Cat. No. I528-DA2-01. Sysdrive 3G3JV Frekvensomformer USERS MANUAL

Transkript

1 Cat. No. I528-DA2-01 Sysdrive 3G3JV Frekvensomformer USERS MANUAL

2 Advarsel!!! 1. Der må ikke flyttes ledninger på hverken analoge eller digitale signaler samt hovedkredsen, mens der går strøm i dem. 2. Der er stadig strøm på omformeren i op til 1 minut efter netforsyningen er afbrudt. Vent med at røre ved klemmer indtil 1 minut efter netforsyningen er afbrudt og alt lys er ude på LED-lampen. 3. Der må ikke foretages Meggertest på nogen dele overhovedet i omformeren. OMRON, 1999 Med forbehold af alle rettigheder. Ingen del af nærværende publikation må anvendes under nogen som helst form, mekanisk, eller elektronisk og ej heller fotokopieres o.lign. med mindre OMRON har givet skriftlig tilladelse hertil. Der er ikke patent på anvendelse af informationerne i nærværende manual. Da OMRON konstant tilstræber at forbedre sine højkvalitets produkter, tages forbehold for løbende justering af informationerne i nærværende manual uden varsel. Alle forholdsregler er taget i forbindelse med udfærdigelse af nærværende manual. Trods dette tager OMRON forbehold for fejl og mangler og er ej heller ansvarlig for fejl opstået som følge af brug af informationerne i nærværende publikation. 3

3 INDHOLDSFORTEGNELSE Emne Side Forord Advarsel Alfabetisk index på funktioner Sikringer Forbindelsesdiagram Dimensioner Betjeningspanelets taster og lamper Beskrivelse af lamper og deres funktioner Hurtig opstart 1: Betjeningspanel Hurtig opstart 2: Eksterne klemmer Brug af betjeningspanel Applikationer: - Pumpe og ventilator Transportbånd Mixere Parameterliste Beskrivelse af funktioner Fejlfinding og fejlmeldinger

4 Index over funktioner Emne Side Forord Advarsel Alarmer Analog indgang: 4-20 ma DIP SWITCH: Se Betjeningsmåde, valg af Analogt indgangssignal: Justering Analogt udgangssignal: Justering Applikationer Betjeningsmåde, eksterne klemmer Betjeningspanelets taster og lamper Beskrivelse af lamper og deres funktioner Boost, valg af DC-bremse under start DC-bremse under stop Digitale indgange, programmering Digital indgang PNP/NPN Digitale udgange, programmering Fabriksindstilling, retur til Fejlfinding Forbindelsesdiagram Frekvensbegrænsning, øvre/nedre Genstart, automatisk Hastigheder, analoge og faste Holdefunktion Hurtig opstart: Betjeningspanelet Hurtig opstart: Programmering Indikation af bestemte frekvenser Indkobling på løbende motor Lokal/Fjernbetjening, skift mellem

5 Momentkarakteristik, valg af Motorværn, indbygget Netudfald, viderekørsel efter Overmomentbeskyttelse Parameterliste Op/ned kommando Rampetider, indstilling af Rampetider, skift mellem 2 sæt Resonansfrekvenser, eliminering af Rotationsretning, blokering af Skala til afisolering tråds sekvens Skrivebeskyttelse S-kurve Slipkompensering Standsning af motor Switchfrekvens Udfaldsbeskyttelse under acc Udfaldsbeskyttelse under dec Udfaldsbeskyttelse under drift

6 Sikring Model 3G3JV- Spænding Max. tilladelige Max. Mærkestrøm motorstørrelse udgangs- max. strøm forsikring AB001 1x230V / 0,1 kw 0,8 A 5 A 3x230V / AB002 0,25 kw 1,6 A 5 A AB004 0,55 kw 3 A 10 A AB007 1,1 kw 5 A 20 A AB015 1,5 kw 8 A 20 A A4002 3x400V 0,25 kw 1,2 A 5 A A4004 0,55 kw 1,8 A 5 A A4007 1,1 kw 3,4 A 5 A A4015 1,5 kw 4,8 A 10 A A4022 2,2 kw 5,5 A 10 A A4030 3,0 kw 7,2 A 20 A A4040 4,0 kw 9,2 A 20 A 7

7 Kabelafslutning på motorkabel ifølge EMC Afslutning på motorkabel Skærm Kabel Metalplade forbundet til jord Skærmbøjle 8

8 Beskrivelse af fortrådning af digitale indgange S1 til S5 SC Tilslutning af digitale indgange med relæ (NPN) 24 DC S1 til S5 SC Tilslutning af digitale indgange med relæ og ekstern strømforsyning (NPN) 24 DC S1 til S5 SC Tilslutning af digitale indgange med relæ og ekstern strømforsyning (PNP) 9

9 Dimensioner på frekvensomformer V Netforsyning Model D kg 1*230 / 3*230 V AB ,5 AB ,5 AB ,9 AB ,5 AB ,5 Bemærk Der skal være 30 mm fri luft på siderne af omformeren og 100 mm i top og bund. Dimensioner AB001 - AB004 AB007 - AB015 10

10 Dimensioner og valg af filter V Vælg filter Netforsyning Model 3G3JV Filter type 1*230 V / 3*230 V AB001 PFI1010 AB002 PFI1010 AB004 PFI1010 AB007 PFI1020 AB015 PFI1020 3G3JV - PFI1010 3G3JV - PFI

11 Dimensioner på frekvensomformer V Netforsyning Model D kg 3*400 V A ,0 A ,1 A ,5 A A4022 A ,1 A4040 Bemærk Der skal være 30 mm fri luft på siderne af omformeren og 100 mm i top og bund. Dimensioner A A4022 A A

12 Dimensioner og valg af filter V Vælg filter Netforsyning Model 3G3JV - Filter type 3G3JV - 3*400 V A4002 PFI-3005E A4004 A4007 PFI-3010E A4015 A4022 A4030 PFI-3020E A4040 PFI PFI

13 Hurtig opstart 1 Betjeningspanelet: Knapper på betjeningspanel Mode knap: Bruges til at vælge funktion i LED display samt gå ud af parameter uden at gemme ændringer Pil op: Bruges til at øge værdien i displayet Pil ned: Bruges til at mindske værdien i displayet Enter knap: Bruges til at gå ind i parameter samt lagre en ændret værdi Run knap: Bruges til at starte motoren i lokal mode Stop knap: Bruges til at stoppe motoren medmindre der i n007 er tastet 1 samt reset af fejl der er i omformeren Dioder på betjeningspanel: FREF: FOUT: IOUT: MNTR: F/R: LO/RE: PRGM: Ønsket værdi Udlæsning af aktuel udgangsfrekvens Udlæsning af aktuel udgangsstrøm 10 forskellige funktioner kan udlæses (U01 - U10) (se under monitor funktion) Vælg mellem forlæns eller baglæns kørsel Indstillinger fra operator (LO) eller indstilling ifølge parameter indstilling (RE) Programmering af parametre Monitor funktion (lysdioden skal lyse): Nedenstående ses hvilke funktioner der kan vises i displayet når man står i monitor mode U01: Frekvens referencer U02: Udgangs frekvens U03: Udgangs strøm U04: Udgangs spænding U05: Mellem kreds spænding U06: Viser de trukkede indgange U07: Viser de trukkede udgange U09: Viser de sidste 4 fejl U10: Software nr. 14

