Tillæg til driftsvejledningen

Transkript

1 Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service Tillæg til driftsvejledningen Sikkerhedsgodkendte encodere Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Udgave 05/ / DA

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse 1 Generelle anvisninger Anvendelse af driftsvejledningen Grundlæggende standarder Sikkerhedshenvisningernes opbygning Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Motortypernes betegnelse Ophavsret Produktnavne og mærker Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Funktionel sikkerhed (FS) Transport/opbevaring Opstilling/montering Elektrisk tilslutning Idrifttagning/drift Eftersyn/vedligeholdelse Bortskaffelse Leveringsomfang og apparatets opbygning Funktionel sikkerhedsteknik (FS) Typeskilt Mekanisk installation Eftermontering af sikker encoder Elektrisk installation Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagningen Driftsfejl Fejl i servomotoren Fejl på encoderen Fejl på bremsen Eftersyn/vedligeholdelse Funktionel sikkerhed Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem Encoder Sikkerhedsparametre Encoderanalyseapparat Overensstemmelseserklæring Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

4 1 Generelle anvisninger Anvendelse af driftsvejledningen 1 Generelle anvisninger 1.1 Anvendelse af driftsvejledningen Dette tillæg til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer" indeholder specielle informationer vedrørende sikkerhedsgodkendte encodere til CMP-motoren. I driftsvejledningen "Synkrone servomotorer CMP" findes alle oplysninger om CMPmotorerne uden sikkerhedsgodkendte påmonterede dele. Dokumentationen for en motor med sikkerhedsgodkendte påmonterede dele består af driftsvejledningen "Synkrone servomotorer CMP", tillægget til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer". Driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen er bestanddele af produktet og vigtige oplysninger om drift og vedligeholdelse. Driftsvejledningen og tillægget til indeholder driftsvejledningen henvender sig til alle personer, der udfører montering, installation, idrifttagning og vedligeholdelse af produktet. Driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen skal i være tilgængelige i læsbar tilstand. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW-EURODRIVE. Anvend altid den aktuelle udgave af vejledningen og softwaren. På SEWs hjemmeside ( kan du downloade et stort udvalg på forskellige sprog. Ved uklarheder og yderligere behov for information bedes du kontakte SEW-EURODRIVE direkte. Du kan også rekvirere vejledningerne i trykt form fra SEW-EURODRIVE. 1.2 Grundlæggende standarder Encoderens sikkerhedsgodkendelse er baseret på følgende standarder og sikkerhedsklasser: Grundlæggende standarder for sikkerhedsgodkendte encodere Sikkerhedsklasse/grundlæggende standarder Safety Integrity Level (SIL) iht. EN 62061:2005 / IEC 61508:2011 Performance Level (PL) iht. EN ISO : Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

5 Generelle anvisninger Sikkerhedshenvisningernes opbygning Sikkerhedshenvisningernes opbygning Signalordenes betydning Det følgende skema viser trininddeling og betydning af signalord til sikkerhedshenvisninger, advarsler om materielle skader og andre henvisninger. Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser OBS! Mulige materielle skader Beskadigelse af drevsystemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig henvisning eller nyttigt tip: Gør det lettere at betjene drevsystemet Opbygning af de afsnitsafhængige sikkerhedshenvisninger De afsnitsafhængige sikkerhedshenvisninger gælder ikke kun for en speciel handling, men for flere handlinger inden for det samme tema. De anvendte piktogrammer henviser enten til en generel eller en specifik fare. Her ses den formelle opbygning af en afsnitsafhængig sikkerhedshenvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulig(e) følge(r) ved manglende overholdelse. Foranstaltning(er) til afværgelse af fare Opbygning af de integrerede sikkerhedshenvisninger De integrerede sikkerhedshenvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen før den farlige aktivitet. Her ses den formelle opbygning af en integreret sikkerhedshenvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulig(e) følge(r) ved manglende overholdelse. Foranstaltning(er) til afværgelse af fare. 1.4 Garantikrav Det er en forudsætning, at anvisningerne i tillægget til driftsvejledningen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer" overholdes, for at de tilsikrede egenskaber af den funktionelle sikkerhed for denne motor bevares. Ved handlinger, der går ud over handlinger, der beskrives i tillægget, eller ved manglende overholdelse af anvisningerne, overgår ansvaret for sikkerhedskomponenternes sporbarhed og ansvaret for den funktionelle sikkerhed over på anlæggets ejer. Det er en forudsætning, at driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen overholdes, for at opnå fejlfri drift og for at opfylde eventuelle garantikrav. Læs derfor først driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen, før arbejdet med apparatet påbegyndes! Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

