SCD vejledning. Universal portstyring TS-01.3 Standard. Vejledning til program 11 SPEED TECH A/S

Transkript

1 SCD vejledning Universal portstyring TS-01.3 Standard Vejledning til program 11 SPEED TECH A/S Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: Fax: info@speed-tech.dk

2 Kære kunde De har valgt en styring der er baseret på den nyeste mikroprocessor teknologi og vil drive deres motor med et såkaldt PWM signal (Puls With Modulation) med frekvensomformer funktion. Modsat traditionelle styringer med direkte start af motoren (relæstyringer) er her fuld kontrol over motorens moment og omdrejningstal. For dem betyder det: Blød opstart og bremsning af porten mindre mekanisk slid og længere levetid. Porten bevæger sig med optimal hastighed øget komfort og hurtigere åbning. Høj sikkerhed opfylder gældende EU normer for porte. Speed Commender Door er produceret med de bedste komponenter og SMT teknologi som sikre lang og uproblematisk drift. For yderligere information og spørgsmål kontakt: Version Ret til ændringer forbeholdes.

3 Indholdsfortegnelse: 1 Beskrivelse af portstyringen Generelt Overvågningsprincip Indstilling via parametre Sikkerhedssignal fra kantliste Tekniske data Tilslutninger Ind- og udgange Parameterliste TS 01.3 Parameterliste Parameterindstillinger Parameterbeskrivelse Idriftsættelse af porten Automatisk drift Automatisk drift med kantlisteovervågning (Par. J = 3) Automatisk drift med kantlisteovervågning før hver start (Par. J = 4) Reference kørsel Automatisk lukning Afbrydelse af automatisk drift Portstyring med grænsekontakter uden encoder Fejlmeddelelser Frekvensomformer Portstyring Diagnose Montage og installation Sikkerhedsforanstaltninger Montageanvisning Krav til omgivelserne Mekaniske mål CE korrekt installation Port positioner Tilslutningsdiagram Skema til aktuelle data og indstillinger Version Ret til ændringer forbeholdes.

4 1 Beskrivelse af portstyringen 1.1 Generelt Den universelle portstyring type TS-01.3 indeholder følgende funktioner: Variabel hastighedsstyring. Positionering af portdrevet. Integreret sikkerhedskantliste-modul ved åbning og lukning. Integreret fotocelle anlæg Portstyring og sikkerhedsliste danner en lukkekantsikring i.h.t. EN12453 efter kategori 2 EN I denne portstyring er integreret de funktioner og faciliteter som generelt ønskes af portproducenter og kunder. Flere af de interne tekniske løsninger er patentanmeldte. For at drive en port med portstyringen TS-01.3, er følgende dele nødvendige: Asynkronmotor med gear til drift af porten Betjeningstryk og sikkerhedskantliste 2-kanal pulsgiver til at bestemme portens position eller grænsekontakter. 1.2 Overvågningsprincip Portstyringen TS-01.3 danner i forbindelse med positionsmålingen en lukket sløjfe. Processoren sammenligner den reelle motorcyklus med en virtuel motorcyklus. Forkert omdrejningstal, blokering af motoren, unormal belastning eller evt. fejl på pulsgiver registreres. Yderligere testes kantlistens funktion efter hver endt cyklus. Det er ikke nødvendigt at anvende nogen form for ydre sikkerhedsmoduler. 1.3 Indstilling via parametre Tilpasningen af styringen til de enkelte applikation foretages via parametre som vist i parameterlisten pkt Portfabrikanten kan ved hjælp af en kode, begrænse hvilke parametre det ønskes, at slutkunden skal kunne betjene. Idriftsættelse og vedligeholdelse af porten bør udelukkende foretages af fagfolk, som er fortrolig med styringens funktion og betydningen af de forskellige parametre. 1.4 Sikkerhedssignal fra kantliste Der bør kun anvendes kantlister, som svarer til forskrifterne efter GS-BE-17 eller pren Korrekt funktion og tilstand af kantlistens aktive flade skal kontrolleres mindst een gang hver 6. måned. Dette skal fremgå af portens vedligeholdelses protokol. 2 Tekniske data 2.1 Tilslutninger kanal pulsgiver Forsyningsspænding Udgangssignal Signal niveauer Maks. Pulsfrekvens Modeloversigt og motoreffekt SCD-type max. Motoreffekt(kWstrøm Udgangs x 4A x 7A / 1.1* 3 x 3.6A / 2.2* 3 x 5.5A / 4.0* 3 x 9.5A VDC 2 kanaler A,B med 90 faseforskydning. Uhigh > 6 V / Ulow < 1.5 V 1.2 khz ved maks. omdrejningshastighed. Netspænding Udgangs- Spænding For -sikring (Maksimalt) 1x230V/50-60Hz 3 x 0-230V 16A 3x400V/50-60Hz 3 x 0-400V 3 x 10 A * Afhængig af frekvensknækpunktet (Par. A) / A=50 Hz 400V / A=87 Hz 230V Motor-kobling 3x230V 3x230V el. 3x400V* Version Ret til ændringer forbeholdes.

5 2.2 Ind- og udgange Portstyring type TS-01.3 Kl. Nr. Type Funktion Kontakt Signal Bemærkninger X1 1+3 GND Kantliste for og bag 2+4 SE1 / SE2 Kantliste for og bag NC < 4,5 V NC: fejl E09 / NO: aktiveret (0-12 VDC) Valgfri funktion mellem slutte eller eller 4,5-6,3 V NC u. NO: normal X2 X3 X4 5+6 REF (0-12 VDC) bryde kontakt. Referenceomskifter monteret i top (Kontakt er sluttet over ref. punkt) Referenceomskifter monteret i bund (Kontakt er åben under ref. punkt) NO NO NC > 6,3 V < 1 V < 6 V > 6 V > 10 V NC: aktiveret / NO: fejl E09 Kortslutning i Kabel (E05) Portposition over Ref.-punkt Portposition under Ref.-punkt Kabelbrud (E05) VDC Pulsgiver + 12 V 8/9 A/B Kanal A/B / X1.8 - S1 Stop ved luk. X1.9 - S4 Stop ved åben (uden encoder) Digital Tælleindgange 10 GND Pulsgiver 0V 0V 1 IRQ1 S2 Deceleration ved luk (uden encoder) (Afbryd automatisk lukketimer kun med MIG) 2 IRQ2 S3 Deceleration ved åben (uden encoder) 3 STOP Ved aktivering er alle ind- og udgange NC ude af funktion 4 OPEN Som X4-pkt. 3 NO 5 CLOSE Som X4-pkt. 5 NO 6 COLL Som pkt. 3 (stop) NC 7 ABDL Som pkt. 3 (stop) NC 8 A Seriel komunikationsport RS 485 til RS232 Option 9 B dataoverførsel mellem flere styringer 10 GND eller software opdateringer 1 TR1 Fotocelle Sender 1 (Rød) 2 0V 0V til fotocelle sender (skærm) 3 TR2 Fotocelle Sender 2 (Rød) 4 R1 Fotocelle Modtager 1 (Hvid) 5 0V 0V til fotocelle modtager (skærm) 6 R2 Fotocelle Modtager 2 (Hvid) OUT (Samme som X5) 8 0V 9 NPN-1 Programmerbar funktion Se pkt NPN-2 Programmerbar funktion Se pkt LOCK Virker som stop ved aktivering er alle NC indgange og udgange ude af funktion 2 STOP Ved aktivering er alle ind- og udgange NC ude af funktion. 3 OPEN Åbner porten til helt åben stilling. NO Porten lukker automatisk efter forud indstillet tid (hvis funktionen er aktiv) hvis knappen aktiveres under lukkeforløbet vil porten reversere til åben stilling og starte lukketidsrelæet igen. Hvis knappen holdes indtrykket i portens åbne stilling vil lukketidsfunktionen først starte i det øjeblik knappen slippes. 4 OPEN Samme som 3 NO (Fortsættes på næste side) DOT sender type T15.R DOT modtager type R15.RFC Version Ret til ændringer forbeholdes.

