mereKernealphaerne Indhold af G1
Kernealphaerne Indhold af G1 3 små opgaver: 1. Oversæt en kerne og afvikl den på en kernealpha 2. Håndoversæt en C/C++ funktion til alpha assembler 3. Implementer procedurer til dynamisk lagerallokering
Læs mereSøren Guldbrand Pedersen Diverse noter til PC & Net 26-06- 2003 Side 2 af 8. TYPE - viser fil eller program på skærmen.
Diverse noter til PC & Net 26-06- 2003 Side 1 af 8 Forskellige DOS-kommandoer; C:\> (C:(>)) - Så styrer COMMAND.COM [PROMPT] Kommando fortolker C:\> [VERSION] - 1: Intern ordre 2: Extern ordre *.COM *.EXE
Læs mereStyresystemer og tjenester
Styresystemer og tjenester Indhold: 1. Introduktion til styresystemer. 2. Processer og tråde. 3. Synkroniseringsmetoder og InterProcesCommunikation. 4. Memory management. 5. I/O og devicedrivere. 6. Filsystemer.
Læs mereComputerens Anatomi. Af Martin Arnetoft
Computerens Anatomi Af Martin Arnetoft Moores lov Moores lov siger, at antallet af transistorer på et stykke hardware over 18 eller 24 måneder fordobles. Denne lov bruges til at beskrive udviklingen indenfor
Læs mereInput/Output: Disk & Clock. dopsys
Input/Output: Disk & Clock dopsys Magnetiske diske Spiller en vigtig rolle for mange typer computere Persistens, lagringstæthed, pris, hastighed, holdbarhed, fejltyper,...: OK! Afgørende for opstart (tungt
Læs mereNavn: Søren Guldbrand Pedersen Klasse: 2i Fag: up/ansi Opgave: Brev til Sigurd Lære: John Austin Side 1 af 8 Dato: 14-05-2003
Side 1 af 8 Dato: 14-05-2003 Til Sigurd Som aftalt vil jeg her fremsende vores program til vores 80C535 kit og display. Det gik jo ud på at vi skulle starte med at få den til at intialiserer displayet,
Læs mereAllan Nelsson - OZ5XN. Licenced since 1970
Allan Nelsson - OZ5XN Licenced since 1970 WSPR Weak Signal Propagation Reporter WSPR udtales whisper (som at hviske) WSPR er et digitalt beaconsystem (4-FSK) WSPR rapporteres af modtagende stationer til
Læs mereup/ansi Eksamensspørgsmål
Side af 3 Dato: 26-06-2003 up/ansi Eksamensspørgsmål Spørgsmål : Erklæring af variable Skal placeres i første blok kan også placeres blandt erklæringer / definitioner af funktioner, dette er dog IKKE klogt.
Læs mereInternt interrupt - Arduino
Programmering for begyndere Brug af Arduino Internt interrupt - Arduino - Afslutning EDR Hillerød Knud Krogsgaard Jensen / OZ1QK 1 Intern interrupt Jeg vil rydde lidt op. Her er nogle punkter vil har glemt
Læs mereEksempel: Skat i år 2000
Kursus 02199: Programmering afsnit 2.1-2.7 Anne Haxthausen IMM, DTU 1. Værdier og typer (bl.a. char, boolean, int, double) (afsnit 2.4) 2. Variable og konstanter (afsnit 2.3) 3. Sætninger (bl.a. assignments)
Læs mereArduino Programmering
Microcontroller, Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til uc for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal vi have set mulighederne, og forstået
Læs mereBRUGERVEJLEDNING FLTA
V2.2 (5.06.202) () FUNKTIONSPRINCIP fungerer som en basisstation for trådløse transmittere. Controller og målinger kan transmitteres via basestationen til de kontrolsystemer, der understøtter Modbus RTU-protokollen.
Læs mereComputerens anatomi. - En gennemgang af delene i en computer. Opgave skrevet af Maila, Patrick, Bjarke og Simon. Klasse 1.
Computerens anatomi - En gennemgang af delene i en computer Opgave skrevet af Maila, Patrick, Bjarke og Simon Klasse 1.3 HTX Roskilde Indholdsfortegnelse: Kort indledning... s. 2 Hardware... s. 3 Software...
