Drevteknik \ Drevautomatisering \ Systemintegration \ Service. Driftsvejledning. Synkrone servomotorer CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100

Transkript

1 Drevteknik \ Drevautomatisering \ Systemintegration \ Service Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 CMP00 CMPZ7 CMPZ00 Udgave 07/ / DA

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Generelle anvisninger Anvendelse af driftsvejledningen Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Motortypernes skrivemåde... 6 Sikkerhedsanvisninger Generelt Målgruppe Bestemmelsesmæssig anvendelse Transport / opbevaring Opstilling / montering Elektrisk tilslutning Idrifttagning / drift Eftersyn / vedligeholdelse Bortskaffelse... 0 Leveringsomfang og apparatopbygning.... Typeskilt og typebetegnelse..... Typeskilt på servomotoren..... Typebetegnelse for en servomotor..... Fabriksnummer.... Opbygning af den synkrone servomotor CMP... Mekanisk installation Nødvendigt værktøj/hjælpemidler Før arbejdet påbegyndes Forberedelse Længere opbevaring af servomotorerne Isolationsmodstand for lav Montering af servomotoren Tolerancer ved montering Elektrisk installation Stikmontering Ledningsføring Beskyttelse mod støj fra bremsestyringen Termisk motorbeskyttelse Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB Stik på kabelsiden Effektkabel og stik til CMP-motorer Effektkabel og stik til CMPZ-motorer Hunstikkets afhængighed af kabeldiameter og crimp-område Feedbackkabel og kabel til ekstern ventilator Specialkabler Eldiagrammer til synkrone servomotorer CMP Principielt eldiagram for BP-bremsens bremsestyring stik Principielt eldiagram for BP-bremsens bremsestyring klemkasse Principielt eldiagram for BY-bremsens bremsestyring stik Principielt eldiagram for BY-bremsens bremsestyring klemkasse... 9 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

4 5. Montering af stik til resolver / HIPERFACE Leveringsomfang for signalstik Monteringsanvisninger for signalstik Montering af effektstik Leveringsomfang af effektstik SM. / SB Monteringsanvisninger for effektstik SM / SB Monteringsanvisninger for effektstik SMB. / SBB Slut motor og encodersystem til via klemkassen Tilslutninger i klemkassen Tilslutning af CMP50 og CMP Tilslutning af CMP7 CMP Effekttilslutning i klemkassen CMP Termisk motorbeskyttelse Ekstern ventilator VR Tilslutning af BP-bremse Tilslutning af BY-bremse Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagning Driftsfejl Fejl i servomotoren Fejl i servoomformeren Fejl på bremsen Eftersyn / vedligeholdelse Generelle anvisninger Anvisninger til BY-bremsen Udskiftning af bremseskiver Ændring af bremsemoment Udskift magnetenheden Manuel udluftning Eftermontering af manuel udluftning Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer Forklaring til dataskemaerne Tekniske data synkrone servomotorer CMP/BP Tekniske data synkrone servomotorer CMPZ /BY Indeks Betriebsanleitung Synchrone Servomotoren CMP0 00

5 Generelle anvisninger Anvendelse af driftsvejledningen Driftsvejledning Generelle anvisninger. Anvendelse af driftsvejledningen Driftsvejledningen er en del af produktet og indeholder vigtige anvisninger vedrørende drift og service. Driftsvejledningen er beregnet til alle personer, der arbejder med montering, installation, idrifttagning og service af produktet. Driftsvejledningen skal være tilgængelig i en læsbar tilstand. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW-EURODRIVE.. Opbygningen af sikkerhedsanvisningerne Sikkerhedsanvisningerne i denne driftsvejledning er opbygget på følgende måde: Piktogram SIGNALORD! Farens type og kilde. Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne. Foranstaltning(er) til afværgelse af faren. Piktogram Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser Generel fare ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Lettere kvæstelser Specifik fare, f.eks. elektrisk stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig anvisning eller nyttigt tip. Gør det lettere at håndtere systemet. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

6 Generelle anvisninger Garantikrav. Garantikrav Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne driftsvejledning følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav kan gøres gældende. Læs derfor driftsvejledningen igennem, før produktet tages i brug!. Ansvarsfraskrivelse Det er en grundforudsætning for at sikre driften af elmotorer og for at opnå de angivne produktegenskaber og effekter, at driftsvejledningen følges. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Mangelsansvar er udelukket i sådanne tilfælde..5 Motortypernes skrivemåde Denne betjeningsvejledning behandler motortyperne CMP og CMPZ. Hvis anvisningerne gælder for både CMP- og CMPZ-motorer, anvendes betegnelsen CMP.-motorer. Hvis anvisningerne kun gælder for CMP- eller CMPZ-motorer, angives motortypen eksplicit. 6 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

7 Sikkerhedsanvisninger Generelt Sikkerhedsanvisninger Nedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader og materielle skader undgås. Den driftsansvarlige skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger bliver fulgt og overholdt. Sørg for, at de personer, der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer, der arbejder med omformeren på eget ansvar, har læst og forstået driftsvejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE, hvis der opstår tvivlstilfælde eller behov for yderligere oplysninger.. Generelt FARE! Under driften kan servomotorer, gearmotorer og gear have strømførende og uisolerede dele (hvis kontakter/klemkasser er åbne), og der kan også være bevægelige eller roterende dele samt meget varme overflader. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Alt arbejde med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning, idrifttagning, vedligeholdelse og service må kun foretages af faguddannet personale under overholdelse af nedenstående: den/de tilhørende udførlige driftsvejledning/-er advarsels- og sikkerhedsanvisninger på motor/gearmotor alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, idrifttagningsvejledninger og eldiagrammer anlægsspecifikke bestemmelser og krav nationale/regionale bestemmelser om sikkerhed og forebyggelse af arbejdsulykker Beskadigede produkter må aldrig installeres I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren Der er fare for alvorlige kvæstelser eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering af nødvendige sikkerhedsafskærmninger eller kabinetter, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening. Yderligere oplysninger findes i dokumentationen. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

8 Sikkerhedsanvisninger Målgruppe. Målgruppe Alt mekanisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med produktets konstruktion, mekanisk installation af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker), kendskab til denne driftsvejledning. Alt elektroteknisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og idrifttagning af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. elektroniksagkyndig eller mekatroniker), kendskab til denne driftsvejledning. Alt arbejde i de andre områder: transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har modtaget den rette undervisning.. Bestemmelsesmæssig anvendelse Den bestemmelsesmæssige anvendelse omfatter fremgangsmåden iht. driftsvejledningen. De synkrone servomotorer CMP og CMPZ er drivmotorer til anvendelse i industrianlæg. Der må ikke anvendes andre motorbelastninger end de tilladte samt andre anvendelsesområder end industrianlæg, medmindre dette er aftalt med SEW-EURODRIVE. De synkrone servomotorer CMP og CMPZ overholder kravene i lavspændingsdirektivet 006/95/EF. Det er ikke tilladt at påbegynde bestemmelsesmæssig drift, før det er kontrolleret, at slutproduktet er i overensstemmelse med Maskindirektivet 98/7/EF. Tekniske data og tilslutningskrav fremgår af typeskiltet og dokumentationen og skal altid overholdes. 8 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

9 Sikkerhedsanvisninger Transport / opbevaring. Transport / opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Kontrollér leverancen for eventuelle transportskader straks efter modtagelsen. Transportfirmaet skal omgående underrettes om eventuelle skader. Hvis der konstateres transportskader, må motoren ikke tages i drift. Kontakt SEW-EURODRIVE-kundeservice. Fjern transportsikringerne inden idrifttagning. Spænd de monterede løfteringe. De er kun beregnet til motorens/gearmotorens vægt, ikke til ekstra belastning. De monterede løfteringe er i overensstemmelse med DIN 580. Overhold generelt de angivne belastninger og forskrifter. Hvis der er monteret løfteringe eller ringbolte på gearmotoren, skal begge anvendes til transporten. Trækretningen for transportmidlet må så iht. DIN 580 ikke overskride et 5 skråt træk. ANVISNINGER Skru løfteringene ind til anslag. Husk, at løfteringene kun må anvendes ved reduceret belastning, da belastningens middelværdi overskrider 5 skråt træk. Løfteringene er overdimensionerede på grund af det skrå træk ved belastningens middelværdi. Husk, at løfteringene ikke er egnede til at holde hele drevet. Hvis servomotoren ikke monteres straks, skal den opbevares på et tørt og støvfrit sted. Servomotoren kan opbevares i et år, uden at der skal træffes særlige foranstaltninger før idrifttagningen..5 Opstilling / montering Følg også anvisningerne i kapitel, "Mekanisk installation" og kapitel 5, "Elektrisk installation". Opstillingen og afkølingen af omformerne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. De synkrone servomotorer skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Især må komponenterne ikke bøjes ved transport og håndtering. Følgende anvendelser er forbudt, med mindre enheden udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer Anvendelse i miljøer eller omgivelser med skadelige olier, syrer, gasser, dampe, støv, stråling osv. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

10 Sikkerhedsanvisninger Elektrisk tilslutning.6 Elektrisk tilslutning Den elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. kabeltværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Se tilslutningsangivelserne og afvigende angivelser på typeskiltet. Følg anvisningerne i kapitel 5, "Elektrisk installation"..7 Idrifttagning / drift Ved forandringer sammenlignet med normal drift, f.eks. øgede temperaturer, støj, vibrationer, skal årsagen undersøges. Kontakt desuden producenten. Følg anvisningerne i kapitel 6, "Idrifttagning"..8 Eftersyn / vedligeholdelse Følg anvisningerne i kapitel 8, "Eftersyn / vedligeholdelse"..9 Bortskaffelse Produktet består af: jern aluminium kobber plast elektroniske komponenter Bortskaf disse dele iht. gældende regler og bestemmelser. 0 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

11 Leveringsomfang og apparatopbygning Typeskilt og typebetegnelse Leveringsomfang og apparatopbygning I forbindelse med leveringsomfang og projektering skal kataloget "Synkrone servomotorer" og driftsvejledningen til det anvendte gear følges.. Typeskilt og typebetegnelse.. Typeskilt på servomotoren Eksempel: Typeskilt til synkron servobremsemotor CMP7M / BP / KY / AK0H / SB BMV Fig. : Typeskilt på synkron servobremsemotor CMP 6585ade Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

12 Leveringsomfang og apparatopbygning Typeskilt og typebetegnelse BMV Fig. : Typeskilt til synkron servobremsemotor CMP med UL- og CSA-godkendelse 6585aen Fig. : Typeskiltets placering 5880axx Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