6 Kl. Nr. Type Funktion Kontakt Signal Bemærkninger X4 5 CLOSE Lukker porten fra alle stillinger. Hvis NO fotocelle, kantlistefunktion, edge eller frame er brudt, virker lukkeknappen kun som dødmandsfunktion. D.v.s. at porten lukker kun så længe knappen er aktiveret. Hvis knappen slippes under lukkeforløbet, vil porten stoppe og returnere til åben stilling. Holdes knappen indtrykket under hele lukkeforløbet vil porten stoppe når lukket stilling nåes og forblive lukket. 6 OPEN ½ Åbner porten til NO persongennemgangsstilling og lukker automatisk efter forud indstillet tid. 7 O.B. ½ Åbner porten til NO persongennemgangsstilling og lukker først igen når indgangen igen aktiveres. 8 O.B. 1/1 Åbner porten til helt åben stilling og NO lukker ved næste aktivering. 9 EDGE Kun aktiv i portens åben stilling og under lukning. Nulstiller lukketidstimer ved aktivering og reverserer portens lukning hvis den aktiveres under lukkeforløbet. Bemærk at parameter 9** virker på denne indgang. NC 10 FRAME Samme som 9 NC X5 1 til 10 X X VDC Forsyning til eksterne enheder, radiomodul, tryk o. lign Bemærk: maks. udgangseffekt 12Watt Relæ K1 F.eks. lyssignal rød/grøn inde funktion v.h.a. parameter Relæ K2 funktion v.h.a parameter F.eks. lyssignal rød/grøn ude NO COM NC NO COM NC Relæ K3 Port åbnet COM NO Relæ K4 Port lukket COM NO Effektrelæ K0 F.eks. elektromekanisk bremsemotor NC Funktion v.h.a. COM parameter NO Maks. belastning: 230 VAC / 1 A 30 VDC / 2 A Samme som K1 Samme som K1 Samme som K1 Maks. belastning: 230 VAC / 5 A Version Ret til ændringer forbeholdes.

7 3 Parameterliste 3.1 TS 01.3 Parameterliste Portstyring type TS-01.3 Par.. Funktion Område Basis Bemærkning 1 1. Frekvens 0,5 150 Hz 70,0 Åbning ved automatisk drift fra P0 P Frekvens 0,5 100 Hz 35,0 Lukning ved automatisk drift fra P4 P Frekvens 0,5 100 Hz 35,0 Lukning ved automatisk drift fra P2 P0 4 Timer 1 0,0-999 s 5,0 Funktion i Par. 7*, f.eks. åbningstiden 5 Timer 2 0,0 999 s 3,0 Funktion i Par. 8*, f.eks. alarmtid inden automatisk lukning 6 Timer 3 0,0 999 s 0,0 Funktion i Par. 9*, f.eks. lyssignal frakobles 7 1. accel. rampe 0,1 250 Hz/s 150 Frekvensforøgelse i Hz pr. sek. ved åbning accel. rampe 0,1 100 Hz/s 50,0 Frekvensforøgelse i Hz pr. sek. ved lukning. 9 Deceleration rampe 0,1 100 Hz/s 70,0 Hurtig deceleration under lukning ved stop eller åbnekommando A Frekvensknækpunkt 10,0-100 Hz 50,0 Afhængig af motortilslutning og maks. frekvens B Boost 0,0 100% 15.0 Startkompensering afhængig af motorstørrelse se anbefalede værdier side 8 C Motoromdrejningstal Nominelt omdrejningstal ved 50 Hz / se motor typeskilt eller motorkataloget D Enkoder pulstal 1, Se data på enkoder, pulstal pr. omdr. Bemærk: hver puls giver 4 positioner E Positionstolerance F.eks.: 5 5 positioner. Ønsket position: 800 / i position er: F Relætolerance Virker ved port åben (P4) eller lukket (P0) G Hurtig-STOP max. 999 Hz/s 100 Hurtig deceleration ved aktivering af fotocelle eller STOP-tasten H Nød-STOP max. 999 Hz/s 400 Hurtig deceleration ved aktivering sikkerhedslisten. J DRIFT TYPE :Dødmandskørsel 2:Idriftsættelse/service 3+4:Automatisk drift se pkt.3.3 0* Position P / Port lukket. Se pkt.4, automatisk drift 1* Position P Afstand fra P0, hvor sikkerhedslisten ikke er overvåget eller testes 2* Position P Position hvor hastighed ændres, ved lukning, fra frekvens 2 til frekvens 3 3* Position P Reduceret åbningshøjde (½ åbning) f.eks. kun person-gennemgang. Se pkt.4 4* Position P4 0 / Fuld åbning af port 5* Timer 4 0,0 999 s 0,0 Valgbar funktion i Par. A* F.eks. tiden for automatisk lukning 6* Timer 5 3,0 999 s 16.0 Køretidsbegrænsning. Ved referencekørsel er tiden 3 gange så lang. 7* Funktion timer Åbningstiden i Pos. P4 - øvrige funktioner se pkt * Funktion timer Åbningstiden i Pos. P3 - øvrige funktioner se pkt * Funktion timer Forvarslingstid i Pos. åben - øvrige funktioner se pkt. 3.3 A* Funktion timer Udvendigt lyssignal - øvrige funktioner se pkt. 3.3 B* Funktion effektrl. K Klemme X8: Frekvens > 0Hz - Se endvidere 3.3 tabel C* Funktion Relæ K Klemme X6/1-3: funktioner se pkt. 3.3 tabel D* Funktion Relæ K Klemme X6/4-6: funktioner se pkt. 3.3 tabel E* NPN-udgang Klemme X3/9: funktioner se pkt. 3.3 tabel F* NPN-udgang Klemme X3/10: funktioner se pkt. 3.3 tabel G* Tip - Frekvens 0,5 25 Hz 15,0 Frekvens ved referencekørsel og dødmandskørsel. H* DC-bremsestrøm % 10.0 Bremsemoment indstilling, virker når position er nået J* DC-bremsetid s 1 Den tid hvor motoren tilføres DC-spænding, holdemoment 0** Valg af udlæsning = positionstæller / yderligere se pkt. 3.3 tabel 1** Fejludlæsning 0 eller F-kode 0 0-stilling / reset: tryk samtidigt og i denne parameter 2** Omløbsretning Skift motorens omløbsretning uden at bytte ledningerne / se pkt ** Switchfrekvens 2,0 8,0 khz 2,5 For at reducere motorstøj (hyletone) kan frekvensen ændres / se pkt ** Min. frekvens 0,5 10 Hz 10,0 Frekvens når ønsket position er nået (f.eks. slipfrekvensen) 5** Cyklus-tæller En cyklus = åbning + lukning / Faktor 10 / Visning 1.00 = 1000 cyklusser 6** Antal kantlister : Kun forkant 2: Forkant og bagkant 7** Kantliste-type : Åbne (NC) / 1: Lukke (NO) / 2: FRABA box / 3: FRABA m. test / 4: Opto kanal 1 / 5: NC m. manuel luk / 6: Opto kanal 1 m. manuel luk 8** Reference position :Ref. Kontakt X1.6 / 2: uden sikkerhed / 3 el. 4: GFA-DES Encoder / 5: Grænsekontakt / 6: Opto kanal 2 / 7:Endestop med moment måling. / 8: Feik Encoder / 9: MFZ Encoder Version Ret til ændringer forbeholdes.