6 1 Generelle anvisninger Ansvarsfraskrivelse 1.5 Ansvarsfraskrivelse Det er en grundlæggende forudsætning for sikker drift af elektromotorer og for opnåelse af de angivne produktegenskaber og mærkeeffekten, at driftsvejledningen overholdes. SEW-EURODRIVE fraskriver sig ethvert ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske skader, der måtte opstå på grund af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Erstatning for mangler er udelukket i disse tilfælde. 1.6 Motortypernes betegnelse Denne driftsvejledning behandler motortyperne CMP og CMPZ. Hvis anvisningerne gælder for både CMP- og CMPZ-motorer, anvendes betegnelsen CMP.-motorer. Hvis anvisningerne kun gælder for CMP- eller CMPZ-motorer, angives motortypen eksplicit. 1.7 Ophavsret 2013 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes. Enhver form for mangfoldiggørelse også i uddrag, bearbejdning, distribution og andre former for udnyttelse er forbudt. 1.8 Produktnavne og mærker De produktnavne, der nævnes i denne vejledning, er mærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende indehaver. 6 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

7 Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger 2 2 Sikkerhedsanvisninger Nedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader og materielle skader undgås. Den driftsansvarlige skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger overholdes. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen. Ved uklarheder og behov for yderligere information kontaktes SEW-EURODRIVE. 2.1 Forudgående bemærkninger De efterfølgende sikkerhedsanvisninger drejer sig om brugen af motorer. Ved anvendelse af gearmotorer skal man også være opmærksom på sikkerhedsanvisningerne for gear i den tilhørende driftsvejledning. 2.2 Generelt FARE! Under driften kan servomotorer, gearmotorer og gear have strømførende og uisolerede dele (hvis kontakter/klemkasser er åbne), og der kan også være bevægelige eller roterende dele samt meget varme overflader. Død eller alvorlige kvæstelser. Alt arbejde med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning, idrifttagning, vedligeholdelse og service må kun foretages af faguddannet personale under overholdelse af nedenstående: den/de tilhørende udførlige driftsvejledning/-er advarsels- og sikkerhedsanvisninger på motor/gearmotor alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, idrifttagningsvejledninger og eldiagrammer anlægsspecifikke bestemmelser og krav nationale/regionale bestemmelser om sikkerhed og forebyggelse af arbejdsulykker Beskadigede produkter må aldrig installeres I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Der er fare for alvorlige kvæstelser eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering af nødvendig sikkerhedsafskærmning eller kabinet, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening. Yderligere oplysninger fremgår af den udførlige driftsvejledning. Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

8 2 Sikkerhedsanvisninger Målgruppe 2.3 Målgruppe Alt mekanisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med produktets konstruktion, mekanisk installation af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker). viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning. Alt elektroteknisk arbejde skal udføres af kvalificerede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og idrifttagning af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. elektroniksagkyndig eller mekatroniker). viden om indholdet af den udførlige driftsvejledning. Alt arbejde med transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har modtaget den fornødne undervisning. Alle medarbejderne skal anvende personlige værnemidler afhængig af deres opgaver Funktionel sikkerhed Hvis der selv udføres arbejde på sikkerhedsgodkendte encodere (dette fremgår af FS-logoet på typeskiltet), så vær opmærksom på, at afmonterings- og monteringsarbejde på sikre encodere kun må udføres af kvalificeret personale, og at ansvaret for den 04 sikre encoders sporbarhed og ansvaret for den funktionelle sikkerhed dermed overgår til den driftsansvarlige. Disse personer skal ud over ovenstående kvalifikationer være i besiddelse af følgende viden: Viden om emnet funktionel sikkerhed. Viden om de gældende sikkerhedsforskrifter og love, især om kravene i EN ISO og de øvrige standarder, direktiver og love, der nævnes i denne dokumentation. Viden om indholdet i dokumentet "Tillæg til driftsvejledningen: Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP". Viden om indholdet i den udførlige driftsvejledning. 8 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