13 Leveringsomfang og apparatopbygning Typeskilt og typebetegnelse.. Typebetegnelse for en servomotor CMP Z 7S /BY /HR /KY /RHM /VR /SB Ekstraudstyr til motor: indstilleligt vinkelstik/ radialstik/klemkasse/klemkasse med signalstik SM.. (motor) se også side SB.. (bremsemotor) se også side KK (CMP50-6 ), 7-00) KKS (CMP7-00) Ekstraudstyr til motor: ekstern ventilator (CMP50-00) Motorfeedback (resolver) RHM Ekstraudstyr til motor: absolutencoder AK0H EK0H (CMP0) ASH (CMP50/6) ESH (CMP50/6) AKH (CMP7-00) EKH (CMP7-00) Standardudstyr, temperaturføler KTY Ekstraudstyr til motor: manuel udluftning (kun til BY-bremse) Motoroption Holdebremse BP (CMP0-00) Arbejdsbremse BY (CMPZ7-00) Størrelse 0S, 0M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S = short; M = medium; L = long Ekstraudstyr til motor: tung rotor (CMPZ7-00) Flangemotor CMP ) under forberedelse.. Fabriksnummer Produktionsårets slutcifre (-cifret) Antal (-cifret) Ordreposition (-cifret) Ordrenummer (8-cifret) Salgsorganisation Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

14 Leveringsomfang og apparatopbygning Opbygning af den synkrone servomotor CMP. Opbygning af den synkrone servomotor CMP BEMÆRK Følgende illustrationer er principielle. Afhængigt af motorstørrelse og udførelse kan der forekomme afvigelser. CMP0 CMP6 [] [] [] [] [] [05] [0] [05] [] [6] [06] [7] Fig. : Principiel opbygning af synkron servomotor CMP0 6 6AXX [] Rotor (pasfeder, ekstraudstyr) [7] Flange [] Rillekugleleje [6] Stator [] Lejeskjold [] Rillekugleleje [05] Udligningsskive [06] Akseltætningsring [0] Dæksel [05] Resolver [] Signalstik SM / SB [] Effektstik SM / SB Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

15 Leveringsomfang og apparatopbygning Opbygning af den synkrone servomotor CMP CMP7 CMP00 /BP [] [] [] [05] [] [] [05] [0] [550] [] [06] [7] [6] Fig. 5: Principiel opbygning af synkron servobremsemotor CMP axx [] Rotor (pasfeder, ekstraudstyr) [7] Flange [] Rillekugleleje [6] Stator [] Bremselejeskjold [] Rillekugleleje [05] Udligningsskive [06] Akseltætningsring [0] Dæksel [05] Resolver [] Signalstik SB [] Effektstik SB [550] Holdebremse BP Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

16 Leveringsomfang og apparatopbygning Opbygning af den synkrone servomotor CMP CMPZ7 CMPZ00 /BY /KK/VR [] [] [05] [0] [70] [5] [] [06] [7] [6] [6] [] [] [] Fig. 6: Principiel opbygning af synkron servobremsemotor CMPZ axx [] Rotor (pasfeder, ekstraudstyr) [7] Flange [] Rillekugleleje [6] Stator [6] Ekstra svingmasse [] Bremselejeskjold [] Rillekugleleje [5] Magnetenhed, komplet (BY-bremsens komponenter) [06] Akseltætningsring [] Klemkasse, underdel [] Klemkasse, overdel [70] Ekstern ventilator, komplet [0] Dæksel [05] Resolver 6 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

17 Mekanisk installation Nødvendigt værktøj/hjælpemidler Mekanisk installation. Nødvendigt værktøj/hjælpemidler Standardværktøj. Til stik ved egen fremstilling Crimptang op til et kabeltværsnit på 0 mm Crimptang fra et kabeltværsnit på 6 mm Ved udlevering frem til /008: Afmonteringsværktøj til isoleringsenhed til ombygning af stikket. Ved udlevering fra 0/009: Der kræves ikke noget værktøj til vinkelstik.. Før arbejdet påbegyndes Monter kun motoren, når følgende forudsætninger er opfyldt: Motoren skal være ubeskadiget (ingen transport- eller opbevaringsskader). Angivelserne på motorens typeskilt skal passe til driften med servoforstærkeren. Omgivelsestemperaturen skal være mellem -0 C og +0 C. Motorer til kølehusapplikationer kan anvendes ned til -0 C. Temperaturområdet -0 C til +0 C fremgår af typeskiltet. Opstillingshøjden er maks..000 m.o.h., ellers skal systemet udføres iht. de særlige omgivelsesbetingelser. Der er ingen olie, syre, gas, damp, stråling osv. i omgivelserne.. Forberedelse Afrens motorakslernes ender omhyggeligt for rustbeskyttelse, snavs og lignende. Brug de gængse opløsningsmidler. Opløsningsmidlet må ikke trænge ind i lejer eller tætningsringe, da dette kan medføre materialeskader. FORSIGTIG! Lejet og tætningsringene kan blive beskadiget ved kontakt med opløsningsmidler. Risiko for skader på materialer! Beskyt lejer og tætningsringe mod kontakt med opløsningsmidler. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

18 Mekanisk installation Forberedelse.. Længere opbevaring af servomotorerne Vær opmærksom på, at kuglelejefedtet har en reduceret brugstid efter opbevaring over et år. Efter en opbevaringstid på år anbefaler SEW-EURODRIVE at lade SEW-kundeservice foretage et eftersyn af motoren for ældning af kuglelejefedtet. Kontrollér, om servomotoren har optaget fugt på grund af langvarig opbevaring. Det gøres ved at måle isolationsmodstanden med en målespænding på DC 500 V. Isolationsmodstanden er meget temperaturafhængig! Isolationsmodstanden kan måles mellem stikbenene og motorhuset med en isolationsmåler. Hvis isolationsmodstanden ikke er tilstrækkelig stor, skal motoren tørres. Nedenstående illustration viser isolationsmodstand afhængig af temperaturen. [MΩ] 00 0 [] 0, [ C] Fig. 7: Isolationsmodstand afhængigt af temperaturen 575AXX [] Modstandstemperaturpunkt (RT-punkt).. Isolationsmodstand for lav BEMÆRK Isolationsmodstand for lav: Servomotoren har optaget fugt. Foranstaltning: Indsend servomotoren med en fejlbeskrivelse til SEW-EURODRIVEs serviceafdeling. 8 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

19 Mekanisk installation Montering af servomotoren. Montering af servomotoren FORSIGTIG! Motoren kan blive beskadiget som følge af forkert montering. Mulige materielle skader! Motoren må kun monteres i den angivne udførelse på et plant, vibrationsfrit og vridningsstabilt underlag. Motor og arbejdsmaskine skal justeres omhyggeligt, så udgangsakslerne ikke overbelastes. Overhold de maks. tilladte tvær- og aksialkræfter, se kataloget "Synkrone servomotorer". Undgå stød og slag på akselenden. ADVARSEL! Servomotoren kan have en overfladetemperatur på over 00 C under driften. Forbrændings- og brandfare. Rør aldrig ved den synkrone servomotor CMP under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. Justering af motorakslen Juster servomotoren og arbejdsmaskinen nøjagtigt for at undgå for stor belastning af hovedakslen. Overhold de maks. tilladte tvær- og aksialkræfter, se kataloget "Synkrone servomotorer". Undgå stød og slag på akselenden. Tilførsel af køleluft FORSIGTIG! Vertikale konstruktioner med ekstern ventilator VR kan blive beskadiget ved indtrængen af urenheder eller væske. Mulige materielle skader! Beskyt vertikale konstruktioner med ekstern ventilator VR ved hjælp af afdækning. Ved anvendelse af ekstern ventilator skal der sikres uhindret tilførsel af køleluft. Det er desuden vigtigt, at den varme afgangsluft ikke suges ind i andre aggregater. Afstanden mellem væggen og huset skal være mindst 0 cm. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

20 Mekanisk installation Tolerancer ved montering Opstilling i vådrum eller udendørs Placer så vidt muligt motor- og encodertilslutningen, så stikkenes ledninger ikke peger opad. Rengør stikkenes tætningsflader (motor- eller encodertilslutning) inden genmontering. Udskift udtørrede pakninger. Foretag om nødvendigt udbedring af rustbeskyttelsen. Kontrollér kapslingsklassen. Påsæt om nødvendigt afskærmning (overdækning)..5 Tolerancer ved montering Akselende (CMP.0-00) Flanger (CMP.0-00) Diametertolerance iht. DIN 78 ISO k6 Centrerboring iht. DIN Centrerkanttolerance iht. EN 507 ISO j6 0 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

21 Elektrisk installation Stikmontering 5 5 Elektrisk installation FARE! Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser! Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel ved installation! Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori AC- iht. EN Til kobling af bremsen med DC V-strømforsyning skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori DC- iht. EN Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens anvisninger vedrørende ledningsføring følges. Vær særlig opmærksom på driftsvejledningen for servoomformeren. Eldiagrammet for motor og bremse medfølger i en pose, der sidder på motoren. BEMÆRK På motoren sidder der en pose, som indeholder følgende anvisninger: Sikkerhedsanvisninger Eldiagram Overhold disse anvisninger. 5. Stikmontering I motorudførelser med stik sker indføringen af effekt- og signalkabler gennem indstillelige vinkelstik. Når hunstikket er sat på, kan vinkelstikket justeres efter behov (ca. 6. faste positioner) uden brug af ekstra værktøj. Der skal anvendes et omdrejningsmoment på > 8 Nm til at foretage justeringen. STOP! Vinkelstikket kan blive beskadiget, hvis det drejes uden et hunstik. Brug aldrig en tang til at justere vinkelstikket, før SEW kontaktes. Følger: Gevindet bliver ødelagt. Utæthed som følge af skader på tætningsfladen. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

22 Elektrisk installation 5 Stikmontering Stikpositioner Positionen "centrerbar" er defineret til det indstillelige stik []. Denne stikposition er standardpositionen. Stikpositionen "radial" er defineret til lige stik (radial udgang). De radiale stik [] er ekstraudstyr. [] [] Fig. 8: Stikpositioner 68axx [] Stikposition "centrerbar" [] Stikposition "radial" BEMÆRK Overhold kablernes maks. tilladte bøjningsradier. Ved anvendelse af lavkapacitive trækbare kabler er bøjningsradiusserne større end for de tidligere anvendte standardkabler. SEW-EURODRIVE anbefaler anvendelse af lavkapacitive kabler. De vinklede stik kan justeres til alle ønskede positioner. BEMÆRK Stikkenes indstillelighed anvendes ved montering og tilslutning af motoren. Stikkene må ikke udsættes for permanente bevægelser. Eksempel på indstillelige stik Fig. 9: Eksempel på indstillelige stik 606axx Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

