Navn: Søren Guldbrand Pedersen Klasse: 2i Fag: up/ansi Opgave: Brev til Sigurd Lære: John Austin Side 1 af 8 Dato:

Transkript

1 Side 1 af 8 Dato: Til Sigurd Som aftalt vil jeg her fremsende vores program til vores 80C535 kit og display. Det gik jo ud på at vi skulle starte med at få den til at intialiserer displayet, altså rense det og få curseren til at stå helt til venstre i øverste linie, så derfor skulle vi også have defineret input og output til de forskellige porte på kit/display, og det er det der er sket i toppen af programmet. Derefter skulle vi prøve at få det at den til at skrive enkelte bogstaver ud, det er dog fjernet fra dette program, da vi nu har programmeret den til at skrive en hel tekststreng ud på displayet, men du får lige et eksempel på hvordan det kan gøres her: void main (void) ini_disp(); lcd_dkch(); wr_data('s'); wr_data(0x02); wr_data('r'); wr_data('e'); wr_data('n'); while(1); Men da der her er skrevet Søren, kræver det selvfølgelig at vi havde lært displayet at skrive danske karakterer og 2 ekstra tegn (en smiley æ ø å Æ Ø Å og så et gradtegn º) Hvordan det er gjort kan ses lidt nede i programmet i Danske karakterer og de er programmeret i nævnte rækkefølge, så skal man f. eks bruge et ø kan man skrive 0X02 da det er tredje linie i rækkefølgen af karakterer. Derudover kan man, som det ses her, i stedet for at skrive hex-koden for de alm. bogstaver, skriver man bare bogstaverne imellem 2, så ved programmet godt at det skal oversætte f.eks. A til 0X41. Men jeg vil her lave en gennemgang af programmet. I starten af programmet der defineret porte og funktioner, dernæst har vi valgt at lære displayet de danske karakterer, smiley og gradtegn. Det er gjort ved at man laver et bogstav på et stykke ternet papir, og det skal fylde 5 * 7 tern, og tæller man sig frem til en hex-kode for hver linie, her et eksempel på et A : Som man kan se hedder første linie 04H, og det gør den fordi der er 5 tern/punkter, så gør man sådan; B = 04H Anden linie; B = 10 D = 0AH Osv. Og så skriver man 7 hex tal for hvert bogstav, og sætter dem op under hinanden, og så vil bogstaverne/tegnene som nævnt hedde 0X00, 0X01 osv, og så når man, for at skrive ø skriver 0X02, ved programmet at det er 3. linie den skal bruge for at lave et tegn, og

2 Side 2 af 8 Dato: dermed et ø. Derefter har vi Main-progammet, med en tekststreng indlagt. Vi starter med at initialisere displayet, for at tømme det for gammelt skidt, derefter indlæses de danske karakterer, og det skal, selvfølgelig, gøres for tekststrengen indlæses, da den ellers ikke ved hvad den skal skrive, efter dk-tegn, kommer der et delay (på 1000 µs) inden vi vælger hvor vi vil skrive fra med funktionen Cursor, og her vælger vi at skrive i anden linie på displayet, efter cursor, kommer så tekststrengen. Efter Main-programmet kommer så alle funktionerne, først er der funktionen Skriv instruktioner til display dvs., her bliver sat RS RW og enable og display bliver defineret til karakter, og dette gøres for at der overhovedet kan kommunikeres til display. Så kommer der funktionen Skriv data til display og her bliver RS sat høj til forskel fra forrige, for nu skal der skrives tegn til display, derudover er der programmeret en switch funktion ind, som man bliver nød til at lave for at skulle kunne skrive dk karakterer i en tekststreng, og det fungerer på den måde at, når man skriver en linie tjekker den hvert bogstav/tegn i switchen for at se om det skulle være og der kommer f.eks. et æ så indsættes hex-koden så, og der kommer et æ på displayet, og er bogstavet/tegnet ikke i switchen så fortsættes der bare. Så har vi laver en funktion som kan slette skærmen (displayet), og kun skærmen ikke de informationer man har lagt i displayet. Denne funktion er ikke lagt i Main-programmet, men det kan jo nemt gøres hvis man vil, man skal nok lave en del pauser (delays) imellem tekst og slet skærmen funktionen, for ellers når man ikke at se teksten. Derefter har vi vores Cursor funktion, man kan bruget til at bestemme hvor man vil have cursoren henne, f.eks. inden man skriver tekst som vi har gjort, eller man kan sætte den ind efter en slet skærm, og så står cursoren der hvor man har valgt, i forklaring til kommando står hvor den vil stå henne. Så har vi en delay-funktion, som bruges til at ligge pauser ind i main-programmet, og 1 er 1µs, så der skal en del sættes ind efter hinanden, hvis man skal have mulighed for at når at se pausen, den højeste pause tid man kan sætte ind, som jeg også skrev til dig i sidste brev, er µs. Derefter kommer vores tekststreng, den er der ikke så meget at skrive om, man skal dog huske at når man har skrevet en linie (en linie = 40 karakterer, to linier = 80 karakterer) så skal man tælle op hvor mange tegn der er, og man tæller sådan at det første tegn er 0 andet tegn 1 tredje 2 osv, og skal man ved while (ch<=xx) skrive hvor mange tegn der er i tekststrengen, i vores her er der 40 tegn, så der while (ch<=39), hvis man kun skriver der er 36, vil man ikke få de 3! med. Så kommer vores initialisering-funktion, som er lavet efter denne vejledning, som skal initialisere displayet, og tømme det for gamle programmer og data, og dermed gøre det klar til nyt program. Initialisering-processen er lavet efter denne vejledning:

