OPLØSNINGSEVNE STØJ, MTF, DQE, ROC

Transkript

1 A KURSUS 204 Diagnostisk Radiologi : Fysik og Radiobiologi BILLEDKVALITET OPLØSNINGSEVNE STØJ, MTF, DQE, ROC m.m. Erik Andersen, ansvarlig fysiker CIMT Medico Herlev, Gentofte, Glostrup Hospital

2 Billedkvalitet : Billedkvaliteten i et radiologisk billede afhænger bl.a. af : KONTRAST OPLØSNING STØJ DOSIS EKSPONERINGSPARAMETRE DETEKTOR MTF og DQE BILLEDBEHANDLING ALGORITMER FILTRE DISPLAY MONITORER RADIOLOGEN (?)

3 Faktorer med betydning for kvaliteten af røntgenbilledet: Parametre for billedkvalitet: Eksponeringsparametre Raster Detektor Image processing Diagnostik monitorer Rumbelysning m.m. Parametre for billedkvalitet: Spatial opløsning Uskarphed Kontrast Støj Artefakter m.m.

4 ) ( ) exp( ), ( P S P S dx E N j i I P S h P S h P S h I I I C ) exp( ) ) exp(( 2 2 Strålingsintensitet i detektor pixel ( i, j ) : Kontrast C : μ μ 2 Billeddannelse & kontrast : hvor: I, I 2 = strålingsintensiteter h = objektets tykkelse μ, μ 2 = attenuationskoefficienter S/P = forholdet mellem mængden af primær stråling P og mængden af spredt stråling S.

5 Billedkvalitet : Lavkontrast Eks.: Mammografi Forbedring af kontrast ved kompression:

6 Signal difference to Noise Ratio SdNR : SdNR S S hvor : S, S2 = Signal Intensitet ROI S, σ σ, σ2 = Standard afvigelse ( støj ) ROI S2, σ2 SdNR vs. mas

7 Kontrast & dosis : Karakteristisk S - kurve, kontrast & dosis for film-folie : Optisk densitet hvor I er strålingsintensiteten I O OD log 0 I Dynamikområde : Flat panel DR detektor ca : Film folie ca. 50 : Film folie : Kontrasten i røntgenbilledet afhænger af eksponeringsdosis.

8 Billedkvalitet og dosis : S/F & CR / Chest-fantom

9 Højkontrast opløsning : Resolution Test Pattern Resolution / højkontrast opløsning angives i lp/mm Højkontrast opløsning i liniepar pr. millimeter : Eks: d = 0,25 mm Spatial frekvens f d mm 0,25mm 4 Antal liniepar pr. millimeter d 2d 20,25mm 0,5mm 2lp / mm liniepar mm

10 Point Spread Funktion PSL : CR & DR detektorer

11 PSF, LSF, ESF, MTF : MTF = Modulation Transfer Function MTF kan bestemmes ud fra f.eks. LSP ved: MTF(f) = FT{ LSF(f) } hvor FT = Fourier Transformations operatoren. PSF = Point Spread Function LSF = Line Spread Function ESP = Edge Spread Function

12 Modulation Transfer Function MTF : Imaging system y y ψ max INPUT OUTPUT ψ O A Ψ max Ψ O A ψ min Ψ min f f Modulation Input: M IN = ( ψ max ψ min ) / ( ψ max + ψ min ) Modulation Output: M OUT = ( ψ`max ψ`min ) / ( ψ`max + ψ`min )

13 Modulation Transfer Function MTF : Harmonisk bølge : ψ(f) = ψ O + A sin(k f + φ O ) ψ(f) = bølgens y-position ved den spatiale frekvens f ψ O = bølgens middel y-position A = bølgens amplitude k = bølgetallet φ O = beg. frekvens Modulation Input: M IN = ( ψ max ψ min ) / ( ψ max + ψ min ) Modulation Output: M OUT = ( ψ`max ψ`min ) / ( ψ`max + ψ`min ) Modulation Transfer Function : MTF( f ) M M OUT IN ( f ) ( f ) Modulation Transfer Function MTF(f) = FT{ LSF(f) } Kurveforløbet af MTF(f) afhænger af LSF funktionens bredde (spredning)

14 Modulation Transfer Function MTF : MTF ( f ) M M OUT IN ( f ) ( f ) ( max min) ( max min) ( max min) ( max min) MTF(f) kurve (%) %

