Total Crane Control - TCC

Transkript

1 Total Crane Control - TCC 1

2 Indholdsfortegnelse Afsnit Side RCI 5100, SIKKERHEDSSYSTEMET... 4 RCI 5100, FEJLINDIKERING... 6 RCI 5100, ELSKEMA... 7 RCI 5100, KRANOPSÆTNING... 8 RCI 5100, FUNKTIONEN AF TASTER OG INDIKATORER... 9 RCL 5100/ 5200, SIKKERHEDSSYSTEMET RCL 5100, SLM SIKKERHEDSSYSTEMET RCL 5100, STANDARDKONFIGURATION SIKKERHEDSSYSTEM, FLY-JIB SIKKERHEDSSYSTEM, SPIL RCL 5100/ 5200, ELEKTRISKE TILSLUTNINGER SERVICETERMINAL ECT SERVICETERMINALENS OPBYGNING SERVICETERMINALENS TASTATUR SERVICETERMINALENS DISPLAY TILSLUTNING AF ECT 5050 TIL RCL TILSLUTNING AF ECT 5050 TIL RCL ECT ENS MENUSYSTEM ECT 5050, MENUSTRUKTUR

3 Total Crane Control - TCC RCI - Rated Capacity Indication RCI 5100 RCI 5100 er et sikkerhedssystem, som anvendes på kraner under 4 TM. Kranens lastmoment indikeres, men der er ikke aktiv LMB (lastmomentbegrænsning) ved 100% belastning. Kan som option leveres med aktiv lastmomentbegrænsning. RCL - Rated Capacity Limitation RCL 5100 RCL 5200 ECT 5010 ECT 5020 RCL 5100 og RCL 5200 er sikkerhedssystemer, som anvendes på kraner over 4 TM. Kranens lastmoment indikeres, og der er aktiv LMB, som under kranarbejdet overvåger og beskytter kranen mod overlast. ECT - Electronic Crane Terminal ECT 5010 anvendes til nødstop af kranen ved alternative betjeningssteder. ECT 5020 anvendes til fjernbetjening af RCL 5100/ 5200, og kranens lastmoment indikeres. EVS - Electronic Vehicle Stability AIC 5062 EVS er et sikkerhedssystem, som under kranarbejdet overvåger og sikrer stabiliteten af køretøjet. EVS systemet standser kranen, når den har belastet køretøjet til den maksimal tilladte krængning. IRC - Integrated Radio Control HMF - IRC Scanreco - IRC Med et HMF eller Scanreco IRC system kan kranen fjernstyres. Styresignalerne fra radiofjernstyringen indgår som en integreret del af kranens RCL sikkerhedssystem. ECT - Electronic Crane Terminal ECT Serviceterminal Med en ECT Serviceterminal kan HMF forhandler- og serviceværksteder diagnosticere og programmere alle kranens elektroniske systemer. 3

4 RCI 5100, sikkerhedssystemet. RCI 5100 er et elektronisk sikkerhedssystem, der konstant overvåger og indikerer kranens belastning. Indikatorpanel, samt den akustiske buzzer indikerer løbende kranens belastning. Fra % indikeres belastningen v.h.a. lysdioder, og ved 100% med akustisk alarm. Kranen må ikke belastes højere end 100%. Nødstopkontakten afbryder styreenheden og alt elektrisk udstyr på kranen. Herved dumpes hele olieflowet til tank, med total stop til følge. Enhver form for service eller vedligeholdelse indenfor styreenhedens metalboks er forbeholdt HMF serviceværksted : RCI 5100 controller. 2: Dumpventil. 3: Tryktransducer. 4: Satellit. 5: Strømforsyning. 6: Pressostat for kompensering (overvågning). 4

