El kabinet for TruFlow påføringssystem Generation II

Transkript

1 El kabinet for TruFlow påføringssystem Generation II Manual - Danish - Trykt 02/13 NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY

2 Bemærk Denne dokument er gældende for hele produktlinien. Varenummer P/N = Varenummer til Nordson produkter Bemærk Dette er en publikation af Nordson Corporation, som er beskyttet med copyright. Oprindelig copyright dato Intet i dette dokument må fotokopieres, reproduceres eller oversættes til et andet sprog uden forudgående skriftlig samtykke fra Nordson Corporation. De indeholdte informationer i denne udgave kan ændres uden forudgående varsel Eftertryk forbudt. - Oversættelse af original - Varemærker AccuJet, AeroCharge, Apogee, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, Bowtie, Build A Part, CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color on Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross Cut, cscan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Ecodry, Econo Coat, e.dot, EFD, Emerald, Encore, ESP, e stylized, ETI stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi Spray, Flex O Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli flow, Helix, Horizon, Hot Shot, icontrol, idry, iflow, Isocoil, Isocore, Iso Flo, itrax, JR, KB30, Kinetix, LEAN CELL, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, MicroSet, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, Nordson, Optimum, Package of Values, PatternView, PermaFlo, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro Flo, ProLink, Pro Meter, Pro Stream, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Signature, Slautterback, Smart Coat, Solder Plus, Spectrum, Speed Coat, Spraymelt, Spray Squirt, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure Max, Sure Wrap, Tela Therm, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, u TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa Screen, Versa Spray, VP Quick Fit, Walcom, Watermark, When you expect more. er registrerede varemærker - - af Nordson Corporation. Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, Artiste, ATS, Auto Flo, AutoScan, Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cselect, Cyclo Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+, E Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, Equalizer, Equi Bead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, Flow Coat, Fluxplus, G Net, G Site, Get Green With Blue, Gluie, Ink Dot, IntelliJet, ion, Iso Flex, itrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros, MiniEdge, Minimeter, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, Plasmod, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PURJet, PurTech, Quad Cure, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic, SpeedKing, Spray Works, StediFlo, StediTherm, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, TAH, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade Plus, Trilogy, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, Viper, Vista, WebCure, YESTECH, 2 Rings (Design) er varemærker - - af Nordson Corporation. Betegnelser og firma /varemærker i denne dokumentation kan være mærker, som - hvis de af trediemand anvendes til egne formål - kan medføre krænkelse af ejernes rettigheder.

3 Indholdsfortegnelse I Indholdsfortegnelse Nordson International... O 1 O 1 Europe... O 1 Distributors in Eastern & Southern Europe... O 1 Outside Europe / Hors d'europe / Fuera de Europa... O 2 Africa / Middle East... O 2 Asia / Australia / Latin America... O 2 China... O 2 Japan... O 2 North America... O 2 Sikkerhedshenvisninger... 1 Introduktion... 1 Tilsigtet brug... 1 Anvendelsesområde (EMC)... 1 Forbehold i f. m. anvendelsen... 1 Utilsigtet brug - eksempler Resterende risici... 1 TruFlow styring i systemmiljø... 2 El kabinet... 3 El kabinettets komponenter... 4 TruFlow styring... 4 Option: Betjening på PC eller på kontrolpanel TPC... 4 Tilslutningshunstik XS Hovedafbryder... 6 Lågelås... 6 Trykopbygnings funktion... 7 Trykudligningsfunktion... 7 Typeskilt... 8

4 II Indholdsfortegnelse Installation... 9 Udpakning... 9 Transport... 9 Opbevaring... 9 Bortskaffelse... 9 Placering... 9 El tilslutninger Placering af kabler Driftsspænding Tilslut netværk Tilslut ekstern PC Elektrisk tilslutning af applikator Tilslutning af CAN bus tryksensorer Tilslutning af styresignalledninger Betjening Ibrugtagning af el kabinet og applikator Oversigt over kontrolpanel og menustruktur Se alle kanaler samtidigt Benyt simuleringsprogrammet Ændring af talværdier Brug piltasterne Brug af billedskærmens tastatur Hent hjælpefiler Konfiguration Indstilling af påføringsvægt Kopiering af kanalparametre Indlæse eller gemme kanalparametre Tildeling af kanalnavne Globale indstillinger Ændring af konfigurationskode Yderligere indstillinger Indtastning af alarmværdier Indtast PID parameter Eksempel på en god PID regulering System Fieldbus Tid RIO I/O's Betjening på PC Afslut menu Menu Excel database Menu Diagram mode Menu diagramlængde Menu Info Sluk applikator og elkabinet Afbrydelse i nødstilfælde Genopstart efter et nødstilfælde Vedligeholdelse Daglig vedligeholdelse Visuel kontrol for ydre skader Udvendig rengøring Rengøring af kontrolpanel TPC... 35

5 Indholdsfortegnelse III Fejlfinding Først nogle tips Fejlmeldinger på kontrolpanel Fejlfindingstabel El kabinettet fungerer ikke Intet styresignal Produktkonfiguration Tekniske data Generelle data Ind og udgange Password Indeksprotokol og kommunikationsdataliste Generelle oplysninger Datainterface Sende og modtagedatablok Eksempel: Udlæsning af faktiske tryk værdier Datablok bearbejdning Dataafbildning - Indeksprotokol Sendedatablok (standard) Modtagedatablok Protokoldata Control (TruFlow styring) Status Command (ordre) Data index (dataindeks) Channel number (kanalnummer) Write Data Value (skriv dataværdier) Read Data Value (læs dataværdier) Line speed value Kommunikationsdataliste Fieldbus dataindgange (uden indeks) Fieldbus dataudgange (uden indeks) Almindelige fieldbusdata Generelle data Globale Parameter... 59

6 IV Indholdsfortegnelse

7 Introduction O 1 Nordson International Europe Country Phone Fax Austria Belgium Czech Republic Denmark Hot Melt Finishing Finland France Germany Erkrath Lüneburg Nordson UV EFD Italy Netherlands Norway Hot Melt Poland Portugal Russia Slovak Republic Spain Sweden Switzerland United Kingdom Hot Melt Industrial Coating Systems Distributors in Eastern & Southern Europe DED, Germany Nordson Corporation All rights reserved NI_EN_Q_1012_MX

8 O 2 Introduction Outside Europe For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordson offices below for detailed information. Contact Nordson Phone Fax Africa / Middle East DED, Germany Asia / Australia / Latin America Pacific South Division, USA China Japan North America China Japan Canada USA Hot Melt Finishing Nordson UV NI_EN_Q_1012_MX 2012Nordson Corporation All rights reserved

9 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 1 Sikkerhedshenvisninger ADVARSEL: Læs og følg de som særskilt dokument medsendte sikkerhedsinstruktioner samt de specifikke sikkerhedsinstruktioner i hele dokumentationen. Introduktion Tilsigtet brug Elkabinettet indeholder TruFlow styringen og må kun anvendes til aktivering af dertil beregnede TruFlow påføringssystemer. Enhver anden brug betragtes som utilsigtet, hvorfor Nordson i givet fald ikke vil være ansvarlig i tilfælde af person og/eller tingskade. I begrebet tilsigtet brug indgår desuden, at alle Nordsons sikkerhedsinstruktioner skal overholdes. Anvendelsesområde (EMC) El kabinettet er bestemt for anvendelse i industrisektoren. Forbehold i f. m. anvendelsen Opmærksomheden henledes på, at ved brug af el kabinettet i bolig, forretnings og erhvervsområder, eksempelvis små virksomheder, kan dette forårsage forstyrrelser i andre elektriske enheder, eksempelvis en radio. Utilsigtet brug - eksempler - El kabinettet må ikke anvendes under følgende forhold: Såfremt udstyret ikke er i upåklagelig stand Med åben el kabinetdør Efter ikke godkendte modifikationer eller ændringer på egen hånd I eksplosionsfarlig atmosfære Resterende risici Nordson er ikke bekendt med nogen resterende risici.

