Tillæg til driftssvejledning

Transkript

1 Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service Tillæg til driftssvejledning Sikkerhedsgodkendte encodere Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100 Udgave 01/ / DA

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Generelle anvisninger Anvendelse af driftsvejledningen Grundlæggende standarder Sikkerhedsanvisningernes opbygning Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Motortypernes betegnelse Ophavsret Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger Generelt Målgruppe Bestemmelsesmæssig anvendelse Funktionel sikkerhed (FS) Transport / opbevaring Opstilling / montering Elektrisk tilslutning Idrifttagning / drift Eftersyn / vedligeholdelse Bortskaffelse Leveringsomfang og apparatopbygning Funktionel sikkerhedsteknik (FS) Typeskilt Mekanisk installation Eftermontering af sikre encodere Elektrisk installation Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagning Driftsfejl Fejl i servomotoren Fejl på bremsen Eftersyn / vedligeholdelse Funktionel sikkerhed Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem Sikkerhedsparametre Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 3

4 Generelle anvisninger 1 Anvendelse af driftsvejledningen Tillæg til driftsvejledningen 1 Generelle anvisninger 1.1 Anvendelse af driftsvejledningen Dette tillæg til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer" indeholder specielle informationer vedrørende sikkerhedsgodkendte encodere til CMP-motoren. I driftsvejledningen "Synkrone servomotorer CMP" findes alle oplysninger om CMP-motorerne uden sikkerhedsgodkendte påmonterede dele. Dokumentationen for en motor med sikkerhedsgodkendte påmonterede dele består af driftsvejledningen "Synkrone servomotorer CMP", tillægget til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer". Driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen er bestanddele af produktet og vigtige oplysninger om drift og vedligeholdelse. Driftsvejledningen og tillægget til indeholder driftsvejledningen henvender sig til alle personer, der udfører montering, installation, idrifttagning og vedligeholdelse af produktet. Driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen skal i være tilgængelige i læsbar tilstand. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW-EURODRIVE. 1.2 Grundlæggende standarder Encoderens sikkerhedsgodkendelse er baseret på følgende standarder og sikkerhedsklasser: Grundlæggende standarder for sikkerhedsgodkendte encodere Sikkerhedsklasse/grundlæggende standarder SIL (Safety Integrity Level) iht. IEC PL (Performance Level) iht. EN ISO Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

5 Generelle anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning Sikkerhedsanvisningernes opbygning Signalordenes betydning Nedenstående skema viser trininddelingen og betydningen af signalordene for sikkerhedsanvisninger, advarsler om skader og yderligere oplysninger. Signalord Betydning Følger ved manglende overholdelse af anvisningerne FARE! Umiddelbar fare Dødsfald eller alvorlige kvæstelser ADVARSEL! Mulig farlig situation Dødsfald eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser OBS! Mulige materielle skader Beskadigelse af motorsystemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig anvisning eller nyttigt tip. Gør det lettere at håndtere systemet Opbygning af de afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger De afsnitsafhængige sikkerhedsanvisninger gælder ikke kun for en speciel handling, men for flere handlinger inden for det samme tema. De anvendte piktogrammer henviser enten på en generel eller en specifik fare. Her ses den formelle opbygning af en afsnitsafhængig sikkerhedsanvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne. Foranstaltning(er) til afværgelse af faren Opbygning af de integrerede sikkerhedsanvisninger De integrerede sikkerhedsanvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen før den farlige aktivitet. Her ses den formelle opbygning af en integreret sikkerhedsanvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne. Foranstaltning(er) til afværgelse af faren. 1.4 Garantikrav Det er en forudsætning, at anvisningerne i tillægget til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer" overholdes, for at de tilsikrede egenskaber af den funktionelle sikkerhed for denne motor bevares. Ved handlinger, der går ud over handlinger, der beskrives i tillægget, eller ved manglende overholdelse af anvisningerne, overgår ansvaret for sikkerhedskomponenternes sporbarhed og ansvaret for den funktionelle sikkerhed over på anlæggets ejer. Det er en forudsætning, at driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen overholdes, for at opnå fejlfri drift og for at opfylde eventuelle garantikrav. Læs derfor først driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen, før arbejdet med apparatet påbegyndes! Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 5