3 Side 3 af 8 Dato: Det eneste vi har ændret i forhold til vejledningen er i step (3), i stedet for 0E har vi 0F, da vi så får en blinkende cursor. Til sidst har vi vores busy-funktion, og den funktion læser om der er kommunikation og det gør den ved at læse på busy-benet, som er port 4.7, og den bestemmer om der er klar til overførsel af data. Og herefter på de næste sider er programmet så, det er så bare at kopiere det over i sys51, og så overføre det til kit/display.

4 Side 4 af 8 Dato: // Display-program #pragma model=medium #pragma xdata=0x4000 #pragma asm=on #define display P4 // Definition af porte og funktioner bit RS at P5.0; // Definere bit Data input på port 5.0 bit RW at P5.1; // Definere bit data read (1)/write (0) på port 5.1 bit Enable at P5.2; // Definere bit enable på port 5.2 bit busy_ben at P4.7; // Definere bit busy_ben på port 4.7 void wr_ins(char); void wr_data(char); void clr_scr(char); void cursor (char); void delay (char); void full_scr(); void ini_disp (); void busy_read(); void lcd_dkch(); // Definere funktion skriv instruktion // Definere funktion skriv data // Definere funktion ryd skærm // Definere funktion Sæt cursor et vilkårligt sted // Definere funktion delay // Definere funktion tekststreng // Definere funktion initialisering af display // Definere funktion // Definere funktion lær danske karakterer // Danske karakterer void lcd_dkch(void) // Lær danske karakterer char ch; // char variabel som tæller afsendte pixels const char dk_ch[]= 0x00, 0x0A, 0x00, 0x04, 0x04, 0x11, 0x0E, 0x00, // Hex koder for "smiley" 0X00 0x00, 0x00, 0x0E, 0x15, 0x15, 0x12, 0x0D, 0x00, // Hex koder for "æ" 0X01 0x00, 0x00, 0x0E, 0x13, 0x15, 0x19, 0x0E, 0x00, // Hex koder for "ø" 0X02 0x04, 0x0A, 0x0E, 0x01, 0x0F, 0x11, 0x0F, 0x00, // Hex koder for "å" 0X03 0x07, 0x0C, 0x14, 0x1F, 0x14, 0x14, 0x17, 0x00, // Hex koder for "Æ" 0X04 0x0E, 0x11, 0x13, 0x15, 0x19, 0x11, 0x0E, 0x00, // Hex koder for "Ø" 0X05 0x04, 0x0A, 0x15, 0x11, 0x1F, 0x11, 0x11, 0x00, // Hex koder for "Å" 0X06 0x06, 0x09, 0x09, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 // Hex koder for "gradtegn" 0X07 ; // definitionen af :-) æ ø å Æ Ø Å "gradtegn". delay(1); wr_ins(0x40); // adresse sættes til start af CG-Ram. delay(400); // vent til færdig. ch = 0; while(ch<=63) // karakter sendes. wr_data(dk_ch[ch]); ch++; busy_read(); // pause efter sidste lcd_data. wr_ins(0x80); // curser til første plads. delay(400); // Main program void main (void) ini_disp(); lcd_dkch(); delay(1000); cursor(40); full_scr(); while(1); // Main funktion. // Initialisere display. // Indlæser danske karakterer. // Pause inden der skrives på display // Placerer cursor på første plads i anden linie // Udfører funktionen full_scr. (skriv tekststreng) // Uføres så længe der er strøm på.