10 2 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II TruFlow styring i systemmiljø Ventilstyring Styringsværdier Motorfrigivelser Modermaskine TruFlow styring Faktisk omdrejningshastighed Ethernet I/O Fieldbus Motorfrigivelser Styringsværdier Bypass Faktiske trykværdier CAN bus Touchpanel - Option - XS2 XS5 Hot melt applikator MX enhed VersaBlue (IPC) VersaBlue (Rockwell) VersaBlue (Siemens) Encoder Remote Desktop - Option - TruFlow applikator Opvarmet slange Fig. 1 Den elektroniske regulering er en regulering af faktisk mængde. Reguleringen er tilbagevirkende (closed loop) og optimerer sig selv. Data kan vises på PC eller på et kontrolpanel TPC. Regulering af den faktiske mængde tjener til optimering af doseringen af limmateriale ved dynamisk acceleration eller forsinkelse af modermaskinen. Overvågning og automatisk korrektion af de nominelle værdier finder sted kontinuerligt, altså også ved modermaskinens konstante banehastighed.

11 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 3 El kabinet Det separate elkabinet har til formål at styre TruFlow applikatoren elektrisk og knytte den elektrisk til påføringssystemet. Den efterfølgende afbildning viser et el kabinet, som er udrustet til styring af 8 applikatorer. Antallet af brugerinterface grupper (pos. 5 til 8) i et enkelt el kabinet afhænger af det antal applikatorer, der skal styres Applikator Applikator Fig. 2 Eksempel på et el kabinet med brugerinterfaces i sidevæg. 1 Kontrolpanel* 5 Styresignaludgang 2 Hovedafbryder 6 Trykføler indgang 3 Gennemføringsstik 7 Encoder indgang spændingsforsyning 8 Pneumatisk bypass indgang 4 Lågelås Bemærk: For de med * markerede komponenter findes der særskilte manualer. 9 Interfaces CAN bus 1 og 2 10 Styresignal indgang (XS5) 11 Interface XS2 12 Interface fieldbus XSD

12 4 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II El kabinettets komponenter TruFlow styring TruFlow styringen styrer og regulerer de tilsluttede applikatorer. Datakommunikationen sker over digitale og analoge ind og udgangsmoduler. TruFlow styring kommunikerer over CAN og Fieldbus interfaces med systemmiljøet. De forskellige modulers optaget tilstand er dokumenteret udførligt i ledningsdiagrammet Fig. 3 Styringskomponenter 1 Chassis og CPU 4 Indgangs modul (digital) 2 Indgangs modul (digital) 5 Indgangs modul (analog) 3 Indgangs modul (digital) 6 Indgangs modul (analog) Bemærk: Til alle eksisterende separate manualer om styringskomponenter. 7 Udgangs modul (analog) 8 Udgangs modul (analog) 9 CAN modul Betjeningsprogrammet er installeret fast i TruFlow styringen. Med dette kan parametret for en optimal materialepåføring indstilles. Reguleringen er tilbagevirkende (closed loop) og optimerer sig selv. Data kan vises på PC eller på et kontrolpanel TPC. TruFlowsystemets funktionsprincip bliver forklaret i bilaget til denne manual. Option: Betjening på PC eller på kontrolpanel TPC Nyt kontrolpanel TPC Styringssoftwaren kan installeres på en almindelig PC med et Windows operativsystem (XP eller højere) og anvendes til betjening. Betjeningsfladerne er identiske, dog er der på PC yderligere menuer til rådighed til udvidet betjening. Disse beskrives kort i afsnittet Betjening. Det optimale kontrolpanel TPC er en touchpanel computer (computer med berøringsfølsom skærm). Værdier og parametre indstilles over netværket eller på kontrolpanelet. BEMÆRK: I januar 2013 blev et nyt kontrolpanel TPC 2212 indsat. Betjeningstjeningsfladerne har ændret sig minimalt, betjeningen forbliver den samme. Se Tekniske data.

13 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 5 Tilslutningshunstik XS... El kabinettet tilsluttes med de forskellige ledninger til systemmiljøet. Stik og kontakter er polsikre og kan ikke forveksles. De forskellige tilslutningshunstik er dokumenteret udførligt i ledningsdiagrammet. Styringssignal udgang (5, fig. 2) Hunstikket styresignal udgang bliver tilsluttet kanalvist på indgangen af den tilsvarende motor på hot melt applikatoren eller en doseringspumpeenhed. Observer følgende: Den øverste række i el kabinettet er kanal 1 og tilsluttes den første styresignalindgang på hot melt applikatoren (osv.) Den følgende række er kanal 2 og så videre til kanal 8. Trykføler indgang (6, fig. 2) Trykfølerens tilslutningsledninger i elkabinettet eller i en doseringspumpeenhed bliver også tilsluttet kanalvist. Encoder indgang (7, fig. 2) Encoderen registrerer hastigheden på TruFlow Applikatoren. Dens tilslutningsledning tilsluttes dette hunstik. Observer følgende: Den første TruFlow applikator tilsluttes på hunstikket i den øverste række i el kabinettet (kanal 1). Den næste række er kanal 2 og så videre til kanal 8. Pneumatisk bypass indgang (8, fig. 2) De pneumatiske bypasses i el kabinettet bliver brugt til trykopbygningsfunktionen. Deres tilslutningsledninger bliver tilsluttet de tilsvarende hunstik kanalvist. Interfaces CAN bus (9, fig. 2) Her tilsluttes den digitale trykfølers CAN bus ledning. CAN bus udgangen forsynet med en afslutningsmodstand. Der kan der tilsluttes endnu en deltager til CAN bussen, som kan bære afslutningsmodstanden. Styringssignal indgang XS5 (10, fig. 2) Modermaskinen leverer et styresignal, som ledes over hunstikket Styresignal indgang i reguleringen. Dette signal anvendes, så reguleringen kan optimere materialepåførslen på substratet.

14 6 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II El kabinettets komponenter (forts.) Tilslutningshunstik XS... (forts.) Interface Standard I/O, XS2 (11, fig. 2) Dette interface er optaget af signaler, som melder driftstilstand og alarmer til el kabinettet. Interface fieldbus, XSD (12, fig. 2) Netværksledningerne (Profibus, ControlNet, EtherNet/IP) og tilslutningsledningen til den valgfri PC føres igennem dette interface ind i el kabinettet. Hovedafbryder Fig. 4 El kabinettet tændes og slukkes på hovedkontakten. Position 0/OFF = El kabinet slukket. Position 1/ON = El kabinet tændt. Ved hjælp af hængelåse kan hovedafbryderen beskyttes imod, at uautoriserede personer tænder kabinettet. Lågelås Til installations, vedligeholdelses og reparationsformål kan el kabinettet lukkes op. Den medfølgende nøgle bør opbevares på en sådan måde, at den kun er tilgængelig for kvalificeret og autoriseret personale. Så længe dørene er åbne, må el kabinettet ikke køres/betjenes. ADVARSEL: Risiko for elektrisk stød. Observeres dette ikke, kan det resultere i personskade, livsfare og/eller skade på el kabinettet samt tilbehør. ADVARSEL: Afbryd udstyret fra strømforsyningen.

15 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 7 Trykopbygnings funktion Denne funktion gør det muligt at regulere materialetrykket til en indstillet værdi for at optimere materialemængden ved produktionsstart. Hvis trykopbygningsfunktionen aktiveres, kører den styrede pumpe i hot melt applikatoren, indtil den indstillede trykværdi er opnået. Først da startes modermaskinen, og produktionen kan starte. Så snart modermaskinen stopper eller styresignalet falder til under en indstillet værdi, holdes et bestemt tryk, også når der ikke lige produceres. BEMÆRK: Se også i manualen til den tilsluttede hot melt applikator om dettte emne. Trykudligningsfunktion I løbet af produktionen indstilles i systemet Udstyr slange et højere materialetryk end det, der er brug for til en ny produktionsstart. For at udligne dette materialetryk ved maskinstop, kan der gives en impuls til den tilsluttede hot melt applikator via TruFlow styringen, som udløser trykudligningen. Det er en forudsætning, at hot melt applikatoren er udstyret med optionen Bypassregulering (f. eks. VersaBlue: Option bypassregulering: Box 14, Kode F). Der skal være monteret pneumatiske trykreguleringsventiler. I normal produktionsmode forsynes trykreguleringsventilen med maksimalt trykluft (ca. 6 bar) og er lukket. Materialet føres til hot melt applikator udgangen. Hvis applikatoren lukker, modtager magnetventilen et elektrisk signal. Trykreguleringsventilen forsynes med kontrolleret trykluft og begynder at åbne. Materialet bliver ledt tilbage til tanken (Bypass).