6 Generelle anvisninger 1 Ansvarsfraskrivelse 1.5 Ansvarsfraskrivelse Det er en grundlæggende forudsætning for sikker drift af elektromotorer og for opnåelse af de angivne produktegenskaber og mærkeeffekten, at driftsvejledningen overholdes. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Mangelsansvar er udelukket i sådanne tilfælde. 1.6 Motortypernes betegnelse Denne betjeningsvejledning behandler motortyperne CMP og CMPZ. Hvis anvisningerne gælder for både CMP- og CMPZ-motorer, anvendes betegnelsen CMP.-motorer. Hvis anvisningerne kun gælder for enten CMP- eller CMPZ-motorer, angives motortypen eksplicit. 1.7 Ophavsret SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes. Enhver form for mangfoldiggørelse også i uddrag bearbejdning, distribution og andre former for udnyttelse er forbudt. 6 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

7 Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger 2 2 Sikkerhedsanvisninger Nedenstående sikkerhedsanvisninger anvendes til at undgå personskader og materielle skader. Den driftsansvarlige skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger bliver fulgt og overholdt. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE, hvis der opstår tvivlstilfælde eller behov for yderligere oplysninger. 2.1 Forudgående bemærkninger De efterfølgende sikkerhedsanvisninger drejer sig om brugen af motorer. Ved anvendelse af gearmotorer skal man også være opmærksom på sikkerhedsanvisningerne for gear i den tilhørende driftsvejledning. 2.2 Generelt FARE! Under driften kan servomotorer, gearmotorer og gear have strømførende og uisolerede dele (hvis kontakter/klemkasser er åbne), og der kan også være bevægelige eller roterende dele samt meget varme overflader. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Alt arbejde med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning, idrifttagning, vedligeholdelse og service må kun foretages af faguddannet personale under overholdelse af nedenstående: den/de tilhørende udførlige driftsvejledning/-er advarsels- og sikkerhedsanvisninger på motor/gearmotor alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, idrifttagningsvejledninger og eldiagrammer anlægsspecifikke bestemmelser og krav nationale/regionale bestemmelser om sikkerhed og forebyggelse af arbejdsulykker Beskadigede produkter må aldrig installeres I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Der er fare for alvorlige kvæstelser eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering af nødvendige sikkerhedsafskærmninger eller kabinetter, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening. Yderligere oplysninger fremgår af den udførlige driftsvejledning. Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 7

8 Sikkerhedsanvisninger 2 Målgruppe 2.3 Målgruppe Alt mekanisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med produktets konstruktion, mekanisk installation af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker); viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning. Alt elektroteknisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og idrifttagning af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. elektroniksagkyndig eller mekatroniker); viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning. Enhver form for transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har modtaget en egnet undervisning i opgavens udførelse Funktionel sikkerhed Hvis du selv udfører arbejde på sikkerhedsgodkendte encodere (dette fremgår af FS-logoet på typeskiltet), er det vigtigt at være opmærksom på, at afmontering og montering på sikre encodere kun må udføres af kvalificerede teknikere, og at ansvaret for den sikre encoders sporbarhed og ansvaret for den funktionelle sikkerhed dermed 04 overgår til ejeren af anlægget. Disse personer skal ud over ovenstående kvalifikationer være i besiddelse af følgende viden: Viden om emnet funktionel sikkerhed. Viden om de gældende sikkerhedsbestemmelser og love, især om kravene iht. EN ISO og de øvrige standarder, direktiver og love, der nævnes i denne dokumentation. Viden om indholdet af dokumentationen "Tillæg til driftsvejledningen: Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP". Viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning. 8 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

