Makerbot Replicator 2x - del 2

Transkript

1 Makerbot Replicator 2x - del 2 Nå Der er løbet en del vand i åen siden sidste post om den semidefekte Makebot jeg har lånt af Henrik Som jeg skrev i sidste del sad jeg lidt fast i at tråden blev afbarket fra tid til anden. Jeg søgte hjælp i facebookgruppen 3D-printere i Danmark (link). Blandt de mange gode tips havde jeg desværre allere prøvet de fleste men der var dog nogle enkelte nye: Rens dysen Juster extruderen Prøv at køre noget filament igennem systemet uden dysen og mærk om der er nogen steder den binder Jeg manglede 0.4mm bor se herunder Allerede prøvet flere gange Ikke er i stand til at afmontere dysen Kontroller køling på hotenden Oups! Se herunder Løsne tandhjul i fremdrivningsmekanismen så tråden ikke deformeres så meget Det blev det bare meget værre af Kontroller lineren (plastik slangen) fra spolen til extruderen for for meget friktion. Testes ved at fjerne slangen og sørge for at der aldrig skal trækkes i tråden Ingen ændring desværre men noget af en Storm-P opstilling Lav en custom profil i Makerbot Desktop: 0,2mm layer, 40mm/s og gr Jeg har prøvet et hav af kombinationer Kontroller at varmelementet har god kontakt til blokken er fastspændt Ser ok ud kontrolleret fastspænding

2 Kontroller at termistoren (føleren) sidder korrekt i blokken brugt jeg lidt kølepasta Ser ok ud jeg har haft den ude og i igen Kontroller at dysen har god kontakt Så vidt jeg kan se er til blokken noget kunne tyde på at der fin kontakt. dysen ikke kan trække varme hurtigt nok ned fra blokken derfor start temperaturen ser stabil ud jeg tror ikke det med lav hastighed er her det ligger Dysen burde kunne løses når den er varmet HELT op, så preheat den til grader så burde den komme løs. Du knækker den hvis den ikke er varm Kontroller at temperaturen er stabil hele tiden. Stopper den ved store flader, eller ser det total tilfældig ud? Prøv en anden filament, måske bare en alm. neutral ABS, eller sort ABS Jeg har ikke turdet det endnu venter til det er sidste mulighed Det ser helt stabilt ud Det vil jeg overveje hvis alt andet svipser Jeg har forsøgt at rense den så godt jeg kan med Undersøg om røret ned til dysen er fyldt udbrændt filament der kan komme små kager med gammel fialment ned og blokere dysen køb nyt rør + dyse Rens dysen den metode hvor man presser filament ned i kammeret og trækker det retur med skidt på. Jeg har også prøvet med reduceret tempeartur altså temp= høj, tråd i, køle til 165gr, tråd ud. Det gav ikke noget som helst.

3 Jeg bestilte nogle bor på nettet men endte med at vente forgæves på en elendig leverandør. Til sidst fandt Henrik nogle bor og jeg fik renset dysen. Og der var faktisk ret meget skidt i dyserne jeg var faktisk næsten ikke i stand til at presse boret igennem til at starte med. Efter nogle forsøg lykkes det at få renset hullet op. De første forsøg derefter virkede lovende. Køling af extruderen Et af forslagene var om extruderen blev kølet nok. Ud fra den tanke at hvis tråden helt oppe i extruderen bliver varm så kan den blive blød og derved nemmere blive afbarket Efter at have renset dysen med et bor ville jeg lave et lidt større print som test. Men jo længere jeg printede jo mere blev modellen blød i knæene. Jeg gav mig til at se nærmere på det og sørme om blæseren ikke kørte på den extruder der IKKE var i brug! Nå skrue-skrue OG utroligt endnu en fejl I et af mine mange adskille/samle processer var jeg kommet til at vende kølepladen forkert så den flade side vendte mod blæseren. Dvs. blæsere blæste lige ind i en

4 lukket flade resultat 0 luftflow og 0 køling Pis og papir! Endelig var jeg så klar til at give den gas. Jeg satte et nyt print i gang og pludselig lukkede printene ned og pc en dingede løs med USB-found / removed i et væk. Jeg fik slukket i en fart. Da jeg startede op igen var betjeningspanelet gået i spunk pil-ned sad fast Altså umulig at betjene. PIS! Nå skrue-skrue-skrue ud med display assembly. Det viste sig at uden tastatur-printet holdt pil-ned stuck op men til gengæld spillede den en sang om hvor dårlig en ide det var