5 RCI 5100, manuelle forlængerarme. EXT tasten skifter mellem de mulige antal af forlængerarme De gule EXT lamper (0, 1, 2, 3) illustrerer det aktuelt anvendte antal manuelle forlængerarme. Det er operatørens ansvar, at indstillingen modsvarer det udtrukne antal forlængerarme. Den yderste hydr. kranarm Evt manuelle forlængerarme Den yderste hydr. kranarm må anvendes 1. manuelle forlængerarm må anvendes 2. manuelle forlængerarm må anvendes 3. manuelle forlængerarm må anvendes E X T E X T E X T E X T Forlængerarme er kun beskyttet af sikkerhedssystemet når de hydrauliske kranarme er teleskoperet helt ud. Læs iøvrigt om manuelle forlængerarme i instruktionsbogen og i sikkerhedsmanualen. 5

6 RCI 5100, fejlindikering. Den grønne RUN lampe indikerer med konstant lys, at enheden er tændt og iøvrigt arbejder normalt. Hvis RUN lampen blinker, angiver kombinationen af de 5 røde lamper og den akustiske buzzer en evt. fejl i systemet. Forkert eller manglende kranopsætning. RCI 5100 mangler intern korrekt kranopsætning. Opsætning kan og må kun foretages af et HMF Service værksted. Nominel last overskredet. Kranen er overbelastet og bør køres forsigtigt i lastreducerende retning. Dumpeventil fejl. RCI 5100 har registreret en fejl i forbindelse med kontrol af dumpeventil. Fejlen kan skyldes en defekt dumpeventil, kabelbrud, kortslutning eller evt. overophedning af RCI 5100 dumpeventiludgang. Tryktransduser fejl. RCI 5100 har registreret en fejl i forbindelse med tryktransduseren. Fejlen kan skyldes en defekt tryktransduser, kabelbrud eller kortslutning. Ingen lyd/lys Kons tant lys Blinkende lys Kons tant lyd Beepende lyd 6

7 RCI 5100, elskema : Nødstop 2: Dumpeventil 3: Vippecylinder 4: Sikkerhedskasse BL = BR = RØ = GU = SO = GR = HV = Blå Brun Rød Gul Sort Grøn Hvid 7

8 RCI 5100, kranopsætning. Kranopsætning vælges ved forsigtigt at indstille de små DIP-switch til korrekt opsætning. Efter indstilling låses DIP-switchene med silikone. Contacto Dip-switch de cambio til kranopsætning DIP para la configuración de grúa T K T K T K1 252 K K T K2 263 T2 353 K

9 RCI 5100, funktionen af taster og indikatorer. Folietast Funktion 1 - Rød Override ved overlast og ustabilitet. 2 - Gul Aktivering ved brug af manuelle udskud Indikator Blinkende Lys Konstant lys BUZZER RUN 100% 95% 90% 85% 80% EXT 0 EXT 1 EXT 2 EXT 3 Periodisk Signal Last.>97,5%/override/systemfejl. Systemfejl. SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) Konstant signal Enhver anledning til kranstop (Dump) Normal drift tilstand Last >100% Last >95% Last >90% Last >85% Last >80% Ingen anvendelse manuelle udligger arme Anvendelse af 1 manuel udligger arm Anvendelse af 2 manuelle udligger arme Anvendelse af 3 manuelle udligger arme 9

10 RCL 5100/ 5200, sikkerhedssystemet. Det primære formål med RCL 5100/ 5200 sikkerhedssystemet er at sikre kranen mod overbelastning og eventuelle følger heraf. Dvs. uafhængigt af operatøren forhindrer systemet, at det tilladte lastmoment overskrides (lastmomentbegrænsning-lmb). Controlleren overvåger en tryktransducer monteret på vip-cylinderen. Tryktransduceren registrerer det hydrauliske tryk, som er udtryk for belastningen på kranen. Controlleren registrerer ud fra signalet fra tryktransduceren, når kranen har nået sin maksimale belastning, og giver signal til det hydrauliske system om at standse de lastmomentforøgende bevægelser. Sikkerhedssystemets indgreb afhænger af controllertype: RCL 5100 standser alle kranens bevægelser i et kortere eller længere tidsrum afhængig af den måde, kranen betjenes på. RCL 5200 standser kranen selektivt. Dvs., kun de lastmomentforøgende bevægelser standses, hvorimod de lastmomentreducerende bevægelser kan køres. 10