16 8 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Typeskilt Typeskiltet indeholder følgende oplysninger: TruFlow Controller 1 2 CONTROL BOX 3 4 Serial No: 5 Year Nordson Engineering GmbH Lilienthalstr. 6 D Lüneburg - Germany Fig. 5 1 El kabinetbetegnelse 2 Bestillingsnummer 3 Konfigurationskode 4 Elektrisk tilslutning, driftsspænding, netspændingsfrekvens, sikring af el kabinet. 5 Serienummer

17 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 9 Installation ADVARSEL: Lad kun kvalificeret personale udføre de følgende opgaver. Læs og følg sikkerhedsregler, der er i dette dokument og al anden relateret dokumentation. Udpakning Udvis forsigtighed ved udpakningen. Check derefter udstyret for evt. transportskader. Genbrug emballagen eller sørg for behørig bortskaffelse i overensstemmelse med de gældende bestemmelser. Transport El kabinettet er en værdifuld del. Behandel det forsigtigt! Opbevaring Udstyret må ikke opbevares udendørs! Beskyt mod fugt og støv. Sørg for at beskytte el kabinettet mod beskadigelse. Bortskaffelse Når Deres Nordson produkt er udtjent og/eller der ikke er brug for det længere, bortskaf det venligst i overensstemmelse med de herfor gældende bestemmelser. Placering Udstyret må ikke placeres i eksplosionsfarlige omgivelser! Beskyt mod fugt og vibrationer. Eventuelle transportbeskyttelsesanordninger fjernes. Kontroller, om stik og skrueforbindelser sidder fast. Sørg for tilstrækkelig fri plads.

18 10 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II El tilslutninger ADVARSEL: Risiko for elektrisk stød. Observeres dette ikke, kan det resultere i personskade, livsfare eller skade på udstyr. Placering af kabler ADVARSEL: I dele af anlægget med høj varme må der kun placeres temperaturbestandige kabler. Det skal sikres, at ledninger ikke kommer i kontakt med roterende og/eller varme dele af anlægget. Ledninger må ikke komme i klemme og skal med jævne mellemrum kontrolleres for skader. Beskadigede ledninger skal straks udskiftes! FORSIGTIG: CAN bus ledninger trækkes med en bøjeradius på > 60 mm ( 2,4 in). Driftsspænding ADVARSEL: Der må kun køres med den driftsspænding, som er angivet på typemærken. BEMÆRK: Tilladt netspændingsafvigelse i forhold til de nominelle værdier: 10%. BEMÆRK: Nettilslutningskablets tværsnit skal svare til det maksimale energiforbrug (se afsnittet Tekniske data ). Tilslut netværk Integration i kundens netværk er mulig. Til dette står der tre forskellige gateways til rådighed: Profibus ControlNet EtherNet/IP. Ledningen føres gennem gennemføringsstikket XSD ind i elkabinettet og tilsluttes til netværksmoduler på styringen. Tilslut ekstern PC Integration af en ekstern PC er muligt over Ethernet interfacet i el kabinettet. Ledningen føres gennem gennemføringsstikket XSD ind i el kabinettet og tilsluttes.

19 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 11 Elektrisk tilslutning af applikator Applikatorens kabeltræer tilsluttes til de tilsvarende hunstik i el kabinettet. Interfaces (pos. 1 til 4, fig. 6) hører sammen og bruges til tilslutning af en given applikator. Der kan (fra oven og nedefter) tilsluttes op til otte applikatorer til el kabinettet CAN 1 CAN Fig. 6 Interfaces i sidevæggen på el kabinettet 1 Styresignaludgang 4 Pneumatisk bypassindgang 2 Trykføler indgang 5 CAN bus 1 3 Encoder indgang 6 CAN bus 2 7 Fieldbus interface XSD 8 Interface XS2 9 Styresignal indgang XS5 Bemærk: Interfaces i det aktuelle el kabinet, se ledningsdiagram.

20 12 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Tilslutning af CAN bus tryksensorer 1. CAN bus trykfølere tilsluttes på CAN bus interfacet CAN 1 (XS38): a. Afslutningsmodstand fra sidste trykføler på bussen trækkes af. b. CAN bus ledning tilsluttes denne trykfølger og c. CAN bus ledning tilsluttes el kabinettet. 2. Afslutningsmodstandene (120 Ohm) stikkes i hunstikkene XS 39 og XS Interface CAN 2 (XS41) afdækkes evt. med en kappe. BEMÆRK: I bestemte udførelser af el kabinetter kan Can bus trykfølerne på en anden holt melt applikator tilsluttes interfacet (XS41) Tilslutning af styresignalledninger Når el kabinettet integreres i et bestående systemmiljø, skal styresignalforbindelsen mellem modermaskinen og hot melt applikatoren ledes over TruFlow el kabinettet. BEMÆRK: Hot melt applikatorer med en fælles styresignalindgang til alle pumper skal omstilles til adskilte styresignalindgange. Modermaskine Styresignal Hot melt applikator Fig. 7 System uden TruFlow 1. Tilslut modermaskine til interface XS5 (9, fig. 6). 2. Hot melt applikatorens styresignalindgange tilsluttes kanalvist til udgangene på TruFlow el kabinettet (1, fig. 6). Modermaskine Styresignal TruFlow styring Styresignal Hot melt applikator Fig. 8 System med TruFlow

21 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 13 Betjening ADVARSEL: Lad kun kvalificeret personale udføre de følgende opgaver. Læs og følg sikkerhedsregler, der er i dette dokument og al anden relateret dokumentation. BEMÆRK: Farverne vist på billedskærmen kan kun ses i PDF filen, ikke i manualer trykt i sort/hvid. Ibrugtagning af el kabinet og applikator 1. Tænd og varm hot melt applikatoren op. 2. Kontroller mængden af limmateriale i hot melt applikatoren, og fyld efter hvis nødvendigt. 3. Opvarm TruFlow applikator Når alle anbefalede temperaturer er opnået i hot melt applikatoren, de opvarmede slanger og applikatoren selv, så er påføringssystemet klar til brug. 4. Tænd for el kabinettet og afvent startskærmbilledet. BEMÆRK: Ved første opstart af TruFlow styringsystemet angives el kabinettets konfigurationskode. Se Ændring af konfigurationskode i dette afsnit. Fig. 9 Startbilledskærm

22 14 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Oversigt over kontrolpanel og menustruktur Startside Konfiguration Vis alle kanaler Tastatur Hjælp Tastatur Åben Linespeedsimulering

23 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 15 Startside Udlæs fra DB Kanalnavne Gem i DB Kopiering af kanalparametres System Field bus Globale indstil. Tid Ændering af konfig. kode Rio I/O's

24 16 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Oversigt over kontrolpanel og menustruktur (forts.) Startside Applikationsmode O/min filter (hast. Mode) Andre indstil. Konfig. PID Kontinuerlig Regulator aktiv i... mode O/min filter (rampe interm.) Stop/Rampe/Hastighed m/s 2 (evalueringstid) Trykreguleringsventil åben (s) Autom rhi beregning Forsinkelse PID Regulering i hast.mode (s) TIL Stop hysterese Konfig. Alarm

25 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 17 Se alle kanaler samtidigt Dette skærmbillede viser alle tilsluttede kanaler på en gang. For hver kanal vises forskellige parametre: Påføringsvægt Maskinhastighed TruFlow (o/min) Regulatorudgang (analog) Tryk Maskindrift (stop, rampe eller hastighed) Knapperns farver svarer til fremstillingen i Simulationsprogram eller i Setup. Den pneumatiske trykreguleringsventils tilstand Forekomne alarmer Påføringsvægt (5) Mask.hastigh. (m/min) Tryk (bar) Trykreguleringsventl Fig. 10 Dette letter den optiske kontrol af materialepåføringen. Når reguleringen af en eller flere applikator(er) ikke er i orden, ser man det straks på et stærkt afvigende kurveforløb eller i protokollen. I dette tilfælde skal materialepåføringen med den givne applikator straks stoppes.

