CIMR-V7 quick guide Rev1.0. CIMR-V7 Compact inverter SYSDRIVE CIMR-V7. Quick guide PNSPO!

Transkript

1 quick guide Rev1. Compact inverter SYSDRIVE Quick guide PNSPO!

2 1. Indholdsfortegnelse 1. INDHOLDSFORTEGNELSE FORTRÅDNING FORTRÅDNING...4 DIGITAL INDGANGE POLARITET...4 ANALOG INDGANGE STRØM/SPÆNDING....4 BRUG AF BETJENINGSPANEL MONITOR FUNKTION ( LYSDIODEN MNTR SKAL LYSE ) : OPSÆTNINGS EKS OPSTART EKS OPSTART EKS. 2 MAX / MIN FREKVENS OPSTART EKS. 3 PID-REGULATOR OPSTART EKS. 4 TERMISTOR BESKYTTELSE OPSTART EKS. 3 AUTO-TUNING PARAMETER OVERSIGT OVER PARAMETRE PARAMETER LISTE FEJL BESKRIVELSER AUTOTUNINGS FEJL BESKRIVELSER BETINGELSER CL/OEE-DK 2

3 2. Fortrådning Se næste side for hvordan man opsætter omformeren til enten at køre NPN eller PNP på digitale indgange. CL/OEE-DK 3

4 2.1. Fortrådning Digital indgange polaritet Valg af polaritet for digital indgange sker via drejeswitch SW7 Står SW1 på PNP kan man styr frekvensomformeren med ekstern 24VDC styre spænding. (se tegning) Analog indgange strøm/spænding. Valg af styrespænding til analog indgange sker på switch SW2-2 I står for strøm V for spænding. Seriel kommunikation. SW2-1 bruges til treminering for RS-422/485 kommunikation. SW2-1 SW2-2 CL/OEE-DK 4

5 3. Brug af betjeningspanel Knapper på betjeningspanel : Mode knap : Bruges til at vælge funktion i LED display samt gå ud af et parameter uden at gemme ændringer Bruges til at øge værdien i displayet Bruges til at mindske værdien i displayet Enter knap : Bruges til at gå ind i et parameter samt lagre en ændret værdi Bruges til at starte motoren i lokal mode Bruges til at stoppe motoren medmindre der i n7 er tastet 1 Dioder på betjeningspanel : FREF : FOUT : IOUT : Ønsket frekvens værdi Udlæsning af aktuel udgangsfrekvens Udlæsning af aktuel udgangsstrøm MNTR : 1 forskellige funktioner kan udlæses ( U1 U18 ) ( se næste side ) F / R : LO / RE : PRGM : Vælg mellem forlæns eller baglæns kørsel Indstillinger fra operator ( LO ) eller indstilling ifølge parameter indstilling ( RE ) Programmering af parametre CL/OEE-DK 5

6 3.1. Monitor funktion ( lysdioden MNTR skal lyse ) : U1 : U2 : U3 : U4 : U5 : U6 : Frekvens reference Udgangs frekvens Udgangs strøm Udgangs spænding Mellem kreds spænding Viser de trukkede indgange U7 : Viser de trukkede udgange U8 : U9 : U1 : U11 : Moment visning Viser de sidste 4 fejl Software nr. Udgangs effekt U16 : PID feedback ( i % af max frekvens ) U17 : PID setpunkt ( i % af max frekvens ) U18 : PID udgangs signal ( i % af max frekvens ) CL/OEE-DK 6

7 4. Opsætnings eks Opstart eks. 1 Følgende eksempel beskriver hvordan man indstiller frekvensomformeren til simpel operation. Start ønskes fra operator Hastighed ønskes fra eksternt potmeter Acceleration ønskes på 15 sek. Deceleration ønskes på 5 sek. Motorens mærkestrøm er 3 A. Følgende gøres for at styre hastigheden fra eksternt potmeter Tryk på MODE knappen indtil der er lys i PRGM dioden. Tryk pil op indtil n4 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil op indtil der står 2 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n4 igen Nu indstilles accelerationen Tryk pil op indtil n19 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil op indtil der står 15 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n19 igen Nu indstilles decelerationen Tryk pil op indtil n2 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil ned indtil der står 5 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n2 igen Nu indstilles motorstrømmen Tryk pil op indtil n36 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil ned indtil der står 3 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n36 igen Tryk på MODE knappen indtil dioden FREF lyser Forbind potmeter til klemmerne FS, FR og FC ( se bilag 5 ) Frekvensomformeren er nu klar til brug CL/OEE-DK 7

8 4.2. Opstart eks. 2 max / min frekvens. Følgende eksempel beskriver hvordan man indstiller frekvensomformerens max og min. frekvens ved drift. Max og min. frekvensen er en procent indtastning som tager udgangspunkt i max frekvensen fra parameter n11. Eks. Frekvensomformeren spændings / frekvens (V/F) kurve har indtastet 6 Hz n11 = 6Hz max frekvens for V/F kurve. Max. frekvens ønskes til 4 Hz. Min. frekvens ønskes til 1 Hz. Max frekvens = 1 % / n11 = 1 % / 6 Hz = 1,66 %/Hz n33 = ønsket max. frekvens * forhold %/Hz = 4 Hz * 1,66 %/Hz = 66,66 % n34 = ønsket min. frekvens * forhold %/Hz = 1 Hz * 1,66 %/Hz = 16,6 & No Parametre : MEMOBUS Register nr. n33 121(HEX) Begrænsning af øvre frekvens n34 O122(HEX) Begrænsning af nedre frekvens Navn Forklaring Fabriks Opsætning 11 % (i forhold til max. Frekvens n11) 1 % 11 % (i forhold til max. Frekvens n11) % NB: I det man ændre n34 <> %, vil reaktionen på den analoge indgang ikke følge med. F.eks n34 = 5% og n11 = 5Hz, betyder det at man køre mellem 25Hz og 5Hz. Man skal derfor stille potentiometeret til min. 5V inden frekvensomformeren øger hastigheden fra 25-5Hz. Stil Bias (n61 = 5%) for at kompensere for dette. Hvis n61 = 5%, betyder det at man indstiller fra -1 VDC på den analoge indgang og kører fra 25-5Hz. CL/OEE-DK 8