14 Beskrivelse af statuslamper Der er 2 lamper i øverste venstre hjørne af 3G3JV. De kan være kombinationer af: tændt - slukket - blinkende. O Tændt Slukket (( )) Blinkende RUN ALARM (Grøn) (Rød) I. drift (ved (( )) at stoppe eller mangler frekvenssignal) I drift O Motoren kører Ved fejl vil Alarm blinke eller lyse fast. Se Fejlfinding, side

15 Hurtig opstart 2 Følgende eksempel beskriver hvordan man indstiller omformeren til simpel operation. Start ønskes for operator Hastighed ønskes fra eksternt potmeter Acceleration ønskes på 15 sek. Deceleration ønskes på 5 sek. Motorens mærkestrøm er 3 A. For at programmere omformeren skal man stå i program mode (prgm dioden skal lyse) Tryk på MODE knappen indtil der er lys i PRGM dioden. Følgende gøres for at styre hastigheden fra eksternt potmeter Tryk pil op indtil 003 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil op indtil der står 2 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n003 igen Nu indstilles accelerationen Tryk pil op indtil n016 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil op indtil der står 5 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n016 igen Nu indstilles decelerationen Tryk pil op indtil n017 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil ned indtil der står 5 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n017 igen Nu indstilles motorstrømmen Tryk pil op indtil n032 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil ned indtil der står 3 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n032 igen Tryk på MODE knappen indtil dioden FREF lyser Forbind potmeter til klemmerne FS, FR og FC (se forbindelsesdiagram) Omformeren er nu klar til brug 16

16 Hurtig opstart 2: Sådan bruger du eksterne klemmer Det følgende beskriver hvordan du skal gøre omformeren klar til at køre med eksterne klemmer

17 Brug af betjenings-panel I PRGM-mode har man adgang til justering af parametrene NR.-01 til 79, med mindre password et står forkert (NR.-01= 1 ). Indlæs 1 i NR.-01, for at få adgang til alle parametrene. Nedenstående diagram viser hvordan man kan bevæge sig rundt mellem parametrene, samt de forskellige lamper. MODE PRGM FREF FOUT Vælg parameter med Parameter værdi vises i displayet Justér parameterværdi ved at benytte eller Gem den nye værdi med Efter et kort øjeblik skifter i displayet tilbage til Parameter NR et. Tast hvis du er færdig. Ellers benyt el. for at justere næste parameter. Frekvensomformeren er nu klar til at køre. 18

18 Beskrivelse af funktioner Justering af analogt indgangssignal: NR.-41 og NR.-42 Forstærkningen af det analoge indgangssignal kan ændres med NR.-41. Offset et (Bias) kan ændres med NR.-42. Eksempel: Vi ønsker at starte med 10 Hz og slutte ved 50 Hz, når det analoge indgangssignal er 8V. Værdierne til NR.-41 og NR.-42 beregnes som: NR.-41 = Ønsket indgangsspænding 10V NR.-42 = Ønsket minimum frekvens * 100 NR.-24 (FMAX) Udgangsfrekvens 50 Hz 40 Hz 8 V NR. 41 = 10 V = 0,8 10 Hz 0V 8V 10V Fra analog indgang 10 Hz NR. 42 = 50 Hz* 100 = 20 19

19 Oversigt over placering af pnp/npn omskifter samt omskifter for spænding eller strøm Nedenstående tegning viser placeringen af omskifteren SW7 for valg af om man vil bruge PNP eller NPN signal på de digitale indgange S1 til S5. Desuden er placeringen af omskifteren SW8 for valg af om man vil bruge strøm eller spænding som frekvens refence vist. (når eksterne klemmer bruges) Se også side 9 PNP NPN 20

20 Viderekørsel efter netudfald: NR.-47 Hvis forsyningen til frekvensomformeren afbrydes mens den er i drift, tolker frekvensomformeren det som om der er et momentant netudfald og vil derfor gå i fejl når forsyningen atter etableres. Den vil i displayet vise UV1. Der skal resettes enten via betjeningspanel eller via eksterne klemmer. Hvis man ønsker automatisk at kunne køre videre efter momentant netudfald, skal NR.-36 stilles til et 2-tal. Så vil frekvensomformeren ikke starte op med fejl når forsyningen vender tilbage. 21

21 3 tråds-sekvens NR1 og NR 37 Der er 3 måder at benytte start/stop funktion på: 1) 2 kontakter/relæer: Start/stop forlæns og start/stop baglæns. (standardindstillingen). 2) Impulskontakt for start, impulskontakt for stop og relæ/kontakt for skift mellem forlæns og baglæns kørsel. 3) 2 kontakter/relæer: 1 for start/stop og 1 for skift mellem forlæns og baglæns (bruges ofte med PLC). Ad2) Impulskontakt for start. Se nedenstående diagram: STOP START S1 S2 Forlæns / baglæns S3 SC Impuls for start (NO), impuls for stop (NC), relæ for forlæns/baglæns. Sæt NR.-06 til 00 og benyt klemme S1. Ad 3) Se nedenstående diagram: START/STOP Forlæns / baglæns S1 S2 S3 SC Relækontakt for start/stop, relækontakt for skift mellem forlæns/ baglæns. 22

22 Skala til afisolering Til venstre for klemmerækkerne til de analoge og digitale indgange, er der lavet en skala til udmåling af, hvor meget man har afisoleret ledningen. Der bør afisoleres så det passer med 5.5 mm s længde, som skalaen viser. Skærmet kabel mellem motor og frekvensomformer Der bør benyttes skærmet kabel mellem motor og frekvensomformer. Skærmen skal forbindes i begge ender. Dette kabel bør ikke løbe parallelt med analoge og digitale signaler. Hvis der alligevel kommer elektrisk støj fra frekvensomformeren, påsæt da netstøjfilter. Skrivebeskyttelse: NR.-01 For at undgå uforvarende at komme til at ændre indlæste parameterværdier, kan displayet låses ved at indlæse 00 i NR.-01. Der bliver dermed kun adgang til at ændre frekvensen. Man kan få adgang til alle parametre igen, når man indlæser "01". Switchfrekvens: NR.-46 Switchfrekvens angiver den hastighed hvormed udgangstransistorerne skal tænde og slukke. Den kan varieres i området 2,5 til 15 KHz. Der er 3 grunde til at påvirke switchfrekvensen: 1) Resonanser med den fysiske opstilling 2) Lange ledningstræk 3) Krav om stabil rotation ved lave omdrejninger Ad 1) Hvis der er resonans i den fysiske opstilling motoren er forankret i, kan det måske elimineres ved at ændre switchfrekvensen. Ad 2) Lange ledningsstræk (over 40 m) vil ofte give anledning til tab og dermed spændingsfald til motoren, som kan mindskes ved at sænke switchfrekvensen. Hvor meget den skal sænkes afhænger af den enkelte opgave, men vi kan anbefale at sænke den til ca. 2.5 KHz. Man skal dog bemærke at det akustiske støjniveau vil stige, jo lavere switchfrekvensen er. Ad 3) Krav om stabil rotation ved lave omdrejninger. Jo højere switchfrekvens, desto mere ustabil bliver akslens rotation ved de lave omdrejninger. Det kan derfor være en fordel at have lav switchfrekvens, hvis man ofte kører med lave udgangsfrekvenser. 23

