Samarbejde med robotter (i industrien)

Samarbejde med robotter (i industrien) Hvordan vil vi bruge robotter i fremtiden? Søren Peter Johansen Teknologisk Institut Robotteknologi, Faglig leder Hi15 d 24. sept 2015

Samarbejde med robotter (i industrien) Introduktion 1. Behov og hindringer Fakta for Danmark 2. Mulige robotter og teknologier Hvad kan man få i dag? 3.Hvad er på vej Hvad kan vi forvente i morgen? Spørgmål

Introduktion Facts Teknologisk Institut: selvejende, almennyttigt og non-profit ca 1000 medarbejdere 50 medarbejdere i Odense, mix af phd ere + industri-erfarne personer 2000 m2 (sep 2015), 100+ robot projekter Teams: industri, mobil, sensor, fleksible robotter. Robot arms: ABB, Kuka, Fanuc, Motoman, Comau, UR,

Introduktion Hvor er Teknologisk Institut i udviklingen af teknologier? Brug for ny viden = risiko Genefke Skala Systemintegratorer Forskningsinstitioner Teknologisk Institut 4 Innovation 5 Forskning 1 Standard 2 Tilpasset standard 3 Special Løsning Kompleksitet

Resultatkontraktaktiviteter 11 % Danske kunder 38 % 24 % Forsknings- og udviklingsaktiviteter Omsætning 2014 1.085,1 mio. 27 % Internationale kunder

Behov og hindringer Fakta for Danmark

AIM Advanced Automation Investment Model Results (questionaire among 567 production companies in DK) Production based on manual labour Production based on automation/ robots ~70% ~30% Degree of automation in the production based on questionaire among 15% of danish end-users companies with more than 10 employees.

Teknologisk Institut, August 2015

Slutbruger behov Eksempler

Slutbruger behov Eksempler (film)

Slutbruger behov Eksempler

Slutbruger behov Eksempler

Slutbruger behov Eksempler

Slutbruger behov Eksempler

Slutbruger hindringer Hvorfor køber de så ikke robotter? Teknologisk Institut undersøgelse blandt 825 virksomheder. August 2015.

Slutbruger behov Spørgsmål hvad er vigtigt? 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0

Kollaborative robotter? Hvad er det? Hvilke behov skal opfyldes! 1. Fleksibilitet Mange akser, modulær. 2. Intuitiv oplæring Store krav til brugerflade 3. Sikker Sikker så mennesker kan være i samme arbejdsrum. 4. Smart og pålidelig sensorik God lokalisering og føling med omgivelser og produkter. 5. Opdeling af opgaver: mennesker og robot Balancering af opgaver.

Kollaborativ robotter Illustration af behov

Kollaborativ robotter Eksempler (film)

Slutbruger behov Eksempel på løsninger En mulig løsning. Brug af eksisterende/billigt udstyr samt 3D printede beslag, en robot og vision. Se mere på stand L9300.

Fleksibilitet ved brug af sensorik Hindringer Aktuelle sikkerhedsnormer og standarder

Sikkerhed?

Sikkerhed?

Sikkerhed? Grad af samarbejde 1. Én gang ved oplæring 2. Tilbagevendende isolerede handlinger 3. Regelmæssigt eller kontinuerligt http://www.eu-robotics.net/cms/upload/eurobotics_forum/erf2014_presentations/day_2/industrial_hrc_-_erf2014.pdf

Sikkerhed?

Sikkerhed? Fuld stop ved fare. Kørsel med sik-håndtag. Fart proportional med afst. Nedsat kraft.

Sikkerhed? http://www.eu-robotics.net/cms/upload/eurobotics_forum/erf2014_presentations/day_2/industrial_hrc_-_erf2014.pdf

Mulige robotter og teknologier Hvad kan man få i dag? Fleksibilitet ved brug af sensorik

Kollaborative robotter Technologies Safe robots De mange små: Og få store (Eks. Fanuc):

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (KUKA iiwa)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (KUKA iiwa)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (KUKA iiwa)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (ABB Frida)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (ABB Frida)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (ABB Frida) Indgang Syd (DanRobotics/DIRA)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (Universal Robots)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (Universal Robots)

DTI Robot CoWorker Technologies Safe robots (Universal Robots)

Hvad er på vej Hvad kan Fleksibilitet vi forvente ved i brug morgen? af sensorik

Teknologier 1. Bedre vision HDR (tolerance overfor varierende lys), 3D, Infrarød, 2. Kraft og moment følere. Bedre føling med proces og mennesker. 3. Lettere robotter Hurtigere og sikrere. 4. Brugereflader Meget mere intuitive GUI for ikke-eksperter

Teknologier nem instruktion 3

Samarbejdende robotter - projekter Kollaborative robotter. Robot Co-Workers PRACE (EU FP7-NMP) Robotlærling (2012-2014) Bosch, DTI, Fraunhofer IPA, ULund, Magellium, ABB SMErobotics (EU FP7-ICT) Fleksibel automatisering (2013-2016) Fraunhofer IPA, DTI, ULund, TUM, DLR, KUKA, Comau, Reis, Güdel, GPS Danfoss, BILA CARMEN (FI-DSF) Modulær produktionsplatform (2014-2017) SDU, AAU, DTI, Vola, KVM Conheat, Danfoss LIAA (EU FP7-NMP) - Lean Intelligent Assembly Automation (2014-2017) Fraunhofer IPA, DTI, Universal Robots, Opel, Spinea RK- Robot CoWorker (2013-2015) Udvikling af grundlæggende teknologier til plukning, montage, kvalitetskontrol i fleksibel produktion.

Samarbejdende robotter - projekter Kollaborative robotter. Robot Co-Workers MADE Manufactoring Academy of Denmark (2014-2017) Industriens Fond, DI, DTU, AAU, SDU, Force, DTI,, mange danske virksomheder. Demonstrationsprojekter (f.eks. Kühn) RAMPup (EU Horizon2020-ICT) Fleksibel automatisering (2016-2019) Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA, Elos Medtech Pinol, Vestas, KJV, Tecnicon, RK Factory in a day (2016-2018) Hurtig opbygning af produktionsceller. Pilot projekter. Søger virksomheds cases. TT-Net (EU Horizon2020-NMP) - fremme udbredelsen af robotter i europæiske virksomheder (2016-2018) Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA(DE), Tecnalia(ES) og Manufacturing Technology Center(UK). Inddrager virksomheder. RK - Robotteknologisk innovation fremtidens danske robotindustri (2016-2018) Udvikling og styrkelse af den danske robotindustri. Kommende ansøgninger. Innoboostere, Innovationsfonden, Horizon 2020. Cases og virksomheder søges.

Opsummering 1. Fakta for Danmark. Der er et stort behov for kollaborative robotter, men også hindringer bla. sikkerhedaspekter. 2. Mulige robotter og teknologier. Robotterne er på hylderne! Prøv dem allerede i dag. Forbered virksomheden. Tænk dem ind i virksomheden. 3. Hvad er på vej. Der er masser af spændende teknologier på vej, som gør de samarbejdende robotter endnu sikrere, effektive, produktive.

Tak til sponsorerne Spørgsmål? Søren Peter Johansen spj@teknologisk.dk, +45 7220 2859