9 4.3. Opstart eks. 3 PID-regulator Når omformeren skal bruges til PID styring skal man bestemme hvor PID feedback skal komme fra, hvordan man ønsker at indtaste sit set-punkt samt hvilken styre metode man ønsker at bruge. For at indstille omformeren til PID skal man ind i de 3 parametre n4, n164 og n128 SET-PUNKT Hvor man ønsker at indtaste sit set-punkt indtastes i n4 ( frekvens reference ) Standart er fra indbygget potmeter. Når PID er slået til er set-punktet det der vises i displayet når dioden FREF lyser. FEED-BACK Hvor man ønsker at få sit feedback fra indtastes i n164. Der kan vælges den normale analoge indgang med klemmerne FS, FR og FC ( der skal vælges hvilket signal der kommer ind ( -1 V, 4-2 ma eller -2 ma )) Alternativt kan der vælges analog indgang 2 ( den sidder på operatoren og kræver et specielt stik ) Denne mulighed skal kun bruges hvis man ønsker at bruge den normale analoge indgang til set-punkt. Den sidste mulighed er at bruge pulsindgangen med klemmerne RP og FC som feedback. PID styre-metode PID styre metoden indtastes i n128 Der kan vælges imellem indstillingerne 1 8. Normalt skal man vælge indstilling 2 eller 6 Med indstilling 2 får man invers regulering med integration af PV afvigelsen Med indstilling 6 får man direkte regulering med integration af PV afvigelsen Begge funktioner forudsætter at man har en transmitter der giver et stigende signal ved stigende PV. Skalering af display Hvis man ønsker en anden visning end Hz kan displayet skaleres efter ønske f. eks 1 % Dette gøres i n35 Der er 4 digit. Det første til venstre er komma placering. De 3 næste er værdien. Skrives der 11 i dette parameter vil visningen være max 1, VISNING AF FEEDBACK Ved at stille sig i monitor funktionen ( mntr diode ) og gå til U16 De øvrige parametre til PID funktionen er normalt ikke nødvendige at stille i. CL/OEE-DK 9

10 4.4. Opstart eks. 4 Termistor beskyttelse No Termistor indgang Program eks. for anvendelse af termistorbeskyttelse af motor. Parameter oversigt. MEMOBUS Register nr. n141 O18D(HEX) PTC termistor Valg Navn Forklaring Fabriks opsætning : PTC motorbeskyttelse off >1: PTC motorbeskyttelse on 1: >,94V kun OH8 alarm (run on) 2: >,94V kun OH8 alarm (run on), >1,87V deceleration til stop (OH9 vises i displayet) 3: >,94V kun OH8 alarm (run on), >1,87 deceleration til stop med n22 (dec time 2) (OH9 vises i displayet) 4: >,94V kun OH8 alarm (run on), >1,87 fri løb til stop (OH9 vises i displayet) 5: >1,87V deceleration til stop (OH9 vises i displayet) 6: >1,87V deceleration til stop med n22 (dec time 2) (OH9 vises i displayet) 7: >1,87 fri løb til stop (OH9 vises i displayet) n142 O18E(HEX) Motor temperatur filter tid Indstillings enhed :,1 sec. Indstillings område :, 1, sec.,2 sec. Fortrådning Modstandskablet skal monteres på standart analog indgang klemme FR-FC, man kan ikke anvende analog indgang CN2 på display. Det er vigtigt, at seriemodstanden er 18kOhm. CL/OEE-DK 1

11 4.5. Opstart eks. 3 Auto-tuning Autotuning Vælg først det ønskede kørselsprincip, V/F eller vektorkontrol. Valget foretages i parameter n2. Man kan vælge 2 former for autotuning, valget fortages i n139. Roterende autotuning : Drift form er Vektor Kontrol og giver en bedre styring af motoren, bedre moment ved start og stop, samt en mere nøjagtig styring af hastigheden. Typisk brugt i forbindelse med vektor kontrol. Stillestående autotuning : Denne autotuning er en (Line-to-neutral) modstands måling hvilket giver frekvensomformeren mulighed for at regulere udgangsspændingen til motoren udfra belastning og spændingsfald. Typisk brugt i forbindelse med V/F kontrol. For begge autotuninger skal indtastes følgende: Step 1: Aflæs data fra motor mærkeplade og indtast dem i nedenstående parametre : No MEMOBUS Register nr. n12 1C Max. udgangsspæn ding n13 1D Max. Spænding ved X frekvens n Motor mærke strøm Navn Forklaring Opsætning ex V ( 1 4 V ) 2, (4,),2 4 Hz 5, Hz, 999,9 Amp. 1,6 Amp. n16 16A Motor slip, 2, Hz Xx Hz No Parameter n12 n13 n36 aflæses fra motorens mærkeplade, n16 beregnes udfra følgende ligning : Motor slip n16 = nominel omdr. motor omdr. * antal poler / 12 Eks. For n16 : Motor slip = 15 omrd. 141 omrd * 4 / 12 = 3 Hz Step 2: Vælg autotuning form MEMOBUS Register nr. n139 18B Autotuning valg Navn Forklaring Fabriks opsætning : Fra 1: Roterende (motor 1) 2: Stillestående (motor 1) Step 3: Kun RUN DISPL (cykelbane) og STOP knapper virker Step 4: Start auto tuning på RUN Step 5: Autotuning begynder og ved succes afslutning skrives END i display xxx CL/OEE-DK 11