23 Forbindelsesdiagram Bemærk: 1 Angiver skærmede kabler 2 FS har en max kapacitet på 20 ma. ved 12 V 3 Angiver hovedkreds 4 Angiver styreklemme Beskrivelse af forbindelsesdiagram: Klemme L1-L2-L3 U-V-W S1 S2-S5 SC MA-MB-MC FS-FR-FC AM-AC 24 Beskrivelse Netforsyning Motorklemmer. Husk at bruge skærmet kabel. Start frem Programmerbar indgange Fælles klemme for digitale indgange Programmerbar relæ udgang Analog indgang til hastigheds styring Analog udgang der kan vise omformerens udgangsfrekvens/strøm

24 Applikationer. Pumpe og ventilator. Indstilling af V/f-karakteristikken for centrifugalpumpe eller centrifugalventilator er én og samme karakteristik. Hvis du er i tvivl om, hvorvidt det er en ægte pumpekarakteristik, så benyt konstant moment. (Se side 62). Grunden til at benytte pumpe/ ventilatorkarakteristik er, at der spares energi, og at den akustiske støj minimeres. Eksempel: En centrifugalpumpe skal køre med 55 Hz som maksimum frekvens. Minimum frekvens skal være 20 Hz, dvs. udgangen må ikke afbrydes selv om det analoge signal kommer ned på 0 V. Motoren er påstemplet 220 V, 50 Hz, 4.2 A. Løsning: Spænding [V] 220 Pumpe 55 1, Frekvens [Hz] Parameter Navn Pumpe Nr- 9 Maksimum frekvens [Hz] 55 Nr- 10 Maksimum spænding [V] 220 Nr- 11 Knækfrekvens [Hz] 50 Nr- 12 Middel frekvens [Hz] 25 Nr- 13 Middel spænding [V] 55 Nr- 14 Minimum moment-frekvens [Hz] 1.5 Nr- 15 Minimum spænding [V] 12 Nr- 32 Motorens mærkestrøm [A] 4.2 Bemærk: Indstilling af NR- 10 og NR-11: Se motorens mærkeplade for spænding og frekvens. 25

25 Minimum frekvens på 20 Hz: Hvis man vælger at benytte NR. 14 = 10 Hz, vil udgangen til motoren bare blive afbrudt, når den analoge indgang kommer under: 10 V* (10/60) = 1,7 V (hvis n09 er lig 60 Hz) Den løsning kan derfor ikke benyttes. Der kan istedet benyttes NR. 42: Frekvens reference Bias formlen er: NR.-42 = Ønsket minimum frekvens NR.-9 (FMAX) x 100; Dvs. vi kan regne NR.-42 ud til : NR.-42 = (20/55) x 100 = 36. Da der kun kan indlæses hele %, afrundes til nærmeste hele ciffer, hvilket medfører en minimum frekvens på 0.36*55 = 19,8 Hz. Se nedenstående figur der illustrerer udgangsfrekvensen som funktion af den analoge indgang, for forskellige værdier af NR Udgangsfrekvens [Hz] NR.-40 = 36% + NR.-40 = 0% *NR.-40 = 40% * * * Analog Indgang [V] * * * * * Transportbånd. Denne type momentkarakteristik kan benyttes til mange forskellige applikationer. Prøv at nøjes med at indstille NR.-11 = knækfrekvensen til hvad motorens mærkeplade oplyser. Skal du bruge en maksimum frekvens større end 60 Hz, så indstil den ønskede værdi i NR

26 Eksempel: Et transportbånd skal køre med en maksimum frekvens på 65 Hz. Det fungerer som master for et andet transportbånd, der kommer lige efter. Der skal i hele reguleringsområdet være en forskel på 5 Hz mellem de to transportbånd, således at slaven kører med 5 Hz mere. Motorerne er påstemplet 220 V, 50 Hz, 4.2 A. Se nedenstående figur: Parameter Navn Master Slave 65 Hz 70 Hz NR.-9 Maksimum frekvens [Hz] NR.-10 Maksimum spænding [V] ~ ~ Løsning: ~ ~ NR.-11 Knækfrekvens [Hz] NR.-12 Middel frekvens [Hz] NR.-13 Middel spænding [V] NR.-14 Min. Moment-frekvens [Hz] 1,5 6,5 NR.-15 Minimum spænding [V] NR.-32 Motorens mærkestrøm [A] Værdierne for master og slave frekvensomformer, fremgår af nedenstående figur. Spænding [V] Spænding [V] 220 V Master 220 V Slave 110 V 110 V 12V 1, Frekvens [Hz] 30V 0 6,5 Hz 1, Frekvens [Hz] 27

27 Udgangsfrekvensen som funktion af den analoge indgang, kan bedst illustreres af nedenstående figur. Motoren vil naturligvis ikke køre baglæns, når linjen skærer x-aksen. Det betyder blot, at udgangen til motoren afbrydes. Masterens ønskede minimumfrekvens på ca. 5 Hz beregnes som NR.- 42 = (-5/65) = 0,08. Når der indlæses 0,08 i NR.-42, vil der konstant være en forskel på 5 Hz mellem master og slave i hele området. Udgangsfrekvens [Hz] Slave Master Analog Indgang [V] 28

28 Mixere. I mange applikationer er der behov for ekstra kraftigt startmoment, for at få motoren i gang. Da der kan ydes 150 % moment ved 3 Hz, i stedet for 100 % ved 1,5 Hz, vil det være en fordel at benytte 3 Hz som minimum frekvens. Eksempel: En mixer har en 0.7 kw motor, som er påstemplet 220 V, 50 Hz, 4.2 A. Den skal maksimal op på 40 Hz. Hvis der kommer noget i klemme under driften, vil strømmen hurtigt overstige 4.2 A, motoren bruger ved normal drift. Frekvensomformeren skal detektere overmoment, og afbryde for udgangen. Yderligere ønskes en udlæsning af motorstrømmen på frekvensomformerens analoge udgang, således at 4.2 A svarer til 10 V. Løsning: 220V 110V 25V Spænding [V] Mixer Frekvens [Hz] Parameter Navn Mixer NR.-63 Boost 3.0 NR.-9 Maksimum frekvens [Hz] 60 NR.-10 Maksumum spænding [V] 220 NR.-11 Knækfrekvens [Hz] 50 NR.-12 Middel frekvens [Hz] 25 NR.-13 Middel spænding [V] 110 NR.-14 Min. Moment- frekvens [Hz] 3 NR.-15 Minimum spænding [V] 25 NR.-32 Motorens mærkestrøm [A] 4.2 Husk at NR.-24 altid skal være større end eller lig med NR.-26. Dette har betydning for, i hvilken rækkefølge, man skal indlæse værdierne. 29

29 Løsning til overmomentbeskyttelse: NR.-59: 02, NR.-60: 84 %, NR.-61: 0,5 sek. Se forklaring af overmomentbeskyttelse, side 46 Løsning til "analog udgang skal vise strøm": Se Justering af den analoge udgang..., side 31 NR.-44 = 1, NR.- 45 = 1.19 Normalt er 5 A svarende til 10 V på den analoge udgang. Ved at benytte NR.-45 = 1,19, fås fuldt udslag for 4,2 A 30