8 9** Foto. delaktiveret / Under denne position er fotocellen delaktiveret A** Opvarmning 0 50% 3 Dutycycle i % Se endvidere pkt. 3.3 (Heat /BR modeller) B** Momentbegrænsning Virker ved åbning / 0: ikke aktiv se afsnit 3.3 C** Maksimum åbninger I tusinder. Hvis menu 5** overskrider, så bliver relæfunktion 13 aktiv Kun de skraverede parametre kan ændres uden indtastning af kode. X Ikke blinkende parameter X* Blinkende parameter X** Hurtig blinkende parameter Version Ret til ændringer forbeholdes.

9 3.2 Parameterindstillinger Af sikkerhedsgrunde kan normalt kun de skraverede parametre ændres. Alle øvrige parametre er beskyttet af en kode og bør kun ændres af fagfolk. Indstilling af parametre er portfabrikantens ansvarsområde og bør normalt ikke foretages af slutkunden. Gennem momentmålinger under lukning efter pren efterprøves det om det tilladelige kraft/moment forløb efter pren12453, bilag A, overholdes. Parametervisning og ændring er mulig i alle driftsformer, men i de låste parametre vil indstillingen blot blive vist uden mulighed for at ændre på værdien. Indstillingen foretages med de tre taster ved siden af displayet. Parameter nummer bliver vist i det første (grønne) ciffer og parameter værdien i de tre efterfølgende røde cifre. Ved at trykke på tasten STEP/STORE vælges det ønskede parameter nummer, hvorpå værdien kan indstilles med tasterne og -herefter gemmes ved endnu et tryk på STEP/STORE-tasten. Tast Funktion Displayvisning STEP/STORE 1. step vis valg af parameter 2. den viste værdi gemmes Holdes knappen nede i 3 sek. springes tilbage til normal udlæsning. f 1 Par. 4** f 3 Parameter nummer: Første ciffer / grønt Parameter værdi: Tre cifre / røde UP Forøger værdien DOWN Sænker værdien Bemærk: For at gør indstillingen nemmere er det muligt at springe op i parameterene ved at holde STEP/STORE nede og trykke på der ved springes der fra blinkende til hurtig blinkende parameter. 3.3 Parameterbeskrivelse Par. 1, 2, 3: Frekvenser (hastigheder) for den automatiske drift Indstilling af hastigheden ved åbning og lukning under automatisk drift. Den maksimale hastighed bestemmes af port producenten. Par. 4-6: Timer 1-3 Opsætning af den ønskede tid i sekunder. (Mindste tiden er 0,1 sek.) Bemærk: Funktionen af timer 1-3 bestemmes i parametrene 7* - 9*. Sættes værdien af en timer til 0.0, slås timeren fra. Par. 7: 1 accelerations rampe Frekvensforøgelse i Hz pr. sek. ved åbning af port. Eksempel: Par. 1 = 70 Hz, Par. 7 = 35 Hz/s at efter 2 sek. er maks. hastigheden nået Par. 8: 2. accelerations rampe: Som par. 7 men aktiv ved lukning af port. Par. 9: Decelerations rampe Frekvens aftagning i Hz/s ved åbning og lukning af port. P0 P1 P2 P3 P4 Par. 7 Par. 9 Åbning Par. 8 Lukning Par. 8 Par. 7 f 2 Version Ret til ændringer forbeholdes.

10 Par. A: Frekvensknækpunkt Eksempel: 50 Hz Spændingen forhøjes i området fra 0 50 Hz fra 0 til maks. Da spændingen ikke kan stige yderligere over 50 Hz (Frekvensknækpunktet) falder motorens afgivne moment over 50Hz. Alternativt: 87 Hz Ved 3-faset nettilslutning (3x400V) og motoren koblet i 3x230V (trekant) kan momentet holdes konstant helt op til 87Hz (1,73x) (parameter A sættes til 87Hz) % Frekvensknækpunkt Par. A: 40 Par. B: 20 Boost Princip: Ved 50Hz vil motoren tilføres 3x230V og spændingen kan øges til 3x400 volt ved 87Hz. Fordele: 100% motormoment op til 87 Hz og 1,73 gange større motoreffekt med samme motor. Bemærk: portstyringen skal da vælges med større strømkapacitet. (se modeloversigt og motoreffekt) Par. B: Boost startmoment Forhøjelse af motorens startspænding (f >= 0,5Hz) for at øge start / løsrivelsesmomentet. Eksempel: Værdien 20 medfører, at motoren ved start (f = 0,5Hz) tilføres en spænding på 20% af netspændingen. Spændingen vil herefter lineært øges til maks.(netspændingen), som nås ved frekvensknækpunktet. Ved hjælp af disse to parametre indstilles det drejnings moment, der er nødvendigt for, at porten arbejder korrekt. Bemærk: høj indstilling af boosten vil medføre øget varmeudvikling i motoren. Boost en bliver reduceret, hvis strømmen bliver for høj, eller at det målte motorslip indikerer, at boost en ikke behøves. Anbefalet værdier for Par. B: Hz SCD750 SCD1500 SCD SCD SCD Par. C: Motorens nominelle omdrejningstal Her indtastes motorens asynkrone omdrejningstal. Se motortypeskilt eller motorkatalog. Par. D: Pulstal Er pulsgiveren monteret direkte på motorakslen, anvendes pulsgiverens pulstal direkte. Monteres pulsgiveren derimod på gearets afgangsaksel, skal der tages hensyn til gearets udveksling. Eksempel: Pulsgiverens pulstal: Gearudveksling: Pulstal der skal indtastes: / 16.5 = 6,06 Bemærk: En puls fra pulsgiveren svarer til 4 positioner (der tælles både på kanal A&B og stigende/faldende flanker). Par. E: Positionstolerance Her indtastes den maksimalt acceptable afvigelse fra den ønskede position i antal positioner. Når positionstolerancen er nået udkobler motoren og relæ K3 port åben henholdsvis relæ K4 port lukket aktiveres. Motoren gøres spændingsløs. Par. F: Relætolerance Maksimal acceptabel afvigelse fra den ønskede position i antal positioner. Indenfor relætolerancen aktiveres relæ K3 henholdsvis relæ K4.Eksempel: Par. 4*: og Par. E: 5 og Par. F: 20 Når position er nået aktiveres relæ K4, under position falder relæet fra. Par. G: STOP rampe Ved aktivering af STOP-tasten eller aktivering af fotocelleindgang under kørsel, stoppes motoren over den rampetid, der er sat i parameteren (Hz pr. sek.). Porten bliver bremset uden risiko for mekanisk overlast. Version Ret til ændringer forbeholdes.

