Driftsvejledning. Synkrone kompakt-servomotorer CMD55/70/93/138. Udgave 05/ / DA GB250000

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Synkrone kompakt-servomotorer CMD55/70/93/138 GB Udgave 05/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse 1 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen Vigtige anvisninger og korrekt anvendelse Symbolforklaringer Sikkerhedsanvisninger Apparatets opbygning Typebetegnelse og typeskilte Opbygning synkron kompakt-servomotor CMD Mekanisk installation Nødvendigt værktøj / hjælpemidler Før De starter Forberedelse Montering af motor Tolerancer ved monteringsarbejde Elektrisk installation Montering stik Anvisninger til ledningsføring Tilslut motor og giversystem via konnektor Montering af konnektor resolver / HIPERFACE Montering af effektstik Standardudstyr Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagning Driftsforstyrrelser Fejl på motoren Fejl ved drift med servoomformer Inspektion / vedligeholdelse Inspektionsintervaller Tekniske data Motordata CMD Motorens varmeklasser og kapslingsklasser Målskitser CMD Omformertildeling MOVIDRIVE MDX60B/61B Akselbelastninger Bilag Bilag A: Forkortelses- og typebetegnelser Indeks Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 3

4 1 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen Vigtige anvisninger og korrekt anvendelse Driftsvejledning 1 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen 1.1 Vigtige anvisninger og korrekt anvendelse Bestanddel af produktet Driftsvejledningen er del af den synkrone kompakt-servomotor CMD og indeholder vigtige anvisninger til drift og service. Driftsvejledningen henvender sig til alle personer, der foretager monterings-, installations-, idrifttagnings- og servicearbejde på de synkrone kompakt-servomotorer CMD. Korrekt anvendelse Den korrekte anvendelse omfatter fremgangsmåden iht. driftsvejledningen. De synkrone kompakt-servomotorer CMD er drivmotorer til anvendelse i industrianlæg. Der må ikke anvendes andre motorbelastninger end de tilladte samt andre anvendelsesområder end industrianlæg, medmindre dette er aftalt med SEW-EURODRIVE. De synkrone kompakt-servomotorer CMD overholder kravene i lavspændingsdirektivet 73/23/EØF. Idrifttagning er forbudt, indtil det er konstateret, at slutproduktets konformitet stemmer overens med maskindirektiv 98/37/EF. Kvalificeret personale Synkrone kompakt-servomotorer CMD kan udgøre restrisici for personer og materielle værdier. Derfor skal al monterings-, installations-, idrifttagnings- og servicearbejde foretages af faguddannet personale, der er bekendt med de mulige risici. Personalet skal have de nødvendige kvalifikationer til at udføre det pågældende arbejde og være fortrolig med montering, installation, idrifttagning og drift af produktet. Derfor skal driftsvejledningen og specielt sikkerhedsanvisningerne gennemlæses, forstås og følges. Ansvar for mangler Fagligt ukorrekte handlinger eller handlinger, der ikke er i overensstemmelse med driftsvejledningen, påvirker produktets egenskaber. Dette medfører, at enhver form for krav mod firmaet SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG om ansvar for mangler bortfalder. Produktnavn og varemærker De mærker og produktnavne, der nævnes i driftsvejledningen, er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende virksomhed. 4 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

5 Vigtige anvisninger til driftsvejledningen Symbolforklaringer Symbolforklaringer Risiko Man gøres opmærksom på en mulig fare, der kan resultere i alvorlig legemsbeskadigelse eller dødsfald. Advarsel Man gøres opmærksom på en mulig fare på grund af produktet, der uden tilstrækkelig forebyggelse kan resultere i legemsbeskadigelse eller dødsfald. Dette symbol finder man også i forbindelse med advarsler mod materielle skader. Forsigtig Man gøres opmærksom på en potentiel farlig situation, der kan resultere i beskadigelse af produktet eller af omgivelserne. Bemærk Man gøres opmærksom på nyttige oplysninger, f.eks. i forbindelse med idrifttagning. Dokumentationshenvisning Man gøres opmærksom på dokumentation, f.eks. driftsvejledning, katalog, datablad. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 5

6 2 Sikkerhedsanvisninger Symbolforklaringer 2 Sikkerhedsanvisninger Generelt De efterfølgende sikkerhedsanvisninger drejer sig først og fremmest om brugen af synkrone kompakt-servomotorer CMD. Ved anvendelse af gear skal man desuden være opmærksom på sikkerhedsanvisningerne i den tilhørende driftsvejledning for gear. Risiko for forbrænding! Der er risiko for forbrænding, hvis den synkrone kompakt-servomotor CMD ikke er afkølet. Motoren kan have en overfladetemperatur på over 100 C. Rør aldrig ved den synkrone kompakt-servomotor CMD under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. 6 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

7 Apparatets opbygning Typebetegnelse og typeskilte 3 3 Apparatets opbygning 3.1 Typebetegnelse og typeskilte Eksempel: Synkron kompakt-servomotor CMD93M / KTY / RH1M / SM11 Typeskilt på motoren Bruchsal/Germany 3 IEC 34 Typ Nr. Mo n N f N IP CMD93M / KTY / RH1M / SM ,2 Nm Io 3,6 A 3000 r/min I max 23,0 A 250 Hz U max 400 V 65 Ins.Cl. F kg 4,7 Permanentmagnet Fig. 1: Typeskilt: Synkron kompakt-servomotor CMD 54900AXX Typebetegnelse CMD 93M /KTY /RH1M /SM11 Serieudstyr konnektor SM10, SM11 RM10, RM11 Motoroption Resolver RH1M HIPERFACE -giver AS1H, ES1H til CMD93 og CMD138 Serieudstyr temperatursensor KTY eller optionel temperaturføler TF Størrelse 55S, 55M, 55L 70S, 70M, 70L 93S, 93M, 93L 138S, 138M, 138L Flangemotor type CMD Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 7

8 3 Apparatets opbygning Typebetegnelse og typeskilte Fabriksnummer Produktionsårets slutcifre (2-cifret) Løbende styknummer (4-cifret) Ordrenummer (10-cifret) sorganisation 8 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

9 Apparatets opbygning Opbygning synkron kompakt-servomotor CMD Opbygning synkron kompakt-servomotor CMD Den efterfølgende illustration skal forstås principielt. Den anvendes som reference til reservedelslisterne. Afhængigt af motorstørrelse og udførelse kan der forekomme afvigelser. [44] [1] [105] [11] [313] [318] [304] [305] [42] [7] [16] Fig. 2: Synkron kompakt-servomotor CMD's principielle opbygning 54768AXX [1] Rotor [7] Flangelejeskjold [11] Sporkugleleje [16] Stator [42] B-lejeskjold [44] Sporkugleleje [105] Udligningsskive [304] Husdæksel [305] Resolver [313] Signalkonnektor [318] Effektkonnektor Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 9