9 Sikkerhedsanvisninger Korrekt anvendelse Korrekt anvendelse Korrekt anvendelse omfatter fremgangsmåden iht. driftsvejledningen og tillægget til driftsvejledningen. De synkrone servomotorer CMP og CMPZ er drivmotorer til anvendelse i industrielle og erhvervsmæssige anlæg. Der må ikke anvendes andre motorbelastninger end de tilladte samt andre anvendelsesområder end industrielle og erhvervsmæssige anlæg, medmindre dette er aftalt med SEW-EURODRIVE. Anvendelse i Ex-områder er forbudt, medmindre produktet udtrykkeligt er beregnet til dette formål. De synkrone servomotorer CMP og CMPZ opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. I forbindelse med påbegyndelse af korrekt drift skal det sikres, at slutproduktet er i overensstemmelse med de pågældende lokale retningslinjer. F.eks. skal direktiv 2006/42/EF (maskindirektivet) overholdes i Det Europæiske Fællesskab (EF). De tekniske data samt angivelserne vedrørende tilslutningsbetingelserne findes på typeskiltet samt i dokumentationen og skal altid overholdes. Ved anvendelse af en CMP-motor med BP-holdebremse og BY-arbejdsbremse skal man være opmærksom på, at den korrekte brug er, at bremsen kobles ved stilstand (< 50 o/min.). Anvendelse af motoren uden for det korrekte driftsområde kan medføre permanente funktionsskader på encoderen. Der kan foretages enkelte nødopbremsninger, f.eks. i tilfælde af spændingsafbrydelse og nødstop, uden at påvirke encoderens funktion. Ved anvendelse af encoderen AK0H er anvendelse af bremsen BY ikke mulig. 2.5 Funktionel sikkerhed (FS) Følg de anvisninger og tag de forholdsregler, der er beskrevet nedenfor Mærkning Hvis en motor er udstyret med funktionel sikkerhed, er dette markeret ved hjælp af FS-symbolet på typeskiltet Encoderopbygning Forbindelsen af encoderen med motoren er en sikkerhedsteknisk godkendt flux. Mekanikken og dens forbindelser kan indgå i sikkerhedsbetragtningen som fejludelukkelse. I den forbindelse skal man tage højde for de mekaniske grænser i kapitlet "Tekniske data" Encoder generelt De beskrevne sikkerhedsgodkendte encodere kan udelukkende anvendes sammen med denne motor. Det er ikke muligt at tilpasse encoderne til andre motorer. Sikker anvendelse af encodersystemer er nødvendig for at implementere sikre funktioner i forbindelse med omdrejningstal eller hastighed, omdrejningsretning og stilstand fra encoderen, der er koblet på motorakslen. Desuden skal der overordnet anvendes et sikkert analyseapparat, da encoderen med den encoderinterne diagnose ikke er i stand til at udløse aktioner på eget initiativ, som f.eks. indledning af en sikker tilstand. Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

10 2 Sikkerhedsanvisninger Transport/opbevaring Der stilles øgede krav til den elektriske og mekaniske tilkobling, f.eks. den parvist snoede, afskærmede tilslutningsledning med korrekt ledningsføring iht. EMC-kravene. AK0H, AK1H RS485-interface (Hiperface ) kan ikke anvendes til overførsel af absolutte positionsdata og andre data (typeskilt, diagnose) inden for sikkerhedsteknik. Disse data kan anvendes overordnet til generel diagnose. Type Varenummer Sikkerhedsklasse Sikkerhedsfunktion AK0H AK1H SIL2 iht. EN / IEC Op til PL d iht. EN ISO SIL2 iht. EN / IEC Op til PL d iht. EN ISO SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI SLS, SDI, SLA, SS1, SS2, SOS, SLI Encoderanalyse Overvågningen af encodertemperaturen er vigtig, når driften ikke kan sikres inden for de specificerede grænser ( side 24). Ved hjælp af cyklisk forespørgsel om encoderens status via encoder-interfacets parameterkanal kan en sådan meddelelse udlæses og viderebearbejdes BY-bremse Ved anvendelse af en BY-bremse skal bremsens arbejdsluftspalte måles med de intervaller, der fremgår af driftsvejledningen "Synkrone servomotorer", kapitlet "Eftersyn/ vedligeholdelse". En arbejdsluftspalte, der overskrider den maksimalt tilladte værdi, kan medføre encoderfejl eller ødelægge encoderen. 2.6 Transport/opbevaring Overhold henvisningerne vedrørende transport, opbevaring og korrekt håndtering. Kontrollér straks efter modtagelsen leverancen for eventuelle transportskader. Transportfirmaet skal omgående underrettes om eventuelle skader. Hvis der konstateres transportskader, tag da ikke motoren i drift, og kontakt SEW-EURODRIVE-kundeservice. Fjern de eksisterende transportsikringer før idrifttagningen. Spænd de indskruede ringskruer fast til. De er kun beregnet til motorens/gearmotorens vægt. Der må ikke anbringes yderligere laster. De monterede ringskruer er i overensstemmelse med DIN 580. Overhold altid de laster og forskrifter, som er anført deri. Hvis der er anbragt 2 løfteringe eller ringskruer på gearmotoren, skal begge løfteringe også hugges an ved transport. Anhugningsmidlets trækretning må iht. DIN 580 ikke overskride et skråt træk på Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