11 RCL 5100, SLM sikkerhedssystemet. Bevægelser som standses ved overlast: Uanset kranarmstillinger standses samtlige kranfunktioner Styreventilhåndtagene kan bevæges, men der kan ikke opbygges et hydraulisk tryk i systemet. Efter en vis ventetid - afhængig af antal gange kranen er kørt lastmomentøgende, samt hvor stor overlastøgningen var - kan samtlige funktioner atter køres Ved kranstop åbner dumpventilen, så olien strømmer til tank Når kranen igen kan køres, er dumpventilen lukket, så olien strømmer ud til kranfunktionerne : RCL 5100 controller 2. Dumpventil 3: Tryktransducer 4: Ventilaftaster (Vip) 5: Strømforsyning 6: Ekstern stopknap 11

12 RCL 5200, TCL sikkerhedssystemet. Lastmomentforøgende bevægelser som standses ved overlast. Knækarm i en vinkel mellem 0 og +90 Vip ned Knæk ned Udligger ud Styreventilhåndtagene kan bevæges ved betjening af kranfunktioner som angivet med pilene, men der kan ikke opbygges et hydraulisk tryk i systemet. De øvrige lastmomentreducerende bevægelser samt sving kan frit køres. Dumpventilen åbner til tank i det øjeblik en lastmomentøgende funktion betjenes. Dumpventilen lukker i det øjeblik en lastmomentreducerende funktion betjenes. Knækarm i en vinkel mellem 0 og +90 Vip ned Knæk ned Udligger ud : RCL 5200 controller 2. Dumpventil 3: Tryktransducer 4: Ventilaftastere (Vip, Knæk, Teleskop) 5: Strømforsyning 6: Ekstern stopknap 7: Horisontalføler 5 12

13 RCL 5100, standardkonfiguration. 1 3 RCL 5200, standardkonfiguration RCL 5200, fjernbetjening : RCL controller 2. Dumpventil 3: Tryktransducer 4: Ventilaftastere 5: EJB samleboks 6: Eksternt stopknap 7: Horisontalføler 8: Radio Controller 13

14 Sikkerhedssystem, Fly-Jib. Det primære formål med RCL sikkerhedssystemet er at sikre både kran og Fly Jib mod overbelastning og eventuelle følger heraf. Dvs. uafhængigt af operatøren forhindrer systemet, at det tilladte lastmoment for både kran og Fly Jib overskrides. (Lastmomentbegrænsning-LMB). RCL 5200 controlleren overvåger de to tryktransducere monteret på vip-cylinderen. Tryktransducerne registrerer det hydrauliske tryk, som er udtryk for belastningen på Fly Jib en. Fly Jib en kan være enten positiv belastet (ved en vinkel væk fra knækarmen) eller negativ belastet (ved en vinkel ind under knækarmen) RCL 5200 controlleren registrerer ud fra signalet fra én af de to tryktransducere, i hvilken af de to stillinger Fly Jib en har nået sin maksimale belastning. Uanset hvilken stilling Fly Jib en har i forhold til knækarmen, vil controlleren til enhver tid give signal til det hydrauliske system om at standse de lastmomentforøgende bevægelser. Styreventilhåndtagene kan bevæges ved betjening af lastmomentforøgende Fly Jib funktioner, men der kan ikke opbygges hydraulisk tryk til krancylindrene (dumpventilen åbner, så olien fra pumpen strømmer til tank). Lastmomentreducerende Fly Jib funktioner samt sving kan frit køres (dumpventilen lukker, så olien fra pumpen kan strømme til Fly Jib cylindrene) : RCL 5200 controller 2. Dumpventil 3: Blindstik 4: Tryktransducer, kran (Vip) 5: Ventilaftastere 6: Strømforsyning 7: Horisontalføler, kran 8: Eksternt stopknap 9: Tryktransducer, Fly-Jib (løft) 10: Tryktransducer, Fly-Jib (sænk) 11: Horisontalføler, Fly-Jib 14

