DEFU STEPP DEn FUldautomatiske STErilcentral og Procedure Pakning 11:00 11:30 d.7 februar 2013

Transkript

1 11:00 11:30 d.7 februar 2013 v/ Kim S. Rasmussen Introduktion af: Delprojekt 4 og 3 K1

2 DEFU STEEP Konference Februar 2013 Præsentation af Delprojekt 4 Påsætning og aftagning af instrumentcontainer Delprojekt 3 automatisering af delprocesser, den urene del af genbehandlingen K2

3 Delprojekt 4 Løsninger til fjernelse af ensidigt gentaget arbejde (EGA) og tunge løft. Containerne tages ud af transportvognen og tømmes for indhold, hvorefter containeren flyttes til vaskestativet. Princip for tømning af transportvogne. Præsenteres af: Leif Thomsen ROBOTOOL A/S K3

4 Delprojekt 3 Løsninger til optælling og dokumentation. Containerne tømmes for indhold, optælles, sorteres og videresendes til genbehandling. Præsenteres af: Ole K. Neckelmann TRIVISION A/S K4

5 Hvorfor investere i automationsløsninger? Effektive procesforløb Sikker drift Øget patient sikkerhed Nutid Mange manuelle processer Risiko for fejl Fremtid Automatiserede processer Større patientsikkerhed Bedre arbejdsmiljø Fra ensidig gentagen arbejde og tunge løft til automatisering K5

6 ----- Slut :03 v/ Kim S. Rasmussen Introduktion af: Delprojekt 4 og 3 K6

7 v/ Leif Thomsen L7

8 Fokus delprojekt 4 Titel: Påsætning og aftagning af instrumentcontainere i forbindelse med genbehandling i kabinetvaskemaskine Deltagere: RoboTool A/S, Sydvestjysk Sygehus Gibotech A/S, KEN A/S, Syddansk Universitet L8

9 Hvad har vi lavet Defineret opgaven Hvilke casecarts, containere og net skulle indgå i opgaven? Det betyder alt for opgaven, at kende de materialer/komponenter, som skal håndteres. L9

10 Case carts L10

11 Container L11

12 Instrumentnet L12

13 Vogn til kabinet vaskemaskine L13

14 Hvad har vi lavet Hvilke operation skulle automatiseres? Tage container ud af vogn, automatisk Placere container på bånd, automatisk Åbne låget, manuel Fjerne låget, manuel Tage trådnet op, manuel Placere låg på vogn, automatisk Placere container på vogn, automatisk L14

15 Arbejdslayout L15

16 Tidsplan L16

17 Resultat Vi endte med at automatisere alle processerne, endda overbevisende. Dog er der nogle forbehold for løft af trådnet, som kan arbejdes videre med. Den efterfølgende video viser, hvordan vi har gjort det. L17

18 L18

19 Resultat Vi har anvendt robotteknologi, som er yderst fleksibel til varierende lokaler og materialer. Der kan hurtig indlæres nye koordinater. Der kan hurtig og billigt laves nye værktøjer til f.eks. En ny containertype. L19

20 Perspektiverne Forsøget vist på Videoen skal overbevise flere om konceptet. Når behovet opstår findes der afprøvet teknologi. Alle akutsygehuse med egen sterilcentral bør have volumen til at et robotsystem er lønsomt. L20

21 Deltagere i DELPROJEKT 4 Viden Oluf Larsen Praksis Helle V. Hansen Robotløsninger Leif Thomsen Robotløsninger Poul Fuglsang Vaskeløsninger Kim Rasmussen L21

22 ----- Slut :14 v/ Leif Thomsen Delprojekt 4 L22

23 v/ Ole K. Neckelmann O23

24 Fuldautomatiske processer Forudsætning Hvis instrumenterne som modtages i sterilcentralen er adskilte ligger enkeltvis Så vil det være muligt at automatisere processerne fra modtagelse til indlastning i vaskemaskinen i fuldt omfang. O24

25 Manuelle processer i dag Optælling på operationsstuen Optælling på STC Sortering Adskillelse Forbehandling Oplægning i vaske-net Lastning på vaskestativ Transport til instrumentvaskemaskine Indlastning i instrumentvaskemaskine Automatisering i fugleperspektiv Plukning (Bin pickning) med robot og placering på transportbånd Adskillelse Registrering (f.eks. visionbaseret) Kontroloptælling (pakkeliste) Sortering Placering til videre genbehandling Transportbånd mellem de respektive procesled O25