12 Under alarm liste er der en fejl information hvis autotuning ikke er endt med succes. 5. Parameter 5.1. Oversigt over parametre. Adgangsniveau / initialisering : Start / stop : Hastigheds valg : Moment karakteristik : Rampe tider : S kurve : Faste hastigheder : Øvre / nedre frekvens begrænsning : Skalaring af display : Motor mærkestrøm : Virkemåde for køleventilator : Digitale indgange : Multifunktions udgange : Skalaring af analog indgang 1 : Analog udgang : Analog indgang 2 ( operator ) : Puls indgang : Switch frekvens : Kørsel efter netudfald / aut. genstart : Frekvens spring : DC bremse : Udfaldsbeskyttelse : Overmoment / slipkompensering : PID : Autotuning : Motor 2 : Skalaring af puls ind / ud Kommunikation : Kopi af parametre til operator: n1 n3 n4 n11 n17 n18 n22 og n4 n44 n23 n24 n32 og n121 n127 n35 n36 n39 n5 n56 n57 n59 n6 n62 n65 n67 n68 n73 n74 n76 n8 n81 n82 n83 n86 n89 n91 n92 n94 n96 n113 n128 n137 og n163 n164 n139 n158 n162 n149 n15 n151 n157 n176 n177 n33 n34 CL/OEE-DK 12

13 5.2. Parameter liste No MEMOB US (hex) n1 11 n2 12 n3 13 n4 14 n5 15 n6 16 n7 17 n8 18 n9 19 n1 1A n11 1B n12 1C n13 1D n14 1E Navn Beskrivelse Fabriks Indstilling Password og retur til fabriksindstilling : indstilling ikke mulig ( læsning til n179 ) 1 : indstilling mulig til n49 ( læsning mulig til n49 ) 2 : indstilling mulig til n79 ( læsning mulig til n79 ) 3 : indstilling mulig til n119 ( læsning mulig til n119 ) 4 : indstilling mulig til n179 ( læsning mulig til n179 ) 6 : fejl memory slettet 8 : fabriksindstilling 9 : fabriksindstilling 3-tråds 12: fabriksindstilling (europæisk) 13: fabriksindstilling 3-tråds (europæisk) Valg af : V / f karakteristik kørselsprincip 1: vektor karakteristik Valg af start metode : digital operator 1: terminaler 2: RS422/485 bus 3: bus ( tilbehørskort kræves ) Valg af frekvens : digital operator ( potmeter ) reference 1: digital operator ( piletaster ) 2: spænding -1 V ( klemmer ) 3: strøm 4-2 ma ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 4: strøm -2 ma ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 5: puls indgang ( RP, FC ) 6: RS422/485 bus 7: spænding -1 V (CN2) 8: Strøm 4-2mA (CN2) 9: bus ( tilbehørskort kræves ) Valg af stoppe : rampe ned til stop metode 1: friløb til stop Forhindring af kørsel : baglæns kørsel mulig baglæns Stopknap funktion ved remote funktion Valg af frekvens ref. når lokal / remote bruges frekvens ændring fra digital operator valg af kørsel uden betjeningspanel Max. udgangsfrekvens Max. udgangsspænding Max. Spænding ved X frekvens Middel udgangs frekvens 1: baglæns kørsel ikke mulig : stopknap aktiv ( STP lyser hvis den har været aktiveret ) 1: stopknap ikke aktiv ved remote funktion : potmeter aktivt 1: piletaster aktive ( stå i FREF ) : enter kræves for sæt ændring 1: enter kræves ikke for sæt ændring : kørsel fortsætter uden operator 1: kørsel stopper uden operator ( OPE fejl vises ) 5 4 Hz 5, Hz V ( 1 4 V ) 2, (4,),2 4 Hz 5, Hz,1 399 Hz 1,3 Hz CL/OEE-DK 13

14 n15 1F Middel udgangs V ( 1 4 V ) 12, V spænding n16 11 Min. udgangs,1 1 Hz 1,3 Hz frekvens n Min. udgangs 1 5 V ( 1 4 ) 12, V spænding n Rampe tid 1 op, 6 sek. 1, sek. n Rampe tid 1 op, 6 sek. 1, sek. n2 114 Rampe tid 1 ned, 6 sek. 1, sek. n Rampe tid 2 op, 6 sek. 1, sek. n Rampe tid 2 ned, 6 sek. 1, sek. n S kurve under accel / decel : ingen S kurve udføres 1:,2 sek. 2:,5 sek. 3: 1 sek., 4 Hz 6, Hz n Fekvens ref. ( FREF ) n Fast hastighed 2, 4 Hz, Hz n26 11A Fast hastighed 3, 4 Hz, Hz n27 11B Fast hastighed 4, 4 Hz, Hz n28 11C Fast hastighed 5, 4 Hz, Hz n29 11D Fast hastighed 6, 4 Hz, Hz n3 11E Fast hastighed 7, 4 Hz, Hz n31 11F Fast hastighed 8, 4 Hz, Hz n32 12 Jog frekvens, 4 Hz 6, Hz n n n Begrænsning af øvre frekvens Begrænsning af nedre frekvens Valg af visning i display (skalering ) 11 % (i forhold til n11) 1 % 11 % (i forhold til n11) % :,1 Hz 1:,1 % 2: 2 39 ( antallet af motor poler ) 4 til ( fri skalpering ) ( 3 digit ) ( 4. digit, det yderst til venstre er komma placering ) n Motor mærke strøm, 999,9 Amp. xx Amp. n Virkemåde af termisk motorbeskyttelse : almindelig kortslutningsmotor 1: frekvensomformer motor 2: ingen beskyttelse 3: almindelig kortslutningsmotor (kun motor 1) 4: frekvensomformer motor (kun motor 1) n Tidskonstant for 1 6 min. 8 min. termisk Motorbeskyttelse n Virkemåde for : ventilator kører når omformer er i RUN køleventilator 1: ventilator kører når der er spænding på omformer n4 128 Retning for motor : CCW 1: CW n Rampe tid 3 op, 6 sek. 1, sek. CL/OEE-DK 14