11 Par. H: Hurtig NØD-STOP rampe Ved aktivering af sikkerhedslisten er denne rampe aktiv. Rampen vælges så tilpas hurtig, at portens efterløb er mindre end kantlistens deformeringsområde, dog uden at det tilladelige lukkemoment overskrides. Par. J: Driftstype Driftstyperne bliver nærmere beskrevet under pkt. 3.4 Idriftsættelse Par. 0* - 4*: Portpositioner Portpositionerne bliver nærmere beskrevet under pkt. 3.4 Idriftsættelse og kan ses i sammenhæng under pkt. 8. Par. 5*: Timer 4 Opsætning af den ønskede tid i sekunder. (Mindstetiden er 0,1 sek.) Bemærk: Funktionen af timer 4 bestemmes i parameter A*. Sættes værdien af timeren til 0.0, slås timeren fra. Par. 6*: Timer 5 Køretidsbegrænsning. Tager den aktuelle funktion (åben eller luk) længere tid, end tilladt i denne parameter, stoppes motoren og displayet viser fejlen E07. Værdien sættes i sekunder. Par. 7* - A*: Funktioner for timer 1 4 Nr. Funktion Bemærkning 1 Åbne-holdetid i Pos. helt åben 2 Åbne-holdetid i Pos. ½ åben (personhøjde) 3 Åbne-holdetid fælles for begge typer åbning 4 Forvarsling før automatisk lukning Denne timer startes samtidigt med åbneholdetids timeren 5 Slukning af rød/grøn signal efter lukning (lampe sparefunktion) Timeren startes når positionen er nået. Ved timerens udløb lukkes porten automatisk Det valgte relæ er aktiveret fra timer start til port lukket og under kørsel med porten. F.eks. til advarselslys Bemærk: ved åbne-holdetid = 0 er relæet kun aktivt under kørsel med porten Timeren startes ved port lukket tilstand. Relæet aktiveres fra åbne signal gives og er aktivt indtil timeren løber ud. 6 Parkeringshus udkørsel lukning efter Timeren startes efter aktivering af X2.7 lukkesignal passering af fotocelle (X2.7) ved port åben tilstand. 7 Automatisk lukning ved nettilslutning Start referencekørsel og luk med tip frekvens Version Ret til ændringer forbeholdes.

12 Par. B* - F*: Funktioner for effektrelæ K0, Relæ K1, K2 samt NPN-udgang 1 og 2 Nr. Relæ aktiveres ved/under: 1 Frekvens > 0 Hz 2 Frekvens = 0 Hz 3 Afbrydelse af den automatiske lukning 4 som 3, dog først efter udløb på 10 sek. 5 Indvendigt lyssignal. (funktion se tabel) 6 Udvendigt lyssignal. (funktion se tabel) 7 Signalslukning (lampe sparefunktion) 8 Under åbne-holdetid 9 Under forvarslingstid 10 Impuls på 0,5 sek. ved nået position, dog ikke ved efterfølgende åbning med X4.2 Bemærkning: Funktionerne for de forskellige relæer/npn-udgange vælges i.h.t. tabellen. Advarsel: Anvendes relæet til aktivering af induktive belastninger (elektromekanisk bremse eller kontaktorer) skal der anvendes RC-led eller varistorer over spolen. Tekniske data relæer og NPN udgange: EffektrelæK0: 230 VAC / maks. 5 A Hjælperelæ K1-K4: 230VAC / 1A eller 30VDC / 2A Relæ K3 og K4 har altid funktionen: K3: aktivering ved port åben K4: aktivering ved port lukket NPN-udgange: maks. 36 Volt 2A (MOS-FET transistor) 11 Efter referencekørsel f.eks. til indkobling af radarmelder. 12 Blinkende under forvarsling (0,5 sek. On/Off) samt under kørsel. 13 Hvis den maksimale antal åbningscykluser er overskredet 14 Aktiveret ved TRIP samt E08,E09,E10 eller fejl på indgang X4.9 eller X Til styring af ekstern blæser. Aktiveres ved 50*C og slukker ved 40*C Bemærk: Ved parametervalg for timere og relæer skal kontrolleres, at der ikke er flere timere tilsluttet den samme funktion Eksempel på opsætning af rød/grøn lys Dette er et eksempel på hvordan man indstiller styringen til et rød/grøn lyskurve. Det grønne lys styres med relæ K3 som sørger for at den grønne tændes når porten er i åben position. Den røde styres f.eks. af relæ K1 som sættes op til at blinke under forvarsling samt når porten er i bevægelse: Menu: Beskrivelse af menu: 6 Timer 3 - Forvarsling i sek. (0 = afbrudt) 2,0 9* Funktion for Timer 3 4 C* Funktion for relæ K1 12 Rødt lys blinker: Porten er ved at åbne eller lukke. Eller hvis forvarslings timeren er startet. Grøn lampe lyser: Porten er åben og gennemgang kan fortages. Indstilling: Eksempel: Parameterindstilling for rød/grøn udvendig / indvendig signallampe styring Definition: Status / kommando K1 K2 NPN-2 Bemærkning Hvilestilling Hvilestilling Objekt Funktion Par Værdi Åbne inde Begge lamper røde K1 Lyssignal inde C* 5 Port åben (K3) Inde grøn og rød ude K2 Lyssignal ude D* 6 Start forvarslingstid Begge røde NPN-2 Lampe sparefunktion F* 7 Port lukket (K4) Begge røde / Start Timer T 3 Lampe sparefunktion A* 5 Timer udløbet Hvilestilling Par. G*: Tip-Frekvens opsæt motorfrekvens for referencekørsel og dødmandskørsel Par. H*/J*: DC-bremsning og holdetid Når positionstolerancen er nået (Par.E) aktiveres DC-bremsen. Bremsestrømmen (bremsemomentet) indstilles med Par.H* og varigheden af denne med Par. J*. Vær forsigtig med at indstille Par. H* højt da det kan ødelægge styringen med visse motorer da der løber meget høje DC strømme. Version Ret til ændringer forbeholdes.