26 18 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Benyt simuleringsprogrammet Fra startsiden kommer man til dette skærmbillede. Fig. 11 Kvaliteten af den lukkede reguleringskreds fra hot melt applikator og TruFlow påføringssystemet kan ses ved hjælp af simuleringsprogrammet, uden at modermaskinen kører. Simuleringsprogrammet leverer reguleringen af data, som ellers ville ledes ind fra modermaskinen til reguleringen: Banehastighed, materialetryk, pumpehastighed og meget mere. Med disse angivne data kan de optimale procesparametre overføres til reguleringen og angives i betjeningsprogrammet. Disse data bør lagres eller noteres. Ved at bygge videre på dette kan senere ændringer gennemføres.

27 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 19 Ændring af talværdier Fig. 12 Brug piltasterne Talværdier kan ændres med piltasterne: 1. Tryk på pil opad: Tallet bliver større, 2. Tryk på pil nedad: Tallet bliver mindre. Brug af billedskærmens tastatur Talværdier kan også indtastes ved hjælp af billedskærmens tastatur. Indtast derefter i indtastningsfeltet eller tryk også på knappen Tastatur, og billedskærmens tastatur åbnes. Fig. 13 Billedskærmens tastatur (eksempel) Hent hjælpefiler Tasten Hjæp åbner en pdf-fil med betjeningsvejledningen. Fig. 14 Hjælp

28 20 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Konfiguration Fra startsiden kommer man til skærmbilledet vist nedenfor. Her kan alle de parametre, som er vigtige for en optimal regulering af materialepåføringen, indstilles. For at aktivere de nye parametre, forlades siden med Gem parametre + tilbage igen. Indstillingerne er kundespecifikke, og efterfølgende kan der ikke foretages yderligere indtastninger om de nøjagtige indstillingsværdier. Farvekodning I dette skærmbillede vises ved hjælp af farvekodning, i hvilen mode reguleringen befinder sig. Farvekodningen kan genfindes i mange billedskærme. Brun: Stop mode (stop drift): Maskinen står stille, der produceres ikke. Gul: Ramp mode (rampedrift): Maskinen accelererer (eller bremser ned) og reguleringen skal hurtigt tilpasse materialepåføringen. Grøn: Speed mode (hastighedsdrift): Maskinen har nået sin produktionshastighed. Tilbage Gem parameters + tilbage Fig. 15 Konfiguration

29 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 21 Parametre, som kan indstilles: Til hvilket tryk trykopbygningsfunktionen (pressure build up) skal bygge op til, og om de overhovedet skal virke Til hvilken banehastighed stop mode skal gælde Hvilken acceleration er nødvendig Til hvor lang tid rampemode skal forlænges Indstilling af påføringsvægt I denne del af konfigurationsskærmbilledet indtastes alle de data, som er vigtige for applikationen. Maksimalt antal produkter pr. minut Påføringsvægt pr. omdrejning TruFlow eller pr. produkt (g/o) og (g/product). Produktlængde: Her angives længden på det produkt, som skal coates. rhi (forsyningspumpe): Her angives spændingen, som svarer til den maksimalt ønskede banehastighed. Fig. 16

30 22 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Kopiering af kanalparametre Når man trykker på denne tast, vises følgende skærmbillede: Fig. 17 Kopiering af kanalparametre Funktionen hjælper med at afkorte den tid, som bruges på indtastning af de forskellige parametre, da man ganske enkelt bare kopierer dem til de andre kanaler. Kanalspecifikke parametre skal dog indtastes separat. Udlæse eller gemme kanalparametre Gem i database eller Udlæs fra database åbner forskellige valgvinduer, for at der kan gemmes eller indlæses filer. Fig. 18

31 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 23 Tildeling af kanalnavne Her kan i stedet for den neutrale channel angives et specifikt navn, som ikke kan forveksles, til hver kanal. Dette letter adgangen til en bestemt kanal (applikator). Fig. 19 Tildeling af kanalnavne

32 24 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Globale indstillinger Når man trykker på tasten Globale Indstillinger, vises følgende skærmbillede: Fig. 20 Globale indstillinger I dette skærmbillede bliver de forskellige parametre indstillet, som er typiske for påføringssystemet. Betydningen af mange taster er selvforklarende. Trykker man på piltasterne, vises specifikke udvalgsmenuer. Her er nogle eksempler: Sprog: Her kan der vælges sprog, som vises i skærmbillederne. Påføringsvægt: Her kan der vælges enhed, som vises i konfigurationsvisningen for maskinhastigheden. (m/min, ft./min eller produkter/min). Maks. værdi y akse: Her bliver maksimalværdien for signalhøjden i billedskærmsvisningen angivet. Disse værdier gælder for all viste signaler.

33 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 25 Ændring af konfigurationskode Ændring af konfigurationskode: Når man trykker på denne tast, åbnes et nyt skærmbillede. Her er alle angivelser på engelsk. Betydningen af konfigurationskoderne er beskrevet i afsnittet Konfiguration af produktet længere fremme i denne manual. Fig. 21 Ændring af konfigurationskode Ved den første ibrugtagning skal el kabinettets konfigurationskode angives her og gemmes: Save configuration code. Ved at trykke på tasten Tilbage forlades dette skærmbillede. Afslut globale indstillinger Efter at alle Globale indstillinger er lavet, trykkes på tasten Gem parametre + tilbage, og man går tilbage til konfigurations billedskærmen. Hvis ingen angivelser skal gemmes, trykkes der blot på tasten Tilbage.

34 26 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Yderligere indstillinger Når man trykker på tasten Yderligere (andre) indstillinger, vises følgende skærmbillede: Applikationsmode Kontinuerlig Regulator aktiv i... mode Stop/Rampe/Hastighed m/s 2 (evalueringstid) O/min filter (hast. Mode) O/min filter (rampe interm.) Trykreguleringsventil åben (s) Autom rhi beregning TIL Forsinkelse PID Regulering i hast.mode (s) Stop hysterese Fig. 22 Yderligere indstillinger I dette skærmbillede angives yderligere parametre, som kan være forskellige for hver kanal. Trykker man på piltasterne, vises specifikke udvalgsmenuer. Her er nogle eksempler: O/min filter (Hastighedsmode): Hver kan man vælge, hvor lang måleintervallet er (i sekunder). I hastighedsmode ændrer måleværdierne sig ikke så hurtigt, derfor kan der vælges et langt interval. O/min filter (rampe intermitterende): Hver kan man ligeledes vælge, hvor lang måleintervallet er (i sekunder). I rampemode ændrer måleværdierne sig hurtigt, derfor bør der her vælges et kort interval. Versa CAN bus trykføler: Trykføleren, som i hot melt applikatoren (VersaBlue) blev angivet som 1A eller 2A(osv.), skal her have det samme navn. Der vælges igen med piltasten og valgmenuen. Trykføler kalibrering FØR trykføleren kan kalibreres på ny ved hjælpe af denne tast, skal den først kalibreres på hot melt applikatoren (VersaBlue). Se tilsvarende manual. Først når kalibreringen er afsluttet gennem udstyret, kan den startes på elkabinettet. Efter at alle indtastninger er foretaget, trykkes på tasten Tilbage og man går tilbage til konfigurations skærmbilledet.