15 Sikkerhedssystem, Spil. Det primære formål med RCL sikkerhedssystemet er at sikre både kran og spilsystem mod overbelastning og eventuelle følger heraf. Dvs. uafhængigt af operatøren beskytter sikkerhedssystemet mod overbelastning af kran, Fly Jib, spil og wire. Udover belastningen på kran og Fly Jib, overvåger RCL 5200 controlleren følgende sensorer på spillet: En tryktransducer, som registrerer wiretrækket og dermed belastningen på spillet. Ved overbelastning standses alle kran- og spilbevægelser, som øger wiretrækket. En induktiv føler, som registrerer, hvor meget wire der er tilbage på spiltromlen. Når der resterer 3 vindinger tilbage på tromlen, standses spillets firebevægelse. En induktiv føler, som registrerer, om wiren spoles rigtigt på spiltromlen. I tilfælde af at wiren bygger for stort et lag op på tromlen, standses spillets hejsebevægelse. Styreventilhåndtagene kan bevæges, selvom ovennævnte bevægelser standses, men der kan ikke opbygges hydraulisk tryk (Dumpventilen åbner, så olien fra pumpen strømmer til tank). Lastmomentreducerende bevægelser samt bevægelser i modsat retning i forhold til de bevægelser, som førte til kranstop, kan frit køres (Dumpventilen lukker) : RCL 5200 controller 2. Dumpventil 3: EJB samleboks 4: Tryktransducer (Vip) 5: Ventilaftastere 6: Strømforsyning 7: Horisontalføler 8: Eksternt stopknap 9: Tryktransducer, Spil 10: Induktiv føler (Spil op) 11: Induktiv føler (Spil ned) 15

16 Sikkerhedssystem, EVS. AIC-enheden (Advanced Inclination Controller) er monteret på kranens fundament og har indbygget to krængningssensorer, som måler køretøjets krængning mod venstre, højre (Xretning), forover (Y1-retning) og bagover (Y2-retning). Under kranarbejdet overvåger AIC-enheden således konstant køretøjets krængning. Når krængningen når en grænseværdi,dvs. når køretøjet begynder at blive ustabilt, sendes et signal fra AIC-enheden til RCL sikkerhedssystemet. På samme måde, som kranens lastmomentforøgende bevægelser standses på grund af overbelastning (Lastmomentbegrænsning - LMB), reagerer RCL systemet ved for stor krængning og standser de stabilitetsforringende kranbevægelser (Stabilitetssikring - EVS). Også en svingbevægelse, der registreres som en stabilitetsforringende bevægelse, standses. Alle de stabilitetsforbedrende kranbevægelser kan fortsat køres. Sikkerhedssystemets indgreb vil således foregå i følgende sekvens: Krængningen når grænseværdien Grænseværdien for krængningen registreres af AIC-enheden AIC-enheden sender signal til RCL controlleren EVS systemet standser de stabilitetsforringende kranbevægelser : RCL 5200 controller 2. Dumpventil 3: AIC-enheden 4: Tryktransducer (Vip) 5: Ventilaftastere (Sving, Vip, Knæk, Teleskop) 6: Strømforsyning 7: Horisontalføler 8: Eksternt stopknap 16