11 Sikkerhedsanvisninger Opstilling/montering 2 BEMÆRK Skru løfteringene ind til anslag. Vær opmærksom på, at løfteringene kun anvendes med reduceret last, da lastmidlets skrå træk overskrider 45. Løfteringene er overdimensioneret på grund af lastmidlets skrå træk. Vær opmærksom på, at løfteringene ikke beregnet til at kunne holde hele gearets last. Hvis servomotoren ikke monteres straks, skal den opbevares på et tørt og støvfrit sted. Servomotoren kan opbevares i et år, uden det er nødvendigt at træffe særlige foranstaltninger før idrifttagningen. 2.7 Opstilling/montering Følg også anvisningerne i kapitlet "Mekanisk installation" og kapitlet "Elektrisk installation" i den udførlige driftsvejledning. Opstillingen og afkølingen af enhederne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i den tilhørende dokumentation. De synkrone servomotorer skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Især må komponenterne ikke bøjes ved transport og håndtering af maskinen. 2.8 Elektrisk tilslutning Den elektriske installation gennemføres iht. de gældende forskrifter (f.eks. ledningstværsnit, sikring, beskyttelseslederforbindelse). Yderligere anvisninger findes i vejledningen. Se tilslutningsangivelserne og afvigende angivelser på typeskiltet. Følg anvisningerne i kapitlet "Elektrisk installation" i den udførlige driftsvejledning. 2.9 Idrifttagning/drift Ved forandringer sammenlignet med normal drift, f.eks. øgede temperaturer, støj, vibrationer, skal årsagen undersøges. Kontakt desuden producenten. Følg anvisningerne i kapitlet "Idrifttagning" i den udførlige driftsvejledning Eftersyn/vedligeholdelse Følg anvisningerne i kapitel 8, "Eftersyn/vedligeholdelse". Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

12 2 Sikkerhedsanvisninger Bortskaffelse 2.11 Bortskaffelse Produktet består af: jern aluminium kobber plast elektroniske komponenter Bortskaf disse dele iht. de gældende forskrifter. 12 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

13 Leveringsomfang og apparatets opbygning Funktionel sikkerhedsteknik (FS) 3 3 Leveringsomfang og apparatets opbygning 3.1 Funktionel sikkerhedsteknik (FS) BEMÆRK For driftsvejledningen "Synkrone servomotorer" findes der tillæg til dokumentationen "Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP" på Motorer fra SEW-EURODRIVE kan efter eget valg leveres med sikkerhedsgodkendte komponenter. Denne integration markerer SEW-EURODRIVE på typeskiltet med et FS-mærke og et nummer. Nummeret angiver, hvilke komponenter i motoren, der i sikker udførelse. Se uddraget af skemaet over gældende koder for de forskellige produkter nedenfor: Funktionel sikkerhed Omformer Encoder Bremse 01 x 02 x 03 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x Overvågning af motor (f.eks. motorværn) Overvågning af bremse (f.eks. funktion) Manuel bremseudløsning (håndløft) til bremse 08 x x 09 x x 10 x x 11 x x Eksempelvis har motoren en sikker encoder indbygget, hvis koden "FS 04" står på typeskiltet i FS-logoet. For at man selv kan finde frem til anlægs og maskiners sikkerhedsniveau, findes sikkerhedsparametrene under de tekniske data. SEW-komponenternes sikkerhedsparametre findes også på internettet på SEWs hjemmeside og i SEW-biblioteket for Sistema-softwaren fra instituttet for arbejdssikkerhed ved ulykkesforsikringsselskabet Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (IFA, tidligere BGIA). Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

14 3 Leveringsomfang og apparatets opbygning Typeskilt 3.2 Typeskilt FS-logo på servomotorens typeskilt Nedenstående illustration viser et typeskilt: [2] 04 [1] BMV [1] FS-mærke inkl. nummer [2] Motoridentifikationsnummer Mærkningerne på typeskiltets øverste kant forefindes kun, når motoren er udformet på den pågældende måde og inderholder en eller flere sikkerhedsteknisk godkendte komponenter. FS-logoet på typeskilt viser den pågældende monterede kombination af sikre komponenter, se skemaet med koder. 14 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