5 at tage keyboardet af Nå jeg prøvede om jeg kunne tilslutte USB og printe og det kunne jeg! Så jeg nåede at printe to 2x2x2cm terninger på hhv. lav og medium kvalitet før noget gik galt og den tredje terning (på høj kvalitet) endte som en klump krøllet tråd. Og så sad jeg fast igen uden keyboard ingen muligheder for at loade filament igen Det skal åbenbart ikke være nemt Nyt keyboard Jeg bestilte et nyt tastatur hjem Og nu kører menuen hele tiden op Jeg vendte printeren på siden og kiggede på controlleren Og det så faktisk ikke så godt ud! Der var et brændt område på printet lige ved USB connectoren.

6 ØV ØV ØV. Nå det ser ud til at en ny controller er påkrævet. Men nu har vi lige skrevet til Makerbot så må vi se hvad der skal ske Makerbot Replicator 2X - del

7 1 Min kammerat Henrik kontaktede mig for nylig. Han havde en Makerbot Replicator 2X 3d-printer som han havde lidt bøvl med (og som han ikke selv har haft tid til at få bugt med). Printeren har virket fint men i forbindelse med eksperimenter med billigt filament (plastiktråd) opstod der problemer. Faktisk har jeg ham mistænkt for at låne mig printeren med det formål at dæmpe min utålmodighed indtil mine egne printere

8 kommer fra kickstarter-projekterne Meeen uanset baggrunden så tager jeg selvsagt gerne udfordringen op :-). Henrik er produktionschef på en maskinfabrik. De bruger 3dprinteren til at printe kundernes emner så de kan få dem i hånden og dermed lettes opgaven med at programmere bearbejdningscentre og robotter da det er nemt at se om der er plads til værktøjer og gribere. Makerbot tyder på at være et godt sted at starte for en 3d printer newbie Der er et hav af guides faktisk så mange at det er helt uoverskueligt. Jeg fik dog installeret Makerbot Desktop og så blev det hele faktisk ret hurtigt overskueligt igen. Der er indbyggede guides til alt muligt så jeg startede med Startup Process. Faktisk er der nok primært to problemer det kræver en større ombygning at få den til at køre med PLA og så koster den spidsen af en jetjager Startup process Det første man skal er at kalibrere planet. Til det skal man bruge et pap-kort som nok følger med maskinen. Da jeg ikke lige havde det googlede jeg og der var heldigvis nogle venlige sjæle der afslørede at tykkelsen af kortet er 0.1mm. Bagefter fandt jeg selvfølgelig kortet Levelling processen hvor man justerer tre punkter to gange og sidst kontrollerede med et 4. punkt virkede rigtigt fint. Eneste udfordring er at de to dyser ikke sidder i præcis samme højde så når jeg justerer den ene til at passe er den anden enten for tæt på bordet eller for langt fra. Jeg forsøgte mig med et kompromis

9 Første print troede jeg Jeg havde desværre ikke de originale test-prints liggende på et sd-kort som det beskrives i vejledningen og de prints der lå der vidste jeg ikke hvad var For at undgå at gå lige på med et rigtigt print fandt jeg i menuen af man kunne køre en nozzle test. Den lavede nogle streger på bordet godt nok kun med den ene dyse men så var vi da i gang. Jeg havde dog en fornemmelse af at kun nogle af stegerne kom ud på bordet så jeg fandt en guide til at rense dysen. Det er noget med at presse filament igennem med hånden, trække filamentet ud og klippe rent. Gentag flere gange og og gradvist temperaturen til 260gr. Det virkede faktisk somom det hjalp når jeg kørte load filament så kørte den fint filament ud. Jeg prøvede med et af de print der lå på kortet og det så faktisk ud til at køre men kun i nogle få minutter så kom printet til at se således ud:

10

11 Fejlfinding Hmmm først troede jeg det ikke ville binde men kort efter gik det op for mig at der slet ikke kom plast ud af dysen efter lidt tid En ny renseproces gjorde at det igen virkede de første par lag.