5 Side 5 af 8 Dato: // Skriv instruktion til display void wr_ins(char karakter) RS=0; RW=0; display=karakter; Enable=0; Enable=1; Enable=0; // Funktion til at skrive instruktioner til display. // Register valg. // Læs/skriv. // Skriver karakter til display. // Skriv data til display void wr_data(char karakter) // Funktion til at skrive data til display. switch (karakter) case 'æ': karakter = 0X01; // Hvis karakteren er æ skriv HEX 0X01. // Hvis æ hop til slut(). case 'ø': karakter = 0X02; // Hvis karakteren er ø skriv HEX 0X02. // Hvis ø hop til slut(). case 'å': karakter = 0X03; // Hvis karakteren er å skriv HEX 0X03. // Hvis å hop til slut(). case 'Æ': karakter = 0X04; // Hvis karakteren er Æ skriv HEX 0X04. // Hvis Æ hop til slut(). case 'Ø': karakter = 0X05; // Hvis karakteren er Ø skriv HEX 0X05. // Hvis Ø hop til slut(). case 'Å': karakter = 0X06; // Hvis karakteren er Å skriv HEX 0X06. // Hvis Å hop til slut(). default: ; // Hvis karakteren ikke står ovenfor karakter = karakter. RS=1; // Register valg. RW=0; // Læs/skriv. display=karakter; // Skriver karakter til display. Enable=0; Enable=1; Enable=0; delay (1000); // Pause inden næste bogstav. // Slet skærm void clr_scr (void) //Sletning af display og curser til start af skærm. char space; // Tildeler variablen space værdien af en char. for (space=0;space<40;space++) wr_ins (0X80+space); delay (1000); wr_data (' '); for (space=0;space<40;space++) wr_ins (0XC0+space); delay (1000); wr_data (' '); wr_ins (0X80);

6 Side 6 af 8 Dato: // Sæt cursor et vilkårligt sted på display void cursor (char ch) // Denne funktion sætter curser på en vilkårlig plads på // displayet. Plads 0-40 er første linie char tal; // og plads på den anden. if (ch<40) tal=0x80+ch; wr_ins (tal); else tal=0xc0+ch-40; wr_ins (tal); // Pause tid char delay(char tid) // Funktion Delay unsigned int taller; // Tildeler variablen taller værdien af en unsigned int for (taller=0; taller <tid; taller++); // Længde på pause // Tekststreng void full_scr (void) // Funktion til at skrive en tekststreng. const char besked[] = "Dette er en ÆØÅ æøå test, som virker!!!"; // Her skrives en tekst. char ch=0; // Tildeler variablen ch værdien af en char. while (ch<=39) // Her skrives linie længde. wr_data(besked[ch]); // Skriver besked til display. ch++; // Flytter til næste plads efter hver karakter. // Initialisering af disply void ini_disp() delay (65000); delay (65000); delay (20000); wr_ins (0X38); delay (41000); wr_ins (0X38); delay (1000); wr_ins (0x38); wr_ins (0x38); wr_ins (0x06); wr_ins (0x0F); wr_ins (0x01); delay (16400); wr_ins (0x80); // Initialisering af display.

7 Side 7 af 8 Dato: // Aflæser om der er kommunikation void busy_read() display = (0xFF); RS = 0; RW = 1; Enable = 1; while (busy_ben); Enable = 0; // Aflæser om der sendes til display. // port gøres klar til indlæsning // kontrolben stilles ind // kontrolben stilles ind // kontrolben stilles ind // busy_ben aflæses kontinuert // aflæsning slut, enable sættes lav

8 Side 8 af 8 Dato: Her er så en konklusion, af hvad jeg har lært, og fået ud af dette projekt (som jo ikke er færdig endnu, da der bl.a. også skal sættes et keyboard på). For det første vil jeg sige at det man nok har lært mest, er at det er ikke altid nok at læse en manual én gang, og slet ikke når det drejer sig om programmering af sådan noget her. Og en god dokumentation at have ved hånden fra start er også guld værd. Det har faktisk været en lidt blandet oplevelse, hvis man kan kalde det det, at arbejde med denne opgave, da vi i starten bare skulle få dioderne til at blinke, og det var i selv svært nok, men da det så lykkedes og vi synes vi var ved at forstå hvad det gik ud på, skulle der så et display på og der skulle komme tekst ud på displayet, og så skal jeg love for at det blev noget af en opgave man kom på. Men der må jeg sige igen at som så meget andet jo mere det driller jo mere forstår man faktisk af hvad det handler om. Og hver gang man har udbygget programmet med en ny feature, og man ser det virker, skal man lige prøve at udvide det lidt. Så jeg må sige her til sidst, at jo mere der bliver udbygget med, jo mere interessant bliver det. MVH Søren Guldbrand Pedersen