15 Mekanisk installation Eftermontering af sikker encoder 4 4 Mekanisk installation I dette kapitel skal der ikke tages særligt hensyn til sikkerhedsgodkendte komponenter. 4.1 Eftermontering af sikker encoder Eftermontering af en sikkerhedsgodkendt encoder må kun foretages af SEW- EURODRIVE. Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

16 5 Elektrisk installation Eftermontering af sikker encoder 5 Elektrisk installation FARE! Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød. Død eller alvorlige kvæstelser! Overhold altid sikkerhedshenvisningerne i kapitel 2 ved installation! Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori AC-3 iht. EN Til kobling af bremsen med DC 24 V skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori DC-3 iht. EN Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens pågældende henvisninger vedrørende ledningsføring følges. Følg driftsvejledningen til servoomformeren. Eldiagrammet til motor og bremse medfølger i en pose, som er fastgjort på motoren. BEMÆRK På motoren er der fastgjort en pose, som indeholder følgende henvisninger: sikkerhedshenvisninger eldiagram Følg disse henvisninger. Følg henvisningerne og forklaringerne vedrørende korrekt ledertilslutning i den tilhørende driftsvejledning. 16 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

17 Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagningen I Idrifttagning 6.1 Forudsætninger for idrifttagningen FARE! Fare for kvæstelser som følge af elektrisk stød. Død eller alvorlige kvæstelser! Overhold altid sikkerhedshenvisningerne i kapitel 2 ved installation. Til kobling af motor og bremse skal der anvendes skiftekontakter i brugskategori AC-3 iht. EN Ved omformerforsynede motorer skal omformerproducentens pågældende henvisninger vedrørende ledningsføring følges. Følg driftsvejledningen til servoomformeren. FARE! Deaktivering af de funktionelle sikkerhedsanordninger. Død eller alvorlige kvæstelser. Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed må kun udføres af uddannede fagfolk. Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed skal udføres i nøje overensstemmelse med anvisningerne i driftsvejledningen og det pågældende tillæg til driftsvejledningen. I modsat fald bortfalder garantikravet. BEMÆRK Motorens nominelle omdrejningstal kan i en gearmotor være højere end det tilladte indgangsomdrejningstal for gearet. Begræns det maksimale omdrejningstal på servoomformeren. Henvisninger vedrørende fremgangsmåden findes i servoomformerens dokumentation. Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

18 7 Driftsfejl Fejl i servomotoren 7 Driftsfejl Følg henvisningerne i kapitel 2 ( side 8) i forbindelse med alt arbejde på motoren, hvor de forseglede forskruninger på den sikkerhedsgodkendte encoder skal løsnes. 7.1 Fejl i servomotoren Fejl Mulig årsag Afhjælpning Tilledningen er afbrudt Sikring brændt over Kontrollér tilslutningerne, og korrigér dem om nødvendigt Skift sikringen Motoren starter ikke Kontrollér, om motorværnet er indstillet korrekt, afhjælp Motorværn har udløst eventuelle fejl Omformeren er defekt, overbelastet, forkert tilsluttet eller forkert indstillet Kontrollér omformeren og ledningsføringen Forkert omdrejningsretning Forkert nominel polaritet Kontrollér omformeren, kontrollér de nominelle værdier Motoren brummer og har et stort strømforbrug Motoren opvarmes for kraftigt (mål temperaturen, langt over 100 C) Kørestøj i motoren Drevet er blokeret Bremsen udløser ikke Fejl på encoderledningen Omformer forkert indstillet Overbelastning Omgivelsestemperaturen er for høj Utilstrækkelig køling Den eksterne ventilator kører ikke Nominel driftstype (S1 til S10, EN 60034) overskredet, f.eks. gennem for højt effektivt drejningsmoment Omformeren er ikke optimeret Lejeskade Vibrationer i roterende dele Ved ekstern ventilator: Fremmedlegeme i køleluftvejene Kontrollér drevet Mulig årsag: Ingen bremsespænding Kontrollér encoderledningen Kontrollér omformeren Foretag effektmåling, anvend om nødvendigt en større motor, eller reducér belastningen. Kontrollér køreprofilen Overhold det tilladte temperaturområde Korrigér kølelufttilførslen, eller frigør køleluftvejene, eftermontér om nødvendigt ekstern ventilator Kontrollér tilslutningen, korrigér den om nødvendigt Tilpas motorens nominelle driftstype til de nødvendige driftsbetingelser. Kontakt om nødvendigt en specialist for at fastlægge det korrekte drev Kontrollér omformeren Kontakt kundeservice hos SEW-EURODRIVE Udskift motoren Afhjælp årsagen, eventuelt ubalance Rengør køleluftvejene 7.2 Fejl på encoderen Ved anvendelse af BY-bremsen skal arbejdsluftspalten i bremsen måles iht. de intervaller, der er angivet i driftsvejledningen "Synkrone servomotorer", kapitlet "Eftersyn/ vedligeholdelse". En arbejdsluftspalte, der overskrider den maksimalt tilladte værdi, kan medføre encoderfejl eller ødelægge encoderen. Fejl på encoderen udlæses på frekvensomformeren ved hjælp af en pågældende fejlmeddelelse. 18 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