Læs mereVirtuel Hukommelse. Niels Olof Bouvin Institut for Datalogi Aarhus Universitet
Virtuel Hukommelse 1 Niels Olof Bouvin Institut for Datalogi Aarhus Universitet Oversigt Formålet med virtuel hukommelse Organisering af virtuel hukommelse Håndtering af virtuel hukommelse 2 Minimal computerarkitektur
Læs mereDatalogi 1F. K1: Implementering af multiprogrammeringskerne med prioriteret skedulering. af Nikolaj Lundsgaard, Martin Schultz & Jesper Thøfner
Datalogi 1F K1: Implementering af multiprogrammeringskerne med prioriteret skedulering af Nikolaj Lundsgaard, Martin Schultz & Jesper Thøfner 5 April, 2004 INDHOLD INDHOLD Indhold 1 Indledning 4 2 Kernens
Læs mereI3PRG3+I3DTM3+I3ISY1-3. semester
INGENIØRHØJSKOLEN I ÅRHUS Elektro- og IKT-afdelingen Side 1 af 5 Varighed: 4 timer - fra kl. 9.00 til kl. 13.00 Ingeniørhøjskolen udleverer: 3 omslag samt papir til kladde og renskrift Særlige bemærkninger:
Læs mereDATALOGI 1E. Skriftlig eksamen mandag den 23. juni 2003
Københavns Universitet Naturvidenskabelig Embedseksamen DATALOGI 1E Skriftlig eksamen mandag den 23. juni 2003 Opgaverne vægtes i forhold til tidsangivelsen herunder, og hver opgaves besvarelse bedømmes
Læs mereLageret i maskinarkitekturen. Beregningsenhed, lagre (registre, RAM, disk), ydre enheder
Lageradministration Lageret i maskinarkitekturen Beregningsenhed, lagre (registre, RAM, disk), ydre enheder Abstraktion over typerne: et hierarki En maskine har fl ere forskellige lagre Operativsystemet
Læs mereFilnavn: main.c 17-05-2002
/*Afgangsprojket Intelligent hus styringssystem med LAN. Hovedprogram til brug i PIC 16F628, placeret på slaveenhed. filnavn: dato: Funktion: fra master, main.asm 2/4-2002-2002 tk Kommunikerer med Master-PC,
Læs mereDer er derfor, for at alle kan sende, kun tilladt, at sende intermitterende. Altså korte pakker. ( Dette skal dog verificeres!!)
MHz KIT Rev: /- Det er ikke tilladt, at man bare udsender radiobølger på den frekvens, man ønsker. Forskellige frekvenser er udlagt til forskellige formål. Nogle til politiet, militæret, FM-radio-transmission,
Læs merePlanen for idag. Indhold af G1. Kernealphaerne. Alpha erne. Datalogi 1F Forår 2003
Planen for idag Datalogi 1F Forår 2003 G1 Et gensyn med KFirst G1 Jørgen Sværke Hansen cyller@diku.dk 2 Sidst så vi hvordan man starter den første proces KCurProc = KWaitQ.Get(); KFirst(KCurProc->sp);
Læs mereMicrocontroller, Arduino
Microcontroller, Arduino Programmerbar elektronik. uc Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Forstå princippet i programmering af en uc og se mulighederne. Programmeringen
Læs mereKoordinering. dopsys
Koordinering At indføre flertrådethed (1) når tråde tages i brug opstår typisk konflikter (et velkendt eksempel er errno ) 2 At indføre flertrådethed (2) en del konflikter kan afhjælpes med thread-local
Læs mereMotherboard. Chip-set (nord- og syd-bro)
Samle PC Gruppe 5: Rn, Ajitkumar, Lars O., Lars N. Mtherbard mærke, mdel HP D530CMT(DF376T) Cmpaq CPU-skkel BIOS (mærke, versin sv.) 786B2 v1.11 BIOS Al hardware har brug fr sftware fr at fungere. BIOS
Læs mereSystemkald i Unix/Linux
Systemkald i Unix/Linux 1 Operativsystemet Fra proces: OS som værktøjskasse: tilgængelig via systemkald... OS som resurseadministrator, abstrakt/virtuel maskine: CPU: processer, tråde, schedulering I/O:
Læs mereLageradministration Intel Pentium og Unix/Linux
Lageradministration Intel Pentium og Unix/Linux 1 Lageradministration Multiprogrammering Håndtering af flere procesbilleder i lageret Virtuelt lager og swapping Gennemsigtig udnyttelse af disk som udvidelse
Læs mereDette korte foredrag er opdelt i 3 dele: 1. ARDUINO i flere versioner, hvad er det? 2. DEMO-video 3. Din fremtidige Oscillator, SI5351A 4.