35 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 27 Indtastning af alarmværdier Når man trykker på tasten Konfiguration alarm, vises følgende skærmbillede: Fig. 23 Konfiguration alarm Her kan der angives forskellige alarmværdier: Alarm aktiv > (produkter/min): Her indtastes banehastigheden, fra at den overhovedet første alarm er udgivet. Begivenheder, som sker ved banehastigheder under denne værdi, bliver ikke opfattet som fejl. Alarmforsinkelse (s): Her angives tiden, i hvilken en alarmsituation må bestå, før en alarm udløses. Alarm øvre eller nedre tærskelværdi (%): Her angives procentværdierne, til hvilken en værdi højest må falde eller stige til, uden at der udløses en alarm. Efter at alle indtastninger er foretaget, trykkes på tasten Tilbage og man går tilbage til konfigurations skærmbilledet.

36 28 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Indtast PID parameter Når man trykker på tasten Konfiguration PID, vises følgende skærmbillede: Fig. 24 Konfiguration PID Her kan de forskellige parametre for en optimal PID regulering indtastes. Farverne i figuren (brun for Stop mode, gul for Rampe mode og grøn for Hastigheds mode) svarer de forskelligefarvede afsnit i grafikken ikonfigurations skærmbilledet. Ved hjælp af PID parameter bliver reguleringen af materialepåføringen indstillet så nøjagtigt som muligt. Stop mode (brun): Maskinen står stille, der produceres ikke. Rampe mode (kont.) (gul): Maskinen accelererer (eller bremser ned), applikatoren trækker materialet kontinuerligt op, og reguleringen skal hurtigt tilpasse materialepåføringen. PID reguleringen arbejder med en P andel, som er højere end i Stop mode. Rampe mode (interm.) (gul): Maskinen accelererer (eller bremser ned), applikatoren trækker materialet intermitterende op, og reguleringen skal hurtigt tilpasse materialepåføringen. PID reguleringen arbejder nu med en høj P andel (aggressiv regulering). Hastigheds mode (grøn): Maskinen har nået sin produktionshastighed. Reguleringen arbejder nu med langsomme PID parametre. P andelen er sågar mindre en ved stop mode. Efter at alle indtastninger er foretaget, trykkes på tasten Tilbage og man går tilbage til konfigurations skærmbilledet.

37 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 29 Eksempel på en god PID regulering Følgende figur viser forløbet af materialepåføringen (pil) en gang med og en gang uden en optimal PID regulering. Ved den optimale regulering virker rhi andelen og PID regulatoren sammen. Ved regulering uden PID andel virker kun rhi andelen Fig. 25 Eksempel på materialepåføring med PID regulering (venstre) og uden PID regulering (højre) Der bliver her ikke gået dybere ind i teorien om PID regulering, yderligere oplysninger kan findes i fagbøger om reguleringsteknik.

38 30 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II System Når man trykker på tasten System, vises følgende skærmbillede: Her fra kommer man til forskellige undermenuer. Fig. 26 System Fieldbus Tasten Fieldbus fører til følgende visning. Her vises alle kommunikationsdata, som sendes eller modtages over fieldbus. Fig. 27 Fieldbus

39 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 31 Tid Tasten Indstil tid fører til følgende visning. Her kan den aktuelle dato og tiden indstilles. Fig. 28 Indstilling af tid RIO I/O's Denne visning viser driftstilstandene for den interne styrings forskellige moduler. Her kan straks aflæses, om f. eks. et modul er defekt eller ikke tilsluttet. Fig. 29 RIO styring

40 32 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Betjening på PC Styringssoftwaren kan installeres på en almindelig PC med et Windows operativsystem (XP eller højere) og anvendes til betjening. Betjeningsfladerne er identiske, dog er der på PC yderligere menuer til rådighed til udvidet betjening. Fig. 30 Afslut menu Afslut forlader programmet. Fig. 31 Menu Excel database Excel database indeholder forskellige underpunkter, hvor specielle data eller parametre kan gemmes eller udlæses fra databasen. Fig. 32

41 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 33 Menu Diagram mode Her kan der vælges mellem to visninger af programmet: Fig. 33 Menu diagramlængde Her kan den viste varighed af tidsintervallet vælges: Fig. 34 Menu Info Info viser versionsnummeret på den anvendte software: Fig. 35

42 34 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Sluk applikator og elkabinet 1. Sluk Truflow applikator på kontrolpanel. 2. Sæt elkabinettets hovedafbryder i position 0/OFF. Afbrydelse i nødstilfælde ADVARSEL: I nødsituationer/ved forstyrrelser af forskellig art slukkes elkabinettet straks. 1. Tryk på NØD SLUK taste (hvis til rådighed) eller sæt hovedafbryderen i stilling 0/OFF. 2. Efter standsning/stop samt inden påføringssystemet atter kobles til, skal fejlen rettes af kvalificeret personale. Genopstart efter et nødstilfælde 1. Kontroller, at nødsituationen / forstyrrelsen er afhjulpet. 2. Fastslå, om og hvilket NØD SLUK element, der blev betjent. 3. Løs NØD SLUK tast (hvis til rådighed) eller sæt hovedafbryderen i stilling 0/ON. 4. Start påføringssystemet ingen, sæt el kabinettet og TruFlow applikatoren i drift igen.

43 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 35 Vedligeholdelse ADVARSEL: Lad kun kvalificeret personale udføre de følgende opgaver. Læs og følg sikkerhedsregler, der er i dette dokument og al anden relateret dokumentation. Daglig vedligeholdelse El kabinettet kræver ingen vedligeholdelse. Vedligeholdelsesarbejdet begrænser sig til den regelmæssige visuelle kontrol og den ydre rengøring. Udstyrsdel Aktivitet Interval Se også El kabinet komplet Visuel kontrol for ydre skader Hver dag Side 27 tilslutningskabel Udvendig rengøring Hver dag Side 27 Kontrolpanel TPC Udvendig rengøring Hver dag Side 27 Visuel kontrol for ydre skader ADVARSEL: Hvis beskadigede dele udgør en risiko for udstyrets driftssikkerhed og/eller personalets sikkerhed, skal udstyret afbrydes, og de beskadigede dele udskiftes af kvalificeret personale. Anvend kun originale Nordson reservedele. Udvendig rengøring Udvendig rengøring forhindrer, at den forurening, der er opstået under produktionen, forårsager funktionsfejl på anlægget. FORSIGTIG: Advarselsskilte må ikke ødelægges eller fjernes. Beskadigede eller fjernede advarselsskilte skal udskiftes/erstattes med nye skilte. Støvsug støv, fnug etc. op eller fjern det med en blød klud. Rengøring af kontrolpanel TPC FORSIGTIG: Overfladen på kontrolpanelet må kun rengøres med en blød klud. Brug aldrig rengøringsvæsker eller spray!

44 36 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Fejlfinding ADVARSEL: Lad kun kvalificeret personale udføre de følgende opgaver. Læs og følg sikkerhedsregler, der er i dette dokument og al anden relateret dokumentation. Først nogle tips Inden den systematiske fejlfinding påbegyndes, bør man undersøge følgende: Viser kontrolpanelet en fejl? Er alle parametre indstillet korrekt? Er der et styresignal til rådighed? Har alle stikforbindelser rigtig kontakt? Er sikringer udløst? Kunne fejlen evt. skyldes en ekstern PLC? Er eksterne, induktive belastninger (f.eks. magnetventiler) udstyret med friløbsdioder? Friløbsdioderne skal være placeret direkte på den induktive belastning, f.eks. gennem lyspakninger. Fejlmeldinger på kontrolpanel Kontrolpanelet er en værdifuld hjælp ved søgning efter fejl. I protokollen på startsiden vises alle statusmeldinger, altså også forekomne fejl. Fig. 36

45 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 37 Fejlfindingstabel Fejlfindingstabellerne er en orientering til kvalificeret personale; de kan imidlertid ikke anvendes i stedet for - dvs. helt uden - målrettet fejlfinding ved hjælp af ledningsdiagrammer og måleinstrumenter. De omfatter heller ikke alle tænkelige problemer, men kun de mest almindeligt forekommende. El kabinettet fungerer ikke Mulige årsager Mulige fejl / fejlfinding Afhjælpning Se også Ingen netspænding Skab forsyning fra netspænding Side 10 Hovedafbryderen er Slå hovedafbryderen til Side 13 ikke slået til Hovedafbryderen Skift hovedafbryder - defekt Hovedsikring er Slå hovedsikringen til - udløst Hovedsikring udløses igen Undersøg, om der er sket en kortslutning i udstyret eller i Ledningsdiagram tilbehøret 24 V DC netdel defekt Udskiftes - Intet styresignal Mulige årsager Mulige fejl / fejlfinding Afhjælpning Se også Modermaskinen Sæt modermaskinen i gang - kører ikke Tachogenerator Udskiftes - (tilbehør) defekt Omvendt polaritet på styresignal Ompolariser - BEMÆRK: Find yderligere henvisninger til fejlsøgning i manualen for den tilhørende applikator.