13 Bemærk: Hvis Par. J* = 100 s får motoren DC-spænding kontinuerligt. Denne funktion anvendes til forvarmning af motoren, hvis denne f.eks. er monteret i fryserum. En værdi på 10 i Par. H* modsvarer typisk til en temperaturstigning på ca. 20 i motoren (0,75kW). Par. 0**: Udlæsnings valg Nr. Funktion Nr. Funktion 0 Portens position [tællerværdi] 7 Motorslip (U/min) 1 Motorstrøm [A] 8 Intern temperatur 2 Mellemkredsspænding [V] 9 Moment ved åbning 3 Analogindgang X1/2 [V] kantliste 1(nederst) 10 Udlæsning af Fotocelle 1 værdi 4 Analogindgang X1/4 [V] kantliste 2 (øverst) 11 Udlæsning af Fotocelle 2 værdi 5 Analogindgang X1/6 [V] 12 Aktuel motor frekvens 6 Motorslip (Hz) 13 Cyklus tæller (Visning i 10 ne dele) Par. 1**: Sidste fejlvisning Parameterværdien er fastsat til 0. Opstår der en fejl, huskes fejlkoden (UU-OC3) således, at det er muligt at se sidste fejl efter netudfald. Skulle yderligere fejl opstå, vises den sidste i displayet. Sletning af fejl foretages ved at vælge menu 1** og trykke tasterne og ned samtidigt. Hvis der ikke er gemt en ældre fejl, så vises i stedet den sidst aktiverede indgang. Par. 2**: Motorens omdrejningsretning Ændring af parameteren fra 0 til 1 eller omvendt, medfører at motorens omdrejningsretning ændres. Det er således ikke nødvendigt at bytte to motorledninger, hvis omdrejningsretningen viser sig at være forkert. Par. 3**: Switchfrekvens Alt efter motorfabrikat eller type kan der opstå resonans i motoren ved bestemte switchfrekvenser. Denne parameter muliggør ændring af switchfrekvensen, således at resonans kan undgås.(standard værdi 2,5 khz). Bemærk: Øges switchfrekvensen øges varmetabet i omformeren, og det er nødvendigt at reducere omformerens nominelle strøm. Par. 4**: min frekvens Indstilling af minimums hastigheden ved positionering til åben og lukket port. Anbefalede værdier er typisk mellem 3-5 Hz. Bruges også som den maksimale slip, inden styringen regulerer udgangsfrekvensen ned. Par. 5**: Cyklustæller Visning 10 = antal udførte cyklusser (1 cyklus = en åbning + en lukning) Eksempel: Visning: = cyklusser Par. 6**: Kanliste antal Indstilles til 1 hvis der kun anvendes 1 kantliste (Forkant) som tilsluttes klemme X1.2 Hvis der anvendes 2 kantlister (For og bagkant) indstilles parameteren til 2. Forkant listen tilsluttes klemme X1.1 X1.2 og bagkant listen tilsluttes X1.3 og X1.4. Version Ret til ændringer forbeholdes.

14 Par. 7**: Kanliste-type 0. Åbne (NC) - indgang X Lukke (NO) - indgang X Fraba box (Anvend Fraba box fra Speed Tech). 3. Anvendes ikke. 4. Fotocelle X3.4 bruges som kantliste. 5. Åbne (NC) - indgang X1.2 (Bemærk at der kræves manuel lukning efter aktivering) 6. Fotocelle X3.4 bruges som kantliste. (Bemærk at der kræves manuel lukning efter aktivering) Bemærk at den automatiske lukketimer afbrydes ved aktivering af kantlisten. Tilslutning af kantlister: X1 X1 8K2 2K2 470 Brun Gul Grøn Hvid MIG 2K2 470 Brun Gul Grøn Hvid MIG 8K2 Forkant NC kontakt (Par.7** = 0) NO kontakt (Par7.** = 1) Forkant Tilslutning af Fraba box: (Par. 7** = 2) X1.2 X1.7 X3.10 X1.1 BROWN GREEN WHITE BROWN GREEN WHITE Hvis Fraba system (eller kompatibelt) ønskes anvendt som kantliste, skal det monteres med en ekstern Fraba Boks (Type: xxxx). Forbind Fraba systemet til de 2x3 klemmer med teksten BROWN, GREEN, WHITE. Forbind Fraba boksen til dørstyringen med de 4 klemmer X1.2, X1.7, X3.10 og X1.1. Disse tilsluttes til de tilsvarende klemmer på dørstyringen. Bemærk at NPN 2 udgangen anvendes til at teste systemet efter klasse 2. Når par.7** sættes til 2 vil NPN 2 - Par. F* automatisk være 0 og det er ikke muligt at ændre denne funktion. Version Ret til ændringer forbeholdes.

15 Par. 8**: Referenceposition (Positionsværdi 0 ) 1. Referenceposition bestemmes ved aktivering af referencekontakten (X1.6). Kontakten skal være åben hele vejen under referencepunktet og være sluttet hele vejen over (Se afsnit 8 Port positioner). Kontakten skal være monteret med 2 modstande, så en forbindelsesfejl i form af afbrydelse eller kortslutning kan detekteres. (Se afsnit 9 Tilslutningsdiagram). 2. Som 1 men uden sikkerheds tjek. 3. Absolut encoder type GfA. 4. Som 3 men med modsat tælleretning. 5. Uden pulsgiver, men med supplerende grænsekontakter Se afsnit 5 for beskrivelse. 6. Referencepositionen bestemmes ved hjælp af optisk referencekontakt på T2 og R2 (X3.3- X3.6). Lyset skal være brudt over referencepunktet. 7. Mekanisk endestop i toppen af porten. Udføres kun ved opstart. (Moment begrænsning) 8. Feik encoder. 9. MFZ encoder Referencepositionen aflæses kun under åbning af porten for at undgå hysterese i kontakten. Hvis åbnehastigheden skal være høj efter netudfald, så anbefales det at sætte referencepunktet tæt på lukket tilstand. Par. 9**: Fotocelle deaktiveret Under denne position er fotocellen ude af drift ved lukning af porten. Derved opnås det at fotocellen kan monteres i midten af porten. Version Ret til ændringer forbeholdes.

16 Par. A**: Opvarmning af styring (Option) Hvis styringen er monteret i et kølerum er det nødvendigt at opvarme styringen, af hensyn til elektronikkens omgivelsestemperatur. Dette kan forgå på to måder: 1. En modstand som er monteret inde i styringen (HEAT model) 2. Gennem en bremsemodstand styret af en styring med bremsechopper (BR model). Når der tilføres strøm til modstanden vil displayet vise et grønt tegn. Ved en NTC værdi på 470 tændes opvarmningen og ved 420 slukkes den igen. Den aktuelle temperatur af styringen vises ved at sætte Par 0** = 8 hvorefter NTC værdien vises i displayet. Med Par. A** bestemmes indkoblingstiden i % og derved max varmeeffekt. Eksempel: Par A** = 5 bevirker at opvarmningen vil være indkoblet 1 sek. for hvert 20 sek. Bemærk: For stor værdi i Par A** kan medføre en overophedning af Temperatur: NTC-Værdi: modstanden, hvis den energi der tilføres er støre end den modstanden kan afgive gennem sin overflade. Varme effekten 80W må kun overskrides, hvis PTC værdien stadig er over 550 en time efter nettilslutning. Den anbefalet værdi for Par A** kan beregnes efter nedenstående formel, eller indstilles efter nedenstående tabel: Eksempel: Max Effekt 80 W Modstand R 200 Ù Netspænding 400 V 50 P R Par. A** 5% Unet Unet Unet type 230 V 400 V Type SCD BR HEAT SCD BR HEAT Modstand Effekt Max Par A** 7, , Par. B** Moment-begrænsning ved åbning Hvis det kan forekomme, at en person kan køre med op når porten åbner, skal porten ifølge EN afsnit 4.1:2 stoppe før personen kan komme i klemme ved portens øverste kant. På offentlige områder skal en tillægsvægt på mere end 20kg (40 kg udenfor offentlige områder) kunne registreres. Med Par. B** kan grænseværdien indstilles således at kravene overholdes. Funktion: Ved hver åbning måles momentet under acceleration og sammenlignes med den indstillet grænseværdi. Ved overskridelse af denne værdi stopper porten med fejlmeldingen E12. Indstilling: Med Par. 0** = 9 vises det målte moment efter hver åbning i displayet. Hvis det er muligt belastes porten med ekstra 40kg og der foretages en ny åbning og den forhøjet værdi måles og aflæses. Som regel er middelværdien den mest egnede indstilling for Par. B**. Bemærk: Funktionen virker ikke ved åbning med Person åbning. Par. C** Maksimal antal cyklusser inden service Timer funktion 13 aktiveres, hvis antallet overskrides. Version Ret til ændringer forbeholdes.