23 Elektrisk installation Ledningsføring 5 5. Ledningsføring 5.. Beskyttelse mod støj fra bremsestyringen For at beskytte mod støj fra bremsestyringen må uafskærmede bremseledningerne ikke placeres sammen med synkroniserede strømførende effektkabler i ét kabel. Synkroniserede strømførende ledninger er især: Udgangsledninger fra servoforstærkere, omformere, softstartere og bremseaggregater. Elledninger til bremsemodstande og lign. 5.. Termisk motorbeskyttelse STOP! Elektromagnetisk forstyrrelse af enhederne. Træk tilslutningen af KTY separat i forhold til andre effektkabler med en afstand på mindst 00 mm. Samlet ledningsføring er kun tilladt, hvis enten KTY-ledningen eller effektkablet er afskærmet. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

24 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5. Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. De synkrone servomotorer CMP leveres med stiksystemet SM/SB. I grundudgaven leverer SEW-EURODRIVE de synkrone servomotorer CMP med vinkelstik i motorsiden og uden hunstik. Encodersystemet tilsluttes ved hjælp af et separat rundt -polet stik. Hunstik kan bestilles separat eller sammen med motoren. STOP! Mulige skader på vinkelstikket! Undgå hyppig justering af vinkelstikkenes placering. Alle CMP-motorer er udstyret med hurtigtlåsende vinkelstik (SpeedTec). Hvis der ikke anvendes hurtigtlåsende stik, anvendes O-ringen som vibrationsbeskyttelse. Stikket kan kun skrues på ned til denne O-ring. Tætningen sker udelukkende ved bunden af stikket. Hvis der anvendes egne specialkabler med lynkobling, skal O-ringen fjernes. 5.. Stik på kabelsiden Stikkenes typebetegnelse S M Tværsnit :,5 mm :,5 mm : mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm : Stikstørrelse B: Stikstørrelse,5 (,5 - mm ) (6-6 mm ) M: Motor B: Bremsemotor Stik Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

25 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB Effektkabel og stik til CMP-motorer Fast montering Kabeltype Stiktype Gevindstørrelse Motorkabel Bremsemotor kabel ) BP-bremse Kabeltværsnit Specialkabler Varenummer Ekstra effektstik* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Trækbar montering Motorkabel Bremsemotor kabel ) BP-bremse ) Bremse BP: Trelederkabel, kun ledere føres ud SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * Hele stik-servicepakken indeholder altid følgende: effektstik, isoleringsindsatser, kontakter. Forlængerledninger til effektkabler findes i kataloget "Synkrone servomotorer". Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

26 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. Udskiftede bremsemotorkabler De udskiftede bremsemotorkabler har en anden ledningsmarkering af bremsekablerne sammenlignet med vore dages standard. Følgende kabler er omfattet af dette: Fast montering Kabeltype Stiktype Kabeltværsnit Varenummer Bremsemotorkabel ) BP-bremse Specialkabler Ekstra effektstik* SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Trækbar montering Bremsemotorkabel ) BP-bremse ) Bremse BP: Trelederkabel, kun ledere føres ud SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Polariteten ved tilslutning af BP-bremsen er irrelevant, dvs. at de udskiftede kabler kan anvendes som hidtil. 5.. Effektkabel og stik til CMPZ-motorer Fast montering Kabeltype Stiktype Gevindstørrelse Motorkabel Bremsemotor kabel til BY-bremse Kabeltværsnit Specialkabler Varenummer Ekstra effektstik* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Skemaet fortsættes på næste side. 6 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

27 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5 Trækbar montering Kabeltype Stiktype Gevindstørrelse Motorkabel Bremsemotor kabel til BY-bremse Kabeltværsnit Specialkabler Varenummer Ekstra effektstik* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm * Hele stik-servicepakken indeholder altid følgende: effektstik, isoleringsindsatser, kontakter. Forlængerledninger til effektkabler findes i kataloget "Synkrone servomotorer". Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

28 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5.. Hunstikkets afhængighed af kabeldiameter og crimp-område Stiktype SM / SB Crimp-område U, V, W, PE [mm ] Kabelklemmediameter [mm] ,5 -, ,5 -, , Stiktype SMB / SBB Crimp-område U, V, W, PE [mm ] Kabelklemmediameter [mm] 9856, ,5-0 6, ,5-5 Stik-servicepakkerne indeholder også bremseben, så der ikke skal skelnes mellem motor og bremsemotor Feedbackkabel og kabel til ekstern ventilator Feedbackkabel Kabeltype Kabeltværsnit FU-type Varenummer Specialkabler Signalstik* MOVIDRIVE Fast montering Resolverkabel 5 x x 0,5 mm MOVIAXIS Montering med MOVIDRIVE slæbeevne MOVIAXIS 77 Fast montering Montering med slæbeevne HIPERFACE - kabel 6 x x 0,5 mm MOVIDRIVE / MOVIAXIS 55 MOVIDRIVE / MOVIAXIS * Hele stik-servicepakken indeholder altid følgende: feedback-stik, isoleringsindsatser, kontakter. Forlængerledning til effekt- og feedback-kabler findes i kataloget "Synkrone servomotorer". 8 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

29 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5 Kabel til ekstern ventilator Kabeltype Kabeltværsnit Varenummer Fast montering Montering med slæbeevne Kabel til ekstern ventilator x mm x mm X Forlængerledninger til kabler til ekstern ventilator findes i kataloget "Synkrone servomotorer" Specialkabler SEW-EURODRIVE kan også levere specialkabler til tilslutning med stiksystemet SM/SB. Du kan finde yderligere oplysninger om de konfektionerede kabler i kataloget "Synkrone servomotorer". På illustrationerne er konnektorerne altid vist med tildeling af stikket til kablet på tilslutningssiden (bagsiden). Overhold følgende punkter, hvis du selv fremstiller kablerne: Kapitel 5. beskriver montering af signalstik og kapitel 5.5 montering af effektstik SM. / SB. Hunstikkene til motortilslutning er udført som crimpkontakter. Til crimpning må der kun anvendes egnet værktøj. Afisoler tilslutningskablerne som beskrevet i kapitel 5. og 5.5. Tilslutninger skal overtrækkes med krympeslange. Forkert monterede hunstik kan afmonteres uden brug af værktøj. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

30 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB Eldiagrammer til synkrone servomotorer CMP Anvendte symboler Stik, overdel (set oppefra fra flangedåsen), forbundes hos kunden Stik, underdel forbundet fra fabrikken Tilslutning af effektstik SM / SB (M) Eldiagram med/uden bremse BP [] BK BK W W D BK C GNYE BU GNYE D C YE [] [] B A BK BK V U V U RD BK A B YE 66axx [] BP-bremse (ekstraudstyr) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkablet Tilslutning af effektstik SM / SB (M) Eldiagram med/uden bremse BY 5 BK [] [] BK BK C B [] D A BK GNYE BK BK W V U W V U BU GNYE RD BK D A C B BU RD WH [] 66axx [] BY-bremse (ekstraudstyr) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkablet [] Betegnelse på bremseensretteren 0 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

31 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5 Tilslutning af effektstik SMB / SBB (M0) Eldiagram med/uden bremse BP [] BK YE [] BK - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE BK W BU W 665axx [] BP-bremse (ekstraudstyr) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkablet Tilslutning af effektstik SMB / SBB (M0) Eldiagram med/uden bremse BY [] RD BU 5 [] [] BK BK BK - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU 666axx [] BY-bremse (ekstraudstyr) [] Bremsespole [] Betegnelse på motorkablet [] Betegnelse på bremseensretteren Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

32 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. Tilslutning af signalstik til resolver RHM Eldiagram PK GY BNVT 9 KTY+ (TF) RD (BK) RDWH BKWH R (Referenz +) R (Referenz -) 0 WHBK RD BU GN YE 6 5 S (Sinus -) S (Sinus +) BU YE BU (BK) RD BK KTY- (TF) S (Cosinus +) S (Cosinus -) 667axx Tilslutning af signalstik til encoder ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH Eldiagram 0 WH RD BU BN BK VT RDBU; GY GN YE KTY+ (TF) D + D - 9 VT 7 8 GY 0 BU (BK) Us 6 KTY- (TF) GN 5 RD S (Sinus -) S (Cosinus +) YE BU S (Sinus +) RD (BK) BK S (Cosinus -) GYPK; PK PK GND 668axx Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

33 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB Principielt eldiagram for BP-bremsens bremsestyring stik I alle applikationer kan holdebremsen BP styres via BMV-bremserelæet eller et kundemonteret relæ med varistor-beskyttelse. Hvis specifikationen for direkte bremsestyring overholdes, kan en BP-bremse også styres direkte fra bremseudgangen på en MOVIAXIS -servoforstærker. Bremserne i motorerne CMP80 og CMP00 kan dog generelt ikke sluttes direkte til MOVIAXIS. Yderligere oplysninger findes i projekteringshåndbogen "Flerakslet servoforstærker MOVIAXIS ". Bremseensretter BMV BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K + - V DC V DC V B DC A + - V DC - W V + U 68axx Tilslutning, Tilslutning, Strømforsyning Signal (omformer) Bremsestyring BS BS BS 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 6858axx Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

34 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. Direkte bremseforsyning V V DC - + V DC - + SB SBB C D - V + W U B A 6859axx Bremsen skal beskyttes mod overspænding i følgende tilfælde, f.eks. med varistorbeskyttelse: drift med eksterne omformere, bremser, der ikke har strømforsyning direkte fra SEW-omformere Principielt eldiagram for BP-bremsens bremsestyring klemkasse Bremseensretter BMV CMP50, CMP6 BMV 5 PE W V U a 5a K + - V DC V DC Tilslutning, Tilslutning, Strømforsyning Signal (omformer) Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

35 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5 Bremseensretter BMV CMP7 CMP00 BMV 5 a a 5a K + - V DC V DC Tilslutning, Tilslutning, Strømforsyning Signal (omformer) Bremseensretter BS CMP50, CMP6 BS 5 PE W V U a 5a V DC Bremsestyring BS CMP7 CMP00 BS 5 a a 5a - + V DC Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