46 38 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Produktkonfiguration Konfigurationskoden og tabellen henviser til de konfigurerbare komponenter og dele til dette produkt. TruFlow Controller 3 4 TFC-T1X/DAAAXXX Serial No: 5 3 C T X 8 / 9 D Year 10 A 11 A A X X X CONTROL BOX Boks Kode Nordson Engineering GmbH Lilienthalstr. 6 D Lüneburg - Germany Fig. 37 Boks Kode Komponent / del 1-2 TF TruFlow 3 - TruFlow type C Styring (kontrol) M Måle (measure) 4 - Separator - Standard konfigurerbart udstyr E Specialudstyr 5 - Kontrolpanel T Kontrolpanel på el kabinet og betjeningsprogram på PC R Kun betjeningsprogram på PCen 6 - Encoder 1 1 kanal 2 2 kanaler 4 4 kanaler 8 8 kanaler 7 - Reserveret 8 - Separator / Skiller standarden fra optionen

47 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 39 Boks Kode Komponent / del Optioner 9 - Host kommunikation D Profibus DP N ControlNet E EtherNet/IP X Ingen 10 - Maskinhastighed (indgangssignaltype) A 0 10 V B 0-20 ma C 4-20 ma F Frekvens X Intet indgangssignal * 11 - Regulatorudgang (udgangssignaltype) A 0 10 V ** B 0-20 ma (** C 4-20 ma (** X Ingen * 12 - Trykføler type A 0 10 V B 0-20 ma C 4-20 ma V Versa CAN bus X Ingen trykføler X Reserveret * KUN når optionen Vært kommunikation er blevet valgt ** Kun med TruFlow Type TFC

48 40 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Tekniske data Generelle data TruFlow el kabinet Kabinetmål (B x H x L) 500 x 700 x 250 mm Vægt Afhænger af udstyret, se fragtpapirer Forsyningsspænding 230 V AC, Hz transformeret til +24 V DC, 3,75 A Indgange 1 styresignal XS5 (0-10 V, 0-20 ma, 4-20 ma) 1 interface XS2 (frigivelse, alarm) 1 datainterface XSD (Profibus, EtherNet/IP eller ControlNet) 1 til 8 trykfølere 1 til 8 encoder(e) Udgange 1 til 8 styresignaler 1 til 8 pneumatiske bypasses Bieldbus interface Profibus ControlNet EtherNet / IP CAN bus ind og udgange CAN 1 (XS38 og XS 39) CAN 2 (XS38 og XS 41) Encoder indgang Depending on Encoder Type Tilknytning kontrolpanel TPC / PC Ethernet interface i el kabinet (gennemføringsstik) Kontrolpanel TPC 2212 (fra januar 2013) Producent National Instruments Dimensioner 311 x 237 x 54 mm, billedskærmsdiagonal: 31 cm (30,73 cm) Vægt ca. 2,5 kg Kontrolpanel type TFT farve LCD (farvebilledskærm med flydende krystaller) Opløsning 800 x 600 (SVGA) Tilslutninger 2 x USB 2.0, 2 x Gigabit Ethernet, 1 x RS232, 1 x RS422 / RS 485 Driftsspænding V DC (T 3,15 A) Kapslingsgrad IP 65 Driftssystem Windows 7 eller Windows XP eller kundespecifik Tilladt driftstemperatur -20 til 60 C -4 til 140 F Tilladt lagertemperatur -30 til 80 C -22 til 176 F Luftfugtighed (relativ) 10 til 95 %, ikke-kondenserende, ved 40 C / 104 F Yderligere informationer Manual TPC 2212

49 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 41 Kontrolpanel TPC 2012 (til december 2012) Producent National Instruments Dimensioner 311 x 237 x 50 mm Vægt ca. 4 kg Kontrolpanel type TFT farve LCD (farve flydende krystal billedskærm) Tilslutninger Mus og tastatur, USB, LAN, Parallel interface, RS232 Driftsspænding 24 V DC (2,0 A) Driftssystem Windows CE eller Windows XP eller kundespecifik Tilladt driftstemperatur 0 til 50 C 32 til 122 F Tilladt lagertemperatur -20 til 60 C -4 til 140 F Luftfugtighed 10 til 95%, ikke kondenserende Yderligere informationer Manual TPC 2012 Ind og udgange TruFlow styring 0: CPU Styring 1: Digitalindgange Encoder indgange 1 til 8 2: Digital udgang Driftsklar / alarm, pneumatisk bypass 1 til 6 3: Digital udgang Pneumatisk bypass 7 og 8 4: Analog indgang Styresignal indgang, trykfølere 1 til 4 5: Analog indgang 5 til 8 trykfølere 6: Analog udgang Styresignal udgange 1 til 4 7: Analog udgang Styresignal udgange 5 til 8 8: CAN CAN bus kanaler 1 og 2

50 42 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II

51 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 43 Password Tag eventuelt denne side ud og gem den på et sikkert sted. Kunde masterpassword for Nordson TruFLow påføringssystemet xswhh

52 44 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II

53 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 45 Indeksprotokol og kommunikationsdataliste Generelle oplysninger Fieldbus interface har til formål at registrere og bearbejde procesdata centralt. Afsnittet Indeksprotokol og kommunikationsdatalistegælder for fieldbus PROFIBUS, ControlNet og EtherNet/IP. For at lette læsningen anvendes kun parret master/slave i teksten. Fieldbus TrueFlow-styring Kundens styringssystem PROFIBUS Slave Master ControlNet Adapter Scanner EtherNet/IP Adapter Kundens styringssystem skal have et tilsvarende interface. Nordson stiller udstyrsmasterfiler (EDS og GSD) til rådighed for de tekniske beskrivelser om Fieldbusinterfaces, som behandles i denne manual. Formaterne er baseret på standarden EN Filerne kan downloades fra

54 46 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Datainterface Ved dataudveksling mellem Master og TruFlow styring sker adgangen til data over indekser (Data index). Samtlige kommunikationsdata er listet in kommunikationslisten i slutningen af dette afsnit. Indeksmetoden tillader små datablokke. Dette forhindrer, at fieldbus belastes af unødige data. Ved valg af indeksprotokol fastlægger brugeren i hvilken form datablokkene skal overføres. Sende og modtagedatablok BEMÆRK: Kommunikationen ses altid fra Masters side. Kommunikationen sker ved hjælp af to datablokke. En blok sendt fra Master svarer til en ordre til TruFlow styringen, en modtaget datablok svarer til et svar fra TruFlow styringen. Masteren må først formulere og sende en ny ordre efter, at modtagedatablok er modtaget. Eksempel: Udlæsning af faktiske tryk værdier Master overfører en sendedatablok til TruFlow styringen. Blokken indeholder en ordre, som TruFlow styring bearbejder. Fieldbus Sendedatablok (ordre) Master / Scanner Ordre: Læse faktiske trykværdier TruFlow styring (slave) TruFlow styringen svarer hver sendedatablok med en modtagedatablok. Heri er indeholdt statusinformationer om ordrebearbejdningen og de rekvirerede data.

