Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services. Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP. Håndbog. Udgave 04/ / DA

Størrelse: px
Starte visningen fra side:

Download "Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services. Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP. Håndbog. Udgave 04/ / DA"

Transkript

1 Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP Udgave 04/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Generelle anvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Sikkerhedsanvisninger Anden gældende dokumentation Generelle sikkerhedsanvisninger i forbindelse med bussystemer Sikkerhedsfunktioner Hejseværksapplikationer Produktnavne og varemærker Bortskaffelse Indledning Indholdet i denne håndbog Uddybende litteratur Egenskaber MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og EtherNet/IP Adgang til alle informationer Overvågningsfunktioner Diagnose Feltbusmonitor Monterings- og installationsanvisninger Montering af optionskortet DFE33B i MOVIDRIVE MDX61B Før arbejdet påbegyndes Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort (MDX61B, BG 1-6) Installation af optionskortet DFE33B i MOVITRAC B Tilslutning af systembus mellem MOVITRAC B og DFE33B Tilslutning af systembus mellem flere MOVITRAC B-enheder Installation af gateway DFE33B / UOH11B Tilslutning og klemmebeskrivelse af DFE33B Status-LED på DFE33B EtherNet/IP-LED er Gateway-LED Stikkonfiguration Afskærmning og trækning af buskabler Indstilling af DIP-switches TCP / IP-adressering og subnet Indstilling af IP-adresseparametre Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder Udskiftning af enheder i MOVIDRIVE B Udskiftning af MOVITRAC B / gateway Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 3

4 5 Projektering og idrifttagning EDS-filens gyldighed for DFE33B Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) Konfigurering af DFE33B som optionskort i MOVIDRIVE MDX61B Konfiguration af DFE33B som optionskort i MOVITRAC B eller i gatewaykabinettet UOH11B Auto-setup til gateway-drift Indstilling af frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B Indstilling af frekvensomformeren MOVITRAC B Projekteringseksempler i RSLogix MOVIDRIVE B med 10 PD-dataudveksling MOVITRAC B via gateway DFE33B / UOH11B Adgang til enhedsparametre for MOVIDRIVE B Adgang til apparatparametre for MOVITRAC B via DFE33B / UOH11B Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Indføring CIP-objektmappe Returkoder til parametrering via explicit messages Den integrerede Ethernet-switch Integreret webserver Softwarekrav Security-indstillinger Opbygning af startsiden til den integrerede webserver Opbygning af diagnose-appletten Adgangsbeskyttelse MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Overblik Workflow til konfiguration af enhederne Kommunikation med enheder uden for det lokale subnet Ethernet-konfigurationsparameter Parameterbeskrivelse Fejldiagnose Indledning Diagnoseforløb MDX61B med optionskort DFE33B Forberedelser Tænd for MOVIDRIVE B med DC 24 V eller AC 400 V (konfigurer MOVIDRIVE B) Konfigurer EtherNet/IP, og frikobl MOVIDRIVE B Diagnoseforløb MOVITRAC B med DFE33B som gateway Forberedelser Tænd for enheder med DC 24 V eller AC 400 V (konfigurer MOVITRAC B) Konfigurer EtherNet/IP, og frikobl MOVITRAC B Fejlliste i gateway-drift Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

5 11 Tekniske data DFE33B til MOVIDRIVE B Målskitse til optionskortet DFE33B til MOVITRAC B og i gatewaykabinettet Leksikon Begreber Indeks Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 5

6 Generelle anvisninger 1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Håndbog 1 Generelle anvisninger 1.1 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Piktogram Sikkerhedsanvisningerne i denne håndbog er opbygget på følgende måde: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige resultater af manglende overholdelse af anvisningerne. Forholdsregler til afværgelse af fare. Piktogram Signalord Betydning Følger af manglende overholdelse af anvisningerne Eksempel: FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser Generel fare ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Lettere kvæstelser Specifik fare, f.eks. elektrisk stød STOP! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttige bemærkninger og tip. Gør det lettere at betjene systemet. 1.2 Garantikrav Det er en forudsætning for den fejlfrie drift, at oplysningerne i dokumentationen følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at evt. garantikrav kan gøres gældende. Læs derfor håndbogen igennem, før produktet tages i brug! Sørg for, at en læsbar udgave af håndbogen er tilgængelig for de ansvarlige for anlægget og driften samt for personer, der arbejder med omformeren på eget ansvar. 1.3 Ansvarsfraskrivelse Det er en grundlæggende forudsætning for at sikre driften og for at opnå de angivne produktegenskaber og effekter, at MOVIDRIVE B / MOVITRAC B-dokumentationen følges. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Mangelsansvar er udelukket i sådanne tilfælde. 6 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

7 Sikkerhedsanvisninger Anden gældende dokumentation 2 2 Sikkerhedsanvisninger 2.1 Anden gældende dokumentation Må kun installeres og tages i brug af autoriserede elinstallatører, der overholder de gældende ulykkesforebyggende forskrifter samt følgende dokumenter: driftsvejledning til "MOVIDRIVE MDX60B/61B" driftsvejledning til "MOVITRAC B" Læs denne dokumentation omhyggeligt igennem, før installation og idrifttagning af DFE33B påbegyndes. Det er en forudsætning for fejlfri drift, at oplysningerne i denne dokumentation følges, og for at evt. garantikrav kan imødekommes. 2.2 Generelle sikkerhedsanvisninger i forbindelse med bussystemer Kommunikationssystemet gør det muligt i vidt omfang at tilpasse frekvensomformeren MOVIDRIVE til specifikke anlæg. Som ved alle bussystemer er der risiko for en udefra (med henblik på apparatet) ikke synlig ændring af parametrene og dermed af apparatets adfærd. Dette kan resultere i uventet (ikke ukontrolleret) systemreaktion. 2.3 Sikkerhedsfunktioner Omformerne MOVIDRIVE MDX60B/61B og MOVITRAC B må ikke varetage sikkerhedsfunktioner uden overordnede sikkerhedssystemer. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskin- og personsikkerhed. Det er vigtigt at sikre, at anvisningerne vedrørende sikkerhedsapplikationer i vejledningerne "Sikker frakobling af MOVIDRIVE B / MOVITRAC B" overholdes. 2.4 Hejseværksapplikationer MOVIDRIVE MDX60B/61B og MOVITRAC B må ikke anvendes som sikkerhedsudstyr til hejseværksapplikationer. Brug overvågningssystemer eller mekaniske sikringer som sikkerhedsudstyr for at undgå eventuelle materielle skader eller personskader. 2.5 Produktnavne og varemærker De mærker og produktnavne, der nævnes i håndbogen, er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende virksomhed. 2.6 Bortskaffelse Overhold de gældende regler og bestemmelser! Bortskaf eventuelt de enkelte dele separat, afhængigt af beskaffenhed og eksisterende lokale forskrifter f.eks.: elektronikaffald plast metalplade kobber Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 7

8 Indledning 3 Indholdet i denne håndbog 3 Indledning 3.1 Indholdet i denne håndbog I denne brugerhåndbog beskrives: Monteringen af optionskort DFE33B EtherNet/IP i frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B. Anvendelse af optionskortet DFE33B EtherNet/IP i frekvensomformeren MOVITRAC B og i gatewaykabinettet UOH11B. Idrifttagning af MOVIDRIVE B med feltbussystemet EtherNet/IP. Idrifttagning af MOVITRAC B med EtherNet/IP-gateway. Drift af MOVITOOLS -MotionStudio via Ethernet. Diagnose med integreret webserver. 3.2 Uddybende litteratur For at opnå en ukompliceret og effektiv forbindelse af MOVIDRIVE / MOVITRAC B til feltbussystemet EtherNet/IP bør man ud over denne brugerhåndbog rekvirere følgende uddybende materialer om temaet feltbus: Håndbog til feltbusapparatprofilen MOVIDRIVE Systemhåndbog MOVITRAC B / MOVIDRIVE MDX60B/61B I håndbogen til "Feltbusapparatprofil MOVIDRIVE " og i systemhåndbogen til MOVITRAC B forklares ud over beskrivelsen af feltbusparametrene og deres kodning, de mest forskellige styringskoncepter og applikationsmuligheder i form af små eksempler. Håndbogen Feltbusapparatprofil MOVIDRIVE indeholder en liste over alle frekvensomformerens parametre, der kan læses og skrives via de forskellige kommunikationsinterfaces, som f.eks. systembus, RS-485 samt via feltbusinterfacet. 3.3 Egenskaber Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX61B og frekvensomformer MOVITRAC B muliggør med DFE33B EtherNet/IP en forbindelse til overordnede automatiseringssystemer via EtherNet/IP på grund af det effektive, universelle feltbusinterface MOVIDRIVE B, MOVITRAC B og EtherNet/IP Den reaktion hos omformeren, der ligger til grund for EtherNet/IP-driften, den såkaldte apparatprofil, er feltbusuafhængig og dermed ensartet. Som bruger får du på den måde mulighed for at udvikle applikationer uafhængigt af feltbussen. Et skift til andre bussystemer som f.eks. DeviceNet (optionskort DFD), er dermed meget let. 8 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

9 Indledning Egenskaber Adgang til alle informationer Med EtherNet/IP-interfacet giver SEW-drevene mulighed for digital adgang til alle enhedsparametre og funktioner. Styringen af frekvensomformeren sker via de hurtige, cykliske procesdata. Via denne procesdatakanal kan man ud over at angive nominelle værdier, som f.eks. nominelt omdrejningstal, integratortid for acceleration/deceleration osv. også udløse de forskellige enhedsfunktioner, som f.eks. frikobling, regulatorspærre, normalstop, hurtigstop osv. Samtidig kan man via denne kanal også tilbagelæse aktuelle værdier fra frekvensomformeren, som f.eks. aktuelt omdrejningstal, strøm, apparatets tilstand, fejlnummer eller referencemeddelelser Overvågningsfunktioner Anvendelsen af et feltbussystem kræver ekstra overvågningsfunktioner med henblik på drivteknikken, som f.eks. den tidsmæssige overvågning af feltbussen (feltbus-timeout) eller også hurtigstop-koncepter. Overvågningsfunktionerne for MOVIDRIVE / MOVITRAC kan f.eks. tilpasses målrettet til applikationen. På den måde kan man f.eks. fastsætte, hvilken fejlreaktion frekvensomformeren skal udløse i tilfælde af busfejl. For mange applikationer vil det være en fordel med et hurtigstop, men det er også muligt at fryse de sidste setpunkter, så enheden kører videre med de sidste gyldige setpunkter (f.eks. transportbånd). Da styreklemmernes funktion også er garanteret i feltbusdriften, kan man som altid realisere hurtigstop-koncepter via frekvensomformerens klemmer Diagnose I forbindelse med idrifttagning og service kan frekvensomformeren MOVIDRIVE og frekvensomformeren MOVITRAC B tilbyde talrige diagnosemuligheder. Med den feltbusmonitor, der er integreret i MOVITOOLS MotionStudio, kan man f.eks. både kontrollere de setpunkter og de aktuelle værdier, der sendes af den overordnede styring. Den integrerede webserver giver adgang til diagnoseværdier med en standardbrowser (f.eks. Internet Explorer) Feltbusmonitor Desuden får man talrige ekstra informationer om feltbusinterfacets tilstand. Feltbusmonitorfunktionen giver sammen med pc-softwaren MOVITOOLS -MotionStudio en komfortabel diagnosemulighed, der ud over indstilling af alle enhedsparametre (inkl. feltbusparametre) også muliggør detaljeret visning af informationer om feltbus- og apparattilstand. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 9

10 Monterings- og installationsanvisninger 4 Montering af optionskortet DFE33B i MOVIDRIVE MDX61B 4 Monterings- og installationsanvisninger Dette kapitel indeholder anvisninger vedrørende montering og Installation af optionskortet DFE33B EtherNet/IP i MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B og gatewaykabinettet UOH11B. 4.1 Montering af optionskortet DFE33B i MOVIDRIVE MDX61B ANVISNINGER Det er kun SEW-EURODRIVE, der må indbygge og afmontere ekstraudstyr i MOVIDRIVE MDX61B størrelse 0. Montering eller afmontering af optionskort foretaget af brugeren er kun mulig i MOVIDRIVE MDX61B størrelse 1 til 6. DFE33B EtherNet/IP skal sættes i feltbusstik [1]. Anvend kun stik og kabler, der er godkendt til EtherNet/IP, til ledningsføringen. Spændingsforsyningen til DFE33B kommer fra MOVIDRIVE B. En separat spændingsforsyning er ikke nødvendig. [1] 62180AXX 10 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

11 Monterings- og installationsanvisninger Montering af optionskortet DFE33B i MOVIDRIVE MDX61B Før arbejdet påbegyndes Vær opmærksom på følgende anvisninger før montering eller afmontering af optionskortet: Sørg for, at omformeren er spændingsfri. Slå DC 24 V og netspænding fra. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne osv.), før optionskortet berøres. Afmonter betjeningsenheden og frontafdækningen før monteringen af optionskortet (se driftsvejledningen til MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Installation"). Monter betjeningsenheden og frontafdækningen igen efter monteringen af optionskortet (se driftsvejledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Installation"). Opbevar optionskortet i originalemballagen, og tag det først ud lige før det skal monteres. Tag kun fat i optionskortet i kanten af printpladen. Rør ikke ved komponenterne. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 11

12 Monterings- og installationsanvisninger 4 Montering af optionskortet DFE33B i MOVIDRIVE MDX61B Principiel fremgangsmåde ved montering og afmontering af et optionskort (MDX61B, BG 1-6) AXX 1. Løsn optionskortholderens to skruer. Træk optionskortholderen lige (ikke skævt!) ud af stikpladsen. 2. På optionskortholderen løsnes de 2 skruer til den sorte afdækningsplade. Tag den sorte afdækningsplade ud. 3. Isæt optionskortet med 3 skruer pasnøjagtigt i de dertil beregnede huller på optionskortholderen. 4. Sæt optionskortholderen med monteret optionskort med moderat tryk i stikket. Fastgør optionskortholderen igen med de to skruer. 5. Optionskortet afmonteres i omvendt rækkefølge. 12 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

13 Monterings- og installationsanvisninger Installation af optionskortet DFE33B i MOVITRAC B Installation af optionskortet DFE33B i MOVITRAC B BEMÆRK Optionskort må kun monteres i eller afmonteres fra MOVITRAC B af SEW-EURODRIVE Tilslutning af systembus mellem MOVITRAC B og DFE33B [1] [2] S1 S2 ON OFF X44 FSC11B DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS MAC ID: 00-0F B IP: [1] Afslutningsmodstand aktiveret, S1 = ON [2] DIP-switch S2 (reserveret), S2 = OFF X45 X46 HL X32 X30 Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X X AXX X46 X26 Klemmeplacering X46: 1 X26: 1 SC11 SBus +, CAN high X46: 2 X26: 2 SC12 SBus, CAN low X46: 3 X26: 3 GND, CAN GND X26: 4 Reserveret X26: 5 Reserveret X46: 6 X26: 6 GND, CAN GND X46: 7 X26: 7 DC 24 V X12 Klemmeplacering X12: 8 DC+24 V-indgang X12: 9 GND Referencepotentiale binære indgange For at forenkle ledningsføringen kan optionskortet DFE33B forsynes med 24 V jævnspænding fra X46.7 i MOVITRAC B til X26.7. Ved forsyning af optionskortet DFE33B via MOVITRAC B skal MOVITRAC B også forsynes med 24 V jævnspænding til klemme X12.8 og X12.9. Aktivér systembussens afslutningsmodstand (S1 = ON) på optionskortet FSC11B. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 13

14 Monterings- og installationsanvisninger 4 Installation af optionskortet DFE33B i MOVITRAC B Tilslutning af systembus mellem flere MOVITRAC B-enheder [1] [2] MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 H L ^ DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS X30 X32 MAC ID: 00-0F B IP: Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X X ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] ON OFF X44 FSC11B X45 X46 [1] [2] HL ^ HL ^ [1] Afslutningsmodstand kun aktiveret på sidste enhed, S1 = ON [2] DIP-switch S2 (reserveret), S2 = OFF 62136AXX MOVITRAC B DFE33B i gatewaykabinet UOH11B X46 Klemmeplacering X26 Klemmeplacering X46: 1 SC11 (systembus indgående, high) X26: 1 SC11 SBus +, CAN high X46: 2 SC12 (systembus indgående, low) X26: 2 SC12 SBus, CAN low X46: 3 GND (systembus reference) X26: 3 GND, CAN GND X46: 4 SC21 (systembus udgående, high) X26: 4 Reserveret X46: 5 SC22 (systembus udgående, low) X26: 5 Reserveret X46: 6 GND (systembus reference) X26: 6 GND, CAN GND X46: 7 DC 24 V X26: 7 DC 24 V X12 Klemmeplacering X12: 8 DC+24 V-indgang X12: 9 GND Referencepotentiale binære indgange 14 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

15 Monterings- og installationsanvisninger Installation af optionskortet DFE33B i MOVITRAC B 4 Vær opmærksom på følgende: Anvend et 2 x 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobberflet). Anbring afskærmningen med god fladekontakt på begge sider på elektronik-skærmklemmen til MOVITRAC B, og forbind desuden skærmenderne med GND. Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit 0,25 mm 2 (AWG18) til 0,75 mm 2 (AWG23) Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m ved 1 khz CAN- eller DeviceNet-kabler er velegnede til dette formål. Den tilladte samlede ledningslængde er 80 m. SBus-Baudrate er fast indstillet til 500 kbaud. Tilkobl systembussens afslutningsmodstand (S1 = ON) i slutningen af systembusforbindelsen. Ved de andre enheder slukkes for afslutningsmodstanden (S1 = OFF). DFE33B-gatewayen skal altid sidde i begyndelsen eller enden af systembusforbindelsen. Gatewayen har en fastmonteret afslutningsmodstand. ANVISNINGER Der må ikke optræde potentialforskydning mellem de enheder, der forbindes med SBus. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. En stjerneformet SBus-ledningsføring er ikke tilladt. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 15

16 Monterings- og installationsanvisninger 4 Installation af gateway DFE33B / UOH11B 4.3 Installation af gateway DFE33B / UOH11B Den følgende illustration viser tilslutningen af DFE33B i gatewaykabinettet UOH11B. BEMÆRK Optionskortene må kun monteres i eller afmonteres fra gatewaykabinettet UOH11B af SEW-EURODRIVE. UOH11B DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS X32 X30 MAC ID: 00-0F B IP: Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP H1 H2 X24 SEW Drive X SC11 Systembus +, CAN high SC12 Systembus -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 62137AXX Gatewaykabinet UOH11B X26 Klemmekonfiguration X26: 1 SC11 Systembus +, CAN high X26: 2 SC12 Systembus -, CAN low X26: 3 GND, CAN GND X26: 4 Reserveret X26: 5 Reserveret X26: 6 GND, CAN GND X26: 7 DC 24 V Gatewaykabinettet har en forsyning på DC 24 V, der er forbundet med X26. Tilkobl systembussens afslutningsmodstand i slutningen af systembusforbindelsen. 16 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