17 3.4 Idriftsættelse af porten Kodeindtastning For at muliggøre indstilling af alle parametre, er det nødvendigt at indtaste en adgangskode: I parameter J vælges koden (xxx), ved brug af og tasterne. Herefter trykkes STEP/STORE. Når koden er indtastet vælges driftstypen (1-4) i parameter J på ny. Blev den korrekte kode indtastet, kan alle parametre nu ændres indenfor deres grænseværdier. Efter endt indkøring og opsætning, låses parametrene igen ved at holde og tasterne inde til omformeren resetter. Inden idriftsættelse indstilles 6** og 7** til korrekt funktion med den anvendte sikkerhedsliste (relevante parametre skal sættes: A, B, C, D Manuel drift / Par. J=1 Ved leveringen er denne driftsform valgt. Porten kan kun betjenes med og -tasterne ved siden af displayet eller med folietastatur indgangene. Kørslen fortages med lav hastighed (tip-frekvens i par. G*). Først skal portens kørselsretning kontrolleres. Herefter pulsgiverens tælle retning. 1. Porten lukkes manuelt uden brug af styringen. 2. STEP/STORE-tasten holdes nede indtil det grønne ciffer i displayet slukker. STEP/STORE Tasten holdes nede og med -tasten køres porten forsigtigt opad (i åbne retning). Afhængig af om tilslutningen er korrekt, hænder følgende: A: Porten åbnes og tælleren i displayet tæller op (positive værdier). Motor og pulsgiver korrekt forbundet. Fortsæt til pkt. 4 B: Porten lukkes og displayet viser E02. Motortilslutning er ikke korrekt. I Par. 2** ændres motor omløbsretningen. Se Par. beskrivelse C: Porten åbnes og displayet viser E02. Pulsgiver er ikke korrekt forbundet. Ledningerne fra pulsgivers kanal A og B byttes (klemme X1/8 og X1/9) D: Porten lukker og der vises positive værdier. Motor og pulsgiver er begge forkert tilsluttet. Tilslutninger ændres som i pkt. B og C. 3. Efter ombytning kontrolleres om tilslutningen er korrekt. 4. Porten åbnes og lukkes helt for at observerer om porten arbejder helt uden mekaniske problemer. Referencekontaktens funktion kontrolleres. Som hjælp anvendes nedenstående skitse. Det grønne segment må kun skifte een gang i hele portens arbejdsområde. Dermed sikres det, at referencekørslen altid foregår mod referencepunktet uanfægtet af portens position. Grøn segment øverst = porten over referencepunktet Grønt segment nederst = porten under referencepunktet Indstilling af fotoceller: For at indstille fotoceller sættes Par. 0** = 10 (for kanal 1) og så er det muligt, at få udlæst en analog værdi for modtagersignalet i displayet. Sender og modtager indstilles så de opnår så høj en værdi som muligt. For at indstille kanal 2 sættes Par. 0** = 11. Bemærk at justeringen af fotoceller fortages i manuel drift Par. J = 1. Tx Rx Version Ret til ændringer forbeholdes.

18 3.4.3 Idriftsættelse / service / Par. J=2 Porten bringes i midterstilling. Par. J sættes til 2 og gemmes med STEP/STORE tasten. Start referencekørsel: STEP/STORE tasten holdes nede og efter det grønne ciffer slukkes aktiveres samtidigt eller - tasten kortvarigt. Alt efter hvor reference punktet befinder sig, tillades kun kørsel mod punktet. Forsøges at kører modsat vej forbliver porten stoppet og displayet viser fejlen E04. Når porten har nået referencepunktet og kontakten aktiveres, stopper porten automatisk. Referencekørslen kan til enhver tid afbrydes ved at slippe STEP/STORE- tasten. Efter referencekørsel steppes automatisk til Par. 0* (se parameter-guide), som indeholder den første position, der skal indstilles. Indstilling af positioner: Porten lukkes til den ønskede position med -tasten. Portens position kan finjusteres med eller -tasten. Under kørslen vises den aktuelle position i displayet. Med tryk på STEP/STORE -tasten gemmes den ønskede position. Herefter steppes til Par.1* og porten køres maks. 60 mm op og positionen gemmes. Da kantlistens sikkerhedsfunktion er udkoblet mellem P0 og P1, må der ikke åbnes mere end de tilladte 60 mm. Positionen gemmes ligeledes her med STEP/STORE - tasten. Efter dette princip indstilles de resterende positioner. Indstillingerne gemmes i en hukommelse, så de ikke mistes under strømafbrydelse. Med Par. J = 3 eller 4 afsluttes idriftsættelsen, og der skiftes til automatisk drift. Porten afprøves nu via via normal betjening. 4 Automatisk drift 4.1 Automatisk drift med kantlisteovervågning (Par. J = 3) I forbindelse med kantlister af typen DW og luftkantlister med NC kontakt, foretages en kontrol af listens funktion for hver port cyklus (åbning/lukning). Ved lukning forventer styringen at få et signal fra listen mellem position P1 og P0, ved kørsel mod lukket port. En kort puls er tilstrækkelig. Udebliver dette signal, afbrydes den automatiske drift, og displayet viser fejl E08. Der overvåges endvidere kontinuerligt for kabel brud og kortslutning. Ved fejl viser displayet E Automatisk drift med kantlisteovervågning før hver start (Par. J = 4) Før hver start af porten foretages en intern kontrol af analogindgangen for kantlisten (indbygget sikkerheds modul). Dette signal simulerer en aktivering af kantlisten og skal opfanges af den interne processor. Fejler denne test afbrydes den automatiske drift og displayet viser fejl E08. Denne driftstype må ikke benyttes til kantlister, der ikke er godkendt til denne metode, f.eks. en luftkantliste. Bemærk: I position mellem P0 og P1 er kantlistens sikkerhedsfunktionen frakoblet (ingen reversering). Aktiveres listen i dette område ignoreres signalet. Ved afslutning af installation og idriftsættelse skal kantlistens funktion testes efter forskrifterne. 4.3 Reference kørsel Efter netudfald eller afbrydelse af strømforsyning startes med referencekørsel mod referencepunktet. Kørslen kræver manuel betjening og foretages med reduceret hastighed svarende til dødmandskørsel (Par. G*). Retningen er afhængig af portens aktuelle position og kun trykbetjening mod reference punktet accepteres af styringen. Når referencepunktet er nået i retning mod åbne, skifter styringen til automatisk drift. 4.4 Automatisk lukning Ved hjælp af timer 1 kan åbneholdetiden indstilles. Efter timerudløb lukker porten automatisk. Hvis timeren sættes til 0, er automatisk lukning frakoblet. Med timer 2 kan f.eks. en forvarslingstid indstilles til brug for advarselslampe eller andet advarselssystem. Version Ret til ændringer forbeholdes.