17 RCL 5100/ 5200, funktionen af taster og indikatorer. Folietast Funktion 1 - Rød Override ved overlast og ustabilitet / fejlindikation / manuel HDL. 2 - Gul Alternativ Funktionsmode. 3 - Grøn System aktivering / deaktivering af buzzer Indikator Blinkende Lys Konstant lys BUZZER RUN 100% 95% 90% 85% 80% FUNC SVING / F1 P1 / F2 P2 / F3 SPIL. / F4 TEMP / F5 Periodisk Signal Last. >90% / override / systemfejl. Systemfejl. SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) SLM stop (dumpperiode) HDL er aktiveret Last > Tilladt last i reduceret område. (2- trins LMB) Køretøjets krængning har overskredet grænseværdien (EVS systemet) Kranlast >80% + Kran mest belastet. Fly-Jib last >80% + Fly-Jib mest belastet. Spil last. >100% / Wireudløb / - Wireoverløb. Advarsel ved for høj olietemperatur Konstant signal Enhver anledning til kranstop (Dump) Normal drift tilstand Last >100% Last >95% Last >90% Last >85% Last >80% Alternativ Funktionsmode- (F1, F2, F3, F4, F5) Sving stop. Kranstop (EVS systemet) Kranstop ved overlast. Fly Jib stop ved overlast. Spil stop. Kranstop ved for høj olietemperatur. 17

18 RCL 5100/ 5200, elektriske tilslutninger. 18

19 Serviceterminal ECT Serviceterminalen ECT 5050 kan programmere, monitorere og tilføje parametre i kransikkerhedssystemets RCL 5100/ 5200 controllere. Serviceterminalen kan udlæse RCL ens black box-funktion, dvs. det er muligt direkte på skærmen at aflæse kranens maksimale belastning, maksimale olietemperatur, driftstid osv. Med andre ord kan det ses, hvilke driftsforhold kranen har arbejdet under. RCL en husker de sidste 10 fejlmeddelelser, der ligeledes kan aflæses på terminalens display. Denne funktion er særdeles anvendelig ved periodiske fejl. Serviceterminal Kabel med stik for tilslutning til RCL 5100 Adapter for tilslutning til RCL

20 Serviceterminalens opbygning. Serviceterminalen ECT 5050, består i af et kabinet, et display (en lille skærm), nogle funktionstaster samt et tastatur. Terminalen modtager strøm fra RCL en, derfor er der ingen visning i displayet, hvis terminalen ikke er tilsluttet. Skærm/display Tastatur Stik til kabel Serviceterminalens tastatur. Tastaturet er opdelt i tre områder med hver sin farve. Det numeriske tastatur er gult, navigationspilene er grønne og funktionstasterne er røde DEL SET 0 ENT ESCAPE / TILBAGE DELETE / SLET SET UP / REDIGER ENTER / RETUR Numerisk tastatur NED / HØJRE OP / VENSTRE 20

21 0.. 9 ENT, Det numeriske tastatur benyttes især til at indtaste/redigere data. Navigationspilene bruges til at navigere såvel op og ned som til højre og venstre i displayet. (Retur) bruges til at navigere frem i menustrukturen, og til at kvittere for en given ændring. (Tilbage) bruges til at navigere tilbage i menuerne samt fortryde en ændring, der endnu ikke er kvitteret for med "enter" ( ENT ). SET DEL (Rediger) bruges hvis man vil ændre en variabel faktor i en given menu, og til at tilkoble/fjerne en funktion. (Slet) bruges til at slette en given indtastning. Serviceterminalens display. Serviceterminalens display er opdelt i fire linier. Hver linie kan vise op til 20 tegn. Den øverste linie benyttes til at vise menu og sti. De tre resterende linier benyttes til at vise opsætningsparametre og menupunkter. I displayets venstre side ud for de tre valgpunkter findes en valgindikator ( > ), der indikerer hvilket menupunkt, der vælges. I displayets højre side, vises der desuden en rullemenuindikator ( ), hvis der findes flere valgpunkter end de viste på skærmen. Er der flere menupunkter over de viste, vil indikationspilen stå ud for skærmens øverste valgpunkt. Er der flere punkter under de viste, vil indikationspilen stå ud for det nederste valgpunkt. Menunavn og sti Valgindikator Menupunkter / faktorer Rullemenuindikator 21

22 Ved opsætning af en kranprofil, valg af ekstraudstyr osv. vises tilslutning af ekstraudstyr på kranen ved indsættelsen af et plustegn (+) foran enheden (som vist herunder). Plustegn Ved ændring af en en variabel størrelse vises en pil svarende til rullemenuindikatoren i stedet for valgindikatoren, og en markør vises i den variable størrelse. Indikationspil Markør ECT-skærmens kontrastforhold er forudindstillet, men kan justeres. Ønskes teksten gjort mørkere, flyttes valgindikatoren til øverste menupunkt i hovedmenuen (ud for menupunktet Profil ). Herefter bliver teksten mørkere, for hver gang der trykkes på pilen "op/venstre" ( ). Ønskes teksten gjort lysere, flyttes valgindikatoren til nederste menupunkt i hovedmenuen (ud for menupunktet Om ECT... ), hvorefter teksten bliver lysere, for hver gang der trykkes på pilen "ned/højre" ( ). Mørkere tekst Lysere tekst Menuindikatoren flyttes til øverste del af skærmen. Kontrasten justeres herefter en tand mørkere, for hver gang der trykkes: Menuindikatoren flyttes til det nederste menupunkt på skærmen. Kontrasten justeres herefter en tand lysere, for hver gang der trykkes: OBS: Displayet i ECT 5050 kan ikke vise (som illustreret her i instruktionsbogen) de danske bogstaver æ,ø og å, derfor er disse erstattet med: ae, oe og aa. 22

23 Tilslutning af ECT 5050 til RCL For at tilslutte serviceterminalen til sikkerhedssystem RCL 5100 er det nødvendigt at afmontere RCL-boksens frontpanel. Dette gøres ved at løsne de fire skruer på boksens forside. Kablets skruestik monteres på serviceterminalen, og kablets grønne stik placeres i RCL-boksen, som vist herunder. Bemærk venligst placeringen af hunstikket i RCL-boksen. Ser stikket i RCL-boksen ikke ud som det skitserede (hvis det er større), se da venligst Appendiks A for tilslutning. NB! HUSK AT TRYKKE STOP- KNAPPEN PÅ RCL-BOKSEN INDEN TILSLUTNING AF SERVICETERMINALEN 23

24 Tilslutning af ECT 5050 til RCL Ved tilslutning af serviceterminalen til sikkerhedssystem RCL 5200 er det ikke nødvendigt at fjerne frontpanelet, da der på denne RCL-boks er monteret et skruestik svarende til det på serviceterminalen. Adapteren påskrues dette stik. Kablets skruestik påmonteres serviceterminalen og kablets mindre grønne stik tilsluttes hunstikket i adapteren (som vist herunder). Er der ikke forbindelse mellem ECT og RCL, se da venligst Appendiks A for tilslutning. NB! HUSK AT TRYKKE STOP- KNAPPEN PÅ RCL-BOKSEN INDEN TILSLUTNING AF SERVICETERMINALEN 24

25 ECT ens menusystem. ECT ens funktioner er opdelt i undergrupper, som igen forgrenes i yderligere undergrupper. Herved fremkommer en menustruktur, som i princip minder om strukturen på en mobiltelefon. Menustrukturen er skitseret herunder i stærkt forkortet udgave. På de efterfølgende sider er angivet det komplette menusystem. Som tidligere beskrevet bruges ENT til at navigere frem, til at navigere tilbage til at navigere op, og til at navigere ned. SET bruges ved tilslutning af en funktion, ligesom den også bruges til at redigere (sætte) en faktor. iilustrerer, at det givne menupunkt er en funktion f.eks. overfører en kranprofil til RCLboksen. illustrerer brug af ECT ens hukommelsesfunktioner. Data vises i displayet Redigerbar variabel (værdien vises og kan rettes med SET-knappen) Låst variabel (værdien vises, men kan ikke redigeres) 25

26 ECT 5050, menustruktur. 26

27 27

28 28

29 29

30 30

31 31

32 32

33 33