36 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB Principielt eldiagram for BY-bremsens bremsestyring stik Bremseensretter BME Deaktivering på vekselstrømsiden / normal lukning af bremsen. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 688axx Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen. BME BME 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 68axx Bremseensretter BMP Deaktivering på jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen / integreret spændingsrelæ. BMP BMP 5 5 SB SBB K C D K - W V + U U AC B A U AC 685axx 6 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

37 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5 Bremseensretter BMH Deaktivering på vekselstrømsiden / normal lukning af bremsen. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC 686axx Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen. BMH BMH 5 5 K SB K SBB C D - W V + U U AC B A U AC 687axx Bremseensretter BMK Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen / integreret spændingsrelæ / DC V-styreindgang integreret. BMK BMK 5 5 SB SBB K U AC + - V DC C B D A K U AC + - V DC - W V + U 688axx Tilslutning, Tilslutning, Strømforsyning Signal (omformer) Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

38 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. Bremseensretter BMKB Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen / integreret spændingsrelæ / DC V-styreindgang integreret / visning af funktionsklar tilstand med diode. BMKB BMKB 5 5 SB SBB K U AC + - V DC C B D A K U AC + - V DC - W V + U 689axx Tilslutning, Tilslutning, Strømforsyning Signal (omformer) Bremseensretter BMV Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen / DC V-styreindgang integreret. BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K + - V DC V DC V B DC A + - V DC - W V + U 688axx Tilslutning, Tilslutning, Strømforsyning Signal (omformer) 8 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

39 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5 Bremsestyring BSG Til jævnspændingsforsyning DC V. BSG BSG 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 680axx 5.. Principielt eldiagram for BY-bremsens bremsestyring klemkasse Bremseensretter BME Deaktivering på vekselstrømsiden / normal lukning af bremsen. BME 5 K a a 5a U AC Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

40 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen. BME 5 K U AC a a 5a Bremseensretter BMP Deaktivering på jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen / integreret spændingsrelæ. BMP 5 K U AC a a 5a Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

41 Elektrisk installation Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. 5 Bremseensretter BMH Deaktivering på vekselstrømsiden / normal lukning af bremsen. BMH 5 K a a 5a U AC Deaktivering i jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen. BMH 5 K a a 5a U AC Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

42 Elektrisk installation 5 Tilslut motor og encodersystem via stik SM. / SB. Bremseensretter BMK Deaktivering på jævn- og vekselstrømsiden / hurtig lukning af bremsen / integreret spændingsrelæ. BMK 5 K U AC + - V DC a a 5a Tilslutning, Tilslutning, Strømforsyning Signal (omformer) Bremsestyring BSG Til jævnspændingsforsyning DC V. BSG 5 a a 5a - + V DC Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

43 Elektrisk installation Montering af stik til resolver / HIPERFACE 5 5. Montering af stik til resolver / HIPERFACE 5.. Leveringsomfang for signalstik Følgende dele medfølger til montering af stik til resolver / HIPERFACE. SEW-varenummeret er [] [] [] [] [5] [6] [7] 575AXX [] Skrueforbindelse [] Tætning med trækaflastning [] Skærmring [] Hunstik [5] Isoleringstylle [6] Isoleringsenhed [7] Stikhus BEMÆRK Hold fast om kablet, når kablet og stikket tilspændes. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

44 xx x x Elektrisk installation 5 Montering af stik til resolver / HIPERFACE 5.. Monteringsanvisninger for signalstik Træk skrueforbindelse og tætning med trækaflastning mm over kablet Afisoler 8 mm af kabelenden 8 Bøj skærmgitteret rundt og spred det Afisoler 6 mm af kablet 6 Skub hunstikkene på kabelenderne 5 Positioneringsenhed med lille diameter [A] [B] (SEW-varenummer 09 9) i crimptang 09 0 indtil den grønne markering ses i [A] Indstil crimptangens pressestyrke [B] på xxx x 6 Isæt kablet med hunstikket i crimptangen, og tryk crimptangen sammen til anslag. Derefter åbner tangen automatisk Processen gentages for hvert kabel xxxx 7 Før skærmringen hen over kablerne, og tryk skærmen mod tætningen Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

45 Elektrisk installation Montering af stik til resolver / HIPERFACE 5 8 Drej skærmringen, indtil skærmgitteret er på niveau med skærmringen 9 Træk isoleringsenheden mm fra hinanden 0 Sæt hunstikkene i isoleringsenheden Tryk isoleringsenheden sammen, indtil der "Click" høres en "klik"-lyd. Klap isoleringstyllen op Anbring isoleringstyllen med fordybningssiden mod isoleringsenhedens rille, så isoleringstyllens åbning peger i samme retning som dobbeltpilen på isoleringsenheden Tryk isoleringstyllen sammen, indtil den går i hak Isæt isoleringsenheden i stikhuset i midterste position Hold stikhuset fast med en gaffelnøgle, og spænd skrueforbindelsen med en anden gaffelnøgle. [A] = fasthold [A] Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

46 Elektrisk installation 5 Montering af effektstik 5.5 Montering af effektstik Nedenstående illustration og beskrivelse af egen fremstilling af kabler er kun et eksempel i forbindelse med effektstik SM / SB. Denne beskrivelse anvendes tilsvarende for egen fremstilling af effektstik SMB og SMC Leveringsomfang af effektstik SM. / SB. Nedenstående dele medfølger til montering af effektstikket. SEW-varenummeret er [] [] [] [] [5] [6] [7] 565AXX [] Skrueforbindelse [] Tætning med trækaflastning [] Skærmring [] Hunstik [5] Isoleringstylle [6] Isoleringsenhed [7] Stikhus BEMÆRK Hold fast om kablet, når kablet og stikket tilspændes. 6 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

47 Elektrisk installation Montering af effektstik Monteringsanvisninger for effektstik SM / SB Træk skrueforbindelse og tætning med trækaflastning ned over kablet. Afisoler mm af kabelenden. mm Bøj skærmgitteret rundt og spred det. Afkort effektkablerne (U, V, W) til 7 mm. Afkort PE-kabel (GN/YE) til 8 mm. Kabel, og må ikke afkortes. 5 Før skærmringen over kablerne. 7 mm Afisoler 7 mm på kablerne U, V, W og PE. Afisoler 5 mm på kablerne, og. 5 mm 6 Isæt positioneringsenheden i crimptangen, indtil markeringen (farve) BU / GN ses i indikatorvinduet [A] (se nederste skema). Indstil crimptangens pressestyrke [B] som vist på skemaet. [A] 09 0 Kabel a [mm ] Positioneringsenhed Varenummer Markering (farve) Pressestyrke [B],, 0, -, Grøn (GN) U, V, W og PE 0,5 -, Blå (BU) 6 7 Isæt kablet med hunstikket i crimptangen, og tryk crimptangen sammen til anslag. Derefter åbner tangen automatisk. Gentag denne proces for hvert kabel som vist på skemaet i trin 6. x xxx Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

48 5 Elektrisk installation Montering af effektstik 8 Åbn isoleringstyllen. 9 Isæt mellemste hunstik i isoleringsenheden iht. eldiagrammerne i kapitel 5... Luk isoleringstyllen, indtil du hører en "klik"-lyd. Isæt de resterende hunstik i isoleringsenheden iht. eldiagrammerne i kapitel Afkort skærmgitteret iht. visningen. Isæt skærmringen i tætningen, så skærmring og kabelende er på niveau. Sørg for, at skærmgitteret monteres korrekt mellem skærmring og tætning. Isæt isoleringsenheden i stikhuset, indtil tætningen sidder i stikhuset med anslag. Hold stikhuset fast med en gaffelnøgle, og spænd skrueforbindelsen med en anden gaffelnøgle. [A] = fasthold [A] 8 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

49 Elektrisk installation Montering af effektstik Monteringsanvisninger for effektstik SMB. / SBB. Træk skrueforbindelse og tætning med trækaflastning ned over kablet. Afisoler 70 mm af kabelenden. 70 Bøj skærmgitteret rundt og spred det. Afkort effektkablerne (U, V, W). U, V, W (Power) Afkort PE-kablet (GN/YE). Kabel, og må ikke afkortes. PE Crimpværktøj,, (Signal) a [mm ] l [mm] Signal 0,6 -,6 70 PE, ,5-68 Effekt Før skærmringen ned over kablet med åbningen hen mod kabelsiden. Afisoler kablerne U, V, W og PE. Afisoler kabel, og. 6 Isæt positioneringsenheden i crimptangen, indtil markeringen (farve) ses BU / GN i indikatorvinduet [A] (se nederste skema). Indstil crimptangens pressestyrke [B]. [B] [A] Kabel Crimptangens varenummer a [mm ] Positioneringsenhed Varenummer Markering (farve),, , Blå (BU) U, V, W og PE , Blå (BU) U, V, W og PE Grøn (GN) Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 9

50 Elektrisk installation 5 Montering af effektstik 7 Isæt kablet med hunstikket i crimptangen, og tryk crimptangen sammen til anslag. Derefter åbner tangen automatisk. Gentag denne proces for hvert kabel som vist på skemaet i trin 6. x xxx 8 Åbn isoleringstyllen. Isæt hunstikkene i isoleringsenheden iht. eldiagrammerne i kapitel 5... Luk isoleringstyllen, indtil du hører en "klik"-lyd. 9 Anbring den udvendige isoleringstylle på niveau med den indvendige isoleringstylle. Lad skærmgitteret rage ud mellem kabelklemmeforbindelsen og skærmringen. 0 Skru skærmgitteret helt i, må ikke afkortes. Isæt isoleringsenheden i stikhuset, indtil tætningen sidder i stikhuset med anslag. Hold stikhuset fast med en gaffelnøgle, og spænd skrueforbindelsen med en anden gaffelnøgle. [A] = fasthold 50 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

51 Elektrisk installation Slut motor og encodersystem til via klemkassen Slut motor og encodersystem til via klemkassen Kontrollér ledningernes tværsnit. Skru tilslutningerne og beskyttelseslederne fast. Kontrollér viklingstilslutningerne i klemkassen, og spænd dem om nødvendigt også fast. BEMÆRK De korefarver, der er angivet i skemaerne nedenfor, svarer til farvekoden på SEW-EURODRIVE-kablerne Tilslutninger i klemkassen Motortype Effekttilslutning Encoder / resolver / termisk motorbeskyttelse Tilslutning Maks. tilslutningstværsnit Kabelindføring Tilslutning Kabelindføring CMP50, CMP6 Fjederklemmer 0,5-6 mm (0 mm ) ) ) Tilslutning uden kabelsko M5 CMP7, CMP80 Bolte M6 0 mm M CMP00 Bolt M8 5 mm M0 Fjederklemmer M Tilslutning af CMP50 og CMP6 PE W V U a 5a Fig. 0: Klemkasse KK 658axx Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