9 Sikkerhedsanvisninger Bestemmelsesmæssig anvendelse Bestemmelsesmæssig anvendelse Bestemmelsesmæssig anvendelse omfatter fremgangsmåden iht. driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen. De synkrone servomotorer CMP og CMPZ er drivmotorer til anvendelse i industrianlæg. Der må ikke anvendes andre motorbelastninger end de tilladte samt andre anvendelsesområder end industrianlæg, medmindre dette er aftalt med SEW-EURODRIVE. De synkrone servomotorer CMP og CMPZ overholder kravene i lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. Det er ikke tilladt at påbegynde bestemmelsesmæssig drift, før det er kontrolleret, at slutproduktet er i overensstemmelse med Maskindirektivet 2006/42/EF. Tekniske data og tilslutningskrav fremgår af typeskiltet og dokumentationen og skal altid overholdes. 2.5 Funktionel sikkerhed (FS) Mærkning Følg de anvisninger og tag de forholdsregler, der er beskrevet nedenfor. Hvis en motor er udstyret med funktionel sikkerhed, er dette markeret ved hjælp af FS-symbolet på typeskiltet Encodere AK0H De beskrevne sikkerhedsgodkendte encodere kan udelukkende anvendes sammen med denne motor. Det er ikke muligt at tilpasse encoderne til andre motorer. Sikker anvendelse af encodersystemer er nødvendig for at implementere sikre funktioner i forbindelse med omdrejningstal eller hastighed, omdrejningsretning og stilstand fra encoderen, der er koblet direkte på motorakslen. Desuden skal der overordnet anvendes et sikkert analyseapparat, da encoderen med den encoderinterne diagnose ikke er i stand til at udløse aktioner på eget initiativ, som f.eks. indledning af en sikker tilstand. Der stilles øgede krav til den elektriske og mekaniske tilkobling, f.eks. den parvist udlagte, afskærmede tilslutningsledning og den omhyggelige overholdelse af monteringsanvisningerne. På grund af den relativ høje transmissionstid, kan RS485-interface (Hiperface ) ikke anvendes til overførsel af absolutte positionsdata og andre data (typeskilt, diagnose) inden for sikkerhedsteknik. Disse data kan anvendes til generel diagnose. Type Varenummer Sikkerhedsklasse Sikkerhedsfunktion AK0H SIL2 iht. IEC Bis PL d iht. EN ISO SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 9

10 Sikkerhedsanvisninger 2 Transport / opbevaring 2.6 Transport / opbevaring Anvisningerne for transport, opbevaring og korrekt betjening skal overholdes. Kontrollér leverancen for eventuelle transportskader straks efter modtagelsen. Transportfirmaet skal omgående underrettes om eventuelle skader. Hvis der konstateres transportskader, må motoren ikke tages i drift. Kontakt SEW-EURODRIVE-kundeservice. Fjern transportsikringerne inden idrifttagning. Spænd de monterede løfteringe. De er kun beregnet til motorens/gearmotorens vægt, der må ikke anbringes ekstra belastning. De monterede løfteringe er i overensstemmelse med DIN 580. Overhold generelt de angivne belastninger og forskrifter. Hvis der er monteret 2 løfteringe eller ringbolte på gearmotoren, skal begge anvendes til transporten. Her må trækretningen for transportmidlet iht. DIN 580 ikke overskride et 45 skråt træk. ANVISNINGER Skru løfteringene ind til anslag. Husk, at løfteringene kun må anvendes ved reduceret belastning, da belastningens middelværdi overskrider 45 skråt træk. Løfteringene er overdimensionerede på grund af det skrå træk ved belastningens middelværdi. Husk, at løfteringene ikke er egnede til at holde hele drevet. Hvis servomotoren ikke monteres straks, skal den opbevares på et tørt og støvfrit sted. Servomotoren kan opbevares i et år, uden at der skal træffes særlige foranstaltninger før idrifttagningen. 2.7 Opstilling / montering Følg også anvisningerne i kapitlet "Mekanisk installation" og kapitlet "Elektrisk installation" i den udførlige driftsvejledning. Opstillingen og afkølingen af omformerne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. De synkrone servomotorer skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Især må komponenterne ikke bøjes ved transport og håndtering. 10 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

11 Sikkerhedsanvisninger Elektrisk tilslutning Elektrisk tilslutning Den elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. kabeltværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i dokumentationen. Se tilslutningsangivelserne og afvigende angivelser på typeskiltet. Følg anvisningerne i kapitlet "Elektrisk installation" i den udførlige driftsvejledning. 2.9 Idrifttagning / drift Ved forandringer sammenlignet med normal drift, f.eks. øgede temperaturer, støj, vibrationer, skal årsagen undersøges. Kontakt desuden producenten. Følg anvisningerne i kapitlet "Idrifttagning" i den udførlige driftsvejledning Eftersyn / vedligeholdelse Følg anvisningerne i kapitel 8, "Eftersyn / vedligeholdelse" Bortskaffelse Produktet består af: jern aluminium kobber plast elektroniske komponenter Bortskaf disse dele iht. gældende regler og bestemmelser. Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 11