15 n42 12A Rampe tid 3 ned, 6 sek. 1, sek. n43 12B Rampe tid 4 op, 6 sek. 1, sek. n44 12C Rampe tid 4 ned, 6 sek. 1, sek. n45 12D n46 12E n47 12F n48 13 n n5 132 Op2 / ned2 stigningsgrad, 99,99 Hz. Hz Op2 / ned2 stigning : Acc/Dec alt efter valgt frekvens Acc/Dec hastigheds 1: ACC (n43) Dec (n44) valg Op2 / ned2 drift valg : Hold hastighed 1: Reset hastighed Op2 / ned2-99,9 1 % % hastighed værdi Op2 / ned2,1 1, % 1, % svingninger grænser niveau Virkemåde for 1: kørsel forlæns ( 41 ) 1 klemme S1 2: kørsel baglæns ( 41 ) 3: ekstern fejl NO kontakt 4: ekstern fejl NC kontakt 5: fejl reset ( 43 ) 6: fast hastigheds kommando 1 ( 43 ) 7: fast hastigheds kommando 2 ( 43 ) 8: fast hastigheds kommando 3 ( 43 ) 9: fast hastigheds kommando 4 ( 43 ) 1: jog kommando ( 44 ) 11: rampe sæt skift 1 ( 47 ) 12: blokering af udgangstransistor NO 13: blokering af udgangstransistor NC 14: søg aktuel hastighed fra max frekvens ( 54 ) 15: søg aktuel hastighed fra set frekvens ( 54 ) 16: fasthold frekvens kommando ( 55 ) 17: operator / klemmebetjening ( 4 ) ( se note 1 ) 18: skift imellem bus og lokal / fjernbetjening ( 65 ) 19: nødstop fejl NO kontakt 2: nødstop alarm NO kontakt 21: nødstop fejl NC kontakt 22: nødstop fejl NC kontakt 23: PID til / fra 24: ignorer PID integral værdi 25: hold PID integral værdi 26: frekvensomformer varm alarm 27: rampe sæt skift 2 28: motor 2 parameter valg 29: 3-punkts regulator PID 3: frekvens offset input 1 31: frekvens offset input 2 32: frekvens offset input 3 33: disp. 37: kørsel forlæns / baglæns drift 2 n n n n Virkemåde for klemme S2 Virkemåde for klemme S3 Virkemåde for klemme S4 Virkemåde for klemme S5 Samme som S1 2 Samme som S1 3 : frem / bak kommando ( 3 tråds sekvens) ( 63 ) Samme som S1 5 Samme som S1 6 CL/OEE-DK 15

16 n n Virkemåde for klemme S6 Virkemåde for klemme S7 Samme som S1, se dog under n56 7 Samme som S1 34: op / ned kommando ( S6 bruges som op ) ( op / ned hukommelse sættes i n1 ) ( se note 1 ) 1 n n58 13A n59 13B n6 13C n61 13D n62 13E n63 13F n64 14 n n Multi funktions udgang 1 Klemme MA, MB og MC Multi funktions udgang 2 Klemme P1 og PC Multi funktions udgang 3 Klemme P2 og PC Analog indgang forstærkning Analog indgang offset Analog indgang filter tid Overvågning af display fejl (SI-T/V7) Registrering af mistet Fref. Analog udgangs valg Analog udgang visning Klemme AM - AC : frekvensomformer i fejl 1: frekvensomformer kører 2: ønsket hastighed opnået 3: hastighed mindre end min. frekvens 4: frekvens større end indtastet i n95 5: frekvens mindre end indtastet i n95 6: overmoment detektering NO kontakt 7: overmoment detektering NC kontakt 8: undermoment detektering NO kontakt 9: undermoment detektering NC kontakt 1: mindre fejl 11: udgangstransistor blokeret 12: lokal mode valgt med lokal / fjernbetjening 13: frekvensomformer klar 14: fejl reset 15: UV i gang 16: rotere i (revers) baglæns 17: hastighedssøgning i gang 18: kommunikation udgang 19: PID tilbagemelding brudt 2: frekvensreference er brudt 21: frekvensomformer over ophedet Pre-alarm OH3 22: Motor valg 1 af 2 Samme som multi funktions udgang 1 1 Samme som multi funktions udgang % 1 % -1 1 % %, 2, sek.,1 sek. : Friløb til stop 1: Dec. til stop (n2) 2: Dec. Til stop (n22) 3: Forsat drift (alarm) 4: Forsat drift (alarm NO fejl) : Ikke valgt 1: Valgt : Spændings udgang 1: Puls udgang ( skalaring i n15 ) : viser aktuel udgangsfrekvens (-1V) 1: viser aktuel udgangsstrøm 2: mellemkreds spænding 3: vektor kontrol moment 4: udgangs effekt 5: udgangs spænding 6: frekvensreference 7: PID tilbagemelding (Feedback) 8: Data udgang via kommunikation CL/OEE-DK 16

17 n Analog udgang, 2, 1, forstærkning n Analog indgang % 1 % forstærkning Spænding ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) n Analog indgang -1 1 % % offset ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) n7 146 Analog indgang filter, 2, sek.,1 sek. tid ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) n Analog indgang % 1 % forstærkning Strøm ( operator CN2 klemme 2 og 3 ) n Analog indgang -1 1 % % offset ( operator CN2 klemme 2 og 3 ) n Analog indgang filter, 2, sek.,1 sek. tid ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) n74 14A Puls indgang % 1 % forstærkning n75 14B Puls indgang offset -1 1 % % n76 14C n77 14D Puls indgang filter tid Funktion af analog CN2, 2, sek.,1 sek. : Ingen funktion 1: Analog indgang 2 2: Frekvens ref. Gain 3: Frekvens ref. Bias 4: Output spænding Bias n78 14E Analog input CN2 : -1V 1: 4-2mA n79 14F Frekvens ref. Bias 5% 1 % n8 15 Switch frekvens 1: 2,5 khz 2: 5, khz 3: 7,5 khz 4: 1 khz 7: 12 * udgangsfrekvensen (khz) 8: 24 * udgangsfrekvensen (khz) 9: 36 * udgangsfrekvensen (khz) 12: 14 khz n Kørsel efter netudfald : ingen kørsel efter netudfald 1: ingen kørsel hvis spændingsudfaldet er længere end,5 sek. 2: kørsel fortsætter når spænding kommer tilbage n Automatisk genstart 1 gg efter fejl n Frekvens spring 1, 4 Hz Hz n Frekvens spring 2 Samme som frekvens spring 1 Hz 4 CL/OEE-DK 17