17 Monterings- og installationsanvisninger Tilslutning og klemmebeskrivelse af DFE33B Tilslutning og klemmebeskrivelse af DFE33B Sagsnummer Optionskort feltbusinterface EtherNet/IP type DFE33B: DFE33B set forfra Beskrivelse DIPswitches Funktion DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS LED MODULE STATUS (rød/grøn) LED NETWORK STATUS (rød/grøn) Viser den aktuelle status for DFE33B. Viser tilstanden af den styrende EtherNet/IP-forbindelse. MAC ID: 00-0F-69-xx-xx-xx IP: MAC-adresse Indtastningsfelt IP MAC-adresse f.eks. til konfigurering af DHCP-serveren. I dette felt kan den tildelte IP-adresse indtastes. X30 X30: Ethernet-tilslutning LED link (grøn) LED activity (gul) X32 X32: Ethernet-tilslutning LED link (grøn) LED activity (gul) Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP DIP-switches Def IP Stiller adresseparametrene tilbage på standardværdierne og deaktiverer DHCP IP-adresse: Subnetmaske: Gateway: AS Auto-setup af gatewaydrift 62138AXX MOVITRAC B og UOH11B set forfra Beskrivelse Funktion H1 H2 LED H1 (rød) LED H2 (grøn) Systembusfejl (kun for gatewayfunktion) Reserveret X24 X24 X-terminal RS485-interface til diagnosticering via pc og MOVITOOLS - MotionStudio (gælder kun for MOVITRAC B) 58129AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 17

18 Monterings- og installationsanvisninger 4 Status-LED på DFE33B 4.5 Status-LED på DFE33B EtherNet/IP-LED er LED en på optionskortet DFE33B viser den aktuelle tilstand af DFE33B og EtherNet/IPsystemet. DFE33B MODULE STATUS NETWORK STATUS 62139AXX LED MODULE STATUS LED en MODULE STATUS signalerer, at buselektronikken fungerer korrekt. Tilstand af LED en MODULE STATUS Betydning OFF Optionskortet DFE33B forsynes ikke med spænding eller er defekt. Blinker grønt Hvis LED en NETWORK STATUS samtidig også er slukket, startes TCP/IP-stack i optionskortet DFE33B. Hvis denne tilstand varer ved, og DHCP er aktiveret, venter DFE33B på data fra DHCP-serveren. Hvis LED en NETWORK STATUS samtidig blinker grønt, startes optionskort DFE33B s applikation. Blinker grønt/rødt Optionskortet DFE33B udfører en LED-test. Grøn Optionskortet DFE33B er i normal driftstilstand. Rød Optionskortet DFE33B er i fejltilstand. Blinker rødt Der er registreret en konflikt ved tildelingen af IP-adressen. En anden deltager i netværket har den samme IP-adresse. LED NETWORK STATUS LED en NETWORK STATUS viser EtherNet/IP-systemets tilstand. Tilstand af LED en NETWORK STATUS OFF Blinker grønt/rødt Blinker grønt Grøn Rød Blinker rødt Betydning Optionskortet DFE33B har ikke nogen IP-parametre endnu. Optionskortet DFE33B udfører en LED-test. Der er ikke etableret en styrende IO-forbindelse. Der er etableret en styrende EtherNet/IP IO-forbindelse. Der er registreret en konflikt ved tildelingen af IP-adressen. En anden deltager i netværket har den samme IP-adresse. Den tidligere etablerede styrende IO-forbindelse er i timeout. Tilstanden nulstilles ved genstart af kommunikationen. 18 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

19 Monterings- og installationsanvisninger Status-LED på DFE33B 4 LED erne Link / Activity De to integrerede LED er Link (grøn) og Activity (gul) i RJ45-stikkonnektorerne (X30, X32) markerer Ethernet-forbindelsens status. LED "Link" X30 LED "Activity" X AXX LED / tilstand Link / Grøn Activity / Gul Link / Off Betydning Der er en Ethernet-forbindelse. Der udveksles i øjeblikket data via Ethernet. Der er ingen Ethernet-forbindelse. BEMÆRK Da firmwaren for optionskortet DFE33B bruger ca. 15 sekunder til initialiseringen, vises på 7-segment-visningen for MOVIDRIVE i dette tidsrum tilstanden "0" (omformer ikke klar) Gateway-LED LED erne H1 og H2 signalerer kommunikationsstatus i gateway-drift. H1 H2 X AXX LED H1 sys-fault (rød) Kun til gatewaydrift Status Tilstand Beskrivelse Rød Systembusfejl Gatewayen er ikke konfigureret, eller en af enhederne er inaktiv Off SBus ok Gateway korrekt konfigureret Blinker Bus scan Bussen kontrolleres af gatewayen LED H2 (grøn) er p.t. reserveret. X-terminal X24 er RS485-interfacet til diagnosticering via pc og MOVITOOLS MotionStudio. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 19

20 Monterings- og installationsanvisninger 4 Stikkonfiguration 4.6 Stikkonfiguration Anvend forkonfektionerede, afskærmede RJ45-stik iht. IEC udgave 2.0, kategori 5. [6] [3] [2] [1] A B Fig. 1: Stikkonfiguration RJ45-stik 54174AXX A = Set forfra B = Set bagfra [1] Pin 1 TX+ transmit plus [2] Pin 2 TX transmit minus [3] Pin 3 RX+ receive plus [6] Pin 6 RX receive minus Forbindelse af MOVIDRIVE / MOVITRAC B / Ethernet Ved tilslutning af DFE33B til Ethernet-netværket forbindes en af de to Ethernetinterfaces X30 eller X32 (RJ45-stik) med de andre netværksdeltagere via en afskærmet twisted-pair-ledning iht. kategori 5, klasse D i overensstemmelse med IEC 11801, udgave 2.0. Den integrerede switch hjælper dig med at etablere en linjetopologi og indeholder desuden også autocrossing-funktioner. ANVISNINGER I henhold til IEC er den maksimale ledningslængde for 10/100 MBaud- Ethernet (10BaseT / 100BaseT) f.eks. mellem to netværksdeltagere 100 m. For at minimere belastningen af slutenheder med uønsket multicast-datatrafik anbefales det ikke at slutte slutenheder fra andre producenter direkte til DFE33B. Slut enheder fra andre producenter til via en netværkskomponent, der understøtter IGMP-snooping-funktionen (f.eks. managed switch). 20 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

21 Monterings- og installationsanvisninger Afskærmning og trækning af buskabler Afskærmning og trækning af buskabler Anvend kun afskærmede kabler og forbindelseselementer, der også opfylder kravene fra kategori 5, klasse D iht. IEC11801 udgave 2.0. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Ved hjælp af følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd skruerne i stik, moduler og potentialudligningsledninger fast med fingrene. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Anbring busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt med effektkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. I industrimiljøer skal der anvendes jordede kabelbakker af metal. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudligning med en lille afstand til hinanden ved at bruge den kortest mulige vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. STOP! Ved jordpotentialudsving kan der flyde en udligningsstrøm via den skærm, som er tilsluttet på begge sider og forbundet med jordpotentialet (PE). Sørg i dette tilfælde for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. 4.8 Indstilling af DIP-switches BEMÆRK Indstillingen af DIP-switch "Def IP" overtages kun ved power-on-reset (sluk og tænd igen for net- og DC- 24 V-hjælpespændingen). Def IP I kontaktstillingen "Def IP" = "1" (= ON) fastlægges følgende standard-ip-adresseparametre, når der tændes for DC- 24 V-hjælpespændingen: IP-adresse: Subnetmaske: Standardgateway: P785 DHCP / startup configuration: Gemte IP-parametre (DHCP er deaktiveret) AS Med DIP-switch "AS" konfigureres gatewayens SBus-kommunikation (se kapitlet "Auto-setup af gatewaydrift"). Konfigurationen udføres, når indstillingen af DIP-switch "AS" ændres fra "0" til "1". Til den videre drift skal DIP-switch "AS" blive i kontaktstilling "1" (= ON). Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 21

22 Monterings- og installationsanvisninger 4 TCP / IP-adressering og subnet 4.9 TCP / IP-adressering og subnet Indledning Adresseindstillingerne af IP-protokollen foretages via følgende parametre MAC-adresse IP-adresse Subnetmaske Standardgateway Til korrekt indstilling af disse parametre forklares i dette kapitel adresseringsmekanismerne og opdelingen af IP-netværkerne i subnet. MAC-adresse Basis for alle adresseindstillinger er MAC-adressen (Media Access Controller). MAC-adressen på en Ethernet-enhed er en enestående 6-byte-værdi (48 bit), der kun anvendes én gang i hele verden. SEW-Ethernet-enheder har MAC-adressen 00-0F-69- xx-xx-xx. MAC-adressen er svær at håndtere i større netværker. Derfor anvendes der i stedet IP-adresser, der frit kan tildeles. IP-adresse IP-adressen er en 32-bit-værdi, der entydigt identificerer en deltager i netværket. En IP-adresse vises vha. fire decimaltal, der er separeret med punktummer. Eksempel: Hvert decimaltal står for en byte (= 8 bit) i adressen og kan også vises binært ( følgende skema). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte IP-adressen består af en netværksadresse og en deltageradresse ( følgende skema). Netværksadresse Deltageradresse Hvilken andel af IP-adressen, der betegner netværket og hvilken andel der identificerer deltageren, fastsættes vha. netværksklasse og subnetmaske. Deltageradresser, der kun består af nuller og ettaller (binær) er ikke tilladte, da de står for selve netværket eller for en broadcastadresse. Netværksklasser IP-adressens første byte bestemmer netværksklassen og dermed opdelingen i netværksadresse og deltageradresse. Værdiområde Komplet netværksadresse Netværksklasse Byte 1 (eksempel) Betydning 0 til 127 A = netværksadresse = deltageradresse 128 til 191 B = netværksadresse 52.4 = deltageradresse 192 til 223 C = netværksadresse 4 = deltageradresse For mange netværk er den grove opdeling ikke tilstrækkelig. De anvender derudover en eksplicit indstillelig subnetmaske. 22 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

23 Monterings- og installationsanvisninger TCP / IP-adressering og subnet 4 Subnetmaske Med en subnetmaske kan netværksklasserne inddeles endnu finere. Subnetmasken vises lige som IP-adressen vha. fire decimaltal, der er separeret med punktummer. Eksempel: Hvert decimaltal står for en byte (= 8 bit) i subnetmasken og kan også vises binært ( følgende skema). Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte Hvis IP-adressen og subnetmasken skrives under hinanden, kan man se, at alle ettallerne i binærvisningen af subnetmasken fastsætter netværksadressens andel, og alle nuller kendetegner deltageradressen ( følgende skema). IP-adresse Subnetmaske Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 decimal binær decimal binær Klasse-C-netværket med adressen underinddeles endnu mere via subnetmasken Der opstår to netværk med adresserne og De tilladte deltageradresser i de to netværk hedder: til til Netværksdeltagerne bestemmer via den logiske forbindelse af IP-adresse og subnetmaske, om en kommunikationspartner befinder sig i sit eget netværk eller i et andet netværk. Hvis kommunikationspartneren befinder sig i et andet netværk, aktiveres standardgatewayen til videresending af dataene. Standardgateway Standardgatewayen aktiveres også via en 32-bit-adresse. 32-bit-adressen vises med fire decimaltal, der er separeret med punktummer. Eksempel: Standardgatewayen etablerer forbindelsen til andre netværk. Sådan kan en netværksdeltager, der vil aktivere en anden deltager, forbinde IP-adressen med subnetmasken logisk og dermed afgøre om den eftersøgte deltager ikke befinder sig i eget netværk. Hvis dette er tilfældet, aktiverer han standardgatewayen (router), der skal befinde sig i eget netværk. Standardgatewayen overtager så videreformidlingen af datapakkerne. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) Alternativt til manuel indstilling f de tre parametre IP-adresse, subnetmaske og standardgateway kan disse parametre i Ethernet-netværket også sendes automatiseret via en DHCP-server. Tildelingen af IP-adressen sker i så fald på basis af en tabel, der indeholder en tildelingsliste over MAC-adresser på IP-adresser. Parameter P785 angiver, om DFE33B afventer tildeling af IP-parametrene manuelt eller via DHCP. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 23

24 Monterings- og installationsanvisninger 4 Indstilling af IP-adresseparametre 4.10 Indstilling af IP-adresseparametre Første idrifttagning Fra fabrikken er der i opkortet DFE33B aktiveret protokollen "DHCP" (Dynamc Host Configuration Protocol). Det betyder, at optionskortet DFE33B forventer at få sine IP-adresseparametre fra en DHCP-server. BEMÆRK Firmaet Rockwell Automation stiller gratis en DHCP-server til rådighed på deres hjemmeside. På følgende link kan du downloade værktøjet med navnet "BOOTP Utility": http: // Efter konfiguration af DHCP-serveren og indstilling af subnetmasken og standardgatewayen skal optionskortet DFE33B indføres i DHCP-serverens tildelingsliste. Samtidig får DFE33B s MAC-ID tildelt en gyldig IP-adresse. BEMÆRK De konfigurerede IP-adresseparametre overtages fast i parametersættet, når DHCP deaktiveres efter tildelingen af IP-adressen. Ændring af IP-adresseparametrene efter udført første idrifttagning Hvis DFE33B er startet med en gyldig IP-adresse, kan du også få adgang til IP-adresseparametrene via Ethernet-interfacet. Du kan ændre IP-adresseparametrene via Ethernet på følgende måde: via hjemmesiden for DFE33B (se kapitlet "Integreret webserver") med softwaren MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet (se kapitlet "MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet") via EtherNet/IP TCP/IP interfaceobjektet (se kapitlet "EtherNet/IP CIP-objektmappe") Desuden kan IP-adresseparametrene også ændres via gatewayens serielle interface eller MOVIDRIVE MDX61B, eller med betjeningsenheden DBG60B (i MOVIDRIVE B). Hvis DFE33B får tildelt IP-adresseparametrene af en DHCP-server, kan du kun ændre dem ved at tilpasse DHCP-serverens indstillinger. De nævnte muligheder for ændring af IP-adresseparametrene træder kun i kraft, hvis forsyningsspændingen (net og DC 24 V) slukkes og tændes igen. 24 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

25 Monterings- og installationsanvisninger Indstilling af IP-adresseparametre 4 Deaktivering / aktivering af DHCP IP-adressetildelingens type afgøres af indstillingen af attributten Konfigurationskontrol i EtherNet/IP TCP/IP-interfaceobjektet. Værdien vises eller ændres i parameteren P785 DHCP / Startup Configuration. Indstillingen "Gemte IP-parametre" De gemte IP-adresseparametre anvendes. Indstillingen "DHCP" IP-adresseparametrene hentes fra en DHCP-server. Hvis DHCP-serveren hos firmaet Rockwell Automation anvendes, kan du deaktivere eller aktivere DHCP med en knap. I dette tilfælde sendes der et EtherNet/IP-telegram til den adresserede abonnents TCP/IP-interfaceobjekt. Nulstilling af IP-adresseparametrene Hvis du ikke kender IP-adresseparametrene, og der ikke er et serielt interface eller en seriel betjeningsenhed af typen DBG60B til rådighed til udlæsning af IP-adressen, kan du nulstille IP-adresseparametrene til standardværdien med DIP-switchen "Def IP". DFE33B indstilles med denne fremgangsmåde til følgende standardværdier: IP-adresse: Subnetmaske: Standardgateway: P785 DHCP / startup configuration: Gemte IP-parametre (DHCP er deaktiveret) Gå frem i denne rækkefølge for at nulstille IP-adresseparametrene til standardværdierne: Slå netspændingen og DC-24 V-forsyningsspændingen fra. Indstil DIP-switchen "Def IP" til "1" på optionskortet DFE33B. Slå netspændingen og DC-24 V-forsyningsspændingen til igen. Vent indtil optionskortet DFE33B er startet op. Det markeres ved, at LED en "MODULE STATUS" lyser grønt. Indstil DIP-switchen "Def IP" til "0" på optionskortet DFE33B. Du har nu følgende muligheder for at tildele den nye IP-adresse: via hjemmesiden for DFE33B (se kapitlet "Integreret webserver") med softwaren MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet (se kapitlet "MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet") via EtherNet/IP TCP/IP interfaceobjektet (se kapitlet "EtherNet/IP CIP-objektmappe") BEMÆRK Hvis du igen stiller DIP-switchen "Def IP" på "0", forbliver DHCP deaktiveret. DHCP kan aktiveres igen via EtherNet/IP TCP/IP interfaceobjektet (se kapitlet "EtherNet/IP CIP-objektmappe") parameter P785, den integrerede webserver eller DHCP-serveren hos firmaet Rockwell Automation. Ved nulstilling til fabriksindstilling (P802 fabriksindstilling) aktiveres DHCP ikke igen. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 25

26 Monterings- og installationsanvisninger 4 Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder 4.11 Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder Hvis DIP-switchen "Def IP" i DFE33B er indstillet til "1" (= ON), skal DIP-switchen "Def IP" også indstilles til "1" (= ON) i den nye DFE33B (efter udskiftning af optionskortet eller udskiftning af enheden MOVIDRIVE B / MOVITRAC B / gatewaykabinet med optionskort). Det er ikke nødvendigt at foretage yderligere indstillinger af IP-parametrene. Hvis DIP-switchen "Def IP" er indstillet til "0" (= OFF) i DFE33B, skal følgende kapitler læses ved udskiftning af optionskortet eller ved udskiftning af enheder med optionskort: kapitlet "Udskiftning af enheder i MOVIDRIVE B" kapitlet "Udskiftning af enheder i MOVITRAC B / gateway" Udskiftning af enheder i MOVIDRIVE B Hvis feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP anvendes som optionskort i MOVIDRIVE B, afhænger fremgangsmåden ved udskiftning af enheder af, om DHCP er aktiveret, eller om der anvendes en lagret IP-adresse hukommelseskortet i den udskiftede MOVIDRIVE MDX61B sættes i den nye enhed eller ej Hvis DHCP er aktiveret, er det et krav, at DHCP-serverens tildelingsliste opdateres ved udskiftning af DFE33B eller af MOVIDRIVE B med DFE33B. DFE33B s MAC-adresse er trykt på frontpladen af DFE33B til dette formål. Hvis DHCP ikke er aktiveret, anvendes de IP-parametre, der er gemt på hukommelseskortet i MOVIDRIVE B. Hvis hukommelseskortet fra den gamle enhed ikke sættes i den nye enhed ved udskiftning af MOVIDRIVE B, skal der foretages en fuldstændig idrifttagning af den nye frekvensomformer (inkl. IP-parametre, hvis DHCP ikke er aktiveret). Alternativt kan en sikkerhedskopi af dataene, der er lavet ved hjælp af softwaren MOVITOOLS MotionStudio eller gemt i betjeningsenheden DBG60B, overføres i den nye enhed. Registrer den IP-adresse, der er indstillet i DFE33B, eller som er fast defineret i DHCP-serveren, i det pågældende felt på DFE33B s frontplade til senere diagnoseeller engineering-opgaver. 26 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