55 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 47 Fieldbus Master / Scanner Modtagedatablok (svar) Status: System driftsklart Data: Kanal faktiske trykværdier TruFlow styring (slave) Datablok bearbejdning Masteren formulerer en ordre ved at definere sendedatablokken. TruFlow styringen bearbejder ordren og formulerer svaret (modtagedatablok). Masteren bearbejder data og gentager ordren ind til, der kommer et svar fra TruFlow styringen. Der bearbejdes altid kun en ordre ad gangen. TruFlow styring har svaret parat lige så længe, som det tager Master at formulere en ny ordre. I tilfælde af ordrer (Command ), som ikke kan udføres svarer TruFlow styringen med et fejlsignal i Status. Masteren dømmer derefter, om den tidligere overførte ordre blev bearbejdet korrekt af TruFlow styringen. Masteren skal kontrollere, om Acknowledge data (Data index og Channel number ) fra TruFlow styringen stemmer overens med data fra sendedatablokken. Hvis de stemmer overens, er opgaven afsluttet. Desuden kan hvert dataindeks læses ud til kontrol af tidligere skrevne værdier. BEMÆRK: Control og Line speed value bliver bearbejdet med hver sendedatablok af TruFlow styringen, uafhængigt af, om der ved Command som ordre ID blev angivet 1, 3 eller 6.

56 48 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Dataafbildning - Indeksprotokol BEMÆRK: Dataafbildningen ses altid fra Masters side. Kommunikationen sker ved hjælp af to datablokke. En blok sendt fra Master svarer til en opfordring til TruFlow styringen, en modtaget datablok svarer til et svar fra TruFlow styringen. Datablokkene er altid lige lange. Rækkefølgen på dataafbildningen skal altid overholdes (1. Blok output, 2. Blok input). BEMÆRK: For PROFIBUS vælges dataafbilding i GSD. Dataafbildning Dataflow retning 1. 2 Words, consistent, outputs Sendedatablok 2. 8 Words, consistent, outputs Words, consistent, inputs Modtagedatablok 2. 4 Words, consistent, inputs Sendedatablok (standard) Byte adresse Format Betegnelse N Word Control N + 1 Word Command Anbefalede angivelser til indeksprotokol N + 2 Word Data index Anbefalede angivelser til indeksprotokol N + 3 Word Channel number Anbefalede angivelser til indeksprotokol N + 4 Word Write data value* Anbefalede angivelser til indeksprotokol *Værdier med decimal skal altid ganges med en faktor 10 N + 5 Word Line speed value (%) ** **Den værdi, der skal sendes, skal altid ganges med en faktor 10. N + 6 Word Reserved N + 7 Word Reserved N + 8 Word Reserved N + 9 Word Reserved BEMÆRK: Kommunikationsdata overføres i Intel format, det vil sige, at et ords Low Byte er placeret på den laveste adresse og High Byte på den højeste adresse.

57 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 49 Modtagedatablok Byte adresse Format Betegnelse N Word Status N + 2 Word Acknowledge: Data index N + 4 Word Acknowledge: Channel number N + 6 Word Read data value 1 N + 8 Word Read data value 2 N + 10 Word Read data value 3 N + 12 Word Read data value 4 N + 14 Word Read data value 5 N + 16 Word Read data value 6 N + 18 Word Read data value 7 N + 20 Word Read data value 8 N + 22 Word Application weight 1 N + 24 Word Application weight 2 N + 26 Word Application weight 3 N + 28 Word Application weight 4 N + 30 Word Application weight 5 N + 22 Word Application weight 6 N + 24 Word Application weight 7 N + 26 Word Application weight 8

58 50 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Protokoldata Control (TruFlow styring) Control og Line speed value bliver bearbejdet med hver sendedatablok fra TruFlow styringen, uafhængig af, om der ved Command som Ordre ID blev andgivet 1, 3 eller 6. BEMÆRK: Ikke beskrevne eller reserverede Bits skal sættes til værdien 0 (nul). Bit Værdi Handling 0 1 Enable channel 1 0 Channel 1 not enabled 1 1 Enable channel 2 0 Channel 2 not enabled 2 1 Enable channel 3 0 Channel 3 not enabled 3 1 Enable channel 4 0 Channel 4 not enabled 4 1 Enable channel 5 0 Channel 5 not enabled 5 1 Enable channel 6 0 Channel 6 not enabled 6 1 Enable channel 7 0 Channel 7 not enabled 7 1 Enable channel 8 0 Channel 8 not enabled 8 1 Save channelparameter, configuration, and channelnames 0 Channelparameter, configuration, and channelnames not saved / 0 Reserved

59 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 51 Status Med Status modtages med hver modtagedatablok generelle informationer og kommunikationsdata, som evalueres af Master. Bit Værdi Handling 0 1 System ready 0 System not ready 1 1 General alarm - fault - 0 No General alarm - fault Application weight warning channel 1 0 No warning 3 1 Application weight warning channel 2 0 No warning 4 1 Application weight warning channel 3 0 No warning 5 1 Application weight warning channel 4 0 No warning 6 1 Application weight warning channel 5 0 No warning 7 1 Application weight warning channel 6 0 No warning 8 1 Application weight warning channel 7 0 No warning 9 1 Application weight warning channel 8 0 No warning 10 1 Index protocol fault - wrong command received - wrong data index received - wrong channel number received 0 No communication fault 11 1 Communication data fault - Data values can't be changed (e.g. write command on actual values). - Data access not permitted (e.g. commands for channels that are not listed). - Data value is invalid. The data block received may not be evaluated by the master (e.g. a value is out of the permitted range). 0 No communication fault / 0 Reserved

60 52 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Command (ordre) Master skal sende en Command til TruFlow styringen. Hver Command defineres ved hjælp af en ordrelabel. Gyldig ordrelabel Funktion 1 dez Ingen kommunikationsdata ordre til TruFlow styringen 3 dez Master vil læse kommunikationsdata fra TruFlow styringen (se Kommunikationsdataliste) 6 dez Master vil skrive kommunikationsdata til TruFlow styringen (se Kommunikationsdataliste) Command = 0 ikke tilladt. Alle andre ordrelabels er ugyldige og genererer en indeksprotokolfejl i Status. Data index (dataindeks) Kommunikationsdata er tildelt indekser, som Masteren skal definere. Dataindekset skal adressere kommunikationsdata, som enten skal sendes eller modtages (se Kommunikationsdataliste). Hvis Acknowledge data index for modtagedatablokken stemmer overens med det overførte dataindeks, er opgaven afsluttet. Data index på 0 (nul) tolkes som intet dataindeks. Channel number (kanalnummer) Master skal definere et gyldigt kanalnummer, f. eks. kanal 1-8. Med det angivne kanalnummer som startkanal, bliver ordren om at læse data gennemført for 8 direkte på hinanden følgende kanaler. Værdiområdet for kanalnumrene er defineret fra 0 til 8. Channel number på 0 (nul) tolkes som intet kanalnummer. Hvis Acknowledge channel number for modtagedatablokken stemmer overens med det overførte kanalnummer, er opgaven afsluttet. BEMÆRK: Kanalnummer 0 anvendes til almindelige TruFlow styringsdata, som f. eks. programversioner.

61 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 53 Write Data Value (skriv dataværdier) I Write data value skriver masteren dataværdierne for indstillingerne i TruFlow styringen. BEMÆRK: Kommunikationsdata overføres i Intel format, det vil sige, at et ords Low Byte er placeret på den laveste adresse og High Byte på den højeste adresse. I givet fald skal Masteren foretage en byte udveksling, når formatet mellem Master og TruFlow styringen ikke stemmer overens. Sendedata med en decimal skal altid overføres ganget med en faktor 10. Read Data Value (læs dataværdier) I Read data value læser Masteren de dataværdier, som modtages fra TruFlow styring. Read data values fra 8 på hinanden følgende kanaler overføres med hvert modtagedatablok. Værdien for det rekvirerede kanalnummer sættes i Read data value 1. Modtagedata med en decimal skal divideres med 10. Line speed value Værdiområdet er defineret fra 1,0 bis 100,0 % og sendedata skal altid først overføres, når de er blevet ganget med en faktor 10. Line speed value på 0,0 (nul) tolkes som ingen nominel værdi for omdrejningstal. BEMÆRK: Line speed value bliver bearbejdet med hver sendedatablok af TruFlow styringen, uafhængig af, om der ved Command som Ordre ID blev andgivet 1, 3 eller 6.