10 4 Mekanisk installation Nødvendigt værktøj / hjælpemidler 4 Mekanisk installation Ved installation skal sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 overholdes. 4.1 Nødvendigt værktøj / hjælpemidler Standardværktøj Crimptang til konnektor ved egenkonfektionering Ved ombygning af stikket, afmonteringsværktøj til isoleringsenhed 4.2 Før De starter Angivelserne på drivstationens typeskilt og på frekvensomformerens udgangsspænding skal stemme overens med spændingsnettet. Drivstationen skal være ubeskadiget (ingen transport- eller opbevaringsskader). Omgivelsestemperaturen skal være mellem 20 C og +40 C. Ingen olier, syrer, gasser, dampe, stråling osv. Opstillingshøjden må maks. være 1000 m over nn, ellers skal drivstationen udføres iht. de særlige omgivelsesbetingelser. 4.3 Forberedelse Motorakselender skal afrenses omhyggeligt for korrosionsbeskyttelsesmiddel, snavs og lign. Anvend et gængs opløsningsmiddel. Opløsningsmidlet må ikke trænge ind i lejer eller tætningsringe, da dette kan medføre materialeskader Langtidslagring af motorer Vær opmærksom på, at fedtlevetiden i kuglelejer forringes ved opbevaringstider på over et år. Kontroller, om motoren har optaget fugt på grund af langvarig opbevaring. I den forbindelse skal isolationsmodstanden måles (målespænding DC 500 V). 10 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

11 Mekanisk installation Forberedelse 4 Isolationsmodstanden er stærkt temperaturafhængig, se Fig. 3. Hvis isolationsmodstanden ikke er tilstrækkelig, skal motoren tørres. [MΩ] , [ C] Fig. 3: Isolationsmodstand afhængigt af temperaturen 53725AXX Tørring af motor Isolationsmodstand for lav: Motoren har optaget fugt. Foranstaltning: Indsend motoren med en fejlbeskrivelse til SEW-EURODRIVEs serviceafdeling. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 11

12 4 Mekanisk installation Montering af motor 4.4 Montering af motor Motoren må kun monteres i den angivne byggeform på en plan, vibrationsfri og vridningsstabil underkonstruktion. Monteringsstedet skal aflede varme for at opnå den dimensionerede effekt. Risiko for forbrænding! Der er risiko for forbrænding, hvis den synkrone kompakt-servomotor CMD ikke er afkølet. Motoren kan have en overfladetemperatur på over 100 C. Rør aldrig ved den synkrone kompakt-servomotor CMD under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. Motor og arbejdsmaskine skal justeres omhyggeligt, så udgangsakslerne ikke overbelastes. Bemærk de tilladte radial- og aksialkræfter. Undgå stød og slag på akselenden. Dele med pasfedernot, som efterfølgende skal monteres på akslen, skal afbalanceres med halv pasfeder. Motoraksler er i givet fald afbalanceret med halv pasfeder Montering i vådrum eller udendørs Motor- og givertilslutning skal placeres, så stikkenes ledninger ikke peger opad Stikkenes tætningsflader (motor- eller givertilslutning) skal rengøres grundigt inden genmontering Udskift mørnede tætninger Ved behov skal korrosionsbeskyttelsesmalingen udbedres Kontroller den nødvendige kapslingsklasse 4.5 Tolerancer ved monteringsarbejde Akselende Diametertolerance iht. DIN 748 ISO k6 Centrerboring iht. DIN 332 Flange Centrerkanttolerance iht. DIN EN ISO j6 12 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

13 Elektrisk installation Montering stik 5 5 Elektrisk installation Ved installation skal sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 overholdes. Til kobling af motoren skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori AC-3 iht. EN Ved omformerforsynede motorer skal man være opmærksom på omformerproducentens anvisninger vedrørende ledningsføring. Vær særlig opmærksom på driftsvejledningen for servoomformeren. 5.1 Montering stik Mulighed for beskadigelse af stikkene på grund af forkert montering! Fastskruning af stikket i forkert isætningsposition medfører, at isoleringsenheden springer ud. Dette kan resultere i beskadigelse. Overhold nedenstående ved montering af effekt- og signalstik: Korrekt isætningsposition Låsenæsen skal stå i den rigtige position. Stikkets låseanordning skal kunne drejes uden brug af for mange kræfter. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 13

14 5 Elektrisk installation Anvisninger til ledningsføring 5.2 Anvisninger til ledningsføring EMC-korrekt installation Vær opmærksom på følgende anvisninger. Alle ledninger med undtagelse af nettilledningen skal være afskærmet. Som et alternativ til skærmen kan der til motorkablet anvendes option HD (udgangsdrossel) for at overholde grænseværdierne for støjemission. Placer skærmen på masse med kontakt over hele fladen på begge sider. For at undgå jordledninger kan De jordforbinde en skærmende via en støjdæmpende kondensator (220 nf / 50 V). Ved en dobbelt afskærmet ledning skal den udvendige skærm på omformersiden og den indvendige skærm i den anden ende jordforbindes BXX Fig. 4: Korrekt skærmtilslutning med metalspændebånd (skærmklemme) eller kabelforskruning Til afskærmning af ledningerne kan man ligeledes anvende jordede kanaler eller metalrør. Monter de effektførende ledninger og styreledningerne separat. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMC inden for drivstationsteknikken" fra SEW-EURODRIVE Beskyttelse mod støjpåvirkninger fra motorbeskyttelsesudstyr Til beskyttelse mod støjpåvirkninger fra motorbeskyttelsesudstyr af typen KTY eller optionelt TF må kun separat afskærmede tilledninger og følertilledninger trækkes i ét kabel sammen med synkroniserede effektførende ledninger. Uskærmede tilledninger må ikke trækkes sammen med synkroniserede effektførende ledninger i ét kabel. 14 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