30 Justering af analogt udgangssignal: NR.-45 og NR.-44 NR.-45 benyttes til at justere forstærkningen på den analoge udgang og NR.-44 benyttes til at vælge om der skal vises frekvens eller strøm. NR.-45 bestemmer forstærkningen. Hvis man f.eks. ønsker 5 V i stedet for 10V svarende til maksimum frekvens, skal NR.-45 indstilles til 0.5. NR.-44 = 0 = > frekvens NR.-44 = 1 = > strøm Automatisk Boost: NR.-63 Denne parameter kan benyttes til at give ekstra kraftigt moment. Der mærkes på motorstrømmen, som stiger så længe motoren ikke har nået den ønskede frekvens. NR.-38 står normalt til 1.0, men f.eks. i tilfælde hvor der benyttes en større motor end frekvensomformeren er mærket til, kan man benytte en større værdi i denne parameter. Det automatiske boost træder kun i kraft, når der er behov for det. Dette bevirker at der ikke kommer den samme kraftige vedvarende opvarmning af motoren, som når der kun kan benyttes fast boost. Boost et virker i hele frekvensområdet. DC-bremse: NR.-52 til NR. 54 DC-bremse under stop For at være sikker på at kunne stoppe samme sted hver gang, uden at der er efterløb på akslen, kan der benyttes DC-bremse. Hvornår frekvensomformeren skal give DC ved stop, bestemmes af NR.-14: Min. frekvens. Hvor kraftig DC der skal gives bestemmes af NR.52. Hvor længe der skal være DC under stop, bestemmes af NR.-53. Fravalg af DC-bremse under stop Ved at indlæse 0.0 sek. i NR.-53, udføres der ikke DC-bremse. Det er ønskeligt af og til at kunne frakoble DC-bremsen, f.eks. hvis man styrer en elevator eller lift. Der er ikke ret meget holdemoment på DC-bremsen. Hvis den DC der lukkes ud ikke kan holde motoren helt stille, vil akslen flytte sig lidt, inden den elektromekaniske bremse kobles helt ind. Driftsignalet på den digitale udgang af frekvensomformeren, benyttes ofte som signal til den elektromekaniske bremse om at koble ind eller ud. Driftsignalet går først OFF, når tiden som indlæst i NR.-53 er gået. 31

31 Frekvens NR.-14 Tid Strøm NR.-52 NR.-53 Tid DC-bremse under stop. DC-bremse under start Der kan være tilfælde, hvor motoren ikke holder helt stille inden der startes op. F.eks. kan man forestille sig, at ventilator A snurrer modsat retning af driftretningen, hvis ventilator B er placeret i samme kanal og kører modsat retning. Se nedenstående figur: B A Ønsket driftretning for ventilator B LUFT Når ventilator B startes op, opstår der problemer fordi motoren løber modsat retning af drejefeltet. Der kan opstå store startstrømme som vil føre til udkobling eller i værste fald beskadigelse af den frekvensomformer der styrer ventilator B. Her kan løsningen så være at benytte DC-bremse under start så man er sikker på at motoren holder stille. Hvornår DC-bremse under start skal aktiveres, bestemmes af NR.-29 = min. frekvens. Hvor kraftig DC-bremsen skal være bestemmes af NR.-46 (ligesom med DC-bremse under stop) og hvor lang tid der skal gives DC bestemmes af NR.-53. Frekvens NR.-14 Tid Strøm NR.-52 NR.-54 Tid 32 DC-bremse under start

32 Programmering af digitale indgange: NR Efterfølgende vil der nu blive beskrevet hvordan man kan programmere en digital indgang. 1) Der er 4 programmerbar indgange: Klemme S2 til S5. Klemme SC er common. 2) Klemme S2 og S4 kan sættes op ved at indtaste værdien 2-22 i NR.- 36 eller NR ) Klemme S3 kan udover værdien 2-22 også sættes til værdien 0. 4) Klemme S5 kan udover værdien 2-22 også sættes til værdien 34. 5) Der er ingen af de 4 indgange S2 til S5 der må have samme værdi. Nedenfor er vist en tabel med forklaring til de forskellige værdier Funktion NR. Beskrivelse Fabriksindstilling Se side Virkemåde for klemme S2 36 2: kørsel baglæns 2-3: ekstern fejl NO kontakt - 4: ekstern fejl NO kontakt - 5: fejl reset - 6: fast hastighedskommando : fast hastighedskommando : fast hastighedskommando : jog kommando - 11: rampesæt skift 46 12: blokering af udgangstransistor NO - 13: blokering af udgangstransistor NC - 14: søg aktuel hastighed fra max frekvens 41 15: søg aktuel hastighed fra set frekvens 41 16: fasthold frekvens kommando - 17: operator/klemmebetjening (se note 1) - 19: nødstop fejl NO kontakt - 20: nødstop alarm NO kontakt - 21: nødstop fejl NC kontakt - 22: nødstop alarm NC kontakt - Virkemåde for klemme S3 37 Samme som S2 5-0: frem/bak kommando (3 tråds sekvens) 20 Virkemåde for klemme S4 38 Samme som S2 3 - Virkemåde for klemme S5 39 Samme som S2 6-34: op/ned kommando (S4 bruges som op) 45 (op/ned hukommelse sættes i n62) 33

33 Eksempel på programmering af digitale indgange Vi ønsker at afbryde omformeren, når der brydes mellem S2 og SC. Denne funktion er velegnet til bl.a. at lade en thermistor i motoren bryde, når motoren er for varm. S rg for at frekvensomformeren er stoppet PRGM Tast indtil LED-lampen t¾ndes Tast eller indtil displayet viser "No 36" Tast for at gœ ind i parameteren. Tast eller for at ¾ndre v¾rdien til "4" Tast for at v¾rdien kan blive husket V¾rdien vil stoppe med at blinke, som tegn pœ at den husker det. Efter ca. 0,5 sec. vil displayet skifte tilbage til "NO 36". Tast indtil FREF lampen t¾ndes Omformeren er herefter klar til at k re. Retur til fabriksindstilling: Nr.-01 Første gang der tændes for forsyningen til frekvensomformeren, starter den op med fabriksindstilling. Denne indstilling kan man komme tilbage til ved at benytte Nr.-01 = 08. Galvanisk adskillelse De digitale indgange og digitale udgange er galvanisk adskilt fra frekvensomformeren. Den analoge indgang og analoge udgang er ikke galvanisk adskilte. 34

34 Programmering af digital udgang NR.-40: Bestemmer funktion af relæudgang. MA - MC er (NO) kontakt, MB - NC er (NC) kontakt. Nedenstående er vist et skema over funktionerne. Funktion NR. Beskrivelse/område Fabriksindstilling Multi funktions udgang 40 0: omformer fejl 1 1: omformer kører 2: ønsket hastighed opnået Klemme MA, MB og MC 3: hastighed mindre end min. frekvens 4: frekvens størrere end indtastet i n58 5: frekvens mindre end indtastet i n58 6: overmoment detektering NO kontakt 7: overmoment detektering NC kontakt 10: mindre fejl 11: udgangstransistor blokeret 12: lokal mode valgt med lokal/fjernbetjening 13: omformer klar 14: automatisk opstart efter fejl 15: underspænding detekteret 16: kørsel baglæns 17: hastighedssøgning udføres 35

35 Eksempel på programmering af digitale udgange Vi ønsker at relæudgangen MA-MC trækker, når motorenkører med ønsket hastighed 1) Sørg for at frekvensomformeren er stoppet. 2) Tast indtil LED-lampen PRGM tændes 3) Tast eller indtil displayet viser NR. 40 4) Tast for at gå ind i parameteren 5) Tast eller for at ændre værdien til 2 6) Tast for at værdien kan blive husket 7) Når displayet atter viser NR. 40, tast indtil FREF lampen tænder. Omformeren er herefter klar til at køre. 36