12 Leveringsomfang og apparatopbygning 3 Funktionel sikkerhedsteknik (FS) 3 Leveringsomfang og apparatopbygning 3.1 Funktionel sikkerhedsteknik (FS) Motorer fra SEW-EURODRIVE kan leveres med sikkerhedsgodkendte komponenter efter eget valg. MOVIMOT, encodere eller bremser og om nødvendigt yderligere tilbehør kan integreres sikkert enkeltvis og i sikre kombinationer i vekselstrømsmotorer. Denne integration markerer SEW-EURODRIVE på typeskiltet med et FS-mærke og et nummer. Nummeret angiver, hvilke komponenter der findes i motoren i en sikker udførelse. Se skemaet over gældende koder for de forskellige produkter nedenfor: 04 Funktionel sikkerhed Omformere (f.eks. MOVIMOT ) 01 x Bremse 02 x Overvågning af manuel udluftning Overvågning af bremse Motorværn 03 x Encodere 04 x 05 x x 06 x x 07 x x 08 x x 09 x x 10 x x 11 x x 12 x x 13 x x x 14 x x x 15 x x x 16 x x x 17 x x x 18 x x x x 19 x x x x 20 x x x x 21 x x x x 22 x x x x 23 x x x x x 24 x x x x x 25 x x x x x x Eksempelvis har motoren en sikker encoder indbygget, hvis koden "FS 04" står på typeskiltet i FS-logoet. For at du selv kan finde frem til anlægs og maskiners sikkerhedsniveau, findes sikkerhedsparametrene under de tekniske data på side 22. SEW-komponenternes sikkerhedsparametre findes også på internettet på SEW s hjemmeside og i SEW-biblioteket for Sistema-softwaren fra instituttet for arbejdssikkerhed hos ulykkesforsikringsselskabet Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (IFA, tidl. BGIA). 12 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

13 Leveringsomfang og apparatopbygning Typeskilt Typeskilt FS-logo på servomotorens typeskilt Bruchsal/Germany MotorM nn 0- U Sys Brake Gear i FS A rpm Nm VT Imax I IP A ML Inverter VPWM V C Ins.Cl. 3 Phase Nm Ma pk Vbr TENV Nm na pk /ne pk rpm IM kg 0 0 E Inverter duty motor Made in Germany Mærkningerne på typeskiltets øverste kant forefindes kun, når motoren er udformet på den pågældende måde og inderholder en eller flere sikkerhedsteknisk godkendte komponenter. FS-logoet på typeskilt viser den pågældende monterede kombination af sikre komponenter, se skemaet med koder ovenfor. Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 13

14 Mekanisk installation 4 Eftermontering af sikre encodere 4 Mekanisk installation I dette kapitel skal der ikke tages særligt hensyn til sikkerhedsgodkendte komponenter. 4.1 Eftermontering af sikre encodere Følg anvisningerne i kapitlet "Eftersyn / vedligeholdelse" ved montering af en sikker encoder på en eksisterende monteringsenhed til encodere fra SEW-EURODRIVE. 14 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

15 Elektrisk installation Eftermontering af sikre encodere 5 5 Elektrisk installation FARE! Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser! Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 ved installation! Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori AC-3 iht. EN Til kobling af bremsen med DC 24 V-strømforsyning skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori DC-3 iht. EN Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens anvisninger vedrørende ledningsføring følges. Vær særlig opmærksom på driftsvejledningen for servoomformeren. Eldiagrammet for motor og bremse medfølger i en pose, der sidder på motoren. BEMÆRK På motoren sidder der en pose, som indeholder følgende anvisninger: Sikkerhedsanvisninger Eldiagram Overhold disse anvisninger. Følg anvisningerne og forklaringerne vedrørende korrekt ledningstilslutning i den medfølgende driftsvejledning. Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 15

16 I Idrifttagning 6 Forudsætninger for idrifttagning 0 6 Idrifttagning 6.1 Forudsætninger for idrifttagning FARE! Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser! Overhold altid sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 ved installation! Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori AC-3 iht. EN Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens anvisninger vedrørende ledningsføring følges. Vær særlig opmærksom på driftsvejledningen for servoomformeren. BEMÆRK Motorens dimensioneringsomdrejningstal kan i en gearmotor være højere end det maks. tilladte indgangsomdrejningstal for gearkassen. Begræns det maksimale omdrejningstal på servoomformeren. Du kan finde anvisningerne til fremgangsmåden i servoomformerens dokumentation. 16 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