15 MTF for digitale detektor systemer : x sin( x) FT { rect } a sin c( af ), sin c( x), MTF(0) a x a = pixel bredden, f = spatiale frekvens i mm -

16 Højkontrast opløsning i liniepar pr. millimeter : Eks.: Δ = 0,25 mm Spatial frekvens f mm 0,25mm 4 Antal liniepar pr. millimeter Δ liniepar mm 2 20,25mm 0,5mm 2lp / mm MTF & Højkontrast :

17 MTF for forskellige detektor systemer : DR, CR & S/F MTF for det samlede system med komponenter A, B, C og D : MTF system = MTF A MTF B MTF C MTF D

18 Quantum Noise / Kvantestøj : Poisson Fordeling: Antallet af producerede røntgenfotoner i røntgenrøret følger statistisk set en Poisson fordeling : P( x) x e x! x = stokastisk variabel λ = middelværdien af x For en Poisson fordelt stokastisk variabel ( antal fotoner N ) gælder : Spredning Varians 2 N N

19 Quantum Noise & Dosis : Signal to Noise Ratio SNR : N SNR N N N Quantum Detective Efficiency QDE : N QDE N absorberet incident Image Quality SNR : SNR image N det ected QDE N incident Noise Power Spectrum NPS(f) : Quantum Noise Detector Noise Electronic Noise

20 Billedkvalitet og billedstøj : Støj & højkontrast : Støj & lavkontrast :

21 Detective Quantum Efficiency DQE : Sampling & Aliasing : NEQ = Noise Equivalent Quantum SNR = Signal to Noise Ratio NPS = Noise Power Spectrum G = Gain Factor SNR actual NEQ G MTF ( f DQE( f ) SNR ideal SNR ideal ( f ) NPS ( f ) SNR ideal ) ( f )

22 Sampling & Aliasing : Nyquist frekvens F N : F N Δ = 00 μm, F N = 5,0 lp/mm Foldning om F N Eks.: DR receptor CsI:Tl Δ = 43 μm, F N = 3,5 lp/mm CR billedplade receptor Δ = 200 μm, F N = 2,5 lp/mm 2 Aliasing : Højkontrast & Lavkontrast

23 Billedkvalitet og billedstøj :

24 Histogram over pixel værdier : Post processing : a) Adult postprocessing software b) Pediatric postprocessing software

25 Eksempler på artefakter : Moiré pattern UPS!!!

26 Diagnostik monitorer: Kvalitetskontrol SMPTE test billede AAPM TG8 test billede

27 Diagnostik monitorer : Ambient light, Reflections, Viewing angle, etc. LCD Flat Screen monitorer

28 Billedkvalitet & Contrast Detail kurver : Vurdering af billedkvalitet ved ændring af dosis / støj for et detektor system: Image Quality Figure IQF 5 i h i d i CD RAD 2.0 Billedér vurderet på diagnostik monitorer. Brug af forstørrelse/zoom tilladt Ændring af Window / Level niveauer tilladt

29 CD RAD fantom, IQF - værdier, 4 observatører : Eks.: IQF vs. indgangsdosis 70 CsI:Tl CR a-se IQF A B C D Middel 20 0,05 0,0 0,5 0,20 Indgangsdosis mgy Observatør A B C D mgy IQF σ IQF σ IQF σ IQF σ IQF σ a - Se CsI:Tl CR 0,886 0,0775 0,673 46,24 4,90 57,05 7,80 7,3 9,28 35,47 32,26 44,6 2,79 3,53 5,35 54,59 48,2 64,58 3,00 2,65 6,79 48,80 40,34 5,09,0 4,04 6,55 46,0 46,77 6,0 5,28 2,34 3,76

30 Receiver Operating Characteristics ROC : Decision 2 x 2 matrix Diagnosed as Abnormal Diagnosed as Normal Actually Abnormal True Positive TP False Negative FN Actually Normal False Positive FP True Negative TN True Positive Fraction False Positive Fraction TP TPF TP FN FP FPF FP TN Sensitivit y TPF Specificit y TN TN FP

31 Receiver Operating Characteristics ROC : Decision thresholds t, t 2 & ROC kurve Areal under ROC kurve A Z ( ½ < A Z < )

32 ROC kurver : Lung nodules - m/u. CAD ( Computer-Aided Diagnosis ) The End!