19 Driftsfejl Fejl på bremsen Fejl på bremsen Anvisningerne i kapitel 2 ( side 8) skal følges ved enhver form for arbejde på motoren, hvor forseglingen på forskruningerne på den sikkerhedsgodkendte encoder skal brydes Bremse BP Fejl Mulig årsag Afhjælpning Bremsen udløser ikke Motoren bremser ikke Støj/pibelyde fra bremseområdet Bremsen er forkert tilsluttet Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt Forkert spænding på bremsestyreenheden, f.eks. spændingsfald langs tilledningen > 10 % Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Bremsebelægningen er slidt Bremsemomentet er forkert Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Kontrollér bremsens tilslutning Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontrollér spændingen på motortilslutningen: Sørg for korrekt tilslutningsspænding. Kontrollér kabeltværsnit Kontakt SEW-EURODRIVE Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontakt SEW-EURODRIVE Udskift motoren Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne Bremse BY Fejl Mulig årsag Afhjælpning Bremsen udløser ikke Motoren bremser ikke Bremsen aktiveres forsinket Støj/pibelyde fra bremseområdet Bremsestyreenheden svigter Bremsen er forkert tilsluttet Maks. tilladt arbejdsluftspalte overskredet, fordi bremsebelægningen er slidt Bremsespolen har vindingskortslutning eller overgang til jord Bremsebelægningen er slidt Bremsemomentet er forkert Anordningen til manuel bremseudløsning (håndløft) er forkert indstillet Bremsen kobles på vekselspændingssiden Bremseparametrene er forkert indstillet i omformeren Udskift bremsestyringen, kontrollér bremsespolens indre modstand og isoleringen, og kontrollér koblingsudstyret Kontrollér bremsens tilslutning Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af SEW-instrueret personale Kontrollér koblingsudstyret Udskift den komplette bremse med bremsestyring (kontakt SEW-EURODRIVE) Kontakt SEW-EURODRIVE Bremseskiven skal udskiftes af SEW-instrueret personale Kontakt SEW-EURODRIVE Bremsefjedrene skal udskiftes af SEW-instrueret personale Indstil justeringsmøtrikkerne korrekt Foretag kobling på jævn- og vekselspændingssiden. Følg eldiagrammet Kontrollér bremseåbnings- og lukketiderne Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

20 8 Eftersyn/vedligeholdelse Fejl på bremsen 8 Eftersyn/vedligeholdelse FARE! Deaktivering af de funktionelle sikkerhedsanordninger. Død eller alvorlige kvæstelser. Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed må kun udføres af uddannede fagfolk. Alt arbejde på komponenter til den funktionelle sikkerhed skal udføres i nøje overensstemmelse med anvisningerne i driftsvejledningen og det pågældende tillæg til driftsvejledningen. I modsat fald bortfalder garantikravet. FARE! Servomotoren har spændingsførende dele under og efter driften. Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød! Spændingen til alle strøm-, bremse- og signalledninger skal afbrydes, før ledningseller signalstikket trækkes ud. Sikr motorerne mod utilsigtet tilkobling. Når akslen drejes, kan motoren generere en spænding. Stikbenene må ikke berøres. FORSIGTIG! Motoren kan blive beskadiget, hvis der ikke anvendes originale reservedele. Mulige materielle skader! Anvend kun originale reservedele iht. den pågældende gyldige reservedelsliste. FORSIGTIG! Servomotoren kan have en overfladetemperatur på over 100 C under driften. Forbrændings- og brandfare. Rør aldrig ved den synkrone servomotor CMP under driften og i afkølingsfasen efter frakoblingen. OBS! For stor arbejdsluftspalte i BY-bremsen. Mulige materielle skader. Ved anvendelse af BY-bremsen skal arbejdsluftspalten måles iht. de intervaller, der er angivet i driftsvejledningen "Synkrone servomotorer", kapitlet "Eftersyn/ vedligeholdelse". En arbejdsluftspalte, der overskrider den maksimalt tilladte værdi, kan medføre encoderfejl eller ødelægge encoderen. 20 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