19 4.5 Afbrydelse af automatisk drift Portstyring type TS-01.3 Aktivering Under: Virkning: Genstart ved hjælp af: af: STOP-tasten Åbning Porten stopper med normal stoprampe (Par.8) Åbne eller lukke tast Lukning Porten stopper med hurtig stoprampe (Par.G) Åbne eller lukke tast Åbneholdetid Ingen automatisk lukning Lukke tasten Åbne tasten Lukning Hurtig stop og efterfulgt af åbning Automatisk lukning eller fotocelle Åbneholdetid Timeren for automatisk lukning startes forfra Normal betjening Fotocelle Port lukket Ingen funktion Normal betjening Lukke-tasten Åbning Normal stop med tilhørende lukning Normal betjening Åbneholdetid Afbrydelse af åbneholdetid Start lukning Normal betjening Kantliste aktivering Lukning NØD-STOP- rampe (Par. H) og efterfulgt af åbning Automatisk eller manuelt (*2 Åbneholdetid Timeren for automatisk lukning startes forfra Normal betjening Fejl ved test (E08) Lukning Lukning er kun mulig med dødmandskørsel Fejlfinding på installation (*2: Kantlisten kan aktiveres 3 gange under lukning før end manuel lukning er nødvendigt. Hvis par 7** er 5 eller 6, så skal porten lukkes med dødmandsbetjening. 5 Portstyring med grænsekontakter uden encoder For at anvende styringen uden signal fra en encoder skal Par. 8** være indstillet til 5. Portstyringen virker på samme måde som når der er monteret en encoder, men positionerings nøjagtigheden og sikkerhedsniveauet bliver reduceret. Displayet vil stadig udlæse positionen (Parameter 0** = 0), men det vil være en virtuel position som er udregnet ud fra kontakten S2 og den afgivne frekvens. Bemærk: Alle 4 kontakter er NC (De afbrydes når de aktiveres) Hvis alle 4 positions kontakter er tilsluttet vil funktionen se således ud: Kontakt: Kl. Nr: S1 X1.8 S2* X2.1 S3 X2.2 S4* X1.9 (*Skal monteres) Det er også muligt kun at anvende 2 af de 4 kontakter alt efter port typen. Husk at forbinde ikke monteret kontakter til +24. Referencekontakt: S2 fungere som referencekontakt (NC input X2.1) og bliver brugt til at finde 0 positionen ligesom når der anvendes encoder. Efter referencekørslen bliver positioneringen udregnet ud fra motor frekvensen og alle paramenterne virker som når der anvendes encoder. Ved hver åbning og lukning vil positionen blive korrigeret med kontakten S2. Styringen vil altid begynde at decelerere mod TIP frekvensen (Par. G*) når S2 aktiveres uafhængig af parameterindstillingerne. Version Ret til ændringer forbeholdes.

20 Placeringen af S2 skal fortages så tæt på portens lukket position som muligt, men med nok afstand til at tillade en fuld decelerations rampe. Desuden skal det sikres, at kontakten ikke brydes igen, når porten er helt lukket. Åbning: For at sikre at døren altid åbner helt skal S4 (NC, X1.9) altid monteres. Når S4 aktiveres vil porten blive betragtet som åben (position = P4) og porten bremses med hurtig rampe (Par. G). Hvis S4 anvendes med S3 (NC input X2.2) vil åbne præcisionen blive bedre da porten vil skifte til lav hastighed mod position åben. Hvis døren bliver blokeret ved lukning og sikkerheds kontakten ikke aktiveres vil den internt udregnet position ikke være korrekt. Hvis en ny åben kommando bliver udført før S2 aktivers vil fejlen ikke blive opdaget og porten vil prøve at åbne mod en position som ligger højere end den faktiske position, med høj hastighed. Dette kan undgås ved at montere S3 da frekvensen vil blive reduceret til TIP frekvensen når den aktiveres. Præcis lukning: Hvis det er nødvendigt med en mere præcis lukning kan kontakten S1 (X1.8) monteres. Når kontakten aktiveres under lukning antages det for at porten er lukket og den beregnede position sættes lig værdien i parameter Lukket position (Par. 0*). Derfor skal denne parameter altid sættes lavere end den internt udregnet afstand, da porten ellers vil stoppe før den aktiverer S1. Decelerationen ved aktiveringen af S1 vil være bestemt af parameter G. Manuel opsætning af positioner parameter: Positionerne P0 og P3 kan sættes manuelt når alle 4 kontakter anvendes. De skal altid sættes højere end de fysiske grænser for at forhindre at porten stopper før kontakterne nås. Sikkerheds niveau: Når der ikke anvendes en encoder vil sikkerheds niveauet være lavere. Niveauet kan dog stadigt være i orden, hvis der suppleres med de nødvendige sikkerhedslister. Fejlkoderne for encoder eller motor slip findes ikke, når man ikke anvender encoder (E01, E02 og E03). Sammenligning af nulstillingskontakten ved lukning er ikke længere muligt så E06 er vises kun, hvis S1 eller S2 er aktiveret samtidigt med S3 eller S4, dette kan også skyldes at ikke anvendt kontakt ikke er forbundet til +24V. E07 er kun relevant, hvis kontakt S1 eller S4 er monteret. Version Ret til ændringer forbeholdes.

21 6 Fejlmeddelelser 6.1 Frekvensomformer Display Årsag UU Underspænding på nettet OU Overspænding OH OC1 OC2 OC3 OC4 OC5 50,5 Overtemperatur på Køleplade Overstrøm. Motorstrøm kortvarigt over 190% Overstrøm 150% strøm i mere end 30 sek. Overstrøm under acceleration Overstrøm under DCbremsning Peak strøm Undersøgelse og afhjælpning Kontrol af netspænding. Evt. for høj net-impedans. Hvis netspænding er korrekt er der fejl på omformenern. Kontrol af netspænding. For hurtig nedbremsning. Evt. vælges model med indbygget bremse-chopper og ekstern bremsemodstand Kontrol af indbygning, fysisk placering. Bedre ventilation i styreskab nødvendig. Drevet er overbelastet. Evt. stødvis mekanisk overbelastning. Prøv at forlænge accelerationstiden Par. 7. Drevet er overbelastet. Drevet er underdimensioneret. Par. 7 for høj. Accelerationstiden forlænges. Par. H* for høj. Kortslutning eller fejl i omformer. Undersøg kabler/motor for evt. fejl. Kan ingen årsag konstateres, kontakt da leverandøren. Displayet blinker Nominel strøm er mere end 100%. Version Ret til ændringer forbeholdes.

22 6.2 Portstyring Portstyring type TS-01.3 Display: Årsag: Undersøgelse og afhjælpning: Driftmode før afhjælpning / RESET: E01 Slipovervågning Mekanisk overbelastning Åben / Lukke tasten eller Timer T1 E02 Forkert tælleretning Motor ompoling (se Par. 2**) *Dødmandskørsel med fejlvisning Ingen pulser Kabelbrud eller defekt pulsgiver *Dødmandskørsel med fejlvisning E03 Forkert funktion Forkert funktion, i forhold til Vælg anden (korrekt) funktion E04 portens position, er blevet valgt Reference omskifter Kabelbrud eller kortslutning *Dødmandskørsel med fejlvisning E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E19 Ref. kontakt position Kontaktpunkt uden for område ± 15 x Par. D eller forkert i åbnet/lukket tilstand. (8** = 5 S1/S2 aktiveret samtidigt med S3/S4) Køretid overskredet Mekanisk overbelastning eller for lav boost (Par. B) Test af kantliste Test af analog-indgang, klemme X1/2 Kantliste / kabelbrud Test af analog-indgang, klemme X1/2 Under kantliste Status efter normal åbning: aktiveret RESET med lukke tasten Over kantliste Status efter normal åbning: aktiveret RESET med lukke tasten Momentbegrænsning Overlast / Reset med lukke tasten *Dødmandskørsel med fejlvisning RESET med åbne/lukke taster *Dødmandskørsel ved lukning normal åbnehastighed *Dødmandskørsel ved lukning normal åbnehastighed *Dødmandskørsel ved lukning normal åbnehastighed *Dødmandskørsel ved åbning normal åbnehastighed. Menu er låst Menu er er ikke låst op under installationsprocedure, J=2 Lås styringen op i service drift, med operatør kode. Overvågnings fejl Cyklusfejl ved kantliste test, port Reset. Afbryd netspænding. Hvis stoppede ikke. Fejl i intern fejlen gentager sig kontakt hukommelse leverandør. Bemærk: Af sikkerhedsgrunde kan alle ikke fejl slettes med Åbne / Lukke tasterne. Styringen resettes enten ved at afbryde netspændingen eller ved at trykke på og samtidigt og holde dem nede i 5 sek. Version Ret til ændringer forbeholdes.