36 Øvre/nedre frekvensbegrænsning: NR.-30 og NR.-31 (digital). Hvis frekvensen stilles fra betjeningspanelet, skal NR.-30 og NR.-31 benyttes. Det kan anbefales at der benyttes NR.-41 og NR.-42 (se side 17), når der i stedet benyttes eksterne klemmer til at bestemme frekvensen. Øvre frekvensbegrænsning indlæses i NR.-30, nedre i NR.-31. Der skal indlæses i % og ikke i Hz. Værdien i NR.-24 = maksimum frekvens, svarer til 100%. Minimum frekvens: NR.-14, skal ikke benyttes som nedre begrænsning. I mange tilfælde ønsker man, at motoren ikke roterer med mindre end f.eks Hz, selv om indgangssignalet svarer til en lavere frekvens. Hvis NR.- 14 så indstilles til f.eks. 10 Hz, vil motoren jo bare stoppe, når referencesignalet bliver for lavt. 100% NR.-30 Udgangsfrekvens NR.-31 NR Analog indgang 100% 37

37 Automatisk genstart: NR. 48 Her kan man indstille hvor mange gange der skal foretages automatisk genstart efter fejl. Ved at indstille NR.-480 = 0 vil der ikke blive foretaget automatisk genstart. Hver gang der opstår en af flg. fejl, inkrementeres antal fejl: OC, OV, OL1, OL2, OL3, OH eller UV1. Herefter vil der blive foretaget automatisk reset og genstart. Dog vil der ikke blive foretaget genstart hvis: 1) Man har specificeret at frekvensomformeren ikke må køre videre efter momentant netudfald NR.-47 = 0 eller 1. Dvs. frekvensomformerens forsynings-spænding er blevet afbrudt mens den er i drift. Opstår fejlen UV vil frekvens-omformeren ikke blive genstartet. 2) Der er opstået en fejl under rampe til stop. De to fejl, der kan være tale om, er OV eller OC. Optællingen af antal genstartsforsøg nulstilles når: 1) Der ikke har været nogen fejl de sidste 10 minutter. 2) Der benyttes RESET på betjeningspanel eller via de eksterne klemmer. 3) Netforsyning afbrydes. Virkemåde: Når der opstår en fejl, vises fejlen i displayet. Efter et kort øjeblik resettes fejlen, og der udføres hastighedsøgning, startende fra samme frekvens som før fejlen opstod. Når antallet af fejl overskrider værdien i NR.-48, afbrydes frekvensomformeren helt og der vil ikke mere blive foretaget automatisk genstart. Fejlrelæudgangen aktiveres. 38

38 Faste hastigheder: NR. 2, til 3, NR. 21 til 29, NR- 36 til 39 NR. 21 til 29: NR. 36 til 39: NR. 2 og 3: Her indtastes frekvensværdierne Her indtastes funktionen for de digitale indgange Her vælges betjeningsmåden Se oversigt næste side 1) Der kan vælges op til 8 faste hastigheder samt en jog hastighed Der kan også vælges at hastighed 1 er en analog hastighed 1) Multi funktions indgangene S2 til S5 kan opsættes til at være fast hastigheds kommando Hastighederne vælges udfra en binær kombination af indgangene. For at få 8 hastigheder skal 3 indgange sættes op til henholdsvis fast hastighedskommando 1, 2, og 3 Hvilke af de 4 indgange man vil bruge til det kan frit vælges. 2 faste hastigheder Hvis 2 faste hastigheder ønskes skal man bruge en digital indgang udover den der bruges til start. S1 (start) er hastighed 1 (NR. 21) S3 programmeres til kommando 1 (NR. 37 til 6) Hastighed 2 indtastes i NR. 22 Styring ønskes kun fra digitale indgange (NR. 2 til 1 samt NR. 3 til 1) 4 faste hastigheder Hvis der ønskes 4 faste hastigheder skal der bruges 2 digitale indgange udover den der bruges til start. S1 (start) er hastighed 1 (NR. 21) S3 programmeres til kommando 1 (NR. 37-6) S4 programmeres til kommando 2 (NR. 38 til 7) Hastighederne indtastes i NR. 22 til 24 Styring ønskes kun fra digitale indgange (NR. 2 til 1 samt NR. 3 til 1) 8 faste hastigheder Hvis der ønskes 8 faste hastigheder skal der bruges 2 digitale indgange udover den der bruges til start. S1 (start) er hastighed 1 (21) S3 programmeres til kommando 1 (NR. 37 til 6) S4 programmeres til kommando 2 (NR. 38 til 7) S5 programmeres til kommando 3 (NR. 39 til 8) Hastighederne indtastes i NR. 22 til 29 Styring ønskes kun fra digitale indgange (NR. 2 til 1 samt Nr. 3 til 1) Analog hastighedsstyring samt fast hastighed Det kan vælges at hastighed 1 er en analog hastighed (start) og hastighed 2 er en fast hastighed. S1 (start) er analog hastighed (NR. 21 bruges ikke) S3 programmeres til kommando 1 (NR. 37 til 6) Hastighed 2 indtastes i NR. 22 Styring ønskes både fra digitale indgange samt indbygget potmeter (NR. 2 til 1 samt NR. 3 til 0) Hvis eksternt potmeter ønskes indtastes værdien 2 i NR. 3 Bemærk: S5 er fra fabrikken sat som hastighedskommando 1 hvorfor omformeren vil gå i fejl hvis en anden indgang sættes til dette uden S5 laves om. 39

39 Udgangsfrekvens NR.-28 NR.-27 NR.-26 NR.-25 NR.-22 NR.-23 NR.-24 NR.-21 Tid Forlæns start/stop Fast hastighedskommando 1 S3 S3 S3 S3 2 S4 S4 S4 S4 3 S5 S5 S5 S5 Eksempel på klemmefunktion Brudt Sluttet Brudt Note: De valgte rampetider bruges til at nå den nye valgte hastighed. 40

40 Holdefunktion Ved at programmere en digital indgang til værdien 16 opnås holdefunktion. Når indgangen aktiveres, fastholdes frekvensen uanset hvad frekvensreferencen er sat til. Når indgangen atter deaktiveres, frigives holdefunktionen. Ligeledes vil stop af omformeren frigive holdefunktionen. Bemærk: Når Forlæns start/stop [SF] eller Baglæns start/stop [SR] aktiveres samtidig med holdefunktionen, starter motoren ikke op. Dog kan man ved at indlæse en nedre frekvens begrænsning i NR.-31, som er større end minimum moment-frekvens NR.-14, få motoren til at starte ved nedre begrænsning. Diagram over holdefunktion: Forlæns start/stop Holdefunktion Frekvensreference FREF Udgangsfrekvens FOUT = FREF Indikation af bestemte frekvenser: NR.-09 og Nr.-58 Hvis man i sin styring af frekvensomformeren ønsker at detektere om man er i et bestemt frekvensområde eller om man har nået referencefrekvensen, kan denne funktion benyttes. NR.-58: NR.-09: Niveau (i Hz) ved hvilken, der aktiveres en digital udgang. Digitale udgang. Her bestemmes også om der skal aktiveres en udgang for: a) Udgangsfrekvens = referencefrekvens ± 2 Hz. b) Udgangsfrekvens NR.-58. c) Udgangsfrekvens NR.-58. d) Udgangsfrekvens Min frekvens (NR.-14). 41