62 54 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Kommunikationsdataliste Fieldbus dataindgange (uden indeks) Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Default Fieldbus: Dataindeks Status: System ready 0 / 1 0 Word 1 / Bit 0 General alarm - fault - 0 / 1 0 Word 1 / Bit 1 Application weight warning channel 1 0 / 1 0 Word 1 / Bit 2 Application weight warning channel 2 0 / 1 0 Word 1 / Bit 3 Application weight warning channel 3 0 / 1 0 Word 1 / Bit 4 Application weight warning channel 4 0 / 1 0 Word 1 / Bit 5 Application weight warning channel 5 0 / 1 0 Word 1 / Bit 6 Application weight warning channel 6 0 / 1 0 Word 1 / Bit 7 Application weight warning channel 7 0 / 1 0 Word 1 / Bit 8 Application weight warning channel 8 0 / 1 0 Word 1 / Bit 9 Index protocol fault 0 / 1 0 Word 1 / Bit 10 Communication data fault 0 / 1 0 Word 1 / Bit 11 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 12 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 13 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 14 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 15 Acknowledge: Data index Word 2 Acknowledge: Channel no Word 3 Read data value Word 4 Read data value Word 5 Read data value Word 6 Read data value Word 7 Read data value Word 8 Read data value Word 9 Read data value Word 10 Read data value Word 11 Application weight 1 (%) Word 12 * Application weight 2 (%) Word 13 * Application weight 3 (%) Word 14 * Application weight 4 (%) Word 15 * Application weight 5 (%) Word 16 * Application weight 6 (%) Word 17 * *: Value must be multipied by 10

63 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 55 Fieldbus dataindgange (uden indeks) (forts.) Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Default Application weight 7 (%) Word 18 * Application weight 8 (%) Word 19 * Reserved 0 0 Word 20 *: Value must be multipied by 10 Fieldbus: Dataindeks Fieldbus dataudgange (uden indeks) Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Default Fieldbus: Dataindeks Enable channel 1 0 / 1 0 Word 1 / Bit 0 Enable channel 2 0 / 1 0 Word 1 / Bit 1 Enable channel 3 0 / 1 0 Word 1 / Bit 2 Enable channel 4 0 / 1 0 Word 1 / Bit 3 Enable channel 5 0 / 1 0 Word 1 / Bit 4 Enable channel 6 0 / 1 0 Word 1 / Bit 5 Enable channel 7 0 / 1 0 Word 1 / Bit 6 Enable channel 8 0 / 1 0 Word 1 / Bit 7 Save chan. param./ config./ chan. 0 / 1 0 Word 1 / Bit 8 names to flash memory Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 9 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 10 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 11 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 12 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 13 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 14 Reserved 0 / 1 0 Word 1 / Bit 15 Command 1, 3, 6 0 Word 2 Data index Word 3 Channel no Word 4 Write value Word 5 Max. line speed (%) Word 6 ** Reserved 0 0 Word 7 Reserved 0 0 Word 8 Reserved 0 0 Word 9 Reserved 0 0 Word 10 **: Value must be multipied by 100

64 56 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Almindelige fieldbusdata Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Default Fieldbus: Dataindeks Manufacturer Nordson Softwareversion: TruFlow control... 5 character system Fieldbus: Kanal Generelle data Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Default Fieldbus: Dataindeks Fieldbus: Kanal Pressure build up (bar) * Pressure build up ON/OFF 0: off : on Stop mode active below... m / min * Ramp mode detection (m / sec 2 ) * Extend ramp mode (sec) Min. rpm (supply pump) (%) * Products / min g / revolution *** g / product *** Product length (mm) * Max line speed (m / min) * Stream splitter setpoint (rpm) ** rhi (supply pump) (%) 0, ** Application mode: 0: continuous continuous, intermittent 1: intermittent Controller active in line speed modes 0: always off 1: only in speed mode 2: stop/speed mode 3: stop/speed/ramp mode m / sec 2 (evaluation time) (msec) 0: 100 1: 300 2: 500 rhi auto function ON/OFF 0: on 1: off *: Value must be multipied by 10 **: Value must be multipied by 100 ***: Value must be multipied by *

65 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 57 Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Default Fieldbus: Dataindeks Fieldbus: Kanal rpm filter time in speed mode (sec) 5, 10, 15, 20, Filter length (ramp int.) (sec.) 2, 4, 6, 8, * Pressure control valve open (sec) PID control delay in speed mode (sec) 0: : 1 3: 3 5: 5 10: 10 15: 15 20: 20 Stop mode hysteresis (m/min) 0: : 3 2: 5 3: 10 4: 20 5: 50 CAN Bus pressure sensors CAN Bus pressure offset (bar) * Alarm active >... (m/min) speed mode * Alarm delay (sec) speed mode Upper shreshold alarm (%) speed mode Lower shreshold alarm (%) speed mode Alarm active >... (m/min) ramp mode * Alarm delay (sec) ramp mode Upper shreshold alarm (%) ramp mode * Lower shreshold alarm (%) ramp mode * P stop mode (cont.) (%) ** I stop mode (cont.) (%) * D stop mode (cont.) (%) * P ramp mode (cont.) (%) ** I ramp mode (cont.) (s) * D ramp mode (cont.) (s) * Ramp up offset (cont.) (%) * Ramp down offset (cont.) (%) * P ramp mode (interm.) (%) ** I ramp mode (interm.) (sec) * D ramp mode (interm.) (sec) * *: Value must be multipied by 10 **: Value must be multipied by 100

66 58 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II Almindelige data (forts.) Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Default Fieldbus: Dataindeks Fieldbus: Kanal Ramp up offset (interm.) (%) * Ramp down offset (interm.) (%) * P speed mode (sec) ** I speed mode (sec) * D speed mode (sec) * TruFlow Encoder Type 0: A 2 (= C) : B 2: C 3: D Reserved x TruFlow rpm (filtered) ** 8 x Pressure (bar) * 8 x m/min * 8 x Controller output (%) ** 8 x Line speed phase 0: stop mode : ramp up mode 2: speed mode 3: ramp down mode *: Value must be multipied by 10 **: Value must be multipied by 100

67 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II 59 Globale Parameter Databetegnelse Indstillingsområde / opløsning Language 0: english 1: german 2: danish 3: dutch 4: czech 5: polish 6: french 7: spanish 8: italian 9: portuguese 10: slovak Pressure sensor type (analog) (bar) 0: 35 1: 10 2: 100 Pressure unit 0: bar 1: psi 2: kpa Max. value (y-axix) 0: 120 1: 200 2: 500 3: Controller calculates new rhi at... (> % line speed) Controller calculates new rhi (stable application weight >... seconds) 10: > 10 % line speed 20: > 20 % line speed 30: > 30 % line speed 40: > 40 % line speed 50: > 50 % line speed 60: > 60 % line speed 70: > 70 % line speed 80: > 80 % line speed 90: > 90 % line speed 0: > 5 sec 1: > 10 sec 2: > 15 sec 3: > 20 sec 4: > 30 sec Stable application weight at... 0: 99 % % 1: 97 % % 2: 95 % % 3: 90 % % Type of application weight inputs 0: rpm / line speed (m/min) 1: rpm / line speed (feet / min) 2: g / product / line speed (products / min) Default Fieldbus: Dataindeks Fieldbus: Kanal

68 60 El Kabinet for TruFlow påføringssystemet - Generation II