15 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor Tilslut motor og giversystem via konnektor De synkrone kompakt-servomotorer CMD leveres med konnektorsystemerne SM.. / RM... I grundudgaven leverer SEW-EURODRIVE de synkrone kompakt-servomotorer CMD med flangedåse på motorsiden og uden stikoverdel. Giversystemet tilsluttes ved hjælp af en separat rund 12-polet konnektor. Effekt- og signalkablernes kabelindføring sker via konnektorer. Konnektorernes retning fastsættes ved bestilling Ledningstværsnit Kontroller, at ledningstypen opfylder de gældende forskrifter. De aktuelle mærkestrømme er angivet på motorens typeskilt. De mulige ledningstværsnit fremgår af nedenstående tabeller. Type Stik Kabeltype Ledningstværsnit SM10 / SM11 Vinkelstik Motorkabel 4 x 1,5 mm 2 RM10 / RM11 Radialt stik Motorkabel 4 x 1,5 mm 2 Effektkonnektor Motortype Konnektorsystem Konnektor Bøsningskontakt CMD SM10 Levering uden stikoverdel 4 x 1,5 mm 2 CMD SM11 BSTA078FR x 1,5 mm 2 Signalkonnektor Resolver/giver og termisk motorbeskyttelse Konnektor Bøsningskontakt Stikoverdel ASTA021FR x 0,25 mm 2 Stikoverdel ASTA021FR x 0,25 mm Konfektionerede kabler For tilslutning med konnektorsystemerne SM.. / RM.. kan SEW-EURODRIVE levere konfektionerede kabler. Koremærkningen og kontakttildelingen er angivet i nedenstående tabeller. På illustrationerne er konnektorerne altid vist med tildeling af stikket til kablet på tilslutningssiden (bagsiden). Vær opmærksom på nedenstående, hvis De selv ønsker at konfektionere Deres kabler: I kapitel 5.4 er monteringen af signalkonnektoren beskrevet. Bøsningskontakterne til motortilslutning er udført som crimpkontakter. Til crimpning må der kun anvendes egnet værktøj. Tilslutningskabler skal afisoleres iht. kapitel 5.4. Tilslutninger skal overtrækkes med krympeslange. Forkert monterede bøsningskontakter må kun afmonteres med passende afmonteringsværktøj. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 15

16 5 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor Tilslutningsdiagrammer for synkrone kompakt-servomotorer CMD For alle tilslutningsdiagrammer gælder: Set på tilslutningssiden Farvekode iht. kabel fra SEW-EURODRIVE: Farvekode BK BN BU GN GY OG PK RD VT WH YE GY/PK RD/BU BK/WH RD/WH Farve Sort Brun Blå Grøn Grå Orange Pink Rød Violet Hvid Gul Grå/pink Rød/blå Sort/hvid Rød/hvid Konnektor Effekttilslutning Givertilslutning Fig. 5: Konnektor SM.. uden pins typen vinkelstik til CMD55/70/ ADA 16 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

17 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor 5 Fig. 6: Konnektor SM.. uden pins til CMD AXX Fig. 7: Konnektor RM.. uden pins typen lige stik til CMD55/70/93/ AXX Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 17

18 5 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor Motorkabel CMD Opbygning motorkabel [1] [2] [5] X [3] [6] [4] Fig. 8: Motorkabel CMD (effekt) 54068AXX [1] Stik: Intercontec BSTA 078 [2] Påtryk: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Typeskilt [4] Ledningslængde 10 m: Tolerance +200 mm Ledningslængde 10 m: Tolerance +2 % Tilladt ledningslængde iht. den tekniske dokumentation [5] Forkonfektioneret kabelende til omformer Nødvendige smådele er vedlagt kablet [6] Afskærmning ca. 20 mm +5 slået om Smådele Afhængigt af koretværsnittene vedlægger SEW-EURODRIVE en pose med smådele til forbindelse til effekttilslutninger på omformeren. Vedlagt pose nr Indhold 4 x terminalrør 1,5 mm 2 isoleret 4 x M6 U-kabelsko 1,5 mm 2 4 x terminalrør 2,5 mm 2 isoleret 4 x M6 U-kabelsko 2,5 mm 2 4 x terminalrør 4 mm 2 isoleret 4 x M6 U-kabelsko 4 mm 2 4 x M10 U-kabelsko 4 mm 2 18 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

19 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor 5 Kontakttildeling motorkabel Montering Sagsnummer Fast montering LAPP TPE/CY Montering med slæbeevne NEXANS PSL11YC11-J Konnektor Kontakt Koremærkning Optaget BSTA (BK) sort U 2 (GN/YE) grøn / gul PE W1 3 D PE C (BK) sort W 4 (BK) sort V V1 B U1 1 A Visning X Resolverkabel Resolverkabel til MOVIDRIVE MDX60B/61B Opbygning af resolverkabel til MOVIDRIVE MDX60B/61B [1] [2] [5] X [3] Y [4] Fig. 9: Resolverkabel til MOVIDRIVE MDX60B/61B 54110AXX [1] Stik: Intercontec ASTA 021 [2] Påtryk: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Typeskilt [4] Ledningslængde 10 m: Tolerance +200 mm Ledningslængde 10 m: Tolerance +2 % Tilladt ledningslængde iht. det tekniske materiale [5] 9-polet Sub-D-stik Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 19

20 5 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor Kontakttildeling kabel til resolver RH1M for MOVIDRIVE MDX60B/61B Montering Sagsnummer Fast montering LAPP TPE/CY Montering med slæbeevne NEXANS Konnektor Kontakt Koremærkning Optaget Kontakt Tilslutningstype ASTA 021 FR polet med bøsningskontakter Visning X 1 (PK) pink R1 (reference +) 3 2 (GY) grå R2 (reference -) 8 3 (RD) rød S1 (cosinus +) 2 4 (BU) blå S3 (cosinus -) 7 5 (YE) gul S2 (sinus +) 1 6 (GN) grøn S4 (sinus -) 6 7 N.C. 8 N.C. 9 (BN) brun (VT) violet KTY+ (TF) 9 10 (WH) hvid (BK) sort KTY (TF) 5 11 N.C. 12 N.C. N.C. 4 Sub-D-stik 9-polet Visning Y Giverkabel Overhold altid nedenstående anvisninger ved tilslutning af HIPERFACE -giverne AS0H / ES0H / AS1H / ES1H: Anvend kun afskærmede ledninger med parvist snoede korer. Anbring skærmen på hele fladen på PE-potentialet i begge sider. Monter signalledningerne adskilt fra effektkabler eller bremseledninger (afstand mindst 200 mm). Signalkonnektoren for HIPERFACE -giver AS1H / ES1H må ikke afmonteres under spænding. 20 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

21 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor 5 Giverkabel til MOVIDRIVE MDX60B/61B Nedenstående afsnit gælder for motorstørrelse CMD For drift med MOVIDRIVE MDX60/61B skal givertilslutningen ske afhængigt af motortype og motorudførelse via konnektoren (se efterfølgende grafikker, farvekode iht. SEW-EURODRIVE-kabel). Tilslut HIPERFACE -giveren til MOVIDRIVE MDX60/61B på følgende måde. Opbygning HIPERFACE -kabel til MOVIDRIVE MDX60B/61B [1] [2] [5] X Y [3] [4] Fig. 10: Opbygning HIPERFACE -kabel til MOVIDRIVE MDX60B/61B 54087AXX [1] Stik: Intercontec ASTA 021 [2] Påtryk: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Typeskilt [4] Længde ordreafhængig i hele meter ± 200 [5] 15-polet Sub-D-stik Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 21