APPETITVÆKKEREN OZ6YM, Palle A. Andersen Efteråret 2017 Dette korte foredrag er opdelt i 3 dele: 1. ARDUINO i flere versioner, hvad er det? 2. DEMO-video 3. Din fremtidige Oscillator, SI5351A 4. DEMO-video
Læs mereAgroSoft A/S AgroSync
AgroSoft A/S AgroSync AgroSync er et AgroSoft A/S værktøj, der bliver brugt til filudveksling imellem WinSvin og PocketPigs. Fordele ved at bruge AgroSync: Brugeren bestemmer overførsels tidspunktet for
Læs mereMicrocontroller, Arduino
Microcontroller, Arduino Kompendium til Arduino-programmering i Teknologi. Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Vi skal forstå princippet i programmering af en uc og se
Læs mereErklæring af variabler. Void indstil (Indstiller starttidspunkt og måleinterval).
Indholdsfortegnelse til Bilag 1.: Side 1: Include filer. Side 1: Erklæring af variabler. Side 2: Void indstil (Indstiller starttidspunkt og måleinterval). Side 3: Void indstil (Indstiller starttidspunkt
Læs mereBetjeningsvejledning. til. Vandudvejning. system
Betjeningsvejledning til Vandudvejning system Programnummer 731043 Tegningsnummer 201013 / 201019 1 Kundebetjening :...3 AFLÆSNING AF DATA: 3 INDLÆSNING AF SPÆRRINGER : 3 FEJLMEDDELELSER : 3 Operatørbetjening
Læs mereStyresystemer og tjenester
Styresystemer og tjenester Indhold: 1. Introduktion til styresystemer 2. Processer og tråde 3. Synkroniseringsmetoder og IPC 4. Memory management 5. IO og devicedrivere 6. Analyse og design af embedded
Læs mereI 2 C BUSSEN KØRER MED ARDUINO IND I FORÅRET
Mandag den 14 januar 2013 I 2 C BUSSEN KØRER MED ARDUINO IND I FORÅRET OZ1QK Knud Krogsgaard Jensen 1 ARDUINO I 2 C - BUSSEN ELLER?? Plan for I aften: Jeg siger noget i 10 minutter I fortæller lidt om
Læs mereAnalyse og design af Indlejrede Systemer. v/ Jens Dalsgaard Nielsen Henrik Schiøler Mads Dore alle Afdeling for Proceskontrol
Analyse og design af Indlejrede Systemer v/ Jens Dalsgaard Nielsen Henrik Schiøler Mads Dore alle Afdeling for Proceskontrol 1 kursusindhold... Del 1: 5 mm Parallelitet, multiprogrammering, OS services
Læs mereIntroduktion til programmering. Af mikroprocessor Atmel ATmega328P i en Arduino Uno
Introduktion til programmering Af mikroprocessor Atmel ATmega328P i en Arduino Uno Min baggrund: Intel 4004, 4 bit, maskinsprog Intel 8008, 8 bit, maskinsprog bit for bit I sprogene: assembler, Fortran
Læs mereECE 551: Digital System * Design & Synthesis Lecture Set 5
ECE 551: Digital System * Design & Synthesis Lecture Set 5 5.1: Verilog Behavioral Model for Finite State Machines (FSMs) 5.2: Verilog Simulation I/O and 2001 Standard (In Separate File) 3/4/2003 1 ECE
Læs mereEthernet teknologi. - hvordan fungerer det? Netteknik 1
Ethernet teknologi - hvordan fungerer det? Netteknik 1 Ethernet & OSI modellen Lag 7 Applikation Giver netværks adgang for programmer uden for OSI modellen fx til fil overførsel, regneark, ETB og terminal
Læs mereSynkronisering af sekventielle processer
Synkronisering af sekventielle processer Klaus Hansen, Niels Elgaard Larsen, Maz Spork, Jørgen Sværke Hansen 15. februar 2005 1 Introduktion Ved en multiprogram forstår vi et program, hvori vi kan specificere,
Læs mereModbus data modellen er opbygget af fire primære data typer. I nedenstående skema er en kort oversigt over disse.