27 Monterings- og installationsanvisninger Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder Udskiftning af MOVITRAC B / gateway Hvis feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP anvendes som optionskort i MOVITRAC B eller i gatewaykabinettet UOH1B, afhænger fremgangsmåden ved udskiftning af enheder af, om DHCP er aktiveret, eller om der anvendes en lagret IP-adresse DFE33B er indbygget i MOVITRAC B eller i gatewaykabinetet Hvis DHCP er aktiveret, er det et krav, at DHCP-serverens tildelingsliste opdateres ved udskiftning af MOVITRAC B med DFE33B eller DFE33B indbygget i gatewaykabinettet. DFE33B s MAC-adresse er trykt på frontpladen af DFE33B til dette formål. Hvis DHCP ikke er aktiveret, anvendes de IP-parametre, der er gemt i DFE33B s permanente hukommelse. Indstil IP-parametrene som ved første idrifttagning. Som alternativ kan en parameterfil, der er oprettet som sikkerhedskopi med MOVITOOLS MotionStudio (fra version 5.50), kopieres til DFE33B. Hvis en MOVITRAC B med DFE33B er blevet udskiftet med en ny enhed, skal der ud over indstillingen af IP-parametrene også foretages idrifttagning af frekvensomformeren. Oplysninger herom står i driftsvejledningen MOVITRAC B. Registrer den IP-adresse, der er indstillet i DFE33B, eller som er fast defineret i DHCP-serveren, i det pågældende felt på DFE33B s frontplade til senere diagnoseeller engineering-opgaver. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 27

28 Projektering og idrifttagning 5 EDS-filens gyldighed for DFE33B 5 Projektering og idrifttagning Dette kapitel indeholder oplysninger om projekteringen af EtherNet/IP-masteren og idrifttagningen af frekvensomformeren til feltbusdrift. BEMÆRK På SEW-hjemmesiden (http: //sew-eurodrive.de) kan man under overskriften "Software" finde de aktuelle versioner af EDS-filerne til DFE33B. 5.1 EDS-filens gyldighed for DFE33B BEMÆRK Indtastningerne i EDS-filen må ikke ændres eller suppleres. Der ydes ingen garanti ved fejlfunktioner hos omformeren, der er opstået på grund af en modificeret EDS-fil! Til projektering af scanneren (EtherNet/IP-master) stiller SEW-EURODRIVE to forskellige EDS-filer til rådighed. Når DFE33B anvendes i MOVIDRIVE B, skal filen SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds anvendes Når DFE33B anvendes som gateway i MOVITRAC B eller som gatewaykabinet (UOH11B), skal filen SEW_GATEWAY_DFE33B.eds anvendes 28 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

29 Projektering og idrifttagning Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) Følgende eksempel behandler projektering af Allen-Bradley-styringen CompactLogix 1769-L32E med programmeringssoftwaren RSLogix I denne styring er EtherNet/IP-interfacet allerede integreret i CPU-modulet. BEMÆRK Hvis der anvendes en CPU, hvor der ikke er integreret et EtherNet/IP-interface, skal der først tilføjes et Ethernet-kommunikationsinterface i IO-konfigurationen. Procesdataudveksling I det følgende projekteringseksempel medtages optionskortet DFE33B i et projekt. Gå i programmet RSLogix 5000 ind i den viste visning "Controller Organizer" (træstruktur i venstre del af skærmbilledet) i det følgende skærmbillede AXX Markér posten "1769-L32E Ethernet Port LocalENB" i mappen "I/O Configuration" som Ethernet-kommunikationsinterface. Højreklik, og vælg punktet "New Module" (nyt modul) i kontekstmenuen. Vinduet "Select Module Type" (vælg modultype) åbnes. For at oprette DFE33B i projektet skal punktet "ETHERNET MODULE" markeres i kategorien "Communications" (kommunikation). Bekræft dit valg med <OK>. Vinduet "New Module" (nyt modul) åbnes. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 29

30 Projektering og idrifttagning 5 Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) Konfigurering af DFE33B som optionskort i MOVIDRIVE MDX61B Indtast først navnet på det nyoprettede modul, hvor dataene skal gemmes i de forskellige controller-tags, og derefter IP-adressen AXX Vælg posten "Data - INT" som dataformat i rullemenuen "Comm-Format". Procesdataene er med DFE33B altid på 16 bit (INT). Indtast værdien "130" i inputfeltet "Input assembly instance" i gruppen "Connection parameters". Plc ens inputdata skal kunne kombineres med DFE33B s outputforekomst. Indtast værdien "120" i inputfeltet "Output Assembly Instance" i gruppen "Connection parameters" for at etablere en styrende forbindelse. Plc ens inputdata skal kunne kombineres med DFE33B s output-forekomst. Du kan i valgfelterne "Input Size" og "Output Size" maksimalt indstille værdien "10" (datalængde 16 bit) som datalængde. Indstil værdien "0" i feltet "Configuration size". Feltet "Configuration assembly instance" anvendes ikke. Klik derefter på knappen <OK>. For at sikre kompatibiliteten til de eksisterende DeviceNet-projekteringer kan du også indstille datatypen "SINT" i feltet "Comm format". I så fald skal det sikres, at et lige antal (2 til 20) bytes konfigureres, og at datakonsistens i driften altid er sikret, når IO-dataene hentes. 30 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

31 Projektering og idrifttagning Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) 5 Yderligere indstillinger Indstil dataraten og om nødvendigt styringens fejlreaktion på fanebladet "Connection" (forbindelse) AXX Optionskortet DFE33B understøtter en datahastighed (inputfeltet "Requested Packet Intervall (RPI)") på min. 4 ms. Længere cyklustider kan indstilles uden problemer. Klik på knappen <OK>. Nu er procesdataudvekslingen med en DFE33B konfigureret. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 31

32 Projektering og idrifttagning 5 Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) Konfiguration af DFE33B som optionskort i MOVITRAC B eller i gatewaykabinettet UOH11B Indtast først navnet på det nyoprettede modul, hvor dataene skal gemmes i de forskellige controller-tags, og derefter IP-adressen AXX Vælg posten "Data - INT" som dataformat i rullemenuen "Comm format". Procesdataene er med DFE33B altid på 16 bit (INT). Indtast værdien "132" i inputfeltet "Input assembly instance" i gruppen "Connection parameters". Plc ens inputdata skal kunne kombineres med DFE33B s outputforekomst. Indtast værdien "122" i inputfeltet "Output assembly instance" i gruppen "Connection parameters" for at etablere en styrende forbindelse. Plc ens inputdata skal kunne kombineres med DFE33B s output-forekomst. Du kan i valgfelterne "Input size" og "Output size" maksimalt indstille værdien "24" (datalængde 16 bit) som datalængde. Værdien retter sig efter antallet af underordnede SBus-deltagere (maks. 8). Med hver underordnet deltager udskiftes 3 procesdataord. Vælg derfor et tal, som 3 går op i, som datalængde. Indstil værdien "0" i feltet "Configuration size". Feltet "Configuration Assembly Instance" anvendes ikke. Klik derefter på knappen <OK>. For at sikre kompatibiliteten til de eksisterende DeviceNet-projekteringer kan du også indstille datatypen "SINT" i feltet "Comm format". I så fald skal det sikres, at et lige antal (6 til 48) bytes konfigureres, og at datakonsistens i driften altid er sikret, når IO-dataene hentes. 32 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

33 Projektering og idrifttagning Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) 5 Yderligere indstillinger Indstil dataraten og om nødvendigt styringens fejlreaktion på fanebladet "Connection" (forbindelse) AXX Optionskortet DFE33B understøtter en datahastighed (inputfeltet "Requested Packet Intervall (RPI)") på min. 4 ms. Længere cyklustider kan indstilles uden problemer. Klik på knappen <OK>. Nu er procesdataudvekslingen med en DFE33B konfigureret. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 33

34 Projektering og idrifttagning 5 Projektering af master (EtherNet/IP-scanner) Auto-setup til gateway-drift Med funktionen auto-setup er idrifttagningen af DFE33B som gateway mulig uden pc. Den aktiveres via DIP-switchen auto-setup (se kapitel 4.4 på side 17). BEMÆRK Tilkoblingen af DIP-switch auto-setup (AS) bevirker, at funktionen udføres én gang. Derefter skal DIP-switchen auto-setup forblive tilkoblet. Funktionen kan udføres igen ved at frakoble og tilkoble denne DIP-switch igen. I første trin leder DFE33B på den forbundne SBus efter frekvensomformere, og viser dette ved at LED H1 (systemfejl) blinker kort. Ved frekvensomformerne skal der til dette formål indstilles forskellige SBUS-adresser (P881). Det anbefales at angive adresserne fra adresse 1 i stigende rækkefølge baseret på omformernes placering i kontaktskabet. Procesbilledet på feltbussiden udvides med 3 ord for hver frekvensomformer, der findes. Hvis der ikke blev fundet nogen frekvensomformer, så forbliver LED H1 tændt. Der kan maksimalt anvendes 8 omformere. Efter søgningen udveksler DFE33B cyklisk 3 procesdataord med hver tilsluttet frekvensomformer. Procesuddataene hentes fra feltbussen, opdeles i blokke af 3 og sendes. Frekvensomformerne læser procesinddataene, sammensætter disse og overfører dem til feltbusmasteren. SBus-kommunikationens cyklustid er på 2 ms pr. deltager ved en SBus-baudrate på 500 kbit/sek. uden ekstra engineering-adgang. I en applikation med 8 omformere på SBussen er cyklustiden for procesdataopdatering således 8 x 2 ms = 16 ms. BEMÆRK Udfør auto-setup igen, hvis du ændrer procesdatatildelingen for de frekvensomformere, der er tilsluttet på DFE33B, da DFE33B gemmer disse værdier én gang ved auto-setup. Samtidig må procesdatatildelingerne for de tilsluttede frekvensomformere heller ikke længere ændres dynamisk efter auto-setup. 34 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

35 Projektering og idrifttagning Indstilling af frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B Indstilling af frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B For at forenkle feltbusdriften er følgende indstillinger nødvendige AXX Til styring af frekvensomformeren MOVIDRIVE B via EtherNet/IP skal frekvensomformeren dog først skiftes over til styrekilde (P101) og setpunktkilde (P100) = feltbus. Med indstillingen på FELTBUS parametreres frekvensomformeren til setpunktovertagelsen fra EtherNet/IP. Nu reagerer frekvensomformer MOVIDRIVE B på de procesudgangsdata, der sendes fra det overordnede automatiseringsapparat. Efter installation af EtherNet/IP-optionskortet kan frekvensomformeren MOVIDRIVE B uden andre indstillinger straks parametreres via EtherNet/IP. Dermed kan alle parametre f.eks. efter tilkobling indstilles af det overordnede automatiseringsapparat. Den overordnede styring modtager signal om aktivering af styrekilde og setpunktkilde FELTBUS med bit "Feltbusmodus aktiv" i statusordet. Af sikkerhedstekniske årsager skal frekvensomformeren MOVIDRIVE B til styring via feltbussystemet også frikobles på klemmesiden. Derfor skal klemmerne forbindes og programmeres sådan, at omformeren frikobles via indgangsklemmerne. Den letteste måde, hvorpå frekvensomformeren kan frikobles på klemmesiden, er f.eks. ved forbindelse af indgangsklemme DIØØ (funktion /REGULATORSPÆRRE) med +24 V-signal og programmering af indgangsklemmerne DIØ1 til DIØ7 på INGEN FUNKTION. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 35

36 Projektering og idrifttagning 5 Indstilling af frekvensomformeren MOVITRAC B 5.4 Indstilling af frekvensomformeren MOVITRAC B 11639AXX Til styring af MOVITRAC B via EtherNet/IP skal frekvensomformeren dog først skiftes over til styrekilde (P101) og setpunktkilde (P100) = SBus. Med indstillingen SBus parametreres MOVITRAC B til at overtage setpunkter fra gatewayen. Nu reagerer MOVITRAC B på de procesudgangsdata, som sendes fra den overordnede automatiseringsenhed. For at MOVITRAC B stopper ved forstyrret SBus-kommunikation, er det nødvendigt at indstille SBus1 timeout-tid (P883) ulig 0 ms. Det anbefales at vælge en værdi i området 50 til 200 ms. Den overordnede styring modtager signal om aktivering af styrekilde og setpunktkilde SBus med bit "SBus-modus aktiv" i statusordet. Af sikkerhedstekniske årsager skal frekvensomformeren MOVITRAC B også frikobles på klemmesiden for at kunne foretage styring via feltbussystemet. Derfor skal klemmerne forbindes og programmeres sådan, at MOVITRAC B frikobles via indgangsklemmerne. Den letteste måde at frikoble MOVITRAC B på klemmesiden er f.eks. ved at forbinde indgangsklemme DIØ1 (funktion HØJRE/STOP) med +24 V-signalet og programmere de øvrige indgangsklemmer til INGEN FUNKTION. ANVISNINGER Indstil parameteren P881 SBus-adresse i stigende rækkefølge til værdierne 1 til 8. SBus-adressen 0 anvendes af DFE33B-gatewayen og må derfor ikke anvendes. Parametrer P883 SBus-Timeout til værdierne 50 til 200 ms. 36 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

37 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix Projekteringseksempler i RSLogix MOVIDRIVE B med 10 PD-dataudveksling 1. Indstil DFE33B s IP-adresse (se kapitlet "Indstilling af IP-adresseparametre"). 2. Tilføj MOVIDRIVE B med DFE33B som beskrevet i kapitel 5.2 og i EtherNet/IP-konfigurationen. 3. Indstil kommunikationsparametrene for MOVIDRIVE B som beskrevet i kapitel Herefter kan integrationen i RSLogix-projektet foretages. Til dette formål skal der oprettes en controller-tag med brugerdefineret datatype for at skabe et simpelt, datakonsistent interface til frekvensomformerens procesdata (se nedenstående illustration) AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 37

38 Projektering og idrifttagning 5 Projekteringseksempler i RSLogix5000 Controller-taggens procesindgangs- og -udgangsdata kan beskrives, så de passer til definitionen af procesdataene (PD) i MOVIDRIVE B (se kapitlet 5.3) AXX 5. For at kopiere dataene fra enheden til den nye datastruktur tilføjes der en CPS-kommando i begyndelsen af "MainRoutine" (se nedenstående illustration) AXX 38 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

39 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix For at kopiere dataene fra den nye datastruktur til enheden tilføjes der en CPS-kommando i slutningen af "MainRoutine" (se nedenstående illustration) AXX 6. Derefter gemmes projektet og overføres til plc en. Plc en går over i tilstanden RUN. Nu kan enheden læse de nominelle værdier og skrive setpunkter AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 39

40 Projektering og idrifttagning 5 Projekteringseksempler i RSLogix5000 Procesdataene skal stemme overens med de værdier, der vises i parametertræet i MOVITOOLS MotionStudio (se nedenstående illustration) AXX 40 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

41 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix MOVITRAC B via gateway DFE33B / UOH11B 1. Indstil DFE33B s IP-adresse (se kapitlet "Indstilling af IP-adresseparametre"). 2. Tilføj DFE33B-gatewayen som beskrevet i kapitel 5.2 og i EtherNet/IPkonfigurationen. 3. Udfør auto-setup-funktionen for DFE33B-gatewayen som beskrevet i kapitel 5.3 for at konfigurere datamapping til de forskellige enheder. 4. Indstil kommunikationsparametrene for MOVITRAC B som beskrevet i kapitel Herefter kan integrationen i RSLogix-projektet foretages. Til dette formål skal der oprettes en controller-tag med brugerdefineret datatype for at skabe et simpelt, datakonsistent interface til frekvensomformerens procesdata (se nedenstående illustration) AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 41

42 Projektering og idrifttagning 5 Projekteringseksempler i RSLogix5000 Controller-taggens procesindgangs- og -udgangsdata kan beskrives, så de passer til definitionen af procesdataene (PD) i MOVITRAC B (se kapitlet 5.4) AXX 6. For at kopiere dataene fra enheden til den nye datastruktur tilføjes der CPS-kommandoer i begyndelsen af "MainRoutine" (se nedenstående illustration) AXX Bemærk, at strukturen SEW_Gateway_DFE33B:I.Data indeholder procesdataene for alle enheder ved gatewayen, så de 3 dataord fra samtlige enheder skal kopieres fra strukturen fra en bestemt offset ([0], [3] til [21]). 42 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

43 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix For at kopiere dataene fra den nye datastruktur til enheden tilføjes der CPS-kommandoer i slutningen af "MainRoutine" (se nedenstående illustration) AXX Bemærk, at strukturen SEW_Gateway_DFE33B:O.Data indeholder procesdataene for alle enheder ved gatewayen, så de 3 dataord til samtlige enheder skal kopieres ind i strukturen med en bestemt offset ([0], [3] til [21]). 7. Derefter gemmes projektet og overføres til plc en. Plc en går over i tilstanden RUN. Nu kan enhederne læse de nominelle værdier og skrive setpunkter AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 43

44 Projektering og idrifttagning 5 Projekteringseksempler i RSLogix5000 Procesdataene skal stemme overens med de værdier, der vises i monitoren til feltbusgateway DFx eller i parametertræet i MOVITOOLS MotionStudio (se nedenstående illustration) AXX 11794AXX 44 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

45 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix Adgang til enhedsparametre for MOVIDRIVE B Parameterdataudveksling Der fås adgang til parametrene for MOVIDRIVE ved hjælp af fanen Objects. Servicetelegrammerne "Get attribute single" og "Set attribute single" vedhæftes til SEW-parameterkanalen. SEW-parameterkanalen har følgende opbygning: Indeks Data Subindeks Reserved Subaddress 1 Subchannel 1 Subaddress 2 Subchannel 2 Ved MOVIDRIVE udføres adresseringen af en enhedsparameter kun via indekset og subindekset. Subadressen og subkanalen anvendes ikke. Disse telegramdele skal du stille på "0" ligesom reserverede telegramdele. Du har lettere adgang til parameterkanalens dataelementer, hvis du opretter en datatype, der gengiver parameterkanalens elementer i en struktur (f.eks. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", se følgende illustration). Med programmet RSLogix 5000 kan du i visningen "Controller Organiser" oprette dine egne datatyper i mappestrukturen (se følgende illustration) under [Data Types] / [User-Defined]. Nedenstående illustration viser, at der sættes et 16 bit stort reserveret område foran indekset. Denne værdi anvendes ikke. Den er imidlertid absolut nødvendig, fordi elementet "Data" skal ligge på en 32-bit-adresse. 1. Opret en brugerdefineret datastruktur "SEW_Parameter_Channel" (se nedenstående illustration) AXX 2. Definer følgende controller-tags (se nedenstående illustration) AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 45

46 Projektering og idrifttagning 5 Projekteringseksempler i RSLogix Opret et trin til at udføre kommandoen "ReadParameter" (se følgende illustration). Til kontakten vælges taggen "ReadParameterStart" Til message control vælges taggen "ReadParameter" 11766AXX 4. Klik på i MSG-kommandoen for at åbne vinduet "Message configuration" (se følgende illustration) AXX "Message type" indstilles til "CIP generic". Udfyld de resterende felter i følgende rækkefølge: A Source element = ReadParameterRequest.index B SourceLength = 12 C Destination = ReadParameterResponse.index D Class = 7 hex E Instance = 1 F Attribute = 4 hex G Service code = e hex Servicetypen indstilles herefter automatisk. 46 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

47 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix På fanebladet "Communication" skal målenheden angives. Klik på knappen <Browse>. Vinduet "Message Path Browser" åbnes. I det følgende eksempel vælges DFE33B som modtager AXX Markér ikke afkrydsningsfeltet "Connected", fordi både styringen og DFE33B kun tillader et begrænset antal forbindelser. 6. Efter at have downloadet ændringerne til plc en kan indekset for den parameter, der skal læses, indtastes i ReadParameterRequest.Index. Ved at ændre styrebitten ReadParameterStart til "1" udføres læsekommandoen én gang (se følgende illustration). Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 47

48 Projektering og idrifttagning 5 Projekteringseksempler i RSLogix AXX Når læsekommandoen er besvaret, skal ReadParameterResponse.Index nævne det læste indeks, og ReadParameterResponse.Data skal indeholde de læste data. I dette eksempel blev værdien 150 o/min. læst fra P160 fast setpunkt n11 (indeks 8489). Værdien kan kontrolleres i parametertræet i MOVITOOLS MotionStudio (se følgende illustration). Værktøjstip viser f.eks. parameterens indeks, subindeks, faktor osv AXX Den fuldstændige liste over indeksnumre og omregningsfaktorer fremgår af håndbogen "MOVIDRIVE feltbusapparatprofil". 48 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

49 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix For at få adgang til at skrive til en parameter, er det kun nødvendigt at foretage få supplementer: Opret controller-tags (se følgende illustration) AXX Opret et trin til at udføre kommandoen "WriteParameter" (se følgende illustration). Til kontakten vælges taggen "WriteParameterStart" Til message control vælges taggen "WriteParameter" 11772AXX Klik på i MSG-kommandoen for at åbne vinduet "Message configuration" (se følgende illustration) AXX "Message type" indstilles til "CIP generic". Udfyld felterne i følgende rækkefølge: Source element = WriteParameterRequest.Index SourceLength = 12 Destination = WriteParameterResponse.Index Class = 7 hex Instance = 2 Attribute = 4 hex Service code = 10 hex Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 49

50 Projektering og idrifttagning 5 Projekteringseksempler i RSLogix Efter at have downloadet ændringerne til plc en kan indekset og den værdi, der skal skrives i parameteren, indtastes i de forskellige tags WriteParameterRequest.Index og WriteParameterRequest.Data. Ved at ændre styrebitten WriteParameterStart til "1" udføres skrivekommandoen én gang (se følgende illustration) AXX Når skrivekommandoen er besvaret, skal WriteParameterResponse.Index nævne det skrevne indeks, og WriteParameterResponse.Data skal indeholde de skrevne data. I dette eksempel blev parameteren P160 fast setpunkt n11 (indeks 8489) beskrevet med værdien 200 o/min. Værdien kan kontrolleres i parametertræet i MOVITOOLS MotionStudio. Værktøjstip viser f.eks. parameterens indeks, subindeks, faktor osv. 50 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

51 Projektering og idrifttagning Projekteringseksempler i RSLogix Adgang til apparatparametre for MOVITRAC B via DFE33B / UOH11B Adgangen til apparatparametre for MOVITRAC B via EtherNet/IP-SBusgatewayen DFE33B/UOH11B sker på samme måde som parameteradgangen til MOVIDRIVE B (se kapitel 5.5.3). Den eneste forskel er, at Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 skal indstilles til 2, og at Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 skal indstilles til SBus-Adresse for MOVITRAC B, som er tilsluttet til DFE33B/UOH11B (se følgende illustration) AXX I dette eksempel læste MOVITRAC B værdien 150 o/min ved DFE33B-gatewayen, der har SBus-adresse 7, fra parameteren P160 fast setpunkt n11 (indeks 8489). Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 51

52 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 Indføring 0 6 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6.1 Indføring Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) er en åben kommunikationsstandard, der bygger på de klassiske Ethernet-protokoller TCP/IP og UDP/IP. EtherNet/IP er defineret af Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) og ControlNet International (CI). Med EtherNet/IP udvides Ethernet-teknologien med applikationsprotokollen CIP (Common Industrial Protocol). CIP er velkendt inden for automatiseringsteknik, fordi den også anvendes som applikationsprotokol i forbindelse med DeviceNet og ControlNet. I Common Industrial Protocol er der adgang til alle enhedsdata via objekter. I DFE33B er der integreret de objekter, som er angivet i nedenstående skema. Klasse [hex] Navn 01 Identity Object 02 Message Router Object 04 Assembly Object 06 Connection Manager Object 07 Register Object 0F Parameter Object 64 Vardata Object F5 TCP/IP Interface Object F6 Ethernet Link Object Betydningen og adgang til dataene beskrives i kapitlet "CIP-objektmappe". 52 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

53 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP-objektmappe I CIP-objektmappe Identity-objekt Identity-objektet indeholder generelle informationer om EtherNet/IP-enheden. Class Code: 01 hex Klasse Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maksimal instans Instans 1 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG 2 Get Device Type UINT 0065 Producentspecifik type 3 Get Product Code 1) UINT Produkt nr.3: DFE33B til MOVIDRIVE B Produkt nr.4: DFE33B som gateway 4 Get Revision STRUCT of Revision af identitetsobjektet, afhængigt af Major Revision USINT firmwareversion Minor Revision USINT 5 Get Status WORD Skemaet "Kodning af attribut 5 Status" 6 Get Serial Number UDINT Entydigt serienummer 7 Get Product Name 1) SHORT_STRING SEW-MOVIDRIVE-DFE33B SEW-GATEWAY-DFE33B Produktnavn 1) Afhængigt af om DFE33B anvendes i MOVIDRIVE B eller som gateway, vises de pågældende værdier i identity object. Kodning af attribut 5 "Status": Bit Navn Beskrivelse 0 Owned Styrende forbindelse er aktiv 1 - Reserveret 2 Configured Konfiguration er udført 3 - Reserveret 4-7 Extended Device Status Skemaet "Kodning Extended Device Status" 8 Minor Recoverable Fault Mindre fejl, der kan afhjælpes 9 Minor Unrecoverable Fault Mindre fejl, der ikke kan afhjælpes 10 Major Recoverable Fault Alvorlig fejl, der kan afhjælpes 11 Major Unrecoverable Fault Alvorlig fejl, der ikke kan afhjælpes 12 til 15 - Reserveret Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 53

54 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 CIP-objektmappe 0 Kodning af "Extended DeviceStatus" (bit 4 til 7): Værdi [binær] Beskrivelse 0000 Ukendt 0010 Mindst en fejlbehæftet IO-forbindelse 0011 Ingen IO-forbindelse etableret 0110 Mindst en aktiv IO-forbindelse Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X X 05 Reset - X 0E Get_Attribute_Single X X Message router-objekt Message router-objektet oplyser om de implementerede objekter. Class Code: 02 hex Klasse Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 Instans 1 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi Beskrivelse [hex] 1 Get Object_List STRUCT of Objektliste bestående af: Number UINT 0009 Antal objekter Angivelse af objekterne Classes ARRAY of UINT F F5 00 F Get Number Available UINT 0009 Maksimalt antal forbindelser Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X - 0E Get_Attribute_Single X X 54 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

55 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP-objektmappe I 0 6 Assembly-objekt Med Assembly-objektet fås der adgang til DFE33B s procesdata. Der kan etableres IO-forbindelser til Assembly-objektets instanser for at udveksle cykliske procesdata. Class Code: 04 hex Klasse Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0082 Maksimal instans Instans SEW-PUdataområde Instanser for drift som optionskort i MOVIDRIVE B Med denne instans kan du få adgang til DFE33B s procesudgangsdata. MOVIDRIVE kan kun styres af en enkelt scanner. Derfor kan der til denne instans kun etableres en enkelt forbindelse. Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse - OUTPUT Assembly Instans "Heartbeat" Denne instans anvendes, hvis scanneren vil etablere en Input Only Connection. Ved denne forbindelsestype sendes der ingen procesudgangsdata, der indlæses kun procesindgangsdata. Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse - OUTPUT Assembly Date Size = 0 Instans SEW-PIdataområde Med denne instans kan du få adgang til DFE33B s procesindgangsdata. Der kan etableres flere multicast-forbindelser eller en punkt-til-punkt-forbindelse til denne instans. Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse - INPUT Assembly Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 55

56 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 CIP-objektmappe 0 Instans SEW-PUdataområde Instanser for drift som gateway Med denne instans kan du få adgang til DFE33B s procesudgangsdata. Der kan altid kun anvendes en enkelt scanner til styringen. Derfor kan der til denne instans kun etableres en enkelt forbindelse. Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse - OUTPUT Assembly Instans "Heartbeat" Denne instans anvendes, hvis scanneren vil etablere en Input Only Connection. Ved denne forbindelsestype sendes der ingen procesudgangsdata, der indlæses kun procesindgangsdata. Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse - OUTPUT Assembly Date Size = 0 Instans SEW-PIdataområde Med denne instans kan du få adgang til DFE33B s procesindgangsdata. Der kan etableres flere multicast-forbindelser eller en punkt-til-punkt-forbindelse til denne instans. Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 3 Get Data Array of BYTE Beskrivelse - INPUT Assembly BEMÆRK Betegnelserne "INPUT Assembly" og "OUTPUT Assembly" er set fra netværkets synspunkt. "INPUT Assembly" producerer data på netværket, "OUTPUT Assembly" bruger data på netværket. Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Klasse Instans 120 Instans 122 Instans 121 Instans 130 Instans 132 0E Get_Attribute_Single X X - X 56 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

57 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP-objektmappe I 0 6 Registerobjekt Registerobjektet anvendes for at få adgang til et SEW-parameterindeks. Class Code: 07 hex Klasse Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 2 Get Max Instance UINT 0009 Maksimal instans I registerobjektets ni instanser gengives MOVILINK -parametertjenester. Tjenesterne "Get attribute single" og "Set attribute single" anvendes ved adgang. Da registerobjektet er således specificeret, at INPUT-objekter kun kan læses, og OUTPUT-objekter kan læses og skrives, er der de i det følgende skema angivne muligheder for at kontakte parameterkanalen. Instance INPUT / OUTPUT Resulterende MOVILINK -tjeneste ved Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 INPUT READ parameter Ugyldig 2 OUTPUT READ WRITE parameter 3 OUTPUT READ WRITE VOLATILE parameter 4 INPUT READ MINIMUM Ugyldig 5 INPUT READ MAXIMUM Ugyldig 6 INPUT READ DEFAULT Ugyldig 7 INPUT READ SCALING Ugyldig 8 INPUT READ ATTRIBUTE Ugyldig 9 INPUT READ EEPROM Ugyldig Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 57

58 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 CIP-objektmappe 0 Get_Attribute_Single Input (Instance 1) READ Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 2) WRITE Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Output (Instance 3) WRITE VOLATILE Get_Attribute_Single Input (Instance 4) READ MINIMUM DPRAM Get_Attribute_Single Input (Instance 5) READ MAXIMUM Get_Attribute_Single Input (Instance 6) READ DEFAULT Get_Attribute_Single Input (Instance 7) READ SCALING Get_Attribute_Single Input (Instance 8) READ ATTRIBUTE Get_Attribute_Single Input (Instance 9) READ EEPROM EtherNet/IP SEW-feltbusprofil Fig. 2: Beskrivelse af parameterkanalen 54185BDA 58 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

59 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP-objektmappe I 0 6 Instans 1 til 9 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Bad flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad 2 Get Direction BOOL Input-register Output-register 3 Get Size UINT 0060 Datalængde i bit (96 bit = 12 byte) 4 Get/Set Data ARRAY of BITS Data i SEW-parameterkanalens format ANVISNINGER Forklaringer til attributterne: Attribut 1 signalerer, om der forekom en fejl ved forrige adgang til datafeltet. Attribut 2 angiver instansens retning. Attribut 3 angiver dataenes længde i bits Attribut 4 viser parameterdataene. Ved adgang til attribut 4 skal SEW-parameterkanalen hæftes til servicetelegrammet. SEW-parameterkanalen består af de elementer, der er angivet i nedenstående skema. Navn Datatype Beskrivelse Indeks UINT SEW-enhedsindeks Data UDINT Data (32 bit) Subindeks BYTE SEW-enhedsubindeks Reserved BYTE Reserveret (skal være "0") Subadresse 1 BYTE 0 Parameter fra MOVIDRIVE B eller selve gatewayen 1 til 63 SBus-adresse for de apparater, der er sluttet til gatewayens SBus Subkanal 1 BYTE 0 2 SBus Gatewayens subkanal Subadresse 2 BYTE Reserveret (skal være "0") Subkanal 2 BYTE Reserveret (skal være "0") Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Klasse Instans 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 59

60 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 CIP-objektmappe 0 Parameter-objekt I undtagelsestilfælde kan du også bruge parameter-objektet til at få adgang til en SEW-parameterkanal. Class Code: 0F hex Klasse Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0005 Maksimal instans 8 Get Parameter Class Descriptor 9 Get Configuration Assembly Interface UINT 0009 Bit 0: understøtter parameter-instanser Bit 3: parametre gemmes permanent UINT 0000 Configuration Assembly understøttes ikke. Parameter-objektets instanser bør kun anvendes til adgang til SEW-parametre, hvis den anvendte EtherNet/IP-scanner ikke understøtter muligheden for at tilføje brugerdefinerede data til tjenesterne "Get_Attribute_Single" og "Set_Attribute_Single". Ved anvendelse af parameter-objektet sker adresseringen af et parameterindeks i flere trin. Først indstilles adressen på den ønskede parameter i instanserne 1 til 4. Derefter fås der via instans 5 adgang til den parameter, der er adresseret i instanserne 1 til 4. Adgang til et SEW-parameterindeks via parameterobjektet er omstændelig og meget sårbar i forbindelse med fejl og bør kun anvendes, hvis parametreringen ikke understøttes af EtherNet/IP-scanneren via registerobjektets mekanismer. Instans 1 - SEWparameterindeks Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Set Parameter UINT 207A Indeks for parameteren Value 2 Get Link Path USINT 00 Der er ikke angivet noget link Size 3 Get Link Path Packed 00 Anvendes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Datatype EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalængde i bytes 60 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

61 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP-objektmappe I 0 6 Instans 2 - SEWsubindeks Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Set Parameter UINT 0000 Lowbyte indeholder subindekset Value 2 Get Link Path USINT 00 Der er ikke angivet noget link Size 3 Get Link Path Packed 00 Anvendes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Datatype EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalængde i bytes Instans 3 - SEWsubparameter 1 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 1 Set Parameter Value 2 Get Link Path Size Beskrivelse UINT 0000 Lowbyte indeholder subadresse 1 Highbyte indeholder subkanal 1 USINT 00 Der er ikke angivet noget link 3 Get Link Path Packed 00 Anvendes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Datatype EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalængde i bytes Instans 4 - SEWsubparameter 2 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 1 Set Parameter Value 2 Get Link Path Size Beskrivelse UINT 0000 Lowbyte indeholder subadresse 2 Highbyte indeholder subkanal 2 USINT 00 Der er ikke angivet noget link 3 Get Link Path Packed 00 Anvendes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Datatype EPATH 00C7 UINT 6 Get Data Size USINT 02 Datalængde i bytes Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 61

62 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 CIP-objektmappe 0 Instans 5 - SEW- Read/Write Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 1 Set Parameter Value UDINT Beskrivelse Set-Service giver skriveadgang til de parametre, der er angivet i instanserne 1 til 4. Get-Service giver læseadgang til de parametre, der er angivet i instanserne 1 til 4. 2 Get Link Path USINT 00 Der er ikke angivet noget link Size 3 Get Link Path Packed 00 Anvendes ikke EPATH 4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter 5 Get Datatype EPATH 00C8 UDINT 6 Get Data Size USINT 04 Datalængde i bytes Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Klasse Instans 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X 62 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

63 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP-objektmappe I 0 6 Vardata-objekt Dette producentspecifikke objekt er nødvendigt for at gøre det muligt for visse softwareværktøjer fra SEW-EURODRIVE at udføre engineering. Class Code: 64 hex Klasse Der understøttes ikke attributter i klassen. Instans 1 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Data ARRAY OF - - SINT 2 Get Size UINT 00F2 Maksimal datalængde i bytes Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Instans Attribut 1 Instans Attribut 2 0E Get_Attribute_Single X X 32 Vardata (Custom) X - Den standardiserede service "Get_Attribute_Single" (servicekode 0x0E) sender ved adgang til instansen Attribut 1 en datastrøm med den maksimale datalængde (attribut 2) tilbage. Dataindholdet er udfyldt med nuller. Hvis der hæftes en datastrøm til requesttelegrammet (Service Type Custom), sendes disse data tilbage i spejlet udgave (Vardata-testtilstand). Tjenesten Vardata (servicekode 0x32) er en producentspecifik tjeneste. I denne tjeneste har request og response samme telegramopbygning. Telegrammet indeholder routinginformationer, Vardata-payload data-telegrammets datalængde og det egentlige Vardata lag-7-telegram. Vardata lag-7-telegrammets datalængde kan variere. Nedenstående skema viser den komplette telegramopbygning. Navn Subadresse 1 Subkanal 1 Subadresse 2 Subkanal 2 Data Len Low Data Len High Reserved Reserved FC Vardata Datatype BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE Array of BYTE Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 63

64 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 CIP-objektmappe 0 TCP/IP-interfaceobjekt TCP/IP-interface-objektet muliggør konfiguration af IP-parametrene via EtherNet/IP. Class Code: F5 hex Klasse Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0001 Revision 1 2 Get Max Instance UINT 0001 Maksimal instans 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE33B har et TCP/IP-interface Instans 1 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Status DWORD Konfiguration gyldig 2 Get Configuration Capability 3 Set Configuration Control 4 Get Physical Link Object DWORD Der kan skrives til Interface Configuration-attributtet (5). DHCP kan anvendes til konfiguration. DWORD = enheden anvender lagrede IP-parametre ved opstart. 2 = enheden forventer IP-konfiguration via DHCP ved opstart. STRUCT of Path Size UINT 0002 Path Padded EPATH 20 F Set Interface Configuration STRUCT of Henvisning til Ethernet Link Object (Class Code 0xF6) som underliggende lag. IP Address UDINT Aktuelt anvendt IP-adresse Network Mask UDINT Aktuelt anvendt subnetmaske Gateway UDINT Aktuelt indstillet standardgateway Address Name Server UDINT DNS understøttes ikke Name Server 2 UDINT DNS understøttes ikke Domain Name STRING sew.de 6 Get Host Name STRING Anvendes ikke Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X 10 Set_Attribute_Single - X 64 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

65 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) CIP-objektmappe I 0 6 Ethernet-Linkobjekt I Ethernet-Link-objektet er der lagret informationer om Ethernet-kommunikationsinterfacet. Class Code: F6 hex Klasse Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] Beskrivelse 1 Get Revision UINT 0002 Revision 2 2 Get Max Instance UINT 0001 Maksimal instans 3 Get Number of Instances UINT 0001 DFE33B har et TCP/IP-interface Instans 1 Ethernet-tilslutning X30 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 1 Get Interface Speed 2 Get Interface Flags 3 Get Physical Address Beskrivelse UDINT Standardværdi = 100 overførselshastighed i MBit/sek. DWORD Bit 0 angiver aktivt link Bit 1 angiver fuld dupleks-drift Bit 2 til bit 4 signalerer Negotiation Status Bit 5 angiver, om manuel indstilling kræver reset Bit 6 angiver en lokal hardwarefejl ARRAY of 6 USINTs 00 0F 69 xx xx xx MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69 Instans 2 Ethernet-tilslutning X32 Attribut Adgang Navn Datatype Standardværdi [hex] 1 Get Interface Speed 2 Get Interface Flags 3 Get Physical Address Beskrivelse UDINT Standardværdi = 100 overførselshastighed i MBit/sek. DWORD Bit 0 angiver aktivt link Bit 1 angiver fuld dupleks-drift Bit 2 til bit 4 signalerer Negotiation Status Bit 5 angiver, om manuel indstilling kræver reset Bit 6 angiver en lokal hardwarefejl ARRAY of 6 USINTs 00 0F 69 xx xx xx xx MAC ID SEW MAC OUI: 00 0F 69 Understøttede services Servicekode [hex] Servicenavn Klasse Instans 01 Get_Attributes_All X _ 0E Get_Attribute_Single X X Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 65

66 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 Returkoder til parametrering via explicit messages Returkoder til parametrering via explicit messages Hvis en parameterforespørgsel via explicit messages mislykkes, kan årsagen konstateres ved hjælp af en fejlkode. En fejl kan enten genereres af DFE33B, EtherNert/IP-systemet eller en timeout. I de forskellige message-tags statusregistre kan ERR-koden (General Error Code) og EXERR-koden (Additional Code) udlæses (se nedenstående illustration) AXX SEW-specifikke returkoder De returkoder, som DFE33B returnerer ved fejlagtig parametrering, beskrives i håndbogen "MOVIDRIVE feltbus-apparatprofil" og er derfor ikke en del af dette materiale. I forbindelse med EtherNet/IP sendes returkoderne tilbage i følgende format. Nedenstående skema viser dataformatet for et parameter response-telegram. Byte offset Funktion General error codes Additional Code Length (words) Eksempel 1F hex Vendor specific 01 hex kun Low-Word (Word 1) Additional Code Word 1 (lowbyte) 10 hex MOVILINK Additional Error Code Additional Code Word 1 (highbyte) 08 hex MOVILINK Error Class I eksemplet ovenfor står MOVILINK error class 08 (general error) i den ekstra fejlkode Additional Codes high-byte. MOVILINK additional error code 10 (ugyldigt index) findes i additional code low-byte. Der er altså forsøgt at få adgang til et ikkeeksisterende enhedsindeks. Returkoder fra EtherNet/IP Hvis dataformatet ikke overholdes ved overførsel eller der udføres en ikke implementeret tjeneste, leveres der EtherNet/IP-specifikke returkoder i fejltelegrammet. Kodningen af disse returkoder er beskrevet i EtherNet/IP-specifikationen (se afsnittet "General error codes"). 66 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

67 Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) Returkoder til parametrering via explicit messages I 0 6 Timeout for Explicit Messages Denne timeout udløses af DFE33B. Timeout-tiden skal indstilles af masteren efter etablering af forbindelse. I EtherNet/IP-specifikationen tales der ikke om en timeout-tid, men om en expected packet rate. Expected packet rate beregnes på baggrund af timeout-tiden på følgende måde: t Timeout_ExplicitMessages = 4 x t Expected_Packet_Rate_ExplicitMessages De kan indstilles via connection object class 5, instance 1, attribute 9. Værdiområdet går fra 0 ms til ms, step 5 ms. Hvis der optræder en timeout for Explicit-messages, frakobles denne forbindelsestype for Explicit-messages automatisk, såfremt Polled I/O- eller Bit-Strobe-forbindelserne ikke er i ESTABLISHED-state. Dette er standardindstillingen for EtherNet/IP. For igen at kunne kommunikere med Explicit-messages, skal forbindelsen for disse Explicit Messages opbygges på ny. Timeouten ledes ikke videre til omformeren. General error codes General error code (hex) Fejlnavn Beskrivelse 00 Success Lykkedes 01 Connection failure En forbindelsesspecifik tjeneste mislykkedes. 02 Ressource unavailable Den kilde, der er nødvendig til at udføre tjenesten, er ikke til rådighed. 03 Reserveret 04 Path segment error "Path Segment Identifier" eller segmentsyntaksen kunne ikke interpreteres af den bearbejdende knude. 05 Path destination unknown "Path" henviser til en objektklasse, objektinstans eller et strukturelement, der ikke understøttes af den bearbejdende knude Reserveret 08 Service not supported Tjenesten for den valgte klasse / instans understøttes ikke. 09 Invalid attribute value Der er sendt ugyldige attributdata. 0A-0B 0C Object state conflict Det valgte objekt kan ikke udføre tjenesten i sin aktuelle tilstand. 0D Reserveret 0E Attribute not settable Man kan få adgang til det valgte objekt med en skriveadgang. 10 Device state conflict Apparatets aktuelle tilstand forbyder udførelsen af den ønskede tjeneste Reserveret 13 Not enough data Længden på de overførte data er for kort til at kunne udføre tjenesten. 14 Attribut not supported Det valgte attribut understøttes ikke. 15 Too much data Længden på de overførte data er for lang til at kunne udføre tjenesten. 16 Object does not exist Det valgte objekt er ikke implementeret i apparatet. 17-1E Reserveret 1F Vendor specific error Producentspecifik fejl (se håndbogen "Feltbusapparatprofil"). 20 Invalid parameter Ugyldig parameter. Denne fejlmeddelelse anvendes, hvis en parameter ikke opfylder specifikationens krav og/eller applikationens krav ikke er opfyldt. 21-FF Reserveret Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 67

68 I Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP) 6 Den integrerede Ethernet-switch Den integrerede Ethernet-switch Med den integrerede Ethernet-switch kan der etableres linjetopologier, der er kendt fra feltbusteknikken. Selvfølgelig er det også muligt at etablere andre bustopologier, f.eks. stjerne eller træ. Ringtopologier understøttes ikke. BEMÆRK Antallet af industrielle Ethernet-switches, der er serieforbundet, påvirker telegrammernes funktionstid. Hvis et telegram gennemløber enhederne, så bliver telegrammernes funktionstid forlænget af Ethernet-switchens funktion store & forward: med en telegramlængde på 64 byte forlænges den med ca. 10 µs (ved 100 Mbit/sek.) med en telegramlængde på byte forlænges den med ca. 130 µs (ved 100 Mbit/sek.) Det betyder følgende: Jo flere enheder telegrammet skal gennemløbe, jo højere er telegrammernes funktionstid. Autocrossing De to eksterne porte i Ethernet-switchen er udstyret med autocrossing-funktion. Det betyder, at de kan forbindes med den næste Ethernet-deltager både med et patchog et cross-over-kabel. Autonegotiation Ved forbindelsesopbygningen til den næste deltager beregner de to Ethernet-deltagere baudrate og dupleks-tilstand. De to Ethernet-porte i EtherNet/IP-tilslutningen understøtter i den forbindelse autonegotiation-funktionen og arbejder enten med en baudrate på 100 Mbit eller 10 Mbit i tilstanden fuld dupleks eller halv dupleks. Anvisninger til multicasthandling Den integrerede Ethernet-switch indeholder ingen filterfunktioner til Ethernet Multicast-telegrammer. Multicast-telegrammer, der normalt sendes fra adapterne (DFE33B) til scannerne (plc), videresendes til alle switchports. IGMP snooping (som i managed switches) understøttes ikke. SEW-EURODRIVE anbefaler derfor kun at forbinde DFE33B med netværkskomponenter, der understøtter IGMP snooping (f.eks. managed switches) eller som har integreret sikkerhedsudstyr mod høj multicast-belastning (f.eks. enheder fra SEW-EURODRIVE). I enheder, der ikke har en sådan integreret funktion, kan der opstå fejlfunktioner som følge af høj netbelastning. 68 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

69 Integreret webserver Softwarekrav 7 7 Integreret webserver Der er en hjemmeside til optionskortet DFE33B, hvor man kan foretage en simpel web-diagnose af MOVIDRIVE og MOVITRAC. For at få adgang til startsiden skal du starte browseren og indtaste IP-adressen for DFE33B: Eksempel: http: // Via hjemmesiden er der adgang til service- og diagnoseinformationer. 7.1 Softwarekrav Hjemmesiden er testet med Microsoft Internet Explorer 5.0 og Mozilla Firefox 2.0. For at kunne vise dynamiske elementer, skal du bruge Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 eller nyere. Hvis du ikke har Java 2 Runtime installeret på din pc, omdirigeres browseren til Java, hvor du kan starte en automatisk download. Hvis du skulle få problemer med at downloade Java 2 Runtime, kan programmet også downloades fra hvorefter det skal installeres lokalt. 7.2 Security-indstillinger Hvis du bruger firewall eller har installeret en personlig firewall på din pc, kan den blokere adgangen til Ethernet-enhederne. For at undgå dette bør du give tilladelse til udgående TCP/IP- og UDP/IP-trafik. Appletten "sewappletsmovieweb.jappletweb" opfordrer dig til at acceptere et certifikat. Tryk derefter på knappen <Udfør>. Certifikatet importeres til Java 2 Runtimes certifikatliste. For at undgå denne dialogboks ved senere udførelser af programmet, skal du sætte et kryds i afkrydsningsfeltet "Hav altid tillid til...". Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 69

70 Integreret webserver 7 Opbygning af startsiden til den integrerede webserver 7.3 Opbygning af startsiden til den integrerede webserver [1] [2] [3] [4] 62705AXX [1] Navigationsliste [2] Hovedvindue (home) Knap til start af diagnose-appletten [3] Hovedvindue (home) Knap til visning af hjemmesidens hjælpefunktion [4] Hovedvindue (home) Knap til dokumentationssiden MOVIDRIVE B (kræver internetadgang) 70 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

71 Integreret webserver Opbygning af diagnose-appletten Opbygning af diagnose-appletten [1] [2] 62720AXX [1] Træstruktur/ oversigt [2] Popup-menu, der vises ved højreklik på en enhed i træstrukturen [3] Toolbar (hurtigvalg med knapper) I træstrukturen vises MOVIDRIVE B-Ethernet-enheden i netværksknuden "My-Network-Tree". De forskellige enhedsvarianters enkelte subsystemer vises som undermapper, der kan indeholde yderligere enheder. Navigationen til de enkelte enheders forskellige plugins sker ved at højreklikke på enheden i træstrukturen. Der vises et popup-vindue, der fører hen til de pågældende enheds-plugins. Desuden kan adgangsindstillingerne for MOVIDRIVE B redigeres (se kapitlet "Adgangsbeskyttelse"). Højreklik på netværksknuden, og vælg "Scan" for at registrere nye enheder og vise dem i træstrukturen. [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] [a] Scan enhedstræstrukturen igen, og vis i træstrukturen [b] Åbn plugin til den valgte enhed træstrukturen [c] Oversigts-plugin (overview) for den valgte enhed i træstrukturen, se afsnittet "Plugin-vindue (overview)" [d] Luk den valgte plugin [e] Indstillinger for Ethernet-kommunikation og scanner [f] Skift til vinduesmodus eller appletmodus [g] Vis info-dialogboksen [4] Plugin-vindue Se afsnittet "Plugin-vindue". [5] Statusskema og enhedsstatus Skemaet er som standard synligt og viser en liste over alle de enheder og subenheder, der blev fundet ved scanningen. Da statusskemaet sender cykliske parameter-requests til enheden, kan skemaet også lukkes ved at trykke på status-knappen (nederst til venstre). Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 71

72 Integreret webserver 7 Opbygning af diagnose-appletten Plugin-vindue [1] [2] [3] 62703AXX [1] Faneblad for åbne plugins Hvis der er flere åbne plugins (f.eks. plugins til forskellige enheder), vises de på en liste på fanebladet. [2] Faneblad inden for plugin (visning af de implementerede parametervisninger) [3] Hovedvindue med visningsværdierne og illustrationerne Hvis den valgte enhed har flere visningsrubrikker, vises der en liste over de forskellige rubrikker på fanebladet. I hovedvinduet vises parametrene på tilsvarende vis. 72 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

73 Integreret webserver Opbygning af diagnose-appletten 7 Eksempel: Plugin en busmonitor til MOVIDRIVE Til visning af procesdata mellem styring og MOVIDRIVE B samt til diagnosticering af procesdatatildelingen AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 73

74 Integreret webserver 7 Opbygning af diagnose-appletten Eksempel: Plugin en busmonitor til MOVITRAC Til visning af procesdata mellem styring og MOVITRAC B samt til diagnosticering af procesdatatildelingen AXX 74 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

75 Integreret webserver Adgangsbeskyttelse Adgangsbeskyttelse Adgangen til enhedsparametre og diagnoseinformationer kan beskyttes med en adgangskode. Fra fabrikken er adgangsbeskyttelsen deaktiveret. Når der oprettes en adgangskode [2], aktiveres adgangsbeskyttelsen, og når en adgangskode slettes (tom adgangskode), deaktiveres adgangsbeskyttelsen igen. Når adgangsbeskyttelsen er aktiveret, vises der en login-dialogboks [1], der beder om indtastning af den gemte adgangskode. [1] [2] 61662AXX [1] Login [2] Config-login I login-dialogboksen kan man vælge punktet "Observer" eller "Maintenance" under "User". Observer Parametrene for enhederne kan læses med MOVITOOLS MotionStudio, men ikke ændres. De aktuelle parameterindstillinger kan indlæses fra enheden til pc en (parameterstrengen Upload). Det er ikke muligt at downloade en parameterstreng eller et IPOS plus -program. Man kan foretage en diagnose af procesdata med MOVITOOLS MotionStudio, men scope-indstillingerne kan ikke ændres. Maintenance MOVITOOLS MotionStudio kan anvendes uden begrænsninger. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 75

76 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 8 Overblik 8 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Med softwaren MOVITOOLS MotionStudio (version 5.40 eller nyere) er det nemt at foretage parametrering, visualisering og diagnosticering af enhedsapplikationen. MOVITOOLS MotionStudio giver mulighed for at kommunikere med frekvensomformeren MOVIDRIVE MDX61B og gatewayen DFE33B via optionskortet DFE33B samt med gateway-forbundne SEW-enheder via Ethernet. STOP! Før MOVITOOLS MotionStudio startes, skal de installerede softwarekomponenter frikobles i firewall en. Sæt alle de eksekverbare programmer ind i firewall en, som hører til de installerede softwarekomponenter. Kontrollér firewall ens indstilling. Firewall en kan forhindre udførelse af programmerne i baggrunden, dvs. uden at brugeren modtager en meddelelse om programudførelsen. Kontrollér, om der kan etableres Ethernet-kommunikation mellem pc og DFE33B. Dette kan f.eks. gøres med kommandoen "ping" i Windows-kommandolinjen (eksempel: ping ). 8.1 Overblik MOVITOOLS MotionStudios brugerflade består af et centralt framework og de forskellige "tools". Disse værktøjer startes som egne applikationer fra det viste framework eller er integreret som "plugins" i det viste framework. Følgende illustration viser det nævnte frameworks områder ADE 76 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

77 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow til konfiguration af enhederne 8 Områder og deres funktioner Følgende skema beskriver framework-områder og deres funktion. [1] Menuliste Hovedmenuen og symbollisten indeholder alle vigtige kommander til [2] Symbolliste anvendelse med det viste framework. [3] Området projektoversigter Informationer om enhederne i et projekt visualiseret med følgende typer projektoversigter Netværksoversigt Projekteringsoversigt [4] Området plugins Dette er det område, hvor de forskellige "tools" vises i form af plugins. De forskellige plugins vises med faneblade eller i selvstændige vinduer. Oversigten afhænger af det valgte tool. I eksemplet er værktøjet "parametertræ" valgt for MOVIDRIVE. [5] Området enhedsstatus Statusinformationer for enheder med online adgang kan vises i "statuslisten". Du kan også vælge at holde området "enhedsstatus" skjult. [6] Statusliste I statuslisten vises den aktuelle kommunikationsstatus for MOVITOOLS MotionStudios. Ved enhedsscanning vises der procesoplysninger her. 8.2 Workflow til konfiguration af enhederne Overblik Følgende illustration viser hovedtrinnene i konfigurationen af enheder med værktøjerne i MOVITOOLS MotionStudio. 1. Opret projekt og netværk 2. Konfigurer kommunikationskanal/-kanaler 3. Scan netværk (enheds scanning) 4. Skift til online-modus 5. Konfigurer enheder med værktøjer 6. Upload omformerparametrene, gem derefter projektet 62348ADA Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 77

78 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 8 Workflow til konfiguration af enhederne Trin 1: Opret projekt og netværk Kontrollér, at du har valgt "Nyt projekt", og bekræft valget. Vinduet "Nyt projekt" åbnes. Indtast det nye projekts navn, og vælg det sted, hvor det skal gemmes, og bekræft valgene. Vinduet "Nyt netværk" åbnes. Indtast navnet på det nye netværk, og bekræft det. Derefter åbnes hovedskærmbilledet, og vinduet "Konfigurer kommunikationsforbindelser" åbnes også AXX Trin 2: Konfigurer kommunikationskanal Indstil den første eller en ekstra kommunikationskanal under "Ethernet" AXX 78 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

79 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Workflow til konfiguration af enhederne 8 Trin 3: Scanning af netværk (enhedsscanning) Trin 4: Konfigurer enheder med tools Scan netværket ved at trykke på (enhedsscanning). Aktivér online-modus ved at trykke på. Vælg den enhed, som skal konfigureres. Åbn kontekstmenuen ved at klikke på højre musetaste for at vise de værktøjer (tools), der kan anvendes til konfiguration af enheden AXX Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 79

80 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet 8 Kommunikation med enheder uden for det lokale subnet 8.3 Kommunikation med enheder uden for det lokale subnet Hvis der skal etableres Ethernet-kommunikation til enheder, der befinder sig uden for det lokale netværkssegment, skal du klikke på knappen "Opret SMLP" AXX For at tilføje eller slette en IP-adresse skal du åbne kontekstmenuen [1] ved at klikke på tasten eller ved hjælp af tastekombinationen [Ctrl-A]. Indtast DFE33B-enhedernes IP-adresser i indtastningsfeltet "IP-adresse". 80 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

81 MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet Kommunikation med enheder uden for det lokale subnet 8 Parametre for SMLP I det følgende skema beskrives parametrene for SMLP (simple MOVILINK protocol). Parameter Beskrivelse Bemærk Timeout Den ventetid i millisekunder, som klienten venter efter en forespørgsel efter et svar fra serveren. Standardindstilling: ms Forhøj eventuelt værdien, hvis en forsinkelse i kommunikationen medfører driftsproblemer. Broadcast IP-adresse IP-adresse SMLP-server Den IP-adresse på det lokale netværkssegment, inden for hvilken enhedsscanningen foretages IP-adressen på SMLP-serveren eller andre enheder, der skal omfattes af enhedsscanningen, men som befinder sig uden for det lokale netværkssegment. Med standardindstillingen findes der kun enheder ved enhedsscanningen, som befinder sig i det lokale netværkssegment. Indtast her IP-adressen på enheder, der skal omfattes af enhedsscanningen, men som befinder sig uden for det lokale netværkssegment. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 81

82 P6.. Ethernet-konfigurationsparameter 9 P60. Parameterbeskrivelse P600 9 Ethernet-konfigurationsparameter 9.1 Parameterbeskrivelse Parametergruppe P78x indeholder visnings- og indstillingsværdier, der er specifikke for DFE33B. ANVISNINGER Da DHCP er aktiveret ved levering af DFE33B, beskrives de følgende parametre med de værdier, som tildeles af DHCP-serveren: P780 IP-adresse P781 subnetmaske P782 Standard- gateway Manuelle ændringer af de nævnte parametre implementeres kun, hvis DHCP (P785) deaktiveres før genstart. Hvis DIP-switchen "Def IP" er indstillet til "1", når DFE33B aktiveres, er de indstillede standardværdier for parametrene P780 til P782 aktiverede. P780 IP-adresse Indstillingsområde: Fabriksindstilling: Standardværdi: Med P780 bliver IP-adressen for bindingen af DFE33B indstillet via Ethernet. Hvis DHCP (P785) er aktiveret, vises den værdi, som er bestemt af DHCP-serveren. P781 subnetmaske Indstillingsområde: Fabriksindstilling: Standardværdi: Subnetmasken underinddeler netværket i subnet. De registrerede bits afgør, hvilken andel af IP-adressen, der viser subnettets adresse. Hvis DHCP (P785) er aktiveret, vises der her den værdi, som er bestemt af DHCP-serveren. P782 Standardgateway Indstillingsområde: Fabriksindstilling: Standardværdi: standardgateway aktiveres, hvis den ønskede kommunikationspartner ikke befinder sig i eget netværk. Selve standardgatewayen skal befinde sig i eget netværk. Hvis DHCP (P785) er aktiveret, vises den værdi, som er bestemt af DHCP-serveren. P783 Baudrate Visningsværdi, der ikke kan ændres. Efter initialiseringen vises værdien 100 MBaud. Det er baudraten mellem intern switch og Buselektronik, ikke baudraten via X30 eller X32. P784 MAC ID Visningsværdi, der ikke kan ændres. Viser MAC-ID, det betyder Ethernet-adressen for den tilslutning, der entydigt er tildelt over hele verden. MAC-ID en for Ethernet-moduler fra SEW-EURODRIVE har identifikationskoden "00-0F-69" i de første 3 bytes. 82 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

83 Ethernet-konfigurationsparameter Parameterbeskrivelse P6.. P60. P600 9 P785 DHCP / Startup Configuration Indstillingsområde: 0 (gemte IP-parametre) / 2 (DHCP) Fabriksindstilling: 2 (DHCP) DHCP: Optionskortet DFE33B modtager sine IP-parametre (P780 til P782) fra en DHCP-server, når forsyningsspændingen er blevet slået til. Gemte IP-parametre: Optionskortet DFE33B starter, efter at forsyningsspændingen er blevet slået til, med de lagrede IP-parametre. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 83

84 Fejldiagnose 10 Indledning 10 Fejldiagnose 10.1 Indledning De diagnoseforløb, der beskrives i det følgende afsnit, viser fremgangsmåden til integration af DFE33B i et EtherNet/IP-netværk og fejlanalyse af følgende problemer: Omformeren er ikke korrekt integreret i EtherNet/IP-netværket Omformeren kan ikke styres med EtherNet/IP-masteren (scanner) Yderligere anvisninger vedrørende parametrering af omformeren til forskellige feltbusapplikationer er anført i håndbogen Feltbus-enhedsprofil og parameterbibliotek MOVIDRIVE. Yderligere diagnoseoplysninger findes i online-statusvisningen i EtherNet/IP-masteren (scanner) og i den tilhørende online-hjælp Diagnoseforløb MDX61B med optionskort DFE33B I følgende subkapitler beskrives diagnoseforløbet for en MOVIDRIVE B med optionskortet DFE33B EtherNet/IP trinvist i form af en checkliste Forberedelser Trin 1: Installer den nødvendige software 1. FTDI-driver til programmeringsinterface USB11A Slut USB11A til pc en. Windows hardware-identifikationen installerer den nødvendige FTDI-driver. FTDI-drivere kan hentes fra software ROM 7 eller downloades fra SEW s hjemmeside. 2. MOVITOOLS -MotionStudio fra version Evt. EDS-fil SEW_MOVIDRIVE_DFE33B.eds Trin 2: Enhedsinstallation 1. Installeres som beskrevet i driftsvejledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B: Netledning Motorkabel Bremsemodstand DC- 24 V-hjælpespænding 2. Etabler et EtherNet/IP-netværk (managed switch), og slut DFE33B til dette netværk. 84 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

85 Fejldiagnose Diagnoseforløb MDX61B med optionskort DFE33B Tænd for MOVIDRIVE B med DC 24 V eller AC 400 V (konfigurer MOVIDRIVE B) 1. Start MOVITOOLS MotionStudio, og åbn et nyt projekt. Vælg et projektnavn, og tildel det til programmeringsinterfacet USB11A i overensstemmelse med det serielle interface COM. Hvis programmeringsinterfacet USB11A sluttes til pc en for første gang, starter Windows hardware-identifikationen og installerer den nødvendige FTDI-driver. Hvis USB11A ikke genkendes, skal allokeringen af COM-interfacet kontrolleres. Den passende COM-port markeres med "USB". 2. Forbind pc en med MOVIDRIVE B via programmeringsinterface USB11A. 3. Udfør en enhedsscanning. Det gøres ved at markere apparatet med musen. Vælg derefter menupunktet [Idrifttagning] / [Parametertræstruktur] ved at klikke med højre museknap. 4. Indstil P100 setpunktkilde og P101 styrekilde til "Feltbus". 5. For at få en nem styring via feltbus kan de binære indgange parametreres via parameter P601 til P608 til "Ingen funktion". 6. Kontrollér parametreringen af procesdataene (P87x). Styreord og statusord skal være parametreret. Indstil P876 Frikobling af PA-data til "Ja" Konfigurer EtherNet/IP, og frikobl MOVIDRIVE B 1. Start konfigurationsprogrammet til styringen og EtherNet/IP-interfacet (f.eks. Logix 5000). 2. Kontrollér, om pc en og styringen befinder sig i det samme subnet: Er IP-adressen på pc en og CPU en identisk helt ned til den sidste byte? Subnetmaske identisk? 3. Kontrollér, om der kan etableres TCP/IP-kommunikation til styringen. 4. Udfør EtherNet/IP-konfiguration som beskrevet i denne håndbog. Tildel en IP-adresse til DFE3B Aktivér IP-adresse i konfigurationen Udfør procesdata-konfiguration Upload projekteringen til styringen 5. Når EtherNet/IP-konfigurationen er udført, skal LED erne MODULE STATUS og NETWORK STATUS lyse grønt. Der udveksles nu procesdata. 6. Udvid styringsprogrammet for at udveksle de ønskede data med DFE33B. 7. Start MOVITOOLS MotionStudio, og åbn et nyt projekt. Indstil kommunikationsinterfacet til "Ethernet". Som alternativ kan MOVITOOLS MotionStudio også køre via seriel kommunikation med USB11A. Det gøres ved at forbinde en pc med MOVIDRIVE B. 8. Udfør en enhedsscanning. 9. Markér MOVIDRIVE B, og højreklik på menupunktet [Diagnose] / [Busmonitor]. Kontrollér, at procesdataudvekslingen mellem styring og MOVIDRIVE B fungerer korrekt. 10.Tænd for strømmen, og frikobl MOVIDRIVE B på klemmesiden (DI00=1). Aktivér apparatfrikoblingen via styreord 1 = 0x0006. Hvis MOVIDRIVE B fortsat bliver i tilstanden "Ingen frikobling", skal klemmekonfigurationen (parametergruppe P60x) kontrolleres, og eventuelt skal der sluttes DC 24 V-strøm til flere binære indgange. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 85

86 Fejldiagnose 10 Diagnoseforløb MOVITRAC B med DFE33B som gateway 10.3 Diagnoseforløb MOVITRAC B med DFE33B som gateway I følgende subkapitler beskrives diagnoseforløbet for en MOVITRAC B med optionskortet DFE33B EtherNet/IP som gateway trinvist i form af en checkliste Forberedelser Trin 1: Installer den nødvendige software 1. FTDI-driver til programmeringsinterface USB11A Slut USB11A til pc en. Windows hardware-identifikationen installerer den nødvendige FTDI-driver. FTDI-drivere kan hentes fra software ROM 7 eller downloades fra SEW s hjemmeside. 2. MOVITOOLS -MotionStudio fra version Evt. EDS-fil SEW_GATEWAY_DFE33B.eds Trin 2: Enhedsinstallation 1. Installer MOVITRAC B som beskrevet i driftsvejledningen: Netledning Motorkabel Bremsemodstand DC 24 V-hjælpespænding 2. Etabler et EtherNet/IP-netværk (managed switch), og slut DFE33B til dette netværk. 3. Foretag installation af systembussen som beskrevet i denne håndbog. 4. Aktivér SBus-afslutningsmodstanden ved den sidste deltager. 86 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

87 Fejldiagnose Diagnoseforløb MOVITRAC B med DFE33B som gateway Tænd for enheder med DC 24 V eller AC 400 V (konfigurer MOVITRAC B) 1. Start MOVITOOLS MotionStudio, og åbn et nyt projekt. Vælg et projektnavn, og tildel det til programmeringsinterfacet USB11A i overensstemmelse med det serielle interface COM. Hvis programmeringsinterfacet USB11A sluttes til pc en for første gang, starter Windows hardware-identifikationen og installerer den nødvendige FTDI-driver. Hvis USB11A ikke genkendes, skal allokeringen af COM-interfacet kontrolleres. Den passende COM-port markeres med "USB". 2. Forbind pc en med MOVITRAC B via programmeringsinterface USB11A. 3. Udfør en enhedsscanning. Det gøres ved at markere apparatet med musen. Vælg derefter menupunktet [Idrifttagning] / [Parametertræstruktur] ved at klikke med højre museknap. 4. Parametrer parameteren P881 SBus-adresse i stigende rækkefølge (1 til 8), men ikke til værdien 0. Indstil P883 SBus timeout-tid til 50 til 200 ms. 5. Indstil P100 setpunktkilde til "SBus1 / fast setpunkt" og P101 styrekilde til "SBus1". 6. For at få en nem styring via feltbus kan de binære indgange parametreres via parameter P601 til P608 til "Ingen funktion". 7. Kontrollér parametreringen af procesdataene (parametergruppe P87x). Styreord og statusord skal være parametreret. Indstil P876 Frikobling af PA-data til "Ja". 8. Gentag trin 2 til 7 på hvert af de apparater, der er sluttet til SBus. 9. Aktivér funktionen "Auto-setup" via DIP-switchen "AS" på DFx-gatewayen. Det gøre ved at indstille DIP-switch "AS" til "1". LED en H1 blinker under scanningen og slukkes, når scanningen er afsluttet uden fejl. 10.Forbind pc en med DFx-gatewayen via programmeringsinterfacet USB11A. 11.Udfør en enhedsscanning. Derefter skal DFx-gatewayen og alle de apparater, der er installeret i SBus, være tilgængelige. 12.Markér DFx-gatewayen, og højreklik på menupunktet [Diagnose] / [Monitor feltbus-gateway DFx]. Vælg fanebladet "Gateway-konfiguration", og kontrollér, at funktionen "Auto-setup" har registreret alle apparaterne. Hvis det ikke er tilfældet, skal følgende kontrolleres: SBus-installationen at afslutningsmodstanden er sluttet til det sidste apparat de enkelte apparaters SBus-adresser Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 87

88 Fejldiagnose 10 Diagnoseforløb MOVITRAC B med DFE33B som gateway Konfigurer EtherNet/IP, og frikobl MOVITRAC B 1. Start konfigurationsprogrammet til styringen og EtherNet/IP-interfacet (f.eks. Logix 5000). 2. Kontrollér, om pc en og styringen befinder sig i det samme subnet: Er IP-adressen på pc en og CPU en identisk helt ned til den sidste byte? Subnetmaske identisk? 3. Kontrollér, om der kan etableres TCP/IP-kommunikation til styringen. 4. Udfør EtherNet/IP-konfiguration som beskrevet i denne håndbog. Tildel en IP-adresse til DFE3B Aktivér IP-adresse i konfigurationen Udfør procesdata-konfiguration Upload projekteringen til styringen 5. Når EtherNet/IP-konfigurationen er udført, skal LED erne MODULE STATUS og NETWORK STATUS lyse grønt. Der udveksles nu procesdata.. 6. Udvid styringsprogrammet for at udveksle de ønskede data med DFE33B. 7. Start MOVITOOLS MotionStudio, og åbn et nyt projekt. Indstil kommunikationsinterfacet til "Ethernet". Som alternativ kan MOVITOOLS MotionStudio også køre via seriel kommunikation med USB11A. Det gøres ved at forbinde en pc med MOVIDRIVE B. 8. Start MOVITOOLS MotionStudio, og åbn et nyt projekt. Indstil kommunikationsinterfacet til "Ethernet". Som alternativ kan MOVITOOLS MotionStudio også køre via seriel kommunikation med USB11A. Det gøres ved at forbinde en pc med gateway DFx. 9. Udfør en enhedsscanning. DFx-gatewayen og alle de enheder, der er installeret på SBus, skal nu være tilgængelige, når MOVITRAC B-enhederne er konfigureret i forfeltet. 10.Aktivér gatewayen DFx ved at klikke på den, og start værktøjet "Monitor DFx feltbusgateway" ved at højreklikke på det. Skift til vinduet "Monitor procesdata", og kontrollér, om udvekslingen af procesdata mellem styring og gateway fungerer korrekt. 11.Tænd for strømmen, og frikobl MOVITRAC B på klemmesiden (DI01=1). Aktivér apparatfrikoblingen via styreord 1 = 0x0006. Hvis MOVITRAC B fortsat bliver i tilstanden "Ingen frikobling", skal klemmekonfigurationen (parametergruppe P60x) kontrolleres, og eventuelt skal der sluttes DC 24 V-strøm til flere binære indgange. 88 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

89 Fejldiagnose Fejlliste i gateway-drift Fejlliste i gateway-drift Fejlkode Betegnelse Reaktion Årsag Foranstaltning 25 EEPROM Stop af SBuskommunikation 28 Feltbus timeout Standard (default): PA-data = 0 Fejlreaktion kan indstilles via P Fejl watchdog Stop af SBuskommunikation 38 Intern fejl Stop af SBuskommunikation 45 Fejl initialisering Stop af SBuskommunikation 111 Systemfejl Ingen device timeout Fejl ved adgang til EEPROM. Der har ikke været nogen kommunikation mellem master og slave inden for den projekterede startovervågning. Fejl ved udførelsen af systemsoftwaren. Fejl i omformer-elektronikken, evt. på grund af EMC-påvirkning. Fejl efter selvtest i reset. Vær opmærksom på den røde systemfejl-led (H1) for DFE. Hvis denne LED er tændt, kunne en eller flere deltagere på SBus ikke aktiveres inden for timeouttiden. Hvis den røde systemfejl-led (H1) blinker, er DFE selv i fejltilstand. I det tilfælde blev fejlen F111 kun rapporteret til styreenheden via feltbussen. Hent fabriksindstillingen, foretag reset og parametrer DFE igen. Hvis fejlen forekommer igen kontaktes SEW-service. Kontrollér masterens kommunikationsrutine Feltbus-timeout-tid (responsovervågning) i masterprojekteringen forlænges eller overvågning frakobles Kontakt SEW-service. Kontrollér jordforbindelser og afskærmninger og udbedr eventuelt. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. Foretag reset. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. Kontrollér spændingsforsyning og SBus-kablerne, kontrollér SBus-afslutningsmodstandene. Kontrollér projekteringen, hvis DFE blev projekteret med en pc. Sluk og tænd for DFE igen. Hvis fejlen stadig eksisterer, forespørg om fejlen via diagnoseinterfacet og udfør den foranstaltning, der beskrives i dette skema. Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 89

90 n kva 11 f Tekniske data i DFE33B til MOVIDRIVE B P Hz 11 Tekniske data 11.1 DFE33B til MOVIDRIVE B Optionskort DFE33B Sagsnummer Effektoptagelse P = 3 W Applikationsprotokoller EtherNet/IP (Industrial Protocol) til styring og parametrering af frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnose vha. webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol, der anvendes af MOVITOOLS. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) til automatisk tildeling af adresseparametrene. Anvendte portnumre (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (ping) ISO / OSI-lag 1/2 Ethernet II ISO / OSI-lag 4/5 TCP/IP og UDP/IP Automatisk 10 MBaud / 100 MBaud baudrateregistrering Tilslutningsteknik 2 x RJ45 med integreret switch og autocrossing Adressering 4 Byte IP-adresse eller MAC-ID (00: -0F: -69: xx: xx: xx) Producent-id (Vendor-ID) 013B hex Hjælpemidler til idrifttagelse Firmwareversion af MOVIDRIVE MDX61B Softwarepakke MOVITOOLS MotionStudio fra version 5.40 Betjeningsenhed DBG60B Firmwareversion eller nyere ( visning med P076) 90 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

91 Tekniske data Målskitse til optionskortet DFE33B til MOVITRAC B og i gatewaykabinettet kva i P f n Hz Målskitse til optionskortet DFE33B til MOVITRAC B og i gatewaykabinettet DFE 33B MODULE STATUS NETWORK STATUS X32 X30 Def IP AS 0 1 ETHERNET/IP AXX DFE33B (MOVITRAC B gateway) Ekstern spændingsforsyning U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks. = DC 200 ma P maks. = 3,4 W Applikationsprotokoller EtherNet/IP (Industrial Protocol) til styring og parametrering af frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnose vha. webbrowser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol, der anvendes af MOVITOOLS. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) til automatisk tildeling af adresseparametrene. Anvendte portnumre (EtherNet/IP TCP) 2222 (EtherNet/IP UDP) 300 (SMLP) 80 (HTTP) 67 / 68 (DHCP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (ping) ISO / OSI-lag 1/2 ISO / OSI-lag 4/5 Automatisk baudrateregistrering Ethernet II TCP/IP og UDP/IP 10 MBaud / 100 MBaud Tilslutningsteknik 2 x RJ45 med integreret switch og autocrossing Adressering 4 Byte IP-adresse eller MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) Producent-id (vendor-id) 013B hex Hjælpemidler til idrifttagelse Softwarepakke MOVITOOLS MotionStudio fra version 5.40 Firmwareversion af Der skal ikke bruges en bestemt firmwareversion MOVITRAC B Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 91

92 Leksikon 12 Begreber 12 Leksikon 12.1 Begreber Begreb DHCP TCP UDP IP IP-adresse Subnetmaske Standardgateway Client Server Broadcast STP UTP Betydning Dynamic Host Configuration Protocol. Gør det muligt vha. en server at tildele en IP-adresse og andre konfigurationsparametre til automatiseringskomponenter i et netværk. Transmission Control Protocol. Kvitteret forbindelsesorienteret transportprotokol. User Datagram Protocol. Ikke kvitteret, forbindelsesløs transportprotokol. Internet Protocol. Protokol til dataoverførsel på internet. En IP-adresse består af 32 bit, der for overskuelighedens skyld er opdelt i fire såkaldte oktetter med hver 8 bit. Disse værdier vises som fire decimaltal separeret med et decimalpunktum f.eks. " ". En IP-adresse er inddelt i netværksdelen (Net-ID) og i node-adressen (Host-ID). Subnetmasken fortæller, hvilken del af IP-adressen, der anvendes til adressering af netværket, og hvilken del der anvendes til adressering af en deltager (Hosts). Alle bits, der er sat på 1 i subnetmasken repræsenterer netværksdelen (Net-ID), og alle bits, der er sat på 0 node-adressen (Host-ID). Ved et Class-B-netværk står subnetmasken f.eks. på Det betyder at de første to bytes i IP-adressen betegner netværket. IP-adressen på den deltager i subnettet, der etablerer forbindelsen i andre net. Applikation, der anvender tjenesterne på en anden pc. Eksempel: En styring anvender en tjeneste fra optionskortet DFE33B til cyklisk dataudveksling. Anvendelse, der på en pc tilbyder tjenesterne til andre pc er. Eksempel: Optionskortet DFE33B tilbyder en styring tjenesten til cyklisk procesdataudveksling. Broadcast (udsendelse) kalder man en overførsel til alle deltagere inden for en fordeler eller et netværk. Shielded Twisted Pair. Afskærmet, parvist snoet ledning. Unshielded Twisted Pair. Ikke afskærmet, parvist snoet ledning. 92 Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

93 Indeks Indeks A Adgangsbeskyttelse...75 Anden gældende dokumentation...7 Ansvarsfraskrivelse...6 Anvisninger Montering/installation...10 Vigtige anvisninger...6 Auto-setup af gatewaydrift...34 B Baudrate...15, 90, 91 Buskabler Afskærmning og trækning...21 C CIP-objektmappe...53 Assembly-objekt...55 Ethernet-Link-objekt...65 Identity-objekt...53 Message-Router-objekt...54 Parameter-objekt...60 Registerobjekt...57 TCP/IP-interface-objekt...64 Vardata-objekt...63 D DFE33B Driftsvisninger...18 Klemmebeskrivelse...17 Tilslutning...17 Diagnose...9 Dokumentation til feltbuskommunikationsprofilen...8 Driftsvisninger LEDerne Link/Activity...19 Driftsvisninger DFE33B...18 E Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP)...52 F Fejldiagnose...84 Diagnoseforløb MDX61B med optionskort DFE33B...84 Diagnoseforløb MOVITRAC B med optionskort DFE33B som gateway...86 Indledning...84 Fejlliste i gateway-drift...89 Feltbusmonitor...9 Forbindelse af MOVIDRIVE B / MOVITRAC B til Ethernet...20 Fremgangsmåde ved udskiftning af enheder...26 G Garantikrav...6 Gateway-drift, fejlliste...89 Generelle anvisninger Ansvarsfraskrivelse... 6 Garantikrav... 6 Generelle sikkerhedsanvisninger i forbindelse med byssystemer... 7 Sikkerhedsanvisningernes opbygning... 6 I Indstilling Frekvensomformer MOVIDRIVE MDX61B Frekvensomformer MOVITRAC B Indstilling af IP-adresseparametre IP-adresse K Klemmebeskrivelse Optionskort DFE33B Konfigurationsparameter L LEDerne Link/Activity Leksikon M Montering Gatewaykabinet UOH11B Montering og afmontering af et optionskort Optionskort DFE33B i MOVIDRIVE MDX61B Optionskort DFE33B i MOVITRAC B MOVIDRIVE MDX61B Indstilling af frekvensomformeren MOVIDRIVE-indstillinger Fremgangsmåde ved idrifttagning med feltbus MOVITOOLS MotionStudio via Ethernet MOVITRAC B Indstilling af frekvensomformeren N Netværksklasser O Opbygning af diagnose-appletten Opbygning af startsiden Optionskort Montering og afmontering Overvågningsfunktioner... 9 P Plugin-vindue Eksempel på pluginen busmonitor til MOVIDRIVE Eksempel på pluginen busmonitor til MOVITRAC Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP 93

94 13 Indeks Projektering af master (EtherNet/IP) Parameterdataudveksling...45 Procesdataudveksling...29 Projektering af master (EtherNet/IP-scanner)...29 Projekteringseksempler i RSLogix 5000 MOVIDRIVE B med 3 PD-dataudveksling...37 To stk. MOVITRAC B via DFD11B / UOH11B...41 Protokolvarianter... 90, 91 R Returkoder til parametrering via explicit messages...66 General error codes...67 Returkoder fra EtherNet/IP...66 SEW-specifikke returkoder...66 Timeout for Explicit Messages...67 W Webserver Adgangsbeskyttelse Opbygning af diagnose-appletten Opbygning af startsiden Plugin-vindue Security-indstillinger Softwarekrav Workflow til idrifttagning af MDX61B med optionskort DFE32B Forberedelser S Sagsnummer...90 Sikkerhedsanvisninger Sikkerhedsanvisningernes opbygning...6 Standardgateway...23 Stationsadresse... 90, 91 Stikkonfiguration RJ45-stik...20 Subnetmaske...23 T TCP / IP-adressering og subnet...22 TCP/IP-adressering og subnet IP-adresse...22 Standardgateway...23 Subnetmaske...23 Tekniske data for DFE33B... 90, 91 Tilslutning Optionskort DFE33B...17 Systembus (SBus 1) mellem flere MOVITRAC B-enheder...14 Systembus (SBus 1) mellem MOVITRAC B og DFE33B...13 Tilslutningsteknik... 90, 91 U Udskiftning af enheder Fremgangsmåde...26 V Vigtige anvisninger Hejseværksapplikationer Håndbog Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP

95 SEW-EURODRIVE Driving the world

96 Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivenheder og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com

Håndbog. Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/ / DA

Håndbog. Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/ / DA Drivteknik \ Automatisering af drivenheder \ Systemintegration \ Service Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/2007 11648295 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE13B EtherNet/IP. Udgave 06/ / DA FA361755

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE13B EtherNet/IP. Udgave 06/ / DA FA361755 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE13B EtherNet/IP Udgave 06/2006 11373490 / DA FA361755 Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:

2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato: Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 2x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE.140422.2v1 Dokument

Læs mere

Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service. Feltbusinterface DFD11B DeviceNet. Håndbog. Udgave 10/ / DA

Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service. Feltbusinterface DFD11B DeviceNet. Håndbog. Udgave 10/ / DA Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service Feltbusinterface DFD11B DeviceNet Udgave 1/27 1163799 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Generelle anvisninger...

Læs mere

Rettelse. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 09/2005 11456698 / DA FA361510

Rettelse. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 09/2005 11456698 / DA FA361510 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B FA361510 Udgave 09/2005 11456698 / DA Rettelse SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO. Udgave 07/ / DA FA361755

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO. Udgave 07/ / DA FA361755 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO Udgave 07/2006 11419490 / DA FA361755 Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Feltbusinterface DFE24B EtherCAT. Håndbog. Udgave 05/2007 11571896 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Feltbusinterface DFE24B EtherCAT. Håndbog. Udgave 05/2007 11571896 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterface DFE24B EtherCAT Udgave 5/27 11571896 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger... 6

Læs mere

Håndbog. Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Udgave 07/2006 FA / DA

Håndbog. Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Udgave 07/2006 FA / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1 FA3751 Udgave 7/26 1147994 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger...

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE11B Ethernet. Udgave 10/ / DA FA361750

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE11B Ethernet. Udgave 10/ / DA FA361750 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE11B Ethernet FA361750 Udgave 10/2004 11284196 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

MCE9637 DeviceNet Modul

MCE9637 DeviceNet Modul Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE9637 DeviceNet Modul MCE9637 til overførsel af status og vægt for digitale vejeceller Gælder for: PIC nr.:

Læs mere

IP Modul report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse:

IP Modul  report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse: IP Modul E-mail report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse: IP modulet anvendes til generering af e-mail alarm fra Fronti alarm-centraler samt fjernstyring af Fronti alarm-centraler via

Læs mere

ELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning

ELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til

Læs mere

Oversigts billedet: Statistik siden:

Oversigts billedet: Statistik siden: 1 Tilslutning: Tilslut et nætværks kabel (medfølger ikke) fra serverens ethernet port til din router. Forbind derefter bus kablet til styringen, brun ledning til kl. 29, hvid ledning til kl. 30 Forbind

Læs mere

Tildel fast IP adresse til BC9xx0 via System Manageren

Tildel fast IP adresse til BC9xx0 via System Manageren APP-NOTE 600011 Beckhoff Application Note Date: 2/11/2009 Document Status: 1.1 Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Tildel fast IP adresse til

Læs mere

Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B. Rettelse. Udgave 07/ / DA

Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B. Rettelse. Udgave 07/ / DA Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B Udgave 07/2008 16658094 / DA Rettelse 1 Anvisninger 1 Anvisninger ANVISNINGER Dette tillæg erstatter ikke den udførlige

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/2006 11470283 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/2006 11470283 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B- interface Udgave 7/26 1147283 / DA Driftsvejledning SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse 1 Vigtige

Læs mere

SPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde

SPIDER Quick guide. DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S. Langebjergvænget Roskilde SPIDER Quick guide DATO: August 2017 FORHANDLER: WASYS A/S Langebjergvænget 18 4000 Roskilde +45 7221 7979 Indhold Om SPIDER... 3 Funktioner ved SPIDER... 3 Spændingsforsyning... 3 Installation og fysiske

Læs mere

MOVIDRIVE Feltomformer Tillæg til driftsvejledning. 1 Omfattede enheder. 2 Montage af optionskort. MontageOption"DFI21A" Udgave: 10/2000 10513183/DK

MOVIDRIVE Feltomformer Tillæg til driftsvejledning. 1 Omfattede enheder. 2 Montage af optionskort. MontageOptionDFI21A Udgave: 10/2000 10513183/DK Denne information erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! Må kun installeres af faguddannet personale under overholdelse af gældende driftsvejledning samt forskrifter vedrørende forebyggelse af

Læs mere

Håndbog. Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Udgave 09/2007 11478292 / DA

Håndbog. Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Udgave 09/2007 11478292 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe Udgave 9/27 11478292 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

SD2DUG24. Dupline bus masterkanalgenerator. Fordele. Beskrivelse

SD2DUG24. Dupline bus masterkanalgenerator. Fordele. Beskrivelse Dupline bus masterkanalgenerator Fordele Integreret system. Dupline er varemærket for Carlo Gavazzi's 2- og 3-leder bus-system. Omkostningsbesparende. Bussystemet er en velafprøvet metode til at reducere

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud. Håndbog. Udgave 06/2007 11469099 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud. Håndbog. Udgave 06/2007 11469099 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud Udgave 06/2007 11469099 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse 1

Læs mere

Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A

Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Udgave 02/2004 Håndbog 11254483 / DA SEW-EURODRIVE Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 Systemoversigt...4 2 Opbygning...5 2.1 Set forfra...5 3 Installation

Læs mere

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 1. GENERELT Kommunikationsenheden TBLZ-1/2-1-3-41 er beregnet til brug sammen med luftbehandlingsaggregat GOLD version 4, A og B. Enheden består af: 1. 4-modulers

Læs mere

LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS

LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS INDHOLDSFORTEGNELSE Lab øvelse Konfiguration af DHCP på router...2 Topologi...2 Adresse Tabel...2 Formål...2 Baggrund...2 Udstyrs specifikation:...2

Læs mere

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter...

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter... CS 47 Syntax Side 2 Indholdsfortegnelse 1 Introduktion...4 1.1 Funktioner...4 1.2 Forsyning...4 1.3 PSTN support...5 1.4 GSM support...5 1.5 SMS support...5 1.6 Indgange...5 1.7 Udgange...5 1.8 Password...5

Læs mere

DCC digital dekoder til magnetiske produkter

DCC digital dekoder til magnetiske produkter Viessmann 5212 Digital Dekoder Dansk Brugervejledning DCC digital dekoder til magnetiske produkter med fire udgangsgrupper Indhold 1. Vigtige oplysninger... 2 2. Indledning / Egenskaber... 3 3. Montering...

Læs mere

Installation og konfiguration

Installation og konfiguration Dometic Communication Unit Version 0.37 820 9505 18 - ed0110 Installation og konfiguration INDHOLDSFORTEGNELSE 1. Generelt 1.1. DCU som standardudstyr 4 1.2. DCU som eftermonteringssæt 4 1.3. Modeloversigt

Læs mere

BETJENINGSVEJLEDNING EASYSTART REMOTE

BETJENINGSVEJLEDNING EASYSTART REMOTE Bilvarmere Teknisk dokumentation DA BETJENINGSVEJLEDNING EASYSTART REMOTE Betjeningselement til Eberspächer parkeringsvarmere EasyStart Select Bedienungsanleitung EasyStart Remote Betjeningsvejledning

Læs mere

Dansk El-montage manual Portautomatik

Dansk El-montage manual Portautomatik Dansk El-montage manual Portautomatik (med fysiske ende stop) Terminaler: Power Portstyring 1 2 Power input 220/230Vac. Kabeldim. 3x1.5 PVIKJ eller lign. 3 4 Advarselslampe. Udgang 230Vac/20W. Signalet

Læs mere

Håndbog. Styring MOVI-PLC basic DHP11B.. Udgave 06/ / DA FA37A100

Håndbog. Styring MOVI-PLC basic DHP11B.. Udgave 06/ / DA FA37A100 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Styring MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Udgave 6/6 4749 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Vigtige anvisninger... 5 Indledning...

Læs mere

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dail og manuel dæmp 4 rums løsning

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dail og manuel dæmp 4 rums løsning KNX løsninger til Erhvervsbygninger KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dail og manuel dæmp Tekniske specifikationer Funktioner KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dali og manuel dæmp Lyset tændes

Læs mere

WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter

WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 Indholdsfortegnelse 1. Tekniske data...

Læs mere

FireBUS PARKERINGSVENTILATION

FireBUS PARKERINGSVENTILATION FireBUS PARKERINGSVENTILATION QUICK GUIDE Quick guiden beskriver hvordan et mindre anlæg kan installeres og idriftsættes. Alle moduler tildeles en individuel adresse på DIP-switchen i modulet Modulerne

Læs mere

Ruko SmartAir. Updater installation

Ruko SmartAir. Updater installation Ruko SmartAir Updater installation Introduktion. Updateren er en speciel enhed som giver os mulighed for at tilføje, læse og skrive funktioner i en offline installation. Med læse og skrive funktionen kan

Læs mere

CSE-H55N Danfoss ULX, TLX, DLX (rev 1.6)

CSE-H55N Danfoss ULX, TLX, DLX (rev 1.6) CSE-H55N Danfoss ULX, TLX, DLX (rev 1.6) Montering og konfiguration af konverter CSE-H55N til Danfoss invertere. Rev 1.6 28. Jan 2013 Tilføjet konfiguration af DLX invertere. Rev 1.5 25. Jan 2013 Overført

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbog. Udgave 04/2007 11497483 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbog. Udgave 04/2007 11497483 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Udgave 4/7 49748 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Vigtige anvisninger... 5 Indledning...

Læs mere

UniLock System 10. Manual til COM Server CV72. Version 1.0 Revision 020610

UniLock System 10. Manual til COM Server CV72. Version 1.0 Revision 020610 UniLock System 10 Manual til COM Server CV72 Projekt PRJ149 Version 1.0 Revision 020610 COM Server CV72 giver mulighed for at tilslutte RS485 direkte til et 10Mbps Ethernet. I stedet for at kommunikere

Læs mere

Håndbog. Styring MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Udgave 04/2008 16623290 / DA

Håndbog. Styring MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Udgave 04/2008 16623290 / DA Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service Styring MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Udgave 0/008 6690 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Generelle anvisninger...

Læs mere

SMARTair trådløs. Trin-for-trin guide

SMARTair trådløs. Trin-for-trin guide SMARTair trådløs Trin-for-trin guide Indholdsfortegnelse Hvordan opretter man et trådløst system... 3 Nulstille HUB en (Reset).... 3 Klargøring af hub version 5.0x... 4 Klargøring af hub version 6.0x...

Læs mere

Installationsmanual IP-Kamera Integration

Installationsmanual IP-Kamera Integration IP-Kamera Integration Kom godt i gang Tillykke med dit nye SuperSail produkt. Vi håber at du bliver tilfreds med det og vi står til rådighed med support hvis du måtte have behov for det. Du kan kontakte

Læs mere

Application Note: AN-Z05

Application Note: AN-Z05 Application Note: AN-Z05 Opsætning af zense PC-boks og LAN router for kommunikation via internettet. Indledning Dette dokument beskriver et eksempel på opsætning af PC-boksen, model PLM-2110ULT, til brug

Læs mere

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Automatisk dagslysregulering med foldedørsstyring og manuel dæmp

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Automatisk dagslysregulering med foldedørsstyring og manuel dæmp KNX løsninger til Erhvervsbygninger KNX Automatisk dagslysregulering og manuel dæmp Tekniske specifikationer Funktioner KNX Automatisk dagslysregulering Styringen tager udgangspunkt i et stort lokale (A

Læs mere

Tillæg til driftsvejledninger

Tillæg til driftsvejledninger Drivteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service Tillæg til driftsvejledninger SEWEURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 303 D7664 Bruchsal/Germany Phone +49 751 750 Fax +49 751 751970 sew@seweurodrive.com

Læs mere

Pakkens indhold. Ordliste. Powerline Adapter

Pakkens indhold. Ordliste. Powerline Adapter Powerline Adapter Bemærk venligst! Udsæt ikke Powerline Adapter for ekstreme temperaturer. Placér ikke adapteren i direkte sollys eller i nærheden af radiatorer eller andre varmekilder. Brug ikke Powerline

Læs mere

Vejledning til GSM alarm sender

Vejledning til GSM alarm sender 1 Vejledning til GSM alarm sender SSIHuset Svane Electronic 2 Sikkerheds tips Brug kun dette produkt som foreskrevet her i vejledningen. Installer ikke senderen tæt på vand, fugt eller direkte varme. Forbind

Læs mere

Tillæg til driftsvejledningen. MOVIMOT MM..D eftermonteringssæt til trefasemotor DRS/DRE/DRP. Udgave 02/ / DA.

Tillæg til driftsvejledningen. MOVIMOT MM..D eftermonteringssæt til trefasemotor DRS/DRE/DRP. Udgave 02/ / DA. Drivteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service SEWEURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 750 Fax +49 7251 751970 sew@seweurodrive.com www.seweurodrive.com

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet. Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet. Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530 Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Åbning af porte og UPnP

Åbning af porte og UPnP Åbning af porte og UPnP Denne guide har til formål at hjælpe dig med at åbne for porte i din router og/eller aktivere UPnP. Det kan være nødvendigt at åbne porte i ens router hvis man for eksempel anvender

Læs mere

Teknisk manual for TIMETÆLLER/AFLADE MONITOR ISTR-P Spændingsområde fra 24V til 80V

Teknisk manual for TIMETÆLLER/AFLADE MONITOR ISTR-P Spændingsområde fra 24V til 80V Teknisk manual for TIMETÆLLER/AFLADE MONITOR ISTR-P Spændingsområde fra 24V til 80V VIGTIGSTE KENDETEGN: Nominel spænding fra 24V til 80V Automatisk indikation af batterispænding: 24V, 36V, 48V eller 72V.

Læs mere

MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL

MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf.: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller via simpel PC/PLC protokol

Læs mere

QUICKVEJLEDNING til Piccolo Light

QUICKVEJLEDNING til Piccolo Light QUICKVEJLEDNING til Piccolo Light Montering 1. Piccolo Light kan installeres uden brug af kommunikation via GSM, men installeres et SIM-kort i enheden, vil man bl.a. kunne få alarmer som sms og email.

Læs mere

Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0)

Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0) Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0) Montering og konfiguration af konverter CSE-H55N til REFUsol invertere. Rev 1.0 25. Jan 2013 Initiel release. Indholdsfortegnelse Montering af CSE-H55N

Læs mere

Manual SMARTCD.G2 02.2015

Manual SMARTCD.G2 02.2015 02.2015 2 / 14 1 Anvendelsesområde... 3 2 Sikkerhedsanvisninger... 4 3 Leverancens omfang... 5 4 Tilslutning til PC/laptop... 6 5 Opladning af batterier... 7 6 Idrifttagning... 8 7 Konfiguration af Bluetooth

Læs mere

INSTALLATIONSVEJLEDNING. Rumtermostat EKRTWA

INSTALLATIONSVEJLEDNING. Rumtermostat EKRTWA INSTALLATIONSVEJLEDNING 1 1 2 2 60 mm/2.36 inch 87 mm/3.43 inch ±1.5 m ±60 inch >0.2 m >8 inch 3 34 mm/1.34 inch 125 mm/4.92 inch 3 Læs denne manual grundigt igennem, før du starter enheden op. Gem den.

Læs mere

6304 5441 03/2001 DK Til brugeren. Betjeningsvejledning. Funktionsmodul FM 448 Fejlmeldemodul. Bedes læst omhyggeligt før betjening

6304 5441 03/2001 DK Til brugeren. Betjeningsvejledning. Funktionsmodul FM 448 Fejlmeldemodul. Bedes læst omhyggeligt før betjening 6304 5441 03/2001 DK Til brugeren Betjeningsvejledning Funktionsmodul FM 448 Fejlmeldemodul Bedes læst omhyggeligt før betjening Kolofon Apparatet opfylder de grundlæggende krav i de gældende standarder

Læs mere

Tildel fast IP adresse til BC9xxx med BootP og oprettelse kommunikation fra TwinCat

Tildel fast IP adresse til BC9xxx med BootP og oprettelse kommunikation fra TwinCat APP-NOTE 600003 Beckhoff Application Note Date: 6/20/2006 Document Status: First Draft Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Tildel fast IP adresse

Læs mere

MP3 player med DMX interface.

MP3 player med DMX interface. Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK MP3 player med DMX interface. Funktion: En avanceret Mp3spiller med forskellige styringsmuligheder, velegnet til brug i museer, teatre, udstillinger

Læs mere

Feldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A

Feldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A Feldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A Udgave 10/2001 Manual 1052 4983 / DA SEW-EURODRIVE Indholdsfortegnelse 1 Opbygning... 4 1.1 Grænseflade set forfra... 4 2 DeviceNet-grænseflade... 5 2.1 Installationsanvisninger...

Læs mere

Gateway MP til Modbus RTU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af UK24MOD. Interface MP / Modbus RTU

Gateway MP til Modbus RTU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af UK24MOD. Interface MP / Modbus RTU Gateway MP til Modbus RU. Alle BELIMO motorer med MP-Bus kan tilsluttes til MP-siden af. Interface MP / Modbus RU ilslutning af MP / MF(2) motorer og BF-opLine motorer til Modbus RU Op til 8 motorer og

Læs mere

Installationsvejledning Danfoss Link Hydronic Controller

Installationsvejledning Danfoss Link Hydronic Controller MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Installationsvejledning Danfoss Link Hydronic Controller Danfoss heating solutions Indhold. Kvik-guide til installation.................................................. 4.

Læs mere

Arduino Programmering

Arduino Programmering Microcontroller, Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til uc for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal vi have set mulighederne, og forstået

Læs mere

TDC HomeBox VDSL. Installationsvejled ning til dig med telefoni og bredbånd

TDC HomeBox VDSL. Installationsvejled ning til dig med telefoni og bredbånd TDC HomeBox VDSL Installationsvejled ning til dig med telefoni og bredbånd 2 Udstyr fra TDC Følgende skal være i kassen, du har modtaget fra TDC: TDC HomeBox VDSL Installations vejled ning til dig med

Læs mere

Vind og regnmelder WRA 501

Vind og regnmelder WRA 501 Vind og regnmelder WRA 501 Lad venligst denne vejledning Blive i centralen! MONTAGEVEJLEDNING Tekniske bilag og montagevejledning Side 1 af 15 1 Indholdsfortegnelse side 1 Indholdsfortegnelse... 2 1.1

Læs mere

Det er nødvendigt for brugeren at læse, forstå og følge vejledningens instruktioner.

Det er nødvendigt for brugeren at læse, forstå og følge vejledningens instruktioner. Tams Elektronik LD-G-3 / LD-W-3 (1) Lokomotivdekoder LD-G-3 / LD-W-3 i Märklin-Motorola format Denne oversættelse omfatter monterings- og anvendelsesvejledningerne til LD-G-3 / LD-W-3 dekoderen. Den originale

Læs mere

Udskiftning af DOL 530/630 7" CPU-modul

Udskiftning af DOL 530/630 7 CPU-modul Udskiftning af DOL 530/630 7" CPU-modul Teknisk brugervejledning 2018.12.04 60427-6 3 Teknisk brugervejledning 1 Produktbeskrivelse... 4 2 Forberedelse til udskiftningen... 4 2.1 Backup af eksisterende

Læs mere

CCI.Cam. Visuel maskinovervågning. Brugsanvisning. Reference: CCI.Cam v4

CCI.Cam. Visuel maskinovervågning. Brugsanvisning. Reference: CCI.Cam v4 CCI.Cam Visuel maskinovervågning Brugsanvisning Reference: CCI.Cam v4 Copyright 2014 Copyright by Competence Center ISOBUS e.v. Albert-Einstein-Straße 1 D-49076 Osnabrück Versionsnummer: v4.01 2 1 Indledning...

Læs mere

KOM GODT I GANG MED DIN ICOTERA FIBERBOKS MED INDBYGGET ROUTER

KOM GODT I GANG MED DIN ICOTERA FIBERBOKS MED INDBYGGET ROUTER KOM GODT I GANG MED DIN ICOTERA FIBERBOKS MED INDBYGGET ROUTER TILLYKKE MED DIN NYE FIBERBOKS Inden du får glæde af fiberbredbåndet, skal du have tilsluttet computer, TV og telefon til fiberboksen. Med

Læs mere

Updater KINO. Opsætning og installation

Updater KINO. Opsætning og installation Updater KINO Opsætning og installation Indholdsfortegnelse Kort updater... 3 Beskrivelse... 3 Hovedkomponenter i updateren... 4 Specifikationer:... 4 Tilslutninger... 5 Spænding til Updateren (CN12 og

Læs mere

Multi System Printer Server

Multi System Printer Server Multi System Printer Server Brugsanvisning Version 1.0 Ophavsrettighedserklæring Ingen del af denne brugsanvisning må reproduceres eller overføres på nogen måde, hverken elektronisk eller mekanisk, inklusive

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 03/2004. Håndbog / DA

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 03/2004. Håndbog / DA MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS Udgave 03/2004 Håndbog 11263792 / DA SEW-EURODRIVE 1 Vigtige anvisninger... 4 2 Indledning... 5 3 Monterings- / installationsanvisninger... 7 3.1 Montering

Læs mere

HSYCO/ALARMS MANAGER, INSTALLATION - IONO ENHEDER

HSYCO/ALARMS MANAGER, INSTALLATION - IONO ENHEDER Team Mobbis +45 3325 5858 www.mobbis.com info@mobbis.com HSYCO/ALARMS MANAGER, INSTALLATION - IONO ENHEDER 2.3. HSYCO/ALARMS MANAGER - INSTALLATION IONO ENHEDER IONO enheder er sensor kontrolenheder beregnet

Læs mere

Alde Smart Control App

Alde Smart Control App Brugs- og installationsanvisning til Alde Smart Control Android Alde Smart Control App iphone 2 Lynguide 3 Brugsanvisning 4 Indledning 4 Appen Alde Smart Control 5 Appen Alde smart control - hovedmenu

Læs mere

OVERVÅGNINGSSYSTEM FICO-64» MONTAGEANVISNING

OVERVÅGNINGSSYSTEM FICO-64» MONTAGEANVISNING FIRE SAFETY AIR MANAGEMENT OVERVÅGNINGSSYSTEM» MONTAGEANVISNING 2 1 TILSLUTNING 1.5 RØGDETEKTOR 1 eller 2 røgdetektorer (se DIP indstillinger) kan vælges. 1.1 GENERELT Styreenheden SOC8-S2 indeholder elektroniske

Læs mere

MANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL!

MANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL! MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL! FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 981 002 317 Ver. 01 11-03-2013 Indhold 1. INTRODUKTION... 4 2. BESKRIVELSE FANTRONIC... 5 2.1 SÅDAN FUNGERER

Læs mere

«Lejekontrakt_Selskab» BRUGERVEJLEDNING OPSÆTNING AF INTERNET

«Lejekontrakt_Selskab» BRUGERVEJLEDNING OPSÆTNING AF INTERNET «Lejekontrakt_Selskab» BRUGERVEJLEDNING OPSÆTNING AF INTERNET 1 Generelt EDB-NETVÆRK: Der er installeret et edb-net, der er tilsluttet Internettet. Det betyder, at du fra din pc kan få forbindelse til

Læs mere

Rettelse til håndbogen

Rettelse til håndbogen Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *21223874_0314* Rettelse til håndbogen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970

Læs mere

INSTALLATION VER. 3.26. Kabler Temperaturføler- og iltsondesignaler fremføres separat i skærmet, parsnoet kabel og mindst 10 mm fra 220 V kabler.

INSTALLATION VER. 3.26. Kabler Temperaturføler- og iltsondesignaler fremføres separat i skærmet, parsnoet kabel og mindst 10 mm fra 220 V kabler. Dr.Oxygen OXYGEN - CONTROLLER 1.0 El-tilslutning INSTALLATION VER. 3.6 Kabler Temperaturføler- og iltsondesignaler fremføres separat i skærmet, parsnoet kabel og mindst 10 mm fra 0 V kabler. Tilslutning

Læs mere

Netteknik 1 Byg et netværk med SO-HO router Øvelse

Netteknik 1 Byg et netværk med SO-HO router Øvelse Netværk med Ethernet-kabler på SOHO router HOLD NUMMER: Beskrivelse Denne øvelse opbygger og tester trinvis et fysisk netværk med 2 Pc er, en SO-HO router, en Internetadgang samt diverse Ethernet-kabling.

Læs mere

GC-1F Gen-set Controller

GC-1F Gen-set Controller BRUGERMANUAL GC-1F Gen-set Controller Trykknapper Lysdioder Ikonliste Displayvisninger Dokumentnr. 4189340645B Denne beskrivelse inkluder følgende versioner: GC-1F GC-1F/2 SW version 1.2x.x SW version

Læs mere

1 Danish Manual C903IP

1 Danish Manual C903IP 1 Danish Manual C903IP C903IP PLUG & PLAY WIFI NETVÆRKSKAMERA IP-kameraet giver en hurtig og let adgang til at vise de ønskede optagelser på en hver PC tilkoblet dit intranet, eller over internettet via

Læs mere

MONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN. Opgradering CTS602 HMI Touch panel

MONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN. Opgradering CTS602 HMI Touch panel MONTAGEVEJLEDNING CTS602 HMI BY NILAN Opgradering CTS602 HMI Touch panel Version 1.03-03.04.2019 INDHOLDSFORTEGNELSE Sikkerhed Strømforsyning... 3 Bortskaffelse... 3 Ventilationsanlæg... 3 Generelle oplysninger

Læs mere

Microcontroller, Arduino

Microcontroller, Arduino Microcontroller, Arduino Programmerbar elektronik. uc Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Forstå princippet i programmering af en uc og se mulighederne. Programmeringen

Læs mere

Rettelse. Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W * _0219*

Rettelse. Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W * _0219* Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *25951947_0219* Rettelse Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W Udgave 02/2019 25951947/DA SEW-EURODRIVE

Læs mere

MVT380 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MVT380.

MVT380 Vejledning. Forord. Website: www.smartgps.dk Kontakt: salg@smartgps.dk. Tillykke med din nye GPS tracker MVT380. MVT380 Vejledning Forord Tillykke med din nye GPS tracker MVT380. Denne manual viser hvordan du installerer enheden korrekt. Sørg for at læse denne manual grundigt, før du bruger dette produkt. Brugermanualen

Læs mere

Programmering af CS7050 TCP/IP modul

Programmering af CS7050 TCP/IP modul Comfort CSx75 Programmering af CS7050 TCP/IP modul Introduktion CS7050 TCP-IP modulet er en fuldt integreret enhed, som tilbyder nye funktioner til Comfort seriens centraler i form af TCP/IP Ethernet forbindelse

Læs mere

Parallelbox 2. Installationsmanual

Parallelbox 2. Installationsmanual Parallelbox Installationsmanual Side Parallelbox Indholdsfortegnelse. Generelt.... Forbindelser.... Programmering...4. Standardprogrammering...4. Lysdiodeindstilling for aktiv indgang (00)...5. Lysdiodeindstilling

Læs mere

VLT AutomationDrive FC300. Basis tilslutning og programmerings eksempler. VLT AutomationDrive FC300

VLT AutomationDrive FC300. Basis tilslutning og programmerings eksempler. VLT AutomationDrive FC300 VLT AutomationDrive FC300 Basis tilslutning og programmerings eksempler VLT AutomationDrive FC300 Indholdsfortegnelse Forord... 3 Initialisering af frekvensomformeren... 4 Tilslutning af motorbeskyttelse...6

Læs mere

Solar Plus Ajax Security Hub Quick Start Guide. Solar Sikring

Solar Plus Ajax Security Hub Quick Start Guide. Solar Sikring Solar Plus Ajax Security Hub Quick Start Guide Solar Sikring Tillykke med din nye Solar Plus Ajax Security Hub Velkommen til hjernen I dit nye Solar Plus alarmsystem. Security Hub ens trådløse to-vejs

Læs mere

Mean Well, LCM-serie installations vejledning.

Mean Well, LCM-serie installations vejledning. Egenskaber: 180 -> 295 VAC (LCM-25: 180 277 VAC) Indbygget aktivt power factor funktion Udgangsstrøm indstilles med DIP kontakter Indbygget DALI interface og simpel kontakt dæmpning (DA version) Indbygget

Læs mere

Mean Well, LCM-serie installations vejledning.

Mean Well, LCM-serie installations vejledning. Egenskaber: 180 -> 295 VAC (LCM-25: 180 277 VAC) Indbygget aktivt power factor funktion Udgangsstrøm indstilles med DIP kontakter Indbygget DALI interface og simpel kontakt dæmpning (DA version) Indbygget

Læs mere

ELCANIC A/S Counter Type CNT150 Version 2.00 Inkl. PC programmet: Cnt150 Version 3.00 Betjeningsvejledning

ELCANIC A/S Counter Type CNT150 Version 2.00 Inkl. PC programmet: Cnt150 Version 3.00 Betjeningsvejledning ELCANIC A/S Counter Type CNT150 Version 2.00 Inkl. PC programmet: Cnt150 Version 3.00 Betjeningsvejledning Generelt: ELCANIC A/S COUNTER Type CNT150 er en microprocessor baseret tæller. Specielt designet

Læs mere

Før du starter installationen, skal du først kontrollere, at alle de nødvendige dele er der. Æsken skal indeholde:

Før du starter installationen, skal du først kontrollere, at alle de nødvendige dele er der. Æsken skal indeholde: B R U G E R H Å N D B O G N I - 7 0 7 5 0 2 1 P A K K E N S I N D H O L D 4 T E K N I S K E S P E C I F I K AT I O N E R 4 A N V E N D E L S E S O M R Å D E 4 I N S TA L L AT I O N A F H A R D W A R E

Læs mere

GT2000 GT2000. Brugervejledning

GT2000 GT2000. Brugervejledning Brugervejledning www.gsmteknik.dk 20.2.2019 Side 1 Tekniske specifikationer Spænding Strømforbrug GSM frekvenser Antal kombi indgange Belastning relæudgang Arbejdstemperatur 9-30 VDC typisk 12VDC eller

Læs mere

Servicemanual BWT Kontrolboks med SMS version 1.5b

Servicemanual BWT Kontrolboks med SMS version 1.5b Montering og opstart: 1) Simkortets telefonnummer og teknikeren (dine initialer) oprettes på installationen, så installationen er klar til at modtage SMS er og udsende serviceordrer (simkortet skal være

Læs mere

INSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER

INSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER INSTALLATIONSMANUAL TIL GARAGEPORT ÅBNER INSTALLATIONS MANUALEN SKAL GENNEMLÆSES OMHYGGELIG FØR IBRUGTAGNING ADVARSEL FOR SIKKER INSTALLATION Inden installation af automatikken skal balance fjederen på

Læs mere

Håndbog Feltbus-interface DFE24B EtherCAT

Håndbog Feltbus-interface DFE24B EtherCAT Transmissionsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service Håndbog Feltbus-interface DFE24B EtherCAT Udgave 04/2013 20075820 / DA SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse 1 Generelle

Læs mere

Digital Positioner RE3447 - IN148

Digital Positioner RE3447 - IN148 Serie RE3447 Digital Positioner RE3447 - IN148 Indholdsfortegnelse side 1 Generelle informationer 1 2 Tekniske data 1 3 OBS ved brug som erstatning for RE3446 2 4 Installation og elektrisk tilslutning

Læs mere

Brugervenlig og kommunikativ!

Brugervenlig og kommunikativ! Brugervenlig og kommunikativ! Altivar 312 Frekvensomformer til tre-faset asynkrone motorer, 0,18 til 2,2 kw en-faset 240V 0,18 til 15kW tre-faset 200-600V Specielle funktioner til alle typer af maskiner

Læs mere

Udskiftning af DOL 530/630 10" CPU-modul

Udskiftning af DOL 530/630 10 CPU-modul Udskiftning af DOL 530/630 10" CPU-modul Teknisk brugervejledning 2018.11.20 60433-4 2 Teknisk brugervejledning 1 Produktbeskrivelse... 3 2 Forberedelse til udskiftningen... 3 2.1 Backup af eksisterende

Læs mere