22 5 Elektrisk installation Tilslut motor og giversystem via konnektor Kontakttildeling HIPERFACE -kabel til giver AS1H / ES1H til MOVIDRIVE MDX60B/61B Montering Sagsnummer Fast montering LAPP TPE/CY Montering med slæbeevne NEXANS Konnektor Kontakt Koremærkning Optaget Kontakt Tilslutningstype ASTA 021 FR polet med bøsningskontakter Visning X 1 N.C. N.C. 3 2 N.C. N.C. 5 3 (RD) rød S1 (cosinus +) 1 4 (BU) blå S3 (cosinus ) 9 5 (YE) gul S2 (sinus +) 2 6 (GN) grøn S4 (sinus ) 10 7 (VT) violet Data 12 8 (BK) sort Data 4 9 (BN) brun KTY+ (TF) (WH) hvid KTY (TF) 6 11 (GY/PK) grå / pink (PK) pink GND 8 12 (RD/BU) rød / blå (GY) grå Us 15 N.C. 7 N.C. 11 N.C. 13 Sub-D-stik 15-polet Visning Y 22 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

23 Elektrisk installation Montering af konnektor resolver / HIPERFACE Montering af konnektor resolver / HIPERFACE Leveringsomfang konnektor resolver / HIPERFACE Følgende dele medfølger til montering af konnektorerne resolver / HIPERFACE. SEW-sagsnummeret er [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] Forskruning [2] Tætning med trækaflastning [3] Skærmring [4] Bøsningskontakter [5] Isoleringstylle [6] Isoleringsenhed [7] Stikhus Hold fast i kablet, når kabel og stik monteres. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 23

24 5 Elektrisk installation Montering af konnektor resolver / HIPERFACE Monteringsanvisninger for konnektor resolver / HIPERFACE 1 2 Træk forskruning og tætning med trækaflastning 31 mm over kablet. Afisoler 28 mm af kabelenden. Bøj skærmgitteret rundt og spred det. Afisoler 6 mm af kablet. Skub bøsningskontakterne på kabelenderne. Positioneringsenhed med lille diameter (SEW-sagsnummer ) i crimptang indtil den grønne markering ses i [A]. Indstil tangens pressestyrke [B] på [A] [B] xxxx x xx x 6 Isæt kablet med bøsningskontakt i crimptangen, og tryk crimptangen sammen til anslag. Derefter åbner tangen automatisk. Processen gentages for hvert kabel. x xx x 7 24 Før skærmringen hen over kablerne, og tryk skærmen mod tætningen. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

25 Elektrisk installation Montering af konnektor resolver / HIPERFACE 8 Drej skærmringen, indtil skærmgitteret er på niveau med skærmringen. 9 Træk isoleringsenheden 1 mm fra hinanden. Isæt bøsningskontakterne i isoleringsenheden iht. tilslutningsdiagrammerne i kapitel 5.3. Tryk isoleringsenheden sammen, indtil "click". Klap isoleringstyllen op. Anbring isoleringstyllen med fordybningssiden mod isoleringsenhedens rille, så isoleringstyllens åbning peger i samme retning som dobbeltpilen på isoleringsenheden. Tryk isoleringstyllen sammen, indtil den går i hak. Isæt isoleringsenheden i stikhuset i midterste position "Click" Fikser stikhuset med en gaffelnøgle, og spænd forskruningen med en anden gaffelnøgle. [A] = Fikser [A] Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 25

26 5 Elektrisk installation Montering af effektstik 5.5 Montering af effektstik Leveringsomfang effektstik Nedenstående dele medfølger til montering af effektstikket. SEW-sagsnummeret er [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] Forskruning [2] Tætning med trækaflastning [3] Skærmring [4] Bøsningskontakter [5] Isoleringstylle [6] Isoleringsenhed [7] Stikhus Hold fast i kablet, når kabel og stik monteres. 26 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

27 Elektrisk installation Montering af effektstik Monteringsanvisninger for effektstik 1 Træk forskruning og tætning med trækaflastning over kablet. 2 Afisoler 59 mm af kabelenden. 59 mm 3 Bøj skærmgitteret rundt og spred det. 4 Afkort effektkablerne (1, 2 og 3) til 44 mm. Afkort PE-kabel (GN/YE) til 45 mm. Afkort ikke kabelpar 5 og 6. Afkort kabelpar 7 og 8 helt inde ved kabelenden. 1,2,3 (44mm) PE (45mm) 5,6 (59mm) 5 Før skærmringen over kablerne. 7 mm Afisoler 7 mm af kablerne 1, 2, 3 og PE. Afisoler 5 mm af kablerne 5 og 6. 5 mm 6 Isæt positioneringsenheden i crimptangen, indtil markeringen (farve) BU / GN ses i indikatorvinduet [A] (se nederste tabel). Indstil tangens pressestyrke [B] iht. tabellen. [A] xxx xxx xx Kabel a [mm 2 ] Positioneringsenhed Sagsnummer xxx xxx x Markering (farve) [B] 5 og 6 0, , Grøn (GN) 24 1, 2, 3 og PE 0, , Blå (BU) 6 7 Isæt kablet med bøsningskontakt i crimptangen, og tryk crimptangen sammen til anslag. Derefter åbner tangen automatisk. Gentag denne proces for hvert kabel iht. tabel i trin 6. Pressestyrke x xxx Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 27

28 5 Elektrisk installation Montering af effektstik 8 Åbn isoleringstyllen. 9 Isæt mellemste bøsningskontakt i isoleringsenheden iht. tilslutningsdiagrammerne i kapitel 5.3. Luk isoleringstyllen, indtil "click". Isæt de resterende bøsningskontakter i isoleringsenheden iht. tilslutningsdiagrammerne i kapitel Afkort skærmgitteret iht. visningen. Isæt skærmringen i tætningen, så skærmring og kabelende er på niveau. Sørg for, at skærmgitteret monteres korrekt mellem skærmring og tætning. 11 Isæt isoleringsenheden i stikhuset, indtil tætningen sidder i stikhuset med anslag. 12 Fikser stikhuset med en gaffelnøgle, og spænd forskruningen med en anden gaffelnøgle. [A] = Fikser [A] 28 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