52 Elektrisk installation 5 Slut motor og encodersystem til via klemkassen Effekt Kontakt Koremarkering Tilslutning U U V (BK/WH) Sort med hvide tegn U, V, W V W W PE (GN/YE) grøn/gul Beskyttelsesleder BP-bremse Hjælpeklemm ernes kontakt a Koremarkering Tilslutning af bremseensretter BMV Bremsen har en ensartet tilslutningsspænding på DC V. Tilslutning af bremsestyring BS (BK/WH) 5a Sort med hvide tegn,, 5 5 Signal Resolver Encoder RD/WH ref + RD cos + Cosinus Reference BK/WH ref - BU ref cos Reference RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Reference 5 YE sin + 5 VT D - Data Sinus 6 BU sin - 6 BK D + Data PK GND Ground GY Us Forsyningsspænding 9 RD TF/KTY + 9 RD TF/KTY + Motorværn 0 BK TF/KTY - 0 BK TF/KTY - Motorværn 5 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

53 Elektrisk installation Slut motor og encodersystem til via klemkassen Tilslutning af CMP7 CMP00 U V W a a 5a U V W a a 5a [] [] Fig. : Klemkasse KK og KKS 658axx [] Klemkasse KK [] Klemkasse KKS Effekt Kontakt Koremarkering Tilslutning U U V (BK/WH) Sort med hvide tegn U, V, W V W W PE (GN/YE) Grøn/Gul Beskyttelsesleder BP-bremse Hjælpeklemm ernes kontakt a Koremarkering Tilslutning af bremseensretter BMV Bremsen har en ensartet tilslutningsspænding på DC V. Tilslutning af bremsestyring BS (BK/WH) 5a Sort med hvide tegn,, ) 5 5 ) Af de korer føres kun kore og ud Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 5

54 Elektrisk installation 5 Slut motor og encodersystem til via klemkassen BY-bremse Hjælpeklemmernes kontakt Koremarkering Tilslutning af bremseensretter BME, BMH, BMK, BMP, BMKV, BMV Tilslutning af bremsestyring BSG a a (BK/WH) Sort med hvide tegn,, 5a 5 5 Signal Resolver Encoder RD/WH ref + RD cos + Cosinus Reference BK/WH ref - BU ref cos Reference RD cos + YE sin + Sinus Cosinus BK cos - GN ref sin Reference 5 YE sin + 5 VT D - DATA Sinus 6 BU sin - 6 BK D + DATA PK GND Ground GY Us Forsyningsspænding 9 RD TF/KTY + 9 RD TF/KTY + Motorværn 0 BK TF/KTY - 0 BK TF/KTY - Motorværn 5.6. Effekttilslutning i klemkassen CMP7 00 [] [] [6] [] [] [7] [5] [8] Fig. : Effekttilslutning i klemkassen 5697AXX Tilslutningsbolt 5 Klembræt Øverste møtrik 6 Ledning hos kunden Underlagsskive 7 Nederste møtrik Motorafledning 8 Fjederskive I forbindelse med dimensionering af klemkasses anses position, 6 og 7 for at være strømførende. 5 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

55 Elektrisk installation Termisk motorbeskyttelse Termisk motorbeskyttelse STOP! Termisk motorbeskyttelse til motorerne CMP0 CMP7S er som følge af viklingens lave termiske tidskonstanter kun aktiv, når der ud over temperatursensoren også er aktiveret en strømovervågning (I t, overvågning af den effektive strøm) eller en motormodel til termisk beskyttelse som ved SEW-servosystemer. Fuldstændig motorbeskyttelse ved fuld motorhastighed er kun garanteret med signalanalyse foretaget med omformere fra SEW-EURODRIVE. Temperatursensor KTY8-0 STOP! Mulig beskadigelse af temperatursensoren samt af motorviklingen! Anvend teststrømme < ma i strømkredsen for KTY-sensoren, idet temperatursensorens og motorviklingens isolering kan blive beskadiget som følge af for stor egenopvarmning. Kontrollér, at KTY er tilsluttet korrekt for at garantere en fejlfri evaluering af temperatursensoren. Typisk kurve for KTY R [Ω] T [ C] Fig. : KTY-sensorens modstand i forhold til motortemperaturen 6578axx Nøjagtige oplysninger om, hvordan KTY-sensoren skal tilsluttes, fås ved kontakttildeling til resolver/encoderkabel. Bemærk polariteten. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

56 Elektrisk installation 5 Ekstern ventilator VR 5.8 Ekstern ventilator VR De synkrone servomotorer kan udstyres med en ekstern ventilator VR som ekstraudstyr til motorstørrelserne CMP50 CMP00. BEMÆRK Den eksterne ventilator må kun anvendes op til en maks. sving- og chokbelastning på g. Mekanisk installation Montering af hætten til den eksterne ventilator VR: Motor Skruer Tilspændingsmoment CMP50, CMP6 M 8 gevindskærende Nm CMP7 M6 0 Nm ) CMP80, CMP00 M8 0 0 Nm ) ) ekstra Loctite -låselak til skruer Fig. : Synkron servomotor CMP6 med ekstern ventilator 5865AXX 56 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

57 Elektrisk installation Ekstern ventilator VR 5 Elektrisk tilslutning FORSIGTIG! Ventilatoren må ikke tages i drift, når den ikke er monteret. Fare for at komme til skade på roterende dele. Idrifttagningen af ventilatoren må kun ske, når den er monteret. Den eksterne ventilator VR fås kun til V jævnspænding. DC V ± 0 % Tilslutning af stik Maks. tilslutningstværsnit x mm Kabelsamling Pg7 med indvendig diameter 7 mm DC V AXX Stik kontakt Tilslutning V + 0 V Eftermonteringssæt til CMP50 CMP00 Der fås eksterne ventilatorer som eftermonteringssæt til motorer størrelse BEMÆRK Montering af eftermonteringssættet med ekstern ventilator til motorerne CMP50 og CMP6 må kun foretages af personer, der er autoriseret af SEW-EURODRIVE. Du kan finde yderligere oplysninger om eftermonteringssættet i kataloget "Synkrone servomotorer". Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

58 Elektrisk installation 5 Tilslutning af BP-bremse 5.9 Tilslutning af BP-bremse Holdebremse BP Den mekaniske bremse er en holdebremse i form af en fjedertryksbremse. Bremsen har en ensartet tilslutningsspænding på DC V og arbejder med et eller med to bremsemomenter afhængig af motorstørrelsen. Se nedenstående skema for placering. Bremsen kan ikke eftermonteres. Hvis servomotorerne anvendes med servoforstærkeren MOVIAXIS, skal anlægget sikres med overspændingssikring. I alle applikationer kan holdebremsen BP styres via BMV-bremserelæet eller et kundemonteret relæ med varistor-beskyttelse. Hvis specifikationen for direkte bremsestyring overholdes, kan en BP-bremse også styres direkte fra bremseudgangen på en MOVIAXIS -servoforstærker. Bremserne i motorerne CMP80 og CMP00 kan dog generelt ikke sluttes direkte til MOVIAXIS. Yderligere oplysninger findes i projekteringshåndbogen "Flerakslet servoforstærker MOVIAXIS ". Hvis servomotorerne anvendes sammen med MOVIDRIVE eller omformere fra andre producenter, skal kunden etablere overspændingssikringen, f.eks. med varistorer. Anvisningerne vedrørende driftsbetinget koblingsrækkefølge af motorfrikobling og bremsestyring i de forskellige driftsvejledninger til omformerne skal følges. Bremsen BP kan anvendes til følgende nominelle omdrejningstal og bremsemomenter afhængig af motorstørrelsen: Motortype Bremsetype M B [Nm] M B [Nm] CMP0 BP0 0,95 - CMP50S,, BP0 CMP50M/L,, CMP6S 7 9, BP09 CMP6M/L 9, 7 CMP7S 7 BP CMP7M/L 7 CMP80S 5 BP CMP80M/L 5 CMP00S 7 BP5 CMP00M/L 7 Omdrejningsklasse.000 /.500 / /.500 M B M B Præferencebremsemoment Alternativt bremsemoment 58 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

59 Elektrisk installation Tilslutning af BP-bremse 5 Reaktions- og lukketider Bremsetype t [ms] t [ms] BP0 5 5 BP BP BP 50 5 BP 70 5 BP5 0 5 t t = Reaktionstid = Lukketid BEMÆRK Reaktions- og lukketiderne er vejledende værdier i forhold til det maksimale bremsemoment. Modstande til BP-bremsepoler BP0 BP0 BP09 BP BP BP5 Maks. bremsemoment [Nm] 0,95, 9, 7 Bremseeffekt [W] 7 0, 6 9,5 8 Nom. spænding U N V DC R [Ω] R [Ω] R [Ω] R [Ω] R [Ω] R [Ω] 8 56,5 5 9, 0,5 7, R Spolemodstand ved 0 C U N Nom. spænding (nominelt spændingsområde) Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

60 Elektrisk installation 5 Tilslutning af BY-bremse 5.0 Tilslutning af BY-bremse Arbejdsbremse BY Motorer fra SEW-EURODRIVE leveres efter ønske med en integreret mekanisk bremse. BY-bremsen er en effektiv, jævnstrømsaktiveret elektromagnetskivebremse, der åbnes elektrisk og bremser med fjederkraft. Ved strømafbrydelse blokerer bremsen. På den måde opfylder den grundliggende sikkerhedskrav. Bremsen kan også åbnes mekanisk, hvis den er udstyret med manuel udluftning. Den manuelle udluftning er automatisk returnerende (..HR). Der medfølger et håndtag. Bremsen aktiveres af en bremsestyring, som enten sidder i kontaktskabet eller klemkassen. En væsentlig fordel ved bremserne fra SEW-EURODRIVE er den korte konstruktion. Den integrerede konstruktion ved bremsemotoren giver mulighed for særlig pladsbesparende og robuste løsninger. Anvisningerne vedrørende driftsbetinget koblingsrækkefølge af motorfrikobling og bremsestyring i de forskellige driftsvejledninger skal følges. Bremsen BY kan anvendes til følgende nominelle omdrejningstal og bremsemomenter afhængig af motorstørrelsen: Motortype Bremsetype M B [Nm] M B [Nm] CMPZ7S 0 BY CMPZ7M/L 0 CMPZ80S 8 0 BY CMPZ80M/L 0 8 CMPZ00S 55 0 BY8 CMPZ00M/L Omdrejningsklasse.000,.500, , ,.500 M B M B Præferencebremsemoment Alternativt bremsemoment Reaktions- og lukketider Bremsetype t [ms] t [ms] t [ms] BY BY BY t t t Reaktionstid Lukketid AC/DC Lukketid AC BEMÆRK Reaktions- og lukketiderne er vejledende værdier i forhold til det maksimale bremsemoment. 60 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