21 Eftersyn/vedligeholdelse Funktionel sikkerhed Funktionel sikkerhed Bestemte krav til den mekaniske tilkobling af encodersystemet til motoren skal overholdes for at encoderen kan varetage sikkerhedsrelevante opgaver. SEW-EURODRIVE påtager sig ansvaret for, at bestemmelserne vedrørende funktionel sikkerhed er overholdt for den leverede motor med sikkerhedsgodkendt encoder. For at kunne påvise leveringstilstanden forsegles sikkerhedsrelevante forbindelseselementer. Se illustrationerne nedenfor. CMP40 CMP50/63 [1] [1] AK0H CMP71/80/100 CMPZ71/80/100 CMP71/80/100 /BP CMP112 [1] [1] Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

22 8 Eftersyn/vedligeholdelse Funktionel sikkerhed CMP71/80/100 CMPZ71/80/100 CMPZ71/80/100 /BP CMP112 AK1H CMPZ71/80/100 /BY CMP112 /BY [1] [1] [1] [1] Forseglede skrueforbindelser på encoderen 22 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

23 Eftersyn/vedligeholdelse Funktionel sikkerhed 8 Ved arbejde på encoderen eller motoren, hvor disse forseglede forbindelser skal åbnes, er der to muligheder: Kontakt serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE, og lad dem udføre arbejdet. Hvis der selv udføres arbejde på sikkerhedsgodkendte encodere, så vær opmærksom på, at afmonterings- og monteringsarbejde på den sikkerhedsgodkendte encoder kun må udføres af personale, der er kvalificeret til dette. Alt arbejde på den sikkerhedsgodkendte encoder og dens mekaniske tilkobling sker på egen risiko og medfører, at SEW-EURODRIVEs ansvar for encodersystemets sikkerhedsgodkendte funktioner overgår til den driftsansvarlige. Det kvalificerede personale skal ud over ovenstående kvalifikationer især være i besiddelse af følgende viden: Viden om emnet: Funktionel sikkerhed. Viden om de aktuelt gældende sikkerhedsforskrifter og love, især om kravene i EN ISO og de øvrige standarder, direktiver og love, der nævnes i denne dokumentation. Viden om indholdet i dokumentet "Tillæg til driftsvejledningen: Funktionel sikkerhed for synkrone servomotorer CMP". Viden om indholdet i den udførlige driftsvejledning Sporbarhed Produkter med funktionel sikkerhed, der kan genkendes på FS-logoet på motorens typeskilt, er underlagt en dybtgående markedsovervågning/sporbarhed fra SEW- EURODRIVEs side. Formålet med dette er at kunne informere de pågældende kunder/driftsansvarlige i tilfælde af produktfejl. Hvis kunden selv foretager arbejde på de sikkerhedsgodkendte encodersystemer, f.eks. udskifter eller eftermonterer encodere, kan SEW-EURODRIVE ikke længere garantere sporbarheden. Det anbefales derfor at etablere en egen sporbarhed og/eller at understøtte de foranstaltninger, der tages af SEW-EURODRIVE. Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