29 Elektrisk installation Standardudstyr Standardudstyr Tilslut det medfølgende ekstraudstyr iht. diagrammerne i kapitel 5.3. Mulig beskadigelse af motorviklingen! Komplet termisk beskyttelse af servomotorerne CMD er på grund af viklingens ringe termiske tidskonstant kun sikret, hvis der udover temperatursensor KTY eller temperaturføler TF også er aktiveret en strømovervågning (I 2 t-, effektivstrømovervågning) eller en motormodel som ved SEW-omformere Temperatursensor KTY typen KTY Mulig beskadigelse af temperatursensoren samt af motorviklingen! Undgå strømme > 4 ma i strømkredsen for KTY-sensoren, idet temperatursensorens isolering samt motorviklingen kan blive beskadiget som følge af for stor egenopvarmning. Kontroller, at KTY er tilsluttet korrekt for at garantere en fejlfri evaluering af temperatursensoren. Den karakteristik, der vises i nedenstående illustration, viser modstandsforløbet ved en målestrøm på 2 ma og polrigtig tilslutning. R [Ω] ϑ [ C] Fig. 11: Modstand afhængig af temperaturen 50927AXX Nøjagtige informationer vedr. tilslutning af KTY fås i forbindelse med kontakttildelingerne for resolver / giverkabel. Bemærk polariteten. Den komplette motorbeskyttelse i forbindelse med KTY-sensorer sker via en termisk motormodel i servoomformeren. Den komplette motorbeskyttelses funktioner står kun til rådighed med servoomformer MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 29

30 5 Elektrisk installation Standardudstyr Option temperaturføler TF Den komplette motorbeskyttelse i forbindelse med TF, specielt ved små, højdynamiske servomotorer kan på grund af PTC-halvlederens reaktionstid ikke garanteres 100 %. Derfor råder SEW-EURODRIVE principielt til kun at anvende KTY-sensorer som komplet motorbeskyttelse i forbindelse med MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Hvis De ønsker at anvende temperaturføler TF som komplet motorbeskyttelse til servomotorerne CMD, kontaktes SEW-EURODRIVE. Mulig beskadigelse af temperaturføleren samt af motorviklingen! På grund af en høj indgangsspænding ved temperaturføleren kan dens isolering samt motorviklingen blive beskadiget eller halvlederen kan blive ødelagt. Sørg for korrekt tilslutning til et TF-analyseapparat. Forsyn ikke med en spænding > 10 V! Koldleder-temperaturfølerne opfylder DIN Kontrolmodstandsmåling (måleinstrument med U = 2,5 V eller I < 1 ma): Måleværdier normalt: Ω, varmemodstand > 4000 Ω 30 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

31 Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagning I Idrifttagning 6.1 Forudsætninger for idrifttagning Ved idrifttagningen skal sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 overholdes Før idrifttagning Drivstationen skal være ubeskadiget og må ikke være blokeret. Efter længere tids opbevaring skal foranstaltningerne i kapitel 4.3 "Forberedelse" udføres. Alle tilslutninger skal udføres korrekt. Omdrejningsretningen for motor/gearmotor skal være korrekt. Alle afskærmninger skal være installeret korrekt. Alle motorbeskyttelsesanordninger skal være aktive. Der må ikke være andre farekilder. Ingen varmefølsomme eller varmeisolerende materialer må dække motoroverfladen Under idrifttagning Motoren skal køre fejlfrit (ingen overbelastning, ingen utilsigtede udsving i omdrejningstallet, kraftig støjudvikling osv.). Ved problemer skal kapitel 7 "Driftsforstyrrelser" læses. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 31

32 7 I 0 Driftsforstyrrelser Fejl på motoren 7 Driftsforstyrrelser 7.1 Fejl på motoren Fejl Mulig årsag Afhjælpning Motoren kører ikke Tilledning afbrudt Kontroller tilslutninger, og ret evt. fejl Sikring smeltet Udskift sikringen Motorbeskyttelsen er aktiveret Kontroller, om motorbeskyttelsen er indstillet korrekt, ved behov afhjælpes fejlen Forkert omdrejningsretning Motoren er tilsluttet forkert Kontroller omformeren, kontroller setpunkt-værdier Motoren brummer og har et Drivstationen er blokeret Kontroller drivstationen stort strømforbrug Fejl på giverledning Kontroller giverledningen Motor opvarmes for kraftigt (mål temperaturen, langt over 110 C) Overbelastning Omgivelsestemperatur for høj Mærkedriftsmåde (S1 til S10, EN 60034) overskredet, f.eks. for høj effektivt omdrejningsmoment Foretag effektmåling, anvend eventuelt en større motor eller reducer belastningen Overhold det tilladte temperaturområde Tilpas motorens nominelle driftsmåde til de nødvendige driftsbetingelser; kontakt ved behov en specialist for at finde den korrekte drivstation Kørestøj ved motoren Lejeskade Kontakt kundeservice hos SEW-EURODRIVE Udskift motoren 7.2 Fejl ved drift med servoomformer Ved anvendelse af motoren med servoomformer kan også symptomerne beskrevet i kapitel 7.1 "Fejl ved motoren" optræde. Betydningen af de opståede problemer samt anvisninger til afhjælpning af disse ses i driftsvejledningen til servoomformeren. Hvis De har brug for hjælp fra vores kundeservice, beder vi Dem oplyse følgende: Typeskiltdata (komplet) Fejltype og omfanget heraf Hvornår og under hvilke omstændigheder fejlen er opstået Formodet årsag 32 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

33 Inspektion / vedligeholdelse Inspektionsintervaller 8 8 Inspektion / vedligeholdelse Der må kun anvendes originale reservedele i overensstemmelse med den gældende reservedelsliste! Før arbejdet påbegyndes, skal motoren kobles fra spændingen og sikres mod utilsigtet tilkobling. Risiko for forbrænding! Der er risiko for forbrænding, hvis servomotor CMD ikke er afkølet. Motoren kan have en overfladetemperatur på over 100 C. Rør aldrig ved den synkrone kompakt-servomotor CMD under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. 8.1 Inspektionsintervaller Slitagetiderne påvirkes af mange forskellige faktorer og kan være korte. De nødvendige inspektionsintervaller beregnes individuelt af anlægsproducenten iht. projekteringsmaterialet (f.eks. Praxis der Antriebstechnik (Drivstationsteknik i praksis) Projektering af drivstationer, katalog servogearmotorer). Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 33