61 Elektrisk installation Tilslutning af BY-bremse 5 Driftsstrøm til BY-bremsen I nedenstående skemaer vises bremsernes driftsstrøm ved forskellige spændinger. Følgende værdier angives: Startstrømforhold I B /I H ; I B = acceleratorstrøm, I H = holdestrøm Holdestrøm I H Nom. spænding U N Acceleratorstrømmen I B (= startstrøm) er i en kort periode (ca. 0 ms) under 70 % af referencespændingen ved udluftning af bremsen eller netspændingsfald. Værdier for holdestrøm I H er effektive værdier (ved DC V aritmetisk gennemsnit). Anvend egnede måleinstrumenter til strømmåling. BY BY BY8 Maks. bremsemoment [Nm] Bremseeffekt [W] Startstrømforhold I B /I H 6 6,5 7 Nom. spænding U N IH I G I H I G I H I G V AC V DC [A AC ] [A DC ] [A AC ] [A DC ] [A AC ] [A DC ] -, -,6 -, 0 (99 - ) 0,7-0,6-0,8-0 (8 - ) 0, - 0,8-0,55-00 (80 - ) 0, - 0,6-0, - 60 ( - 8) 0, - 0, - 0,8 - I H I G U N Holdestrøm effektivværdi i tilledningen til SEW-bremseensretter Jævnstrøm ved direkte jævnspændingsforsyning Nom. spænding (nominelt spændingsområde) Modstande til BY-bremsepoler BY BY BY8 Maks. bremsemoment [Nm] Bremseeffekt [W] Nom. spænding U N V AC V DC RB [Ω] R T [Ω],9 8,85,6,9,9,05 0 (99 - ), 59,6 8,,98 6,9 0 (8 - ) 6,6 98,7 0,6 0, 0, 75, 00 (80 - ) 9,8 9,6 8, , 55,7 60 ( - 8) 5,.89, 6,6 877, 9,8 697, R B Modstand i accelerationsspole ved 0 C R T Modstand i delspole ved 0 C U N Nom. spænding (nominelt spændingsområde) R B [Ω] R T [Ω] R B [Ω] R T [Ω] Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 6

62 Elektrisk installation 5 Tilslutning af BY-bremse Tilslutning af modstandsspoler BME Hilf- Klemmen 5 5a a a BU WH RD [] [] 65869axx [] R T : Modstand delspole [] R B : Modstand accelerationsspole 6 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

63 Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagning I Idrifttagning 6. Forudsætninger for idrifttagning FARE! Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser! Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel ved installation! Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori AC- iht. EN Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens anvisninger vedrørende ledningsføring følges. Vær særlig opmærksom på driftsvejledningen for servoomformeren. BEMÆRK Motorens nominelle omdrejningstal kan i en gearmotor være højere end det maks. tilladte indgangsomdrejningstal for gearkassen. Begræns det maksimale omdrejningstal på servoomformeren. Du kan finde anvisningerne til fremgangsmåden i servoomformerens dokumentation. Før idrifttagning Motoren skal være ubeskadiget og må ikke være blokeret. Efter længere tids opbevaring skal foranstaltningerne i kapitel. "Forberedelse" udføres. Alle tilslutninger skal udføres korrekt. Alle afskærmninger skal være installeret korrekt. Alle motorværn skal være aktive. Der må ikke være andre farekilder. Ingen varmefølsomme eller varmeisolerende materialer må dække motoroverfladen. I motorer med BY-bremse og manuel udluftning/hr som ekstraudstyr kan bremsen udluftes manuelt. Under idrifttagning Servomotoren skal fungere korrekt (f.eks. ingen overbelastning, ingen utilsigtede udsving i omdrejningstallet, ingen kraftig støjudvikling, korrekt omdrejningsretning). Ved problemer skal kapitel 7 "Driftsforstyrrelser" læses. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 6

64 I Driftsfejl 7 Fejl i servomotoren 0 7 Driftsfejl 7. Fejl i servomotoren Fejl Mulig årsag Afhjælpning Strømforsyningen er afbrudt Sikring smeltet Kontrollér tilslutninger, og ret evt. fejl Udskift sikringen Motoren kører ikke Kontrollér om motorværnet er indstillet korrekt, om Motorværnet har reageret nødvendigt afhjælpes fejlen Omformeren er defekt, overbelastet, forkert tilsluttet eller forkert indstillet Kontrollér omformeren og ledningsføringen Forkert omdrejningsretning Forkert setpunktpolaritet Kontrollér omformeren, kontrollér de indstillede værdier Motoren brummer og har et stort strømforbrug Motor opvarmes for kraftigt (mål temperaturen, langt over 00 C) Kørestøj ved motoren Motoren er blokeret Bremsen udluftes ikke Fejl på encoderledning Omformer forkert indstillet Overbelastning Omgivelsestemperaturen er for høj Utilstrækkelig køling Den eksterne ventilator kører ikke Nominel drift (S til S0, EN 600) overskredet, f.eks. for høj effektivt omdrejningsmoment Omformeren er ikke optimeret Lejeskader Vibrationer i roterende dele Med ekstern ventilator: Fremmedlegeme i køleluftveje Kontrollér motoren Se kapitel 7., "Bremsefejl" Kontrollér encoderledningen Kontrollér omformeren Kontrollér effektmålingen, anvend om nødvendigt en større motor, eller reducer belastningen; kontrollér køreprofilen Overhold det tilladte temperaturområde Korriger kølelufttilførslen eller frigør køleluftpassagerne, eftermonter evt. ekstern ventilator Kontrollér tilslutningen, afhjælp om nødvendigt fejlen Tilpas motorens nominelle driftsmåde til de nødvendige driftsbetingelser; kontakt om nødvendigt en specialist for at vælge den korrekte motor Kontrollér omformeren Kontakt kundeservice hos SEW-EURODRIVE Udskift motoren Afhjælp årsagen, evt. ubalance Rengør køleluftvejene 7. Fejl i servoomformeren BEMÆRK Ved anvendelse af servomotoren med en servoomformer kan de fejl, som beskrives i kapitel 7., også forekomme. Betydningen af de opståede problemer samt anvisninger med henblik på løsningen af disse findes i driftsvejledningen til servoomformeren. Hvis du har brug for hjælp fra vores kundeservice, skal du oplyse følgende: alle data på typeskiltet fejltype og -omfang hvornår og under hvilke omstændigheder fejlen er opstået formodet årsag. 6 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

65 Driftsfejl Fejl på bremsen I Fejl på bremsen Bremse BP Fejl Mulig årsag Afhjælpning Bremsen udluftes ikke Motoren bremser ikke Støj/pibelyde fra bremseområdet Bremsen er forkert tilsluttet Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt Forkert spænding til bremsestyringen, f.eks. spændingsfald langs elledningen > 0 % Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Bremsebelægningen er slidt Bremsemomentet er forkert Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Kontrollér bremsens tilslutning Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontrollér spændingen ved motorens tilslutning: Sørg for korrekt tilslutningsspænding; kontrollér kabeltværsnit Kontakt SEW-EURODRIVE Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne Bremse BY Fejl Mulig årsag Afhjælpning Bremsen udluftes ikke Motoren bremser ikke Bremsen reagerer forsinket Støj/pibelyde fra bremseområdet Bremsestyringen svigter Bremsen er forkert tilsluttet Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Bremsebelægningen er slidt Bremsemomentet er forkert Mekanismen til manuel bremseudluftning er forkert indstillet Bremsen reagerer på vekselspændingssiden Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Udskift bremsestyringen, kontrollér bremsespolens indvendige modstand og isoleringen, kontrollér koblingsudstyret Kontrollér bremsens tilslutning Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af særligt SEW-uddannet personale Kontrollér kontakterne Udskift hele bremsen med bremsestyring (kontakt SEW-EURODRIVE) Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af særligt SEW-uddannet personale Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af særligt SEW-uddannet personale Indstil justeringsmøtrikkerne rigtigt Tilkobl på jævn- og vekselspændingssiden; Eldiagrammet skal følges Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

66 Eftersyn / vedligeholdelse 8 Fejl på bremsen 8 Eftersyn / vedligeholdelse FORSIGTIG! Motoren kan blive beskadiget, hvis der ikke anvendes originale reservedele. Mulige materielle skader! Der må kun anvendes originale reservedele i overensstemmelse med den gældende reservedelsliste! FORSIGTIG! Udskiftning af en bremse, som ikke kan justeres, kræver en omfattende motorafmontering. Mulige skader på motor og bremse Vedligeholdelse af bremsen må kun foretages af autoriserede serviceteknikere fra SEW-EURODRIVE, encoderen eller resolveren skal genindstilles efter afmontering. FARE! Servomotoren har spændingsførende dele under og efter driften. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød! Strømmen til alle strøm-, bremse- og signalledninger skal afbrydes, før ledningseller signalstikket trækkes ud. Sikr motoren mod utilsigtet aktivering. Når akslen drejes, kan motoren skabe spænding. Stikbenene må ikke berøres. ADVARSEL! Servomotoren kan have en overfladetemperatur på over 00 C under driften. Forbrændings- og brandfare. Rør aldrig ved den synkrone servomotor CMP under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. 66 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