18 n Frekvens spring 3 Samme som frekvens spring 1 Hz n Båndbredde på, 25,5 Hz Hz Frekvens spring ( lægger sig på begge sider af frekvensspringet ) n Beregnet drift tid 1: spænding på omformeren 2: start signal på omformeren n Beregnings -655 skalering n DC bremse 1 % af omformers mærkestrøm 5 % bremsestrøm n9 15A DC bremse tid ved, 25,5 (, = ingen DC bremse ),5 sek. stop n91 15B DC bremse tid ved, 25,5 (, = ingen DC bremse ), sek. start n92 15C Udfaldsbeskyttelse : udfalds beskyttelse udføres Ved nedbremsning 1: ingen udfalds beskyttelse ( bruges ved montering af bremsemodstand ) n93 15D Udfaldsbeskyttelse 3 2 % 17 % Ved acceleration n94 15E Udfaldsbeskyttelse 3 2 % 16 % Under kørsel n95 15F Frekvens register, 4, Hz, Hz n96 16 n n n n1 164 n n n n n niveau Overmoment registrering 1 Overmoment registrering 2 KUN i vektor kontrol Overmoment registreringsniveau Tid for overmoment registrering Op / ned hukommelse Hastigheds søgning dec. tid. Hastigheds søgnings niveau Moment kompensering Forstærkning Tids konstant for Moment kompensering Moment kompensering Jern tab :overmoment registrering udføres ikke 1:registrering når fref = fout (kørsel fortsætter med alarm) 2 registrering når fref = fout ( kørsel stopper ) 3 registrering under RUN (kørsel fortsætter med alarm ) 4:registrering under RUN (kørsel stopper ) : detektering af udgangsmoment 1: detektering af udgangsstrøm 3 2 % 16 %,1 1, sek.,1 sek. : frekvens registres ikke 1: frekvens registres efter 5 sek. 1 sek. 2, sek. 2% 15 %, 2,5 1,, 25,5 sek.,3 sek., 655 W Xx W n16 16A Motor slip, 2, Hz Xx Hz n17 16B n18 16C n19 16D Motor viklings modstand Motors induktive modstand Moment kompensering Spændings begrænsning, 65,5 ohm Xx Ohm, 655, mh Xx Ohm 25 % 15 % CL/OEE-DK 18

19 n11 16E Motor tomgangs strøm n111 16F Slip kompensering Forstærkning n Slip kompensering Tids forsinkelse n Funktion af slipkompensering ved Regenerer energi KUN I VEKTOR MODE n Antal transmissions scan fejl (SI-T/V7) n Bestemmer om værdien for udfaldsbeskyttelse under drift skal tages fra n94 eller beregnes automatisk n Rampesæt 1 eller 2 bruges under udfalds- Beskyttelse n Undermoment registrering 99 % 62 %, 2,5,, 25,5 sek. 2, sek. : Slip kompensering udføres ikke 1: Slip kompensering udføres : Bruger værdien i n94 1: Beregner automatisk værdien når udgangsfrekvensen overskrider værdien i n13 : Bruger gældende rampesæt ( 1 eller 2 ) 1: Bruger altid rampe sæt 2 : undermoment udføres ikke 1: registrering når fref = fout ( kørsel fortsætter med alarm ) 2: registrering når fref = fout ( kørsel stopper ) 3: registrering under RUN (kørsel fortsætter med alarm) 4: registrering under RUN (kørsel stopper ) 2% 1 % n Undermoment niveau n Undermoment tid,1 1 sek.,1 sek. n Fast hastighed 9, 4 Hz, Hz n Fast hastighed 1, 4 Hz, Hz n122 17A Fast hastighed 11, 4 Hz, Hz n123 17B Fast hastighed 12, 4 Hz, Hz n124 17C Fast hastighed 13, 4 Hz, Hz n125 17D Fast hastighed 14, 4 Hz, Hz n126 17E Fast hastighed 15, 4 Hz, Hz n127 17F Fast hastighed 16, 4 Hz, Hz n PID kontrol : Ingen PID kontrol 1-8 : PID kontrol ( vælg normalt 2 ) n Feedback, - 1, 1, forstærkning n Sæt forstærkning (, - 25, 1, P ) n Sæt integral tid ( I ), - 36, 1, sek. CL/OEE-DK 19

20 n Sæt differential tid ( D ) n Sæt PID offset (i forhold til max frekvens ) n Integral øvre grænse (i forhold til max frekvens) n PID primær tids forsinkelse n Feedback detektering, - 25,, sek % % 1 % 1 %,-1, sek., sek. : Ingen detektering 1: Detektering ( Fbl ) omformer kører videre 2: Detektering ( Fbl ) omformer stopper n Niveau for feedback 1 % % detektering ( i forhold til max frekvens ) n138 18A Tid for feedback, 25,5 sek. 1, sek. detektering n139 18B Autotuning valg : Fra 1: Roterende (motor 1) 2: Stillestående (motor 1) n14 18C Motor 2 max. 5, 4, Hz 5, Hz n141 18D n142 18E n143 18F Udgangsfrekvens PTC termistor indgang Motor termistor filtertid Stop positions kontrol valg : Ikke OH beskyttet 1: OH8 (drift fortsat) 2: OH8 (drift fortsat) OH9 (dec. til stop) 3: OH8 (drift fortsat) OH9 (dec. n22 til stop) 4: OH8 (drift fortsat) OH9 (friløb til stop) 5: OH9 (dec. til stop) 6: OH9 (dec. n22 til stop) 7: OH9 (friløb til stop), 1, sek.,2 sek. : Normal 8msec. / scan 1: 2msec. / scan 2: 2msec. / scan (nedsat hastighed) n Stop position kontrol kompensering gain n PID 3- punktsregulator,5 2,55 % 1 % : Fra 1: Til n Frekvens off set 29 n Motor 2 max,2 4, Hz 5, Hz spænding ved X frekvens n Gem historiske fejl : Ikke gem fejl 1: Gem fejl n n Puls tog input skalering Klemme RP - FC Skalering af puls udgang. Bestemmer antal 1 3 ( 1 : 1 Hz) 25 : 144 Hz ved max frekvens 1: 1 * udgangs frekvensen 6: 6 * udgangs frekvensen CL/OEE-DK 2