17 Driftsfejl Fejl i servomotoren I Driftsfejl 7.1 Fejl i servomotoren Anvisningerne på side 20 skal følges ved enhver form for arbejde på motoren, hvor forseglingen på forskruningerne på den sikkerhedsgodkendte encoder skal brydes. Fejl Mulig årsag Afhjælpning Strømforsyningen er afbrudt Sikring smeltet Kontrollér tilslutninger, og ret evt. fejl Skift sikringen Motoren kører ikke Kontrollér om motorværnet er indstillet korrekt, om Motorværnet har reageret nødvendigt afhjælpes fejlen Omformeren er defekt, overbelastet, forkert tilsluttet eller forkert indstillet Kontrollér omformeren og ledningsføringen Forkert omdrejningsretning Forkert indstillet polaritet Kontrollér omformeren, kontrollér de indstillede værdier Motoren brummer og har et stort strømforbrug Motor opvarmes for kraftigt (mål temperaturen, langt over 100 C) Kørestøj ved motoren Motoren er blokeret Bremsen udluftes ikke Fejl på encoderledning Omformer forkert indstillet Overbelastning Omgivelsestemperatur for høj Utilstrækkelig køling Den eksterne ventilator kører ikke Nominel drift (S1 til S10, EN 60034) overskredet, f.eks. for høj effektivt omdrejningsmoment Omformeren er ikke optimeret Lejeskader Vibrationer i roterende dele Med ekstern ventilator: Fremmedlegeme i køleluftvejene Kontrollér motoren Mulig årsag: ingen bremsespænding Kontrollér encoderledningen Kontrollér omformeren Kontrollér effektmålingen, anvend om nødvendigt en større motor, eller reducer belastningen; kontrollér køreprofilen Overhold det tilladte temperaturområde Korriger kølelufttilførslen eller frigør køleluftvejene, eftermonter evt. ekstern ventilator Kontrollér tilslutningen, afhjælp om nødvendigt fejlen Tilpas motorens nominelle driftsmåde til de nødvendige driftsforhold; kontakt om nødvendigt en specialist for at vælge den korrekte motor Kontrollér omformeren Kontakt kundevedligeholdelse hos SEW-EURODRIVE Udskift motoren Afhjælp årsagen, evt. ubalance Rengør køleluftvejene Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 17

18 I Driftsfejl 7 Fejl på bremsen Fejl på bremsen Bremse BP Anvisningerne på side 20 skal følges ved enhver form for arbejde på motoren, hvor forseglingen på forskruningerne på den sikkerhedsgodkendte encoder skal brydes. Fejl Mulig årsag Afhjælpning Bremsen udluftes ikke Motoren bremser ikke Støj/pibelyde fra bremseområdet Bremsen er forkert tilsluttet Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt Forkert spænding til bremsestyringen, f.eks. spændingsfald langs ledningen > 10 % Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Bremsebelægningen er slidt Bremsemomentet er forkert Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Kontrollér bremsens tilslutning Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontrollér spændingen ved motorens tilslutning: Sørg for korrekt tilslutningsspænding; kontrollér kabeltværsnit Kontakt SEW-EURODRIVE Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne Bremse BY Fejl Mulig årsag Afhjælpning Bremsen udluftes ikke Motoren bremser ikke Bremsen reagerer forsinket Støj/pibelyde fra bremseområdet Bremsestyringen svigter Bremsen er forkert tilsluttet Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Bremsebelægningen er slidt Bremsemomentet er forkert Mekanismen til manuel bremseudluftning er forkert indstillet Bremsen reagerer på vekselspændingssiden Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Udskift bremsestyringen, kontrollér bremsespolens indvendige modstand og isoleringen, kontrollér koblingsudstyret Kontrollér bremsens tilslutning Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af særligt SEW-uddannet personale Kontrollér kontakterne Udskift hele bremsen med bremsestyring (kontakt SEW-EURODRIVE) Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af særligt SEW-uddannet personale Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af særligt SEW-uddannet personale Indstil justeringsmøtrikkerne rigtigt Tilkobl på jævn- og vekselspændingssiden; følg eldiagrammet Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne 18 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