34 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD 9 Tekniske data 9.1 Motordata CMD Motortype 1) n N M 0 I 0 M maks. I maks. R1 L1 U p0 J m n maks. [min 1 ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ω] [mh] [min 1 ] [kgcm 2 ] [kg] [min 1 ] CMD 55 S 0,25 0,7 1,2 4 28,65 28,4 26 0,076 0, CMD 55 M ,45 0,95 2,3 6 18,44 21,6 33 0,15 1, CMD 55 L 0,9 1, ,18 14,8 39 0,3 1, CMD 70 S 0,7 1, ,44 32,3 43 0,21 1, CMD 70 M ,1 1, ,89 25,2 56 0,4 1, CMD 70 L 1,9 1, ,85 17,0 64 0,76 2, CMD 93 S 2,4 1, ,64 43,0 93 1,16 3, CMD 93 M ,2 2, ,63 19, ,25 4, CMD 93 L 6 3, ,14 18, ,35 6, CMD 93 S 2,4 2, ,60 19,2 62 1,16 3, CMD 93 M ,2 3, ,27 9,3 77 2,25 4, CMD 93 L ,02 6,0 61 3,35 6, CMD 138 S 6,7 3, ,97 25, ,5 8, CMD 138 M ,1 5, ,29 20, ,4 12, CMD 138 L 16, ,66 11, ,1 15, CMD 138 S 6,7 7, ,60 7,0 62 6,5 8, CMD 138 M ,1 11, ,30 4, ,4 12, CMD 138 L 16,5 15, ,20 3, ,1 15, ) n N = Dimensioneringsomdrejningstal [min 1 ] M 0 er det termiske konstante omdrejningsmoment for omdrejningstal mellem 5 og 200 omdrejninger pr. minut. Det tilladte konstante omdrejningsmoment i stilstand er 90 % af M Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

35 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz Omdrejningsmoment-strøm-karakteristik Omdrejningsmoment-strømkarakteristik 700% CMD55 600% [3] 500% [2] 400% [1] M/M0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I0 Fig. 12: Omdrejningsmoment-strøm-karakteristik CMD AXX [1] CMD55S [2] CMD55M [3] CMD55L Omdrejningsmoment-strømkarakteristik CMD70 700% 600% [3] 500% [2] 400% M/M0 300% [1] 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% Fig. 13: Omdrejningsmoment-strøm-karakteristik CMD70 I/I AXX [1] CMD70S [2] CMD70M [3] CMD70L Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 35

36 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Omdrejningsmoment-strømkarakteristik CMD93 600% 500% [3] [2] 400% [1] M/M0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I0 Fig. 14: Omdrejningsmoment-strøm-karakteristik CMD AXX [1] CMD93S [2] CMD93M [3] CMD93L Omdrejningsmoment-strømkarakteristik CMD % 350% [2] 300% [3] 250% [1] M/M0 200% 150% 100% 50% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% I/I0 Fig. 15: Omdrejningsmoment-strøm-karakteristik CMD AXX [1] CMD138S [2] CMD138M [3] CMD138L 36 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

37 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz Dynamiske grænsekarakteristikker Dynamisk grænsekarakteristik CMD55S n N = 4500 min [4] [5] 0.8 [2] [3] M[Nm] [1] n[min -1 ] Fig. 16: Dynamisk grænsekarakteristik CMD55S n N = 4500 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 37

38 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD55M n N = 4500 min [5] [4] 1.5 M[Nm] [2] [3] 1.0 [1] n[min -1 ] Fig. 17: Dynamisk grænsekarakteristik CMD55M n N = 4500 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 38 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

39 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD55L n N = 4500 min M [Nm] 4 3 [5] [3] [4] 2 [2] 1 [1] n[min -1 ] Fig. 18: Dynamisk grænsekarakteristik CMD55L n N = 4500 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 39

40 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD70S n N = 3000 min Dynamisk grænsekarakteristik [5] M [Nm] 1.5 [3] [4] [2] 1.0 Termisk grænsekarakteristik [1] n [min -1 ] Fig. 19: Dynamisk grænsekarakteristik CMD70S n N = 3000 min ADA [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 40 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

41 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD70M n N = 3000 min M [Nm] 4 3 [5] [4] [3] 2 [2] 1 [1] n [min -1 ] Fig. 20: Dynamisk grænsekarakteristik CMD70M n N = 3000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 41

42 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD70L n N = 3000 min M [Nm] 6 [3] [4] [5] 4 [2] 2 [1] n [min -1 ] Fig. 21: Dynamisk grænsekarakteristik CMD70L n N = 3000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 42 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

43 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD93S n N = 1200 min [5] M [Nm] 6 [4] [3] 4 [2] [1] n [min -1 ] Fig. 22: Dynamisk grænsekarakteristik CMD93S n N = 1200 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 43

44 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD93S n N = 3000 min [5] M [Nm] 6 [4] [3] [2] 4 [1] n [min -1 ] Fig. 23: Dynamisk grænsekarakteristik CMD93S n N = 3000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 44 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

45 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD93M n N = 1200 min [5] 15 M [Nm] 10 [2] [4] [3] 5 [1] n [min -1 ] Fig. 24: Dynamisk grænsekarakteristik CMD93M n N = 1200 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 45

46 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD93M n N = 3000 min M [Nm] [2] [3] [4] [5] 5 [1] n [min -1 ] Fig. 25: Dynamisk grænsekarakteristik CMD93M n N = 3000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 46 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

47 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD93L n N = 1200 min [5] 20 M [Nm] 15 [3] [4] [2] 10 [1] n [min -1 ] Fig. 26: Dynamisk grænsekarakteristik CMD93L n N = 1200 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 47

48 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD93L n N = 3000 min [5] M [Nm] [3] [4] [2] 10 5 [1] n [min -1 ] Fig. 27: Dynamisk grænsekarakteristik CMD93L n N = 3000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 48 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

49 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD138S n N = 1200 min M [Nm] [2] [3] [4] [5] 8 [1] n [min -1 ] Fig. 28: Dynamisk grænsekarakteristik CMD138S n N = 1200 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 49

50 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD138S n N = 2000 min [5] [2] [3] [4] 12 M [Nm] [1] n [min -1 ] Fig. 29: Dynamisk grænsekarakteristik CMD138S n N = 2000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 50 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

51 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD138M n N = 1200 min M [Nm] [2] [3] [4] [5] 15 [1] n [min -1 ] Fig. 30: Dynamisk grænsekarakteristik CMD138M n N = 1200 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 51

52 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD138M n N = 2000 min [5] 35 [2] [4] [3] 30 M [Nm] [1] n [min -1 ] Fig. 31: Dynamisk grænsekarakteristik CMD138M n N = 2000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 52 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

53 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz 9 Dynamisk grænsekarakteristik CMD138L n N = 1200 min [5] 40 M [Nm] 30 [2] [3] [4] 20 [1] n [min -1 ] Fig. 32: Dynamisk grænsekarakteristik CMD138L n N = 1200 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 53