67 Eftersyn / vedligeholdelse Generelle anvisninger 8 8. Generelle anvisninger Slitagetiderne påvirkes af mange forskellige faktorer og kan være korte. De nødvendige eftersynsintervaller beregnes individuelt af anlægsproducenten iht. projekteringsmaterialet. BEMÆRK Overhold maskin- og anlægsproducentens anvisninger i vedligeholdelsesplanen for maskinen! Rengøring Store mængder urenheder, støv eller spåner kan nedsætte servomotorernes funktion og i ekstreme tilfælde sågar føre til havari af servomotorerne. Servomotorerne skal derfor rengøres med regelmæssige mellemrum (mindst én gang om året) for at opnå en tilstrækkeligt stor flade til varmeudstråling. Utilstrækkelig varmeudstråling kan have uønskede konsekvenser. Lejernes levetid reduceres ved drift med for høje temperaturer (lejefedtet nedbrydes). Tilslutningskabel Kontrollér tilslutningskablerne for skader med regelmæssige mellemrum, og udskift dem om nødvendigt. FARE! Servomotoren har spændingsførende dele under og efter driften. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød! Strømmen til alle strøm-, bremse- og signalledninger skal afbrydes, før ledningseller signalstikket trækkes ud. Sikr motoren mod utilsigtet aktivering. Når akslen drejes, kan motoren skabe spænding. Stikbenene må ikke berøres. Foretag aldrig midlertidige reparationer af tilslutningsledningerne. Ved selv den mindste defekt i kabelkappen skal anlægget omgående stoppes, og kablerne skal udskiftes. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

68 Eftersyn / vedligeholdelse 8 Anvisninger til BY-bremsen 8. Anvisninger til BY-bremsen 8.. Udskiftning af bremseskiver Kontrollér ved udskiftning af bremseskiver også de øvrige afmonterede dele og udskift disse ved behov. FARE! Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og det skal sikres, at motoren ikke kan tændes ved et uheld! Nedenstående fremgangsmåde skal følges! [] [5] [05] [0] [] [] [] [8] [5] [9] [6] [] Ekstern ventilator [8] Dæksler [] Encoder/resolver [9] Ankerskive [] Stik [5] Magnetenhed [] Klemkasse [0] Dæksel [5] Bremseskive [05] Cylinderskruer [6] Monteringsskruer ankerskive. Afmonter en eventuel ekstern ventilator []. Afmonter dækslet [0]. Afmonter encoderen eller resolveren []. Stik []: Tryk bremsekontakterne ud af stikket 5. Klemkasse []: Afmonter bremsekablet 6. Bortfalder ved manuel udluftning: Fjern dækslerne [8] Fastgør ankerskiven med skruer [6] 7. Løsn cylinderskruerne [05] 68 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

69 Eftersyn / vedligeholdelse Anvisninger til BY-bremsen 8 8. Træk hele magnetenheden [5] forsigtigt af sammen med ankerskiven [9] pas på bremsekablet! 9. Afmonter bremseskiven [5] 0.Kontrollér spændet [69].Rengør bremsens dele.monter ny bremseskive [5].Monter bremsedelene igen.bortfalder ved manuel udluftning: Fjern skruerne [6] til montering af ankerskiven Monter dækslet [8] 5.Kalibrer encoderen eller resolveren [] 6.Monter dækslet [0] 7.Monter en eventuel ekstern ventilator [] ANVISNINGER Advarsel: Efter udskiftning af bremseskiven opnås det maksimale bremsemoment først efter nogle til- og frakoblinger. Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

70 Eftersyn / vedligeholdelse 8 Anvisninger til BY-bremsen 8.. Ændring af bremsemoment FARE! Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og det skal sikres, at anlægget ikke kan tændes ved et uheld! Nedenstående fremgangsmåde skal følges! [] [6] [0] [] [] [50/65] [9] [5] [5] [05] [] [8] [] Ekstern ventilator [8] Dæksler [] Encoder/resolver [9] Ankerskive [] Stik [50/65] Bremsefjedre [] Klemkasse [5] Magnetenhed [5] Monteringsskruer ankerskive [0] Dæksel [6] Manuel udluftning [05] Cylinderskruer. Afmonter en eventuel ekstern ventilator []. Afmonter dækslet [0]. Afmonter encoderen eller resolveren []. Stik []: Tryk bremsekontakterne ud af stikket 5. Klemkasse []: Afmonter bremsekablet 6. Med evt. manuel udluftning [6]: Følgende afmonteres: 7. Uden manuel udluftning: Fjern dækslerne [8] 8. Løsn cylinderskruerne [05] 9. Træk forsigtigt hele magnetenheden [5] pas på bremsekablet! 0.Træk ankerskiven [9] af 70 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

71 Eftersyn / vedligeholdelse Anvisninger til BY-bremsen 8.Udskift eller renover bremsefjedrene [50/65], se nedenstående skema.anbring bremsefjedrene symmetrisk.udskift om nødvendigt ankerskiven [9], se nedenstående skema.monter bremsedelene igen 5.Med evt. manuel udluftning [6]: Monter, se grafikken i kapitlet "Eftermontering af manuel udluftning" på side 7 6.Uden manuel udluftning: Monter dækslerne [8] 7.Kalibrer encoderen eller resolveren [] 8.Monter dækslet [0] 9.Monter en eventuel ekstern ventilator [] Bremse Type BY 60 BY 90 BY8 0 Bestillingsnr. for ankerskiven Bremsearbejde frem til vedligeholdelse Bremsemoment Indstillinger af bremsemomenter Type og antal bremsefjedre Bestillingsnr. for bremsefjedre [0 6 J] [Nm] normal rød normal rød X Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

72 Eftersyn / vedligeholdelse 8 Anvisninger til BY-bremsen 8.. Udskift magnetenheden FARE! Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og det skal sikres, at anlægget ikke kan tændes ved et uheld! Nedenstående fremgangsmåde skal følges! Se illustrationen på side 70.. Afmonter en eventuel ekstern ventilator []. Afmonter dækslet [0]. Afmonter encoderen eller resolveren []. Stik []: Tryk bremsekontakterne ud af stikket 5. Klemkasse []: Afmonter bremsekablet 6. Med evt. manuel udluftning [6]: Følgende afmonteres: 7. Uden manuel udluftning: Fjern dækslerne [8] 8. Løsn cylinderskruerne [05] 9. Træk forsigtigt hele magnetenheden [5] pas på bremsekablet! 0.Monter magnetenheden [5]; med stik: efter at have trukket kablerne gennem bremselejeskjoldet skal der sættes crimps på kablerne.monter bremsedelene igen.med evt. manuel udluftning [6]: Monter, se grafikken i kapitlet "Eftermontering af manuel udluftning" på side 7.Uden manuel udluftning: Monter dækslerne [8].Kalibrer encoderen eller resolveren [] 5.Monter dækslet [0] 6.Monter en eventuel ekstern ventilator [] 7 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

73 Eftersyn / vedligeholdelse Anvisninger til BY-bremsen Manuel udluftning I bremsemotorer med ekstraudstyret..hr "bremse med automatisk returnerende manuel udluftning" kan bremsen udliftes manuelt med det medfølgende håndtag. Nedenstående skema viser, hvilken kraft håndtaget skal betjenes ved med maks. bremsemoment for at kunne udlufte bremsen manuelt. Her antages det, at håndtaget betjenes ved at holde det i den øverste del. Bremsetype Motorstørrelse Betjeningskraft F H [N] BY CMPZ7 50 BY CMPZ80 70 BY8 CMPZ00 90 F H 658AXX Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 7

74 Eftersyn / vedligeholdelse 8 Anvisninger til BY-bremsen Eftermonteringssæt til manuel udluftning Der skal anvendes følgende eftermonteringssæt til eftermontering af manuel udluftning på BY-bremser: Eftermonteringssæt Varenummer BY BY BY Eftermontering af manuel udluftning FARE! Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Før arbejdet på motoren og bremsen påbegyndes, skal spændingen afbrydes, og det skal sikres, at anlægget ikke kan tændes ved et uheld! Nedenstående fremgangsmåde skal følges!. Afmonter en eventuel ekstern ventilator. Fjern dækslerne [8]. Iskru stiftskruerne [56]. Tryk tætningselementet [7] ind 5. Påsæt håndtaget til manuel bremseudluftning [5] 6. Især spændefjederen [57] 7. Spænd sekskantmøtrikken [58] sørg [5] for, at der er mm frigang mellem skiven (møtrik [58]) og udluftningsbøjlen [5] for at sikre, at bremsen fungerer korrekt 8. Monter en eventuel ekstern ventilator [5] [58] [7] [57] 7 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

75 Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer Forklaring til dataskemaerne kva i P f n Hz 9 9 Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer 9. Forklaring til dataskemaerne I nedenstående skema vises de forkortelser, der anvendes i skemaet "Tekniske data". n N M 0 I 0 M pk I maks. M 0VR I 0VR J mot J bmot M B M B L R U p0 kold Nominelt omdrejningstal Stilstandsmoment (termisk konstantmoment ved lave omdrejningstal) Stilstandsstrøm Servomotorens maks. grænsemoment Maks. tilladt motorstrøm Stilstandsmoment med ekstern ventilator Stilstandsstrøm med ekstern ventilator Motorens inertimoment Bremsemotorens inertimoment Standardbremsemoment Alternativt bremsemoment Induktans mellem tilslutningsfase og stjernepunkt Modstand mellem tilslutningsfase og stjernepunkt Polhjulsspænding ved.000 o/min Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

76 n kva 9 f Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer i Tekniske data synkrone servomotorer CMP/BP P Hz 9. Tekniske data synkrone servomotorer CMP/BP Systemspænding: 00 V n N M 0 I 0 M pk I maks. M 0VR I 0VR m J mot Motor [o/min] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [0 - kgm ] CMP0S 0,5,,9 6, - -, 0, CMP0M 0,8 0,95,8 6,0 - -,6 0,5 CMP50S, 0,96 5, 5,,7,5, 0, CMP50M,,68 0, 9,6,5,5, 0,67 CMP50L,, 5,,6,8,, 0,9 CMP6S,9,5,,9,0,5 CMP6M 5,,6,,6 7,5 5, 5,7,9 CMP6L 7,,95 0, 9,7 0, 7, 7,5,69 CMP7S 6,,9 9, 5 8,7 6,7 7,0 CMP7M 9, 7,5 0,8 9,7 0,9 8,,08 CMP7L, 9, 6,9 58 5,, 6,8 CMP80S, 0, 7 8,5,8,8 8,78 CMP80M 8,7, 6, , 6,5,9 CMP80L 7,5 8, , 8, CMP00S 5,5 9,6 68, 7 6 7,5 9,8 9, CMP00M, ,8 6,5 CMP00L 7, 78, ,6 0 CMP0S 0,5,,9 6, - -, 0, CMP0M 0,8 0,95,8 6,0 - -,6 0,5 CMP50S,, 5, 7,0,7,7, 0, CMP50M,, 0,,,5,5, 0,67 CMP50L,,5 5, 9,5,8,6, 0,9 CMP6S,9,05, 8,,,0,5 CMP6M 5, 5,,, 7,5 7,6 5,7,9 CMP6L 7, 6,9 0,, 0, 0 7,5,69 CMP7S 6, 7, 9, 8 8,7 9,9 7,0 CMP7M 9, 0,9 0,8 57,7 5,9 8,,08 CMP7L,, 6,9 87,5, 6,8 CMP80S, 5,, 7 8,5,8 8,78 CMP80M 8,7 0, 6, ,5,9 CMP80L 7,5 7, ,5, 8, CMP00S 5,5 0 68, 6,5 9,8 9, CMP00M, ,8 6,5 CMP00L 7 8, 78, ,6 0 CMP0S 0,5,,9 6, - -, 0, CMP0M 0,8,,8 6,9 - -,6 0,5 CMP50S,,7 5, 9,0,7,, 0, CMP50M, 0, 7,,5,, 0,67 CMP50L,, 5, 6,8 6,, 0,9 CMP6S,9,9,, 5,,0,5 CMP6M 5, 6,9,, 7,5 9,8 5,7,9 CMP6L 7, 9, 0, 55,8 0,,5 7,5,69 CMP7S 6, 9,6 9, 50 8,7, 7,0 CMP7M 9,,7 0,8 76,7,5 8,,08 CMP7L, 8,8 6,9 5 0, 6,8 CMP80S, 0, 95 8,5 7,5,8 8,78 CMP80M 8,7 6, 6, ,5,9 CMP80L 7,5 7, , 8, 76 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