19 Eftersyn / vedligeholdelse Fejl på bremsen 8 8 Eftersyn / vedligeholdelse FORSIGTIG! Motoren kan blive beskadiget, hvis der ikke anvendes originale reservedele. Mulige materielle skader! Der må kun anvendes originale reservedele i overensstemmelse med den gældende reservedelsliste! FORSIGTIG! Udskiftning af en bremse, som ikke kan justeres, kræver en omfattende motorafmontering. Mulige skader på motor og bremse Vedligeholdelse af bremsen må kun foretages af autoriserede serviceteknikere fra SEW-EURODRIVE, encoderen eller resolveren skal genindstilles efter afmontering. FARE! Servomotorer har spændingsførende dele under og efter driften. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød! Strømmen til alle strøm-, bremse- og signalledninger skal afbrydes, før ledningseller signalstikket trækkes ud. Sikr motoren mod utilsigtet aktivering. Når akslen drejes, kan motoren skabe spænding. Stikbenene må ikke berøres. ADVARSEL! Servomotorer kan have en overfladetemperatur på over 100 C under driften. Fare for forbrændinger og brand. Rør aldrig ved den synkrone servomotor CMP under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 19

20 Eftersyn / vedligeholdelse 8 Funktionel sikkerhed 8.1 Funktionel sikkerhed Bestemte krav til den mekaniske tilkobling af encodersystemet til motoren skal overholdes for at encoderen kan varetage sikkerhedsrelevante opgaver. SEW-EURODRIVE påtager sig ansvaret for, at for at bestemmelserne vedrørende funktionel sikkerhed er overholdt for den leverede motor med sikkerhedsgodkendt encoder. For at kunne påvise udleveringstilstanden forsegles sikkerhedsrelevante forbindelseselementer med lak, se nedenstående illustrationer. CMP40 CMP50/63 [1] [1] CMP CMP71/80/100 /BP CMPZ71/80/100 [1] [1] [1] Forseglede skrueforbindelser på encoderen Ved arbejde på encoderen eller motoren, hvor forseglingen på disse forbindelser skal brydes, er der 2 muligheder: Kontakt SEW-EURODRIVE s serviceafdeling, og lad dem udføre arbejdet. Hvis du selv udfører arbejde på sikkerhedsgodkendte encodere, er det vigtigt at være opmærksom på, at afmontering og montering på sikre encodere kun må udføres af kvalificerede teknikere, og at ansvaret for den sikre encoders sporbarhed og ansvaret for den funktionelle sikkerhed dermed overgår til ejeren af anlægget. 20 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

21 Eftersyn / vedligeholdelse Funktionel sikkerhed 8 Disse personer skal ud over ovenstående kvalifikationer være i besiddelse af følgende viden: Viden om emnet funktionel sikkerhed. Viden om de gældende sikkerhedsbestemmelser og love, især om kravene iht. EN ISO og de øvrige standarder, direktiver og love, der nævnes i denne dokumentation. Viden om indholdet af dokumentationen "Tillæg til driftsvejledningen: Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP". Viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning. Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP 21

22 n kva 9 f Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem i Sikkerhedsparametre P Hz 9 Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem 9.1 Sikkerhedsparametre Sikkerhedsparametre AK0H Sikkerhedsklasse/grundlæggende standarder SIL 2 iht. IEC Performance Level d iht. EN ISO Systemstruktur Med 2-kanaler (svarer til kategori 3 iht. EN ISO ) Sandsynlighed for en farlig driftsafbrydelse pr. time (PFH d -værdi) 1) 1, /t Middeltiden til farligt udfald (MTTF d -værdi) 2) 100 år Brugstid eller proof-test-interval iht. IEC år, derefter skal komponenten udskiftes med en ny Sikkerhedsfunktion SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI Motorencoderforbindelse Med fejludelukkelse iht. EN ISO ) Den angivne værdi refererer til en diagnosedækningsgrad på 90 %, der skal opnås med et egnet encoderanalyseapparat. Tilsvarende fejlgodkendelser fremgår af standarden EN Encoderanalyseapparatet skal som minimum opfylde kravene for SIL2. 2) Omgivelsestemperatur på 40 C 22 Tillæg til driftsvejledningen Funktionel sikkerhed til synkrone servomotorer CMP

23

24 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax