Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A

Størrelse: px
Starte visningen fra side:

Download "Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A"

Transkript

1 Feltbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Udgave 02/2004 Håndbog / DA

2 SEW-EURODRIVE

3 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 1 Systemoversigt Opbygning Set forfra Installation og drift uden PC Installationsanvisninger Indstilling af omformerparametre Autosetup Projektering af feltbus-masteren Start af omformerne Installation og drift med PC Installationsanvisninger Indstilling af omformerparametre Idrifttagningssoftware Start af omformerne PROFIBUS-interface Idrifttagning af PROFIBUS-DP-masteren Konfiguration af PROFIBUS-DP-interfacet Ident-nummer Omformerens styring DP-V1-funktioner Introduktion PROFIBUS-DP-V SEW-feltomformernes egenskaber DP-V1-parameterkanalens struktur Projektering af en C1-master Bilag Fejlreaktioner Feltbus-timeout SBUS-timeout Apparatfejl LEDer RUN BUS-FAULT SYS-FAULT USER DIP-kontakt Indstilling af stationsadressen Betjening af overfladen Bilag Fejlliste Tekniske data Målark Indeks...64 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 3

4 1 Systemoversigt Håndbog 1 Systemoversigt Feltbusinterface UFP11A PROFIBUS-DP-V1 anvendes til at forbinde omformere til PROFIBUS-DP-V1. Derved kan der tilsluttes flere omformere via SBus ved PROFIBUS- DP-V1-interface UFP11A. PROFIBUS-interface UFP11A udgør forbindelsen mellem PROFIBUS-DP-V1 og SBus. Fig. 1: Systemoversigt DP-V1-master UFP omformer 53453AXX 4 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

5 Opbygning Set forfra 2 2 Opbygning 2.1 Set forfra Fig. 2: Placering af LEDer, stik og DIP-kontakter 04888AXX X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER SBus og 24 V-tilslutning Diagnoseinterface PROFIBUS DIP-kontakt Driftstilstand Busfejl Systemfejl Ekspertmodus Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 5

6 3 Installation og drift uden PC Installationsanvisninger 3 Installation og drift uden PC 3.1 Installationsanvisninger Montering Stiktildeling Monteringen af apparatet kan foretages direkte på en væg i kontaktskabet enten via den allerede monterede skinnefastgørelse, eller via de fire huller, der er integreret på bagsiden af kabinettet. Der er i princippet ingen begrænsninger for den rumlige placering til de apparater, der skal tilsluttes (f.eks. MOVITRAC 07). Der skal tages hensyn til den maksimale ledningslængde og til den kendsgerning, at gatewayen skal være installeret i slutningen eller starten af systembussen (SBus). Det anbefales derfor, at der også tages hensyn til dette i placeringen. Hvis der anvendes en skinnefastgørelse i forbindelse med SBus-ledningslængder på mere end 1 m, skal der foretages en ekstra HF-duelig jordforbindelse af UFP. Tilslutningen af feltbusinterface UFP11A ved PROFIBUS-nettet sker med et 9-polet Sub-D-stik iht. EN T-bus-forbindelsen skal realiseres med et passende stik DXX Fig. 3: Tildeling af det 9-polede Sub-D-stik X3 iht. EN ([1] = 9-polet Sub-D-stik. [2] = Signalledninger snoede. [3] = Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning Feltbusstik Tilkoblingen af feltbusinterfacet ved PROFIBUS-systemet sker i reglen via en snoet, afskærmet totrådsforbindelse. PROFIBUS-kablets afskærmning skal hvile på begge sider på f.eks. stikkabinet. Ved valg af busstikket skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af totrådsforbindelsen ved PROFIBUS-stikket sker via pin 8 (A/A) og pin3(b/b). Kommunikationen foregår via disse to kontakter. RS-485-signalerne A/A og B/B skal forbindes ens ved alle PROFIBUS-deltagere. Ellers kan der ikke kommunikeres via busmediet. Via pin 4 (CNTR-P) leverer PROFIBUS-interfacet et TTL-styresignal til en repeater eller en LWL-adapter (reference = pin 9). 6 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

7 Installation og drift uden PC Installationsanvisninger 3 Tilslutning af systembus Fig. 4: Systembusforbindelse 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Systembus reference = Systembus high = Systembus low MOVITRAC 07 GND = Systembus reference SC22 = Systembus low, udgående SC21 = Systembus high, udgående SC12 = Systembus low, indgående SC11 = Systembus high, indgående S12 = Systembus-afslutningsmodstand Vær opmærksom på følgende: Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Forbind skærmen på begge sider i et større område ved elektronik-skærmklemmen for MOVITRAC 07 eller UFP11A og forbind derudover skærmenderne med GND. Kablet skal opfylde følgende specifikationer (egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel): Korediameter 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den tilladte samlede ledningslængde er afhængig af den indstillede SBus-Baudrate: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 7

8 3 Installation og drift uden PC Installationsanvisninger Tilkobl systembus-afslutningsmodstanden (S12 = ON) i slutningen af systembusforbindelsen. Frakobl afslutningsmodstanden (S12 = OFF) ved de andre apparater. Gateway UFP11A skal altid være i starten eller slutningen af systembusforbindelsen og har en fast indbygget afslutningsmodstand. Der må ikke optræde potentialforskydning mellem de apparater, der forbindes med SBus. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. En stjerneformet ledningsføring er ikke tilladt. 24 V-tilslutning Der skal tilsluttes en ekstern 24 V-spændingsforsyning ved klemme X1:4 og X1:5. Afskærmning og trækning af buskabler PROFIBUS-interfacet understøtter RS-485 overførselsteknikken og forudsætter den for PROFIBUS-specificerede ledningstype A iht. IEC en afskærmet, parvis snoet, totrådet ledning. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Ved hjælp af følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd fastspændingsskruerne ved stik, moduler og potentialudligningsledninger manuelt. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Læg busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt til effektkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. I industrimiljøer anvendes metalliske, jordede kabelbakker. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudligning med en lille afstand til hinanden ved at bruge den kortest mulige vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. Ved jordpotentialudsving kan der via den på begge sider tilsluttede og med jordpotentialet (PE) forbundne skærm flyde en udligningsstrøm. Sørg i dette tilfælde for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. 8 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

9 Installation og drift uden PC Indstilling af omformerparametre 3 Busafslutning Der er ikke en busafslutning på UFP-elektronikken. Hvis UFP-modulet anvendes som første eller sidste apparat i PROFIBUS-strengen skal busafslutningen ske eksternt. Vi anbefaler PROFIBUS-stik med integreret busafslutning, der ved tilkobling af busafslutningen åbner den videreførende bus. 3.2 Indstilling af omformerparametre Indstillingerne kan foretages via omformerens styrepanel. Vær opmærksom på omformerens driftsvejledning. Tilkobl spændingsforsyningen for UFx og alle tilsluttede omformere. Indstil en individuel SBus-adresse (P813) ved omformerne. Anbefales: Adresseangivelse startende fra adresse 1 i stigende rækkefølge baseret på omformernes placering i kontaktskabet. Adresse 0 bør ikke tildeles, da den anvendes af UFx. Kontroller SBus-baudrate (P816, fabriksindstilling = 500 KBd). Indstil setpointkilden (P100) på SBus (værdi 10). Indstil styrekilden (P101) på SBus (værdi 3). Indstil binærindgangenes klemmetildeling. Til MOVITRAC 07 anbefales værdien 0 for P60-. Dette svarer til tildelingen: DI01 Højre/stop (forbundet til 24 V, til frikobling i begge rotationsretninger) DI02 Venstre/stop (ingen funktion) DI03 F.Setpoint.oms. (ikke tilsluttet) DI04 n11/n21 (ikke tilsluttet) DI05 n12/n22 (ikke tilsluttet) Hvis der anvendes en MOVIDRIVE som omformer, skal de klemmer, der ikke anvendes, programmeres til "Ingen funktion". OBS! Ved MOVITRAC 07 kan P815 SBus-timeouttid kun indstilles via PC ved behov. Defaultværdien er 0, hvilket betyder at timeout-overvågningen er frakoblet. Indstil P815 på værdien 1 s. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 9

10 3 Installation og drift uden PC Autosetup 3.3 Autosetup Funktionen Autosetup muliggør idrifttagning af UFx uden PC. Den aktiveres via DIP-kontakten Autosetup. Tilkoblingen af DIP-kontakten Autosetup bevirker, at funktionen udføres én gang. Derefter skal DIP-kontakten Autosetup forblive tilkoblet. Funktionen kan udføres igen ved at frakoble og tilkoble kontakten igen. Først søger UFx efter omformere på den SBUS, der har et lavere niveau. Denne proces vises ved at SYS-FAULT LEDen blinker kort. Ved feltomformerne skal der til dette formål indstilles forskellige SBUS-adresser (P813). Vi anbefaler at angive adresserne fra adresse 1 i stigende rækkefølge baseret på omformernes placering i kontaktskabet. Procesbilledet på feltbussiden udvides med 3 ord for hver feltomformer der findes. Hvis der ikke blev fundet nogen feltomformer, fortsætter SYS-FAULT LEDen med at være tændt. Der tages højde for maksimalt 8 feltomformere. Illustrationen viser procesbilledet for 3 feltomformere med hver 3 ord for procesuddata og procesinddata. Efter søgningen udveksler UFx cyklisk 3 procesdataord med hver tilsluttet feltomformer. Procesuddataene hentes fra feltbussen, opdeles i 3er blokke og sendes. Feltomformerne læser procesinddataene, sammensætter disse og overfører dem til feltbus-masteren. OBS! Udfør Autosetup igen, hvis De ændrer procesdatatildelingen for de feltomformere, der er tilsluttet ved UFP, da UFP kun gemmer disse værdier én gang ved Autosetup. Samtidig må procesdatatildelingerne for de tilsluttede feltomformere heller ikke længere ændres dynamisk efter autosetup. 10 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

11 Installation og drift uden PC Autosetup 3 Fig. 5: Dataudveksling DP-V1-master UFP omformer 04843AXX Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 11

12 3 Installation og drift uden PC Projektering af feltbus-masteren 3.4 Projektering af feltbus-masteren Indstil en individuel PROFIBUS-adresse via DIP-kontakten for UFP til projekteringen. PROFIBUS-adressen indstilles binært. En ændring af PROFIBUSadressen bliver først effektiv efter fra- og tilkobling af UFP. Fig. 6: Indstilling af PROFIBUS-stationsadressen 50341AXX Feltbus-masteren projekteres vha. GSD-filen (se bilag). UFP adresseres via den indstillede PROFIBUS-adresse. Antallet af procesdataord, hvormed feltbusmasteren adresserer UFP, afhænger af det tilsluttede antal omformere. Ved en enkelt omformer er procesdatabredden 3 ord. Ved mere end en omformer skal der beregnes 3 ord pr. omformer. Det betyder f.eks., at De ved 3 MOVITRAC 07 skal konfigurere 9 ord. Eksempel for STEP 7: Installer GSD-filen i STEP 7 softwaren. Tilføj i HW-konfig fra hardwarekataloget UFP ved PROFIBUSen. Vælg den indstilling, der passer til Deres applikation i de viste procesdatakonfigurationer, f.eks. "9 PD" altså 9 procesdataord for 3 omformere. Gem konfigurationen. Udvid applikationsprogrammet med dataudvekslingen med UFP. Anvend til dette formål systemfunktionerne for S7 til konsistent dataudveksling (SFC14 og SFC15). BUS-FAULT LEDen for UFP bør slukke, når projektet er blevet gemt og indlæst i DP-V1-masteren, og DP-V1-masteren er blevet startet. Hvis dette ikke er tilfældet kontrolleres kabelføringen og afslutningsmodstandene for PROFIBUS og projekteringen, specielt PROFIBUS-adressen i STEP Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

13 Installation og drift uden PC Start af omformerne Start af omformerne De kan drive op til 8 omformere ved PROFIBUS, hvis der anvendes en UFP. DP-masteren og UFP udskifter de nominelle og de aktuelle værdier for alle omformere, der er tilsluttet ved UFP i sammenhængende datapakker. Det er vigtigt at vide, hvilken omformer der er placeret hvor i datapakken (procesbillede). Sammenhængen vises af Fig. 5. Omformerne frikobles ved at skrive værdien 0006h på det tilhørende styreord 1. Den nominelle omdrejningshastighed kan angives med følgende ord. Den er skaleret med 0,2 1/min pr. digit. For yderligere oplysninger om apparatprofilen for MOVITRAC 07, se i håndbogen "MOVITRAC 07 Kommunikation". Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 13

14 4 Installation og drift med PC Installationsanvisninger 4 Installation og drift med PC 4.1 Installationsanvisninger Montering Stiktildeling Monteringen af apparatet kan foretages direkte på en væg i kontaktskabet enten via den allerede monterede skinnefastgørelse, eller via de fire huller, der er integreret på bagsiden af kabinettet. Der er i princippet ingen begrænsninger for den rumlige placering til de apparater, der skal tilsluttes (f.eks. MOVITRAC 07). Der skal tages hensyn til den maksimale ledningslængde og til den kendsgerning, at gatewayen skal være installeret i slutningen eller starten af systembussen (SBus). Det anbefales derfor, at der også tages hensyn til dette i placeringen. Hvis der anvendes en skinnefastgørelse i forbindelse med SBus-ledningslængder på mere end 1 m, skal der foretages en ekstra HF-duelig jordforbindelse af UFP. Tilslutningen af feltbusinterface UFP11A ved PROFIBUS-nettet sker med et 9-polet Sub-D-stik iht. EN T-bus-forbindelsen skal realiseres med et passende stik DXX Fig. 7: Tildeling af det 9-polede Sub-D-stik X3 iht. EN ([1] = 9-polet Sub-D-stik. [2] = Signalledninger snoede. [3] = Ledende forbindelse mellem stikhus og afskærmning Feltbusstik Tilkoblingen af feltbusinterfacet ved PROFIBUS-systemet sker i reglen via en snoet, afskærmet totrådsforbindelse. PROFIBUS-kablets afskærmning skal hvile på begge sider på f.eks. stikkabinet. Ved valg af busstikket skal man være opmærksom på den maksimalt understøttede overførselsrate. Tilslutningen af totrådsforbindelsen ved PROFIBUS-stikket sker via pin 8 (A/A) og pin3(b/b). Kommunikationen foregår via disse to kontakter. RS-485-signalerne A/A og B/B skal forbindes ens ved alle PROFIBUS-deltagere. Ellers kan der ikke kommunikeres via busmediet. Via pin 4 (CNTR-P) leverer PROFIBUS-interfacet et TTL-styresignal til en repeater eller en LWL-adapter (reference = pin 9). 14 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

15 Installation og drift med PC Installationsanvisninger 4 Tilslutning af systembus Fig. 8: Systembusforbindelse 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Systembus reference = Systembus high = Systembus low MOVITRAC 07 GND = Systembus reference SC22 = Systembus low, udgående SC21 = Systembus high, udgående SC12 = Systembus low, indgående SC11 = Systembus high, indgående S12 = Systembus-afslutningsmodstand Vær opmærksom på følgende: Anvend et 2-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Forbind skærmen på begge sider i et større område ved elektronik-skærmklemmen for MOVITRAC 07 eller UFP11A og forbind derudover skærmenderne med GND. Kablet skal opfylde følgende specifikationer (egnet er f.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel): Korediameter 0,75 mm 2 (AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m (12 pf/ft) ved 1 khz Den tilladte samlede ledningslængde er afhængig af den indstillede SBus-Baudrate: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 15

16 4 Installation og drift med PC Installationsanvisninger Tilkobl systembus-afslutningsmodstanden (S12 = ON) i slutningen af systembusforbindelsen. Frakobl afslutningsmodstanden (S12 = OFF) ved de andre apparater. Gateway UFP11A skal altid være i starten eller slutningen af systembusforbindelsen og har en fast indbygget afslutningsmodstand. Der må ikke optræde potentialforskydning mellem de apparater, der forbindes med SBus. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. En stjerneformet ledningsføring er ikke tilladt. 24 V-tilslutning Der skal tilsluttes en ekstern 24 V-spændingsforsyning ved klemme X1:4 og X1:5. Afskærmning og trækning af buskabler PROFIBUS-interfacet understøtter RS-485 overførselsteknikken og forudsætter den for PROFIBUS-specificerede ledningstype A iht. IEC en afskærmet, parvis snoet, totrådet ledning. En faglig korrekt afskærmning af buskablet dæmper de elektriske spredninger, der kan optræde i industrimiljøer. Ved hjælp af følgende foranstaltninger opnås de bedste afskærmningsegenskaber: Spænd fastspændingsskruerne ved stik, moduler og potentialudligningsledninger manuelt. Anvend kun stik med metalkabinet eller metalliseret kabinet. Tilslut afskærmningen i stikket på den størst mulige flade. Læg busledningens afskærmning på begge sider. Træk ikke signal- og buskablet parallelt til effektkablerne (motorledninger), men i separate kabelkanaler. I industrimiljøer anvendes metalliske, jordede kabelbakker. Træk signalkablet og den tilhørende potentialudligning med en lille afstand til hinanden ved at bruge den kortest mulige vej. Undgå forlængelse af busledninger via stikforbindelse. Træk buskablerne langs de eksisterende stelflader. Ved jordpotentialudsving kan der via den på begge sider tilsluttede og med jordpotentialet (PE) forbundne skærm flyde en udligningsstrøm. Sørg i dette tilfælde for tilstrækkelig potentialudligning iht. de gældende VDE-bestemmelser. 16 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

17 Installation og drift med PC Indstilling af omformerparametre 4 Busafslutning Der er ikke en busafslutning på UFP-elektronikken. Hvis UFP-modulet anvendes som første eller sidste apparat i PROFIBUS-strengen skal busafslutningen ske eksternt. Vi anbefaler PROFIBUS-stik med integreret busafslutning, der ved tilkobling af busafslutningen åbner den videreførende bus. 4.2 Indstilling af omformerparametre Indstillingerne kan foretages via omformerens styrepanel. Vær opmærksom på omformerens driftsvejledning. Tilkobl spændingsforsyningen for UFx og alle tilsluttede omformere. Indstil en individuel SBus-adresse (P813) ved omformerne. Anbefales: Adresseangivelse startende fra adresse 1 i stigende rækkefølge baseret på omformernes placering i kontaktskabet. Adresse 0 bør ikke tildeles, da den anvendes af UFx. 4.3 Idrifttagningssoftware Installer softwarepakken MOVITOOLS version 2.70 eller nyere på Deres PC. Start softwaren. Vælg den COM, hvor UFP er tilsluttet og tryk på knappen "Opdater". UFP skal vises på adressen 0 og de tilsluttede omformere på de følgende adresser. Hvis der ikke vises en indtastning i vinduet, kontrolleres COM-interfacet og forbindelsen via UWS21. Hvis kun UFP vises som indtastning i vinduet, kontrolleres SBus-kabelføringen og afslutningsmodstandene. Vælg UFx og start setup-softwaren for feltbussen gateway (UFx konfigurator). Vælg menupunktet "Konfigurer atter feltbusknuden". Vælg projektsti og -navn. Tryk på knappen "Næste". Tryk på knappen "Opdater". Nu bør alle omformere, der er tilsluttet ved UFP blive vist. Konfigurationen kan tilpasses ved hjælp af knapperne "Tilføj", "Rediger" og "Slet". Tryk på knappen "Næste". Tryk på knappen "Autokonfiguration". Nu vises procesbilledet for UFP i Deres styring. Nedenfor vises procesdatabredden. Denne værdi er vigtig for projekteringen af feltbus-masteren. Tryk på knappen "Næste". Gem projektdataene og tryk på knappen "Download". DIP-kontakten Autosetup skal stå på OFF til dette formål. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 17

18 4 Installation og drift med PC Start af omformerne Via procesdatamonitoren kan De se de data, der udveksles mellem feltbus-master og UFP. Frikobling på klemmesiden er nødvendig til styring af omformerne via feltbus. De har allerede forbundet klemmerne. Til kontrol af klemmebelægningen, vælges i vinduet "Tilsluttede apparater" den første omformer med adressen 1 og SHELL startes. Klemmebelægningen bør indstilles på følgende måde for MOVITRAC 07: Gentag det foregående trin for alle omformere, der vises i vinduet "Tilsluttede apparater". 4.4 Start af omformerne De kan drive op til 8 omformere ved PROFIBUS, hvis der anvendes en UFP. DP-masteren og UFP udskifter de nominelle og de aktuelle værdier for alle omformere, der er tilsluttet ved UFP i sammenhængende datapakker. Det er vigtigt at vide, hvilken omformer der er placeret hvor i datapakken (procesbillede). Procesdatamonitoren viser sammenhængen i projekteringen af feltbus-gateways (UFx konfigurator). Omformerne frikobles ved at skrive værdien 0006h på det tilhørende styreord 1. Den nominelle omdrejningshastighed kan angives med følgende ord. Den er skaleret med 0,2 1/min pr. digit. For yderligere oplysninger om apparatprofilen for MOVITRAC 07, se i håndbogen "MOVITRAC 07 Kommunikation". 18 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

19 PROFIBUS-interface Idrifttagning af PROFIBUS-DP-masteren 5 5 PROFIBUS-interface 5.1 Idrifttagning af PROFIBUS-DP-masteren Understøttende filer for UFP er tilgængelige på Vær opmærksom på henvisningerne i filen README.TXT på GSD-disketten. Installer GSD-filen iht. angivelserne for projekteringssoftwaren for DP-masteren. Efter vellykket installation vises apparatet "UFP" på listen over slave-deltagere. Tilføj feltbusinterfacet i PROFIBUS-strukturen under navnet "UFP" og tildel PROFIBUS-adresserne. Vælg den procesdata-konfiguration der er nødvendig for applikationen (se næste kapitel). Indtast I/O- eller periferi-adresser for de projekterede databredder. Gem konfigurationen. Udvid applikationsprogrammet med dataudvekslingen med feltbusinterfacet. Ved S7 anvendes systemfunktionerne for konsistent dataudveksling til dette formål (SFC14 og SFC15). BUS-FAULT LEDen for feltbusinterfacet bør slukke, når projektet er blevet gemt og indlæst i DP-V1-masteren og DP-V1-masteren er blevet startet. Hvis dette ikke er tilfældet kontrolleres kabelføringen og afslutningsmodstandene for PROFIBUS og projekteringen, specielt PROFIBUS-adressen. 5.2 Konfiguration af PROFIBUS-DP-interfacet Generelt For at kunne definere typen og antallet af de ind- og uddata, der blev anvendt til overførslen, skal DP-masteren meddele omformeren en bestemt DP-konfiguration. De har mulighed for at styre drivstationerne via procesdataene og at læse eller skrive alle feltbusinterfacets parametre via parameterkanalen. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 19

20 5 PROFIBUS-interface Konfiguration af PROFIBUS-DP-interfacet Billedet viser en skematisk oversigt over dataudvekslingen mellem automatisierungsapparat (DP-V1-master), feltbusinterface (DP-V1-slave) og en omformer med procesdata- og parameterkanal. Fig. 9: Dataudveksling med parameterdata (Param) og procesdata (PD) 53129BXX Procesdatakonfiguration Feltbusinterfacet muliggør forskellige DP-konfigurationer for dataudvekslingen mellem DP-master og feltbusinterface. Nedenstående tabel kommer med ekstra detaljer om alle standard-dp-konfigurationer for feltbusinterfacene. Kolonnen "Procesdatakonfiguration" viser navnet på konfigurationen. Disse tekster vises også som valgliste inden for projekteringssoftwaren til DP-masteren. Kolonnen DP-konfigurationer viser hvilke konfigurationsdata, der sendes til feltbusinterfacet mens forbindelsen til PROFIBUS-DP etableres. Konfigurationerne fastsættes af default-procesdatabredden for SEW-omformere med 3 procesdataord. I det enkleste tilfælde overfører styringen tre procesdataord til hver omformer, der er tilsluttet ved feltbusinterfacet. Feltbusinterfacet fordeler så disse procesdataord til de enkelte apparater. Parameterkanalen anvendes til parametrering af UFP og går ikke videre til de tilsluttede deltagere. Feltbusinterfacet accepterer procesdataord med og uden parameterkanal. 20 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

21 PROFIBUS-interface Konfiguration af PROFIBUS-DP-interfacet 5 GSD-filens standardindtastninger er baseret på UFP-driftsmåden Autosetup og tillader procesdatabredder på 3PD... 24PD svarende til omformere tilsluttet ved feltbusinterfacet. Der kan tildeles maks. 3PDer til hver deltager ved SBussen! ONE module for all drives UFP parameter + ONE module One module per drive UFP parameter + One module per drive Overførslen af procesdata sker i en konsistent datablok for alle omformere, der er tilsluttet ved feltbusinterfacet. I step 7 er det således kun nødvendigt at aktivere systemfunktionerne SFC14 og SFC15. Konfigurationerne under "UFP parameter + ONE Module" svarer til de ovenfor anførte. 8-byte-MOVILINK-parameterkanalen, der stiller parametertjenester til rådighed for UFP behandles først. Parameterkanalen er dokumenteret i håndbogen "MOVITRAC 07 Kommunikation". Der eksisterer en konsistent datablok for hver tilsluttet omformer. Fra styringssiden svarer dette til den eksisterende struktur for flere omformere med eget feltbusinterface. I step 7 er det nødvendigt at aktivere systemfunktionerne SFC14 og SFC15 pr. omformer. Konfigurationerne under "UFP parameter + One module per drive" svarer til de ovenfor anførte. 8-byte-MOVILINK-parameterkanalen, der stiller parametertjenester til rådighed for UFP behandles først. Parameterkanalen er dokumenteret i håndbogen "MOVITRAC 07 Kommunikation". Det er kun muligt at få adgang til drivparametre for tilsluttede MOVITRAC 07 omformere med DP-V1-parametertjenesterne. Procesdatakonfiguration Betydning / henvisninger Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 ONE module for all drives AS 1 Drive (3 PD) Styring via 3 procesdataord AS 2 Drives (6 PD) Styring via 6 procesdataord AS 3 Drives (9 PD) Styring via 9 procesdataord AS 4 Drives Styring via 12 procesdataord (12 PD) AS 5 Drives Styring via 15 procesdataord (15 PD) AS 6 Drives Styring via 18 procesdataord (18 PD) AS 7 Drives Styring via 21 procesdataord (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) Styring via 24 procesdataord Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 21

22 5 PROFIBUS-interface Konfiguration af PROFIBUS-DP-interfacet Procesdatakonfiguration UFP parameter + ONE module AS 1 Drive (Param + 3PD) AS 2 Drives (Param + 6PD) AS 3 Drives (Param + 9PD) AS 4 Drives (Param + 12PD) AS 5 Drives (Param + 15PD) AS 6 Drives (Param + 18PD) AS 7 Drives (Param + 21PD) AS 7 Drives (Param + 24PD) Betydning / henvisninger Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Styring via 3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 6 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 9 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 12 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 15 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 18 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 21 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 24 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal One module per drive AS 1 Drive Styring via 1x3 procesdataord (1x3PD) AS 2 Drives Styring via 2x3 procesdataord (2x3PD) AS 3 Drives Styring via 3x3 procesdataord (3x3PD) AS 4 Drives Styring via 4x3 procesdataord (4x3PD) AS 5 Drives Styring via 5x3 procesdataord (5x3PD) AS 6 Drives Styring via 6x3 procesdataord (6x3PD) AS 7 Drives Styring via 7x3 procesdataord (7x3PD) AS 8 Drives (8x3PD) Styring via 8x3 procesdataord Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

23 PROFIBUS-interface Konfiguration af PROFIBUS-DP-interfacet 5 Procesdatakonfiguration Betydning / henvisninger Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 UFP parameter + one module per drive AS 1 Drive (Param + 1 x 3PD) AS 2 Drives (Param + 2 x 3PD) AS 3 Drives (Param + 3 x 3PD) AS 4 Drives (Param + 4 x 3PD) AS 5 Drives (Param + 5 x 3PD) AS 6 Drives (Param + 6 x 3PD) AS 7 Drives (Param + 7 x 3PD) AS 8 Drives (Param + 8 x 3PD) Styring via 1x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 2x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 3x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 4x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 5x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 6x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 7x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal Styring via 8x3 procesdataord / parametrering via 8 byte parameterkanal DP-konfiguration "Universal Module" Med konfigurationen "Universal Module" (f.eks. i STEP7) har De mulighed for at projektere feltbusinterfacet, så den afviger fra GSD-filens angivne standardværdier. Dette er nyttigt i tilfælde af, at man ønsker at drive flere omformere med forskellige procesdataord ved feltbusinterfacet. De skal overholde følgende rammebetingelser: Modul 0 definerer omformerens parameterkanal. Hvis der her indtastes 0 er parameterkanalen frakoblet. Hvis man her indtaster værdien 243, er parameterkanalen tilkoblet med 8 byte længde. De følgende moduler fastsætter feltbusinterfacets procesdatabredde ved PROFIBUS. Den tilføjede procesdatabredde for alle følgende moduler skal ligge mellem 1 og 24 ord. Modulerne skal af sikkerhedsmæssige årsager angives med datakonsistens. Sørg for at en omformer, der er tilkoblet ved feltbusinterfacet repræsenteres af en sådan konsistent modulindtastning. Det specielle identifikatorformat er tilladt. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 23

24 5 PROFIBUS-interface Konfiguration af PROFIBUS-DP-interfacet Følgende billede viser opbygningen af de konfigurationsdata, der defineres i EN50170(V2). Disse konfigurationsdata overføres til omformeren ved start af DP-masteren. Tabel 1: Format for identifikatorbyte Cfg_Data iht. EN (V2) 7 / MSB / LSB Datalængde 0000 = 1 byte/ord 1111 = 16 byte/ord Ind-/udlæsning 00 = særlige identifikationsformater 01 = indlæsning 02 = udlæsning 11 = ind-/udlæsning Format 0 = bytestruktur 1 = ordstruktur Konsistens via 0 = byte eller ord 1 = samlet længde Henvisning: Ved dataoverførsel anvendes kun indstillingen "Konsistens i hele længden"! Datakonsistens Konsistente data er data, der altid skal overføres sammenhængende mellem automatiseringsapparat og omformer og aldrig må overføres separat. Datakonsistens er særlig vigtig for overførslen af positionsværdier eller komplette positioneringsordrer, da dataene ved ikke-konsistent overførsel vil kunne stamme fra forskellige af automatiseringsapparatets procescykler. Dermed ville der blive overført udefinerede værdier til omformeren. Ved PROFIBUS-DP sker datakommunikationen mellem automatiseringsapparat og apparater i drivteknikken generelt med indstillingen "Datakonsistens i hele længden". Ekstern diagnose Feltbusinterfacet understøtter ingen ekstern diagnose. Fejlmeddelelser fra de enkelte omformere angives vha. de pågældende statusord. Feltbusinterfacets fejltilstande vises også på statusord 1, f.eks. SBUS-forbindelsens timeout til en deltager. På forespørgsel leverer feltbusinterfacet normdiagnosen iht. EN (V2). Henvisning til Simatic S7 mastersystemer Fra PROFIBUS-DP-systemet kan der også ved ikke-aktiveret ekstern diagnosegenerering udløses diagnosealarmer i DP-masteren, så de tilsvarende betjeningskomponenter (f.eks. OB84 for S7-400 eller OB82 for S7-300) generelt bør oprettes i styreenheden. 24 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

25 PROFIBUS-interface Ident-nummer Ident-nummer Hver DP-master og DP-slave skal have et individuelt ident-nummer, der er tildelt af PROFIBUS-brugergruppen for entydig identificering af det tilsluttede apparat. Når PROFIBUS-DP-masteren startes, sammenligner den ident-numrene for de tilsluttede DP-slaver med de ident-numre, der er konfigureret af brugeren. Først når DP-masteren sikrer, at de tilsluttede stationsadresser og apparattyper (ident-numre) stemmer overens med projekteringsdataene aktiveres brugerdatatransfer. Med denne proces opnås en høj sikkerhed med hensyn til projekteringsfejl. Ident-nummeret for feltbusinterface UFP11A er 6004 hex. Ident-nummeret defineres som 16-bit-tal uden fortegn (Unsigned16). For feltbusinterface UFP11A har PROFIBUS-brugerorganisationen fastsat ident-nummer 6004 hex (24580 dec). 5.4 Omformerens styring Omformerens styring sker via den procesdatakanal, der består af et, to eller tre I/O-ord. Disse procesdataord vises, f.eks. ved anvendelse af en lagerprogrammerbar styreenhed, som DP-master i styringens I/O- eller periferiområde og kan derfor aktiveres på normal vis AXX Fig. 10: Illustration af PROFIBUS-data i SPS-adresseområde ([1] = Parameterkanal / [2] = SPS-adresseområde / U/f = omformer) PO = Procesuddata / PI = Procesinddata Yderligere henvisninger til programmering og projektering ses i filen README_GSD6004.PDF, som De modtager sammen med GSD-filen. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 25

26 5 PROFIBUS-interface Omformerens styring Styringseksempel for Simatic S7 Styringen af omformeren via Simatic S7 sker afhængigt af den valgte procesdatakonfiguration direkte via indlæsnings- og transferkommandoer eller via specielle systemfunktioner SFC 14 DPRD_DAT og SFC15 DPWR_DAT. Ved S7 skal datalængder på 3 byte eller mere end 4 byte i princippet overføres via systemfunktionerne SFC14 og SFC15. STEP7 programeksempel Procesdatakonfiguration STEP7-adgang via 1 PD Indlæsnings-/transferkommandoer 2 PD Indlæsnings-/transferkommandoer 3 PD PD Systemfunktioner SFC14/15 (længde byte) Param + 1 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde byte) Procesdata: Indlæsnings-/transferkommandoer Param + 2 PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde byte) Procesdata: Indlæsnings-/transferkommandoer Param + 3 PD PD Parameterkanal: Systemfunktioner SFC14/15 (længde byte) Procesdata: Systemfunktioner SFC14/15 (længde 6 byte) Filen "README_GSD6004.PDF" indeholder projekterings- og programeksempler for Simatic S7. 26 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

27 DP-V1-funktioner Introduktion PROFIBUS-DP-V1 6 6 DP-V1-funktioner 6.1 Introduktion PROFIBUS-DP-V1 Dette kapitel beskriver de funktioner og begreber, der anvendes til drift af SEW-feltomformere på PROFIBUS-DP-V1. Omfattende, uddybende tekniske oplysninger om PROFIBUS-DP-V1 fås hos PROFIBUS-brugerorganisationen eller på Med PROFIBUS-DP-V1-specifikationen blev der inden for rammerne af PROFIBUS-DP-V1-udvidelserne indført nye acykliske Read/Write-tjenester. Disse acykliske tjenester indføjes på specielle telegrammer i den løbende cykliske busdrift, så der er sikret en kompatibilitet mellem PROFIBUS-DP (version 0) og PROFIBUS-DP-V1 (Version 1). Med de acykliske Read/Write-tjenester kan der udveksles større datamængder mellem master og slave (feltomformer), end der f.eks. kan overføres via 8-byteparameterkanalen i de cykliske input- og outputdata. Fordelen ved den acykliske dataudveksling via DP-V1 er den minimale belastning af den cykliske busdrift, da DP-V1-telegrammer kun indføjes i buscyklen efter behov. DP-V1-parameterkanalen giver brugeren to muligheder: Den overlejrede styreenhed har adgang til alle apparatinformationer vedrørende SEW-DP-V1-slaves. Derfor kan man ud over de cykliske procesdata også læse apparatindstillinger, lægge disse i styreenheden og ændre disse i slaven. Desuden er der mulighed for at gennemroute service- og idrifttagnings-tool- MOVITOOLS via DP-V1-parameterkanalen i stedet for at anvende en proprietær RS-485-forbindelse til dette. Detaljerede informationer ses efter installation af MOVITOOLS-softwaren i mappen...\sew\movitools\fieldbus. Efterfølgende vises de væsentligste kendetegn hos PROFIBUS-DP-V1 med henblik på en bedre forståelse AXX Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 27

28 6 DP-V1-funktioner Introduktion PROFIBUS-DP-V1 Klasse 1 master (C1-master) I et PROFIBUS-DP-V1-netværk skelnes der mellem forskellige masterklasser. C1-masteren foretager hovedsageligt den cykliske dataudveksling med slaver. Til de typiske C1-mastere hører f.eks. styresystemer (f.eks. SPS), der udveksler cykliske procesdata med slaven. Den acykliske forbindelse mellem C1-master og slave etableres automatisk med den cykliske forbindelsesopbygning af PROFIBUS-DP-V1, såfremt DP-V1-funktionen blev aktiveret via GSD-filen. I et PROFIBUS-DP-V1-netværk kan der kun drives en C1-master. Klasse 2 master (C2-master) C2-masteren foretager ikke selv en cyklisk dataudveksling med slaver. Til de typiske C2-mastere hører f.eks. visualiseringssystemer eller temporært installerede programmeringsenheder (notebook/pc). C2-masteren anvender udelukkende de acykliske forbindelser til kommunikation med slaver. Disse acykliske forbindelser mellem C2-master og slave etableres via Initiate-tjenesten. Så snart Initiate-tjenesten er lykkedes, er forbindelsen opbygget. I etableret tilstand kan der med hver Read- eller Write-tjeneste udveksles acykliske data med slaver. I et DP-V1-net kan der være flere aktive C2-mastere. Antallet af C2-forbindelser, der samtidigt etableres til en slave, fastsættes af slaven. SEW-feltomformerne understøtter to parallelle C2-forbindelser. Datasæt (DS) De brugerdata, der transporteres via en DP-V1-tjeneste, sammenfattes som datasæt. Hvert datasæt præsenteres vha. længden, et slotnummer og et indeks. For DP-V1- kommunikationen med SEW-feltomformeren anvendes opbygningen af datasæt 47, der er defineret i PROFIdrive-Profil Antriebstechnik der PROFIBUS-Nutzerorganisation fra V3.1 som DP-V1-parameterkanal for drivstationer. Via denne parameterkanal stilles forskellige adgangsmetoder med henblik på feltomformerens parameterdata til disposition. DP-V1-tjenester C1-master Forbindelsestype: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read Læs datasæt Write Skriv datasæt C2-master Forbindelsestype: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE Opbyg C2-forbindelse ABORT Afslut C2-forbindelse Read Læs datasæt Write Skriv datasæt Med DP-V1-udvidelserne kommer der nye tjenester, der kan anvendes til den acykliske dataudveksling mellem master og slave. Principielt skelnes der mellem følgende tjenester: DP-V1-alarmbearbejdning Ud over de acykliske tjenester blev der med DP-V1-specifikationen også defineret en udvidet alarmbehandling. Der skelnes nu mellem forskellige alarmtyper. Dermed er det i DP-V1-drift ikke længere muligt at analysere den apparatspecifikke diagnose vha. DP- V1-tjenesten "DDLM_SlaveDiag". For drivstationsteknikken blev der ikke defineret nogen DP-V1-alarmbearbejdning, da en feltomformer generelt overfører sine statusinformationer via den cykliske procesdatakommunikation. 28 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

29 DP-V1-funktioner SEW-feltomformernes egenskaber SEW-feltomformernes egenskaber SEW-feltbusinterface iht. PROFIBUS-DP-V1 har alle de samme kommunikationskendetegn for DP-V1-interfacet. Principielt styres drivstationerne iht. DP-V1-normen via en C1-master med cykliske procesdata. Denne C1-master (som regel en SPS) kan derudover i den cykliske dataudveksling anvende en 8-byte- MOVILINK-parameterkanal til at udføre parametertjenester med UFP. UFP kan ikke få adgang til tilsluttede MOVITRAC 07-drivstationer via denne parameterkanal. Adgangen til forbundne deltagere får C1-masteren via DP-V1-C1-kanalen med tjenesterne Read og Write. Parallelt med disse to parametreringskanaler kan der etableres yderligere to C2-kanaler, med hvilke f.eks. den første C2-master læser parameterdata og en anden C2-master i form af en notebook konfigurerer drivstationen via MOVITOOLS. Fig. 11: Parametreringskanaler ved DP-V AXX Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 29

30 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6.3 DP-V1-parameterkanalens struktur Principielt realiseres parametreringen af drivstationerne efter PROFIdrive-DP-V1- parameterkanalen for profilversion 3.0 via datasæt indeks 47. Via indtastningen Request-ID skelnes der mellem parameteradgang efter PROFIdrive-profil eller via SEW-MoviLink-tjenester. Følgende tabel viser de mulige kodninger for de enkelte elementer. Datasætstrukturen er den samme for PROFIdrive- og MoviLink-adgang. Følgende MoviLink-tjenester understøttes: 8-byte-MoviLink-parameterkanal med alle tjenester, der understøttes af feltomformeren, som Read Parameter Write Parameter Write Parameter volatile (flygtig) osv. 30 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

31 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Følgende PROFIdrive-tjenester understøttes: Læsning (Request Parameter) af enkelte parametre af typen Dobbeltord Skrivning (Change Parameter) af enkelte parametre af typen Dobbeltord Tabel 2: Elementer i datasæt DS47 Felt Datatype Værdi Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink service Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 reserved 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink service (+) Response ( ): 0x81 Request parameter ( ) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter ( ) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink service ( ) Axis Unsigned8 0x xFF Number of axis No. of Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Value For SEW MoviLink (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x xF0 reserveret No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters 0x x75 Quantity Parameter Number Unsigned16 0x xFFFF MoviLink parameter index Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x MoviLink-AdditionalCode Low For SEW MoviLink 16 Bit Error Value Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 31

32 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Parametrering via datasæt 47 Parameteradgangen sker med en kombination af DP-V1-tjenesten Write og Read. Med Write.req overføres parametreringsordren til slaven. Derefter sker den slave-interne bearbejdning. Masteren sender nu en Read.req for at hente parametreringssvaret. Hvis masteren får et negativt svar Read.res fra slaven, gentager denne Read.req. Så snart parameterbearbejdningen i feltomformeren er afsluttet, svarer denne med en positiv Response Read.res. Brugerdataene indeholder nu parametreringssvaret for den parametreringsordre, der tidligere blev sendt med Write.req (se illustration). Denne mekanisme gælder både for en C1- samt for en C2-master. Fig. 12: Telegramsekvens for parameteradgang via DP-V AXX 32 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

33 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Processekvens for DP-V1-master Ved meget kort buscyklustid sker forespørgslen efter parametreringssvaret, før omformeren har afsluttet parameteradgangen internt. Derfor er svardataene fra omformeren endnu ikke klar. I denne tilstand sender omformeren på DP-V1-niveau et negativt svar med Error_Code _1 = 0xB5 (tilstandskonflikt). DP-V1-masteren skal derefter sende en ny forespørgsel med ovenstående Read.req-Header, indtil der kommer et positivt svar fra feltomformeren AXX Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 33

34 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Adressering af en UFP med tilsluttet MOVITRAC 07 Strukturen hos datasæt DS47 definerer et element Axis. Med indstillingen Axis = 0 er der direkte adgang til UFP. For en adressering af en tilsluttet MOVITRAC 07 skal SBus-adressen for den pågældende omformer indtastes i elementet axis BXX MoviLinkparameterordrer SEW-feltomformernes MoviLink-parameterkanal illustreres direkte i strukturen for datasæt 47. Til udskiftning af MoviLink-parametreringsordrer anvendes Request-ID 0x40 (SEW MoviLink-service). Parameteradgangen med MoviLink-tjenesterne sker principielt med den opbygning, der beskrives nedenfor. Derved anvendes den typiske telegramsekvens for datasæt 47. Request-ID: 0x40 SEW MoviLink service I MoviLink-parameterkanalen defineres den egentlige tjeneste vha. datasæt-elementet Attribute. High-Nibblet for dette element svarer i den forbindelse til Service-Nibblet i administrationsbyten for DPV0-parameterkanalen. 34 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

35 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Eksempel på læsning af en parameter via MoviLink Efterfølgende tabel viser et eksempel på opbygningen af Write.request og Read.res brugerdata til læsning af en enkelt parameter via MoviLink-parameterkanalen. Sådan sendes en parameterordre Tabellen viser kodningen af brugerdata til tjenesten Write.req med angivelse af DP-V1- Headeren. Med tjenesten Write.req sendes parametreringsordren til feltomformeren. Firmwareversionen læses. Tabel 3: Uddrag af parameterlisten (håndbogen "MOVITRAC 07 Kommunikation") Par. nr. Parameter Enhed/ Indeks indeks Adgang Default Betydning / værdiområde Dec Hex Fork. Om. 0.. Displayværdier 07. Apparatdata 070 Apparattype D 0 RO Apparatets mærkestrøm Firmware grundapparat A9 A 3 RO C 0 RO 0 Tabel 4: Write.request Header til overdragelse af parametreringsordren Eksempel: = = X.11 Tjeneste: Write.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length byte brugerdata til parameterordre Tabel 5: Write.req BRUGERDATA til MOVILINK "Read Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Request Reference 0x01 Individuelt referencenummer for parametreringsordren, afspejles i parametersvaret 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink service 2 Axis 0x01 Drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x10 MoviLink service "Read Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink indeks 8300 = "Firmware-version" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 35

36 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Forespørgsel om parametersvar Tabellen viser kodningen af Read.req BRUGERDATA med angivelse af DP-V1- Headeren. Tabel 6: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Tjeneste: Write.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length byte brugerdata til parameterordre Positivt MoviLink-parametreringssvar Tabellen viser Read.res BRUGERDATAENE med parametreringsordrens positive svardata. Som et eksempel returneres parameterværdien for indeks 8300 (firmwareversion). Tabel 7: DP-V1-Header for den positive Read.response med parametreringssvar Tjeneste: Read.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length byte brugerdata i svarbufferen Tabel 8: Positiv Response for MoviLink-service Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Response Reference 0x01 Afspejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response ID 0x40 Positivt MoviLink-svar 2 Axis 0x01 Afspejlet drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of Values 0x01 1 værdi 6..7 Value Hi 0x311C Del af parameteren med højere værdi 8..9 Value Lo 0x7289 Del af parameteren med lavere værdi Dekodning: 0x 311C 7289 = dec >> Firmwareversion Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

37 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Eksempel for skrivning af en parameter via MoviLink Nedenstående tabeller viser et eksempel på opbygningen af tjenesterne Write og Read. Den interne nominelle værdi n11 P160 skal beskrives flygtigt med omdrejningstallet 123 rpm ( værdi ). Til dette formål anvendes MoviLink-servicen Write Parameter volatilet. Tabel 9: Uddrag af parameterlisten (håndbogen "MOVITRAC 07 Kommunikation") Par. nr. Parameter 16. Faste nominelle værdier Intern nominel værdi n11 Intern nominel værdi n12 Enhed/ Indeks indeks Adgang Default Betydning / værdiområde Dec Hex Fork. Om /s 66 N/RW A 1/s 66 N/RW , step , step , step , step 200 Forsendelse af ordren "Write parameter volatile" Tabel 10: DP-V1-Header for Write.request med parametreringsordre Tjeneste: Write.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length byte brugerdata til ordrebuffer Tabel 11: Write.req brugerdata til MoviLink-service "Write Parameter volatile" Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Request Reference 0x01 Individuelt referencenummer for parametreringsordren, afspejles i parametersvaret 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink service 2 Axis 0x01 Drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x30 MoviLink service "Write Parameter volatile" 5 No. of Elements 0x00 0 = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number 0x2129 Parameter Index 8489 = P160 n Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Dobbeltord 11 No. of Values 0x01 Rediger 1 parameterværdi Value HiWord 0x0001 Del af parameterværdi med højere værdi Value LoWord 0xE078 Del af parameterværdi med lavere værdi Når denne Write.request er blevet sendt, modtages Write.response. Hvis der ikke har været nogen tilstandskonflikt i bearbejdningen af parameterkanalen, kommer der en positiv Write.response. Ellers står tilstandsfejlen i Error_code_1. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 37

38 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Forespørgsel om parametersvar Tabellen viser kodningen af Write.req BRUGERDATAENE med angivelse af DP-V1- Header. Tabel 12: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Felt Værdi Beskrivelse Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Indeks 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP-V1-Master Positivt svar på "Write Parameter volatile" Tabel 13: DP-V1-Header for den positive Read.response med parametreringssvar Tjeneste: Read.response Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length 4 12 byte brugerdata i svarbufferen Tabel 14: Positiv Response for MoviLink-service "Write Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Response Reference 0x01 Afspejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response ID 0x40 Positivt MoviLink-svar 2 Axis 0x01 Afspejlet drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 38 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

39 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Negativt parametersvar Den følgende tabel viser kodningen af en negativ Response for en MoviLink-service. Ved det negative svar er bit 7 sat i Response ID. Tabel 15: Negativ Response for MoviLink service Tjeneste: Read.response Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length 8 8 byte brugerdata i svarbufferen Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Response Reference 0x01 Afspejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response ID 0xC0 Negativt MoviLink-svar 2 Axis 0x01 Afspejlet drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Fejl 5 No. of Values 0x01 1 fejlkode 6..7 Error Value 0x0811 MoviLink Return-Code f.eks. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (se tabel MoviLink Return-Codes for DP-V1) MoviLink return codes for parametrering for DP-V1 Den efterfølgende tabel viser return codes, der returneres af SEW-DP-V1-tilslutningen ved fejlagtig DP-V1-parameteradgang. MOVILINK Return Code (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 0x0502 Beskrivelse Ikke tilladt indeks, parameterindeks findes ikke i apparatet Funktion/parameter ikke implementeret Skrivebeskyttet Parameterspærre aktiv Fabriksindstilling er aktiv Værdi for parameter for høj Værdi for parameter for lav Nødvendigt optionskort mangler Fejl i systemsoftware Parameteradgang kun via RS-485-procesinterface Parameteradgang kun via RS-485-diagnoseinterface Parameteren er adgangsbeskyttet Regulatorspærre er nødvendig Ikke tilladt værdi for parameter Fabriksindstilling blev aktiveret Parameter blev ikke gemt i EEPROM Parameter kan ikke ændres/reserveres ved ikke frikoblet sluttrin Reserveret Reserveret Parameter må kun ændres ved IPOS programstop Parameter må kun ændres ved frakoblet autosetup Forkert kodning af administrations- og reserveret-byte Kommunikationsfejl mellem omformersystem og feltbusoptionskort Timeout for den forbundne forbindelse (f.eks. under Reset eller ved Sys-Fault) Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 39

40 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur PROFIdriveparameterordrer SEW-feltomformerens PROFIdrive-parameterkanal vises direkte i datasæt 47's struktur. Parameteradgangen med PROFIdrive-tjenesterne sker principielt med den opbygning, der beskrives nedenfor. Derved anvendes den typiske telegramsekvens for datasæt 47. Da PROFIdrive kun definerer de to Request-ID'er Request-ID: 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) Request-ID: 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) er der sammenlignet med MoviLink-tjenesterne kun mulighed for begrænset dataadgang. Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bevirker remanent skriveadgang til den selekterede parameter. Derfor beskrives omformerens interne flash/eeprom ved hver skriveadgang. Hvis det er nødvendigt med korte mellemrum at skrive parametre cyklisk, anvendes MoviLink-servicen "Write Parameter volatile". Med denne tjeneste ændres parameterværdierne kun i omformerens RAM. Eksempel på læsning af en parameter iht. PROFIdrive Efterfølgende tabel viser et eksempel på opbygningen af Write.request og Read.res brugerdata til læsning af en enkelt parameter via MoviLink-parameterkanalen. Sådan sendes en parameterordre Tabellen viser kodningen af brugerdata til tjenesten Write.req med angivelse af DP-V1- Headeren. Med Write.req tjenesten sendes parametreringsordren til feltomformeren. Tabel 16: Write.request Header til overdragelse af parametreringsordren Tjeneste: Write.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length byte brugerdata til parameterordre Tabel 17: Write.req BRUGERDATA til MOVILINK "Read Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Request Reference 0x01 Individuelt referencenummer for parametreringsordren, afspejles i parametersvaret 1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 2 Axis 0x01 Drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x10 Adgang til parameterværdi 5 No. of Elements 0x00 0 = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink indeks 8300 = "Firmware-version" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 40 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

41 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Forespørgsel om parametersvar Tabellen viser kodningen af Read.req BRUGERDATA med angivelse af DP-V1- Headeren. Tabel 18: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Tjeneste: Read.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length 240 Maksimal længde på svarbufferen i DP-V1-master Positiv PROFIdrive-parametreringssvar Tabellen viser Read.res BRUGERDATAENE med parametreringsordrens positive svardata. Som et eksempel returneres parameterværdien for indeks 8300 (firmwareversion). Tabel 19: DP-V1-Header for den positive Read.response med parametreringssvar Tjeneste: Read.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length byte brugerdata i svarbufferen Tabel 20: Positiv Response for MoviLink-service Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Response Reference 0x01 Afspejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response ID 0x01 Positivt svar for "Request Parameter" 2 Axis 0x01 Afpejlet drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x43 Parameterformat: Dobbeltord 5 No. of Values 0x01 1 værdi 6..7 Value Hi 0x311C Del af parameteren med højere værdi 8..9 Value Lo 0x7289 Del af parameteren med lavere værdi Dekodning: 0x 311C 7289 = dec >> Firmwareversion Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 41

42 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur Eksempel på skrivning af en parameter iht. PROFIdrive Den efterfølgende tabel viser et eksempel på opbygningen af tjenesterne Write og Read for remanent skrivning af den interne nominelle værdi n11 (se "Eksempel på skrivning af en parameter via MoviLink"). Til dette formål anvendes PROFIdrive-Service Change Parameter. Forsendelse af ordren "Write Parameter volatile" Tabel 21: DP-V1-Header for Write.request med parametreringsordre Tjeneste: Write.request Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length byte brugerdata til ordrebuffer Tabel 22: Write.req brugerdata til MoviLink-service "Write Parameter volatile" Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Request Reference 0x01 Individuelt referencenummer for parametreringsordren, afspejles i parametersvaret 1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) 2 Axis 0x01 Drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x10 Adgang til parameterværdi 5 No. of Elements 0x00 0 = adgang til direkte værdi, intet underelement 6..7 Parameter Number 0x7129 Parameter Index 8489 = P160 n Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Dobbeltord 11 No. of Values 0x01 Rediger 1 parameterværdi Value HiWord 0x0001 Del af parameterværdi med højere værdi Value LoWord 0xE078 Del af parameterværdi med lavere værdi Når denne Write.request er blevet sendt, modtages Write.response. Hvis der ikke har været nogen tilstandskonflikt i bearbejdningen af parameterkanalen, kommer der en positiv Write.response. Ellers står tilstandsfejlen i Error_code_1. Forespørgsel om parametersvar Tabellen viser kodningen af Write.req BRUGERDATAENE med angivelse af DP-V1- header. Tabel 23: Read.req til forespørgsel om parametreringssvaret Felt Værdi Beskrivelse Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Indeks 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP-V1-Master 42 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

43 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Positivt svar på "Write Parameter volatile" Tabel 24: DP-V1-Header for den positive Read.response med parametreringssvar Tjeneste: Read.response Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length 4 12 byte brugerdata i svarbufferen Tabel 25: Positiv Response for MoviLink-service "Write Parameter" Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Response Reference 0x01 Afspejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response ID 0x02 Positivt MoviLink-svar 2 Axis 0x01 Afspejlet drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter Negativt parametersvar Den følgende tabel viser kodningen af negativ response for en PROFIdrive-service. Ved det negative svar er bit 7 sat i Response ID. Tabel 26: Negativ response for PROFIdrive Service Tjeneste: Read.response Slot_Number 0 Vilkårlig, (analyseres ikke) Indeks 47 Indeks for datasættet; konstant indeks 47 Length 8 8 byte brugerdata i svarbufferen Byte Felt Værdi Beskrivelse 0 Response Reference 0x01 Afspejlet referencenummer fra parametreringsordren 1 Response ID 0x810x82 Negativt svar for "Request Parameter" Negativt svar for "Change Parameter" 2 Axis 0x00 Afspejlet drivstationsnummer; 1 = SBus-adresse 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Format 0x44 Fejl 5 No. of Values 0x01 1 fejlkode 6..7 Error Value 0x0811 MoviLink Return-Code f.eks. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11 (se tabel MoviLink Return-Codes for DP-V1) Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 43

44 6 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur PROFIdrive Return Codes for DP-V1 Denne tabel viser kodningen af Error Number i PROFIdrive-DP-V1-parameter-svar iht. PROFIdrive-profil V3.1. Denne tabel gælder, hvis PROFIdrive-tjenesterne "Request Parameter" eller "Change Parameter" anvendes. Error No. Meaning Used at Supplem. Info 0x00 Impermissible parameter Access to unavailable parameter 0 number 0x01 Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed 0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits 0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex 0x04 No array Access with subindex to non-indexed 0 parameter 0x05 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter 0 0x06 0x07 Setting not permitted (can only be reset) Description element cannot be changed Change access with value unequal to 0 where this is not permitted Change access to a description element that cannot be changed 0x08 reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available) 0x09 No description data available Access to unavailable description (parameter value is available) 0x0A reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group - wrong) 0x0B No operation priority Change access without rights to change 0 parameters 0x0C reserved (PROFIdrive Profile V2: Wrong - password) 0x0D reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be - read in cyclic data transfer) 0x0E reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be - read in cyclic data transfer) 0x0F No text array available Access to text array that is not available 0 (parameter value is available) 0x10 reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write ) - 0x11 Request cannot be executed because of operating state Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail 0x12 reserved (PROFIdrive Profile V2: Other error) 0x13 reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange) 0x14 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values) 0x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length 0x16 Parameter address impermissible Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination 0x17 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported 0x18 Number of values are not consistent Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address Subindex Subindex Subindex Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

45 DP-V1-funktioner DP-V1-parameterkanalens struktur 6 Error No. Meaning Used at Supplem. Info 0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist - up to 0x64 reserved - - 0x65..0xFF Manufacturer-specific - - Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 45

46 6 DP-V1-funktioner Projektering af en C1-master 6.4 Projektering af en C1-master GSD-filernes gyldighed for UFP Der kræves en speciel GSD-fil til projektering af en DP-V1-C1-master. Denne fil aktiverer DP-V1-funktionerne for UFP. I den forbindelse er det nødvendigt, at GSD-fil og UFP's firmware rent funktionelt stemmer overens. SEW-EURODRIVE udleverer to GSD-filer med indføringen af DP-V1-funktionerne. Valg af GSD-fil: se tabel "GSDfilernes gyldighed for UFP". PROFIBUS-modul UFP 076 Firmware-grundapparat: SEW_6004.GSD til DP ok ikke muligt og nyere ok ok SEWA6004.GSD for DP-V1 GSD-filer til DP-V1 For en lettere adskillelse vises GSD-filerne for PROFIBUS-DP-V1 i et specielt underbibliotek i projekteringssoftwaren for DP-V1-masteren. Illustrationen viser fremstillingen i hardware-konfigurationen af STEP AXX 46 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

47 DP-V1-funktioner Bilag 6 Driftsmåde (DP-V1-mode) Som regel kan driftsmåden DP-V1 aktiveres ved projektering af en C1-master. Alle DP-slaver, der har frikoblede DP-V1-funktioner i GSD-filen og understøtter DP-V1, drives derefter i DP-V1-modus. Standard-DP-slaver drives fortsat via PROFIBUS-DP, så man er sikret en blandingsdrift med DP-V1- og DP-kompatible moduler. Afhængigt af master-funktionalitetens form er det også muligt at drive en DP-V1-kompatibel bruger, der er projekteret med DP-V1-GSD-filen, i driftsmåden "DP". 6.5 Bilag Programeksempel for SIMATIC S7 Nedenstående STEP7-kode viser, hvordan parameteradgang via STEP7- systemfunktionsmodulerne SFB 52/53 foregår. Man kan kopiere denne kode og importere/oversætte den som STEP7-kilde. Eksempel: Funktionsmodul FB5 "DPV1_Movilink_FB" FUNCTION_BLOCK FB 5 TITLE =DPV1_Movilink_FB //BEMÆRK! //Dette programeksempel viser kun den principielle fremgangsmåde. //For fejlagtige programfunktioner og deres konsekvenser //hæftes der hverken juridisk eller på anden måde! // //Systemkrav: // - DP-mastertilslutning af S7-300 eller S7-400 serien, // der understøtter DPV1-master-funktioner. // - DPV1-profibustilslutninger fra SEW (identifikation "SEWA600x.GSD") // //Dette funktionsmodul udfører en parameterudveksling mellem omformer //og SPS via DPV1-kanalen. Da dataudveksling via //DPV1-parameterkanalen er en acyklisk tjeneste, skal //funktionsmodulet kaldes op, indtil dataudvekslingen er fuldført // (varighed fra start af en parameterordre via factivate til //Tilbagemelding fra fdone). AUTHOR : SEW FAMILY : Movilink VERSION : 0.1 VAR_INPUT Drive_IO_Address : INT ; //Omformerens periferiadresse bservice : BYTE ; //Movilink-servicebyte 0x01 = Read, 0x02 = Write, etc. baxis : BYTE ; //0 for enkeltakse, subadresse for aksen ved anvendelse af UFP11A wparameterindex : WORD ; //Movilink-parameterindeks wsubindex : WORD ; //Movilink-subindeks dwwritedata : DWORD ; //WriteData InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ; //InstanzDB for systemfunktion SFB52. Er nødvendig for DPV1_READ InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ; //InstanzDB for systemfunktion SFB53. Er nødvendig for DPV1_WRITE END_VAR VAR_OUTPUT berror : BYTE ; //Ingen fejl = 0, S7-fejl = 1, TimeOut = 2, Movilink-fejl = 3; dwdata : DWORD ; //Indeholder data hvis ferror=0; S7-ErrorCode hvis ferror=1; ellers udef. END_VAR VAR_IN_OUT factivate : BOOL ; //Start af funktionen fbusy : BOOL ; //Busybit. TRUE indtil funktionen er afsluttet eller timeout-overv. starter fdone : BOOL ; //Viser, at funktionen er afsluttet (med eller uden fejl) END_VAR VAR fstaticbusy : BOOL ; //Lagerbit for busyflag fstaticwritereq : BOOL ; //Hvis MVLK-WriteReq = TRUE eller MVLK-ReadReq = FALSE fdpv1writedone : BOOL ; //Viser om DPV1-Write blev udført fauxflag : BOOL ; dwstaticdriveaddr : DWORD ; //I/O adresse for omformeren istaticreqlength : INT ; //Længde på de telegrammer, der skal overføres MVLK_Req : STRUCT //MovilinkStruktur WriteRequest RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Request Reference RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: Request ID Axis : BYTE ; //REQ: Axis No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: No of Parameters Attribute : BYTE ; //REQ: Attribut No_of_Elements : BYTE ; //REQ: No of Elements Parameter number : WORD ; //REQ: Parameternumber Subindex : WORD ; //REQ: Subindeks Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WriteData : DWORD ; //REQ: WriteData END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //Timeout-tæller END_VAR Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 47

48 6 DP-V1-funktioner Bilag VAR_TEMP MVLK_Resp : STRUCT //MovilinkStruktur Response ResponseReference : BYTE ; //RESP: Response reference ResponseId : BYTE ; //RESP: Response ID Axis : BYTE ; //RESP: Axis No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: No of Parameters Attachment : ARRAY [0.. 7 ] OF //REQ: Data BYTE ; END_STRUCT ; ftemperror : BOOL ; ftempbusy : BOOL ; ftempdone : BOOL ; ftempvalid : BOOL ; dwtempstatus : DWORD ; END_VAR BEGIN NETWORK TITLE =Indsæt overførselsparameter i Movilink-struktur U #factivate; FP #fauxflag; //Hvis der hverken startes en parametertjeneste O #fbusy; //...eller bearbejdes en, SPBN END; //...så forlades funktionen U #fstaticbusy; //Hvis static Busy er indstillet, så er Write-service allerede udført, SPBN NEWR; //gå så til ny forespørgsel U #fdpv1writedone; //Hvis write-service er blevet afsluttet uden fejl, gå til READ SPB READ; SPA WRIT; //Ellers gå til WRITE NEWR: NOP 0; //Initialisering: UN #fstaticbusy; //Udlæsningsbits og -værdier nulstilles S #fstaticbusy; //Busy-uddata og flag-bit sættes S #fbusy; R #fdone; //DoneBit nulstilles L 0; T #berror; //Udlæsningsværdierne fejl og data sættes på NUL T #dwdata; L #Drive_IO_Address; //Konverter drive address fra Int til DWord T #dwstaticdriveaddr; //Gem data i Movilink-struktur (kun strukturens variable værdier forsynes her med inddata-parametrene) L #baxis; T #MVLK_Req.Axis; L #bservice; //Servicebyte multipliceres med 10 hex SLW 4; T #MVLK_Req.Attribute; L #bservice; SPL ERUI; //Gå til Error MVLK-tjeneste SPA ERUI; // 0x00 No Service SPA ZEHN; // 0x01 Read parameter SPA SEXZ; // 0x02 Write parameter SPA SEXZ; // 0x03 Write Parameter volatile SPA ZEHN; // 0x04 Read min SPA ZEHN; // 0x05 Read maks. SPA ZEHN; // 0x06 Read default SPA ZEHN; // 0x07 Read scale SPA ZEHN; // 0x08 Read attribute SPA ZEHN; // 0x09 Read EEPROM ERUI: NOP 0; // Fejl ikke tilladt MVLK-service L 3; //Movilink fejl T #berror; L DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE SET ; S #fdone; //Busy- og donebit nulstilles R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; BEA ; //Afslut funktion SEXZ: NOP 0; SET ; S #fstaticwritereq; //Indikation for dataevaluering, at forespørgslen var en MVLK-Write-Request L 16; SPA LEN; //Gå til defineret længde ZEHN: NOP 0; SET ; R #fstaticwritereq; //Indikation for dataevaluering, at forespørgslen var en MVLK-Read-Request L 10; LEN: NOP 0; T #istaticreqlength; L #wparameterindex; T #MVLK_Req.ParameterNumber; L #wsubindex; T #MVLK_Req.Subindex; L #dwwritedata; //Der skrives data i strukturen uden hensyntagen til skrive- eller læseadgang T #MVLK_Req.WriteData; 48 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

49 DP-V1-funktioner Bilag 6 NETWORK TITLE =Write-service //For at overføre parameterforespørgslen til omformeren, skal der udføres et SFB53-kald //(DPV1Write-service). WRIT: NOP 0; CALL SFB 53, #InstanzDB_SFB53 ( REQ := TRUE, ID := #dwstaticdriveaddr, INDEX := 47,//Datasæt 47 LEN := #istaticreqlength, DONE := #ftempdone, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, RECORD := #MVLK_Req); //Evaluering af returværdier U #ftempbusy; //Hvis funktionen ikke er afsluttet, forlades FB og busybit sættes SPB ENDB; U #ftemperror; //Hvis der ikke optrådte en fejl, gå til læseforberedelsen. SPBN RD_V; SET ; //Der optrådte en fejl! Sæt errorbit og nulstil busybits R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; S #fdone; L 1; //Udlæs fejlkode 1 (S7-fejl) T #berror; L #dwtempstatus; //Returnering af S7-fejlkoden T #dwdata; BEA ; RD_V: NOP 0; //Forberedelse af DPV1-læsetjenesten SET ; S #fdpv1writedone; NETWORK TITLE =Read-service //For at hente parametersvaret fra omformeren, skal der udføres et SFB52-kald //(DPV1Read-tjeneste). READ: NOP 0; CALL SFB 52, #InstanzDB_SFB52 ( REQ := TRUE, ID := #dwstaticdriveaddr, INDEX := 47,//Datasæt 47 MLEN := 12, VALID := #ftempvalid, BUSY := #ftempbusy, ERROR := #ftemperror, STATUS := #dwtempstatus, LEN := #istaticreqlength, RECORD := #MVLK_Resp); //Evaluering af returværdier U #ftempbusy; //Hvis funktionen ikke er afsluttet forlades FB og busybit sættes. SPB ENDB; U #ftemperror; //Hvis der ikke optrådte en fejl, gå til dataevaluering SPBN DATA; L #TimeoutCounter; //Timeout counter forøges L 1; +I ; T #TimeoutCounter; L #TimeoutCounter; //Hvis timeout counteren har nået 300, udløses en timeout-fejl L 300; >=I ; SPB TOUT; //Hvis fejlen xx80b5xx hex (state-konfikt) rapporteres, foreligger der allerede en anden parametreringsordre og der skal læses endnu en gang L #dwtempstatus; UD DW#16#FFFF00; L DW#16#80B500; ==D ; SPBN ERR; NOP 0; SPA ENDB; ERR: SET ; //Der optrådte en fejl! Sæt errorbit og nulstil busybits R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; S #fdone; L 1; //udlæs fejlkode 1 (S7-fejl) T #berror; L #dwtempstatus; //Returnering af S7-fejlkoden T #dwdata; L 0; T #TimeoutCounter; //Nulstil timeout counter BEA ; Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 49

50 6 DP-V1-funktioner Bilag DATA: NOP 0; //Dataevaluering (første selektion; positiv eller negativ response) L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#40; //positivt Movilinksvar? ==I ; SPB POSR; //gå til positiv response L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#C0; //negativt Movilinksvar? ==I ; SPB NEGR; //gå til negativ response SET ; //ikke tilladt Movilinksvar S #fdone; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 3; //Movilinkfejl T #berror; L DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE T #dwdata; L 0; T #TimeoutCounter; //Nulstil timeout counter BEA ; //Afslut funktion TOUT: NOP 0; //Timeout L 2; //Movilinkfejl T #berror; L 0; T #dwdata; T #TimeoutCounter; //Nulstil timeout counter SET ; //Funktionen er afsluttet: S #fdone; //=> Sæt done,..nulstil busy R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; BEA ; NETWORK TITLE =Evaluering af parameterdata POSR: NOP 0; U #fstaticwritereq; SPB WRR; //gå til WriteRequestResponse // //Read request blev udført L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Modtagede data skrives i uddataparametre SLD 24; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; SLD 16; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[4]; SLD 8; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[5]; +D ; T #dwdata; L 0; //ingen fejl T #berror; SET ; //Funktionen er afsluttet: S #fdone; //=> Sæt done, factiveate,... nulstil R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Nulstil timeout counter BEA ; WRR: NOP 0; // //WriteRequest blev gennemført L 0; //Udlæsningsparameteren udfyldes med NULLER T #dwdata; L 0; //ingen fejl T #berror; SET ; //Slet fejlbits S #fdone; R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Nulstil timeout counter BEA ; 50 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

51 DP-V1-funktioner Bilag 6 NEGR: NOP 0; L 3; //Movilinkfejl T #berror; L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Skriv fejlkode i udlæsningsparameter SLW 8; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; +I ; T #dwdata; SET ; //Funktionen er afsluttet: S #fdone; //=> Sæt done,..nulstil busy R #factivate; R #fbusy; R #fstaticbusy; R #fdpv1writedone; L 0; T #TimeoutCounter; //Nulstil timeout counter BEA ; ENDB: SET ; //Busy End S #fbusy; END: NOP 0; END_FUNCTION_BLOCK Eksempel på kald af FB5 "DPV1_Movilink_FB" Indsæt disse linjer i det cykliske S7-program for kald af modulet. FUNCTION FC 1 : VOID TITLE =Betjening af DPV1-parameterkanalen //Dette programeksempel viser kun den principielle fremgangsmåde. //For fejlagtige programfunktioner og deres konsekvenser //hæftes der hverken juridisk eller på anden måde! VERSION : 0.1 BEGIN NETWORK TITLE =Skriv en MC07-parameter //I dette eksempel beskrives den interne nominelle værdi n11 (P160) flygtigt med værdien //123 o/min. Parametertjenesten kan startes vha. en positiv kant ved //M100.0 (variabeltabel "MC07"). // //Parametertjenesten adresserer MC07 med SBUS-adresse 2.: // //PROFIBUS-adr.9 //Per.-adr.512 // I // UFP11A MC07_1 MC07_2 // I I I // SBUS-adr.0 SBUS-adr.1 SBUS-adr. 2 // // //Henvisning til hardwarekonfigurationen: //Periferiadresserne ("PEW-adresse" og "PAW-adresse") for UFP11A skal have //samme talværdi, så indgangen "Drive_IO_Address" kan defineres //entydigt. // // L L#123000; //konverter parameterværdien fra DINT.. T MD 110; //... til DWORD //Omregningsfaktor/værdiområde for parameterværdien: se parameterliste i håndbogen "MC07 Kommunikation" CALL FB 5, DB 5 ( Drive_IO_Address := 512, bservice := B#16#3,//0x01 = read, 0x02 = write, 0x03 = write volatile baxis := B#16#2,//MC07 mit SBUS-adr. 2 wparameterindex := W#16#2129,//MOVILINK-parameterindeks 8489d = P160, intern nominel værdi n11 wsubindex := W#16#0,//MOVILINK-subindeks = 0 dwwritedata := MD 110,//Parameterværdi, der skrives InstanzDB_SFB52 := DB 201,//InstanzDB for SFB52, kræves til DPV1_READ InstanzDB_SFB53 := DB 202,//InstanzDB til SFB53, kræves til DPV1_WRITE berror := MB 118,//ingen fejl = 0; S7-fejl = 1, Timeout = 2, MOVILINK-fejl = 3 dwdata := MD 114,//bError = 0 => Parameterværdi, der er blevet læst; berror = 1 => S7- ErrorCode factivate := M 100.0,//Aktiveringsbit: Start af en parameterordre fbusy := M 100.1,//Parametreringsordren bearbejdes eller der er optrådt en Timeout fdone := M 100.2);//Parametreringsordren er afsluttet END_FUNCTION Tekniske data DP-V1 for UFP11 GSD-fil for DP-V1: SEWA6004.GSD Modulnavn for projektering: UFP (DP-V1) Antal parallelle C2-forbindelser: 2 Understøttet datasæt: Indeks 47 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 51

52 6 DP-V1-funktioner Bilag GSD-fil for DP-V1: SEWA6004.GSD Understøttet slotnummer: Anbefalet: 0 Producentkode: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profil-ID: 0 C2-response-timeout 1s Maks. længde C1-kanal: 240 byte Maks. længde C2-kanal: 240 byte 52 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

53 DP-V1-funktioner Bilag 6 Fejlkoder for DP-V1-tjenesterne Denne tabel viser de mulige fejlkoder for DP-V1-tjenesterne, der kan optræde i tilfælde af fejlagtig kommunikation på DP-V1-telegramniveau. Tabellen er interessant, hvis man ønsker at skrive sit eget parametreringsmodul på basis af DP-V1-tjenesterne, da disse fejlkoder returneres direkte på telegramniveau. Error_Class (from DP-V1 Specification) 0x0... 0x9 hex = reserved 0xA = application Error_Code (from DP-V1- Specification) 0x0 = read error 0x1 = write error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0x9 = feature not supported 0xA to 0xF = user specific DP-V1 Parameter channel 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status 0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 53

54 7 Fejlreaktioner Feltbus-timeout 7 Fejlreaktioner 7.1 Feltbus-timeout Frakoblingen af feltbus-masteren eller et trådbrud ved feltbuskablerne resulterer i feltbus-timeout ved UFx. De tilsluttede feltomformere bringes i en defineret tilstand, ved at der sendes nuller til procesuddataene. Dette svarer f.eks. til et hurtigstop på styreord 1. Fejlen feltbus-timeout nulstiller selv, hvilket betyder at feltomformerne får de aktuelle procesuddata fra styringen, når feltbus-kommunikationen er blevet genetableret. Denne fejlreaktion kan frakobles via P831 for UFx. 7.2 SBUS-timeout Hvis en eller flere feltomformere ved SBUS ikke længere kan adresseres af UFx, viser UFx fejlkode 91 "Systemfejl" på statusord 1 for den tilhørende feltomformer. SYS-FAULT-LEDen tænder og fejlen vises ligeledes via diagnoseinterfacet. Det er nødvendigt at indstille SBus-timeouttiden P815 for MOVITRAC 07 systemfejlen til en anden værdi end 0, så feltomformeren stopper. Fejlen nulstiller sig selv ved UFx, hvilket betyder at de aktuelle procesdata straks udskiftes, når kommunikationen starter igen. 7.3 Apparatfejl UFx-gateways registrerer en række fejl ved selvtesten og låser dem efterfølgende. De nøjagtige fejlreaktioner og afhjælpningsforanstaltninger findes i fejllisten. En fejl ved selvtest resulterer i, at fejl 91 vises på feltbussens procesinddata ved statusordene 1 for alle feltomformere. SYS-FAULT-LED på UFx blinker regelmæssigt. Den nøjagtige fejlkode vises i status for UFx med MOVITOOLS på diagnoseinterfacet. 54 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

55 LEDer RUN 8 8 LEDer PROFIBUS-interface UFP har 4 LEDer til diagnose. LED "RUN" (grøn) til visning af den normale driftstilstand. LED "BUS-FAULT" (rød) til visning af fejl ved Profibus DP-V1. LED "SYS-FAULT" (rød) til visning af systemfejl og driftstilstande for UFP. LED "USER" (grøn) til applikationsspecifik diagnose i ekspertmodus. 8.1 RUN TIL Normaldrift, 24-V-forsyning o. k. FRA 24-V-forsyning mangler, UFP ikke driftsklar. Kontroller 24-V-spændingsforsyningen og tænd UFP igen. Udskift modulet, hvis problemet optræder igen. BLINKER PROFIBUS-adressen er indstillet højere end 125. Kontroller DIP-kontaktens indstilling. 8.2 BUS-FAULT FRA BLINKER TIL Normal driftstilstand. UFP udveksler i øjeblikket data med DP-masteren (data exchange). Forudsætning: LEDen "RUN" er tændt. Profibussens baudrate registreres af UFP. Men UFP startes ikke eller startes forkert af DP-masteren. Kontroller DP-masterens projektering. Den projekterede PROFIBUSadresse skal stemme overens med PROFIBUS-adressen på DIP-kontakten. PROFIBUS-adresser må ikke tildeles to gange. Hvis det er muligt anvendes standardindstillingerne til projekteringen (anvend ikke universalkonfiguration). Forbindelsen til DP-masteren er afbrudt. Bussen er afbrudt eller DP-masteren er slukket. Kontroller PROFIBUS-tilslutningen for UFP. Kontroller alle PROFIBUS-kabler og afslutningsmodstande, samt DP-masteren. Forudsætning: LEDen "RUN" er tændt. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 55

56 8 LEDer SYS-FAULT 8.3 SYS-FAULT FRA Normal driftstilstand. UFP udveksler data med de tilsluttede omformere. Forudsætning: LEDen "RUN" er tændt. BLINKER 1 x kort med lang pause BLINKER ensartet TIL Autosetup er valgt via DIP-kontakt og UFP konfigurerer sig selv i øjeblikket. Hvis denne tilstand varer længere end 1 minut, slukkes og tændes for Autosetup igen. Udskift modulet, hvis Autosetup igen ikke forlades. UFP befinder sig i fejltilstand. Hvis UFP er blevet taget i drift med DIP-kontakten Autosetup, slukkes og tændes for UFP igen. Hvis LEDen er tændt nu, startes Autosetup ved igen at slukke og tænde for DIP-kontakten. Hvis UFP blev taget i drift med MOVITOOLS, vises en fejlmeddelelse i statusvinduet. Se under den passende fejlbeskrivelse. UFP udveksler ikke data med de tilsluttede omformere. Den blev ikke konfigureret eller de tilsluttede omformere svarer ikke. Gentag konfigurationen af UFP. Hvis UFP er blevet taget i drift med Autosetup, slukkes og tændes for DIP-kontakten Autosetup. Hvis LEDen stadig er tændt efter Autosetup, kontrolleres kabelføringen og afslutningsmodstandene for SBus samt omformernes spændingsforsyning. Hvis UFP blev taget i drift med MOVITOOLS, vælges knappen "Opdater" i styringen. I vinduet "Tilsluttede apparater" bør alle omformere blive vist. Hvis dette ikke er tilfældet, kontrolleres kabelføringen og afslutningsmodstandene for SBus samt omformernes spændingsforsyning. Gentag eventuelt konfigurationen af UFP med MOVITOOLS. 8.4 USER FRA Normal driftstilstand. LEDen "USER" er reserveret til ekspertmodus. 56 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

57 DIP-kontakt Indstilling af stationsadressen 9 9 DIP-kontakt Fig. 13: DIP-kontakt (fabriksindstilling) 04845AXX I fabriksindstillingen er PROFIBUS-adresse 4 indstillet og Autosetup er frakoblet. F1: Funktion 1 reserveret, stil på "Off" F2: Funktion 2 reserveret, stil på "Off" AUTO SETUP: Se kapitlet "Installation og drift med Autosetup" 9.1 Indstilling af stationsadressen Indstillingen af PROFIBUS-stationsadressen foretages med DIP-kontakterne. PROFIBUS understøtter adresseområdet fra Det er ikke muligt at ændre PROFIBUS-stationsadressen via DIP-kontakterne under drift af UFP11A. Først efter fornyet tilkobling af UFP11A begynder den ændrede stationsadresse at virke. Den aktuelle PROFIBUS-stationsadresse kan kontrolleres med parameteren P092 Adresse feltbus. Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 57

58 10 Betjening af overfladen Indstilling af stationsadressen 10 Betjening af overfladen Hvordan går jeg "online"? Efter "Opdater" viser MOVITOOLS-styringen alle deltagere, der registreres ved systembussen, f.eks. Omformer og gateway. Via gateway kan alle statusbjælker, Shell, Assembler og Compiler anvendes ved alle tilsluttede omformere. UFx-konfiguratoren understøtter projekteringen og idrifttagningen af en UFP-feltbusknude. En buskonfiguration kan enten projekteres offline eller læses fra UFP og bearbejdes online. Det tilrådes at kontrollere, at hardware-autosetup er frakoblet (DIP-kontakt 8 på OFF-position) før UFx-konfiguratoren startes. Før idrifttagning sikres, at hverken personer eller anlægsdele er i fare, hvis der skulle optræde en busfejl på PROFIBUS- eller systembussiden. Projektering / idrifttagning Eksempel Der er to modi til rådighed for projektering/idrifttagning. Modusen Autokonfiguration tildeler analogt med hardware-autosetup efter hinanden startende med den laveste systemadresse hver deltager 3 procesuddata og inddata. Autokonfiguration.: 3 deltagere med adresserne 10, 11 og 12 => 9 PDs Fig. 14: Eksempel Autokonfiguration 05037AXX I ekspertmodus kan procesdatatildelingen konfigureres frit. Tildelingen sker bl.a. grafisk (drag and drop). 58 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

59 Betjening af overfladen Indstilling af stationsadressen 10 Eksempel Deltager 10, PA1 er konfigureret Fig. 15: Deltager 10, PA1 er konfigureret 05038AXX Pakning / bundtning af procesuddata kan se ud på følgende måde.: PA1... PA3 modtager alle 3 deltagere (f.eks. styreord 1, nominel omdrejningsværdi, rampe). Som procesinddata modtager PROFIBUS-masteren 1PD fra hver omformer (f.eks. tilstandsord 2). I masteren gemmes der i sammenligning med Autosetup 6 procesuddata- og inddataord i periferiområdet. En flerdobbelt tildeling af procesinddata bør undgås/giver ingen mening. Fig. 16: Flerdobbelt tildeling 05039AXX GSD-filen understøtter konfigurationen af en tilsvarende procesdatabredde i PROFIBUS-masteren. Hvis en procesdatabredde ikke er opført, så vælges den Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 59

60 10 Betjening af overfladen Indstilling af stationsadressen næsthøjeste (f.eks. 5 PDer projekteret i ekspertmodus => vælg 6 PDer): 05040AXX Fig. 17: Procesdatabredde Parameterkanalen refererer udelukkende til gatewayen. 60 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

61 Bilag Fejlliste Bilag 11.1 Fejlliste Fejlkode 10 IPOS ILLOP IPOS-program stop 17 Stack Overflow Stop af SBuskommunikationen Betegnelse Reaktion Årsag Foranstaltning 18 Stack Underflow Stop af SBuskommunikationen 19 NMI Stop af SBuskommunikationen 20 Undefined Opcode Stop af SBuskommunikationen 21 Protection Fault Stop af SBuskommunikationen 22 Illegal Word Operand Access 23 Illegal Instruction Access 24 Illegal External Bus Access Stop af SBuskommunikationen Stop af SBuskommunikationen Stop af SBuskommunikationen 25 Eeprom Stop af SBuskommunikationen 28 Feltbus timeout Default: PA-data = 0 Fejlreaktion kan indstilles via P83 32 IPOS indeksoverløb IPOS-program stop 37 Fejl Watchdog Stop af SBuskommunikationen 45 Fejl Initialisering Stop af SBuskommunikationen 77 Ugyldig styreværdi IPOS IPOS-program stop Fejl i IPOS-program Omformer-elektronik forstyrret, evt. på grund af EMC-påvirkning " " " " " " " " " " " " " " Fejl ved adgang til EEPROM Der har ikke været nogen kommunikation mellem master og slave inden for den projekterede startovervågning. Programmeringsprincipper overtrådt, derfor systeminternt stackoverløb. Fejl ved udførelsen af systemsoftwaren Konfigurer interfacet igen med UFx-konfiguratoren Kontroller jordforbindelser og afskærmninger og udbedr eventuelt. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. Aktiver fabriksindstilling, foretag reset og parametrer UFx igen. Hvis fejlen forekommer igen kontaktes SEW-service. Kontroller masterens kommunikationsrutine Feltbus-timeout-tid (responsovervågning) i masterprojekteringen forlænges eller overvågning frakobles Kontroller og korriger IPOS-applikationsprogram Kontroller jordforbindelser og afskærmninger og udbedr eventuelt. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. Fejl efter selvtest i reset Kontroller DIP-kontakt F1 og F2, de skal stå på Off. Foretag reset. Hvis fejlen opstår igen, kontaktes SEW-service. Man forsøgte at indstille en ugyldig automatik-mode (via ekstern styring). Kontroller skriveværdier for den eksterne styring Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 61

62 11 Bilag Tekniske data Fejlkode Betegnelse Reaktion Årsag Foranstaltning 91 Systemfejl Ingen Vær opmærksom på den SYS-FAULT-LED for UFx. Hvis denne LED er tændt, kunne en eller flere deltagere på SBus ikke aktiveres inden for timeouttiden. Hvis den røde SYS-FAULT-LED blinker, befinder UFx sig i fejltilstand. I det tilfælde blev fejl 91 kun rapporteret til styreenheden via feltbussen. Kontroller spændingsforsyning og SBus-kablerne, kontroller SBus-afslutningsmodstandene. Kontroller projekteringen, hvis UFx blev projekteret med en PC. Sluk og tænd for UFx igen. Hvis fejlen stadig eksisterer, forespørg om fejlen via diagnoseinterfacet og udfør den foranstaltning, der beskrives i denne tabel Tekniske data Sagsnummer: Hjælpemidler til idrifttagning: MOVITOOLS fra V 2.70 Spændingsforsyning: DC V, ekstern forsyning Strømoptagelse ved DC 24 V: maks. 200 ma Parametrerings- og diagnoseinterface: RS-485 Parametrering: Autokonfiguration eller via MOVITOOLS fra V 2.70 Diagnose: LEDer på forsiden af apparatet MOVITOOLS Montering: Skruefastgørelse eller skinne Omgivelsestemperatur: 10 C C PROFIBUS-DP-V1 PROFIBUS-protokolvarianter: PROFIBUS-DP-V1 iht. IEC Automatisk baudrateregistrering: 9,6 kbaud MBaud Tilslutningsteknik: 9-polet Sub-D-stik Stiktildeling iht. DIN T1 Busafslutning: ekstern via stik Stationsadresse: kan indstilles via DIP-kontakt Navn på GSD-fil: SEW_6004.GSD (PROFIBUS DP) SEWA6004.GSD (PROFIBUS DP-V1) DP-ident-nummer: 6004hex = 24580dec SBus Maksimal overførselshastighed: 1 MBaud Overførselsprotokol: MOVILINK Antal apparater på SBus: maks. 8 Procesdataord pr. apparat: maks. 3 PD Tilslutningsteknik: aftagelige skrueklemmer 62 Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

63 Bilag Målark Målark Fig. 18: Målark 05114AXX Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A 63

64 12 Indeks 12 Indeks A Afskærmning...6, 7, 8, 14, 15, 16 Autosetup...10 B Baudrate...7, 15 Busafslutning...8, 16 BUS-FAULT...55 D Datakonsistens...24 Diagnose-LEDer...55 Diagnoseinterface...5 DIP-kontakt...5, 12, 57 DP-konfiguration...19, 20, 23 F Fejlliste...61 G Grafisk overflade...58 GSD-fil...19 I Ident-nummer...25 Identifikatorbyte...24 Idrifttagning...17, 19, 58 Indstilling af omformerparametre...17 Indstillinger for omformerparametre...9 Installationsanvisninger...6, 14 K Konfiguration...19 Konfigurationsdata...24 L LED BUS-FAULT...55 LED RUN...55 LED SYS-FAULT...56 LED USER...56 O Omformerparametre...9, 17 Opbygning...5 P Procesdatakonfiguration...20, 21 PROFIBUS...24 PROFIBUS-adresse...12, 57 Programeksempel STEP Projektering...58 Projektering master...12 R RUN...55 S Set forfra... 5 Simatic S , 26 Start af omformerne... 13, 18 Stationsadresse STEP Stiktildeling... 6, 14 Styring Styringseksempel SYS-FAULT T Tilslutning... 6, 7, 14, 15 U Universal-konfiguration USER Håndbog Feltbusinterface PROFIBUS UFP11A

65

66

67

68 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax

Håndbog. Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Udgave 07/2006 FA / DA

Håndbog. Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1. Udgave 07/2006 FA / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1 FA3751 Udgave 7/26 1147994 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger...

Læs mere

Rettelse. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 09/2005 11456698 / DA FA361510

Rettelse. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 09/2005 11456698 / DA FA361510 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B FA361510 Udgave 09/2005 11456698 / DA Rettelse SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A

Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A Feltbusgrænseflade INTERBUS UFI11A Udgave 06/2002 Manual 1052 5181 / DA Indholdsfortegnelse 1 Systemoversigt... 4 2 Opbygning... 5 2.1 Feltbusgrænseflade UFI11A set forfra... 5 3 Installation og drift

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2004. Håndbog / DA

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2004. Håndbog / DA MOVDRVE MDX61B Feltbusinterface DFP21B PROFBUS DP (12 MBaud) Udgave 3/24 Håndbog 11256893 / DA SEW-EURODRVE 1 Vigtige henvisninger... 4 2 ndledning... 5 3 Monterings- / installationshenvisninger... 7 3.1

Læs mere

Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A

Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A Feltbusgrænseflade CANopen UFO11A Udgave 11/2002 Manual 1054 1284 / DA 1 Opbygning... 4 1.1 Grænseflade set forfra... 4 2 Installation og drift uden PC... 5 2.1 Installationsanvisninger... 5 2.2 Indstilling

Læs mere

Feldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A

Feldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A Feldbusgrænseflade DeviceNet UFD11A Udgave 10/2001 Manual 1052 4983 / DA SEW-EURODRIVE Indholdsfortegnelse 1 Opbygning... 4 1.1 Grænseflade set forfra... 4 2 DeviceNet-grænseflade... 5 2.1 Installationsanvisninger...

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE Feltbusinterface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 03/2001. Manual 1051 6182 / DK

Udgave. MOVIDRIVE Feltbusinterface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) 03/2001. Manual 1051 6182 / DK MOVIDRIVE Feltbusinterface DFP21A PROFIBUS DP (12 Mbaud) Udgave 3/21 Manual 151 6182 / DK SEW-EURODRIVE ndholdsfortegnelse 1 Indledning... 4 2 DFP11A / DFP21A... 6 2.1 Forskelle DFP11A / DFP21A... 6 2.2

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 04/ / DA FA361510

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B MOVI-PLC styrekort DHP11B. Udgave 04/ / DA FA361510 Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVDRVE MDX61B MOV-PLC styrekort DHP11B FA36151 Udgave 4/25 1135792 / DA Håndbog SEW-EURODRVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger...

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/2006 11470283 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/2006 11470283 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B- interface Udgave 7/26 1147283 / DA Driftsvejledning SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse 1 Vigtige

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE Seriel kommunikation 11/2001. Manual / DA

Udgave. MOVIDRIVE Seriel kommunikation 11/2001. Manual / DA MOVIDRIVE Seriel kommunikation Udgave 11/2001 Manual 1053 1688 / DA SEW-EURODRIVE 2 Startpaket Feldbusschnittstelle UFP11A Indholdsfortegnelse 1 Vigtige bemærkninger... 4 2 Indledning... 5 2.1 Oversigt

Læs mere

2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato:

2x50 ETHERNET MODUL. RS485 slave med Ethernet-IP. Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE v1 Dokument nr.: 0422md2x50-2v1 Dato: Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 2x50 ETHERNET MODUL RS485 slave med Ethernet-IP Gælder for: Program nr.: AUXSLAVE.140422.2v1 Dokument

Læs mere

Opsætning af xcon og Logix Controller

Opsætning af xcon og Logix Controller Indholdsfortegnelse Indledning... 2 Opsætning af MSEP... 3 Opsætning af MSEP Gateway... 3 Opsætning af akser... 5 Opsætning af PLC... 9 User-Defined Data Types... Fejl! Bogmærke er ikke defineret. Test

Læs mere

MCE9637 DeviceNet Modul

MCE9637 DeviceNet Modul Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE9637 DeviceNet Modul MCE9637 til overførsel af status og vægt for digitale vejeceller Gælder for: PIC nr.:

Læs mere

Håndbog. Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Udgave 09/2007 11478292 / DA

Håndbog. Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe. Udgave 09/2007 11478292 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterfase DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe Udgave 9/27 11478292 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Håndbog. Styring MOVI-PLC basic DHP11B.. Udgave 06/ / DA FA37A100

Håndbog. Styring MOVI-PLC basic DHP11B.. Udgave 06/ / DA FA37A100 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Styring MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Udgave 6/6 4749 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Vigtige anvisninger... 5 Indledning...

Læs mere

Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services. Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP. Håndbog. Udgave 04/ / DA

Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services. Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP. Håndbog. Udgave 04/ / DA Drivstationsteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Services Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP Udgave 04/2008 11637498 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Generelle anvisninger... 6

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 03/2004. Håndbog / DA

Udgave. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS 03/2004. Håndbog / DA MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI11B INTERBUS Udgave 03/2004 Håndbog 11263792 / DA SEW-EURODRIVE 1 Vigtige anvisninger... 4 2 Indledning... 5 3 Monterings- / installationsanvisninger... 7 3.1 Montering

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Feltbusinterface DFE24B EtherCAT. Håndbog. Udgave 05/2007 11571896 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Feltbusinterface DFE24B EtherCAT. Håndbog. Udgave 05/2007 11571896 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Feltbusinterface DFE24B EtherCAT Udgave 5/27 11571896 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige anvisninger... 6

Læs mere

Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service. Feltbusinterface DFD11B DeviceNet. Håndbog. Udgave 10/ / DA

Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service. Feltbusinterface DFD11B DeviceNet. Håndbog. Udgave 10/ / DA Drivteknik \ Automatisering af drivstationer \ Systemintegration \ Service Feltbusinterface DFD11B DeviceNet Udgave 1/27 1163799 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Generelle anvisninger...

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Service A5.J56. MOVIDRIVE Applikation Flyvende sav. Udgave 04/ / DA.

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Service A5.J56. MOVIDRIVE Applikation Flyvende sav. Udgave 04/ / DA. Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelekrtonik \ Automation \ Service MOVIDRIVE Applikation Flyvende sav A.J6 Udgave 4/24 11227796 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige henvisninger... 4

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet. Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet. Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbus-interface DFD11B DeviceNet Udgave 11/2004 11284498 / DA FA361530 Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Programmering af trådløse modtagere (RF)

Programmering af trådløse modtagere (RF) Comfort CSx75 Programmering af trådløse modtagere (RF) Introduktion Centralerne CSx75 kan udvides med trådløse (RF) modtagere på 868 MHz og 433 MHz. Når en RF modtager er installeret på centralen, kan

Læs mere

Microcontroller, Arduino

Microcontroller, Arduino Microcontroller, Arduino Programmerbar elektronik. uc Vi skal lære at lave programmer til uc for at kunne lave el-produkter. Forstå princippet i programmering af en uc og se mulighederne. Programmeringen

Læs mere

Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B. Rettelse. Udgave 07/ / DA

Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B. Rettelse. Udgave 07/ / DA Drivstationsteknik \ Drivstationsautomatisering \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B Udgave 07/2008 16658094 / DA Rettelse 1 Anvisninger 1 Anvisninger ANVISNINGER Dette tillæg erstatter ikke den udførlige

Læs mere

Robonet Profibus S7 platform

Robonet Profibus S7 platform Side 1 af 14 Robonet Profibus S7 platform Side 2 af 14 Indholdsfortegnelse 1. Anvendt hard- og software samt filer... 3 2. Konfiguration af Profibus... 4 3. PLC demoprogram i Siemens Manager... 8 4. Kendte

Læs mere

Seriel kommunikation RS232 / RS485

Seriel kommunikation RS232 / RS485 (fortsat fra Positionering/standardfunktion med RS232/RS485) Speed Commanderen har indbygget en seriel kommunikationsenhed, som understøtter RS232 og RS485 kommunikation. Speed Commanderen skal monteres

Læs mere

MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL

MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal DANMARK Tlf.: +45 49 18 01 00 Fax: +45 49 18 02 00 MCE2040 SERIEL KOMMUNIKATIONSMODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller via simpel PC/PLC protokol

Læs mere

Arduino Programmering

Arduino Programmering Microcontroller, Arduino I teknologi skal vi lære at lave programmer til uc for at have muligheden til eksamen at kunne lave intelligente el-produkter. I hvert fald skal vi have set mulighederne, og forstået

Læs mere

Håndbog. Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/ / DA

Håndbog. Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/ / DA Drivteknik \ Automatisering af drivenheder \ Systemintegration \ Service Feltbusinterface DFS21B PROFINET IO med PROFIsafe (sikkert stop) Udgave 10/2007 11648295 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Applikation "Flyvende sav" Udgave 08/ / DA FA362800

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Applikation Flyvende sav Udgave 08/ / DA FA362800 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDXB Applikation "Flyvende sav" FA32800 Udgave 08/200 33483 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Vigtige anvisninger...

Læs mere

U n i C o r e. I n s t a l l a t i o n s - v e j l e d n i n g

U n i C o r e. I n s t a l l a t i o n s - v e j l e d n i n g Dokument nr.: 103-230-0001A/- dansk Side nr.: 1 Copyright 1993 Crysberg A/S U n i C o r e I n s t a l l a t i o n s - v e j l e d n i n g Crysberg A/S Phone: +45 4913 8303 E-mail: mail@crysberg.dk Oldenvej

Læs mere

ELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning

ELCANIC A/S. ENERGY METER Type ENG110. Version 3.00. Inkl. PC program: ENG110. Version 3.00. Betjeningsvejledning ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 Version 3.00 Inkl. PC program: ENG110 Version 3.00 Betjeningsvejledning 1/11 Generelt: ELCANIC A/S ENERGY METER Type ENG110 er et microprocessor styret instrument til

Læs mere

Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin)

Efter installation af GEM Drive Studio software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: (koden til administrator adgang er: admin) Hurtig opstart af Infranor XtrapulsPac-ak drev: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af XtrapulsPac-ak driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere

Læs mere

MP3 player med DMX interface.

MP3 player med DMX interface. Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK MP3 player med DMX interface. Funktion: En avanceret Mp3spiller med forskellige styringsmuligheder, velegnet til brug i museer, teatre, udstillinger

Læs mere

Brugervenlig og kommunikativ!

Brugervenlig og kommunikativ! Brugervenlig og kommunikativ! Altivar 312 Frekvensomformer til tre-faset asynkrone motorer, 0,18 til 2,2 kw en-faset 240V 0,18 til 15kW tre-faset 200-600V Specielle funktioner til alle typer af maskiner

Læs mere

Alde Smart Control App

Alde Smart Control App Brugs- og installationsanvisning til Alde Smart Control Android Alde Smart Control App iphone 2 Lynguide 3 Brugsanvisning 4 Indledning 4 Appen Alde Smart Control 5 Appen Alde smart control - hovedmenu

Læs mere

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter...

Installationsmanual. 2 Installering...6. 3 Installering SMS sender...7. 4 Installering PSTN/GSM sender...7. 5 Installering PSTN GSM konverter... CS 47 Syntax Side 2 Indholdsfortegnelse 1 Introduktion...4 1.1 Funktioner...4 1.2 Forsyning...4 1.3 PSTN support...5 1.4 GSM support...5 1.5 SMS support...5 1.6 Indgange...5 1.7 Udgange...5 1.8 Password...5

Læs mere

Modbus data modellen er opbygget af fire primære data typer. I nedenstående skema er en kort oversigt over disse.

Modbus data modellen er opbygget af fire primære data typer. I nedenstående skema er en kort oversigt over disse. Modbus RTU protokol Indledning Modbus er en application layer messaging protocol, placeret på 7. lag i OSI modellen, der sørger for client/server kommunikation mellem enheder koblet på forskellige typer

Læs mere

Ruko SmartAir. Updater installation

Ruko SmartAir. Updater installation Ruko SmartAir Updater installation Introduktion. Updateren er en speciel enhed som giver os mulighed for at tilføje, læse og skrive funktioner i en offline installation. Med læse og skrive funktionen kan

Læs mere

Rettelse til håndbogen

Rettelse til håndbogen Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *21223874_0314* Rettelse til håndbogen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE11B Ethernet. Udgave 10/ / DA FA361750

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE11B Ethernet. Udgave 10/ / DA FA361750 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE11B Ethernet FA361750 Udgave 10/2004 11284196 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE Feltbusinterface DFI21A INTERBUS med lyslederkabel 03/2000. Manual 09187286 / DK

Udgave. MOVIDRIVE Feltbusinterface DFI21A INTERBUS med lyslederkabel 03/2000. Manual 09187286 / DK MOVIDRIVE Feltbusinterface DFI21A INTERBUS med lyslederkabel Udgave 03/2000 Manual 09187286 / DK SEW-EURODRIVE Indholdsfortegnelse 1 Indledning... 4 1.1 Egenskaber for option DFI21... 6 2 Monterings- /

Læs mere

Manual. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI21B INTERBUS med Lyslederkabel. Udgave 04/ / DA A5.J25

Manual. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI21B INTERBUS med Lyslederkabel. Udgave 04/ / DA A5.J25 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFI21B INTERBUS med Lyslederkabel A5.J25 Udgave 04/2004 11264098 / DA Manual SEW-EURODRIVE Driving

Læs mere

MCE2035 PROFIBUS-DP MODUL

MCE2035 PROFIBUS-DP MODUL Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 MCE2035 PROFIBUS-DP MODUL Overførsel af status og vægt for digitale vejeceller Gælder for: Program

Læs mere

Programmering af CS7002 GSM/GPRS modul Version 5

Programmering af CS7002 GSM/GPRS modul Version 5 Comfort CSx75 Programmering af CS7002 GSM/GPRS modul Version 5 Introduktion CS7002 GSM/GPRS modulet er en fuldt integreret enhed som kan sende alarmer trådløst enten via GSM eller GPRS nettet. Der er desuden

Læs mere

IP Modul report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse:

IP Modul  report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse: IP Modul E-mail report / Netværks software manual 1.0 Funktions beskrivelse: IP modulet anvendes til generering af e-mail alarm fra Fronti alarm-centraler samt fjernstyring af Fronti alarm-centraler via

Læs mere

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dail og manuel dæmp 4 rums løsning

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dail og manuel dæmp 4 rums løsning KNX løsninger til Erhvervsbygninger KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dail og manuel dæmp Tekniske specifikationer Funktioner KNX Halvautomatisk dagslysregulering med Dali og manuel dæmp Lyset tændes

Læs mere

Quick Setup Guide SB168-ES og M7CL Dansk version

Quick Setup Guide SB168-ES og M7CL Dansk version Quick Setup Guide SB168-ES og M7CL Dansk version February, 2009 SB168-ES og M7CL Quick Setup Guide Beskrivelse af denne guide. Denne guide indeholder en hurtig og enkelt opsætning af M7CL med digital stagebox.

Læs mere

2014-05-05 version 15

2014-05-05 version 15 2014-05-05 version 15 MicroVent Indhold 1. Systemoversigt... 3 2. Generelle informationer... 4 3. Servicepunkt... 6 4. Forbindelsesdiagram LON-Bus og 230V... 7 5. Forbindelsesdiagram sensorer og styring...

Læs mere

MOVIDRIVE Feltomformer Tillæg til driftsvejledning. 1 Omfattede enheder. 2 Montage af optionskort. MontageOption"DFI21A" Udgave: 10/2000 10513183/DK

MOVIDRIVE Feltomformer Tillæg til driftsvejledning. 1 Omfattede enheder. 2 Montage af optionskort. MontageOptionDFI21A Udgave: 10/2000 10513183/DK Denne information erstatter ikke den udførlige driftsvejledning! Må kun installeres af faguddannet personale under overholdelse af gældende driftsvejledning samt forskrifter vedrørende forebyggelse af

Læs mere

Digital Positioner RE3447 - IN148

Digital Positioner RE3447 - IN148 Serie RE3447 Digital Positioner RE3447 - IN148 Indholdsfortegnelse side 1 Generelle informationer 1 2 Tekniske data 1 3 OBS ved brug som erstatning for RE3446 2 4 Installation og elektrisk tilslutning

Læs mere

INSTALLATION GOLDen GATE Lonworks FTT-10,

INSTALLATION GOLDen GATE Lonworks FTT-10, INSTALLATION GOLDen GATE Lonworks FTT10, TBLZ31141 og TBLZ12141 1. Generelt Kommunikationsenheden GOLDen GATE Lonworks fås i flere sæt til tilslutning til forskellige generationer af GOLD og COMPACT. De

Læs mere

Vejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED FIBARO HOME CENTER. ZHC5010 Firmware Version: 1.0

Vejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED FIBARO HOME CENTER. ZHC5010 Firmware Version: 1.0 Vejledning INSTALLATION AF ZHC5010 BETJENINGSTRYK MED FIBARO HOME CENTER. ZHC5010 Firmware Version: 1.0 Indledning Denne vejledning beskriver hvordan det er muligt at oprette Z-Home Controls ZHC5010 Betjeningstryk

Læs mere

Manual SMARTCD.G2 02.2015

Manual SMARTCD.G2 02.2015 02.2015 2 / 14 1 Anvendelsesområde... 3 2 Sikkerhedsanvisninger... 4 3 Leverancens omfang... 5 4 Tilslutning til PC/laptop... 6 5 Opladning af batterier... 7 6 Idrifttagning... 8 7 Konfiguration af Bluetooth

Læs mere

Rettelse til driftsvejledningen

Rettelse til driftsvejledningen Drivteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service Rettelse til driftsvejledningen MOVITRAC LTP Udgave 06/2009 16820096 / DA SEW-EURODRIVE Driving the world Rettelse til side 32 1 Rettelse til 1

Læs mere

SPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol

SPEED-Commander frekvensomformer. Program nr. 04 Software version 5.12c. Synkron Kontrol SPEED-Commander frekvensomformer Driftsvejledning Bemærk: Speciel Software Program nr. 04 Software version 5.12c Synkron Kontrol Parameterliste og tilslutninger af styreklemmer anvendes vedhæftede programbeskrivelse.

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO. Udgave 07/ / DA FA361755

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO. Udgave 07/ / DA FA361755 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B Feltbusinterface DFE12B PROFINET IO Udgave 07/2006 11419490 / DA FA361755 Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Vigtige

Læs mere

Brugervejledning for SCANNER 410SMD

Brugervejledning for SCANNER 410SMD Brugervejledning for SCANNER 0SMD KNOP ELEKTRIK A/S Fabriksvej 0=7600 Struer=Mail: knop@knop.dk=web: www.knop.dk=tlf.: 978 0=Fax.: 978 0666 Indhold: Rengøring side Bortskaffelse side Tilslutning side Ind

Læs mere

Wavin AHC 9000 display. med trykfølsom skærm. Opstartsskærm. Skærm opdeling. Quick guide for Wavin AHC 9000 display. med trykfølsom skærm. wavin.

Wavin AHC 9000 display. med trykfølsom skærm. Opstartsskærm. Skærm opdeling. Quick guide for Wavin AHC 9000 display. med trykfølsom skærm. wavin. Wavin AHC 9000-serien wavin.dk Wavin AHC 9000 display med trykfølsom skærm Quick guide for Wavin AHC 9000 display med trykfølsom skærm Solutions for Essentials Wavin AHC 9000-serien Opstartsskærm 1 2 3

Læs mere

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Applikationen Udvidet buspositionering. Udgave 04/2005 FA / DA

Håndbog. MOVIDRIVE MDX61B Applikationen Udvidet buspositionering. Udgave 04/2005 FA / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDXB Applikationen Udvidet buspositionering Udgave 04/200 338 / DA FA32820 Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Vigtige anvisninger...

Læs mere

WT-1011RC Programmer User Guide

WT-1011RC Programmer User Guide WT-1011RC Programmer User Guide Firmware Version 1.9 Note: 1. Information in this manual is subject to change without notice and does not represent a commitment of manufacturer. 2. Manufacturer shall not

Læs mere

Driftsvejledning. MOVITRAC B Betjeningsenhed FBG11B. Udgave 01/2006 GA3A0000 11363983 / DA

Driftsvejledning. MOVITRAC B Betjeningsenhed FBG11B. Udgave 01/2006 GA3A0000 11363983 / DA Gearmotorer \ ndustrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVTRAC B Betjeningsenhed FBG11B GA3A Udgave 1/26 11363983 / DA Driftsvejledning SEW-EURODRVE Driving the world ndholdsfortegnelse

Læs mere

INSTALLATION OG TILSLUTNING AF DISPLAYET EDK-TAF

INSTALLATION OG TILSLUTNING AF DISPLAYET EDK-TAF INSTALLATION OG TILSLUTNING AF DISPLAYET EDK-TAF GENERELT Det digitale display er et elektronisk udstyr, som vil blive brugt til information i stedet for de sedler, der før blev hængt i bygningernes opgange.

Læs mere

Application Note: AN-Z05

Application Note: AN-Z05 Application Note: AN-Z05 Opsætning af zense PC-boks og LAN router for kommunikation via internettet. Indledning Dette dokument beskriver et eksempel på opsætning af PC-boksen, model PLM-2110ULT, til brug

Læs mere

SmartAir TS1000. Daglig brug

SmartAir TS1000. Daglig brug SmartAir TS1000 Daglig brug Indhold Brugere... 4 Opret brugere... 4 Brugerliste vinduet... 5 Knapper... 5 Grupper... 6 Søg bruger... 7 Rapport vinduet (brugere)... 7 Døre... 8 Opret døre... 8 Dørliste

Læs mere

Feltbustilslutning. med lysleder i linie- /stjernetopologi. Udgave 07/08 www.sipos.de Y070.134/DK Ret til ændringer forbeholdes!

Feltbustilslutning. med lysleder i linie- /stjernetopologi. Udgave 07/08 www.sipos.de Y070.134/DK Ret til ændringer forbeholdes! Feltbustilslutning med lysleder i linie- /stjernetopologi Udgave 07/08 www.sipos.de Y070.134/DK Ret til ændringer forbeholdes! Indhold Feltbustilslutning med lysleder (LL) i linie-/stjernetopologi Tillæg

Læs mere

MANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL!

MANUAL FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 SKIOLD GØR EN FORSKEL! MANUAL SKIOLD GØR EN FORSKEL! FANTRONIC 20AMP. TRIAC SLAVEENHED FOR VENTILATION VER:FAN 1.1 981 002 317 Ver. 01 11-03-2013 Indhold 1. INTRODUKTION... 4 2. BESKRIVELSE FANTRONIC... 5 2.1 SÅDAN FUNGERER

Læs mere

Konfigurationsværktøj for MJK Instrumenter

Konfigurationsværktøj for MJK Instrumenter Konfigurationsværktøj for MJK Instrumenter Quick Guide Version nr.: 840150-002 www.mjk.com DK: +45 45 56 06 56 NO: +47 69 20 60 70 SE: +46 53 31 77 50 NL: +31 251 672171 USA: +1 847 482 8655 AUS: +61 3

Læs mere

Programmering af CS7050 TCP/IP modul

Programmering af CS7050 TCP/IP modul Comfort CSx75 Programmering af CS7050 TCP/IP modul Introduktion CS7050 TCP-IP modulet er en fuldt integreret enhed, som tilbyder nye funktioner til Comfort seriens centraler i form af TCP/IP Ethernet forbindelse

Læs mere

Rettelse. Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W * _0219*

Rettelse. Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W * _0219* Drivteknik \ Drivautomatisering \ Systemintegration \ Services *25951947_0219* Rettelse Eksplosionsbeskyttede gear Serierne R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W Udgave 02/2019 25951947/DA SEW-EURODRIVE

Læs mere

WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter

WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter WEA-Base Brugervejledning til vejetransmitter Version 3.4 Indholdsfortegnelse 1. Tekniske data...

Læs mere

Udgave. MOVIDRIVE Flermotordrivstation 10/2001. Manual / DK

Udgave. MOVIDRIVE Flermotordrivstation 10/2001. Manual / DK MOVIDRIVE Flermotordrivstation Udgave 10/2001 Manual 1050 9089 / DK SEW-EURODRIVE 2 Startpaket Feldbusschnittstelle UFP11A Indholdsfortegnelse 1 Vigtige bemærkninger... 4 2 Systembeskrivelse... 6 3 Projektering...

Læs mere

Driftsvejledning. MOVITRAC B Interface FSC11B Analogmodul FIO11B. Udgave 03/ / DA

Driftsvejledning. MOVITRAC B Interface FSC11B Analogmodul FIO11B. Udgave 03/ / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B Interface FSC11B Analogmodul FIO11B Udgave 3/27 11586699 / DA Driftsvejledning SEW-EURODRIVE Driving the world Indholdsfortegnelse

Læs mere

Mean Well, LCM-serie installations vejledning.

Mean Well, LCM-serie installations vejledning. Egenskaber: 180 -> 295 VAC (LCM-25: 180 277 VAC) Indbygget aktivt power factor funktion Udgangsstrøm indstilles med DIP kontakter Indbygget DALI interface og simpel kontakt dæmpning (DA version) Indbygget

Læs mere

4X35 PROFIBUS-DP SYSTEM

4X35 PROFIBUS-DP SYSTEM Kokkedal Industripark 4 DK-2980 Kokkedal Denmark info@eilersen.com Tel +45 49 180 100 Fax +45 49 180 200 4X35 PROFIBUS-DP SYSTEM Status og vægt overførsel via Profibus-DP Gælder for: Program nr.: CONCTR_4.091117.0

Læs mere

WT-1011RC Programmer User Guide

WT-1011RC Programmer User Guide WT-1011RC Programmer User Guide Firmware Version 1.9 Note: 1. Information in this manual is subject to change without notice and does not represent a commitment of manufacturer. 2. Manufacturer shall not

Læs mere

DCC digital dekoder til magnetiske produkter

DCC digital dekoder til magnetiske produkter Viessmann 5212 Digital Dekoder Dansk Brugervejledning DCC digital dekoder til magnetiske produkter med fire udgangsgrupper Indhold 1. Vigtige oplysninger... 2 2. Indledning / Egenskaber... 3 3. Montering...

Læs mere

NC_71 Quick Guide v1.0. CJ1W-NC_71 Mechatrolink-II Position Control Unit. Quick Guide

NC_71 Quick Guide v1.0. CJ1W-NC_71 Mechatrolink-II Position Control Unit. Quick Guide Quick Guide v1.0 CJ1W- Mechatrolink-II Position Control Unit Quick Guide Denne quick guide er ment som supplement til de respektive manualer for CJ1W- modulet og de monterede servodrev. Guiden beskriver

Læs mere

UniLock System 10. Manual til COM Server CV72. Version 1.0 Revision 020610

UniLock System 10. Manual til COM Server CV72. Version 1.0 Revision 020610 UniLock System 10 Manual til COM Server CV72 Projekt PRJ149 Version 1.0 Revision 020610 COM Server CV72 giver mulighed for at tilslutte RS485 direkte til et 10Mbps Ethernet. I stedet for at kommunikere

Læs mere

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Automatisk dagslysregulering med foldedørsstyring og manuel dæmp

KNX løsninger til. Erhvervsbygninger. KNX Automatisk dagslysregulering med foldedørsstyring og manuel dæmp KNX løsninger til Erhvervsbygninger KNX Automatisk dagslysregulering og manuel dæmp Tekniske specifikationer Funktioner KNX Automatisk dagslysregulering Styringen tager udgangspunkt i et stort lokale (A

Læs mere

Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0)

Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0) Montering af CSE-H55N til REFUsol invertere (rev 1.0) Montering og konfiguration af konverter CSE-H55N til REFUsol invertere. Rev 1.0 25. Jan 2013 Initiel release. Indholdsfortegnelse Montering af CSE-H55N

Læs mere

Brugervejledning / DK. DALI-linkmodul DBC-1/TH,

Brugervejledning / DK. DALI-linkmodul DBC-1/TH, LI-linkmodul DBC-/TH, - Gældende for software version - Se versionsnr. Anvendelse LI-linkmodulet DBC-/TH type - kan anvendes til at linke flere LI-busser sammen, for at opnå meget sofistikerede løsninger.

Læs mere

Adressering af ind- og ud gange på BCxxxx IEC1131 PLC uden TC system manager

Adressering af ind- og ud gange på BCxxxx IEC1131 PLC uden TC system manager APP-NOTE 600004 Beckhoff Application Note Date: 8/28/2006 Document Status: First Draft Beckhoff Automation Aps Naverland 2, DK-2600 Glostrup Phone +45 43 46 76 20 Fax +45 43 46 63 35 Adressering af ind-

Læs mere

Broderimaskine Tilføjelse til brugsanvisning

Broderimaskine Tilføjelse til brugsanvisning Broderimaskine Tilføjelse til brugsanvisning Produktkode (Product Code): 884-T07 0 Yderligere funktioner i PR650e Følgende nye produktegenskaber er blevet tilføjet med version og. Før maskinen tages i

Læs mere

Brugervejledning. SmartAir P-Enhed Programmeringsenhed

Brugervejledning. SmartAir P-Enhed Programmeringsenhed Brugervejledning SmartAir P-Enhed Programmeringsenhed Copyright 2006, Ruko A/S Ruko A/S Marielundvej 20 DK - 2730 Herlev DENMARK Telefon: +45 44 54 44 54 Hotline: +45 44 54 46 00 Fax: +45 44 54 44 44 E-post:

Læs mere

LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS

LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS LAB ØVELSE KONFIGURATION AF DHCP PÅ DANSK AF KIM DONNERBORG / RTS INDHOLDSFORTEGNELSE Lab øvelse Konfiguration af DHCP på router...2 Topologi...2 Adresse Tabel...2 Formål...2 Baggrund...2 Udstyrs specifikation:...2

Læs mere

AgroSoft A/S AgroSync

AgroSoft A/S AgroSync AgroSoft A/S AgroSync AgroSync er et AgroSoft A/S værktøj, der bliver brugt til filudveksling imellem WinSvin og PocketPigs. Fordele ved at bruge AgroSync: Brugeren bestemmer overførsels tidspunktet for

Læs mere

Bruger manual for SW 3.06

Bruger manual for SW 3.06 Ecco 101 VÆGTE & VEJESYSTEMER Power Tare Charge KG Max 200 Kg O T Bruger manual for SW 3.06 Nyskovvej 13 DK-6580 Vamdrup Tlf. +45 76 92 02 00 Fax +45 75 58 06 31 E-mail: scales@farmertronic.com www.farmertronic.com

Læs mere

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbog. Udgave 04/2007 11497483 / DA

Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. Styring MOVI-PLC advanced DH.41B. Håndbog. Udgave 04/2007 11497483 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Styring MOVI-PLC advanced DH.4B Udgave 4/7 49748 / DA Håndbog SEW-EURODRIVE Driving the world Vigtige anvisninger... 5 Indledning...

Læs mere

Installation og konfiguration

Installation og konfiguration Dometic Communication Unit Version 0.37 820 9505 18 - ed0110 Installation og konfiguration INDHOLDSFORTEGNELSE 1. Generelt 1.1. DCU som standardudstyr 4 1.2. DCU som eftermonteringssæt 4 1.3. Modeloversigt

Læs mere

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41

INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 INSTALLATION GOLDen GATE, TBLZ-1/2-1-3-41 1. GENERELT Kommunikationsenheden TBLZ-1/2-1-3-41 er beregnet til brug sammen med luftbehandlingsaggregat GOLD version 4, A og B. Enheden består af: 1. 4-modulers

Læs mere

SD2DUG24. Dupline bus masterkanalgenerator. Fordele. Beskrivelse

SD2DUG24. Dupline bus masterkanalgenerator. Fordele. Beskrivelse Dupline bus masterkanalgenerator Fordele Integreret system. Dupline er varemærket for Carlo Gavazzi's 2- og 3-leder bus-system. Omkostningsbesparende. Bussystemet er en velafprøvet metode til at reducere

Læs mere

1 System oversigt.. 3 1.1 Enheder... 3 1.2 Prioritering af signaler... 4

1 System oversigt.. 3 1.1 Enheder... 3 1.2 Prioritering af signaler... 4 Indholdsfortegnelse 1 System oversigt.. 3 1.1 Enheder... 3 1.2 Prioritering af signaler... 4 2 Installation 5 2.1 Kontrol Enhed. 5 2.1.1 Tilslutning af forsyning... 5 2.1.2 Tilslutning af højttalere...

Læs mere

Driftsvejledning. Stationær energiforsyning Forsyningsenhed MOVITRANS TPS10A. Udgave 08/2007 11491493 / DA

Driftsvejledning. Stationær energiforsyning Forsyningsenhed MOVITRANS TPS10A. Udgave 08/2007 11491493 / DA Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Stationær energiforsyning Forsyningsenhed MOVITRANS TPS10A Udgave 08/2007 11491493 / DA Driftsvejledning SEW-EURODRIVE Driving the world

Læs mere

Vildtkamera DTC-530V.

Vildtkamera DTC-530V. Vildtkamera DTC-530V. Indhold fortegnelse......... 1 Kom godt i gang.........2 Information......... 2 Anvendelse......... 3 Fjernbetjening...... 3 Hukommelse kort......... 4 Quick Start...... 4 Isæt batterier.........

Læs mere

GSM SMS Modem MODEL: SA RTU-1 V1.01

GSM SMS Modem MODEL: SA RTU-1 V1.01 GSM SMS Modem MODEL: SA RTU1 V1.01 Brugervejledning Indgange: Der er fire indgange på modulet. De kan programmeres som normale indgange. De kan programmeres som tæller. Udgange: Der er en udgang på modulet

Læs mere

Motorline JAG (indbygget limit switch) Dansk brugermanual

Motorline JAG (indbygget limit switch) Dansk brugermanual Motorline JAG (indbygget limit switch) Dansk brugermanual Til brug for Motorline MC2 kontrolpanel i kombination med Motorline JAG eller Motorline LINCE 230Vac lågeautomatik. Motorline LINCE (kører på tid)

Læs mere

DME Bootstrap Version 1.4x

DME Bootstrap Version 1.4x Brugermanual for DME Bootstrap Version 1.4x DIESSEL Mobile Electronics A/S Project no.: 18080 Project title: DME Bootstrap Version 1.4x Document file: T:\Projekt\18080 Bootstrap for Windows\Manual\Brugermanual

Læs mere

LM Technologies bluetooth seriel adapter Installationsvejledning

LM Technologies bluetooth seriel adapter Installationsvejledning LM Technologies bluetooth seriel adapter Installationsvejledning 1. Installation af opsætningsprogram Hent opsætningsprogrammet fra: http://www.stokerkontrol.dk/download/lm149setup.exe For at installere

Læs mere

Sådan virker og opretter du en TIO

Sådan virker og opretter du en TIO Sådan virker og opretter du en TIO NOX TIO er en virtuel enhed og skal derfor ikke installeres på en NOX-bus. Funktions overblik: 1. Videresendelse af statusmeddelelser (indgange, udgange og områder) via

Læs mere