41 Indstilling af NR.-09 eller NR.-10 foregår som følger: a: NR:-09: "02" Se fig. 1 b: NR.-09: "04" Se fig. 2 c: NR.-09: "05" Se fig. 3 d: NR.-09: "03" Virkemåder for registreringsniveauer: FIG. 1 Område ± 2 Hz Udgangsfrekvens Digital udgang Aktiv Hysterese: ± 4 Hz Reference frekvens Udgangsfrekvens = Frekvensreference FIG. 2 Udgangsfrekvens NR.-58 Område - 2 Hz Udgangsfrekvens Digital udgang Aktiv Fig. 3 NR Hz Udgangsfrekvens NR.-58 On Digital udg. On Udgangsfrekvens NR.-58 Eks: Vi ønsker at den digitale udgang på klemme MA-MC (relæudgangen) trækker, når udgangsfrekvensen er mindre end 35 Hz. Løsning: NR.-40 = "05", NR.-58 = 35.0 Hz. 42

42 Indkobling på løbende motor: NR.-36 til NR.-39 Hastighedssøgning kan foregå på 2 måder: Automatisk med automatisk genstart efter fejl. Manuelt, ved at aktivere en digital indgang Automatisk: Se Automatisk genstart, side 38. Manuelt: Grunden til at benytte hastighedssøgningen mauelt, er for at kunne koble ind på løbende motor. Motoren startes f.eks. op på netforsyningen, kobles fra netforsyningen og kobles herefter til frekvensomformeren. Inden den kobles på, trækkes digital indgang for at benytte hastighedssøgningen. Der skal stå 14 eller 12 i NR. 36, 37, 38 eller 39 hvilket medfører at en af klemmerne S2 - S5 bruges til hastighedssøgning. EKS.1: NR.-36 = "14": Frekvensomformeren udfører hastighedssøgning fra max. frekvens (NR.-9) på klemme S2. EKS.2: NR.-37 = "15": Frekvensomformeren udfører hastighedssøgning fra Frekvensreferencen på klemme S3. Lokal/Fjernbetjening: NR. 36 til Nr. 39 Ved at programmere en digital indgang til værdien 17 benyttes denne som skift imellem lokal eller fjernbetjening. Når S2, S3, S4 eller S5 sluttes til SC kommer omformeren ii lokalbetjening. Lokalbetjening: Fjernbetjening: 02 og 3. Se side 15. Betjeningspanelet bestemmer start/stop og frekvensreference. Betjeningsmåden er som indprogrammeret i NR. 43

43 Valg af momentkarakteristik: NR.-9 til NR.-15 Momentet som frekvensomformeren forsyner motoren med, afhænger altid af forholdet mellem spænding og frekvens. Jo større spændingen er i forhold til frekvensen, desto bedre moment får motoren. For lidt moment får motoren til at pendle op og ned i hastighed og for stort moment overbelaster frekvensomformeren og motoren. Valg af fri karakteristik: Alm. brug NR.-63 = 1.0 Brug herefter NR.-24 til NR.-30 til bestemmelse af karakteristikken.se eksempler på hvordan du skal indstillenr.-24 til NR.-30 i Applikationer, side 25. Valg af fri karakteristik: Meget kraftigt startmoment NR.-63 = 3.0 Benyttes hvor der er behov for endnu bedre moment ved de lave frekvenser. Endvidere kan det anbefales at hæve spændingen i forhold til frekvensen, ved f.eks at gøre Nr.-30 større. Momentkarakteristik: NR.-9 til NR.-15 Nedenstående figur beskriver, hvordan momentkarakteristikken bygges op. V NR. -9 = Maksimum frekvens NR.-10 = Maksimum spænding NR.-11 = Knækfrekvens NR.-12 = Middel frekvens NR.-13 = Middel spænding NR.-14 = Minimum frekvens NR.-15 = Minimum spænding Nr.-10 NR.-13 NR Nr.-14 Nr.-12 Nr.-11 Nr.-9 f 44

44 Indbygget motorværn: NR. 32, 33 og 34 Dette er også af og til betegnet som Elektronisk termisk beskyttelse af motor. Frekvensomformeren beregner hvor varm motoren er, ved at holde øje med strøm og frekvens. Når motorværnet aktiveres, udløses fejlmeddelelsen OL1. Fabriksindstillingen for NR. 32: Motorens mærkestrøm, er som følger: Netfor- Model 3G3EV- Max. tilladelig Max. indst. Fabrikssyning motorstørrelse af termisk indstilling beskyttelse af termisk beskyttelse 1x230V / AB001 0,1 kw 0,9 A 0,6 A 3x230V AB002 0,25 kw 1,8 A 1,1 A AB004 0,55 kw 3,6 A 1,9 A AB007 1,1 kw 6,0 A 3,3 A AB015 1,5 kw 8,4 A 6,2 A Ved at indstille NR. 31 = 0.0A, deaktiveres det indbyggede motorværn. Virkemåde af motorværn: NR. 32 Valg af motor type NR. 33 I NR. 33 vælges typen af motor (standard er valgt normmotor 0 hvilket normalt ikke skal ændres) Hvis man har en speciel motor beregnet på omformer drift ændres værdien i dette parameter til 1. Hvis man ønsker at frakoble motorværnet sættes dette parameter til 2. Valg af tidskonstant NR. 34 Omformeren er sat til en tidskonstant på 60 sek. fra fabrikken. Dette skal normalt ikke laves om. Tidskonstanten kan ændres til 60 min. hvis der er behov herfor. Spørg motorleverandøren. Deaktivering af indbygget motorværn kan være ønskeligt, hvor man f.eks. har flere motorer på samme omformer. Omrons indbyggede motorværn er godkendt af elektricitetsrådet, hvorfor man sparer udgifterne til et motorværn mellem motor og omformer. 45

45 Overmomentbeskyttelse: NR.-59 til NR.-61 For at beskytte maskinen, motoren er monteret på, mod overlast, kan man benytte overmomentbeskyttelsen. Hvis der f.eks. skulle komme noget i klemme, vil man hurtigt kunne få frekvensomformeren til at afbryde udgangen. NR.-60: Bestemmer ved hvilket niveau der skal detekteres for overmoment. Der indlæses en % af frekvensomformerens mærkestrøm og der kan varieres mellem 30 og 200%. NR.-61: Bestemmer hvor lang tid der skal gå før der skal detekteres for overmoment. Dette kan varieres mellem 0.1 og 10 sek. NR.-59: Bestemmer virkemåde af beskyttelsen af overmomentbeskyttelsen. NR.-10: Ved at indlæse "06" i NR.-40, kan man få alarm for overmoment på digital udgang klemme MA og MC. Eksempel: Vi ønsker at have overmomentbeskyttelse når strømmen på en 0.7 kw frekvensomformer overskrider 6 A i mere end 1.5 sek. Frekvensomformeren må ikke detektere overmoment under acceleration eller deceleration, da den da vil bruge mere strøm end under alm. drift. Der skal være alarm på den digitale udgang mellem klemme PA og PC. Frekvensomformeren skal endvidere afbryde udgangen når der er overmoment. Løsning:NR.-60: Beregnes som 6A 100% = 120%. 5A (5 A svarer til mærkestrømmen på en 0,7 kw frekvensomformer). NR.-61: 1.5 sek. NR.-59: 02 NR.-40: Værdi Beskrivelse 0 Ingen overmomentbeskyttelse 1 Kun aktivering når udgangsfrekvens = FREF. Omformer kører videre under overmoment 2 Kun aktivering når udgangsfrekvens = FREF. Omformer stopper ved overmoment 3 Aktivering også under acceleration og deceleration. Omformer kører videre ved overmoment. 4 Aktivering også under acceleration og deceleration. Omformer stopper ved overmoment.