23 6.3 Diagnose Indgange Disp. Årsag: Kontrol af indgang klemme nr: Mulig fejl årsag: Fotocelle aktiv X2/3 normal: 24 V Fotocelle defekt J2.3 J2.4 J2.5 J2.6 J3.4 J3.6 J4.1 J4.2 J4.3 J4.4 J4.5 J4.6 J4.7 J4.8 J4.9 J4.0 Off mode (frigivelse) X2/3 normalt: 24V F.eks. låsekontakt /pal Extern åbne aktiv (NO) X2/5 normalt: 0V Denne trykkontakt eller kabelfejl Extern lukke aktiv X2/6 normalt: 0V Denne trykkontakt eller kabelfejl (NO) Fotocelle 1 X3.1 / X3.4 Modtager kan ikke se sender Fotocelle 2 X3.3 / X3.6 Modtager kan ikke se sender Åbne inde aktiv X4/1 normalt: 0V Denne trykkontakt eller kabelfejl (NO) Åbne ude aktiv X4/2 normalt: 0V Denne trykkontakt eller kabelfejl (NO) STOP-tast aktiv X4/3 normalt: 24V Denne trykkontakt eller kabelfejl (NC) ½ åbnehøjde aktiv X4/4 normalt: 0V Denne trykkontakt eller kabelfejl (NO) Lukke tast aktiv (NO) X4/5 normalt: 0V Denne trykkontakt eller kabelfejl Kip-indgang (NO) X4/6 normalt: 0V Denne trykkontakt eller kabelfejl Fjernbetjening / Radio X4/7 normalt: 0V Extern enhed defekt (NO kontakt) Infarød signalgiver (NO) Ekstern fotocelle indgange X4/8 normalt: 0V Extern enhed defekt (NO kontakt) X4/9 normalt: 24V X4/10 normalt: 24V Extern enhed defekt (NC kontakt) Extern enhed defekt (NC kontakt) Version Ret til ændringer forbeholdes.

24 6.3.2 Udgange / displayvisning (grønt display) Portstyring type TS-01.3 Grønt decimalpunkt Effektrelæ K0 aktiveret Grønt segment øverst til venstre K1 aktiveret Grønt segment øverst til højre K2 aktiveret Grønt segment øverst K3 aktiveret Grønt segment nederst K4 aktiveret Grønt segment nederst til venstre NPN-udgang 1 aktiveret Grønt segment nederst til højre NPN-udgang 2 aktiveret *Advarsel: Ved dødmandskørsel er der ingen endestop / kantliste overvågning. Operatøren må selv overvåge portens bevægelse. Version Ret til ændringer forbeholdes.

25 7 Montage og installation 7.1 Sikkerhedsforanstaltninger Portstyring type TS-01.3 Tilslutning og idriftsættelse er kun tilladt af faguddannet personale. Personen skal være fortrolig med vejledningens indhold. Installation og indstillinger skal udføres efter gældende forskrifter. Ingen spændingsførende dele må berøres under drift og indtil 5 min. efter strømafbrydelse. Motorklemmer kan være spændingsførende i stilstand. 7.2 Montageanvisning Styringen monteres lodret og fri luftgennemstrømning ved kølerflade tilsikres. Frihøjde over og under styringen bør være mindst 40 mm. Stærke vibrationer og rystelser skal undgås. 7.3 Krav til omgivelserne Temperaturområde : -5 C til +40 C Relativ luftfugtighed : <90% (ikke kondenserende) Område : må ikke monteres i EX områder Emission : EN Immunitet : EN Mekaniske mål Version Ret til ændringer forbeholdes.

26 7.5 CE korrekt installation For at overholde EMC-krav, 89/336/EEC og lavspændingsdirektivet, 72/23/EEC skal følgende montagevejledning overholdes. Indbygningsvejledning: Portstyringen skal monteres i et styreskab i.h.t. nedenstående tegning. Styreskabets beskyttelsesklasse skal være min. IP54. Styring og netfilter skal monteres med mindst mulig afstand og på en ledende (forzinket) jernplade. Afstanden mellem filteret og styringen bør ikke overskride 25 cm. Alle beskyttelsesledere skal forbindes til et centralt jordingspunkt. Anvendes styreskab i metal, skal skabets låge jordforbindes til grundpladen med separat leder. For at beskytte kabler og styring anvendes for-sikring eller maksimal afbryder som angivet under tekniske data pkt. 2. Motorkabel skal være skærmet og holdes så kort som muligt. Skærmen skal forbindes til grundpladen v.h.a. metal bøjle, og i den anden ende monteres den sammen med motorkappen. Afstanden mellem metalbøjle og klemmer skal være så kort som mulig. Anvendes et eller flere relæer til induktive belastninger, f.eks. elektromagnetisk bremse, skal der monteres RC-led eller varistorer for at beskytte kontakterne i relæet mod høje induktive spændinger. I modsat fald risikeres det, at relæet ødelægges efter få operationer. Netfilter Tilslutnings eksempel for bremse: Metalbøjler Nettilslutning ikke skærmet Styreledninger Skærm tilsluttes kun på portstyringens side Sikkerhedsleder og skærm forbindes til motorens kappe Version Ret til ændringer forbeholdes.

27 8 Port positioner P4 Port åben Referencepunkt oppe P2 hastighedsskift under luk Referencepunkt nede P1 Startpunkt for test P0 Port lukket Reference kontakt: For bestemmelse af portens position efter netudfald, kræves en referencekørsel. Reference kontakten (monteret på porten eller drevet) skal være aktiv i hele området, fra kontakten først aktiveres af porten, til porten er i lukket position. På den måde sikres korrekt funktion af referencekørsel efterfølgende et netudfald. Monteres referencekontakten i bunden af porten skal det være en NC kontakt. Monteres den i toppen skal det være en NO kontakt. Bemærk: Det anbefales at placere referencepunktet i umiddelbar nærhed af lukket position. Derved opnås den kortest mulige referencekørsel, i den situation hvor portstyringen netindkobles, og porten i forvejen står i lukket position. Efter denne korte referencekørsel vil porten igen være fuld funktionel og åbne med normal åbnehastighed. Ved referencekørsel sættes positionstælleren til 000 ved referencepunktet. Under referencepunktet viser displayet en negativ værdi (rullende visning med fortegn). Version Ret til ændringer forbeholdes.