54 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motordata CMD Dynamisk grænsekarakteristik CMD138L n N = 2000 min 1 70 [5] 60 [3] [4] 50 [2] M [Nm] [1] n [min -1 ] Fig. 33: Dynamisk grænsekarakteristik CMD138L n N = 2000 min AXX [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks., n) 360 V [3] M (I maks., n) 400 V [4] M (I maks., n) 460 V [5] M (I maks., n) 500 V Det er altid indgangsspændingen fra omformeren, der angives. 54 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

55 Tekniske data Motordata CMD kva i P f n Hz Derating for forøget omgivelsestemperatur Til fastsættelse af en vilkårlig termisk grænsekurve i første tilnærmelse gælder: Den termiske grænsekurve for en øget omgivelsestemperatur skal på alle punkter (omdrejningsorienteret grænsemoment) reduceres med størrelsen M TH : M TH = M TH x T U 105 M TH_re = M TH M TH Eksempel CMD 93L med n N = 3000 min 1 : T U = 60 C M TH = 5 Nm n = 2500 min 1 M TH = 5 x Nm M TH = 0,5 Nm M TH_re = 5,0 Nm 0,5 Nm = 4,5 Nm M TH M TH T U M TH_re Difference termisk grænsemoment [Nm] Termisk grænsemoment [Nm] Omgivelsestemperatur [ C] Reduceret termisk grænsemoment [Nm] Derating for store opstillingshøjder Ved opstillingshøjder op til 2000 m kræves ingen reduktion af det termiske grænsemoment. Ved opstillingshøjder over 2000 m nn kontaktes SEW-EURODRIVE. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 55

56 9 kva i P f n Hz Tekniske data Motorens varmeklasser og kapslingsklasser 9.2 Motorens varmeklasser og kapslingsklasser Varmeklasser iht. IEC (EN ) Motorer i serien CMD leveres som standard i varmeklasse F. I nedenstående tabel anføres overtemperaturerne iht. IEC (EN ). Varmeklasse Grænseovertemperatur [K] B 80 K F 1) 105 K h 125 K 1) Motorstandard Kapslingsklasser iht. EN (IEC ) Motorer i serien CMD leveres som standard i kapslingsklasse IP ciffer 2. ciffer IP Beskyttelse mod fremmedlegemer Beskyttelse mod vand 0 Ikke beskyttet Ikke beskyttet Beskyttet mod faste fremmedlegemer på 50 mm og større Beskyttet mod faste fremmedlegemer på 12 mm og større Beskyttet mod faste fremmedlegemer på 2,5 mm og større Beskyttet mod dryppende vand Beskyttet mod dryppende vand, når kabinettet hælder op til 15 Beskyttet mod stænk 4 Beskyttet mod faste fremmedlegemer på 1 mm og større Beskyttet mod stænk 5 Beskyttelse mod støv Beskyttet mod vandstråler 6 Støvtæt Beskyttet mod kraftige vandstråler 7 Beskyttet mod midlertidig neddykning i vand 8 Beskyttet mod varig neddykning i vand 56 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

57 Tekniske data Målskitser CMD kva i P f n Hz Målskitser CMD CMD AXX CMD55S.. CMD55M.. CMD55L.. L LB st 1) ) st 1 5, , , ) Rundstik energi 2) Rundstik signal Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 57

58 9 kva i P f n Hz Tekniske data Målskitser CMD CMD AXX CMD70S.. CMD70M.. CMD70L.. L LB st 1) st 1 2) 5, , , ) Rundstik energi 2) Rundstik signal 58 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

59 Tekniske data Målskitser CMD kva i P f n Hz 9 CMD AXX CMD93S.. CMD93M.. CMD93L.. L LB st 1) st 2) 1 5, , , ) Rundstik energi 2) Rundstik signal Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 59

60 9 kva i P f n Hz Tekniske data Målskitser CMD CMD AXX CMD138S.. CMD138M.. CMD138L.. L LB st 1) st 1 2) 5, , , ) Rundstik energi 2) Rundstik signal 60 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

61 Tekniske data Omformertildeling MOVIDRIVE MDX60B/61B kva i P f n Hz Omformertildeling MOVIDRIVE MDX60B/61B Størrelse 0 og 1 Typestørrelse 0 Typestørrelse 1 Motortype Omformer n N M [min -1 I maks. [A] ] [Nm] 4 4,8 6, ,25 10,5 14,25 I maks. [A] Spidsdrejningsmoment [Nm] CMD 55 S 0,25 4 1,2 CMD 55 M ,45 6 1,8 2,0 2,3 CMD 55 L 0,9 12 2,5 2,9 3,7 4,5 3,6 4,6 5,4 5,9 CMD 70 S 0,7 6 2,2 2,5 3 CMD 70 M ,1 8 3,2 3,7 4,5 5 4,4 5 CMD 70 L 1,9 18 3,8 4,5 5,8 7,4 5,7 7,6 9,1 10,6 CMD 93 S 2,4 8 5,8 6,7 8,1 10 7,9 10 CMD 93 M ,2 16 8,2 10,5 13,3 10,2 13,6 16,6 20,6 CMD 93 L ,5 13,5 10,1 14,0 17,6 23,1 CMD 93 S 2,4 12 4,8 6,0 7,3 5,8 7,5 8,8 10 CMD 93 M ,2 23 9,5 7,2 9,8 12,3 15,9 CMD 93 L ,9 CMD 138 S 6, ,8 15,2 17 CMD 138 M , ,9 27,9 CMD 138 L 16,5 40 CMD 138 S CMD 138 M ,1 53 CMD 138 L 16,5 76 6, ,9 Værdier i kursivskrift Maksimalt drejningsmoment M maks. (begrænset ved maksimal motorstrøm I maks ) ca. 3-dobbelt M 0 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 61

62 9 kva i P f n Hz Tekniske data Omformertildeling MOVIDRIVE MDX60B/61B Størrelse 2 og 3 Typestørrelse 2 Typestørrelse 3 Motortype Omformer n N M [min -1 I maks. [A] ] [Nm] 18, I maks. [A] Spidsdrejningsmoment [Nm] CMD 55 S 0,25 4 CMD 55 M ,45 6 CMD 55 L 0,9 12 CMD 70 S 0,7 6 CMD 70 M ,1 8 CMD 70 L 1, CMD 93 S 2,4 8 CMD 93 M , CMD 93 L ,6 33 CMD 93 S 2,4 12 CMD 93 M , ,5 22 CMD 93 L ,1 22,5 30,7 33 CMD 138 S 6,7 13 CMD 138 M , ,3 37,8 39 CMD 138 L 16, ,8 45,0 59,0 62 CMD 138 S 6, ,7 17 CMD 138 M , ,7 31,8 37,2 39 CMD 138 L 16, ,4 47,1 59,6 62 Værdier i kursivskrift Maksimalt drejningsmoment M maks. (begrænset ved maksimal motorstrøm I maks ) ca. 3-dobbelt M 0 62 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