46 Op/ned kommando: NR. 08 Ved at programmere NR. 39 til 34, vil digital indgang S4 blive benyttet som OP kommando, og digital indgang S5 benyttes som NED kommando. Hvad der måtte stå i NR.38, som svarer til S4, får ingen indflydelse. Så længe S4-SC er sluttet, vil frekvensen stige. Maksimum er værdien i NR. 9 (dog ikke størrere end skrevet i NR. 30). Når S4-SC brydes vil frekvensen fastholdes. Når S5-SC sluttes vil frekvensen falde. Minimum er værdien NR. 14 (dog ikke mindre end skrevet i NR. 14). Når S5-SC brydes vil frekvensen blive fastholdt. NR. 9 = FMAX = maksimum frekvens NR. 14 = Minimum frekvens NR. 30 = Øvre frekvens begrænsning i % NR. 31 = Nedre frekvens begrænsning i % Bemærk 1: Bemærk 2: Bemærk 3: Jog kommandoen har højere prioritet end OP/NED-kommando. Hvis indgangen aktiveres samtidig, vil omformeren køre med krybehastighed (JOG) Hvis OP og NED aktiveres samtidig, fastholdes frekvensen. Det samme er tilfældet, når ingen af dem aktiveres. Når omformeren sættes i RUN, vil hastigheden gå i gang med mimimum frekvens. Her bliver den indtil OP kommandoen aktiveres. Hvis man ønsker at omformeren skal starte med frekvensen i den korte før stop skal man ændre værdien i parameter n63 til 1. 47

47 Rampetider: NR.-16 til NR.-19 Nr.-36 til NR.-39, NR.-20 Der er 2 rampetider indbygget. Normalt benyttes NR.-16 som accelerationstid og NR.-17 som decelerationstid. Der kan skiftes til det andet rampesæt ved at skifte en digital indgang. Herved benyttes NR.18 som accelerationstid og NR.-19 som decelerationstid. Se figur 1. Indstil Nr til 11 og benyt derved klemme S2 til S5 som digital indgang for rampeskift. Udgangsfrekvens NR.-16 (5 sec) NR.-17 (8 sec) NR.-16: Accelerationstid 1 NR.-17: Decelerationstid 1 NR.-18: Accelerationstid 2 NR.-19: Decelerationstid 2 0 NR.-18 (2 sec) NR.-19 (3 sec) t Fig. 1 Hvis du ønsker S-kurve, som har en meget blød oprampning eller nedrampning, skal du indstille NR.-49 til 02. Hvis rampen bliver for blød, skal du erstatte NR.-20 med 01 og hvis den er for hård skal du erstatte med 03. Se figur 2. NR.-20 Udgangsfrekvens NR.-16, NR.-18 NR.-17, NR : Ingen S-kurve 01 : 0,2 sek. S-kurve 02 : 0.5 sek. S-kurve 03 : 1 sek. S-kurve 0 t Fig. 2 48

48 Elimination af resonansfrekvenser: NR.-49 til NR.-51 Man kan være uheldig at der opstår resonanser i det færdige system, med f.eks. den mekaniske opstilling eller for pumpers vedkommende resonans i rør. Hvis det er ved en bestemt frekvensområde det opstår, kan man springe dette over ved at benytte NR.-49 som centerfrekvens (centrum for støjen) og NR.-51 bestemmer frekvensområdet. Se nedenstående figur. Udgangsfrekvens No.-51 Resonansområde No.-49 Centerfrekvens Man kan indlægge 1 sted mere (centerfrekvenser) med NR.-50. Blokering af rotationsretning: NR.-05 For at undgå at man kommer til at ændre omdrejningsretning på motoren via betjeningspanelets FWD/REV-tast, indlæses 01 i NR.-05. Hvis man senere ønsker at kunne benytte tasten igen, ændres NR.-05 til

49 Slipkompensering: NR.-9, 11, 32, 64 og 65 Når motorens belastning stiger, vil hastigheden falde p.g.a. motorens slip. Hastighedsvariationen kan mindskes ved at benytte frekvensomformerens indbyggede slipkompensering. Hvor meget frekvensen øges, beregnes af flg.: frekvens = motorens mærkeslip x Heraf følger: IOUT = NR.-64 x - NR. 65 NR NR. 65 NR. 32 = Motors mærkestrøm NR. 64 = Motors mærkeslip NR. 65 = Motors tomgangsstrøm udgangsstrøm - motors tomgangsstrøm motors mærkestrøm - tomgangsstrøm Ved at indstille slippet til 0,0% udføres der ikke slipkompensering. Når udgangsstrømmen er den samme som motorens mærkestrøm (NR.32), vil bidraget til frekvensen se ud som illustreret nedenfor. frekvens NR. 9 x NR. 64 Udgangsfrekvens x NR. 64 NR. 11 x NR. 64 NR. 11 (knækfrekvens) Udgangsfrekvens NR. 9 (maksimum frekvens) Bemærk: Slipkompensering udføres ikke ved flg. betingelser: Udgangsfrekvens < minimum moment-frekvens (NR. 14) Ved regenerativ effekt retur i omformer Hvis NR. 32 = motorens mærkestrøm, står til 0.0 A 50

50 Standsning af motor: NR.-04 Efter enten at have tastet STOP på frekvensomformeren eller ved at bryde forbindelse mellem klemme SF-SC skal motoren stoppe og der er 2 muligheder at vælge imellem: NR.-04 = 00. Rampe til stop via No.-17 eller No.-19. NR.-04 = 01. Friløb til stop. Motoren løber friløb. 51

51 Udfaldsbeskyttelse: NR.-55 til Nr.-57 For at undgå at frekvensomformeren kobler ud p.g.a. underspænding (UV) eller overstrøm (OC) under for kraftig acceleration eller p.g.a. overspænding (OV) ved for kraftig deceleration, kan der benyttes udfaldsbeskyttelse. Udfaldsbeskyttelsen sørger for at forlænge rampetiderne eller sænke frekvensen, hvis den mærker at frekvensomformeren vil blive overbelastet. Der er 3 niveauer: under acceleration, under deceleration eller under drift. NR.-56 Bestemmer niveau for strømmen under accelerationen. Når strømmen overstiger niveauet som er indlæst i denne parameter, forlænges accelerationstiden automatisk. Indlæs strømmen i % af frekvensomformerens mærkestrøm. Der udføres ikke udfaldsbeskyttelse under acceleration, hvis niveauet i denne parameter stilles til 200%. Standard indstillingen er 170%. NR.-57: Bestemmer niveau for strømmen under driften. Når udgangsstrømmen overstiger værdien som er indlært i denne parameter, sænkes udgangsfrekvensen, indtil niveauet ikke mere overskrides. Indlæs antal % i forhold til mærkestrømmen på frekvensomformeren. Ved at indlæse 200%, udføres ikke udfaldsbeskyttelse. NR.-55: Bestemmer om der skal være udfaldsbeskyttelse eller ej under deceleration. NR.-55 = 00 => Udfaldsbeskyttelse under deceleration er aktiveret. NR.-55 = 01 => Udfaldsbeskyttelse under deceleration er deaktiveret Bemærk: Der kan ikke indlæses noget niveau for udfaldsbeskyttelse under deceleration. Frekvensomformeren ved selv hvornår den ikke mere kan tåle overspænding på mellemkredsen. 52