Modbus RTU protokol Indledning Modbus er en application layer messaging protocol, placeret på 7. lag i OSI modellen, der sørger for client/server kommunikation mellem enheder koblet på forskellige typer
Læs mere2. De 7 signaler skal kodes til en 3-bit kode. Enkodningen skal prioriteres som beskrevet i afsnit?? på side??.
01 FORUDSÆTNINGER 01 Forudsætninger Dette kapitel tager udgangspunkt i processerne beskrevet i afsnit?? på side?? Hver enkelt proces tildeles et afsnit, hvorunder det beskrives hvilke hardware moduler,
Læs mereDATALOGI 1F. Skriftlig eksamen tirsdag den 10. juni 2003 1 25 % 2 10 % 3 25 % 4 10 % 5 30 %
Københavns Universitet Naturvidenskabelig Embedseksamen DATALOGI 1F Skriftlig eksamen tirsdag den 10. juni 2003 Opgave Vægtning 1 25 % 2 10 % 3 25 % 4 10 % 5 30 % Alle de sædvanlige hjælpemidler må benyttes,
Læs mereOpfølgning på Dygtig Skildpadde (Michael) To algoritmeskabeloner
Forelæsning 4.1 Opfølgning på Dygtig Skildpadde (Michael) To algoritmeskabeloner finden findalle Primitive typer (forfremmelse og begrænsning) Identitet versus lighed (for objekter, herunder strenge) Afleveringsopgave
Læs mereINGENIØRHØJSKOLEN I ÅRHUS Elektro- og IKT-afdelingen. I3PRG3 + I3DTM3 + I3ISY1-3. semester
INGENIØRHØJSKOLEN I ÅRHUS Elektro- og IKT-afdelingen Side 1 af 7 Eksamenstermin: DECEMBER 2003 / JANUAR 2004 Varighed: 4 timer - fra kl. 9.00 til kl. 13.00 Ingeniørhøjskolen udleverer: 3 omslag samt papir
Læs mereLærevejledning. - en introduktion til maskinarkitektur. faraz@butt.dk Faraz Butt mads@danquah.dk Mads Danquah doktor@dyregod.dk Ulf Holm Nielsen
Lærevejledning - en introduktion til maskinarkitektur faraz@butt.dk Faraz Butt mads@danquah.dk Mads Danquah doktor@dyregod.dk Ulf Holm Nielsen Roskilde Universitetscenter Naturvidenskabelig Basisuddannelse
Læs mereEgenskaber for ROM/RAM
Egenskaber for ROM/RAM Preben Holm 5-3-3 En ROM-kreds kan lagre nogle data, men disse data kan ikke ændres. Man siger at kredsen har n input og b output. Input s er kaldet adresse ben (f.eks....a5) og
Læs mereIntroduktion...3 Input Status Register...4 Coil Status Register...5 Input Register...6 Holding Register...14
PASCAL Regula Master Lindab Pascal Regula master Introduktion...3 Input Status Register...4 Coil Status Register...5...6 Holding Register...14 Rev. Pascal-Signals 15-12-2014-3 Introduktion Signaltyper
Læs mereIt og informationssøgning Forelæsning december 2006 Jakob Grue Simonsen. Diverse emner af almen interesse
It og informationssøgning Forelæsning 12 6. december 2006 Jakob Grue Simonsen Diverse emner af almen interesse 1 Gemme objekter til filer I python skal en fil på disken åbnes, før man kan læse eller skrive
Læs mereTil dig som vil have et indblik i computeren
Vi håber du nu har fået indblik i computerens hardware. Til dig som vil have et indblik i computeren Brochuren er skrevet af Anders Bøge Paulsen, Betina Kopp Pedersen, Frederik Hejgaard Andersen og Oscar
Læs mere1 Operativsystemer oversigt
1 Operativsystemer oversigt Hvorfor OS virtualisering Abstraktion (processer, virtual hukommelse, filer) Kernel mode og user mode Systemkald (slide 31) Interrupts At levere en simplere model af computeren
Læs mere2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:
Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 2x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE.140422.2v1 Dokument
Læs mereTil dig som vil have et indblik i computeren
Til dig som vil have et indblik i computeren CPU RAM Netkort Lydkort Grafikkort Harddisk Optisk drev Bundkort Køling Strømforsyning Skærm Mus Tastatur Indholdsfortegnelse Fra polfoto.dk Indledning I denne
Læs mere5. systemet skal indeholde 2 stk 1 Mbit(8 bit ROM implementeret som flash memory.