26 Optælling og sortering Kamerabaseret system til sortering og optælling i forhold til pakkeliste Kamera Instrumenterne placeres på båndet og kører hen over lyspladen. Kameraet tager et billede. Hvis instrumentet genkendes, fjernes der en forekomst fra pakkelisten Udskyder Inspektion Transportbånd O26

27 Optælling og sortering Ud fra stregkoden findes pakkelisten i databasen. O28

28 Optælling og sortering 2 instrumenter er indlæst fra pakkelisten: 1 pincet og 1 sakse. O29

29 Optælling og sortering Pincetten fra listen er matchet og der skal kun findes 1, så den fjernes fra listen af ikke optalte instrumenter. O30

30 Optælling og sortering Saksen kan ikke matches, så billedet gemmes og brugeren kan manuelt matche med instrument fra listen O31

31 Optælling og sortering Fordele ved visionbaseret kontrol Sikkerhed ved optælling Kvalitetskontrol Dokumentation Input til automatisk oplægning (position og gribepunkt) Fjernelse af EGA O32

32 Manuelle processer efter automatisering Automatisering i fugleperspektiv Optælling på operationsstuen Optælling på STC Sortering Adskillelse Forbehandling Oplægning i vaskenet Lastning på vaskestativ Transport til instrumentvaskemaskine Indlastning i instrumentvaskemaskine Plukning (Bin pickning) med robot og placering på transportbånd Adskillelse Visionbaseret registrering Sortering Kontroloptælling (pakkeliste) Placering til videre genbehandling Transportbånd mellem de respektive procesled O33

33 Yderligere fordele ved en fuldautomatisk proces Optimering af vaskeprocessen Kvalitetskontrol (renhedsgrad, tørhed, funktionstest) Samling og funktionstest Oplægning (inkl. kontroloptælling ift. pakkeliste) Emballering O34

34 Status Som instrumenterne leveres i dag vil en robot ikke kunne plukke instrumenterne enkeltvis Der findes ikke brugbare RFID løsninger der kan klare høje temperaturer Derfor er der i dag ikke en 100% automatisk løsning hverken inden for vision, RFID eller stregkoder Meget tyder på at teknologien på et tidspunkt vil være moden nok En praktisk løsning i dag kunne være at lave mere struktureret håndtering af instrumenterne efter brug på operationsstuen O35

35 Deltagere i DELPROJEKT 3 Viden Oluf Larsen Praksis Hanne Tange Rådgivning Mette Helmig Robotløsninger Poul Fuglsang Visionløsninger Ole Neckelmann Vaskeløsninger Kim Rasmussen O36

36 ----- Slut :25 v/ Ole K. Neckelmann Delprojekt 3 O37

37 v/ Kim S. Rasmussen K38

38 Konsortiet: GIBOTECH Et dansk konsortium hvor ca. 300 medarbejdere, med mere end 70 års erfaring, og stærke partnere, er klar til at udvikle fremtidens løsninger indenfor hospitals sektoren. K39 GIBOTECH LJ MEDICAL 38

39 Et konsortium der arbejder for en professionel helhedsløsning indenfor hospitalssektoren. Grundlagt af 3 danske virksomheder i K40 GIBOTECH LJ MEDICAL

40 Mission: GIBOTECH Konsortiet vil gennem samarbejde og partnerskaber udvikle og levere løsninger der løfter hygiejne, arbejdsmiljø, driftsøkonomi og kvalitet til det højeste niveau, indenfor sundheds- og pharma sektoren. K41 GIBOTECH LJ MEDICAL

41 GIBOTECH K42 GIBOTECH LJ MEDICAL 41

42 OP hygiejne og automatisering GIBOTECH K43 GIBOTECH LJ MEDICAL 42

43 GIBOTECH K44 GIBOTECH LJ MEDICAL 43

44 OP hygiejne og automatisering GIBOTECH K45 GIBOTECH LJ MEDICAL 44

45 Patient hygiejne og automatisering GIBOTECH K46 GIBOTECH LJ MEDICAL 45

46 Patient forplejning og automatisering GIBOTECH K47 GIBOTECH LJ MEDICAL 46

47 Farmaceutisk produktion og distribution GIBOTECH K48 GIBOTECH LJ MEDICAL 47

48 Tak fordi I ville høre på Delprojekt 4 & 3 SPØRGSMÅL? til Delprojekt 3 eller 4 K49

49 ----- Slut :30 K50