21 pulser ud i forhold til udgangs frekvens ( Funktion vælges i n65 ) 12: 12 * udgangs frekvensen 24: 24 * udgangs frekvensen 36: 36 * udgangs frekvensen 4: 144 Hz/Max frekvens (n11) 41: frekvensreference (n11) *1 42: frekvensreference (n11) *6 43: frekvensreference (n11) *12 44: frekvensreference (n11) *24 45: frekvensreference (n11) *36 5: til 14,4 Hz udgang n n Kørsel efter timeover Detektering Ingen kommunikation i 5 sek Kommunikations frekvens Monitor enheds valg : friløb til stop 1: rampe til stop ( rampe sæt 1 ) 2: rampe til stop ( rampe sæt 2 ) 3: fortsat kørsel med advarsel 4: time over udføres ikke :,1 Hz enheder 1: :,1 Hz 2: 3 / 1 % ( 3 = max udgang ) n Slave adresse til 32 n154 19A Baud rate : 24 bps 1: 48 bps 2: 96 bps 3: 192 bps 2 n155 19B Paritet : even paritet 1: odd paritet 2: ingen paritet n156 19C Ventetid ved send 1 til 64 msek. 1 msek. n157 19D RTS kontrol : RTS kontrol 1: ingen RTS kontrol ( RS422 1 : 1 kommunikation ) n158 19E Motor 2 max udgang,1 255, V (,1 4 V) 2, V spænding n159 19F Motor 2 middel,1 255, V (,1 4 V) 12, V udgangs spænding n16 1A Motor 2 max.,1 5, V 12, V spænding ved xx frekvens n161 1A1 Motor 2, 15, Amp. Xx Amp. mærkestrøm n162 1A2 Motor 2 slip, 2, Hz Xx Hz n163 1A3 n164 1A4 n166 1A6 Forstærkning af PID udgangssignal Vælg hvor PID feedback skal komme fra Fase brud registrering niveau (indgang), 25, 1 : Klemme FS, FR og FC ( 1 V ) 1: klemme FS, FR og FC ( 4 2 ma ) ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 2: klemme FS, FR og FC ( 2 ma ) ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 3: klemme 1 og 3 på CN2 ( operator ) ( 1 V ) 4: klemme 2 og 3 på CN2 ( operator ) ( 2 ma ) 5: klemme RP og FC ( puls input ) -1 % % CL/OEE-DK 21

22 n167 1A7 Fase brud 255 sek. sek. registrering tid (indgang) n168 1A8 Fase brud -1 % % registrering niveau (udgang) n169 1A9 Fase brud, 2, sek. sek. registrering tid (udgang) n17 1AA Ændre parametre : Fra under drift 1: Til n171 1AB Op2 / Ned2 Bias, 1 %, % øvre grænse n172 1AC Op2 / Ned2 Bias -99,9, %, % nedre grænse n173 1AD DC bremse P forstærkning n174 1AE DC bremse I tid 1 25 * 4 msek. 25* 4 msek. n175 1AF n176 1B n177 1B1 Lav switch frekvens ved lav hastighed Kopier parametre til og fra operator panel Bestemmer om det er muligt at kopiere til operator panel : Fra 1: Til Rdy: Klar til næste kommando red: Læs parametre fra omformer Cpy: Skriv parametre til omformer vfy:verificer parametre va: Check omformer kapacitet Sno: Check software nummer : Lagring af parametre i operator ikke muligt 1: Lagring af parametre i operator muligt n178 1B2 Fejl historik Viser de sidste 4 fejl n179 1B3 Software nr. Viser de sidste 4 cifre i software nummeret CL/OEE-DK 22

23 6. Fejl beskrivelser. Hvis frekvensomformeren detektere en fejl, aktiveres en fejludgang og motoren decelerere til stop, lader motoren løbe til stop, eller lader motoren forsætte kørslen i henhold til det valg, der er foretaget med hensyn til fejldrift. Ved fejl henvises til det følgende med hensyn til årsag og afhjælpning. Display Beskrivelse Mulig årsag og handling OC Over Current GF Ground Fault OU DC Bus Over volt Uu 1 DC Bus Under volt Overstrøm (OC) Omformerens udgangsstrøm har momentant overskredet detekteringsniveauet for overstrøm. (2% af mærkestrøm) Jordfejl (GF) En alvorlig jordfejlstrøm, der overskider 5% af omformerens mærkeudgangsstrøm belaster omformerens udgangsside. Overspænding i hovedkreds (OV) DC spændingen i hovedkredsen overskrider overspændings detekteringsniveauet. 41V for 2V type. 82V for 4V type. Underspænding i hovedkredsen (UV1) DC spændingen i hovedkredsen ligger under detekteringsniveauet for underspænding. 19V for 2V type. 38V for 4V type. Omformerens udgangsdel er kortsluttet eller jordsluttet af isolationsfejl enten i motoren eller i motor kablet. Motoren er overbelastet. Acceleration- eller decelerationstider er for korte. Der anvendes en specialmotor eller en motor, som er for stor til omformeren. Kontaktoren på omformerens afgangsside har været faldet og er trukket igen. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Omformerens udgangsdel er jordsluttet af isolationsfejl ente i motoren eller i motor kablet. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Indstilling af decelerationstider er for kort, og motorens bremseeffekt er for stor. Gør decelerationstiden større eller tilslut en bremseenhed Spændingsniveauet på forsyningssiden er for stor. Tilpas spændingen til omformerens mærkespænding. Omformerens forsyning har fasebrud.. Der har været en momentan afbrydelse. Dårlig forbindelse på terminaler (løse skruer). Forsyningens spændingsfluktuationer er for store. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Uu 2 Udgangss pændings fejl Udgangsspændings fejl (UV2) Frekvensomformeren detektere spændings fejl af kontrol effekt forsyningen under drift Udskift frekvensomformer. CL/OEE-DK 23