24 9 kva i P f n Hz Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem Encoder 9 Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem 9.1 Encoder Betegnelse Værdi AK0H AK1H Omgivelsestemperatur for motor -20 C til +60 C Driftstemperatur for encoder -20 C til +110 C -20 C til +115 C Opbevaringstemperatur for encoder -40 C til +125 C Maks. omdrejningstal o/min o/min Vibrationsstyrke iht. EN m/s 2 50 g (10 Hz til 2 khz) 200 m/s 2 20 g (10 Hz til 2 khz) Stødsikkerhed iht. EN m/s g (6 ms) Maks. vinkelacceleration rad/s rad/s 2 Kapslingsklasse iht. EN IP50 IP40 Driftsspænding DC +7 V til +12 V Strømforbrug uden belastning 60 ma 80 ma Inkrementaldel Absolutdel Interface sin/cos Perioder/omdrejning Nøjagtighed ±0,0222 (±80 buesekunder) ±0,0125 (±45 buesekunder) Interface RS485 (Hiperface ) Skridt/omdrejning (Single-Turn) 12 bit = bit = Omdrejning (Multi-Turn) 12 bit = bit = Nøjagtighed ±0,0888 (±320 buesekunder) ±0,025 (±90 buesekunder) 9.2 Sikkerhedsparametre Sikkerhedsparametre for encoder AK0H Skemaet nedenfor viser sikkerhedsparametrene for den sikkerhedsgodkendte encoder AK0H: Klassificering/grundlæggende standarder Parametre iht. EN 62061/IEC EN ISO SIL2 iht. EN PL d iht. EN ISO Struktur HFT = 1 2-kanals (svarer til kategori 3 iht. EN ISO ) Sandsynlighed for et farligt svigt pr. time (PFH d -værdi) 1) 1, /h Middeltid ind til farligt svigt (MTTF d -værdi) 2) år Mission time/levetid 20 år Proof-test-interval Ikke påkrævet - Sikker fejlandel (SSF) 95 % - Motor-/encoderforbindelse I drev med FS-mærkning, fejludelukkelse iht. EN ISO ) Den angivne værdi refererer til en diagnosedækningsgrad på 90 %, der skal opnås ved hjælp af et encoderanalyseapparat. Diagnosen skal udføres inden for processens reaktionstid. 2) Omgivelsestemperatur 40 C 24 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

25 Tekniske data for det sikkerhedsgodkendte encodersystem Encoderanalyseapparat kva i P f n Hz Sikkerhedsparametre for encoder AK1H Skemaet nedenfor viser sikkerhedsparametrene for den sikkerhedsgodkendte encoder AK1H: Klassificering/grundlæggende standarder Parametre iht. EN 62061/IEC EN ISO SIL2 iht. EN PL d iht. EN ISO Struktur HFT = 1 2-kanals (svarer til kategori 3 iht. EN ISO ) Sandsynlighed for et farligt svigt pr. time (PFH d -værdi) 1) 1, /h Middeltid ind til farligt svigt (MTTF d -værdi) 2) år Mission time/levetid 20 år Proof-test-interval Ikke påkrævet - Sikker fejlandel (SSF) 95 % - Motor-/encoderforbindelse I drev med FS-mærkning, fejludelukkelse iht. EN ISO ) Den angivne værdi refererer til en diagnosedækningsgrad på 90 %, der skal opnås ved hjælp af et encoderanalyseapparat. Diagnosen skal udføres inden for processens reaktionstid. 2) Omgivelsestemperatur 40 C 9.3 Encoderanalyseapparat Betegnelse Værdi Sikkerhedskrav SIL 2 iht. EN 62061/IEC Fejlidentifikationsrate 1) DC 90 % Fejlhypoteser Iht. EN :2007, skema D.16 Overvågning af signalamplitude 2) DC 0,5 V SS til 1,5 V SS (spids-spids) Realiserbare sikkerhedsfunktioner SS1, SS2, SOS, SLA, SLS, SDI, SLI 1) Diagnosen skal udføres inden for processens reaktionstid. 2) I encoderanalyseapparatet skal signal A, A, B og B være højohmet (> 1 kω) i forhold til forsyningsspændingen og 0 V. Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ

26 10 Overensstemmelseserklæring Encoderanalyseapparat 10 Overensstemmelseserklæring EF-overensstemmelseserklæring SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal erklærer som eneste ansvarlige overensstemmelsen af følgende produkter Motorer i serien i forbindelse med encodere af typen evt. i forbindelse med gear i serien CMP... AK0H AK1H R..; RES F.. K..; KES W.. S.. H.. BS.F.. PS.F.. PS.C.. i henhold til maskindirektivet lavspændingsdirektivet 2006/42/EF 2006/95/EF 1) anvendte harmoniserede standarder: EN :2008 5) EN : ) EN :2010 EN : A1:2007 EN :2007 EN 12100:2010 1) Produkterne er beregnet til indbygning i maskiner. Det er forbudt at tage produkterne i drift, indtil det er konstateret, at de maskiner, som produkterne skal indbygges i, overholder bestemmelserne i det ovennævnte maskindirektiv. 5) Alle sikkerhedstekniske anvisninger i den produktspecifikke dokumentation (driftsvejledning, håndbog osv.) skal følges i hele produktets levetid. Bruchsal Sted Dato Johann Soder Teknisk direktør a) b) a) Befuldmægtiget til at udstede denne erklæring på vegne af producenten b) Befuldmægtiget til at sammensætte den tekniske dokumentation 26 Funktionel sikkerhed Synkrone servomotorer CMP40 112, CMPZ71 100

27

28 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax