44637, PLC introduktion automatiske maskiner og anlæg

Transkript

1 44637, PLC introduktion automatiske maskiner og anlæg

2 1 Forord Forord 44637, PLC introduktion automatiske maskiner og anlæg anvendes som opgavebog efteruddannelseskurset De enkelte opgaver er delt op i tre niveauer: Begynder Rutine Ekspert Opgaverne på begynder og rutine svarer til kursets formål Indholdsfortegnelse Forord... 1 Initialtest... 2 PLC introduktion S Opstart af projekt Nyttige opsætninger Organisationsblok OB Symbolik Grundlæggende PLC opgaver Grundlæggende PLC opgaver Grundlæggende PLC opgaver 2, ekspert Programelementer Programelementer, ekspert Transportbånd Transportbånd, ekspert Sikkerhed ved maskiner og maskinanlæg Styring af cylinder Styring af cylinder, ekspert Pulsstyret LA12 aktuator Pulsstyret LA12 aktuator, ekspert... 82

3 2 Initialtest Initialtest Niveau Opgave 1 Begynder Udfyld komponenternes virkemåde i nedenstående nøgleskema. Hvis du er i tvivl så spring spørgsmålet over. K1 = K2 = S1 = S2 = K 20 = K 21 =

4 3 Initialtest P 1 = P2 = Opgave 2 Udfyld betydningen af nedenstående komponenter som er vist i nøgleskemaet. S3 = PE = PNOZ =

5 4 Initialtest PLC program Opgave 3 Forklar Network 1 virkemåde Forklar Network 2 virkemåde Forklar Network 3 virkemåde Forklar Network 4 virkemåde

6 5 PLC introduktion S PLC introduktion S Niveau Begynder Formål At du får kendskab til anvendelsen af PLC At du får mulighed for at programmere et mindre PLC program i ladder. At du kan læse og forstå et mindre PLC program Udvikling Udviklingen inden for automatik i industrien har gået fra mekanisk relæteknik via elektroniske logiske kredsløb og til det, som normalt anvendes i dag nemlig programmerbare styringer. En programmerbar styring kunne fx være en PLC, Programmerbar Logisk Controller, som i dag anvendes i en lang række automatiske maskiner for styring og overvågning af maskiner. PLC i blokform Ind PLC 1200 Ud CPU Hukommelse PC for programmering En PLC er bygget op af forskellige moduler. I dette eksempel er der valgt en Siemens S CPU Hukommelse CPU en er den del af PLC en, som afvikler PLC programmet. Det program som CPU en skal afvikle hentes fra hukommelsen.

7 6 PLC introduktion S Ind Indgangskortet danner forbindelse mellem CPU en og selve anlægget. Hver enkelt indgang har et nummer, som kan identificere indgangen i programmet. I dette eksempel er der tegnet 4 indgange. På en Siemens S benævnes de første 4 indgange: I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 Ud Udgangskortet danner på samme måde som ind forbindelse mellem CPU en og selve anlægget. Hver enkelt udgang har et nummer, som kan identificere udgangen i programmet. I dette eksempel er der tegnet 4 udgange. På en Siemens S benævnes de første 4 udgange: Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3 PC Programmering PLC programmet programmeres med en PC via et sprog, som Siemens benævner Step 7. PLC programmet gemmes i programhukommelsen.

8 7 PLC introduktion S Programmeringssprog Generelt I en Siemens PLC kan der anvendes en række forskellige programmeringssprog. I denne opgave vil vi se på programmeringssproget ladder. Et ladderdiagram komme oprindelige amerikanske nøgleskemaer. I et ladderdiagram anvendes lidt andre symboler samt at diagrammet tegnes vandret. Nøgleskema Ladder diagram S1, S2 og S3 kobles på en indgang på PLC en, mens K1 er en udgang. Det viste ladder diagram virker på samme måde som nøgleskemaet. Relæet K1 trækker hvis man aktiverer S1 eller S2 og S3. Aktiv på logisk 1 Aktiv på logisk 0 Udgang Når en indgang er aktiv på logisk 1 betyder det at signalet ledes igennem når der signal på indgangen. Når en indgang er aktiv på logisk 0 betyder det, at signalet ledes igennem når der ikke er signal på indgangen.

9 8 PLC introduktion S Beskrivelse Den PLC som skal anvendes i opgaven er en Siemens S Den anvendte PLC består af en samlet enhed (dog med udvidelsesmuligheder) PLC 2 5 bag lågen bag lågen 7 Opgave 1 Beskriv de nummererede funktioner Nr. 1: Nr. 2: Nr. 3: Nr. 4: Nr. 5: Nr. 6 Nr. 7:

10 9 PLC introduktion S Opgave 2 Hvor mange digitale indgange har den viste PLC, og hvordan er de nummereret? Opgave 3 Hvor mange digitale udgange har den viste PLC, og hvordan er de nummereret?

11 10 Opstart af projekt Opstart af projekt Niveau TIA Portal V11 Begynder PLC introduktion materialet er lavet således, at det kan anvendes med Siemens TIA Portal prof. V11 SP 2 og Simatic S7-1214C AC/DC/RLY PLC firmware 2.2. Start TIA portal via ikonet på skrivebordet. Create new project: Udfyld Project name med Intro 1200 Configure a device:

12 11 Opstart af projekt Add new device: Vælg PLC 1200 og vælg derefter Unspecifered CPU 1200, fordi vi ikke kender IP adressen på den PLC, der er udleveret. Tryk på Profinet På skolens PC`er, sidder der en label foran med den faste IP adresse, som det ekstra netkort har. Note: Profinet virker kun med fast IP adresse.

13 12 Opstart af projekt Forbindelse Monter et Ethernet kabel mellem PC og PLC, sæt derefter stikproppen til PLCèn i en 230 V stikkontakt. Note: kontroller om der er LINK mellem PC og PLC ved at løfte den nederste klap på PLCèn og LINK lampen skal lyse grøn. Detect Tryk på detect og PCèn vil søge efter deltagere på nettet. Vælg evt. PG/PC interface, der kan være 2 netkort, at vælge imellem. IP adresser For at virke, skal PCèns og PLCèns IP adresser og SUB maske være samstemmende. F.eks. PC: PLC: Sub maske:

14 13 Opstart af projekt PLC adresser Følgende I/O adresser er her fundet: DI 14 stk. fra I 0.0 til I 1.5 ( se næste billede) DO 10 stk. fra Q 0.0 til Q 1.1 AI 2 stk. IW 64 og IW 66 AQ 1 stk. QW 80 Note: Alle adresser kan ændres ved at klikke i det hvide felt.

15 14 Opstart af projekt I/O adresser Tilslutningsskema

16 15 Nyttige opsætninger Nyttige opsætninger Niveau Begynder System og clock memory System og clock memory bittene er nyttige når der skal designes et PLC program. Klik på PLC`en for sætte system og clock memory Tryk ALT + ENTER og følgende billede vises. Forklaring næste side.

17 16 Nyttige opsætninger System memory bit Der kan tildeles 1 byte i M (memory) området til følgende handlinger. Always off bit er altid sat til 0 Always on bit er altid sat til 1 Diagnostic event changed er sat til 1 i et scan efter at PLC`èns log har diagnotiseret en fejl. First scan bittet sættes, når PLCèn er gået i RUN mode (bitten resættes igen når first scan er færdig. I det viste eks. er det memory byte 1 der er brugt. Clock memory bits Clock bittene bruges til at frembringe 8 forskellige pulser mellem 0,5 10 Hz til brug I PLC programmet. Et meget brugt bit her er bit 0,5 ( 1 Hz) af hensyn til relæ udgangene på PLCèn. I det viste eks. er det memory byte 0 der er anvendt. NOTE: Vær opmærksom på, at disse bit er styret af operativsystemet i PLCèn og kan derfor KUN læses. SAVE project og download til PLCèn.

18 17 Organisationsblok OB 1 Organisationsblok OB 1 Niveau Rutine OB 1 Når der detectes efter en PLC oprettes automatisk en OB 1. Ellers er her vist hvorledes den oprettes. OB 1 er her PLC`en starter programafviklingen og hvor programmøren starter sit program. Add new block Tryk på knappen: og afslut med

19 18 Organisationsblok OB 1 Følgende billede fremkommer og der kan nu programmeres slutte og bryde kontakter samt udgange på viste menubjælke.. Afprøv

20 19 Symbolik Symbolik Niveau Generelt (TAGS) Rutine Med symboleditoren er det muligt at tilknytte symbolske navne og kommentarer til de globale operander (I/O, memory, globale DB samt blokke), der anvendes i programmet. Herved bliver det muligt at fremstille PLC programmet med større læsevenlighed samt bedre redigerings- og genbrugsmuligheder. Der er flere muligheder når man skal definere symbolik, de kan tilføjes i hardwareopsætningen til den enkelte I/O kort, eller de kan defineres i programeditoren. I det efterfølgende eksempel defineres symbolik via programeditor.

21 20 Symbolik Download PLC Download PLC Montioring ON/OFF Efter programmering af program skal det ned i PLC`en Tryk DOWNLOAD PLC. Vælg mellem forskellige visninger Skift mellem Symbolic Symbolic og absolut Absolut Tag briller på og få vist status. Tryk Monitoring ON/OFF Slut med at save project

22 21 Symbolik Programmeringssprog Ved højre klik på Main og valg af Swich programmering language kan du nu vælge mellem de 2 programmeringssprog LAD og FBD. LAD Ladder diagram (LAdder Diagram) FBD Logik diagram (Function Block Diagram) Afprøv funktionen

23 22 Grundlæggende PLC opgaver Grundlæggende PLC opgaver Niveau Begynder Formål At du får et grundlæggende kendskab til de forskellige grundkoblinger i PLC'en At du får mulighed for at programmere via en PC i ladder At du kan læse og forstå et PLC program Logik De logiske grundelementer, der anvendes i en PLC er: AND - OG OR - ELLER NOT - IKKE

24 23 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 1 Funktionsbeskrivelse En kontakt skal tænde og slukke et relæ Tegn funktionsskema S1 Q1 Tænd Sluk Tegn Ladder diagram

25 24 Grundlæggende PLC opgaver Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskemaet færdig Symboltabel Fortrådning Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg den til opgaven

26 25 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 2 Funktionsbeskrivelse To kontakter forbindes i serie til et relæ Tegn funktionsskema S1 S2 Q1 Tegn Ladder diagram

27 26 Grundlæggende PLC opgaver Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskemaet færdig Fortrådning Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg den til opgaven

28 27 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 3 Funktionsbeskrivelse En kontakt skal tænde et relæ, som derefter skal slukke en lampe Tegn funktionsskema S1 Q1 P1 Tegn Ladder diagram

29 28 Grundlæggende PLC opgaver Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskemaet færdig Fortrådning Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg til opgaven

30 29 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 4 Funktionsbeskrivelse En sluttekontakt og en brydekontakt forbindes i serie til et relæ. Dette relæ skal henholdsvis tænde og slukke for de to lamper med modsat funktion. Tegn funktionsskema S1 S2 Q1 P1 P2 Tegn Ladderdiagram

32 31 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 5 Funktionsbeskrivelse To slutte kontakter forbindes i parallel til en kontaktor. Tegn funktionsskema S1 S2 Q1 Tegn Ladderdiagram

34 33 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 6 Funktionsbeskrivelse To kontakter forbindes i parallel til et relæ. Dette relæ skal henholdsvis tænde og slukke for de to lamper med modsat funktion. Tegn funktionsskema S1 S2 Q1 P1 P2 Tegn Ladderdiagram

36 35 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 7 Funktionsbeskrivelse To kontakter forbindes i serie til et relæ. Parallelt hermed forbindes to kontakter i serie. Kontakterne skal tænde et relæ. Tegn funktionsskema S1 S2 S3 S4 Q1 Tegn Ladderdiagram

37 36 Grundlæggende PLC opgaver Udfyld symboltabel og tegn fortrådningskemaet færdig Fortrådning Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg den til opgaven

38 37 Grundlæggende PLC opgaver Opgave 8 Funktionsbeskrivelse To kontakter forbindes i parallel, og i serie med disse skal igen forbindes to kontakter parallelt med hinanden. Tegn funktionsskema S1 S2 S3 S4 Q1 Tegn Ladderdiagram

40 39 Grundlæggende PLC opgaver 2 Grundlæggende PLC opgaver 2 Niveau Rutine Opgave 1 Funktionsbeskrivelse Spærring over relæ- og trykkontakter. Gensidig spærring Tegn funktionsskema S1 S2 Q1 Nøgleskema Q2 -Q2 -Q1 -Q1 -Q2

41 40 Grundlæggende PLC opgaver 2 Tegn Ladder diagram Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskemaet færdig

42 41 Grundlæggende PLC opgaver 2 Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg den til opgaven

43 42 Grundlæggende PLC opgaver 2 Opgave 2 Funktionsbeskrivelse Et relæ skal tænde hvis der trykkes på S1 og S2, eller der trykkes på S3 Tegn funktionsskema S1 S2 S3 Q1

44 43 Grundlæggende PLC opgaver 2 Tegn Ladderdiagram Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskemaet færdig

46 45 Grundlæggende PLC opgaver 2 Opgave 3 Funktionsbeskrivelse Opbyg en styring, der skal udføres som vist i logikskemaet S1 S2 & 1 Q1 S3 1 Q2 Tegn funktionsskema S1 S2 S3 Q1 Q2

49 48 Grundlæggende PLC opgaver 2 Opgave 4 Funktionsbeskrivelse Der skal programmeres et start/stop kredsløb. Når start aktiveres tændes relæet, når stop aktiveres slukker relæet igen. Der skal være selvhold. To lamper skal henholdsvis indikere inde (P1) ude (P2). Tegn funktionsskema S1 S2 Q1 P1 P2 Tegn Ladderdiagram

50 49 Grundlæggende PLC opgaver 2 Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskemaet færdig Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg den til opgaven

51 50 Grundlæggende PLC opgaver 2 Opgave 5 Funktionsbeskrivelse Tegn funktionsskema Reversering med elektrisk spærring. Nøgle - og hovedstrømsskema er vist nedenunder S1 = stop S2 = start venstre S3 = start højre Q2 = venstre Q3 = højre S1 S2 S3 Q2 Q3 F2 -Q3

53 52 Grundlæggende PLC opgaver 2 Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en og monter hovedstrøm Print programmet ud i ladder og vedlæg den til opgaven

54 53 Grundlæggende PLC opgaver 2, ekspert Grundlæggende PLC opgaver 2, ekspert Niveau Ekspert Opgave 1 Q1 = ((S1 S2) + S3 ) S4 Tegn ladderdiagram / logikdiagram Udfyld symboltabel Fremstil program Afprøv programmet

55 54 Grundlæggende PLC opgaver 2, ekspert Opgave 2 Q1 = (S1 S2 S3) + (S1 S4) Q2 = Q1 S1 S2 Tegn ladderdiagram / logikdiagram Hvilke betingelser skal være opfyldt for at Q1 bliver aktiv? Hvilke betingelser skal være opfyldt for at Q2 bliver aktiv? Udfyld symboltabel Fremstil program Afprøv programmet

56 55 Grundlæggende PLC opgaver 2, ekspert Opgave 3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 Q1 Skriv det boolske udtryk Tegn ladderdiagram Udfyld symboltabel Fremstil program Afprøv programmet

57 56 Programelementer Programelementer Niveau Generelt Rutine I PLC en findes der en række forskellige programelementer under instruktioner. Ud over de almindelige logiske elementer. Disse eksempler kunne fx være flip-flop, timer og tællere. I programmet klikkes på ikonet for programelementer I det viste vindue kan man se hvilke funktioner, der er til rådighed. I dette kapitel vil vi se på følgende funktioner: Flip-flop Timer Tæller

58 57 Programelementer Flip-flop Element Q 0.0 Den viste flip-flop benævnes en SR flip-flop Flip-floppen har 2 indgange, som benævnes henholdsvis S (set) og R (reset). Funktion Set Reset Udgang Når der kommer signal på Set indgangen så aktiveres udgangen. Udgangen forbliver aktiv indtil der kommer signal på Reset indgangen Opgave 1 Hvilken indgang skal aktiveres på PLC en for at sætte udgangen? Opgave 2 Hvilken indgang skal aktiveres på PLC en for at resætte udgangen?

59 58 Programelementer Opgave 3 Indtast programeksemplet og afprøv funktionsskemaet Opgave 4 Programmet med flip-flop skal ændres således at betingelserne for: Set (S) = S1 og S2 eller S3 Reset (R) = S4 eller S5 Indtast programændringer og afprøv

60 59 Programelementer Timer Forsinket tiltræk Alle PLC er har en indkoblingsforsinket timer som standard. I en Siemens PLC har timeren et tidsområde fra 0,01 sek. Til 9990 sek. En sådan timer benævnes også som forsinket tiltræk eller on-delay. Timeren er forsinket når den kobles ind, det betyder at når man sætter signal på timeren, så går der en vis tid før den giver signal ud. Forsinket indkobling Nøgleskema Diagrammet viser en styring, hvor der anvendes en timer med forsinket indkobling. En timer med forsinket indkobling kaldes også on-delay eller forsinket tiltræk. Funktionsdiagram S1 P1 tid Beskrivelse Når S1 aktiveres starter timeren og efter at tiden er løbet trækker relæet og lampen P1 lyser.

61 60 Programelementer Ladder diagram Ladder diagrammet viser en IEC standard on-delay timer. TON På timeren anvendes følgende indgange: IN = Start timer PT = tidsværdi, i dette eksempel er tiden valgt til 3 sekunder. T# angives for at fortælle programmet at tallet overholder timerformatet. Q = Udgangssignal fra timer ET = Viser tid der er gået fra timeren er startet. Programeksempel Er der brug for at resætte timeren, gøres det ved at tilføje en RT funktion, som tvangslukker timeren. Opgave Indtast programeksemplet og afprøv funktionsskemaet.

62 61 Programelementer Forsinket udkobling Nøgleskema Diagrammet viser en styring, hvor der anvendes en timer med forsinket udkobling. En timer med forsinket udkobling kaldes også off-delay eller forsinket frafald. Funktionsdiagram K1 K2 tid Beskrivelse Når K1 får spænding trækker relæet med det samme og lampen lyser, når spændingen fjernes fra K1 starter timeren og relæet falder ud når tiden er gået.

63 62 Programelementer Ladder diagram Ladder diagrammet viser en IEC standard off-delay timer. TOF På timeren anvendes følgende indgange: IN = Start timer PT = tidsværdi, i dette eksempel er tiden valgt til 3 sekunder. T# angives for at fortælle programmet at tallet overholder timerformatet. Q = Udgangssignal fra timer ET = Viser tid der er gået fra timeren er startet Opgave Indtast ovenstående eksempel og afprøv funktionsskemaet. Opgave Programmet skal ændres således, at der skal være 2 kontakter, der starter timeren. Begge kontakter skal være aktiveret for at timeren starter. Tiden skal ændres til 5 sek. Indtast programændringen og afprøv.

64 63 Programelementer Opgave 4 I denne opgave skal der bruges en flip-flop og en timer med forsinket tiltræk. Tegn Ladder diagram

65 64 Programelementer Udfyld symboltabel Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg den til opgaven

66 65 Programelementer Tæller De fleste PLC systemer er forsynet med en række tællere. Disse tællere anvendes til at tælle impulser, fx fra et indgangskort. Tælleren har et tælleområde fra 0 til 999. I dette afsnit vil vi afprøve 2 tæller typer som findes i en Siemens S Kredsløbet programmeres og tælleren afprøves. Udfyld funktionsdiagram for hver tællertype. Skal du bruge hjælp så prøv først ON-Line hjælpen ved at trykke på funktionstasten F1 Tælle ned CD er tælle indgangen Når LOAD indgangen aktiveres lægges PV værdien ind i tælleren. Udgangen ændres når der er talt ned til 0. :

67 66 Programelementer Udfyld funktionsdiagram der viser funktionen af tælleren: I0.1 I S2 I0.0 I S1 Q0.0 Q K1 Afprøv eksemplet Tælle op Afprøv nedenstående ladder diagram Forklar virkemåde

68 67 Programelementer, ekspert Programelementer, ekspert Niveau Ekspert Flip-flop Det efterfølgende diagram skal bruges i hele opgaven Diagrammet viser en reversering, opbygget med relæer. Der skal programmeres en styring for reversering af en trefaset motor. Programløsningen skal programmeres med flip-flop funktioner

69 68 Programelementer, ekspert Opgave 1 Udfyld symboltabel Fremstil program Afprøv programmet Programmet skal anvendes i de efterfølgende opgaver Opgave 2 timer Der skal programmeres et blinkrelæ vha. timerfunktionen. Den skal køre med en pulstid på 1 sek. Og en pausetid på 0,5 sek. Programmer og afprøv Opgave 3 Ved termisk udfald blinker en alarmudgang. Udgangen resettes af stopknappen Motoren må ikke kunne startes, hvis der er alarm på Programmer og afprøv

70 69 Programelementer, ekspert Opgave 4 - tæller Der skal programmeres en tæller, der tæller antal af start/stop af motoren. Når motoren har haft 8 start/stop skal der blinke en udgang med en hurtig frekvens.

71 70 Transportbånd Transportbånd Niveau Rutine Beskrivelse På et større maskinanlæg er der et transportbånd, som skal tilføre emner til maskinen. Transportbåndet startes på S1 og stoppes igen på S2. Når båndet er startet, aftastes emnerne med en føler, der benævnes S3. Når der er kørt 5 emner forbi føleren gives der alarm i form af en blinkende udgang. Når der er kørt 3 emner mere forbi føleren, stoppes båndet efter 2 sekunder. Båndet genstartes igen på S1, hvorefter der tælles forfra igen. Tegn Ladderdiagram

72 71 Transportbånd Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskemaet færdig

73 72 Transportbånd Fremstil program på PC Afprøv programmet på PLC en Print programmet ud i ladder- og logikdiagram og vedlæg den til opgaven

74 73 Transportbånd, ekspert Transportbånd, ekspert Niveau Opgave 1 Ekspert Der skal fremstilles en betjeningsvejledning til maskinen. Vejledningen skal kunne bruges og anvendes af en ikke kyndig person

75 74 Sikkerhed ved maskiner og maskinanlæg Sikkerhed ved maskiner og maskinanlæg Niveau Rutine Besvar nedenstående spørgsmål For at besvare disse spørgsmål bruges lærebogen, samt praktiske erfaring fra din egen hverdag. 1. Skal teknisk dokumentation være på dansk? 2. Hvordan mærkes klemmer til beskyttelsesleder? 3. Hvilke maskiner skal der være nødstop på? 4. Hvad skal et nødstop afbryde? 5. Må en maskine starte automatisk ved tilbagestilling af et nødstop? 6. Hvad kan anvendes som nødstop? 7. Må nødstop foretages via en PLC styring?

76 75 Sikkerhed ved maskiner og maskinanlæg 8. Hvordan skal et nødstop være markeret? 9. Hvad forstår ved grænsestop? 10. Må en maskine automatisk genindkoble efter tilbagestilling af et overbelastningsværn? 11. Hvordan sikres det, at en maskine ikke automatisk genindkobler efter spændingssvigt?

77 76 Styring af cylinder Styring af cylinder Niveau Rutine Beskrivelse PLC en skal styre en cylinder med elektrisk betjent ventil og reed kontakter som tilbagemelding. Anlægstegning Tegningen viser opbygningen af anlægget. S1 og S2 er de to reedkontakter, mens S3 og S4 er henholdsvis start og stop. Beskrivelse af styring Ved tryk på S3 kører cylinder frem mod S2, herefter returneres til S1, hvor den igen sendes frem til S2. Cylinderen fortsætter med at køre frem og tilbage indtil stopknappen S4 aktiveres. Ved stop returnerer cylinderen til udgangsstilling.

78 77 Styring af cylinder Udfyld symboltabel og tegn fortrådningsskema Opgave 1 Fremstil et program for styringen Indtast og afprøv

79 78 Styring af cylinder Opgave 2 Tegn et forbindelsesdiagram for PLC en Opgave 3 Monter styring og afprøv

80 79 Styring af cylinder, ekspert Styring af cylinder, ekspert Niveau Ekspert Opgave 1 Styringen skal ændres Når S2 aktiveres ventes i 5 sekunder, før cylinderen returnerer Indtast og afprøv Opgave 2 Der skal udvides med en ekstra startknap S5. Ved aktivering af S5 køres sekvensen kun en gang Opgave 3 Der skal udvides med en tæller. Når sekvensen har kørt 10 gange i fuldautomatisk drift skal den stoppe og en udgang skal blinke. Maskinen resettes ved at aktivere stop

81 80 Pulsstyret LA12 aktuator Pulsstyret LA12 aktuator Niveau Rutine Generelt Som en del af et større maskinanlæg er der anvendt en aktuator fra Linak. Aktuatoren kan styres frem/tilbage med et 24 V signal fra en PLC. Aktuatoren sender en tilbagemelding til PLC en. Tilbagemeldingen består af 4 forskellige 24 V signaler: Endestop in Endestop out Ready Pulser

82 81 Pulsstyret LA12 aktuator Montage Opgave 1 Opgave 2 Monter aktuatoren til PLC en som vist på tegningen. Der skal fremstilles et PLC program som kan få aktuatoren til at køre frem når I 0.2 aktiveres og retur når I 0.3 aktiveres. Afprøv aktuatorens funktion Hvornår aktiveres følgende indgange: I 0.4 er aktiv når : I 0.5 er aktiv når : I 0.6 er ikke aktiv når : I 0.7 blinker når :

83 82 Pulsstyret LA12 aktuator, ekspert Pulsstyret LA12 aktuator, ekspert Niveau Opgave 1 Ekspert PLC styringen skal ændres så den overholder følgende beskrivelse: Note: Udgangene skal ændres i hardwaren fra Q 0. 0 til Q 4.0 osv. Når start aktiveres kører aktuatoren frem, når den er helt fremme ventes 3 sekunder, herefter returneres til udgangsposition. Når aktuatoren er i udgangsposition køres frem igen, venter 3 sek., returnerer osv. Aktiveres stopknappen stopper sekvensen med det samme. Sekvensen kører 3 gange, hvorefter den stopper i udgangsposition. Fremstil et PLC program, indtast og afprøv. Opgave 2 Der skal etableres 2 nye stoppositioner. Når I 1.0 aktiveres er stoppositionen 30 % fremme, når I 1.1 er aktiv er stoppositionen 75 % fremme. Den nye stopposition findes via de pulser, som aktuatoren udsender samt en tæller i PLC en. Opgave 3 Der skal laves et program for overvågning af aktuatoren. Hvis tiden for en bevægelse er for lang, stoppes sekvensen og der gives alarm i form af en blinkende udgang.