77 Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer Tekniske data synkrone servomotorer CMP/BP kva i P f n Hz 9 n N L Motor R U p0 kold m bmot J bmot M B M B [o/min] [mh] Ω [V] [kg] [0 - kgm ] [Nm] CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 - CMP0M 6 9,9 56,0 0,8 0,95 - CMP50S 7,9 86,9 0,8,, CMP50M 8,5 9,96 90,9 0,7,, CMP50L 0,5 7, 98,7 0,98,, CMP6S 6,5 6, ,0,9 7 9, CMP6M, ,7,6 9, 7 CMP6L,, ,5,0 9, CMP7S 5,7,8 87,5 9, 7 CMP7M 9,7 0,8 85 0,,5 7 CMP7L 7, 0,56 96, 6,6 7 CMP80S 7, 0,5 9 6,8 0,0 6 CMP80M 5 0,5 9 0,5,6 6 CMP80L,5 0, 99, 9,6 6 CMP00S,9 0,5 88,8, 7 CMP00M,05 0, 95,5 7,8 8,5 7 CMP00L,9 0, ,6 7 CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 - CMP0M 6 9,9 56,0 0,8 0,95 - CMP50S 7,6 6,9 0,8,, CMP50M 0,5 5,8 66,9 0,7,, CMP50L,6,57 68,7 0,98,, CMP6S 8,, 6 5,0,9 7 9, CMP6M 9,8,8 67 6,7,6 9, 7 CMP6L 7,,07 7 8,5,0 9, CMP7S 7, 0,7 59 9, 7 CMP7M,55 0, ,,5 7 CMP7L,5 0, 6, 6,6 7 CMP80S,05 0, 59 6,8 0,0 6 CMP80M,5 0,8 6 0,5,6 6 CMP80L,5 0,085 67, 9,6 6 CMP00S,68 0,086 58,8, 7 CMP00M, 0, ,8 8,5 7 CMP00L 0,8 0, ,6,8 7 CMP0S,9 7,5,7 0, 0,95 - CMP0M,95 8,5,0 0,8 0,95 - CMP50S,5 7, 8,5,9 0.8,, CMP50M, 50,5,9 0,7,, CMP50L 8,, ,98,, CMP6S,, 50 5,0,9 7 9, CMP6M 5,9 0,9 5 6,7,6 9, 7 CMP6L 0,6 5 8,5,0 9, 7 CMP7S,5 0,95 5 9, 7 CMP7M,55 0,05,5 0,.5 7 CMP7L,8 0,5 8, 6,6 7 CMP80S,8 0, CMP80M, 0, CMP80L 0,8 0, Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

78 n kva 9 f Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer i Tekniske data synkrone servomotorer CMPZ /BY P Hz 9. Tekniske data synkrone servomotorer CMPZ /BY Systemspænding: 00 V n N M 0 I 0 M pk I maks. M 0VR I 0VR m J mot Motor [o/min] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [0 - kgm ] CMPZ7S 6,,9 9, 5 5 8,7 8,6,0 CMPZ7M 9, 7,5 0,8 9 9,7 0,07 CMPZ7L, 9, 6, ,7 CMPZ80S, 0, 7 7 8,5 5,8 0,88 CMPZ80M 8,7, 6, ,5 CMPZ80L 7,5 8, , 0, CMPZ00S 5,5 9,6 68, 7 7 6, 8,99 CMPZ00M, , 9,9 CMPZ00L 7, 78, ,65 CMPZ7S 6, 7, 9, 8 8,7 9,9 8,6,0 CMPZ7M 9, 0,9 0,8 57,7 5,9 0,07 CMPZ7L,, 6,9 87,5,7 CMPZ80S, 5,, 7 8,5 5,8 0,88 CMPZ80M 8,7 0, 6, ,5 CMPZ80L 7,5 7, ,5, 0, CMPZ00S 5,5 0 68, 6,5, 8,99 CMPZ00M, , 9,9 CMPZ00L 7 8, 78, ,65 CMPZ7S 6, 9,6 9, 50 8,7, 8,6,0 CMPZ7M 9,,7 0,8 76,7,5 0,07 CMPZ7L, 8,8 6,9 5 0,7 CMPZ80S, 0, 95 8,5 7,5 5,8 0,88 CMPZ80M 8,7 6, 6, ,5 CMPZ80L 7,5 7, , 0, 78 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

79 Tekniske data for CMP- og CMPZ-servomotorer Tekniske data synkrone servomotorer CMPZ /BY kva i P f n Hz 9 n N L Motor R U p0 kold m bmot J bmot M B M B [o/min] [mh] Ω [V] [kg] [0 - kgm ] [Nm] CMPZ7S 5,7,8 87,5,,7 0 CMPZ7M 9,7 0,8 85,6,79 0 CMPZ7L 7, 0, ,6 5,89 0 CMPZ80S 7, 0,5 9 0,8, CMPZ80M 5 0,5 9,5 7, 0 8 CMPZ80L,5 0, 99 9,, CMPZ00S,9 0,5 88,7 89, 55 0 CMPZ00M,05 0, 95,5 9,7 96, CMPZ00L,9 0, ,5 0, CMPZ7S 7, 0,7 59,,7 0 CMPZ7M,55 0,85 58,6,79 0 CMPZ7L,5 0, 6 5,6 5,89 0 CMPZ80S,05 0, 59 0,8, CMPZ80M,5 0,8 6,5 7, 0 8 CMPZ80L,5 0, ,, CMPZ00S,68 0,086 58,7 89, 55 0 CMPZ00M, 0, ,7 96, CMPZ00L 0,8 0, ,5 0, CMPZ7S,5 0,95 5,,7 0 CMPZ7M,55 0,05,5,6, CMPZ7L,8 0,5 8 5,6 5,89 0 CMPZ80S,8 0, CMPZ80M, 0, CMPZ80L 0,8 0, Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP

80 0 Indeks 0 Indeks A Ansvarsfraskrivelse...6 Anvisninger Generelt...5 Ledningsføring... Sikkerhed...7 Anvisninger til ledningsføring... B Bestemmelsesmæssig...8 Bestemmelsesmæssig anvendelse...8 Bortskaffelse...0 Bremsestyring BMV..., D Driftsforstyrrelser...6, 65 Driftsstrøm...6 E Effektkabel til CMP-motorer...5 Effektkabel til CMPZ-motorer...6 Effektstik Montering...6 Eftermonteringssæt...57, 7 Eftersyn...66 Eftersynsintervaller...67 Eksempel Typeskilt... Ekstern ventilator VR...56 Eldiagrammer...0 Effektstik...0, Signalstik til encoder ESH, ASH, AK0H, EK0H... Signalstik til resolver RHM... Strømstik... Eldiagrammer, tilslutning...0 Elektrisk installation... Elektrisk tilslutning...0, 57 F Fabriksnummer... Fejl Drift med servoomformer...6 Motor...6 på bremsen...65 Forberedelse...7 Forklaring til dataskemaerne for CMP-servobremsemotorerne...75 Før idrifttagning...6 G Garantikrav... 6 I Idrifttagning... 6 Idrifttagning, sikkerhedsanvisninger... 0 Installation Elektrisk... Mekanisk... 7 Isolationsmodstand... 8 J Justering af motorakslen... 9 K Kabel til ekstern ventilator... 8 Kabler Specialkabler... 9 KTY L Leveringsomfang af stik... M Manuel udluftning... 7 Mekanisk installation... 7, 56 Montering af effektstik... 6 Montering af motoren... 9 Montering af stik..., Montering, sikkerhedsanvisninger... 9 Montering, tolerancer... 0 Monteringsanvisninger for effektstik SM / SB... 7 Monteringsanvisninger for effektstik SMB. / SBB Monteringsanvisninger for signalstik... Monteringsanvisninger for stik... Motorbeskyttelse, termisk... Motormontering... 9 Målgruppe... 8 O Opbevaring... 9, 8 Opbevaring i længere tid... 8 Opbygning af den synkrone servomotor CMP... Opstilling i vådrum eller udendørs... 0 Opstilling udendørs... 0 Opstilling/montering... 9 R Rengøring Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00

81 Indeks 0 S Sikkerhedsanvisninger...7 Bortskaffelse...0 Eftersyn / vedligeholdelse...0 Elektrisk tilslutning...0 Idrifttagning / drift...0 Opstilling / montering...9 Transport / opbevaring...9 Specialkabler...9 Stik Leveringsomfang... Montering... Monteringsanvisninger... Stikkenes typebetegnelse... Stikmontering... Stikpositioner... T Tekniske data for CMP-motorerne Temperatursensor KTY Termisk motorbeskyttelse..., 55 Tilførsel af køleluft... 9 Tilslutning af BP-bremse Tilslutning af BY-bremse Tilslutning af motor og encodersystem via stik... Tilslutningskabel Tolerancer ved montering... 0 Transport... 9 Typebetegnelse for en servomotor... Typeskilt... U Under idrifttagning... 6 V Vedligeholdelse Vigtige anvisninger... 5 Værktøj... 7 Vådrum... 0 Driftsvejledning Synkrone servomotorer CMP0 00 8

82

83

84 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal/Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com