12 Når jeg kiggede på filamentet efter at have unloaded extruderen så var der tydeligt at drevet de tandhjul der driver filamentet frem gnaver sig ind i filamentet og når først det har gravet et hul ja så er der ikke meget til at skubbe filamentet igennem længere Jeg rensede dysen igen igen og lod den køre lidt længere i load processen. Jeg bemærkede en let spruttende lyd fra extruderen jeg ved ikke om det er et problem men jeg kan ikke lade være med at tænke at der er fugt i filamentet og at det næppe er hensigtsmæssigt.

13 En gang i mellem hver 5-10 cm der kommer ud af dysen kommer der nogle små knæk og deformiteter i det extruderede filament som det kan ses på billedet. Jeg tænkte at den spruttende lyd kunne være problemet og prøvede derfor at bytte om på de to ruller filament. Den anden som nu kom i spil var en billig rulle. Og det hjalp da overhovedet heller ikke. Tvært imod så stoppede extruderen helt til så jeg slet ikke kunne få den til at køre Så jeg googlede clogged extruder og fandt en guide fra makerbot: Link

14

15 Oups. Efter rengøringen fandt jeg en guide hvor der var en beskrivelse af hvordan man afmonterer dysen og renser den for aflejringer. Den skulle jeg så ikke have fulgt for i hvert fald ødelagde jeg keramikken om varme-elementet:

16 Bagefter faldt jeg over en do s havde været smart at læse den dysen. Der står blandt andet at havde ikke opdaget at det var and dont s guide (Link) det inden jeg forsøgte at rense keramikken er skrøbelig (jeg keramik) og at man ikke bør

17 pille dysen ud da der er stor risiko for at rive gevindet i stykker Den del nåede jeg så heldigvis ikke til. Nå men jeg fik den limet sammen. Jeg regnede med at det var et midlertidigt fix indtil jeg kan finde en ny keramik-dims men det viser sig at det ikke kan fås som reservedel så højtemperaturlim og kaptontape er blevet en fin løsning. Luftretning? Da jeg samlede stumperne igen gik det op for mig at der i alle samlevejledninger ne står label en at på blæseren ikke må være synlig og det var den her (beklager det uskarpe foto). Om man kan se label en eller ej betyder om luften blæser den rigtige eller forkerte vej. Det kan (i det mindste teoretisk) gøre en ret stort forskel for hvor stor køleeffekten er. Det var reelt den eneste fejl jeg fandt undervejs om den betyder noget ved jeg ikke men de er nu vendt rigtigt

18 Niveauet af de to extrudere var ikke helt den samme og jeg havde ikke den originale dims til at justere efter. Det er en plastik dims så jeg tænkte den kunne printes Når altså printeren virker igen :-). Første print igen Jeg tænkte at med den ny-samlede printer måtte et forsøg være på sin plads. Jeg fandt en skakbrik i Makerbot Desktop og rodede rundt indtil jeg fandt en knap hvor jeg kunne vælge at printe med den venstre dyse. Det lykkedes selvom det ikke er særligt intuitivt. Til

19 andre der tænker det samme så er metoden at trykke på info-knappen til venstre, vælge select all og så vælge venstre Idéen er at man kan lægge flere modeller oven i hinanden og så printe dem med hver sin dyse så man får flerfarvede prints. Men pyt den tid den sorg Jeg fik den sat i gang direkte fra pc en med usb og modsat tidligere så tyggede den lystigt videre efter de første par lag Og sørme om det ikke lykkedes! Den hæfter perfekt til bordet. Bordet er i øvrigt en heatbed dækket af højtemperatur tape (kapton tape). Det virker perfekt. Jeg brugte en malerspatel til at liste emnet frit af bordet. I Makerbot Desktop havde jeg valgt at printe en Raft. En raft er et lag der printes for at sikre god vedhæftning til bordet og som emnet så printes oven på. Jeg var spændt på hvor svært det ville være at fjerne raften fra det færdige emne men det var absolut intet problem. Det er vildt imponerende.

20 Og det færdige resultat:

21 Den opmærksomme læser vil straks bemærke at printeren har problemer med at printe ud-ad. Det vil jeg lige forske lidt mere i på et tidspunkt

22 Det andet print troede jeg Med min nyvundne selvtillid ville jeg prøve at printe noget større. I praksis endte det med at jeg valgte at printe flere emner samtidigt. Ret nemt i Makerbot Desktop. Bare importere nogle flere STL er, placere og rotere dem efter behov og tryk print. Og printes skulle der. Raften blev pæn men så sluttede festen også

23 Men hov!!! Det var jo præcis det fænomen jeg havde fra starten af Jeg troede først at det skyldtes for store emner hvor laget bliver for koldt inden det næste lag bliver sat på. Så måske højere temperatur eller mindre emner løser problemet. For ikke at pille ved for mange parametre ad gangen så fjernede jeg de ekstra emner og printede kun et emne. Med præcis samme resultat! Lige inden jeg ville sætte temperaturen op og prøve igen kom jeg i tanke om at jeg i min ubetænksomme iver havde sat kvaliteten op til high. Der var nogle tandhjul der sikkert godt kunne tåle høj kvalitet. Høj kvalitet betyder for makerbot 0.1mm lagtykkelse (og en anden slicer hvad det så end betyder for resultatet). Jeg kom til at tænke på om lille lagtykkelse mon giver for meget modstand og dermed kan

24 forårsage jam af extruderen. Så uden flere svinkeærinder satte jeg maskinen i gang med samme print men nu på standard kvalitet og 0.2mm lagtykkelse. Samtidig googlede jeg fænomenet og faldt over flere der mener at det slet ikke er muligt at printe 0.1mm lag med ABS det er simpelthen for tykflydende. De oplever det samme tråde der ikke vil hæfte og en extruder der stopper med at føde filament. Det skulle heller ikke hjælpe at øge temperaturen (link). En snak med Henrik modsagde dog mine internet-konklusioner. Han havde brugt den i high quality mange gange inden problemerne opstod. Resultatet var markant bedre end med 0.1mm lagtykkelse men stadig ikke specielt imponerende ja faktisk ret ringe Printet stoppede inden det var færdigt og modellen delte sig i tre dele. Det var som om et par af lagene var blevet sprunget over

25

26 Jeg fandt i processen også denne artikel (link) der beskriver en masse praktiske detaljer om at printe i ABS. Det er til syneladende en del sværere end at få succes med PLA Da udfordringer ser ud til at handle om at lagene ikke hænger ordentligt sammen, vil jeg eksperimentere med at øge temperaturen og reducere hastigheden. Dagen efter satte jeg kvaliteten yderligere ned til low (ændrede dog in-fill til 20%) og prøvede igen. Med bedre sammenhængskraft. Vi havde ikke en flaske med kapsel i huset så vi kunne desværre ikke teste styrken

27 Sidste test var at prøve igen med tandhjulene (dem her: link). Originalen er dog for stor til printeren jeg jeg besluttede mig for at skalere dem til 30%. Bagefter kan jeg godt se at det nok ikke var en god ide tænderne bliver meget små på den måde Men det virkede faktisk nogenlunde efter hensigten Jeg har mekanismen til at skubbe tråden igennem mistænkt for at være kilden til problemerne. Men hvorfor er det så det samme med begge extrudere? MYSTISK Justering af dysehøjden Det undrede mig at der var problemer med begge extrudere, så jeg besluttede mig for at gå tilbage til den første

28 extruder igen. Meeen som nævnt er de to dyser ikke i samme højde. For at opnå det har jeg brug for et særligt værktøj som (måske?) følger med printeren. Da jeg ikke har det tool men har en 3d printer ja hvad er så mere naturligt end at printe en ny Jeg fandt den på thingiverse (link). Så efter ca. en time var jeg klar til at justere platformene. Det viste sig dig at toolet ikke passede i højden til Replicator 2 hvilket jeg dog kunne kompensere for med nogle afstandsklodser. Og det kan jeg godt sige ikke er så nemt som det lyder. Det lykkedes nogenlunde men skulle jeg gøre det igen så ville jeg nok lave et tool i metal. Det lykkedes både at printe værktøjet og at få justeret dyserne. Men det er ekstremt ustabilt det er mere held end forstand at få et print til at lykkes. Flere forsøg Den mængde materiale der trykkes ud hver gang extruder-motoren har kørt et givet stykke afgøres af diameteren på tråden. Det er tilsyneladende en meget følsom parameter som man bør måle og indstille helt præcist hver gang man skifter spole. Jeg målte de to spoler jeg havde fået med printeren. Målt med micrometerskrue 4 forskellige steder på hver spole ja så ligger de helt ens på 1.76mm. Så det har jeg indstillet. Default var 1.77mm men jeg tror næppe at den sidste 1/100 del mm har en betydning Det gav heller ingen ændring. Jeg adskilte også extruder gearet ad og strammede fjederen. Hold da k noget billigt pis. Fjederen ville blive kasseret i det meste crap fra kina. Men det virkede nu ikke som om det var der problemet lå så jeg strammede den og samlede det hele igen. Ingen ændring i situationen. Efter utallige forsøg herunder at sætte printeren på gulvet så underlaget er helt stabilt må jeg erkende at jeg er løbet

29 tør for gode idéer. Summary Situationen er at noget gør at der på et tidspunkt holder op med at komme plastik gennem dysen. Om det er fremdriftmekanismen (tandhjul/fjeder) eller skidt i dysen eller dårligt filament.. I do not have the slightest clue Mit sidste forsøg er at rense dysen med et 0.4mm bor som jeg har bestilt hjem. Derefter er jeg blank Såeeee jeg kunne rigtigt godt tænke mig noget feedback her Anybody? Jeg satser hele butikken på at nogen kan hjælpe og kalder dette indlæg for del 1 Crowdfunding... Hmmm crowdfunding knap-så-nyt-og-spændende længere Vi er kommet over nyhedens første interesse og er ikke længere helt så tolerante overfor projekternes mere eller mindre vilde løfter og manglende indfrielse af disse. Eller også Jeg er i hvert fald ikke helt kureret Bbbbut WHY Hvorfor risikere sine kære sparepenge på et mere eller mindre håbløst projekt der køres af nogle mennesker der med stor sandsynlighed ikke kan leve op til det de lover? For mit vedkommene tror jeg at det er lige dele af nørd-gen og

30 sympati med iværksætterne. Min baggrund i Amfitech (konsulenthus) hvor jeg primært arbejdede med iværksættere har givet mig et perspektiv på hvor svære deres kår er. De fortjener al mulig støtte for det er dem der skal skabe fremtidens jobs. Både herhjemme og i udlandet. Der er flere paltforme for crowdfunding jeg har indtil nu kun benyttet Indiegogo og Kickstarter og ved egentligt ikke hvilke andre der findes Jeg kan ikke rigtigt sige at der er forskel på dem set fra min stol men har læst et eller andet sted at kickstarter er bedre på det amerikanske marked? Jeg har indtil nu støttet en del mere eller mindre tvivlsomme projekter men har dog været heldig at der ikke er nogen af dem der er gået på halen endnu. Desværre er der kun et enkelt af projekterne der er dansk funderet Airtame. Alle de andre er udenlandske

31 Indiegogo The Minuum Keyboard Project Mit allerførste crowdfundede projekt Et on-screen keyboard der ikke fylder hele skærmen og bruger intelligente metoder til at gætte hvad du skriver. Et fedt projekt desværre er det stadig (efter flere år) ikke kommet på dansk. Men firmaet eksisterer endnu og kommer løbende med opdateringer. AIRTAME: Wireless HDMI for Everyone. Airtame er et dansk projekt og kampagnen på Indiegogo var fabelagtigt godt gennemført med løbende stretch goals og markedsføring. De forstod virkelig at motivere dem der støttede dem til at bringe hele deres netværk med Og bortset fra de evindelige forsinkelser der følger med alle projekterne så har de nået målet Sådan da En del af supporterne har ikke rigtigt været så begejstrede for det kursskifte de lavede undervejs at flytte fokus fra målgruppen under kampagnen private over til det professionelle marked. Det har de fået en del stryg for. At det så forretningsmæssigt er en rigtigt god ide er en helt anden sag. Man skal ikke gå head-on med Googles ChromeCast. Godt set men selvsagt føler støtterne sig ført bag lyset. Jeg har selv installeret mine enheder på Lodam (hvor jeg arbejder) og har introduceret nogle få medarbejdere til systemet så de kan være med til at teste. Og efterhånden begynder softwaren at nærme sig et niveau hvor jeg kan tillade mig at præsentere brugerne for det Og det virker faktisk fornuftigt. Jeg har ikke de store erfaringer med streaming af lyd og billede og det får de stadig en masse skældud for. Også latency mellem pc og tv får de tæv for. Det kan nok ikke gøres meget bedre så længe de streamet hele billedet men måske kunne de lave noget der minder om det man gør ved remote desktopløsninger altså sende musens position særskilt og så tegne den i destinationen. Jeg har foreslået det så måske er

32 det med på ønskesedlen Nextear The worlds smartest wireless earphones Nåe ja Efter jeg havde støttet Hush (se nedenfor) og opdagede at de nok ikke helt var de bluetooth ørepropper jeg havde forestillet mig ja så faldt jeg over NextEar og de matcher præcis det jeg synes er fedt. Små og genopladelige og supernemme at bruge :-). Altså i følge præsentationsvideoen Endnu er de bare forsinkede men der kommer jævnlige opdateringer og forklaringer så jeg glæder mig til at se om de kommer inden jul Fund the world s only manned amateur space program Dette projekt kommer der uden tvivl en selvstændig blog om en dag Det er Copenhagen Suborbitals Danmarks amatørrumprogram De lavede en funding kampagne for at få kapital til den affyring der skulle være lavet fra Østersøen her i efteråret Desværre er launch udsat til foråret på grund af forsinkelser med tilhørende dårligt vejr Kickstarter The MicroSlice A Mini Arduino Laser Cutter & Engraver. The Microslice er et lille x-y bord med tilknyttet 600mW laser. Den kan skære 2mm skum og papir og gravere alt muligt andet dog ikke stål/alu. Det var et mareridt at samle produktet der i øvrigt var planmæssigt forsinket. Men det lykkedes og den kører fint og gav mig blod på tanden til at bygge laser-graverings-maskine 2.0 eller rettere bygge et graveringshoved til min CNCfræser Mere om det i en anden blog. The Peachy Printer The First $100 3D Printer & Scanner! Peachy 3d-printeren er en SLA-printer. Og hvad pokker betyder

33 det Ja der er forskelige typer af 3d printere: SLA: Stereolithography væske der hærdes med en laser SLS: Selective Laser Sintering pulver der smeltes med en laser så det hærder op hvor det har været smeltet. FDM: Fused Deposit Modelling plastiktråd der smeltes og presses ud i små dråber som i en ink-jet printer Så Peachy er en printer der hærder en væske med en laser. De har fundet på et koncept hvor de sparer den ellers så dyre spindel med stepmotor på z-aksen. Det klarer de ved at dryppe saltvand (der er tungere end den lysfølsomme væske) ned i karret. Derved stiger vandstanden så det næste lag kan hærdes. Genialt men ikke uden udfordringer. Især fordi mekanismen til at styre laseren også skal være billig så den består af to små spejle der er ophængt i elestikker og andet kreativt Projektet er omkring et år forsinket men designet er nu på plads og vi venter på at de sidste stumper leveres. Også softwaren skulle være godt undervejs. Såeeee måske i løbet af de næste par måneder Hush The World s First Smart Earplugs Som nævnt ovenfor er dette projekt nok lidt en nitte Det er nogle ørepropper der kan spille musik på et indbygget kort eller bare maskere partnerens snorken. Hvis jeg er heldig kan jeg sælge dem til konen så hun kan få nattesøvn trods mine forsøg på at lyde som et savværk Tiko The Unibody 3D Printer Og mens jeg venter på Peachy kunne jeg ikke stå for denne FDM-printer. FDM Fused Deposit Modelling. Printeren smelter plastiktråd og presser det ud i små dråber. Rigtigt placeret i mange lag ja så bliver det til plastikdimser Denne printer er en delta-printer. Det betyder i al sin enkelthed at i steder for at have et x-y-bord med en z-akse på ja så har man tre z-akser og ved at flytte dem koordineret

34 kan de til sammen udgøre x, y og z-akse Som illustreret her: Nå men med alle de forsinkelser så få man jo bare meget mere for pengene Dybest set er det at følge med i processen jo det bedste ved det hele. Så jeg fortsætter nok med at sætte penge i tvivlsomme, over-optimistiske, overdrevne og sjove projekter. Jeg kan anbefale det men pas på det er stærkt vanedannende