52 Funktions-/parameterliste: Funktion Nr. Beskrivelse/område Fabriksindstilling ref. side Bruger værdi Password og retur til fabriksindstilling Valg af startmetode Valg af frekvens reference Valg af stoppe metode Forhindring af baglæns kørsel Stopknap funktion ved remote Valg af frekvens ref. når lokal/remote bruges Frekvens ændring fra digital operator Max udgangsfrekvens Max udgangsspænding Max spænding ved X frekvens Mid. udgangsfrekvens Mid. udgangsspænding Min. udgangsfrekvens Min udgangsspænding Rampetid 1 op Rampetid 1 ned Rampetid 2 op Rampetid 2 ned S - kurve under Accel/Decel : Indstilling af password 1: Indstilling mulig 6: Fejlmemory slettet 8: Fabriksindstilling 9: Fabriksindstilling 3-tråds n12: fabriksindstilling (europ. 50 Hz) n13: fabriksindst. 3-tråds (europ.50 Hz) 0: Digital operator 1: Terminaler 0: Digital operator (potmeter) 1: Digital operator (piletaster) 2: Spænding 0-10 V (klemmer) 3: Strøm 4-20 ma 4: Strøm 0-20 ma 0: Rampe ned til stop 1: Fritløb til stop 0: Baglæns kørsel mulig 1: Baglæns kørsel ikke mulig 0: Stopknap aktiv ved remote STP lyser hvis aktiveret 1: Stop ikke aktiv ved remote 0: Potmeter aktivt 1: Piletaster aktive (stå i FREF) 0: Enter kræves for sæt ændring 1: Enter kræves ikke for sæt ændring Hz V (1-400 V) 0,2-400 Hz 0,1-399 Hz V (1-400 Hz) 0,1-10 Hz 1-50 V (1-100 V) 0,0-999 sek. 0,0-999 sek. 0,0-999 sek. 0,0-999 sek. 0: Ingen S-kurve udføres 1: 0,2 sek. 2: 0,5 sek. 3: 1 sek Hz 12 V 1,5 Hz 12 V 10 sek. 10 sek. 10 sek. 10 sek

53 Funktions-/parameterliste: Funktion Nr. Beskrivelse/område Fabriksindstilling Ref. side Bruger værdi Frekvens ref. FREF 21 0,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Fast hastighed ,0-400 Hz (0,1 under 100 Hz) (1 over 100 Hz) 0,0 Hz 39 Fast hastighed ,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Fast hastighed ,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Fast hastighed ,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Fast hastighed ,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Fast hastighed ,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Fast hastighed ,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Jog frekvens 29 0,0-400 Hz 0,0 Hz 39 Begrænsning af øvre frekvens % 100 % 37 Begrænsning af nedre frekvens % 0 % 37 Motorstrøm % af omformer mærkestrøm (A) Afhængig af omformerstørrelse 45 Virkemåde af termisk motorbeskyttelse 33 0: almindelig kortslutningsmotor 1: omformer motor 2: ingen beskyttelse 0 45 Tidskonstant for termisk motorbeskyttelse min. 8 min. 45 Virkemåde for køleventilator 35 0: ventilator kører når omformer er i RUN 0 - Virkemåde for klemme S2 36 2: kørsel baglæns 3: ekstern fejl i NO kontakt 4: ekstern fejl i NC kontakt 5: fejl reset 6: fast hastighedskommando 1 7: fast hastighedskommando 2 8: fast hastighedskommando 3 10: jog kommando 11: rampesæt skift 12: blokering af udgangstransistor NO 13: blokering af udgangstransistor NC 14: søg aktuel hastighed fra max frekvens 15: søg aktuel hastighed fra set frekvens 16: fasthold frekvens kommando 17: operator/klemmebetjening (se note 1)

54 Funktions-/parameterliste: Funktion Nr. Beskrivelse/område Fabriksindstilling Ref. side Bruger værdi Virkemåde for klemme S2 fortsat 36 18: skift imellem bus lokal/fjerbetjening 19: nødstop fejl NO kontakt 20: nødstop alarm NO kontakt 21: nødstop fejl NC kontakt 22: nødstop alarm NC kontakt 33 Virkemåde for Klemme S3 37 samme som S2 0: frem/bak kommando (3 tråds sekvens) 5 33 Virkemåde for Klemme S4 38 samme som S Virkemåde for Klemme S5 39 samme som S2 34: op/ned kommando (S4 bruges som op) (op/ned hukommelse sættes i n62) (se note 1) 6 33 Multi funktions udgang 40 0: omformer i fejl 1: omformer kører 2: ønsket hastighed opnået 3: hastighed mindre end min. frekvens 4: frekvens størrere end indtastet i n58 5: frekvens mindre end indtastet i n58 6: overmoment detektering i NO kontakt 7: overmoment detektering i NC kontakt 10: mindre fejl 11: udgangstransistor blokeret 12: lokal mode valgt med lokal/fjernbetjening 13: omformer klar 14: automatisk opstart efter fejl 15: underspænding detekteret 16: kørsel baglæns 17: hastighedssøgning udføres 1 35 Analog indgang forstækning % 100 % 19 Analog indgang off-set % 0 % 19 Analog indgang filter tid 43 0,00-2,00 sek. 0,10 sek. 19 Analog udgang visning 44 0: viser aktuel udgangsfrekvens 1: viser aktuel udgangsstrøm 0 31 Analog udgang forstærkning 45 0,00-2,00 1,00 K 31 Switch frekvens 46 1: 2,5 khz 2: 5,0 khz 3: 7,5 khz 4: 10 khz

55 Funktions-/parameterliste: Funktion Switch frekvens fortsat Nr. Beskrivelse/område 46 7: se bilag 1 8: se bilag 1 9: se bilag 1 Fabriksindstilling 4 Ref. Bruger side værdi Kørsel efter udfald 47 0: ingen kørsel efter spændingsfald 1: ingen kørsel hvis spændingsfald varer længere en 0,5 sek. 2: kørsel fortsætter efter spændings tilbagevenden 0 21 Automatisk genstart efter fejl gg 0 gg Frekvensspring ,0-400 Hz (0,1 under 100) (1 over 100) (center for frekvensspring) 0,0 Hz 49 Frekvensspring ,0-400 Hz (0,1 under 100) (1 over 100) (center for frekvensspring) 0,0 Hz 49 Båndbredde på frekvensspring 51 0,0-25,5 Hz (lægger sig på begge sider af frekvensspringet) 0,0 Hz 49 DC bremse bremsestrøm % af omformerens udgangsstrøm 50 % 31 DC bremse tid ved stop 53 0,0-25,5 sek. 0,0 = ingen DC bremse 0,5 sek. 31 DC bremse ved start 54 0,0-25,5 sek. 0,0 = ingen DC bremse 0,0 sek. 32 Udfaldsbeskyttelse ved nedbremsning 55 0: udfaldsbeskyttelse udføres 1: udfaldsbeskyttelse udføres ikke 0 52 Udfaldsbeskyttelse ved acceleration % 170 % 52 Udfaldsbeskyttelse under kørsel % 160 % 52 Frekvensregister Niveau 58 0,0-400 Hz (0,1 under 100) (1 over 100) bruges under n40 0,0 Hz - Overmoment registrering 59 0: overmoment registrering udføres ikke 1: registrering når fref = fout (kørsel fortsætter med alarm) 2: registrering når fref = fout (kørsel stopper) 3: registrering under run (kørsel fortsætter med alarm) 4: registrering under run (kørsel stopper) 46 56