24 PF Input Pha Loss OH Heatsink Overtmp (oh1) Heatsink MAX Temp Fase udfald på indgangen (PF) Hovedkredsens DC spænding har for store fluktuationer mens omformeren ikke er på virkes af tilbage koblet energi. Overophedning af kølefinner (OH) Temperaturen på omformerens kølefinner er større en parameter L8-2 eller 15 Der mangler en fase i omformerens forsyning. Der har være en momentan strømafbrydelse. Spændingsfluktuationer i omformerens strømforsyning er for store. Ustabil motor hastighed. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Omgivelsestemperaturen er for høj. Installer en køleventilator eller air kondition. En genstand i nærheden af omformeren genererer varme. Fjern genstanden. Omformerens køleventilator virker ikke. OH3 Frekvenso mformer Overtemp. Overophedning af frekvensomformer (OH3) Køleventilatoren skal udskiftes. Kontakt Omron. Omgivelse temperatur er for høj Kan aktiveres fra indgange S1-S7 OH8 Motor PTC fejl Advarsel Motor overopheder via PTC (OH8) advarsel Belastning af motor er for høj Drift i lang tid ved lav frekvens og stor belastning Hyppige start / stop med stor belastning Tjek V/F indstilling Tjek om motoren er varm Motor temperatur PTC termistor indgang aktivere alarm niveau OH9 Motor PTC fejl Alarm Motor overopheder via PTC (OH9) Alarm Belastning af motor er for høj Drift i lang tid ved lav frekvens og stor belastning Hyppige start / stop med stor belastning Tjek V/F indstilling Tjek om motoren er varm Motor temperatur PTC termistor indgang aktivere alarm niveau UL3 Motor undermoment (UL3) Motor Undermo ment V/F- mode : frekvensomformer udgangsstrøm er mindre end undermoment detektering sat i n118 Vektor mode : Frekvensomformer udgangsstrøm eller moment er mindre end dedikeret niveau sat i n97 eller n118 Aktivering af undermoment i n117 ol1 Motor overbelastet (OL1) Belastningen er for stor, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid er for korte Motor Overload Det elektroniske termiske relæ har aktiveret motorens Vurder belastningens størrelse, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid igen. CL/OEE-DK 24

25 overbelastningsbeskyttelse. V/f karakteristikkernes spænding er for stor. Vurder V/f karakteristikkerne igen ol2 Inv Overload OL3 Inv Overmom ent Frekvensomformer overbelastet (OL2) Det elektroniske termiske relæ har aktiveret omformerens overbelastningsbeskyttelse. Frekvensomformer moment fejl (OL3) V/F-mode : motor udgangsstrøm overstiger værdi i parameter n98 Vektor mode : motor udgangsstrøm eller moment overstiger værdi i parameter n97 og n98 Motorens mærkestrøm indstilling i parameter E2-1 er forkert. Indstil E2-1 korrekt. Belastningen er for stor, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid er for korte. Vurder belastningens størrelse, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid igen. V/f karakteristikkernes spænding er for stor. Vurder V/f karakteristikkerne igen. Omformerens kapacitet er for lille. Erstat omformeren med en større model. Reducer motor belastning Forøge rampe op tid Kontroller switch frekvens n8 (se manual) EF(x) Ekstern fejl ope 2 Limit ope 3 Terminal Ekstern fejl (Terminal S1-S7) En ekstern fejl registreres. Find årsagen til den eksterne fejl. Fejl i parameter indstilling Parameter indstilling er udenfor det tilladte område. Multi-funktionsindgang indstillingsfejl Indstillingerne for multi-funktion indgange er ukorrekte. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Sørg for at to eller flere indgange ikke har sammen funktion. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. ope 1 V/f Ptrn Setting CAL Kommunik ations fejl Opx Parameter indstillings fejl V/f data indstillingsfejl V/f karakteristikkernes indstilling er ukorrekt. Kommunikation Advarsel (CAL) Rigtige data er ikke blevet sendt fra PLC når parameter n3 (RUN kommando valg) er 2 eller n4 (frekvens ref.) er 6 når spænding tilsluttes Parameter fejl (OPx) OP1 : To eller flere værdier er sat til samme multifunktions indgang n5 til n56 OP2 : Spændings / frekvens (V/F) forhold er ikke korrekt n11 til n16 OP3 : Motor indstilling af motorens mærke strøm sat i n36 overstiger 15% af frekvensomformerens strømgrænse OP4 : Øvre og nedre frekvens ref. Er byttet n33 og n34 OP5 : Forhold imellem jump frekvens 1-2 og 3 er ikke korrekt n83 til n85 Reset V/f karakteristikkerne til følgende forhold. E1-4(FMAX) E1-6(FA) E1-7(FB) E1-9(FMIN) E3-2(FMAX) E3-4(FA) E3-5(FB) E3-7(FMIN) Tjek kommunikations enheder og transmissions signaler PLC status Fortrådning kabler og forbindelser OP1 : Ret parameter så der ikke er 2 ens OP2 : Ret parameter til korrekt forhold OP3 : Udskift frekvensomformeren til en som passer OP4 : Byt indstilling i parameter OP5 : Indstil parameter til korrekt forhold OP6 : Ingen analog indgangs funktion, vælg indgang OP9 : Kontakt Omron Electronics A/S CL/OEE-DK 25

26 OP6 : Multifunktions analog indgang n77 og PID er valgt n128, begge er sat til OP9 : Opsætning af frekvensomformeren kapacitet passer ikke med aktuel frekvensomformer SEr Sekvens fejl bb Base-blok / udgangstri n Sekvens fejl (SEr) Frekvensomformeren ændre status fra Lokal/ Remote kommando eller ændret start signal/reference fra kommunikation / terminaler under drift. Baseblok (udgangstrin) (bb) Baseblok kommando på multifunktions indgange er ON og frekvensomformerens udgange er OFF. Forholdet ændres når signal fjernes Tjek signal fra styring, kan være NO/NC fejl Tjek signal på indgang samt opsætning af S1-S7 FAN Ventilator Ventilator fejl (FAN) Ventilator er lås fast Tjek stik forbindelse Tjek om ventilator sidder faste Udskift ventilator SC Kortslutnin g Belastning kortsluttet (SC) Frekvensomformer udgang eller motor er kortsluttet Fjern belastning og genstart Kontakt Omron Electronics A/S rh Ekstern bremsemo dstand overophed et LF Udgangsfa se afbrudt *gælder kun for effekt 5,5 og 7,5 kw Ekstern bremsemodstand overophedet (RH) Udgangsfase åben (LF) En udgangsfase konstateret afbrudt / åben Nedbring motorens regenererings effekt Forøge rampe ned tid Forøge drift cyklus Tjek motorkabel og forbindelser Tjek motor impedans og motorviklinger Srp Betjeningp anel Fejl Betjeningspanel stop (STP) Stop på panelet aktiveres under drift, Run kommando kommer fra terminal eller kommunikation Frekvensomformeren stopper elter valg n5 Nødstop (STP) Fjern Run signalet til frekvensomformer og genstart Nødstop kommer fra terminaler under drift, Run kommando kommer fra terminal eller kommunikation Frekvensomformeren stopper efter valg n5 opr Betjenings panel fejl F Betjenings panel Kommunik ationsfejl Betjeningspanel Fejl Tjek forbindelse til panel Udskift frekvensomformer CPF Betjeningspanel kan ikke kommunikere med frekvensomformer. Kommunikation skal være væk i min 5 sek. Genstart frekvensomformeren Udskift panel eller frekvensomformer CL/OEE-DK 26

27 F1 Betjenings panel Kommunik ationsfejl F4 EEPROM fejl CPF1 Transmissionsfejl konstateret Kommunikation skal være væk i min 5 sek. CPF4 EEPROM fejl i frekvensomformers kontrol kredsløb Genstart frekvensomformeren Udskift panel eller frekvensomformer Genstart frekvensomformeren Udskift frekvensomformeren F5 A/D konverter fejl F6 Option kort fejl CPF5 A/D konverter fejl er konstateret CPF6 Optionskort forbindelsesfejl eller et ikke korrekt options kort er monteret Genstart frekvensomformeren Udskift frekvensomformeren Fjern spænding tjek forbindelse og montage af kort Tjek software nummer i n179 hvorefter nummeret skal være listet i instruktions manual for kommunikationskort F7 Betjenings panel EEPROM F1 Kombinati ons fejl CPF7 Betjeningspanel EEPROM eller A/D konverter fejl CPF11 Kombinations fejl Genstart frekvensomformeren Tjek montage af panel Udskift betjeningspanel Kontakt Omron Electronics A/S F21 F22 F23 Kommunik ations kort fejl BUS Options kort CE Memobus kommunik ations fejl F21 : selv-diagnostik fejl F22 : Mode kode fejl F23 : DPRAM fejl Optionskort kommunikationsfejl (BUS) En kommunikationsfejl konstateret i en mode hvor kommunikations option kortet er brugt og et RUN kommando eller frekvens reference kommer som input fra PLC. Udskift kort Tjek forbindelse samt PLC status Memobus kommunikations fejl (CE) Kommunikations enheder og signaler PLC status Kabler og forbindelser Hvis frekvensomformerens fejl kode ikke findes på disse sider, henvises til manualen på Type på manual I527 CL/OEE-DK 27

28 7. Autotunings fejl beskrivelser. Ved autotuning kan der opstå forskellig fejl, denne liste kan afhjælpe årsag til at autotuningen ikke blev en succes. Display Beskrivelse Mulig årsag og handling E2 Alarm En alarm er detekteret under tuning Tjek input data for autotuning Forbindelse til motor E3 Stop knap aktiveret E4 Modstand s fejl Stop knap aktiveret under tuning, tuningen er afbrudt Tuning er ikke færdig gjort i den specificeret tid Tuning resultatet er uden for de specificeret parametre Tjek input data for autotuning Ændre max spænding hvis max spændingen er højre end frekvensomformerens indgangs spænding E4 Tomgangs strøm fejl E9 ACC tid fejl E12 Strøm fejl Samme som E4 Frekvensomformerens rampe op tid er for høj og kan ikke komme i max hastighed inden for specificeret tid Strøm tilførsel overstiger motorens belastningsstrøm Ændre rampe op tid n19 Hvis udfaldsbeskyttelsen er for lav n93, retuner til fabriksindstilling 8. Betingelser Alle software eksempler, program forslag samt principdiagrammer kan og bør ikke opfattes som direkte implementerbar i endelige applikationer. Hvis der ændres i standard menuer samt prædefinerede opsætninger indestår OMRON ikke for ansvar. Der gøres opmærksom på at Omron Electronics A/S ikke kan holdes ansvarlig for eventuelle trykfejl eller tab af data. Visse programeksempler er udviklet til at bruge bestemte hukommelses område. Dette medfører at der skal tages backup af de hukommelses områder som ikke må gå tabt. Ved brug af Omron Electronics A/S programeksempler i egne sourcekoder indestår OMRON ikke for deres rigtighed. CL/OEE-DK 28