1KAPITEL Kapitlets indhold 1.1 Krav til Minimum System Der defineres et såkaldt minimumsystem, hvor en begrænset del af det samlede systems funktionalitet implementeres og testes, førend der gås videre
Læs mereProgrammering i C. Lektion 4. 5. december 2008
Programmering i C Lektion 4 5. december 2008 Funktioner Eksempel Fra sidst 1 Funktioner 2 Eksempel Funktioner Eksempel Eksempel: 1 / f u n k t i o n s p r o t o t y p e r / i n t i n d l a e s ( void )
Læs mereProcessoren: Fler-cyklus implementation
Processoren: Fler-cykls implementation artin Zachariasen, DIKU Litteratr: Patterson & Hennessy, afsnit 5.4 5. Ulemper ved enkelt-cykls maskinen Ændring til fler-cykls maskine Styresignaler Implementering
Læs mereSeriel kommunikation RS232 / RS485
(fortsat fra Positionering/standardfunktion med RS232/RS485) Speed Commanderen har indbygget en seriel kommunikationsenhed, som understøtter RS232 og RS485 kommunikation. Speed Commanderen skal monteres
Læs mereCOMPUTER ANATOMI. 4.-5. klasse 23. FEBRUAR 2015 HTX - ROSKILDE
COMPUTER ANATOMI 4.-5. klasse 23. FEBRUAR 2015 HTX - ROSKILDE 1 Indholdsfortegnelse Kapitel 1: Opbygning s.2 Kapitel 2: CPU s.3 Kapitel 3: Motherboard s.4 Kapitel 4: Ram s.6 Kapitel 5: Grafikkort s.7 Kapitel
Læs mereNår du køber hukommelse til printeren, skal du sikre dig, at SDRAM DIMMhukommelseskortet
Printerhukommelse 1 Printeren leveres med mindst 64 MB hukommelse. Du kan konstatere størrelsen på den hukommelse, der aktuelt er installeret i printeren, ved at vælge Udskriv menuer i Testmenu. Den samlede
Læs mereFlowchart og Nassi ShneidermanN Version. Et flowchart bruges til grafisk at tegne et forløb. Det kan fx være et programforløb for en microcontroller.
Flowchart Et flowchart bruges til grafisk at tegne et forløb. Det kan fx være et programforløb for en microcontroller. Et godt program til at tegne flowcharts med er, EDGE-Diagrammer, eller Smartdraw.
Læs mereEksamens spørgsmål i Teknologi (Digital) 3. Semester (i)
Eksamens spørgsmål i Teknologi (Digital) 3. Semester (i) 1. DS1821 1-WIRE KOMMUNIKATION (HERUNDER TIMING KRAV) ------------------------ 2 2. DS1821 SOFTWARE (OPBYGNING AF STYREPROGRAM I SYSTEM51 C) -----------
Læs mere\ \ Computerens Anatomi / /
HTX Roskilde - mat-it-prog, 1.4 \ \ Computerens Anatomi / / Introduktion En PC ( personlige computer ) eller computer er bygget op af forskellige komponenter. Vi vil hermed gennemgå størstedelen af computerens
Læs mere