63 Tekniske data Akselbelastninger kva i P f n Hz Akselbelastninger De tilladte tværkræfter på positionen x (afstand fra akselbryst til kraftpåvirkningspunkt) fastsættes med de efterfølgende diagrammer. Der ligger en nominel lejelevetid L10h = h til grund for diagrammerne. R Fig. 34: Visning radial tværkraft F R og aksial kraft F A 05590AXX CMD55 F R [N] n = 1000 min -1 n = 2000 min x [mm] Fig. 35: CMD55, tilladt tværkraft F R på position x 54913AXX Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=1000 min -1 : F A =120 N. Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=2000 min -1 : F A =80 N. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 63

64 9 kva i P f n Hz Tekniske data Akselbelastninger CMD F R [N] n = 1000 min -1 n = 2000 min x [mm] Fig. 36: CMD70, tilladt tværkraft F R på position x 54914AXX Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=1000 min -1 : F A =215 N. Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=2000 min -1 : F A =150 N. CMD F R [N] n = 1000 min -1 n = 2000 min x [mm] Fig. 37: CMD93, tilladt tværkraft F R på position x 54922AXX Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=1000 min -1 : F A =165 N. Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=2000 min -1 : F A =110 N. 64 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

65 Tekniske data Akselbelastninger kva i P f n Hz 9 CMD F R [N] n = 1000 min -1 n = 2000 min x [mm] Fig. 38: CMD138, tilladt tværkraft F R på position x 54923AXX Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=1000 min -1 : F A =265 N. Tilladt aksial kraft (F A ) ved gennemsnitligt omdrejningstal n=2000 min -1 : F A =285 N. Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 65

66 10 Bilag Bilag A: Forkortelses- og typebetegnelser 10 Bilag 10.1 Bilag A: Forkortelses- og typebetegnelser Forkortelse Lang betegnelse BSF Servo-keglehjulsgear [engelsk: Bevel Servo Flange] DIN Deutsches Institut für Normung e.v. EN Europæisk Norm ISO International Organization for Standardization SW Nøglevidde (tysk: Schlüsselweite) PSF Planetgear [engl. Planetary Servo Flange] M 0 [Nm] Termisk konstant omdrejningsmoment for omdrejningstal mellem 5 og 200 min 1 M S1 Tilladt varigt omdrejningsmoment for omdrejningstal over 200 min 1 I 0 [Nm] Konstant strøm M maks. [Nm] Maks. omdrejningsmoment I maks. [Nm] Maks. strøm M N [Nm] Dimensioneringsmoment n N [min 1 ] Dimensioneringsomdrejningstal n maks. [min 1 ] Maks. omdrejningstal R1 Statorviklingens ohmske strengmodstand L1 Strenginduktivitet U p0 Polhjulspænding (induceret spænding, EMK) J Rotor-stelinertimoment m Stel (motorens) F R [N] Tilladt tværkraft F A [N] Tilladt aksial kraft 66 Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer

67 Indeks Indeks A Afkølingsfase...12 Akselbelastninger...63 Anvisninger, ledningsføring...14 D Derating...55 Driftsforstyrrelser...32 E Effektkonnektor...15 Effektstik Montering...26 Elektrisk installation...13 F Fabriksnummer...8 Fejl...32 Fejl på motoren...32 Fejl, drift med servoomformer...32 Forberedelse...10 Forkortelser...66 G Giverkabel...20 I Idrifttagning...31 Inspektion...33 Inspektionsintervaller...33 Installation Elektrisk...13 Mekanisk...10 Isolationsmodstand...11 K Kabel Giver...20 Konfektionerede kabler...15 Motor...18 Resolver...19 Kapslingsklasser...56 Konfektionerede kabler...15 Konnektor Konnektor RM Konnektor SM , 17 Montering...23 Signalkonnektor...15 Kontakttildeling motorkabel...19 L Lagring, langtids Langtidslagring af motorer...10 Ledningstværsnit...15 M Mekanisk installation Montering af effektstik Montering af konnektor Montering af motor Montering stik Motordata Motorfejl Motorkabel Kontakttildeling Vedlagt pose med smådele Målskitser O Omformertildeling MOVIDRIVE MDX60B/61B...61 Opbygning synkron kompakt-servomotor CMD... 9 R Resolverkabel S Signalkonnektor Sikkerheds- og advarselsanvisninger... 6 Standardudstyr Stikmontering Symbolforklaringer... 5 T Tekniske data Termisk grænsekurve Tilslutning af motor og giversystem via konnektor Tilslutningsdiagrammer Tolerancer ved monteringsarbejde Trefasemotorer Kapslingsklasser Varmeklasser Typebetegnelse... 7 Typeskilt... 7 U Udstyr V Varmeklasser Vedlagt pose med smådele, motorkabel Vedligeholdelse Vigtige anvisninger... 4 Værktøj Driftsvejledning Synkrone kompakt-servomotorer 67

68 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Competence Center Frankrig Produktionsværk Montageværker Bruchsal Mitte Gear / motorer Mitte Elektronik Nord Ost Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bei Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bei Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bei München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bei Düsseldorf) Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tlf Fax Argentina Montageværk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 68 12/2005

69 Adressefortegnelse Australien Montageværker Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Montageværk Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B. P Douala Tlf Fax bever@mbox.infotlf.bg Tlf Fax Canada Montageværker Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Montageværk Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax sewsales@entelchile.net Columbia Montageværk Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Danmark Montageværk København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk 12/

70 Adressefortegnelse Elfenbenskysten Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Montageværk Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tlf Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-s B. P Libreville Tlf Fax Grækenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Montageværk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Montageværk Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com Indien Montageværk Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net 70 12/2005

71 Adressefortegnelse Italien Montageværk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Montageværk Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Montageværk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tlf Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Montageværk Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Korea Montageværk Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB Irseva Merkines g. 2 A LT-4580 Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax irmantas.irseva@one.lt Luxembourg Montageværk Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Montageværk Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my 12/

72 Adressefortegnelse Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma New Zealand Montageværker Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Montageværk Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Montageværk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Montageværk Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Montageværk Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Montageværk Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax info@imhof-sew.ch Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien og Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tlf Fax senemeca@sentoo.sn Tlf Fax dipar@yubc.net 72 12/2005

73 Adressefortegnelse Singapore Montageværk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakiet Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Montageværk Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Montageværk Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Montageværk Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se Sydafrika Montageværker Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Montageværk Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz 12/

74 Adressefortegnelse Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tlf Fax Tyrkiet Montageværk Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk Montageværk Montageværker Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Montageværk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Østrig Montageværk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 74 12/2005

75

76 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com